KR20100049502A - 작업기계의 기기 진단장치 및 기기 진단시스템 - Google Patents

Abstract

기기 진단장치(201)는, 동작 조건 정보와 내부상태 정보를 가지는 기기 정보(121)가 입력된 경우, 그 기기 정보의 동작 조건 정보와, 미리 데이터베이스(111)에 기억된 동작 조건 정보를 비교하여, 일치하는지의 여부의 판정을 행하고, 판정결과 정보를 출력하는 데이터 판정수단(101)과, 그 판정결과 정보가 일치를 나타낸 경우, 기기정보의 내부상태 정보와 미리 데이터베이스에 기억된 내부상태 정보를 비교하고, 비교결과를 출력하는 상태 진단수단(103)을 가진다. 이것에 의하여 잘못된 판정결과를 출력할 가능성을 낮게 하여, 보수작업의 효율화를 도모하는 것이 가능해진다.

Description

작업기계의 기기 진단장치 및 기기 진단시스템{OPERATING MACHINE INSTRUMENT DIAGNOSTIC APPARATUS AND INSTRUMENT DIAGNOSTIC SYSTEM}

본 발명은, 작업기계의 기기의 상태 진단을 행하는 기기 진단장치 및 기기 진단시스템에 관한 것이다.

광산 등에서 가동되는 대형 유압셔블 등의 건설기계나 그 밖의 작업기계에서는, 하루 24시간 거의 정지하지 않고 365일 연속 가동하는 것이 요구되는 경우가 있어, 이상(異常) 정지하기 전에 미리 보수작업에 의해 기기를 만전의 상태로 유지할 필요가 있다. 일반적으로는, 정기적으로 점검작업에 의해 전문 보수원이 점검을 실시하여, 이상 부분이 없는지를 조사함과 동시에, 이상이 발견된 경우에는, 필요한 보수작업을 행함으로써 양호한 기기상태가 유지된다.

한편, 점검 보수작업을 실시하기 위해서는, 기기를 정지할 필요가 생기기 때문에, 연속 가동시키고 싶은 운용자에게 있어서는, 기기상태가 양호한 한, 점검 보수작업은 운용에 있어서의 장해가 될 수 있다.

최근에는, 항공기에서의 비행기록장치(flight recorder)와 같이, 기기 본체에 기록장치(드라이브 리코더, 특허문헌 1)를 구비하여, 이것을 다양한 형태로 활용하려고 하는 움직임이 있다. 기기에는, 각종 센서가 구비되어 있고, 센서가 출 력하는 기기의 내부상태 정보를 검사함으로써 보수작업이 필요한지의 점검작업의 대용을 시킬 수 있다. 종래와 같은 기기 내부의 진단회로가 출력하는 알람 정보에서는, 기기상태가 이미 악화되어 있어, 최악의 경우에는, 기기가 정지하여 버릴 염려가 있으나, 기록장치에 기록된 센서정보를 사용하여 점검을 실시하면, 기기가 정지하기 전에 상태의 악화를 알 수 있어, 보수계획을 입안하는 것이 가능하게 된다. 최근에는, 기록장치에 기록된 각종 센서정보를 계산기에 의해 데이터 처리하는 진단장치가 활용되도록 되고 있다.

이 시계열 데이터의 처리방법에 대해서는, 계산기 네트워크에서의 부정 침입검지라는 과제에 대하여, 통상의 상태와는 다른 상태를 검지하는 특허문헌 2나, 이동체의 통신단말의 전파상태로부터 이동체가 이동하고 있는지, 정지하고 있는지의 어느 하나를 검출하는 특허문헌 3이 있다.

또, 기기의 진단을 학습하여 이상검지에 활용하는 방법이 특허문헌 4에 제안되어 있다.

또한, 유압셔블 등의 작업기계의 고장진단장치로서는 특허문헌 5, 6 등에 기재된 것이 있다. 특허문헌 5에서는, 유압셔블의 엔진 냉각수 계통의 동작상태에 관한 상태량을 각 센서로 검출하고, 이들 각 센서로 검출한 상태량을 상태량 데이터로서 기록하고, 이 기록한 상태량 데이터와 그 상태량 데이터에 대응하는 소정의 기준값 범위를 비교하여, 상태량 데이터가 소정의 기준값 범위 밖인 경우에는 이상으로 판정한다. 특허문헌 6에서는, 엔진의 급배기계의 동작상태에 관한 상태량을 검출하는 각 센서로 검출한 인터쿨러 입구 압력, 인터쿨러 출구 압력, 인터쿨러 입 구 온도, 인터쿨러 출구 온도, 엔진 배기 온도, 외기 온도, 엔진 회전수, 스로틀 위치를 도입하여 가동 데이터로서 데이터 기록장치에 기록함과 동시에, 데이터 기록장치에 가동 데이터와 비교하기 위한 비교 데이터를 기록하고, 이 데이터 기록장치로 기록한 가동 데이터와 비교 데이터를 표시 제어장치에 도입하여, 이들을 표시신호로서 디스플레이에 출력한다.

[특허문헌 1]

일본국 특개2002-73153호 공보

[특허문헌 2]

일본국 특개2005-4658호 공보

[특허문헌 3]

일본국 특개2002-217811호 공보

[특허문헌 4]

일본국 특표2003-516275호 공보

[특허문헌 5]

일본국 특개2005-180225호 공보

[특허문헌 6]

일본국 특개2005-163754호 공보

특허문헌 2나 특허문헌 3에는, 유압셔블 등의 작업기계와 같이, 상태 변화의 변화점이 명확하지 않고, 동작 환경 조건에 의해, 기기상태가 여러가지로 변화하여, 시계열 정보를 부분적으로 본 것만으로는, 어떤 상태인지를 판별하는 것이 어려운 대상에 대해서는, 그 시계열 정보의 처리방법에 과제가 남는다.

특허문헌 4에서는, 미리 기기 내부에 설정되어 있는 알람에 대해서만 학습기능이 작용하기 때문에, 미지의 이상에 대응할 수 없어, 잘못된 진단을 할 가능성이 있다.

특허문헌 5 및 6에서는, 이상진단에 사용하는 상태량 데이터에 대한 다른 상태량의 영향을 고려하고 있지 않기 때문에, 이 경우도 잘못된 진단을 할 가능성이 있다.

본 발명의 목적은, 잘못된 판정결과를 출력할 가능성을 낮게 하여, 보수작업의 효율화를 도모하는 것이 가능한 작업기계의 기기 진단장치 및 기기 진단시스템을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 기체와, 이 기체에 설치된 작업기를 가지는 작업기계에 구비되는 컴포넌트의 적어도 하나를 대상 기기로서 진단을 행하는 작업기계의 기기 진단장치에 있어서, 대상 기기의 외부 환경 정보 및 대상 기기의 동작정보가 표시된 동작 조건 정보와 대상 기기의 동작상태 정보가 표시된 내부상태 정보를 가지는 기기정보가 입력된 경우, 그 기기정보의 동작 조건 정보와, 미리 기억된 동작 조건 정보를 비교하여, 일치하는지의 여부의 판정을 행하고, 판정결과 정보를 출력하는 데이터 판정수단과, 그 판정결과 정보가 일치를 나타낸 경우, 기기정보의 내부상태 정보와 미리 기억된 내부상태 정보를 비교하여, 비교결과를 출력하는 상태 진단수단을 가지는 구성으로 한다.

본 발명에 의하면, 잘못된 판정결과를 출력할 가능성을 낮게 하여, 보수작업의 효율화를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 기기 진단시스템의 일 실시예를 나타내는 도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에서의 기기 진단장치의 데이터 판정부 및 상태 진단부의 동작을 설명하는 플로우도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에서의 기기 진단장치의 진단 데이터베이스 갱신부의 동작을 설명하는 플로우도,

도 4는 본 발명의 일 실시예에서의 기기정보의 일례를 나타내는 도,

도 5는 학습기간과 학습범위의 관계를 설명하는 도,

도 6은 본 발명의 일 실시예에서의 기기 진단장치가 출력하는 정보의 표시예를 설명하는 도,

도 7은 본 발명의 일 실시예에서의 기기 진단장치가 출력하는 정보의 표시예를 설명하는 도,

도 8은 본 발명의 일 실시예에서의 기기 진단장치가 출력하는 정보의 표시예를 설명하는 도,

도 9는 본 발명의 일 실시예에서의 기기 진단장치가 출력하는 정보의 표시예를 설명하는 도,

도 10은 본 발명의 일 실시예에서의 기기 진단장치가 출력하는 정보의 표시예를 설명하는 도,

도 11은 동작 조건 정보(외기 온도)와 내부상태 정보(라디에이터 수온)의 관계의 일례를 설명하는 도,

도 12는 본 발명의 일 실시예에서의 기기 진단장치가 출력하는 정보의 표시예를 설명하는 도,

도 13은 본 발명에 관한 기기 진단시스템의 다른 실시예를 나타내는 도,

도 14는 본 발명의 다른 실시예에서의 기기 진단장치의 데이터 판정부 및 상태 진단부의 동작을 설명하는 플로우도,

도 15는 본 발명의 다른 실시예에서의 기기 진단장치가 출력하는 정보의 표시예를 설명하는 도,

도 16은 본 발명의 다른 실시예에서의 기기 진단장치가 출력하는 정보의 표시예를 설명하는 도,

도 17은 대형 유압셔블의 전체 구조와 본 발명의 기기 진단시스템의 또 다른 실시예를 나타내는 도,

도 18은 유압셔블의 운전실 내에 설치된 컨트롤러 네트워크를 나타내는 도,

도 19는 유압셔블에 구비되는 컴포넌트의 하나인 펌프 미션장치를 나타내는 도,

도 20은 미션 오일 및 작동유의 냉각계를 유압 시스템의 개략 및 펌프 미션장치와 함께 나타내는 도,

도 21은 엔진과 그 냉각계를 나타내는 도,

도 22는 본 발명의 기기 진단시스템의 도 17에 나타낸 실시예에서의 기기 진 단장치의 구성을 나타내는 도면이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 유압셔블 2 : 주행체

3 : 선회체 4 : 운전실

5 : 프론트 작업기 6 : 붐

7 : 암 8 : 버킷

9 : 데이터 기록장치 11 : 퍼스널 컴퓨터

11A : 퍼스널 컴퓨터 본체 11B : 표시부

11C : 마우스 11D : 키보드

12 : 서버 13 : 무선기

14 : 통신 위성 15 : 기지국

16 : 인터넷 21 : 엔진 컨트롤러

22 : 차체 컨트롤러 23 : 모니터 컨트롤러

24 : 유압시스템 계측 유닛 25 : 엔진 계측 유닛

27A : 제 1 공통 통신라인 27B : 제 2 공통 통신라인

28 : 전자 거버너 29A, 29B : 전기 레버장치

31 : 디스플레이 32 : 조작부

40 : 엔진 41 : 펌프 미션장치

42 : 용기 43 : 오일 팬

44 : 상부 오일 고임부 45 : 석션부

46 : 오일 필터 47 : 기어 펌프

48 : 미션 오일 쿨러 51∼53 : 온도센서

55 : 탱크 56a, 56b : 컨트롤 밸브

57 : 엑츄에이터 58 : 작동유 쿨러

59 : 드레인 배관 60 : 릴리프 밸브

61 : 팬 모터 62 : 보조 펌프

64 : 전자밸브 65, 68 : 압력센서

66, 67, 69 : 온도센서 71 : 엔진 본체

72 : 터보차저 73a, 73b : 애프터 쿨러

75 : 라디에이터 76 : LTA 라디에이터

77 : 냉각수 펌프 79 : 팬 모터

82∼85 : 온도센서 86, 87 : 압력센서

89 : 경사센서 101, 101A : 데이터 판정부

102 : 경과 학습수단 103, 103A : 상태 진단수단

104 : 진단 데이터베이스 갱신부 111 진단 데이터베이스

111a : 동작 조건 데이터 기억부

111b : 내부상태 데이터 기억부

111c : 보수정보 데이터 기억부 112 : 경과 데이터베이스

120 : 속성 정보 데이터베이스

121 : 기기정보(센서정보 및 속성 정보)

121A : 센서정보 121B : 속성 정보

201, 201A, 201B : 기기 진단장치 202 : 입력장치

204 : 표시장치 P1, P2, P3 : 메인 펌프

이하 각 실시예를 도면을 사용하여 설명한다.

