JPH0684233B2 - Elevator device and operation control method thereof - Google Patents
Elevator device and operation control method thereofInfo
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- JPH0684233B2 JPH0684233B2 JP61046186A JP4618686A JPH0684233B2 JP H0684233 B2 JPH0684233 B2 JP H0684233B2 JP 61046186 A JP61046186 A JP 61046186A JP 4618686 A JP4618686 A JP 4618686A JP H0684233 B2 JPH0684233 B2 JP H0684233B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベーター装置及びその運転制御方法に関す
る。The present invention relates to an elevator device and an operation control method thereof.
従来のエレベーター（特開昭57-27885号公報）は第８図
に示すように、乗かご１と釣合おもり２とを主ロープ３
を介して吊り、この主ロープ３を昇降路頂部に形成した
機械室内に設置した駆動シーブ４及びそらせ車５に巻掛
け、この駆動シーブ４を電動機等の駆動装置６で駆動す
ることにより乗かご１及び釣合おもり２を昇降運転して
いる。そして、前記駆動装置６は乗かご１の昇降運転制
御するのに、速度や加減速度の大きさを設定する速度指
令発生装置７の指令に基づいて作動する制御装置８によ
つて駆動されている。A conventional elevator (Japanese Patent Laid-Open No. 57-27885) has a car 1 and a counterweight 2 as shown in FIG.
The main rope 3 is hung around a drive sheave 4 and a deflecting wheel 5 installed in a machine room formed at the top of the hoistway, and the drive sheave 4 is driven by a drive device 6 such as an electric motor to drive the car. 1 and the counterweight 2 are moving up and down. The drive device 6 is driven by a control device 8 that operates based on a command from a speed command generation device 7 that sets the speed and the magnitude of acceleration / deceleration for controlling the elevator car 1 to move up and down. .
以上のように、乗かご１及び釣合おもり２の昇降運転
は、駆動装置６の回転力が駆動シーブ４と主ロープ３間
の摩擦によつて伝達されている所謂トラクシヨン駆動方
式である。As described above, the lifting operation of the car 1 and the counterweight 2 is a so-called traction drive system in which the rotational force of the drive device 6 is transmitted by the friction between the drive sheave 4 and the main rope 3.
ところで、前記駆動シーブ４と主ロープ３間のトラクシ
ヨン駆動において、主ロープのスリツプ限界では〔１〕
式が成立し、通常エレベーターの初期の状態では、駆動
シーブ４と主ロープ３間にスリツプが発生しないよう
に、トラクシヨン駆動係数（ｅμχθ）がロープ張力比
（T1／T2）に対して十分余裕があるように設計されてい
る。By the way, in the traction drive between the drive sheave 4 and the main rope 3, at the slip limit of the main rope, [1]
In the initial state of the normal elevator, the traction drive coefficient (e μχθ ) is relative to the rope tension ratio (T 1 / T 2 ) so that slip does not occur between the drive sheave 4 and the main rope 3. It is designed to have enough space.
しかし、〔１〕式において、ロープ張力比（T1／T2）が
大きくなつたり、あるいはトラクシヨン駆動係数（ｅ
μχθ）が小さくなつて、〔２〕式のような関係になる
とロープスリツプが発生する。このロープスリツプは、
主にエレベーターの加減速時に発生する。これはロープ
張力T1及びT2が加減速度によつて変化してロープ張力比
（T1／T2）が大きくなるためである。 However, in the formula [1], the rope tension ratio (T 1 / T 2 ) increases, or the traction drive coefficient (e
If μχθ ) becomes smaller and the relation of the formula [2] is satisfied, rope slip occurs. This rope slip is
It mainly occurs when accelerating and decelerating the elevator. This is because the rope tensions T 1 and T 2 change depending on the acceleration / deceleration and the rope tension ratio (T 1 / T 2 ) increases.
