KR20100032975A - Harvesting transport and agricultural chemicals spray equipment for protected horticulture - Google Patents

Harvesting transport and agricultural chemicals spray equipment for protected horticulture Download PDF

Info

Publication number
KR20100032975A
KR20100032975A KR1020080091905A KR20080091905A KR20100032975A KR 20100032975 A KR20100032975 A KR 20100032975A KR 1020080091905 A KR1020080091905 A KR 1020080091905A KR 20080091905 A KR20080091905 A KR 20080091905A KR 20100032975 A KR20100032975 A KR 20100032975A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pesticide
spreader
carriage
plastic house
crops
Prior art date
Application number
KR1020080091905A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101038934B1 (en
Inventor
조일환
서종원
안진호
조필구
김순연
강성훈
박창운
Original Assignee
대한민국(농촌진흥청장)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국(농촌진흥청장) filed Critical 대한민국(농촌진흥청장)
Priority to KR1020080091905A priority Critical patent/KR101038934B1/en
Publication of KR20100032975A publication Critical patent/KR20100032975A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101038934B1 publication Critical patent/KR101038934B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0285—Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/18—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with elements moving in a straight line, e.g. along a track; Mobile sprinklers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S43/00—Fishing, trapping, and vermin destroying
    • Y10S43/90—Liquid insecticide sprayer

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for transporting crops and spraying agricultural pesticides is provided to easily transfer the crops and flowers to the outside within a narrow greenhouse by moving a carrier which is installed on the ceiling to the exit of the greenhouse. CONSTITUTION: An apparatus for transporting crops and spraying agricultural pesticides comprises: a rail(10) installed at a ceiling portion of a greenhouse; a carrier(20) which transports the crops cultivated in the greenhouse while moving along the rail; a transport member which is installed on the rail and is connected to the carrier; an elevating member for making the carrier ascend on the rail; and a sprayer which is mounted on the carrier and sprinkles agricultural pesticides.

Description

시설원예 수확물 이송 및 방제장치{Harvesting Transport and Agricultural Chemicals Spray Equipment for Protected Horticulture}Harvesting Transport and Agricultural Chemicals Spray Equipment for Protected Horticulture

본 발명은 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업공간을 협소한 비닐하우스 내부에서 재배된 농작물이나 화훼 등을 손쉽게 운반할 수 있고 아울러 관리자가 직접 농약통을 매고 직접 분사하지 않고 운반대를 이용하여 농약을 살포할 수 있도록 한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기에 관한 것이다.The present invention relates to a transport and pesticide spreader for a plastic house, and more particularly, to easily transport crops or flowers grown in a narrow vinyl house in a workspace, and the manager does not directly spray a pesticide container and spray directly. The present invention relates to a transport and pesticide spreader for a plastic house, which enables to spray pesticides using a pallet.

일반적으로 비닐하우스는 채소류, 과일류, 화훼류와 같은 각종 작물을 재배함에 있어 기후에 영향을 덜 받도록 하기 위하여 비닐 및 유리 등에 의해 외부와 차단되도록 하고, 실내에는 다수 개의 두둑과 이랑을 설치하여 각종 작물을 파종하여 재배하고, 이를 수확하게 된다.In general, the plastic house is cut off from the outside by vinyl and glass in order to be less influenced by the climate in growing various crops such as vegetables, fruits and flowers. Sowing the cultivation and harvesting it.

도 1에서 보이는 것처럼, 상기와 같은 비닐하우스(1)는 길이는 길고 재배틀(2) 또는 이랑이 매우 좁아 작업자들이 이동하기가 매우 곤란하고, 더구나 작물 을 수확하거나 농자재들을 운반할 때는 더욱 이동이 곤란하게 되는 것이다.As shown in Figure 1, such a plastic house (1) has a long length and the cultivation frame (2) or gyrus very narrow, it is very difficult for workers to move, moreover when harvesting crops or transporting agricultural materials It becomes difficult.

따라서 기존에는 손수레 등을 사용하여 작물을 운반하기도 하나, 상기 손수레는 바퀴가 하나밖에 없는 것이어서 비 숙련자의 경우 작동이 어렵고, 작업자들의 연령이 노령화되어가는 실정에서 이와 같은 힘든 노동은 생산성의 하락으로 이루어질 수밖에 없다.Therefore, conventionally, the cart is used to transport crops, but the wheelbarrow has only one wheel, which makes it difficult for the inexperienced to operate, and in the situation of aging workers, such hard labor is caused by a decrease in productivity. There is no choice but to.