(실시예 1)

본 발명에 관한 진단장치의 일 실시예를 이하, 도 1 내지 도 16을 참조하면서 설명한다.

본 실시예에서는, 건설기계 등의 작업기계(예를 들면 유압셔블)에 구비되는 각종 컴포넌트를 진단 대상의 대상 기기로서 설명한다.

도 1은, 본 실시예의 기기 진단시스템 구성을 나타내는 것으로, 기기 진단시스템은 기기 진단장치(201), 입력장치(202) 및 표시장치(204)를 가지고, 기기 진단장치(201)는, 데이터 판정부(101), 경과 학습부(102), 상태 진단부(103), 진단 데이터베이스 갱신부(104)와, 진단 데이터베이스(111), 경과 데이터베이스(112)를 구비한다.

먼저, 데이터 판정부(101)는, 진단 대상인 대상 기기의 상태를 나타내는 기기정보(121)를 외부로부터 수신하고, 입력한다. 입력된 기기정보(121)는, 동작 조건 정보와 내부상태 정보를 포함하고, 도 4에 나타내는 바와 같이, 동작 조건 정보는, 대상 기기의 외부 환경 정보나 대상 기기의 동작정보나 그 운용에 관한 정보로, 어떠한 환경에서 어떻게 대상 기기를 움직였는가 라는 조건이다. 예를 들면, 외기 온도 데이터, 기기조작 데이터, 습도 데이터, 날씨 데이터 등의 기상 데이터, 노면상태가 표시된 노면 데이터, 액셀러레이터의 밟는 방법이나 운전의 서투름 등의 조작 데이터, 운전자의 성별, 연령, 숙련도 등의 운전자 데이터 등이다. 내부상태 정보는, 상기한 동작 조건으로 대상 기기를 동작시킨 경우에, 어떻게 움직였는지를 나타내는 동작상태 정보로, 대상 기기에 구비된 각종 센서정보를 나타낸다. 예를 들면, 엔진 회전수 데이터, 라디에이터 수온 데이터, 오일 온도 데이터, 연료소비 데이터, 대상 기기가 발생하는 소리 데이터, 진동 데이터 등이다.

기기정보(121)가 입력된 데이터 판정부(101)는, 진단 데이터베이스(111)를 참조한다. 진단 데이터베이스(111)는, 동작 조건 데이터 기억부(111a), 내부상태 데이터 기억부(111b), 보수정보 데이터 기억부(111c)로 구성되고, 이 중 동작 조건 데이터 기억부(111a)와 내부상태 데이터 기억부(111b)에는, 각각, 기기정보(121)에 포함되는 동작 조건 정보와 내부상태 정보가 기억되어 있다.

또한, 동작 조건 데이터 기억부(111a)에 기억된 동작 조건 정보와, 내부상태 데이터 기억부(111b)에 기억된 내부상태 정보는, 서로 관련지어 기억되어 있다. 또, 보수정보 데이터 기억부(111c)에 기억된 보수정보는 동작 조건 데이터 기억부(111a)에 기억된 동작 조건 정보 및 내부상태 데이터 기억부(111b)에 기억된 내부상태 정보와 관련지어 기억되어 있다.

데이터 판정부(101)는, 미리 동작 조건 정보가 기억된 동작 조건 데이터 기억부(111a)에, 입력된 기기정보(121)의 동작 조건 정보에 일치하는 것이 포함되는지를 검색하는, 즉 입력된 기기정보(121)의 동작 조건 정보와 상기 동작 조건 데이 터 기억부(111a)에 미리 기억된 동작 조건 정보를 비교하여, 그것들이 일치하는지의 여부의 판정을 행하여, 일치하는 데이터가 포함되는 경우에는, 일치한 동작 조건 데이터 기억부(111a)의 동작 조건 정보에 대응하는 내부상태 정보를 내부상태 데이터 기억부(111b)로부터 판독하여, 입력된 기기정보(121)와 관련지어 함께 판정결과 정보로서 상태 진단부(103)에 출력한다.

상태 진단부(103)에서는, 입력된 기기정보 중의 내부상태 정보와 내부상태 데이터 기억부(111b)에 미리 기억된 내부상태 정보를 비교하여, 비교결과를 출력한다. 비교한 결과 일치하는 내부상태 정보가 포함되는 경우에는, 보수정보 데이터 기억부(111c)에서 대상 기기가 정상인지 이상인지가 표시된 보수정보를 판독하여, 그 보수정보가 「정상」으로 표시된 경우에는, 정상인 것을 진단결과로서 외부의 표시장치(204)에 출력한다. 보수정보가 「이상」으로 표시된 경우에는, 이상 부위, 이상 내용, 대응 내용 중 어느 하나 또는 그것들의 조합을 동시에 진단결과로서 표시장치(204)에 출력한다. 또, 내부상태 정보의 변화율을 알 수 있어, 이상이 대상 기기의 가동상황에 영향을 미치는 것을 의미하는 영향시기를 추정할 수 있는 경우는, 그 영향시기를 아울러 표시장치(204)에 출력한다.

도 12에서의 표시화면(1101)은, 이것들의 진단결과를 표시장치(204)에 표시한 경우의 예이다. 즉, 이상 부위, 이상 내용, 대응 내용, 영향 시기가 표시되어 있다. 이것을 본 이용자(조작자, 운용자)는, 대상 기기에 대하여, 언제, 어느 장소를, 어떻게 보수하면 좋은 지를 판단할 수 있다. 이들 보수정보는 진단 데이터 베이스 갱신부(104)에 의해 입력 또는 선택되고, 보수정보 데이터 기억부(111c)에 기억된 것이다(뒤에서 설명).

한편, 상태 진단부(103)에서, 입력된 기기정보 중 내부상태 정보와 내부상태 데이터 기억부(111b)에 미리 기억된 내부상태 정보를 비교한 결과, 일치하는 내부상태 정보가 포함되지 않는다는 판정이 표시된 경우에는, 예방보전을 위해, 대상 기기가 이상일 가능성이 있는 것을 진단 결과로서 표시장치(204)에 출력한다.

여기서, 내부상태 데이터 기억부(111b)에 입력한 내부상태 정보와 일치하는 내부상태 정보가 포함되어 있지 않은 경우란, 보수정보가 「정상」인 경우의 내부상태 정보만 존재하여, 입력한 내부상태 정보가 그 내부상태 정보와 일치하지 않은 경우와, 보수 정보가 「이상」인 경우의 내부상태 정보만 존재하여, 입력한 내부상태 정보가 그 내부상태 정보와 일치하지 않는 경우가 있다. 그러나, 진단 데이터베이스(111)에 경과 학습 정보를 추가·갱신하는 경우는, 진단 데이터베이스(11)에는, 보수정보가 「정상」인 경우의 경과 학습 정보로부터 추가·갱신되는 경우가 많기 때문에, 입력한 내부상태 정보와 일치하는 내부상태 정보가 포함되어 있지 않은 경우는, 보수정보가 「정상」인 경우의 내부상태 정보만 존재하고 있는 경우일 가능성이 높다. 따라서, 그 경우는, 예방보전을 위해, 대상 기기가 이상일 가능성이 있다고 생각하고, 그것을 진단 결과로서 표시장치(204)에 출력한다.

한편, 데이터 판정부(101)가, 동작 조건 데이터 기억부(111a)에 입력된 기기정보(121)의 동작 조건 정보에 일치하는 것이 포함되는지를 검색하는, 즉 입력된 기기정보(121)의 동작 조건 정보와 상기 동작 조건 데이터 기억부(111a)에 미리 기억된 동작 조건 정보를 비교하여, 그것들이 일치하는지의 여부의 판정을 행하여, 판정결과 정보로서 일치하는 데이터가 포함되지 않는다는 판정이 표시된 경우에는, 불일치의 요인으로 되어 있는 동작 조건을 불일치 정보로서, 입력된 기기정보(동작 조건 정보와 내부상태 정보의 양쪽을 포함한다)와 함께 경과 학습부(102)에 출력한다. 예를 들면, 도 5에 나타내는 바와 같이, 이미 진단 데이터베이스(111)에 반영되어 있는 동작 조건 정보 중, 외기 온도 데이터에 대해서는, 도시되어 있는 바와 같은 「학습기간 A」에 의거하여 학습이 끝났다고 가정하면, 진단 데이터베이스(111)가 학습이 끝난 것은, 도시되어 있는 바와 같은 Ta에서부터 Tb의 온도범위의 데이터이다. 그러나, 시간이 경과함과 동시에, 실제로는 학습범위를 초과한 동작 조건 하에서, 대상 기기가 사용되는 경우에는, 도시되어 있는 바와 같이, 온도 범위가 Td에서부터 Tc까지 넓어지는 경우가 있을 수 있다. 이 경우는, 2개의 학습 온도 범위 외의 기간(B, C)이 미학습 기간이 된다. 통상, 이와 같은 경우에, 그대로 진단 데이터베이스(111)를 사용하여 진단하면, 정상임에도 불구하고, 학습부족 때문에 오판정을 일으키는 것이 문제가 된다.

따라서, 경과 학습부(102)는, 진단 데이터베이스(111)에는 보존되어 있지 않은 동작 조건 정보를 포함하는 기기정보가 입력된 경우[데이터 판정부(101)로부터 출력된 판정결과 정보가 불일치를 나타낸 경우], 이 기기정보를 학습하고, 학습한 결과를 경과 학습 정보로서 경과 데이터베이스(112)에 기억한다. 도 6은, 경과 데이터베이스(112)에 보존할 것을 도 17의 이용자(도시없음)에게 알리는 통지 화면(601)을 나타낸 것이다. 경과 학습부(102)는, 진단 데이터베이스(111)에는 보존되어 있지 않은 동작 조건 정보를 포함하는 기기정보가 입력된 경우, 즉 미학습 데 이터가 입력된 경우, 그 미학습 데이터가 검출된 것을 표시장치(204)에 표시시킴과 동시에, 미학습 데이터를 경과 학습 정보로서 기억할 것을, 그 기억하는 일시와 아울러 표시장치(204)에 표시시킨다. 도 6의 예에서는, 도 5에 나타내는 학습 온도 범위 외의 기간(B)과 학습 온도 범위 외의 기간(C)에 대응하는 하기 2개의 기간이 표시되어 있다.

B : 2007/11/01 18:30 ∼ 2008/03/31 15:30

C : 2008/05/12 12:30 ∼ 2008/09/20 09:00

이상의 흐름을 도 2의 플로우도를 이용하여 설명한다. 먼저, 데이터 판정부(101)는, 기기정보(121)가 입력되어 있는지를 판정한다(S201). 기기정보(121)가 입력되어 있는 경우에는, 동작 조건 데이터 기억부(111a)를 참조하여 기기정보(121)의 동작 조건 정보와 일치하는 동작 조건 정보가 있는지의 여부를 판정한다(S202). 일치하는 것이 검출된 경우에는, 입력된 기기정보(121)를 상태 진단부(103)에 출력하고, 상태 진단부(103)에서는, 진단 데이터베이스(111)를 참조하여 기기정보(121)의 진단을 행하고(S203), 진단결과를 외부의 표시장치 등에 출력한다(S204). 동작 조건 데이터 기억부(111a)에 일치하는 것이 검출되지 않은 경우에는, 기기정보(121)를 경과 학습부(102)에 출력하고, 경과 학습부(102)에서는, 기기정보(121)를 학습하여(S205), 경과 학습 정보로서 경과 데이터베이스(112)에 기억한다(S206).