〔発明が解決しようとする問題点〕 エレベーターが長期間に渡つて使用されると、駆動シー
ブのロープ溝が摩耗して〔１〕式のロープ溝形状係数χ
が低下したり、異常時には摩擦係数μが低下することが
あつてトラクシヨン駆動係数（ｅμχθ）が小さくな
る。このため、従来ではエレベーターの加減速時に、前
記〔２〕式のようにトラクシヨン駆動係数よりロープ張
力比が大きくなつてロープスリツプが発生し、このロー
プスリツプによつて駆動シーブ及び主ロープの摩耗が促
進されるとともに、乗かごの着床位置に狂いが生じて着
床精度が悪くなるという問題があつた。[Problems to be Solved by the Invention] When the elevator is used for a long period of time, the rope groove of the drive sheave is worn and the rope groove shape coefficient χ of the equation (1)
Of the traction drive coefficient (e μχθ ) becomes small because the friction coefficient μ decreases at the time of abnormality. Therefore, conventionally, when the elevator is accelerated or decelerated, a rope slip is generated as the rope tension ratio becomes larger than the traction drive coefficient as shown in the above formula (2), and the rope slip causes abrasion of the drive sheave and the main rope. There is a problem in that, as the car is promoted, the landing position of the car is misaligned and the landing accuracy deteriorates.
本発明の目的は、ロープスリツプを未然に防止し、駆動
シーブ及び主ロープの摩耗を防止するとともにエレベー
ターの着床精度を向上することにある。An object of the present invention is to prevent rope slips in advance, prevent wear of the drive sheave and the main rope, and improve landing accuracy of an elevator.
本発明は上記目的を達成するために、主ロープを巻掛け
て乗かごを吊持する駆動シーブと、この駆動シーブを回
転駆動する駆動装置と、この駆動装置を速度指令発生装
置からの速度指令に応じて制御する制御装置とを備えた
エレベーター装置において、前記主ロープ両端部の張力
を検出するロープ張力検出手段と、このロープ張力検出
手段の検出値に基づいてロープ張力比を演算するロープ
張力比演算手段と、このロープ張力比演算手段から出力
されたロープ張力比とトラクション駆動係数とを比較し
その結果を前記速度指令発生装置へ出力する運転速度判
定装置とを設けたのである。In order to achieve the above object, the present invention provides a drive sheave around which a main rope is wound to suspend a car, a drive device for rotationally driving the drive sheave, and a speed command from a speed command generator for the drive device. In the elevator device having a control device for controlling the rope tension, rope tension detecting means for detecting the tension at both ends of the main rope, and rope tension for calculating the rope tension ratio based on the detection value of the rope tension detecting means. The ratio calculation means and the operation speed determination device for comparing the rope tension ratio output from the rope tension ratio calculation means with the traction drive coefficient and outputting the result to the speed command generation device are provided.
上記構成により、駆動シーブに巻掛けた主ロープの両端
部におけるロープ張力比とトラクション駆動係数を比較
し、ロープ張力比がトラクション駆動係数を越えた場合
に、前記速度指令を変えて前記駆動装置を加減速するよ
うにしたので、ロープスリップを未然に防止することが
でき、その結果、駆動シーブ及び主ロープの摩耗を防止
できると共に、エレベーターの着床精度を向上すること
ができるのである。With the above configuration, the rope tension ratio and the traction drive coefficient at both ends of the main rope wound around the drive sheave are compared, and when the rope tension ratio exceeds the traction drive coefficient, the speed command is changed to change the drive device. Since the acceleration / deceleration is performed, rope slip can be prevented, and as a result, wear of the drive sheave and the main rope can be prevented and the landing accuracy of the elevator can be improved.