물론 종래에도 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 비닐하우스 내에서 수확된 농작물이나 비료, 농자재 등을 효율적으로 이동시키기 위한 각종 운반장치가 개발되어 사용되고 있으나, 종래의 비닐하우스용 운반장치는 상단에 모노레일(單軌鐵道) 형식의 레일을 설치하고 상기 레일에 작물을 실을 수 있는 트레일러를 설치하여 사용되어 왔다.Of course, conventionally, in order to solve the above problems, various conveying apparatuses for efficiently moving crops, fertilizers, agricultural materials, etc. harvested in the vinyl house have been developed and used, but the conventional vinyl house conveying apparatus has a monorail (top) It has been used to install a rail of the road type and a trailer for loading crops on the rail.

그러나, 종래 기술에 의한 운반장치는 높이가 조절되지 않는 방식이기 때문에 농작물의 재배시 간섭되지 않도록 천정부에 근접될 수밖에 없으며, 이에 따라 관리자가 허리를 구부렸다가 펴는 동작을 반복 수행하여야 하는 불편함이 있고, 농작물의 운반시 관리자가 부주의로 운반대를 건드린 경우 운반대에 수납된 농작물이 떨어지는 문제점이 있다.However, since the transport apparatus according to the prior art has a height-uncontrolled method, it is inevitable to approach the ceiling so as not to interfere with the cultivation of crops. If the manager inadvertently touches the pallet when transporting the crop, there is a problem that the crop stored in the pallet falls.

한편, 농작물, 화훼의 재배시 농약을 살포하여야 하며, 농약 등을 살포하는 기존의 방법을 살펴보면, 사람이 분무기를 등에 지고 비닐하우스의 각 재배틀 또는 이랑을 다니면서 살포하게 되는데 이 경우 분무기 한 통에 담을 수 있는 농약의 극히 적어 매번 농약의 보충을 위하여 농약통이 있는 비닐하우스 바깥까지 출입하는 번거러움과 불편함이 있을 뿐만 아니라 농약을 살포하는 시간이 많이 소요되는 단 점이 있었다.On the other hand, when cultivating crops and flowers, pesticides should be sprayed. Looking at the conventional methods of spraying pesticides, a person carries a sprayer to each planting frame or mockup of a plastic house and sprays them in one sprayer. There are very few pesticides that can be stored, and there are not only the hassles and inconveniences of getting out and out of the plastic house where the pesticides are stored.

즉, 종래에도 비닐하우스 내부에서 농작물을 운반하는 운반장치가 제공되어 왔지만, 운반장치는 단순히 농작물을 운반만을 할 수 있는 것일 뿐 농약의 살포와 전혀 무관한 것이다.In other words, although a conveying device for transporting crops in a plastic house has been provided in the related art, the transporting device is simply capable of transporting only crops and has nothing to do with spraying of pesticides.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 비닐하우스에서 재배된 농작물이나 화훼 등을 운반하여 출하가 용이하도록 하며 아울러 운반장치를 농약 살포용으로 사용할 수 있도록 함으로써 관리자가 직접 농약 분사 노즐을 들고 다니면서 농약을 살포하는 불편함을 해소할 수 있는 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to transport the crops or flowers cultivated in a plastic house to facilitate the shipment and also to use a transport device for spraying pesticides, the manager directly holding the pesticide injection nozzle The purpose is to provide a transport and pesticide spreader for the plastic house that can eliminate the inconvenience of spraying pesticides.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기는, 비닐하우스의 천정부에 설치되는 레일과; 상기 레일을 따라 이동하며 상기 비닐하우스 내부에서 재배된 농작물을 운반하는 운반대와; 상기 레일에 이송 가능하게 설치되며 상기 운반대와 연결되는 이송수단과; 상기 운반대를 상기 레일에 승강 가능하게 설치하는 승강수단과; 그리고, 상기 운반대에 탈착 가능하게 장착되며 농약을 공급받아 상기 비닐하우스 내부의 농작물에 분무하는 하나 이상 살포기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Carrying and pesticide spraying machine for a vinyl house according to the present invention for achieving the object as described above, and the rail is installed on the ceiling of the plastic house; A transporter moving along the rails to transport the crops grown in the plastic house; A transfer means installed to be transportable on the rail and connected to the carrier; Elevating means for elevating and mounting said carriage on said rail; And, it is detachably mounted to the carriage, characterized in that it comprises one or more spreaders for spraying the crops inside the plastic house receives the pesticides.

바람직하게, 상기 운반대의 테두리부에는 상기 살포기에서 분무되는 농약이 비산되지 않도록 막는 펜스가 더 형성될 수 있다.Preferably, a fence may be further formed at the edge of the carrier to prevent pesticide sprayed from the spreader from scattering.