도 17의 이용자(도시없음)는, 입력장치(202) 및 표시장치(204)의 경과 학습표시 요구 화면(도시 생략)을 사용하여, 경과 데이터베이스(112)로부터 경과 학습 정보를 판독하여, 도 7에 나타내는 바와 같은 경과 학습 정보의 일람 화면(701)을 표시장치(204)에 표시할 수 있다. 또한, 경과 데이터베이스(112)는, 그 경과 학습 정보와, 경과 학습 정보가 학습된 날짜 데이터가 관련지어져 기억되어 있다. 따라서 표시장치에는, 경과 학습 정보와, 그 경과 학습 정보가 학습된 날짜 데이터를 대응지어 표시할 수 있다. 도시한 예에서는, 경과 학습부(102)로부터 출력된 경과 학습 정보인 불일치 정보로서는, 일람 화면(701)의 각 항목의 상측에 불일치 기간이 표시되고, 하측에 불일치 이유로서 「조작 데이터 불일치」,「외기 온도 데이터 불일치」와 같이 표시된다. 또, 항목 2 및 3에, 도 5에 나타내는 학습 온도 범위 외의 기간(B)과 학습 온도 범위 외의 기간(C)에 대응하는 불일치 정보가 표시되어 있다.

진단 데이터 베이스 갱신부(104)는, 경과 데이터베이스(112)가 갱신되었는지의 여부를 검지하여, 갱신된 것이 검지된 경우, 경과 데이터베이터 갱신 요구정보를 출력한다. 그 경과 데이터베이스 갱신 요구정보는, 예를 들면, 도 8에 나타내는 바와 같이, 「경과 학습 정보를 진단 데이터베이스에 반영합니다」라는 코멘트나, 데이터의 대상기간 및 그 기간 내에 대상 기기가 정상인 지의 여부를 입력 또는 선택시키는 진단 데이터베이스 갱신 요구 화면(801, 802)으로서 표시장치(204)에 표시된다. 진단 데이터베이스 갱신 요구 화면(801)은 학습 온도 범위 외의 기간(B)에 대응하고, 진단 데이터베이스 갱신 요구 화면(802)은 학습 온도 범위 외의 기간(C)에 대응하고 있다.

도 17의 이용자(도시없음)는, 데이터의 대상 기간의 기기상태를 확인하여, 대상 기기가 정상이었는지, 또는 이상이었는지를 나타내는 이상 판정결과를 진단 데이터베이스 갱신 요구 화면(801, 802)의 「정상」 또는 「이상」 버튼을 누르는, 또는 선택하는, 또는 입력함으로써, 진단 데이터베이스 갱신부(104)에 이상 판정결과를 통지한다. 여기서, 진단 데이터베이스 갱신 요구 화면(801, 802)에 대한 입력은, 입력장치(202)를 사용하여 행한다. 입력장치(202)는, 도 17의 이용자(도시없음)가 이용하는 키보드나 마우스 등이다. 진단 데이터베이스 갱신 요구화면(801, 802)과 입력장치(202)는 보수 정보 입력수단을 구성한다.

도 17의 이용자(도시 없음)가 이상 판정 결과로서 「정상」을 선택한 경우, 즉 입력장치(202)에 의해 진단 데이터베이스 갱신 요구 화면(801)으로부터 「정상」이 표시된 보수정보가 입력된 경우, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 경과 학습 정보(기기정보에 대응한다)에 이상 판정 결과 「정상」과 함께, 진단정보로서 진단 데이터베이스(111)의 보수정보 데이터 기억부(111c)에 추가·갱신한다. 도 9는, 갱신 시에 이용자에게 통지되는 표시장치(204)의 통지 화면의 예이고, 도 8의 진단 데이터베이스 갱신 요구 화면(801)에 표시된 학습 온도 범위 외의 기간(B)에 대상 기기가 정상이었던 경우의 것이다. 도 9에 나타내는 통지 화면(901)에는, 진단 데이터베이스 갱신부(104)가, 경과 학습 정보를 진단 데이터베이스에 반영한 것을 표시함과 동시에, 반영한 일시도 표시한다.

도 17의 이용자(도시 없음)가 이상 판정 결과를 「이상」을 선택한 경우, 즉 입력장치(202) 및 진단 데이터베이스 갱신 요구 화면(802)을 사용하여 「이상」이 표시된 보수정보가 입력된 경우, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 도 10에 나타 내는 바와 같이, 표시장치(204)에, 고장 시기, 이상 부위, 이상 내용, 대응 내용 등의 항목의 입력을 이용자에게 요구하는 보수 정보 입력 화면(1001)을 표시시킨다. 표시 화면(1001)은 도 8의 진단 데이터베이스 갱신 요구 화면(802)에 표시된 학습 온도 범위 외의 기간(C)에 대상 기기가 이상이 있었던 경우의 것으로, 고장 시기, 이상 부위, 이상 내용, 대응 내용 등의 항목에 각각 「2008/06/20 09:00 ∼ 2008/08/01 12:00」, 「라디에이터」,「청소 불량」,「청소」가 입력되어 있다.

도 11은, 동작 조건 정보가 외기 온도이며, 내부상태 정보가 라디에이터 수온인 경우의 외기 온도와 라디에이터 수온의 관계의 일례를 나타내는 도면이다. 외기 온도가 도 5와 같이 변화할 때, 라디에이터 수온도 외기 온도의 영향을 받아 상사적(相似的)으로 변화한다. 학습 온도 범위 외의 기간(B)은 대상 기기가 정상인 기간이고, 학습 온도 범위 외의 기간(C)은 대상 기기에 이상이 발생한 고장 시기를 포함하는 기간이다. 학습 온도 범위 외의 기간(B)에서는, 라디에이터 수온은 외기 온도의 변화에 대하여 학습기간(A)에서의 수온(Ra)의 변화와 대략 동일한 비율로 변화하고 있다. 학습 온도 범위 외의 기간(C)에서는, 기간(C) 내의 시각(t1)에서부터 시각(t2)까지의 기간(D)에서, 라디에이터 수온은 외기 온도의 변화에 대하여 다른 기간에 비하여 급준하게 변화하고 있고, 시각(t2)에서 라디에이터 수온이 피크를 나타내고 있다. 기간(D)에서의 라디에이터의 수온의 변화가 급준해지는 원인은 예를 들면 라디에이터의 방열 핀에 대한 다량의 더스트의 부착이며, 시각(t2)에서 보수원이 라디에이터를 청소함으로써, 시각(t2) 이후, 라디에이터 수온의 변화는 정상시의 변화로 복귀한다.

작업기계에는 기기정보(121)를 기록하는 데이터 기록장치가 탑재되어 있고 (뒤에서 설명), 도 17의 이용자는, 데이터 기록장치에 기록된 라디에이터 수온의 데이터를 표시장치에 표시시킴으로써 과거의 라디에이터 수온의 변화를 알 수 있다. 도 17의 이용자는, 그 라디에이터 수온 데이터에 의거하여, 도 10에 표시되는 고장 시기의 항목에 기간(D)[라디에이터 수온의 이상한 변화가 피크를 나타내는 시각(t2) 이전의 시점부터 시각(t2)을 포함하는 소정의 기간]을 입력한다.

입력장치(202)에 의해 보수정보 입력 화면(1001)에 이용자의 입력이 완료된 시점에서, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 이들 입력 내용에 이상 판정 결과「이상」과 함께, 진단정보로서 진단 데이터베이스(111)의 보수정보 데이터 기억부(111c)에 추가·갱신하여 기억한다. 동시에, 경과 학습 정보[그 때의 동작 조건 정보(예를 들면 외기 온도)와 내부상태 정보(예를 들면 라디에이터 수온)]를 당해 보수정보와 관련지어 동작 조건 데이터 기억부(111a) 및 내부상태 데이터 기억부(111b)에 기억한다. 이 때, 기간(D)의 내부상태 정보(라디에이터 수온)에 대응하는 보수정보에는 이상 판정 결과 「이상」이 부가되어 있다. 이와 같이 고장이 발생한 시각이 아니고 라디에이터 수온이 급준하게 변화하기 시작한 시각(t1)을 시점으로 하는 기간(D)에서의 내부상태 정보(라디에이터 수온)에 대응하는 보수정보를「이상」으로 함으로써, 대상 기기(라디에이터) 및 그 관련 기기의 예방보전으로서의 진단이 가능해진다. 즉, 그 후, 도 11에 나타내는 기간(C)과 같이 외기 온도와 라디에이터 수온이 변화하고, 상태 진단부(103)에서 비교되는 입력된 기기정보 중의 내부상태 정보와 내부상태 데이터 기억부(111b)에 포함되는 내부상태 정보가 일치하였을 때, 기간(D)의 개시 직후부터 보수정보가 「이상」으로 표시되고, 그 진단 결과가 표시장치(204)에 출력된다. 그 결과, 고장에 이르기 전에 이상을 진단할 수 있어, 예방보전으로서의 보수작업이 가능해진다.

이상의 흐름을 도 3의 플로우도를 이용하여 설명한다.

먼저, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 경과 데이터베이스(112)로부터 경과 학습 정보를 판독한다(S301). 이용자(도시 없음)에 의해 보수정보 입력 화면(1001)을 통하여 보수정보가 입력되었는지를 판정한다(S302). 판정 결과로서 보수정보가 입력되었다고 판정하면, 보수정보를 판독하여, 판독된 경과 학습 정보에 보수정보를 부가하여, 진단 데이터로서 진단 데이터베이스(111)의 보수정보 데이터 기억부(111c)에 추가·갱신하여 기억하고, 동시에 경과 학습 정보(그 때의 동작 조건 정보 및 내부상태 정보)를 동작 조건 데이터 기억부(111a) 및 내부상태 데이터 기억부(111b)에 기억한다(S304).

이상과 같이, 기기정보를 동작 조건 정보와 내부상태 정보로 나누어 기록하고, 보수정보를 부가함으로써 진단장치의 판정 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.

(실시예 2)

실시예 1과는 다른, 다른 실시예를 이하의 실시예 1과의 차이부분을 중심으로 도 13 내지 도 16을 이용하여 설명한다.

본 실시예의 기기 진단시스템의 구성을 도 13에 나타내고, 기기 진단장치의 데이터 판정수단의 플로우를 도 14에 나타낸다.

먼저, 도 13에서, 본 실시예의 기기 진단시스템은, 기기 진단장치(201A)의 데이터 판정부(101A) 및 상태 진단부(103A)의 기능이 도 1에 나타내는 것과 상위하고 있다.

즉, 도 14에서, 데이터 판정부(101A)는, 기기정보(121)(동작 조건 정보와 내부상태 정보)가 입력되어 있는지를 판정한다(S401). 기기정보(121)가 입력되어 있는 경우에는, 입력된 기기정보(121)의 동작 조건 정보와 동작 조건 데이터 기억부(111a)에 미리 기억된 동작 조건 정보를 비교하여, 그것들이 일치하는지의 여부의 판정을 행한다(S402). 일치하는 것이 검출된 경우에는, 도 2의 플로우와 마찬가지로, 입력된 기기정보(121)를 상태 진단부(103A)에 출력하고, 상태 진단부(103A)에서는, 진단 데이터베이스(111)를 참조하여 기기정보(121)의 진단을 행하고(S403), 진단 결과를 외부의 표시장치에 출력한다(S404). 동작 조건 데이터 기억부(111a)에 일치하는 것이 검출되지 않은 경우에는, 이상 부위, 이상 내용, 영향 시기 외에, 조건부로 판정을 행한 것을 나타내는 불일치 정보가 「조건 내용」으로서 부가된다(S405). 그 조건 내용이 부가된 불일치 정보를 잔단 결과로서 출력한다(S404). 그 후, 도 2의 실시예와 마찬가지로, 경과 학습처리(S205)와 진단 데이터베이스 갱신처리(S206)를 행한다. 또한, 처리 S404의 이전에 도 2의 경과 학습처리(S205)와 진단 데이터베이스 갱신처리(S206)를 행하여도 된다.

도 15는, 이 불일치 정보의 진단결과가 표시장치에 표시된 경우의 화면의 일례이다. 이상 부위, 이상 내용, 영향 시기 외에, 조건부로 판정을 행한 것을 나타내는 불일치 정보가 「조건 내용」의 항목에 표시된다. 이 예에서는, 동작 조건 정보 중 외기 온도 데이터가 미리 동작 조건 데이터베이스에 기억되어 있던 데이터 와 불일치한 경우로서, 조건 내용의 항목에, 불일치한 것, 그리고 외기 온도라는 불일치한 데이터명과, 그 데이터의 불일치의 정도를 나타내는 차이가 「+2.5」로서 표시된다.