以下、第１〜４図を参照して本発明の一実施例について
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第２図において、従来例の第８図と同一部分については
同一符号を付して説明を省略する。In FIG. 2, the same parts as those in FIG. 8 of the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
11,12はそれぞれ主ロープ３の両端に結合され一端は乗
かご１と、他端は釣合おもり２とばね等の弾性体13,14
を介して連結されるシンブルロツドで、15,16はそれぞ
れ前記シンブルロツド11,12あるいは弾性体13,14部に設
けられ、主ロープ３の両端部のロープ張力T1′及びT2′
を検出する第１及び第２のロープ張力検出器、T1及びT2
は駆動シーブ４上に巻掛けられ接触している主ロープ３
の両側部に生ずるロープ張力、このロープ張力T1，T2は
第１のロープ張力検出手段17及び第２のロープ張力検出
手段18によつて検出される。すなわち、それぞれ第1,第
２のロープ張力検出器15,16の結果T1′，T2′に乗かご
１の位置による主ロープ３の質量やそらせ車５の加減速
時に発生するロープ張力などが補償されるようになつて
いる。11 and 12 are respectively connected to both ends of the main rope 3, one end is a car 1 and the other end is a counterweight 2 and elastic bodies 13 and 14 such as springs.
The thimble rods 15 and 16 are connected to each other through the thimble rods 11 and 12 or the elastic members 13 and 14, respectively, and rope tensions T 1 ′ and T 2 ′ at both ends of the main rope 3 are connected.
First and second rope tension detectors T 1 and T 2 for detecting
Is the main rope 3 wound around and in contact with the drive sheave 4.
The rope tensions T 1 and T 2 generated on both sides of the rope are detected by the first rope tension detecting means 17 and the second rope tension detecting means 18. That is, the results of the first and second rope tension detectors 15 and 16 are T 1 ′ and T 2 ′, respectively, and the mass of the main rope 3 depending on the position of the car 1 and the rope tension generated during the acceleration and deceleration of the deflector 5 Is being compensated.
19はロープ張力比演算手段であり、前記ロープ張力T1，
T2の大きさを比較し判別するロープ張力大小判別器20
と、前記ロープ張力T1，T2を入力してこのロープ張力大
小判別器20に基づき大なるロープ張力を小なるロープ張
力で除算するロープ張力比演算器21からなる。また、23
はロープ張力比判定装置であらかじめ設定したロープ張
力比基準設定値24と、このロープ張力比基準設定値24と
前記ロープ張力比演算器19の結果を比較する第１の比較
器25及び通常運転時は非常運転時かを判定するエレベー
ターの運転モード判定器（DM）とからなり、前記ロープ
張力比演算装置19の結果が、ロープ張力比基準設定値24
を越え、かつ運転モード判定器（DM）により非常運転時
は除外し通常運転時においてのみ出力されるようになつ
ており、このロープ張力比判定装置23の結果は前記速度
指令発生装置７に入力され、通常運転時に比較器25がロ
ープ張力比基準設定値24を越えたと判定したときに前記
速度指令発生装置７からの速度指令を制御して乗かご１
の加減速度を調整して下げるようにしてある。Reference numeral 19 denotes a rope tension ratio calculation means, which is used for the rope tension T 1 ,
Rope tension large / small discriminator 20 for comparing and discriminating T 2 sizes
And a rope tension ratio calculator 21 for inputting the rope tensions T 1 and T 2 and dividing the large rope tension by the small rope tension based on the rope tension magnitude discriminator 20. Also, 23
Is the rope tension ratio reference set value 24 preset by the rope tension ratio determination device, the first tension comparator 25 for comparing the rope tension ratio reference set value 24 with the result of the rope tension ratio calculator 19, and during normal operation. Is an operation mode determiner (DM) of the elevator that determines whether the operation is an emergency operation, and the result of the rope tension ratio calculation device 19 is the rope tension ratio reference set value 24.
The rope tension ratio judging device 23 outputs the result to the speed command generating device 7 when it exceeds the above value and is excluded by the operation mode judging device (DM) during the emergency operation and outputted only during the normal operation. When the comparator 25 determines that the rope tension ratio reference set value 24 has been exceeded during normal operation, the speed command from the speed command generator 7 is controlled to control the car 1
The acceleration / deceleration of is adjusted and lowered.
また、駆動シーブ４と主ロープ３間のスリツプを検出
し、スリツプが発生したときに前記速度指令発生装置７
からの速度指令を調整して乗かご１の加減速度を下げる
ようにしても良い。Further, the slip between the drive sheave 4 and the main rope 3 is detected, and when the slip occurs, the speed command generator 7
The acceleration / deceleration of the car 1 may be decreased by adjusting the speed command from the.