본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기에 의하면, 비닐하우스의 천정부에 설치된 운반대에 출하를 위한 농작물이나 화훼 등을 수납한 후, 운반대를 비닐하우스의 출구측으로 이동함으로써 운반공간이 협소한 비닐하우스에서도 농작물이나 화훼 등을 쉽게 비닐하우스의 밖으로 운반할 수 있으므로 출하가 매우 용이하다.According to the transport and pesticide spreader for a vinyl house according to the present invention, after storing crops or flowers for shipment in a transport unit installed in the ceiling of the plastic house, the transport space is narrowed by moving the transport platform to the exit side of the plastic house. In a plastic house, crops and flowers can be easily transported out of the plastic house.

그리고, 운반대에 장착된 살포기를 통해 농약을 무인으로 살포하며, 즉, 농약 살포시에는 운반대를 농약 살포용 대차로 활용함으로써 운반대의 효용성을 높일 수 있는 등의 효과가 있다.And, spraying the pesticide unmanned through the sprayer mounted on the carrier, that is, when spraying the pesticide can be used to increase the effectiveness of the carrier by using the carrier as a pesticide spraying truck.

또한, 운반대의 테두리부에 설치된 펜스는 농작물의 운반시 수납된 농작물이 떨어지지 않도록 하고 농약 살포시 농약이 농작물로부터 먼 곳으로 비산되지 않도록 함으로써 농작물의 운반시 농작물의 낙하로 인한 손실을 방지함과 아울러 농약의 손실을 줄일 수 있다.In addition, the fence installed on the rim of the carriage prevents the stored crops from falling when transporting the crops, and prevents the pesticides from scattering away from the crops during spraying, thereby preventing the loss of the crops during transportation. Can reduce the loss.

도 2에서 보이는 것처럼, 본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기는, 레일(10), 운반대(20) 및 살포기(30)를 필수 구성요소로 하며, 예컨대 비닐하우스(1)의 내부에 설치된 재배틀(2)의 상부에 설치되어 재배틀(2)에서 재배된 농작물(3)에 농약을 분무 및 비닐하우스(1) 외부로 운반한다.As shown in Figure 2, the transport and pesticide spreader for a vinyl house according to the present invention, the rail 10, the carriage 20 and the spreader 30 as an essential component, for example, inside the vinyl house 1 It is installed on the upper part of the cultivation frame (2) installed and sprays the pesticides on the crops (3) cultivated in the cultivation frame (2) and transports the outside of the plastic house (1).

레일(10)은 관리자에게 간섭되지 않도록 비닐하우스(1)의 천정부에 설치되며, 운반대(20)가 좌우로 요동하지 않고 안정적으로 이동하도록 서로 일정 간격을 두고 배치된 한 쌍으로 이루어질 수 있다.The rail 10 is installed on the ceiling of the vinyl house 1 so as not to interfere with the manager, and may be formed in a pair arranged at regular intervals so that the carriage 20 moves stably without swinging from side to side.

운반대(20)는 농작물을 수납할 수 있는 평평한 판상으로 이루어지며, 레일(10)에 연결된다. 운반대(20)는 이송수단에 의해 레일(10)을 따라 이송됨과 아울러 승강수단에 의해 높이 조절되며 이에 대해서는 후술하는 이송수단과 승강수단의 설명시 구체화한다.Carrier 20 is made of a flat plate that can accommodate the crop, is connected to the rail (10). The carriage 20 is conveyed along the rail 10 by the conveying means and height-adjusted by the elevating means, which is embodied in the description of the conveying means and the elevating means which will be described later.

운반대(20)는 농작물(3)을 운반함과 아울러 살포기(30)의 설치 공간을 제공하고 있으며, 농작물(3)의 운반시 농작물(3)이 떨어지지 않도록 하고, 농약의 살포시 농약이 비산되지 않도록 하는 펜스(21)가 구비될 수 있다.The carrier 20 carries the crops 3 and provides an installation space for the spreader 30, and prevents the crops 3 from falling off during the transport of the crops 3, and does not scatter the pesticides during the spraying of the pesticides. Fence 21 may be provided to prevent.

펜스(21)는 전술한 것처럼, 2가지 기능을 수행하기 위하여 농작물(3)의 운반시에는 운반대(20)의 상부로 돌출되며 농약의 살포시 운반대(20)의 저부로 돌출되어 살포기(30)의 외부를 감싸야 할 것이며, 이를 위한 구조는 예를 들어 운반대(20)에 힌지(22)를 통해 180도 회전 가능하게 장착된다.The fence 21, as described above, protrudes to the top of the carriage 20 when carrying the crops 3 to carry out two functions and protrudes to the bottom of the carriage 20 when spraying the pesticides 30 It will have to wrap the outside of the structure, for this structure is mounted rotatably 180 degrees through the hinge 22 to the carriage 20, for example.