다른 예로서는, 처리 S401에서, 복수의 기기정보(121)가 입력된 경우, 각각의 기기정보에 대하여, 동작 조건 데이터 기억부(111a)를 참조하여 기기정보(121)의 동작 조건 정보와 일치하는 동작 조건 정보가 있는지의 여부를 처리 S402에서 판정한다. 여기서, 복수의 기기정보의 동작 조건 정보 중에서, 적어도 하나의 동작 조건 정보가 동작 조건 데이터 기억부(111a)에 기억되어 있지 않아, 비교를 할 수 없는 경우, 그 동작 조건 정보는 불일치라고 판정된다. 이 경우, 처리 S405에서, 상기와 마찬가지로 이상 부위, 이상 내용, 영향 시기 외에, 조건부로 판정을 행한 것을 나타내는 불일치 정보가 「조건 내용」의 항목으로서 부가된다. 그 조건 내용이 부가된 불일치 정보를 진단 결과로서 출력한다(S404). 출력된 이상 부위, 이상 내용, 영향 시기, 조건 내용은 표시장치에 표시된다. 이 때, 조건 내용의 항목에는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 불일치한 것이 아니라, 데이터가 결손되어 있는 것, 그리고 결손된 데이터명이 표시장치에 표시된다. 구체적으로는, 도 16은, 동작 조건 정보 중, 외기 온도 데이터가 기억되어 있지 않은 것을 이용자(도시 없음)에게 나타내고 있다.

또한, 상기에서는, 이상 부위, 이상 내용, 영향 시기, 조건 내용의 4개를 불일치 정보로서 작성하고, 표시하였으나, 이들을 모두 작성, 표시할 필요는 없고, 이상 부위, 이상 내용, 영향 시기 중 어느 하나에 조건내용을 부가하여 불일치 정 보를 작성하고, 표시하여도 된다. 예를 들면, 이상 내용과, 그것에 조건 내용을 부가하여 불일치 정보를 작성하고, 표시한다.

이상과 같이, 미학습 상태의 기기 데이터가 입력된 경우에도, 동작 조건 정보의 불일치 정보를 부가하여 진단 결과를 출력함으로써, 임시 진단결과를 이용자에게 제시할 수 있다.

(실시예 3)

대형 유압셔블의 기기 진단에 본 발명을 적용한 실시예를 도 17 내지 도 22를 이용하여 설명한다.

도 17은, 대형 유압셔블의 전체 구조와 기기 진단시스템을 나타내는 도면이다.

이 도 17에서, 유압셔블(1)은, 기체 중량 수백 톤급으로 예를 들면 해외의 광산 등에서 사용되는 경우가 많은 초대형 셔블[백호우 타입(backhoe type)]이다. 이 유압셔블(1)은 주행체(2), 이 주행체(2) 상에 선회 가능하게 설치한 선회체(기체)(3), 이 선회체(3)의 앞 부분 좌측에 설치한 운전실(4), 선회체(3)의 앞 부분 중앙에 부앙동(俯仰動) 가능하게 설치한 프론트 작업기(5)를 구비하고 있다. 프론트 작업기(5)는 선회체(3)에 회동 가능하게 설치한 붐(6), 이 붐(6)의 선단에 회동 가능하게 설치한 암(7), 이 암(7)의 선단에 회동 가능하게 설치한 버킷(8)으로 구성되어 있다. 선회체(3)에는 예를 들면 2대의 엔진과 이들 엔진으로 구동되는 복수대의 메인 펌프(뒤에서 설명)가 장비되어 있다. 주행체(2)는 좌우의 주행 모터(2a, 2b)가 각각 좌우의 크롤러 벨트를 구동함으로써 전후진하고, 선회체(3)는 도시 생략한 선회 모터에 의해 주행체(2)에 대하여 회전 구동된다. 붐(6), 암(7), 버킷(8)은 각각 붐 실린더(6a), 암 실린더(7a), 버킷 실린더(8a)에 의해 구동된다. 운전실(4) 내에는 데이터 기록장치(9)가 설치되고, 이 데이터 기록장치(9)에는 각종 센서(검출수단)로부터의 검출신호가 소정의 시간 간격으로 입력되고, 그것들의 정보가 기기정보(121A)로서 기억된다. 데이터 기록장치(9)에는 케이블을 거쳐 기기 진단장치(201B)를 구비한 퍼스널 컴퓨터(11)가 접속 가능하고, 퍼스널 컴퓨터(11)를 데이터 기록장치(9)에 접속함으로써, 데이터 기록장치(9)에 기억된 기기정보(121A)를 퍼스널 컴퓨터(11)에 다운로드할 수 있다. 퍼스널 컴퓨터(11)는 퍼스널 컴퓨터 본체(11A)와, 표시수단으로서의 표시부(11B)와, 입력수단으로서의 마우스(11C) 및 키보드(11D)를 구비하고 있다.

또, 기기 진단장치(201B)는 유압셔블(1)의 관리사무소[예를 들면 유압셔블(1)의 제조회사, 판매점, 딜러, 렌탈 업자 등의 사무소]에 설치한 서버(12)에 설치하여도 된다. 이 경우, 데이터 기록장치(9)는 무선기(13)를 가지고, 데이터 기록장치(9)에 기록된 기기정보(121A)는 무선기(13), 통신 위성(14), 기지국(15), 인터넷(16)을 거쳐 서버(12)에 정기적으로 송신된다. 관리사무소가 작업현장으로부터 비교적 가까이에 있는 경우는, 서비스맨이 데이터 기록장치(9)에 메모리 카드 등의 휴대용 기록매체를 접속하여 기기정보(121A)를 다운로드하고, 그 기록매체를 관리사무소에 가지고 가서, 기록매체로부터 서버에 다운로드하여도 된다.

도 18은 유압셔블(1)의 운전실(4) 내에 설치된 컨트롤러 네트워크를 나타내는 도면이다. 유압셔블(1)의 컨트롤러 네트워크는, 엔진 컨트롤러(21), 차체 컨트 롤러(22), 모니터 컨트롤러(23), 유압 시스템 계측 유닛(24), 엔진 계측 유닛(25)과, 상기한 데이터 기록장치(9)를 구비하고 있다. 엔진 컨트롤러(21)는 제 1 공통통신라인(27A)에 접속되고, 차체 컨트롤러(22), 모니터 컨트롤러(23), 유압 시스템계측 유닛(24), 엔진 계측 유닛(25)은 제 2 공통 통신라인(27B)에 접속되고, 데이터 기록장치(9)는 제 1 및 제 2 공통 통신라인(27A, 27B)의 양쪽에 접속되어 있다.

엔진 컨트롤러(21)는 전자 거버너(28)의 제어를 행함으로써 엔진의 연료 분사량을 제어하는 것이고, 차체 컨트롤러(22)는 전기 레버장치(29A, 29B)의 조작신호(전기신호)를 입력하고, 이 조작신호에 따라 전자밸브(도시 생략)를 제어하여 유압 시스템을 제어하는 것이다. 모니터 컨트롤러(23)는 디스플레이(31) 및 조작부(32)에 접속되어 있고, 조작부(32)의 입력 조작에 따라 디스플레이(31)의 표시에 관계되는 제어를 행한다. 유압 시스템 계측 유닛(24)은 펌프 미션장치 등 유압 시스템에 관한 각종 상태량의 검출신호를 입력하여 수집하고, 엔진 계측 유닛(25)은 라디에이터 등 엔진계에 관한 각종 상태량의 검출신호를 입력하여 수집한다.

데이터 기록장치(9)는, 유압 시스템 계측 유닛(24) 및 엔진 계측 유닛(25)으로 수집한 상태량 데이터나, 엔진 컨트롤러(21), 차체 컨트롤러(22), 모니터 컨트롤러(23)에서의 입력 데이터 및 출력 데이터 중 필요한 것을 소정 간격으로 제 1및 제 2 공통 통신라인(27A, 27B)을 거쳐 입력하고, 이들 데이터를 기기정보(121A)로서 기억한다. 상기한 바와 같이, 데이터 기록장치(9)에는 퍼스널 컴퓨터(11)[기기 진단장치(201B)]가 접속 가능하고, 데이터 기록장치(9)에 기억한 기기정보(121A)를 퍼스널 컴퓨터(11)에 다운로드할 수 있다. 또, 데이터 기록장치(9)에 기억한 기기 정보(121A)는 무선기(13)를 거쳐 관리사무소의 서버(12)(기기 진단장치)에 정기적으로 송신된다. 또한, 모니터 컨트롤러(23)에 기기 진단장치의 역할을 가지게 하는 것도 가능하고, 이 경우는, 데이터 기록장치(9)에 기억한 기기정보(121A)는 제 2 공통 통신라인(27B)을 거쳐 모니터 컨트롤러(23)에 정기적으로 송신된다.

도 19는 유압셔블(1)에 구비되는 컴포넌트의 하나인 펌프 미션장치를 나타내는 도면이다.

초대형 유압셔블(1)은, 1대의 엔진(40)의 동력을 기어기구(도시 생략)를 거쳐 복수대(예를 들면 4대)의 메인 펌프에 분배하고, 1대의 엔진(40)으로 복수대(예를 들면 4대)의 메인 펌프를 구동할 필요가 있어, 그것을 위한 수단으로서 펌프 미션장치(41)가 설치되어 있다. 도면에서 P1, P2, P3은 펌프의 단면을 개략적으로 나타내고, 도시(圖示)의 번잡함을 피하기 위하여, 나머지 하나의 펌프 단면과 기어기구의 도시는 생략하고 있다. 펌프(P1, P2, P3)를 포함하는 복수의 메인 펌프로부터 토출된 압유는 붐 실린더(6a), 암 실린더(7a), 버킷 실린더(8), 선회 모터 등의 복수의 엑츄에이터에 공급된다.

펌프 미션장치(41)는, 기어기구(도시 생략)를 내장한 용기(42)와, 용기(42)의 바닥부에 설치된 오일 팬(43)과, 용기(42)의 정점부에 설치된 상부 오일 고임부(44)와, 석션부(45), 오일 필터(46), 기어 펌프(47), 미션 오일 쿨러(48)를 구비하고 있다. 오일 팬(43)의 형상은 기종에 따라 다르고, 바닥면이 하측으로 돌출형상을 한 유발형상(mortar shape)과, 바닥면이 전체적으로 평평한 평탄형상이 있다. 도시한 오일 팬(43)은 유발형상의 예이다. 오일 팬(43) 내의 미션 오일(윤활유)은 기어 펌프(47)에 의해 석션부(45)로부터 빨아 올려지고, 오일 필터(46), 미션 오일 쿨러(48)를 경유하여 상부 오일 고임부(44)에 공급된다. 상부 오일 고임부(44)는 일정량의 오일 레벨을 유지하면서, 공급된 오일을 하부 노즐(49)로부터 아래쪽으로 살포한다. 이에 의하여 기어기구의 맞물림부가 윤활됨과 동시에, 기어기구의 맞물림에 의해 생긴 마찰열을 흡수하여, 기어기구의 온도 상승이 방지된다. 윤활 후의 미션 오일은 오일 팬(43)으로 되돌아가고, 기어 펌프(47)에 의해 다시 빨아 올려져 순환한다. 또, 미션 오일은 미션 오일 쿨러(48)에 의해 냉각되어, 윤활유로서의 적절한 온도가 유지된다. 기어 펌프(47)도 엔진(40)에 의해 구동된다.

기어 펌프(47)의 출구측의 배관에는 미션 오일의 유온을 측정하는 온도센서(51)가 설치되고, 미션 오일 쿨러(48)의 입구측의 배관과 출구측의 배관에는, 각각, 미션 오일 쿨러(48)의 입구측의 미션 오일의 유온을 측정하는 온도센서(52) 및 출구측의 미션 오일의 유온을 측정하는 온도센서(53)가 설치되어 있다. 이들 온도센서(51∼53)의 검출신호는 도 18에 나타낸 유압 시스템 계측 유닛(24)에 입력된다.

도 20은 미션 오일 및 작동유의 냉각계를 유압 시스템의 개략 및 펌프 미션장치와 함께 나타내는 도면이다.