あるいは、上記のロープ張力比判定装置の結果と、前述
のロープスリツプ検出の結果を同時に速度指令発生装置
７に接続すると、前記ロープ張力検出手段17,18、ロー
プ張力比演算器19及びロープ張力比判定装置23のいずれ
かが故障した場合にも、１回のロープスリツプ発生に基
づいて乗かご１の加減速時が調整できるので連続的なロ
ープスリツプの発生は防止できる。Alternatively, when the result of the rope tension ratio determination device and the result of the rope slip detection described above are simultaneously connected to the speed command generation device 7, the rope tension detection means 17 and 18, the rope tension ratio calculator 19, and the rope tension ratio calculation device 7 are connected. Even if any one of the determination devices 23 fails, the acceleration / deceleration of the car 1 can be adjusted based on the occurrence of one rope slip, so that the continuous rope slip can be prevented.
すなわち、９は駆動シーブ４に設置され、この駆動シー
ブ４の回転と同期して回転する回転発電機，パルス発生
器等からなり、加速度，速度あるいは位置を検出する第
１の回転検出器、10はそらせ車５に設置され、このそら
せ車５の回転すなわち主ロープ３の動きと同期して回転
する上記第１の回転検出器９と同様な第２の回転検出
器、26はロープスリツプ検出器で、前記回転検出器９及
び10と、この回転検出器9,10の結果を入力して比較し、
駆動シーブ４と主ロープ３間に相対的な動きの違い、す
なわちロープスリツプを検出するロープスリツプ検出器
27からなる。That is, 9 is a first rotation detector which is installed on the drive sheave 4 and includes a rotary generator, a pulse generator, etc., which rotates in synchronization with the rotation of the drive sheave 4, and which detects acceleration, speed or position. The second rotation detector, which is installed in the deflector wheel 5 and rotates in synchronization with the rotation of the deflector wheel 5, that is, the movement of the main rope 3, is similar to the first rotation detector 9 described above, and 26 is a rope slip detector. Then, the results of the rotation detectors 9 and 10 and the results of the rotation detectors 9 and 10 are input and compared,
Rope slip detector for detecting a relative movement difference between the drive sheave 4 and the main rope 3, that is, a rope slip.
It consists of 27.
28はロープスリツプ判定装置で、主ロープ３の駆動シー
ブ４上での伸縮による微少なスリツプなどを除外し、全
体的なロープスリツプだけを検出するためのロープスリ
ツプ基準設定値29と、このロープスリツプ基準設定値29
と前記ロープスリツプ検出器27の結果を比較する第２の
比較器30及び前記運転モード判定器（DM）とからなり、
前記ロープスリツプ検出器27の結果があらかじめ設定し
たロープスリツプ基準設定値29を越え、かつ運転モード
判定器（DM）により非常運転時は除外し通常運転時にお
いてのみ出力されるようになつており、このロープスリ
ツプ判定装置28の結果は速度指令発生装置７に接続さ
れ、通常運転時に第２の比較器30がロープスリツプ基準
設定値29を越えたと判定したときに前記速度指令発生装
置７により乗かご１の加減速度を調整できるようにして
ある。Reference numeral 28 is a rope slip judging device, which excludes minute slips caused by expansion and contraction of the main rope 3 on the drive sheave 4, and detects the rope rope only as a whole, and the rope slip reference set value 29 and this rope slip. Standard setting value 29
And a second comparator 30 for comparing the results of the rope slip detector 27 and the operation mode determiner (DM),
The result of the rope slip detector 27 exceeds the preset rope slip reference set value 29, and the operation mode determiner (DM) excludes during emergency operation so that it is output only during normal operation, The result of the rope slip determination device 28 is connected to the speed command generator 7, and when the second comparator 30 determines that the rope slip reference set value 29 is exceeded during normal operation, the speed command generator 7 drives the car. The acceleration / deceleration of 1 can be adjusted.