여기서, 관리자가 조작하기 전에는 펜스(21)가 움직이지 않도록 제1,2자석(23,24)이 갖추어질 수 있다. 제1자석(23)은 펜스(21)가 운반대(20)의 상부에 배치되도록 고정하며 제2자석(24)은 펜스(21)가 운반대(20)의 하부에 배치되도록 한다. 물론, 펜스(21)는 제1,2자석(23,24)(도 4에 도시됨)에 흡착되도록 스틸 또는 자석이 갖추어질 것이다.Here, the first and second magnets 23 and 24 may be provided so that the fence 21 does not move until the manager operates. The first magnet 23 is fixed so that the fence 21 is disposed on the top of the pallet 20 and the second magnet 24 is such that the fence 21 is disposed below the pallet 20. Of course, the fence 21 may be equipped with steel or magnets to be adsorbed to the first and second magnets 23 and 24 (shown in FIG. 4).

운반대(20)는 이송수단(40)을 통해 레일(10)을 따라 이송된다.The carriage 20 is conveyed along the rail 10 through the conveying means 40.

이송수단(40)은 한 쌍의 레일(10)에 각각 하나 이상 배치되는 이동모터(41), 이동모터(41)를 통해 동력을 전달받아 레일(10)에 이송 가능하게 설치되는 바 퀴(42), 사각 틀형태로 이루어져 레일의 저부에 배치되면서 이동모터(41)들이 고정되며 운반대(20)가 연결되는 고정프레임(43)으로 구성된다.The transfer means 40 is a wheel 42 which is installed to be transported to the rail 10 by receiving power from the moving motor 41 and the moving motor 41 which are disposed at least one on each of the pair of rails 10. ), Consisting of a rectangular frame form is disposed on the bottom of the rail is fixed to the moving motor 41 is fixed and the frame 43 to which the carriage 20 is connected.

도 2와 도 3에서 보이는 것처럼, 운반대(20)의 안정적인 동작을 위하여 이송수단(40)의 이송모터(41)와 바퀴(42)는 각각의 레일(10)에 2개씩 장착된다. 즉, 운반대(20)가 사각의 판상일 경우 이송수단(40)은 운반대(20)의 사각 모서리부에 각각 대응되는 것이다.As shown in Figures 2 and 3, for the stable operation of the carriage 20, the transfer motor 41 and the wheels 42 of the transfer means 40 are mounted on each rail 10 two. That is, when the carriage 20 is a rectangular plate-shaped, the conveying means 40 corresponds to the rectangular corners of the carriage 20, respectively.

이때, 고정프레임(43)은 4개의 이송수단(40)을 서로 연결하여 전후좌우 요동과 비틀림이 일어나지 않도록 하여 운반대(20)의 자세를 유지하여 준다.At this time, the fixing frame 43 maintains the posture of the carriage 20 by connecting the four conveying means 40 to each other to prevent the front and rear, left and right swinging and torsion.

바퀴(42)는 이송모터(41)의 구동력에 의한 레일(10)과의 마찰력에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수도 있고, 바퀴(42)의 둘레부에 피니언을 형성하고 레일(10)에 래크를 형성하여 래크-피니언식으로 이동할 수도 있다. 즉, 운반대(20)의 이송수단(40)은 전술한 것에 한정되지 않고 운반대(20)를 이송할 수 있는 모든 것이 사용 가능한 것이다.The wheels 42 may move along the rails 10 by frictional forces with the rails 10 by the driving force of the transfer motor 41, and form a pinion at the periphery of the wheels 42 to the rails 10. It is also possible to form racks and move in a rack-pinion manner. In other words, the conveying means 40 of the carriage 20 is not limited to the above-described thing that can be used for everything that can convey the carriage 20.

이송모터(41)는 유선과 무선 모터 모두가 사용 가능하며, 관리자의 조작에 의해 양방향으로 회전하여 운반대(20)를 전후진한다.The transfer motor 41 may be used by both a wired and a wireless motor, and rotates in both directions by a manager's operation to move the carriage 20 forward and backward.

운반대(20)는 이송수단(20)에 의해 자동으로 이송될 수도 있지만, 관리자가 직접 끌거나 밀어 이송될 수도 있다.The carriage 20 may be automatically transferred by the transfer means 20, but may be directly dragged or pushed by the manager.

운반대(20)는 평상시 즉, 농작물(3)의 재배시에는 관리자에게 간섭되지 않도록 비닐하우스(1)의 천정측에 근접되고 농작물(3)의 출하를 위한 수납시와 농약의 살포시에는 재배틀(2)에 근접되어야 하며, 이를 위하여 승강수단(50)이 적용된다.The carrier 20 is normally located near the ceiling side of the plastic house 1 so as not to interfere with the manager during the cultivation of the crop 3, and during the storage for the shipment of the crop 3 and during the spraying of the pesticide. It should be close to (2), and the lifting means 50 are applied for this purpose.