유압셔블(1)에 구비되는 유압 시스템은, 상기한 펌프(P1, P2, P3)를 포함하는 복수의 메인 펌프와, 탱크(55), 복수의 컨트롤 밸브(부호 56a, 56b로 대표), 붐 실린더(6a), 암 실린더(7a), 버킷 실린더(8), 선회 모터 등의 복수의 엑츄에이터(부호 57로 대표), 작동유 쿨러(58)를 구비하고 있다. 탱크(55) 내의 작동유는 펌 프(P1, P2, P3)를 포함하는 복수의 메인 펌프에 의해 빨아 올려져 컨트롤 밸브(56a, 56b)를 포함하는 복수의 컨트롤 밸브에 공급되고, 여기서 유량과 방향을 조정하여 복수의 엑츄에이터(57)에 공급된다. 엑츄에이터(57)로부터의 리턴 오일은 컨트롤 밸브(56a, 56b)를 포함하는 복수의 컨트롤 밸브를 경유하여 탱크(55)로 되돌아간다. 이 때, 복수의 컨트롤 밸브의 일부의 것[예를 들면 컨트롤 밸브(56a)]을 경유한 작동유는 직접 탱크(55)로 되돌아가고, 나머지 컨트롤 밸브[예를 들면 컨트롤 밸브(56b)]를 경유한 작동유는 작동유 쿨러(58)를 통하여, 여기서 식혀진 후, 탱크(55)로 되돌아간다. 또, 펌프(P1, P2, P3)를 포함하는 복수의 메인 펌프는 내부 누설되는 작동유(내부 드레인 오일)에 의해 자기 윤활(슬라이딩부분의 윤활)을 행하고 있고, 내부 드레인 오일은, 펌프(P3)로 대표하여 표시되도록, 펌프 하부에 설치된 드레인구로부터 드레인 배관(59)을 거쳐 탱크(55)로 되돌아간다. 작동유 쿨러(58)의 입구측은 안전밸브(릴리프 밸브)(60)를 거쳐 탱크(55)에 접속되고, 작동유 쿨러(58)의 과도한 압손 상승 시, 작동유 쿨러(58)의 보호를 위해, 작동유 쿨러(58)의 입구측의 작동유를 작동유 쿨러(58)를 바이패스하여 안전밸브(60)를 거쳐 직접 작동유를 탱크로 되돌린다.

미션 오일 쿨러(48) 및 작동유 쿨러(58)는 팬 모터(61)를 회전시킴으로써 생기는 냉각풍에 의해 냉각되고, 미션 오일 쿨러(48) 및 작동유 쿨러(58)의 내부를 흐르는 미션 오일 및 작동유가 냉각된다. 팬 모터(61)는 보조 펌프(62)의 토출유에 의해 회전 구동된다. 보조 펌프(62)는 전자밸브(64)에 의해 제어되고, 미션 오일 및 작동유의 유온이 적정한 온도 범위 내에 유지되도록 팬 모터(63)의 회전수를 제어한다. 보조 펌프(62)도 엔진(40)에 의해 구동된다.

펌프(P1, P2, P3)를 포함하는 복수의 메인 펌프의 드레인구에는, 펌프(P3)로 대표하여 표시되도록, 펌프 케이스 내의 드레인압을 측정하는 압력센서(65)가 설치되고, 작동유 쿨러(58)의 입구측의 배관과 출구측의 배관에는, 각각, 작동유 쿨러(58)의 입구측의 작동유 온도를 측정하는 온도센서(66) 및 출구측의 작동유 온도를 측정하는 온도센서(67)가 설치되고, 팬 모터(63)의 작동유의 입구측에는 모터 입구 압력을 측정하는 압력센서(68)가 설치되고, 작동유 쿨러(58)의 전면측에는 작동유 쿨러의 전면 공기 온도(외기 온도)를 측정하는 온도센서(69)가 설치되어 있다. 이들 센서(65∼69)의 검출신호도 도 18에 나타낸 유압 시스템 계측 유닛(24)에 입력된다.

도 21은 엔진과 그 냉각계를 나타내는 도면이다. 엔진(40)은, 엔진 본체(71)의 상부에 터보차저(72)와 애프터 쿨러(73a, 73b)를 구비하고, 터보차저(72)에 의해 가급(加給)한 공기를 애프터 쿨러(73a, 73b)로 냉각하고, 그 냉각한 공기가 각각의 흡기 매니폴드를 경유하여 각 기통으로 공급된다. 엔진 냉각계는 라디에이터(75)와 저온 애프터 쿨러 라디에이터(Low Temperature Aftercooler Radiator ; LTA 라디에이터)(76)의 2개의 라디에이터를 가지고, 라디에이터(75)에 의해 엔진냉각수를 식혀 엔진 본체를 냉각하고, LTA 라디에이터(76)에 의해 애프터 쿨러(73a, 73b)의 냉각수를 식혀 엔진(40)의 각 기통에 흡기되는 공기를 냉각한다. 라디에이터(75) 및 LTA 라디에이터(76)의 냉각수의 순환계에는 공통의 냉각수 펌프(77)가 배치되어 있다. 또, 라디에이터(75)와 LTA 라디에이터(76)는 전후로 겹 쳐서 배치되고, 미션 오일 쿨러(48) 및 작동유 쿨러(58)의 경우와 마찬가지로, 라디에이터용 팬 모터(79)를 회전시킴으로써 생기는 냉각풍에 의해 냉각되고, 내부를 흐르는 냉각수가 냉각된다. 팬 모터(79)는, 오일 쿨러용 팬 모터(63)와 마찬가지로, 도시 생략한 보조 펌프의 토출유로 회전 구동된다.

엔진 본체(71)에는 엔진 회전수를 측정하는 회전수 센서(81)가 설치되고, 라디에이터(75)의 입구측 배관과 출구측 배관에는, 각각, 라디에이터(75)의 입구측의 냉각수 온도를 측정하는 온도센서(82) 및 출구측의 냉각수 온도를 측정하는 온도센서(83)가 설치되고, LTA 라디에이터(76)의 입구측 배관과 출구측 배관에는, 각각, LTA 라디에이터(76)의 입구측의 냉각수 온도를 측정하는 온도센서(84) 및 출구측의 냉각수 온도를 측정하는 온도센서(85)가 설치되고, 엔진 본체(71)의 냉각수 경로에는 냉각수의 공급 압력을 측정하는 압력센서(86)가 설치되고, 팬 모터(79)의 작동유의 입구측에는 모터 입구 압력을 측정하는 압력센서(87)가 설치되어 있다. 이들 센서(81∼87)의 검출신호도 도 18에 나타낸 엔진 계측 유닛(25)에 입력된다.

도 17로 되돌아가, 유압셔블(1)의 선회체(3)의 적합한 곳에 경사센서(89)가 설치되고, 경사센서(89)의 검출신호는 도 18에 나타낸 차체 컨트롤러(22)에 입력된다.

도 22는 기기 진단장치(201B)의 구성을 나타내는 도면이다. 기기 진단장치(201B)의 구성은 하기의 점을 제외하고 도 1에 나타낸 실시예 1의 기기 진단장치(201)와 실질적으로 동일하다.

(1) 기기 진단장치(201B)는 속성 정보 데이터베이스(120)를 더 구비하고, 센 서 계측값 이외의 기기정보로서, 도 17a의 이용자가 마우스(11C) 및 키보드(11D) 등의 입력장치를 사용하여 수입력하는 속성 정보로서의 기기정보(121B)가 그 속성 정보 데이터베이스(120)에 기억된다.

(2) 데이터 판정부(101)는, 데이터 기록장치(9)로부터 다운로드한 기기정보(121A)를 입력할 때, 동시에 속성 정보 데이터베이스(120)에 기억한 기기정보(121B)를 판독하고, 기기정보(121A, 121B)를 사용하여 판정을 행한다.

(3) 데이터 기록장치(9)로부터 다운로드하는 기기정보(121A) 및 속성 정보 데이터베이스(120)에 기억되는 기기정보(속성 정보)(121B)에는 유압셔블(1)(작업기계)을 특정하는 ID 번호가 붙여지고, 데이터 판정부(101)는 그것들의 기기정보(121A, 121B)를 입력 또는 판독하면, 그 ID 번호와 함께 자신의 버퍼(도시 생략)에 기억한다.

(4) 또, 기기 진단장치(201B)가 진단해야 할 대상 기기의 종류와, 그 대상 기기의 진단에 사용하는 내부상태 정보 및 동작 조건 정보의 종류는 작업기계의 종류마다 미리 결정되어 있고, 데이터 판정부(101)는 기기정보(121A, 121B)를 입력 또는 판독하여 버퍼에 기억하였을 때, 대상 기기마다 관련되는 기기정보를 선택하여 버퍼로부터 판독하고, 데이터 판정을 행한다. 이 때, 하나의 대상 기기에 대하여 비교 판정해야 할 복수의 내부상태 정보가 있는 경우는, 내부상태 정보마다 동작 조건 정보를 선택하여 판독하고 데이터 판정을 행한다. 또, 하나의 내부상태 정보에 대하여 비교 판정해야 할 복수의 동작 조건 정보가 있는 경우는, 동작 조건 정보마다 데이터 판정을 행한다.

(5) 데이터 판정부(101)의 상기 (4)의 데이터 판정에 대응하여, 상태 진단부(103), 경과 학습부(102)도 대상 기기마다, 내부상태 정보마다, 동작 조건 정보마다 각각의 처리를 행한다.

(6) 진단 데이터베이스(111)에는, 작업기계마다, 대상 기기마다, 내부상태 정보마다 내부상태 정보가 동작 조건 정보와 보수정보에 관련지어져 기억되고, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는 작업기계마다, 대상 기기마다, 내부상태 정보마다 진단 데이터를 갱신한다.

이하에 대상 기기로서 펌프 미션장치(41), 미션 오일 쿨러(48), 작동유 쿨러(58), 메인 펌프(P3), 엔진(40), 라디에이터(75, 76)를 예로 취하고, 예방보전을 위한 기기 진단의 구체예를 설명한다.

(1) 대상 기기가 펌프 미션장치(41)인 경우

대상 기기가 펌프 미션장치(41)인 경우, 비교 판정해야 할 내부상태 정보로서 미션 오일의 유온[온도센서(53)의 계측값]과 미션 오일의 열화도(수입력값 ; 정기적으로 샘플링하는, 또는 계측값)가 있다.

내부상태 정보가 미션 오일의 유온인 경우는, 그 내부상태 정보에 관련지어 비교 판정해야 할 동작 조건 정보로서 하기가 있다.

. 외기 온도[온도센서(69)의 계측값]

. 오일 그레이드(수입력값 또는 계측값)

. 노면 데이터(경사각)[경사센서(89)의 계측값] + 기종 데이터[오일팬(43)의 형상 ; 속성정보 ; 수입력값]

. 보수원 또는 운전자 데이터(속성정보 ; 수입력값)

. 미션 오일의 열화도(속성정보 ; 수입력값 ; 정기적으로 샘플링을 하는, 또는 계측값)

. 미션 오일 쿨러(48)의 성능(진단값)

또, 그 경우의 보수정보는 예를 들면 펌프 미션장치(41)의 보수점검(예를 들면 분해점검)의 필요 여부이다.

내부상태 정보가 미션 오일의 열화도인 경우는, 그 내부상태 정보에 관련하여 비교 판정해야 할 동작 조건 정보로서 하기가 있다.

. 작업현장 데이터(속성정보 ; 수입력값)

. 날씨 데이터(속성정보 ; 수입력값)

또, 그 경우의 보수정보는 예를 들면 미션 오일의 교환의 필요 여부이다.

대상 기기가 펌프 미션장치(41)의 경우, 기어의 베어링의 마모 등의 이상이 발생하여, 기어의 마찰저항이 증가하면, 마찰열에 의해 미션 오일의 유온이 상승한다. 따라서, 미션 오일의 유온의 변화를 감시함으로써 펌프 미션장치(41)의 이상의 유무를 진단할 수 있다. 그러나, 미션 오일의 유온은 펌프 미션장치(41)의 이상 뿐만 아니라, 외기 온도, 노면상황(차체의 경사각), 보수원의 오일 충전량의 많고 적음, 운전자의 유압셔블의 사용방법, 미션 오일 쿨러(48)의 성능 등의 그 밖의 요인으로도 변화된다. 또, 펌프 미션장치(41)의 이상에 의한 미션 오일의 유온의 변화의 정도는, 오일 쿨러, 기종[오일 팬(43)의 형상], 미션 오일의 열화도 등에 의해 변화된다.