ところで、前述のロープ張力比基準設定値24は何らかの
方法であらかじめ設定しなければならないが、ロープス
リツプが発生すると自動的に再設定できるようにしてお
くと好都合である。By the way, the above-mentioned rope tension ratio reference set value 24 has to be set in advance by some method, but it is convenient if it can be automatically reset when a rope slip occurs.
22は前記ロープ張力比演算器19の結果、つまり後述する
ロープスリツプ限界のトラクシヨン駆動係数を記憶する
トラクシヨン駆動係数記憶部で、このトラクシヨン駆動
係数記憶部22には、前記ロープスリツプ判定装置28の結
果がトリガ入力されており、このトリガ入力があつた
時、つまり通常運転時にロープスリツプがあつた時に前
記ロープ張力比演算手段19の結果を記憶するようになつ
ている。すなわち、〔１〕式に示すロープスリツプ限界
時のトラクシヨン駆動係数（ｅμχθ）が記憶されてい
ることになる。前記ロープ張力比基準設定値24は、この
トラクシヨン駆動係数記憶部22の結果に基づいて、その
まま、あるいはレベルを調節して設定できるようになつ
ている。この場合、ロープ張力比基準設定値24をトラク
シヨン駆動係数記憶部22の結果より小さくしておくと、
ロープ張力比が増大してもロープスリツプの発生前に確
実に対拠できるようになる。22 is a result of the rope tension ratio calculator 19, that is, a traction drive coefficient storage unit that stores the traction drive coefficient of the rope slip limit described later, and the traction drive coefficient storage unit 22 stores the result of the rope slip determination device 28. When the trigger input is made, that is, when the rope slip is made during the normal operation, the result of the rope tension ratio calculation means 19 is stored. That is, the traction drive coefficient (e μχθ ) at the rope slip limit shown in the equation [1] is stored. The rope tension ratio reference set value 24 can be set as it is or by adjusting the level based on the result of the traction drive coefficient storage unit 22. In this case, if the rope tension ratio reference set value 24 is made smaller than the result of the traction drive coefficient storage unit 22,
Even if the rope tension ratio increases, it is possible to reliably fight before the rope slip occurs.
なお、前記ロープ張力T1及びT2は、それぞれ第１及び第
２のロープ張力検出器15,16の結果T1′，T2′に、駆動
シーブ４から前記ロープ張力検出器15,16までの主ロー
プ３の質量，加減速時におけるこの主ロープ３の質量及
びそらせ車５の慣性によるロープ張力が考慮されるよう
になつている。すなわち、第３図に示すように、ロープ
張力T1を検出する第１のロープ張力検出手段17は、第１
のロープ張力検出器15と第１のロープ張力補償器31とか
らなる。この第１のロープ張力補償器31には、第１のロ
ープ張力検出器15の結果T1′と回転検出器10で乗かご１
の位置を検出し、駆動シーブ４から第１のロープ張力検
出器15までの主ロープ３の長さから求めた主ロープ３の
質量mR1によるロープ張力TR1と、この主ロープ３の質量
mR1に前記回転検出器10で検出した主ロープ３の加減速
度を考慮して得られる主ロープ３の質量mR1の慣性によ
るロープ張力TI1が入力され、駆動シーブ４上のロープ
張力T1が検出される。一方、第２のロープ張力検出手段
18も同様第４図に示すように、第２のロープ張力検出器
16と第２のロープ張力補償器32とからなり、第２のロー
プ張力検出器16の結果T2′と、回転検出器10でつり合お
もりの位置を検出し、駆動シーブ４から第２のロープ張
力検出器16までの主ロープ３の質量mR2によるロープ張
力TR2と、この主ロープ３の質量mR2の慣性によるロープ
張力TI2と、さらにそらせ車５の慣性によるロープ張力T
Dが入力され、駆動シーブ４上のもう一方のロープ張力T
2が検出されるようになつている。The rope tensions T 1 and T 2 are the results T 1 ′ and T 2 ′ of the first and second rope tension detectors 15 and 16, respectively, from the drive sheave 4 to the rope tension detectors 15 and 16. The mass of the main rope 3, the mass of the main rope 3 during acceleration and deceleration, and the rope tension due to the inertia of the deflector 5 are taken into consideration. That is, as shown in FIG. 3, the first rope tension detecting means 17 for detecting the rope tension T 1 is
Of rope tension detector 15 and first rope tension compensator 31. In the first rope tension compensator 31, the result T 1 ′ of the first rope tension detector 15 and the rotation detector 10 are connected to the car 1
Detecting a position, the rope tension T R1 by mass mR first main rope 3 as determined from the length of the main rope 3 from the drive sheave 4 to the first rope tension detector 15, the mass of the main rope 3
wherein the mR 1 rotation detector 10 rope tension T I1 due to the inertia of the mass mR 1 of the main rope 3 which is obtained by considering the acceleration of the main rope 3 detected in is inputted, rope tension on the drive sheave 4 T 1 Is detected. On the other hand, second rope tension detecting means
18 is also the second rope tension detector as shown in FIG.