승강수단(50)은 고정프레임(43)의 모서리부에 각각 탑재되는 권취모터(51), 권취모터(51)에 회전 가능하게 장착된 권취드럼(52), 하단부가 운반대(20)에 고정되며 타단이 권취드럼(52)에 고정되어 감기는 승강와이어(53)로 이루어질 수 있다.The lifting means 50 is a winding motor 51 mounted on each corner of the fixed frame 43, a winding drum 52 rotatably mounted on the winding motor 51, and a lower end fixed to the carriage 20. And the other end is fixed to the winding drum 52 may be made of a lifting wire (53).

승강수단은 전술한 것에 한정되지 않고 유압이나 공압에 의해 작동하는 실린더, 절첩식 링크 등도 가능하다.The elevating means is not limited to the above-described ones, and a cylinder, a collapsible link, or the like operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure may also be used.

살포기(30)는 본 출원인에 의해 출원되어 등록받은 것(특허 제0538645호, 정전대전 농약살포장치)이 사용될 수 있다.The spreader 30 may be used (patent 0538645, electrostatic discharge pesticide spraying device) has been filed and registered by the present applicant.

살포기(30)는 특허공보에서 알 수 있듯이 대전 전극으로부터 전류가 누설을 최소화시킬 수 있고, 전극의 위치를 조절할 수 있어 농약이 살포되는 압력, 유량 등에 따라 최적의 분사 상태를 형성할 수 있는 것이며, 도 5에서처럼, 운반대(20)의 저부에 클램프(31)를 통해 분리 가능하게 장착된다.As the spreader 30 can be seen in the patent publication can minimize the leakage of current from the charging electrode, and can adjust the position of the electrode to form an optimal spraying state according to the pressure, flow rate, etc. spraying the pesticide, As in FIG. 5, the bottom of the carriage 20 is detachably mounted via a clamp 31.

살포기(30)는 도면에 도시되지는 않았지만, 노즐구를 포함하는 노즐 몸체, 상기 노즐구의 정면에 위치하며, 도체로 구성되며 전극 루프 및 상기 전극 루프의 외면을 덮은 절연 피복을 포함하고, 상기 절연 피복이 부분적으로 제거되어 적어도 하나의 전극홀이 형성되고, 상기 전극홀을 통해서 상기 전극 루프가 부분적으로 노출된 전극 부재; 및 상기 전극 부재와 전기적으로 연결되어 상기 전극 루프에 전압을 인가시키는 전압 공급부를 포함하는 구성되며, 구체적인 내용은 상기 특허공보에 나타나 있으므로 본 발명에서는 구체적인 설명과 도시를 생략한다.Although not shown in the drawings, the sprayer 30 includes a nozzle body including a nozzle hole, positioned in front of the nozzle hole, and formed of a conductor, an insulation coating covering an electrode loop and an outer surface of the electrode loop, and the insulation An electrode member having the covering partially removed to form at least one electrode hole, and the electrode loop partially exposed through the electrode hole; And a voltage supply part electrically connected to the electrode member to apply a voltage to the electrode loop, and detailed descriptions thereof are omitted in the present invention because the details are shown in the patent publication.

살포기(30)는 공급호스(미도시)를 통해 농약탱크, 물탱크 등에 선택적으로 연결되어 사용될 수 있다.The sprayer 30 may be selectively connected to a pesticide tank, a water tank, or the like through a supply hose (not shown).

본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기의 작용은 다음과 같다.The action of the transport and pesticide spreader for a plastic house according to the present invention is as follows.

1. 평상시(농작물 재배시)1.Usually (when cultivating crops)

농작물(3)을 재배할 때에는 운반대(20)가 간섭을 일으킬 수 있으므로 운반대(20)를 비닐하우스(1)의 천정부 즉, 관리자에게 간섭을 일으키지 않을 위치에 셋팅한다. 운반대(20)의 높이는 승강수단(50)을 통해 자유롭게 조절할 수 있다.Since the carriage 20 may cause interference when the crop 3 is grown, the carriage 20 is set at a position where the ceiling of the vinyl house 1 is not caused to interfere with the manager. The height of the carriage 20 can be freely adjusted through the lifting means (50).

2. 농약 살포시.2. When spraying pesticides.

농작물(3)에 물이나 농약 등을 공급할 경우에는 승강수단(50)을 조작하여 살포기(30)를 농작물(3)의 상부에 근접되도록 한다.When water or pesticides are supplied to the crops 3, the lifting means 50 is operated to bring the sprayer 30 closer to the top of the crops 3.

왜냐하면, 물과 농약이 비닐하우스(1)의 바닥을 오염시키지 않도록 하고, 물과 농약의 손실을 막기 위한 것이다.This is to prevent water and pesticides from contaminating the floor of the plastic house 1 and to prevent loss of water and pesticides.