예를 들면, 미션 오일이 관계하는 시스템의 히트 밸런스[펌프 미션장치(41)에서 가해지는 열량과 오일 쿨러(48)에 의해 추출되는 열량과의 밸런스]는 외기 온도의 영향을 받고, 외기 온도가 상승하면 히트 밸런스가 변화하여, 미션 오일의 유온이 높아진다. 따라서, 미션 오일의 유온에 의해 펌프 미션장치(41)의 이상을 정확하게 진단하기 위해서는, 외기 온도도 아울러 볼 필요가 있다.

오일 그레이드(예를 들면 30번이나 40번)에 의해서도 냉각 성능이 다르고, 미션 오일의 유온은 그 영향을 받는다. 따라서, 정확한 진단을 행하기 위해서는 오일 그레이드도 아울러 볼 필요가 있다.

노면이 경사져 있는 경우는, 그것에 따라 차체도 경사지고, 오일 팬(43) 내의 석션부(45)에 대한 유면의 위치도 변화한다. 그 결과, 기어 펌프(47)에 의해 빨아 올려지는 미션 오일량에도 변화가 생겨, 미션 오일의 유온이 변화한다. 그 경사의 영향의 정도는 오일 팬(43)의 형상에 따라 다르고, 오일 팬(43)이 유발형상을 하고 있는 경우보다도 평탄형상을 하고 있는 경우의 쪽이 영향의 정도가 크다. 따라서, 이 경우도, 정확한 진단을 행하기 위해서는 노면의 경사각과 기종의 상위를 아울러 볼 필요가 있다.

펌프 미션장치(41)에 충전하는 오일량(오일 레벨)에는 적정량이 있고, 펌프 미션장치(41)의 기어 하단이 미션 오일 유면에 잠기지 않게 할 필요가 있다. 펌프 미션장치(41)의 기어 하단이 미션 오일 유면에 잠기면, 기어가 미션 오일을 교반하여, 유온이 상승한다. 한편, 미션 오일의 적정량을 모든 보수원이 파악하고 있다고는 한정하지 않고, 보수원에 따라서는 오일량이 많은 쪽이 냉각효과가 높다고 믿 는 경우가 있다. 또, 유압셔블(1)의 사용방법에는 운전자(오퍼레이터)의 습관이 있고, 예를 들면 중굴삭(重掘削) 작업 빈도가 많은 운전을 행하는 경우는, 펌프 미션장치(41)의 부하가 높아져, 미션 오일의 유온이 상승한다. 따라서, 이것들의 영향을 회피하기 위해서는, 보수원 또는 운전자 데이터를 아울러 볼 필요가 있다.

미션 오일의 냉각성능은 미션 오일의 열화도나 미션 오일 쿨러(48)의 성능의 영향을 받는다. 따라서, 그것들의 영향을 회피하기 위해서는 그것들의 데이터를 아울러 볼 필요가 있다. 미션 오일 쿨러(48)의 성능은 대상 기기가 미션 오일 쿨러(48)인 경우의 진단결과이다(뒤에서 설명).

이와 같이 미션 오일의 유온을 내부상태 정보로 하는 경우는, 외기 온도, 노면 데이터(차체의 경사각), 보수원 및 운전자 데이터, 미션 오일 쿨러(48)의 성능, 오일 그레이드, 기종[오일 팬(43)의 형상], 미션 오일의 열화도 등을 동작 조건 정보로 하여 판정 및 진단을 행함으로써, 펌프 미션장치(41)의 이상을 정확하게 판정하고, 펌프 미션장치(41)의 보수점검의 필요 여부를 정확하게 예측할 수 있다.

또, 미션 오일의 열화도가 어느 값을 넘으면 미션 오일을 교환할 필요가 있기 때문에, 정기적으로 샘플링을 하여 미션 오일의 열화도를 체크할 필요가 있다. 장래적으로는 미션 오일의 열화도를 측정하는 센서가 실용화되는 것이 기대된다. 미션 오일의 열화는, 염산화, 전산화(全酸化), 수분의 함유, 실리카 입자의 혼입 등에 의해 생기고, 그것들은 작업현장의 환경의 영향을 받는다. 예를 들면, 작업현장이 습지대인 경우는, 또는 우기에 작업을 하는 경우는, 수분의 함유량은 증가하고, 미션 오일의 열화속도도 빨라진다. 따라서, 현재의 미션 오일의 열화도(내 부상태 정보)로부터 미션 오일의 교환의 필요 여부를 예상할 때, 작업현장 데이터, 날씨 데이터 등의 환경 데이터를 동작 조건 정보로 하여 그것들의 환경정보를 아울러 볼 필요가 있다. 즉 미션 오일의 열화도는, 미션 오일의 유온을 내부상태 정보로 하는 경우는 동작 조건 정보의 하나가 되고, 교환의 필요 여부를 예측하는 경우는 내부상태 정보가 된다.

이와 같이 미션 오일의 열화도를 내부상태 정보로 하는 경우는, 작업현장 데이터, 날씨 데이터 등의 환경 데이터를 동작 조건 정보로 하여 판정 및 진단을 행함으로써, 미션 오일의 이상을 정확하게 판정하고, 미션 오일의 교환의 필요 여부를 정확하게 예측할 수 있다.

진단 데이터베이스(111)에는, 미션 오일의 유온(내부상태 정보)가 외기 온도, 노면 데이터(차체의 경사각), 보수원 및 운전자 데이터, 미션 오일 쿨러(48)의 성능, 오일 그레이드, 기종[오일 팬(43)의 형상], 미션 오일의 열화도 등의 동작 조건 정보와 관련지어 기억되고, 미션 오일의 열화도(내부상태 정보)가 작업현장 데이터, 날씨 데이터 등의 동작 조건 정보와 관련지어 기억되어 있다. 또, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 미션 오일의 유온(내부상태 정보)에 외기 온도, 노면 데이터(차체의 경사각), 보수원 및 운전자 데이터, 미션 오일 쿨러(48)의 성능, 오일 그레이드, 기종[오일 팬(43)의 형상], 미션 오일의 열화도 등의 동작 조건 정보를 관련지어 진단 데이터베이스(111)의 진단 데이터를 갱신하고, 미션 오일의 열화도(내부상태 정보)에 작업현장 데이터, 날씨 데이터 등의 동작 조건 정보와 보수정보를 관련지어 진단 데이터베이스(111)의 진단 데이터를 갱신한다.

(2) 대상 기기가 미션 오일 쿨러(48)인 경우

대상 기기가 미션 오일 쿨러(48)인 경우, 비교 판정해야 할 내부상태 정보로서 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차[온도센서(52, 53)의 계측값의 차]가 있고, 그 내부상태 정보에 관련하여 비교 판정해야 할 동작 조건 정보로서 하기가 있다.

. 외기 온도[온도센서(69)의 계측값]

. 작업현장 데이터(수입력값)

. 쿨러 옵션(소음 덕트)의 유무(수입력값)

. 팬 모터(63)의 회전수[작동유의 입구 압력 ; 압력센서(68)의 계측값]

이 경우의 보수정보는 미션 오일 쿨러(48)의 청소의 필요 여부이다.

대상 기기가 미션 오일 쿨러(48)인 경우, 방열 핀에 다량의 더스트가 부착하는 등의 불량(이상)이 발생하면 냉각성능이 저하한다. 더스트의 부착량은 방열 핀이 콜케이트 타입인 경우에 특히 많아지기 쉽다. 미션 오일 쿨러(48)의 냉각성능이 저하하면 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차가 증대한다. 따라서, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차를 감시함으로써 미션 오일 쿨러(48)의 이상(예를 들면 더스트의 다량 부착)을 진단할 수 있다. 그러나, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차는 미션 오일 쿨러(48)의 이상 뿐만 아니라, 외기 온도, 작업 현장 상황, 쿨러 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(63)의 회전수 등의 그 밖의 요인으로도 변화한다.

예를 들면, 외기 온도가 상승하면 미션 오일 쿨러(48)의 방열량이 변화하고, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차가 변화한다. 따라서, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차에 의해 미션 오일 쿨러(48)의 이상을 정확하게 진단하기 위해서는, 외기 온도도 아울러 볼 필요가 있다.

또, 방열 핀의 더스트의 부착량은 작업현장의 주위환경에 의하여 변화한다. 예를 들면, 금 광산에서는 금 성분의 석출 목적으로 석회를 사용하는 경우가 있고, 석회를 사용하는 금 광산이 작업현장인 경우는, 방열 핀에 대한 더스트 부착량이 많아지기 때문에, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차의 변화에 대한 더스트 부착량의 영향의 정도가 크다. 따라서, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차에 의해 미션 오일 쿨러(48)의 이상을 정확하게 진단하기 위해서는, 작업현장상황도 아울러 볼 필요가 있다.

유압셔블의 사용자에 따라서는, 소음 저감을 위해, 미션 오일 쿨러(48)에 인접하여 소음 덕트를 병설하는 경우가 있다. 소음 덕트를 병설하면, 그것이 저항 요인이 되어, 미션 오일 쿨러(48)를 통과하는 풍량이 감소하고, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차가 증가한다. 따라서, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차에 의해 미션 오일 쿨러(48)의 이상을 정확하게 진단하기 위해서는, 소음 덕트 등의 옵션의 유무도 아울러 볼 필요가 있다.

또한, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차는 팬 모터(63)의 회전수에 의해서도 변화한다. 팬 모터(63)의 회전수는 팬 모터(63)의 작동유의 입구 압력에 대략 비례하고 있고, 그 입구 압력을 검출함으로써 팬 모터(63)의 회전수를 추정할 수 있다. 따라서, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차에 의해 미 션 오일 쿨러(48)의 이상을 정확하게 진단하기 위해서는, 팬 모터(63)의 작동유의 입구 압력(팬 회전수)도 아울러 볼 필요가 있다.

이와 같이 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차를 내부상태 정보로 하는 경우는, 외기 온도, 작업 현장 상황, 쿨러 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(63)의 회전수 등을 동작 조건 정보로 하여 판정 및 진단을 행함으로써, 미션 오일 쿨러(48)의 이상을 정확하게 판정하고, 미션 오일 쿨러(48)의 청소의 필요 여부를 정확하게 예측할 수 있다.

진단 데이터베이스(111)에는, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차(내부상태 정보)가 외기 온도, 작업현장 데이터, 쿨러 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(63)의 작동유의 입구 압력(팬 회전수) 등의 동작 조건 정보와 관련지어 기억되어 있다. 또, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 미션 오일 쿨러(48)의 입구와 출구의 온도차(내부상태 정보)를 외기 온도, 작업현장 데이터, 쿨러 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(63)의 작동유의 입구 압력(팬 회전수) 등의 동작 조건 정보와 보수정보에 관련지어 진단 데이터베이스(111)의 진단 데이터를 갱신한다.

(3) 대상 기기가 작동유 쿨러(58)인 경우

대상 기기가 작동유 쿨러(58)인 경우, 비교 판정해야 할 내부상태 정보로서 작동유 쿨러(58)의 입구와 출구의 온도차[온도센서(66, 67)의 계측값의 차]가 있고, 그 내부상태 정보에 관련하여 비교 판정해야 할 동작 조건 정보로서 하기가 있다.

. 외기 온도[온도센서(69)의 계측값]

. 작업현장 데이터(수입력값)

. 쿨러 옵션(소음 덕트)의 유무(수입력값)

. 팬 모터(63)의 회전수[작동유의 입구 압력 ; 압력 센서(68)의 계측값]

이 경우의 보수정보는 작동유 오일 쿨러(58)의 청소의 필요 여부이다.

대상 기기가 작동유 오일 쿨러(58)인 경우, 작동유 쿨러(58)의 입구와 출구의 온도차를 내부상태 정보로 하여 작동유 쿨러(58)의 이상(예를 들면 더스트의 다량 부착)을 진단할 수 있는 이유, 및 그 경우에, 외기 온도, 작업현장 데이터, 쿨러 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(63)의 회전수(작동유의 입구 압력)를 동작 조건 정보로 하여, 그것들도 아울러 봄으로써 작동유 쿨러(58)의 이상을 정확하게 진단할 수 있는 이유는, 대상 기기가 미션 오일 쿨러(48)의 경우와 동일하다.