16 and a second rope tension compensator 32, the result T 2 ′ of the second rope tension detector 16 and the position of the counterweight are detected by the rotation detector 10, and the second sheave 4 from the drive sheave 4 is detected. The rope tension T R2 due to the mass mR 2 of the main rope 3 up to the rope tension detector 16, the rope tension T I2 due to the inertia of the mass mR 2 of this main rope 3, and the rope tension T due to the inertia of the deflector 5
D is input and the other rope tension T on the drive sheave 4
2 is being detected.
以上のように本実施例によれば、駆動シーブと主ロープ
によるトラクシヨン駆動のエレベーター装置において、
駆動シーブ上の主ロープのロープ張力比をロープスリツ
プ限界のトラクシヨン係数から設定したロープ張力比基
準設定値と常時比較し、このロープ張力比がロープ張力
比基準設定値を越えた場合、あるいは駆動シーブと主ロ
ープ間にスリツプが発生した場合に、速度指令発生装置
を制御してエレベーターの加減速度を下げるようにした
ので、ロープスリツプが防止でき、駆動シーブ及び主ロ
ープの摩耗が防止できるとともにエレベーターの着床精
度が向上できる効果がある。As described above, according to the present embodiment, in the traction drive elevator device using the drive sheave and the main rope,
The rope tension ratio of the main rope on the drive sheave is constantly compared with the rope tension ratio reference set value set from the traction coefficient of the rope slip limit, and if this rope tension ratio exceeds the rope tension ratio reference set value, or the drive sheave If a slip occurs between the main rope and the main rope, the speed command generator is controlled to lower the acceleration / deceleration of the elevator, so rope slip can be prevented, wear of the drive sheave and the main rope can be prevented, and the elevator This has the effect of improving the landing accuracy.
次に第５〜７図を参照して本発明の他の実施例を説明す
る。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第５〜７図が本発明の一実施例第２〜４図と異なるのは
主ロープ３のローピングであり、前記実施例では１対１
ローピングの場合であるが、この実施例では２対１ロー
ピングの場合である。なお、同一部分については同一符
号を付して説明を省略する。5 to 7 is different from the embodiment of the present invention shown in FIGS. 2 to 4 in the roping of the main rope 3, and in the above embodiment, it is 1: 1.
This is the case of roping, but in this embodiment, it is the case of 2-to-1 roping. The same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
すなわち、駆動シーブ４に巻掛けられた主ロープ３の一
方は乗かご１の上部に枢着したプーリ33を巻回して、ま
た主ロープ３の他方は釣合おもり２の上部に枢着したプ
ーリ34を巻回して昇降路頂部の機械室に、それぞれシン
ブルロツド11,12、弾性体13,14を介して固定される。That is, one of the main ropes 3 wound around the drive sheave 4 is wound around the pulley 33 pivotally mounted on the upper portion of the car 1, and the other of the main ropes 3 is pivoted at the upper portion of the counterweight 2. 34 is wound and fixed to the machine room at the top of the hoistway via thimble rods 11 and 12 and elastic bodies 13 and 14, respectively.