관리자가 콘트롤러의 하강 버튼을 선택하면 승강모터(51)에 정극성(설명의 편의를 위해 승강와이어(53)를 풀어 운반대(20)를 하강시키는 방향으로 정의함)이 부여되며, 이에 따라 권취드럼(52)이 정방향으로 회전하여 승강와이어(53)가 풀리게 된다.When the administrator selects the down button of the controller, the lifting motor 51 is given positive polarity (defined as the direction in which the lifting wire 53 is released to lower the carriage 20 for convenience of explanation), and thus the winding is performed. As the drum 52 rotates in the forward direction, the lifting wire 53 is released.

승강와이어(53)가 풀림에 따라 운반대(20)가 농작물(3)측으로 서서히 하강하게 된다.As the lifting wire 53 is loosened, the carriage 20 gradually descends toward the crop 3 side.

살포기(30)가 원하는 위치까지 하강하면 운반대(20)의 하강을 멈추고, 살포기(30)에 공급호스를 연결하여 살포를 준비한다.When the sprayer 30 descends to the desired position, the lowering of the carriage 20 is stopped, and a supply hose is connected to the sprayer 30 to prepare for spraying.

이때, 펜스(21)는 농약이 외부로 비산되지 않고 농작물(3)측으로만 분무되도록 살포기(30)의 둘레부를 차단한다.At this time, the fence 21 blocks the circumference of the sprayer 30 so that the pesticides are sprayed only to the crop 3 side without being scattered to the outside.

펜스(21)의 형성 방법으로는, 펜스(21)를 회전시켜 살포기(30)의 둘레부를 덮도록 하고, 펜스(21)가 움직이지 않도록 제2자석(24)에 펜스(21)를 부착한다(도 6참고).In the method of forming the fence 21, the fence 21 is rotated to cover the circumference of the sprayer 30, and the fence 21 is attached to the second magnet 24 so that the fence 21 does not move. (See Figure 6).

이와 같이 농약의 살포 준비를 완료한 후 농약을 살포한다. 농약은 살포기(30)에 의해 농작물(3)에 분무되며, 펜스(21)에 의해 농작물(3)의 둘레부가 차단되었으므로 외부에 미세한 바람이 불더라도 농약은 외부로 비산되지 못하고 농작물(3)에만 분무된다.In this way, the pesticide is sprayed after the preparation for spraying the pesticide is completed. Pesticide is sprayed on the crop (3) by the sprayer 30, the circumference of the crop (3) by the fence 21, so even if fine wind blows outside, the pesticide does not fly to the outside and only to the crop (3) Sprayed.

농약의 살포가 완료되면 공급호스를 분리한 후, 운반대(20)를 비닐하우스(1)의 천정부로 옮긴다. After the spraying of the pesticide is completed, after separating the supply hose, the carriage 20 is moved to the ceiling of the plastic house (1).

운반대(20)의 상승 동작은 다음과 같다. 관리자가 상승 버튼을 조작하면 승강모터(51)에 부극성이 인가되어 권취드럼(52)이 역방향으로 회전함에 따라 승강와이어(53)가 권취드럼(52)에 감기게 되어 운반대(20)가 상승하게 된다.The lifting operation of the carriage 20 is as follows. When the manager operates the lift button, the negative polarity is applied to the lift motor 51 so that the winding drum 52 is rotated in the reverse direction so that the lifting wire 53 is wound on the winding drum 52 so that the carriage 20 is moved. Will rise.

3. 출하시.3. When shipped.

농작물(3)의 재배가 완료되어 출하를 할 경우 비닐하우스(1)의 천정부에 있는 운반대(20)를 농작물(3)에 근접되도록 하강시킨다. 운반대(20)의 하강 동작은 전술한 "2. 농약 살포시"에서 구체적으로 설명하였으므로 생략한다.When the cultivation of the crop 3 is completed and shipped, the carrier 20 on the ceiling of the vinyl house 1 is lowered to be close to the crop 3. The lowering operation of the carriage 20 has been described in detail above in "2. Pesticide spraying", so it will be omitted.

운반대(20)를 원하는 위치로 셋팅한 후 재배틀(2)에서 재배된 농작물(3)을 운반대(20) 위에 올린다. 이때, 펜스(21)는 농작물(3)의 수납시 간섭되지 않도록 운반대(20)의 저부에 있을 수 있다.After setting the carriage 20 to a desired position, the crop 3 grown in the cultivation frame 2 is placed on the carriage 20. In this case, the fence 21 may be at the bottom of the pallet 20 so as not to interfere when the crop 3 is received.

농작물(3)의 수납이 완료되면 펜스(21)를 운반대(20)의 상부측으로 회전시켜 제1자석(23)에 부착시킨다. 이로써, 펜스(21)에 의해 운반대(20)의 둘레부에 펜스가 형성됨에 따라 운반대(20)의 이동시 농작물(3)이 운반대(20)에서 떨어지지 않게 된다.When the storage of the crops 3 is completed, the fence 21 is rotated to the upper side of the carriage 20 and attached to the first magnet 23. As a result, the fence 3 is formed on the periphery of the pallet 20 by the fence 21 so that the crop 3 does not fall off the pallet 20 when the pallet 20 is moved.