진단 데이터베이스(111)에는, 작동유 쿨러(58)의 입구와 출구의 온도차(내부상태 정보)가 외기 온도, 작업현장 데이터, 쿨러 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(63)의 작동유의 입구 압력(팬 회전수) 등의 동작 조건 정보와 관련지어 기억되어 있다. 또, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 작동유 쿨러(58)의 입구와 출구의 온도차(내부상태 정보)를 외기 온도, 작업현장 데이터, 쿨러 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(63)의 작동유의 입구 압력(팬 회전수) 등의 동작 조건 정보와 보수정보에 관련지어 진단 데이터베이스(111)의 진단 데이터를 갱신한다.

(4) 대상 기기가 메인 펌프(P3)인 경우

대상 기기가 메인 펌프(P3)인 경우, 비교 판정해야 할 내부상태 정보로서 내부 리크량[압력센서(65)의 계측값]이 있고, 그 내부상태 정보에 관련하여 비교 판 정해야 할 동작 조건 정보로서 하기가 있다.

. 조작 데이터[전기 레벨장치(29A, 29B)의 조작신호의 계측값] + 기종(속성정보 ; 수입력값)

. 외기 온도[온도센서(69)의 계측값]

. 작동유의 오일 그레이드(수입력값 또는 계측값)

이 경우의 보수정보는 펌프 부품 교환의 필요 여부이다.

대형 유압셔블(1)의 경우, 상기한 바와 같이 1대의 엔진(40)으로 예를 들면 4대의 메인 펌프를 구동하고, 이들 메인 펌프의 토출유에 의해 붐 실린더(6a), 암 실린더(7a), 버킷 실린더(8) 등의 엑츄에이터를 구동한다. 4대의 메인 펌프 중, 통상, 3대는 배기량[사판(傾板)의 경전각]을 최대로 하여 최대 토출유량으로 구동하고, 나머지의 1대의 배기량(사판의 경전각)을 전기 레버장치(29A, 29B)의 특정한 조작신호(특정한 조작)에 의해 조정하여, 토출유량을 조정한다. 메인 펌프(P3)는 그와 같이 토출유량이 조정되는 유압 펌프에 대응하는 것이다. 따라서, 메인 펌프(P3)는 사판, 피스톤, 실린더 등의 부품의 마모가 빠르고, 다른 펌프에 비하여 특히 보수점검의 필요성이 높은 펌프이다.

메인 펌프(P3)는, 사판 등의 부품의 마모가 진행되면 내부 리크량이 증가하고, 펌프 성능이 저하한다. 따라서, 메인 펌프(P3)의 내부 리크량을 감시함으로써 메인 펌프(P3)의 이상(부품 마모량의 증대)을 진단할 수 있다. 그러나, 메인 펌프(P3)의 내부 리크량의 증가는, 메인 펌프(P3)의 부품의 마모 뿐만 아니라, 조작 데이터, 기종, 외기 온도, 작동유의 오일 그레이드 등의 그 밖의 요인에 의해서도 생긴다.

예를 들면, 메인 펌프(P3)의 토출유량을 감소시키는 특정한 조작의 출현 빈도가 많은 작업현장과, 당해 특정한 조작의 출현 빈도가 적은 작업현장에서는, 메인 펌프(P3)의 부품 마모량은 다르고, 당해 특정한 조작의 출현 빈도가 많은 작업현장의 쪽이 메인 펌프(P3)의 내부 리크량의 증가속도가 빠르다. 또, 당해 특정한 조작의 출현 빈도는 유압셔블(1)이 백호우 타입(도 17)인 경우와 로더 타입인 경우에도 다르다. 백호우 타입의 경우는, 당해 특정한 조작은 암 덤프 조작뿐이나, 로더 타입의 경우는 암 덤프와 암 클라우드 조작이 있다. 따라서, 메인 펌프(P3)의 내부 리크량에 의하여 메인 펌프(P3)의 이상을 정확하게 진단하기 위해서는, 당해 특정한 조작의 출현 빈도나 유압셔블의 기종도 아울러 볼 필요가 있다.

또, 외기 온도나 오일 그레이드에 의해서도 작동유의 점성 및 윤활 성능이 변화하고, 내부 리크량이 변화한다. 따라서, 메인 펌프(P3)의 내부 리크량에 의해 메인 펌프(P3)의 이상을 정확하게 진단하기 위해서는, 외기 온도나 오일 그레이드도 아울러 볼 필요가 있다.

이와 같이 메인 펌프(P3)의 내부 리크량을 내부상태 정보로 하는 경우는, 조작 데이터, 기종, 외기 온도, 작동유의 오일 그레이드 등을 동작 조건 정보로 하여 판정 및 진단을 행함으로써, 메인 펌프(P3)의 이상을 정확하게 판정하고, 펌프 부품 교환의 필요 여부를 정확하게 예측할 수 있다.

진단 데이터베이스(111)에는, 메인 펌프(P3)의 내부 리크량(내부상태 정보)이 조작 데이터, 기종, 외기 온도, 작동유의 오일 그레이드 등의 동작 조건 정보와 관련지어 기억되어 있다. 또, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 메인 펌프(P3)의 내부 리크량(내부상태 정보)에 조작 데이터, 기종, 외기 온도, 작동유의 오일 그레이드 등의 동작 조건 정보와 보수정보를 관련지어 진단 데이터베이스(111)의 진단 데이터를 갱신한다.

또한, 그 밖의 메인 펌프(P1, P2) 등에 대해서도 동일한 데이터를 사용하고, 동일한 진단을 행할 수 있다. 또, 대상 기기가 펌프인 경우는, 펌프의 소리 데이터나 진동 데이터를 내부상태 정보로 하고, 소리 또는 진동에 관한 환경 데이터를 동작 조건 정보로서 사용하여, 펌프의 이상을 진단할 수도 있다.

(5) 대상 기기가 엔진인 경우

대상 기기가 엔진(40)인 경우, 비교 판정해야 할 내부상태 정보로서 엔진 회전수[회전수 센서(81)의 계측값]가 있고, 그 내부상태 정보에 관련하여 비교 판정해야 할 동작 조건 정보로서 하기가 있다.

. 표고(기압)(계측값)

. 연료 그레이드(수입력값)

. 엔진 오일 그레이드(수입력값)

. 펌프의 상태(엔진의 부하의 변화 ; 계산값)

이 경우의 보수정보는 엔진(40)의 보수점검(예를 들면 분해점검)의 필요 여부이다.

엔진(40)의 성능이 저하하면, 엔진 회전수가 내려 간다. 따라서, 엔진 회전수를 감시함으로써 엔진(40)의 성능 저하(이상)를 진단할 수 있다. 그러나, 엔진 회전수의 저하는 엔진 성능의 저하뿐만 아니라, 표고(기압), 연료 그레이드, 엔진 오일 그레이드, 엔진 부하인 유압펌프의 상태 등에 의해서도 변화된다. 따라서, 엔진 회전수를 내부상태 정보로 하여 엔진(40)의 이상을 진단하는 경우, 표고(기압), 연료 그레이드, 엔진 오일 그레이드, 엔진 부하인 유압 펌프의 상태 등을 동작 조건 정보로서 아울러 볼 필요가 있고, 이에 의하여 엔진(40)의 이상을 정확하게 판정하여, 엔진(40)의 보수 점검의 필요 여부를 정확하게 예측할 수 있다.

진단 데이터베이스(111)에는, 엔진 회전수(내부상태 정보)가 표고(기압), 연료 그레이드, 엔진 오일 그레이드, 펌프의 상태(엔진의 부하의 변화) 등의 동작 조건과 관련지어 기억되어 있다. 또, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 엔진 회전수(내부상태 정보)를 표고(기압), 연료 그레이드, 엔진 오일 그레이드, 펌프의 상태(엔진의 부하의 변화) 등의 동작 조건과 보수정보에 관련지어 진단 데이터베이스(111)의 진단 데이터를 갱신한다.

또한, 대상 기기가 엔진인 경우는, 연료 소비 데이터를 내부상태 정보로 하고, 표고(기압), 연료 그레이드, 엔진 오일 그레이드, 펌프의 상태(엔진의 부하의 변화) 등을 동작 조건 정보로서 사용하여, 엔진의 이상을 진단할 수도 있다.

(6) 대상 기기가 라디에이터인 경우

대상 기기가 라디에이터(75) 및 LTA 라디에이터(76)인 경우는, 비교 판정해야 할 내부상태 정보로서 각각의 라디에이터의 입구와 출구의 온도차가 있고, 그 내부상태 정보에 관련하여 비교 판정해야 할 동작 조건 정보로서 하기가 있다.

. 외기 온도[온도센서(69)의 계측값]

. 작업현장 데이터(수입력값)

. 라디에이터 옵션(소음 덕트)의 유무(수입력값)

. 팬 모터(69)의 회전수[작동유의 입구 압력 ; 압력센서(87)의 계측값]

. 냉각수 펌프(77)의 성능[압력센서(86)의 계측값]

이 경우의 보수정보는 라디에이터(75) 및/또는 LTA 라디에이터(76)의 청소의 필요 여부이다.

대상 기기가 라디에이터(75) 및 LTA 라디에이터(76)인 경우, 미션 오일 쿨러(48)나 작동유 쿨러(58)의 경우와 마찬가지로, 라디에이터(75) 및 LTA 라디에이터(76)의 각각의 입구와 출구의 온도차를 감시함으로써 라디에이터(75, 76)의 이상(예를 들면 더스트의 다량 부착)을 진단할 수 있다. 또, 라디에이터(75, 76)의 각각의 입구와 출구의 온도차는, 외기 온도, 작업 현장 데이터, 라디에이터 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(69)의 회전수, 냉각수 펌프(77)의 성능 등의 그 밖의 요인에 의해서도 변화되기 때문에, 그것들을 동작 조건 정보로서 아울러 봄으로써 이상을 정확하게 진단하고, 라디에이터(75) 및/또는 LTA 라디에이터(76)의 청소의 필요 여부를 정확하게 예측할 수 있다.

진단 데이터베이스(111)에는, 라디에이터(75, 76)의 각각의 입구와 출구의 온도차(내부상태 정보)가 외기 온도, 작업현장 데이터, 라디에이터 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(69)의 회전수, 냉각수 펌프(77)의 성능 등의 동작 조건과 관련지어 기억되어 있다. 또, 진단 데이터베이스 갱신부(104)는, 라디에이터(75, 76)의 각각의 입구와 출구의 온도차(내부상태 정보)를 외기 온도, 작업 현장 데이 터, 라디에이터 옵션(소음 덕트)의 유무, 팬 모터(69)의 회전수, 냉각수 펌프(77)의 성능 등의 동작 조건 정보와 보수정보를 관련지어 진단 데이터베이스(111)의 진단 데이터를 갱신한다.

또한, 상기 실시예는 본 발명을 초대형 유압셔블(백호우 타입)에 적용한 경우의 것이나, 기체에 작업기를 설치한 작업기계이면 그것 이외의 작업기이어도 된다. 예를 들면, 로더 타입의 유압셔블, 초대형보다 사이즈가 작은 유압셔블(예를 들면 통상의 대형 유압셔블 또는 중형 유압셔블), 나아가서는, 유압셔블 이외의 휠로더, 크레인, 불도저 등의 작업기계이어도 본 발명을 마찬가지로 적용할 수 있다.