このように、２対１ローピングの場合は、乗かご１及び
釣合おもり２にそれぞれプーリ33,34が枢着されるとと
もに、主ロープ３の端部が機械室に固定され、駆動シー
ブ４やそらせ車５とほぼ同位置になる。したがつて、駆
動シーブ４上の主ロープ３の張力T1及びT2を検出するの
に、シンブルロツド11,12部の第１及び第２のロープ張
力検出器15,16でロープ張力T1′，T2′を検出して行う
場合、第３〜４図で示した１対１ローピングでの駆動シ
ーブ４と乗かご１あるいは釣合おもり２までの主ロープ
３の質量によるロープ張力TR1，TR2の補償は不要となる
が、プーリ33,34の慣性によるロープ張力TP1，TP2の補
償が必要となる。また、速度指令発生装置７の制御方法
については本発明の一実施例の第１図と同じである。こ
の実施例で得られる効果は、先の本発明の一実施例と同
じである。As described above, in the case of the two-to-one roping, the pulleys 33 and 34 are pivotally attached to the car 1 and the counterweight 2, respectively, and the end portion of the main rope 3 is fixed to the machine room, so that the drive sheave 4 and It is almost in the same position as the deflecting car 5. Therefore, in order to detect the tensions T 1 and T 2 of the main rope 3 on the drive sheave 4, the rope tension T 1 ′ is detected by the first and second rope tension detectors 15 and 16 of the thimble rods 11 and 12. when performed by detecting a T 2 ', rope tension T R1 by one-to-one main rope 3 mass to the car 1 or the counterweight 2-th power and the drive sheave 4 in roping shown in the first 3-4 Figure, compensation of T R2 is not required, but it is necessary to compensate the rope tension T P1, T P2 due to the inertia of the pulley 33. The control method of the speed command generator 7 is the same as that in FIG. 1 of the embodiment of the present invention. The effect obtained by this embodiment is the same as that of the previous embodiment of the present invention.
なお、前記回転検出器10に換えて、第２図に示すよう
に、昇降路頂部の機械室に設置したプーリ35と、昇降路
下部に設置したプーリ36と、このプーリ35,36間を乗か
ご１と途中で連結しエンドレス状に巻回したロープ37
と、前記プーリ36に結合し乗かご１の走行に応じて回転
する前記第１及び第２の回転検出器９、10と同様な回転
検出器38からなり、乗かご１の加速度，速度，位置など
を検出できる乗かご走行検出器39を用いても良い。Instead of the rotation detector 10, as shown in FIG. 2, the pulley 35 installed in the machine room at the top of the hoistway, the pulley 36 installed in the lower part of the hoistway, and the pulleys 35, 36 are mounted between them. Rope 37 connected endlessly with the car 1 and wound endlessly
And a rotation detector 38 which is connected to the pulley 36 and rotates in response to the traveling of the car 1 and the same rotation detector 38 as the first and second rotation detectors 9 and 10, and the acceleration, speed and position of the car 1 A car traveling detector 39 that can detect such things as above may be used.
本発明によれば、ロープスリップを未然に防止できるの
で、駆動シーブ及び主ロープの摩耗が防止できるととも
にエレベーターの着床精度が向上できる効果がある。According to the present invention, since rope slip can be prevented in advance, it is possible to prevent wear of the drive sheave and the main rope and to improve the landing accuracy of the elevator.