도 1은 종래 기술에 의한 비닐하우스의 예시도.1 is an exemplary view of a vinyl house according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기의 정면도.Figure 2 is a front view of the transport and pesticide spreader for a plastic house according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기의 요부 발췌 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main portion of the transport and pesticide sprayer for a plastic house according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기에 적용된 펜스의 설치 상태 확대도.Figure 4 is an enlarged view of the installation state of the fence applied to the plastic house transport and pesticide spreader according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기에 적용된 살포기의 설치 상태도.Figure 5 is an installation state of the sprayer applied to the transport and pesticide spreader for a plastic house according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기에 적용된 살포기를 이용한 살포 상태도.Figure 6 is a spraying state using a sprayer applied to the transport and pesticide spreader for a plastic house according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>

1 : 비닐하우스, 2 : 재배틀1: vinyl house, 2: planting frame

3 : 농작물, 10 : 레일3: crop, 10: rail

20 : 운반대, 21 : 펜스20: carrier, 21: fence

22 : 힌지, 23, 24 : 자석22: hinge, 23, 24: magnet

30 : 살포기, 30: spreader,

Claims (7)

비닐하우스의 천정부에 설치되는 레일과;A rail installed at the ceiling of the plastic house; 상기 레일을 따라 이동하며 상기 비닐하우스 내부에서 재배된 농작물을 운반하는 운반대와;A transporter moving along the rails to transport the crops grown in the plastic house; 상기 레일에 이송 가능하게 설치되며 상기 운반대와 연결되는 이송수단과;A transfer means installed to be transportable on the rail and connected to the carrier; 상기 운반대를 상기 레일에 승강 가능하게 설치하는 승강수단과; 그리고, Elevating means for elevating and mounting said carriage on said rail; And, 상기 운반대에 탈착 가능하게 장착되며 농약을 공급받아 상기 비닐하우스 내부의 농작물에 분무하는 하나 이상 살포기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기.Removably mounted to the carriage and the transport and pesticide spreader for a plastic house, characterized in that it comprises at least one sprayer for receiving the pesticide sprayed to the crops inside the vinyl house. 제 1 항에 있어서, 상기 운반대는 평평한 판상으로 이루어지며, 둘레부에는 상기 살포기에서 분무되는 농약이 비산되지 않도록 상기 살포기의 둘레부를 막는 펜스가 형성된 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기.According to claim 1, wherein the carriage is made of a flat plate, the circumferential portion of the transport and pesticide spreader for a plastic house, characterized in that the fence is formed to block the circumference of the spreader so that the pesticide sprayed from the spreader is not scattered. 제 2 항에 있어서, 상기 펜스는 농약 살포시 상기 운반대의 저부로 내려와 상기 살포기의 둘레부를 막고 농작물의 운반시 상기 운반대의 상부로 올라와 상기 농작물이 낙하하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기.3. The transport and pesticide for the plastic house according to claim 2, wherein the fence is configured to descend to the bottom of the carrier when spraying pesticides, to block the periphery of the spreader, and to rise to the top of the carrier when transporting crops so that the crops do not fall. duster. 청구항 3에 있어서, 상기 펜스는 힌지를 매개로 하여 상기 운반대에 180도로 회전 가능하게 연결되어 상기 운반대의 상부 또는 하부에 선택적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기.The transport and pesticide spreader for a plastic house of claim 3, wherein the fence is rotatably connected to the pallet 180 degrees through a hinge, and is selectively disposed on the top or the bottom of the pallet. 제 1 항에 있어서, 상기 레일은 서로 일정 간격을 두고 이격되는 한 쌍으로 이루어지며, According to claim 1, The rail is made of a pair spaced apart from each other at a predetermined interval, 상기 이송수단은, 상기 한 쌍의 레일에 각각 하나 이상 배치되는 이동모터, 상기 이동모터를 통해 동력을 전달받아 상기 레일에 이송 가능하게 설치되는 바퀴, 사각 틀형태로 이루어져 상기 레일의 저부에 배치되면서 상기 이동모터들이 고정되며 상기 운반대가 연결되는 고정프레임으로 이루어진 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기.The conveying means is a movement motor disposed in each of the one or more pairs of rails, wheels are installed to be transferred to the rails by receiving power through the moving motors, made of a rectangular frame shape while being disposed on the bottom of the rails Carrying and pesticide spreader for a plastic house, characterized in that the moving motor is fixed and made of a fixed frame to which the carriage is connected. 제 5 항에 있어서, 상기 승강수단은, 상기 고정프레임의 모서리부에 각각 탑재되는 권취모터, 상기 권취모터에 회전 가능하게 장착된 권취드럼, 하단부가 상기 운반대에 고정되며 타단이 상기 권취드럼에 고정되어 감기는 승강와이어로 이루어 진 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기.The method of claim 5, wherein the lifting means, the winding motor mounted on the corner portion of the fixed frame, the winding drum rotatably mounted to the winding motor, the lower end is fixed to the carriage and the other end is the winding drum Carrying and pesticide spreader for a plastic house, characterized in that made of a fixed lifting winding wire. 청구항 1에 있어서, 상기 살포기는 The method of claim 1, wherein the spreader 노즐구를 포함하는 노즐 몸체,A nozzle body including a nozzle hole, 상기 노즐구의 정면에 위치하며, 도체로 구성되며 전극 루프 및 상기 전극 루프의 외면을 덮은 절연 피복을 포함하고, 상기 절연 피복이 부분적으로 제거되어 적어도 하나의 전극홀이 형성되고, 상기 전극홀을 통해서 상기 전극 루프가 부분적으로 노출된 전극 부재; 및Located in front of the nozzle port, comprising a conductor and an insulating coating covering the outer surface of the electrode loop and the electrode loop, the insulating coating is partially removed to form at least one electrode hole, through the electrode hole An electrode member with the electrode loop partially exposed; And 상기 전극 부재와 전기적으로 연결되어 상기 전극 루프에 전압을 인가시키는 전압 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기.And a voltage supply part electrically connected to the electrode member to apply a voltage to the electrode loop.
KR1020080091905A 2008-09-19 2008-09-19 Harvesting Transport and Agricultural Chemicals Spray Equipment for Protected Horticulture KR101038934B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091905A KR101038934B1 (en) 2008-09-19 2008-09-19 Harvesting Transport and Agricultural Chemicals Spray Equipment for Protected Horticulture