Claims (28)

1. 기체(3)와, 이 기체(3)에 설치된 작업기(4)를 가지는 작업기계에 구비되는 컴포넌트의 적어도 하나를 대상 기기로 하여 진단을 행하는 작업기계의 기기 진단장치에 있어서,

   상기 대상 기기(40, 41, 48, 58, P3, 75, 76)의 외부 환경 정보 및 대상 기기의 동작 정보가 표시된 동작 조건 정보와 대상 기기의 동작상태 정보가 표시된 내부상태 정보를 가지는 기기정보(121 ; 121A, 121B)가 입력된 경우, 상기 기기정보의 동작 조건 정보와, 미리 기억된 동작 조건 정보를 비교하여, 일치하는지의 여부의 판정을 행하고, 판정 결과 정보를 출력하는 데이터 판정수단(101 ; 101A)과,

   상기 판정 결과 정보가 일치를 나타낸 경우, 상기 기기정보의 상기 내부상태 정보와 미리 기억된 내부상태 정보를 비교하여, 비교결과를 출력하는 상태 진단수단(103 ; 103A)을 가지는 작업기계의 기기 진단장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 미리 기억된 동작 조건 정보와 내부상태 정보는 관련지어 기억된 작업기계의 기기 진단장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 상태 진단수단(103 ; 103A)은, 상기 기기정보의 상기 내부상태 정보와 미리 기억된 내부상태 정보를 비교하여, 일치하는지의 여부의 판정을 행하고, 상기 판정 결과 정보가 일치를 나타낸 경우는, 상기 미리 기억된 내부상태 정보에 부대하는 보수정보에 따라 진단결과를 출력하고, 상기 판정 결과 정보가 일치를 나타내지 않은 경우는, 이상의 진단결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 동작 조건 정보는, 온도 데이터, 습도 데이터, 날씨 데이터, 노면 데이터, 조작 데이터, 보수원 데이터, 운전자 데이터, 기종 데이터, 작업현장 데이터, 오일 그레이드, 오일 열화도, 관련 기기의 동작정보의 적어도 하나를 포함하는 작업기계의 기기 진단장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 내부상태 정보는, 엔진 회전수 데이터, 라디에이터 수온 데이터, 오일 온도 데이터, 오일 열화도, 내부 리크량, 연료소비 데이터, 대상 기기의 소리 데이터, 대상 기기의 진동 데이터의 적어도 하나를 포함하는 작업기계의 기기 진단장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 데이터 판정수단(101 ; 101A)으로부터 출력된 상기 판정 결과 정보가 불일치를 나타낸 경우, 상기 기기정보(121 ; 121A, 121B)를 학습하고, 학습한 결과를 경과 학습 정보로서 경과 데이터베이스(112)에 기억하는 경과 학습수단(102)을 가지는 작업기계의 기기 진단장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 동작 조건 정보가 기억된 동작 조건 데이터 기억부(111a)를 가지는 진단 데이터베이스(111)를 가지고,

   상기 데이터 판정수단(101 ; 101A)은, 입력된 기기정보(121 ; 121A, 121B)의 동작 조건 정보와, 상기 동작 조건 데이터 기억부(111a)에 기억된 상기 동작 조건 정보를 비교하는 작업기계의 기기 진단장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 내부상태 정보가 기억된 내부상태 데이터 기억부(111b)를 가지는 진단 데이터베이스(111)를 가지고,

   상기 상태 진단수단(103 ; 103A)은, 입력된 기기정보(121 ; 121A, 121B)의 내부상태 정보와, 상기 내부상태 데이터 기억부(111b)에 기억된 상기 내부상태 정보를 비교하는 작업기계의 기기 진단장치.
9. 제 6항에 있어서,

   상기 경과 데이터베이스(112)가 갱신되었는지의 여부를 검지하여, 갱신된 것 이 검지된 경우, 경과 데이터베이스 갱신 요구정보를 출력하는 진단 데이터베이스 갱신수단(104)을 가지는 작업기계의 기기 진단장치.
10. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 기재된 기기 진단장치(201 ; 201A ; 201B)와, 상기 진단결과를 표시하는 표시장치(204)를 가지는 작업기계의 기기 진단시스템.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 기기 진단장치(201 ; 201A ; 201B)는, 상기 데이터 판정수단(101 ; 101A)으로부터 출력된 상기 판정 결과 정보가 불일치를 나타낸 경우, 상기 기기정보(121 ; 121A, 121B)를 학습하고, 학습한 결과를 경과 학습 정보로서 경과 데이터베이스(112)에 기억하는 경과 학습수단(102)을 가지고,

    상기 표시장치(204)는, 상기 경과 데이터베이스에 기억된 경과 학습 정보를 표시하는 작업기계의 기기 진단시스템.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 경과 데이터베이스(112)는, 상기 경과 학습 정보와, 상기 경과 학습 정보가 학습된 날짜 데이터가 관련지어 기억되고,

    상기 표시장치(204)는, 상기 경과 학습 정보와, 상기 경과 학습 정보가 학습된 날짜 데이터를 표시하는 작업기계의 기기 진단시스템.
13. 제 10항 또는 제 11항에 기재된 작업기계의 기기 진단시스템에 있어서,

    보수정보를 입력하는 보수정보 입력수단(202, 801, 802)을 가지고,

    상기 기기 진단장치(201 ; 201A ; 201B)는, 상기 경과 데이터베이스(112)로부터 상기 경과 학습 정보를 판독하고, 상기 보수정보 입력수단으로부터 상기 보수정보가 입력되었는지의 여부를 판정하여, 판정 결과로서 상기 보수정보가 입력된 경우, 판독된 상기 경과 학습 정보에 상기 보수정보를 부가하여 진단 데이터베이스(111)의 보수정보 데이터 기억부(111c)에 기억하는 진단 데이터베이스 갱신수단(104)을 가지는 작업기계의 기기 진단시스템.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 보수정보는, 상기 대상 기기(40, 41, 48, 58, P3, 75, 76)가 정상인지이상인지가 표시된 정보인 작업기계의 기기 진단시스템.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 진단 데이터베이스 갱신수단(104)은, 상기 보수정보 입력수단(202, 801, 802)으로부터 입력된 보수정보가 이상을 나타내고 있던 경우, 상기 표시장치(204)에, 이상내용의 입력을 요구하는 보수정보 입력화면(1001)을 표시시키는 작업기계의 기기 진단시스템.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 보수정보 입력화면(1001)은, 고장시기로서, 내부상태 정보의 이상한 변화가 피크를 나타내는 시점의 이전부터 당해 시점을 포함하는 소정기간을 입력하는 항목을 가지는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단시스템.
17. 제 10항에 있어서,

    상기 기기 진단장치(201A)는, 상기 데이터 판정수단(101A)으로부터 출력된 상기 판정 결과 정보가 불일치를 나타낸 경우, 상기 표시장치(204)에 이상 내용 및 불일치 내용을 출력하고,

    상기 표시장치(204)는, 상기 이상 내용 및 상기 불일치 내용을 표시하는 작업기계의 기기 진단시스템.
18. 제 10항에 있어서,

    상기 기기 진단장치(201A)의 상기 데이터 판정수단(101A)은, 복수의 상기 기기정보(121)가 입력된 경우, 또한 상기 복수의 기기정보의 동작 조건 정보 중에서, 상기 미리 기억된 동작 조건 정보와 비교할 수 없는 동작 조건 정보가 있는 경우, 상기 표시장치(204)에 이상 내용 및 상기 비교할 수 없는 동작 조건 정보를 출력하고,

    상기 표시장치(204)는, 상기 이상 내용 및 상기 비교할 수 없는 동작 조건 정보를 표시하는 작업기계의 기기 진단시스템.
19. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 대상 기기는 복수개 있고,

    상기 데이터 판정수단(101A)은, 상기 대상 기기마다 관련되는 기기정보(121A, 121B)를 선택하여, 상기 동작 조건 정보의 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
20. 제 19항에 있어서,

    상기 판정을 행하는 대상 기기에 관한 내부상태 정보는 복수개 있을 때, 상기 데이터 판정수단(101A)은, 상기 내부상태 정보마다 상기 동작 조건 정보 중 관련되는 것을 선택하여, 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
21. 제 19항에 있어서,

    상기 판정을 행하는 대상 기기의 내부상태 정보에 관한 동작 조건 정보는 복수개 있을 때, 상기 데이터 판정수단(101A)은, 상기 동작 조건 정보마다 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
22. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 작업기계는, 상기 기체(3)에 탑재된 적어도 1대의 엔진(40) 및 이 엔진 에 의해 구동되는 복수대의 메인 펌프(P1∼P3)와, 상기 메인 펌프에 의해 토출된 작동유에 의해 구동되고, 상기 프론트 작업기를 구동하는 복수의 엑츄에이터(6a, 7a, 8a, 57)와, 상기 엔진의 동력을 상기 복수대의 메인 펌프에 분배하는 펌프 미션장치(41)와, 이 펌프 미션장치에서 사용되는 냉각용 미션 오일을 냉각하는 미션 오일 쿨러(48)와, 상기 메인 펌프에 의해 토출되어 상기 복수대의 엑츄에이터를 구동한 작동유를 냉각하는 작동유 쿨러(58)와, 상기 엔진의 냉각수를 냉각하는 라디에이터(75, 76)를 구비하고,

    상기 대상 기기는, 상기 펌프 미션장치, 미션 오일 쿨러, 작동유 쿨러, 메인 펌프, 엔진, 라디에이터의 적어도 하나이며,

    상기 데이터 판정수단(101A)은, 상기 대상 기기가 복수개 있을 때는, 상기 대상 기기마다 관련되는 기기정보(121A, 121B)를 선택하여, 상기 동작 조건 정보의 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
23. 제 22항에 있어서,

    상기 대상 기기가 상기 펌프 미션장치(41)일 때, 상기 내부상태 정보는 상기 미션 오일의 유온과 상기 미션 오일의 열화도의 어느 하나이고,

    상기 내부상태 정보가 상기 미션 오일의 유온일 때, 상기 내부상태 정보는, 외기 온도, 노면 데이터(차체의 경사각), 보수원 데이터, 운전자 데이터, 상기 미션 오일 쿨러의 성능, 오일 그레이드, 상기 작업기계의 기종 데이터, 미션 오일의 열화도의 적어도 하나이며,

    상기 내부상태 정보가 상기 미션 오일의 열화도일 때, 상기 내부상태 정보는 작업현장 데이터, 날씨 데이터의 적어도 하나이고,

    상기 데이터 판정수단(101A)은, 상기 내부상태 정보마다 상기 동작 조건 정보 중 관련되는 것을 선택하여, 상기 동작 조건 정보마다 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
24. 제 22항에 있어서,

    상기 대상 기기가 상기 미션 오일 쿨러(48)일 때, 상기 내부상태 정보는 상기 미션 오일 쿨러의 입구와 출구의 온도차이고, 상기 동작 조건 정보는 외기 온도, 작업현장 데이터, 쿨러 옵션의 유무, 팬 모터의 회전수의 적어도 하나이고,

    상기 데이터 판정수단(101A)은 상기 동작 조건 정보마다 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
25. 제 22항에 있어서,

    상기 대상 기기가 상기 작동유 쿨러(58)일 때, 상기 내부상태 정보는 상기 작동유 쿨러의 입구와 출구의 온도차이고, 상기 동작 조건 정보는 외기 온도, 작업현장 데이터, 쿨러 옵션의 유무, 팬 모터의 회전수의 적어도 하나이며,

    상기 데이터 판정수단(101A)은 상기 동작 조건 정보마다 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
26. 제 22항에 있어서,

    상기 대상 기기가 상기 복수대의 메인 펌프의 하나(P3)일 때, 상기 내부상태 정보는 상기 메인 펌프의 내부 리크량이고, 상기 동작 조건 정보는 상기 프론트 작업기의 조작 데이터, 상기 작업기계의 기종 데이터, 외기 온도, 작동유의 오일 그레이드의 적어도 하나이며,

    상기 데이터 판정수단(101A)은 상기 동작 조건 정보마다 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
27. 제 22항에 있어서,

    상기 대상 기기가 상기 엔진(40)일 때, 상기 내부상태 정보는 상기 엔진의 회전수이고, 상기 동작 조건 정보는, 표고, 연료 그레이드, 엔진 오일 그레이드, 엔진의 부하 변화의 적어도 하나이며,

    상기 데이터 판정수단(101A)은 상기 동작 조건 정보마다 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.
28. 제 22항에 있어서,

    상기 대상 기기가 상기 라디에이터(75, 76)일 때, 상기 내부상태 정보는 상기 라디에이터의 입구와 출구의 온도차이고, 상기 동작 조건 정보는 외기 온도, 작업현장 데이터, 라디에이터 옵션의 유무, 팬 모터(79)의 회전수, 냉각수 펌프(77)의 성능의 하나이며,

    상기 데이터 판정수단(101A)은 상기 동작 조건 정보마다 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 기기 진단장치.

Images