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第２図は
第１図で制御されるエレベーター装置を示す概略図、第
３図及び第４図は第１図における第１及び第２のロープ
張力検出器を説明するブロツク図、第５〜７図は本発明
の他の実施例を示す第２〜４図相当図、第８図は従来の
エレベーター装置を示すブロツク図である。 １…乗かご、２…釣合おもり、３…主ロープ、４…駆動
シーブ、６…駆動装置、７…速度指令発生装置、８…制
御装置、17…第１のロープ張力検出手段、18…第２のロ
ープ張力検出手段、19…ロープ張力比演算器、22…トラ
クシヨン駆動係数記憶部、23…ロープ張力比判定装置、
24…ロープ張力比基準設定値、25…第１の比較器、26…
ロープスリツプ検出器、28…ロープスリツプ判定装置、
29…ロープスリツプ基準設定値、30…第２の比較器、
T1，T2…ロープ張力、DM…運転モード判定器。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing an elevator apparatus controlled by FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are first and second diagrams in FIG. 5 is a block diagram for explaining the rope tension detector of FIG. 5, FIGS. 5 to 7 are diagrams corresponding to FIGS. 2 to 4 showing another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram showing a conventional elevator apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car, 2 ... Counterweight, 3 ... Main rope, 4 ... Drive sheave, 6 ... Drive device, 7 ... Speed command generation device, 8 ... Control device, 17 ... 1st rope tension detection means, 18 ... Second rope tension detection means, 19 ... Rope tension ratio calculator, 22 ... Traction drive coefficient storage section, 23 ... Rope tension ratio determination device,
24 ... Rope tension ratio reference set value, 25 ... First comparator, 26 ...
Rope slip detector, 28 ... Rope slip judging device,
29 ... rope slip reference set value, 30 ... second comparator,
T 1 , T 2 … rope tension, DM… operation mode determiner.
Claims (2)
シーブと、この駆動シーブを回転駆動する駆動装置と、
この駆動装置を速度指令発生装置からの速度指令に応じ
て制御する制御装置とを備えたエレベーター装置におい
て、前記主ロープ両端部の張力を検出するロープ張力検
出手段と、このロープ張力検出手段の検出値に基づいて
ロープ張力比を演算するロープ張力比演算手段と、この
ロープ張力比演算手段から出力されたロープ張力比とあ
らかじめ設定されたトラクション駆動係数とを比較しそ
の結果を前記速度指令発生装置へ出力する運転速度判定
手段とを設けたことを特徴とするエレベーター装置。1. A drive sheave around which a main rope is wound to suspend a car, and a drive device for rotationally driving the drive sheave,
In an elevator device provided with a control device for controlling this drive device according to a speed command from a speed command generator, a rope tension detecting means for detecting the tension at both ends of the main rope, and a detection of the rope tension detecting means. Rope tension ratio calculating means for calculating the rope tension ratio based on the value, the rope tension ratio output from the rope tension ratio calculating means and a preset traction drive coefficient are compared, and the result is compared to the speed command generating device. An elevator device, characterized in that it is provided with a driving speed determination means for outputting to an operating speed.
ブに主ロープを巻掛けて乗かごと釣合いおもりを吊持
し、前記駆動装置を速度指令に応じて駆動するようにし
たエレベーター装置の運転制御方法において、前記駆動
シーブに巻掛けた主ロープの両端部におけるロープ張力
比とあらかじめ設定されたトラクション駆動係数とを比
較し、ロープ張力比がトラクション駆動係数を越えた場
合に、前記速度指令を変えて前記駆動装置を加減速する
ようにしたことを特徴とするエレベーター装置の運転制
御方法。2. An operation control of an elevator apparatus in which a main rope is wound around a drive sheave rotatably driven by a drive unit to suspend a balance and a counterweight, and the drive unit is driven according to a speed command. In the method, the rope tension ratio at both ends of the main rope wound around the drive sheave is compared with a preset traction drive coefficient, and when the rope tension ratio exceeds the traction drive coefficient, the speed command is changed. A method for controlling the operation of an elevator device, wherein the drive device is accelerated and decelerated.
Priority Applications (1)
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| JP61046186A JPH0684233B2 (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Elevator device and operation control method thereof |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP61046186A JPH0684233B2 (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Elevator device and operation control method thereof |
Publications (2)
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| JPS62205973A JPS62205973A (en) | 1987-09-10 |
| JPH0684233B2 true JPH0684233B2 (en) | 1994-10-26 |
Family
ID=12740010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61046186A Expired - Lifetime JPH0684233B2 (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Elevator device and operation control method thereof |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0684233B2 (en) |
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- 1986-03-05 JP JP61046186A patent/JPH0684233B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPS62205973A (en) | 1987-09-10 |
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