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091905A KR101038934B1 (en) 2008-09-19 2008-09-19 Harvesting Transport and Agricultural Chemicals Spray Equipment for Protected Horticulture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100032975A true KR20100032975A (en) 2010-03-29
KR101038934B1 KR101038934B1 (en) 2011-06-07

Family

ID=42182006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080091905A KR101038934B1 (en) 2008-09-19 2008-09-19 Harvesting Transport and Agricultural Chemicals Spray Equipment for Protected Horticulture

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101038934B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101363041B1 (en) * 2012-07-23 2014-02-17 (주)파인바이오 Energy saving greenhouse
KR20180130386A (en) * 2017-05-29 2018-12-07 주식회사 대길 Pesticide spraying apparatus for green house facility
KR102092696B1 (en) * 2019-10-15 2020-03-23 충청북도 (관리부서:충청북도 농업기술원) Moving type vertical cultivation device
CN111837898A (en) * 2020-07-07 2020-10-30 河北科技师范学院 Agricultural irrigation device convenient to remove
KR20210073288A (en) * 2019-12-10 2021-06-18 한국과학기술연구원 Smart cultivation system with height controllable utility supplying apparatus

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102338745B1 (en) 2021-04-27 2021-12-15 경상북도 김천시(김천시농업기술센터장) Electric transfer device for facility house
KR20230097457A (en) 2021-12-24 2023-07-03 (주)아이티 Multi-purpose transfer device capable of diagnosing crop growth and pest status
KR20230097460A (en) 2021-12-24 2023-07-03 (주)아이티 A multi-purpose transport device for a greenhouse that can automatically move the loaded cargo
KR20240027170A (en) 2022-08-22 2024-03-04 (주)아이팜 Hanger roller type spray system capable of unmanned and variable spraying based on image data
KR102644867B1 (en) 2023-01-31 2024-03-07 (주)세신금속 Harvest carrying device installed in vinyl greenhouse

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200221559Y1 (en) 1999-04-14 2001-04-16 한승두 Rail fashion moving equipment of a vinyl house
KR200186534Y1 (en) * 2000-01-31 2000-06-15 한경프루베주식회사 Truck for job basket mobile of green house
KR20010086534A (en) * 2000-03-02 2001-09-13 송문섭 Installation Form of the Vibration motor on the PCB
KR100374428B1 (en) * 2000-09-15 2003-03-04 인터내셔날하이드로손닉 주식회사 Sonic Level Metering Method
KR100421181B1 (en) * 2001-05-22 2004-03-03 엘지전자 주식회사 The method of urgent calling service in mobile phone
KR200268003Y1 (en) 2001-10-15 2002-03-15 배경주 Multipurpose spreader for green house
KR200288932Y1 (en) * 2002-06-26 2002-09-10 홍장희 The multipurpose control equipment for a greenhouse
KR20020068003A (en) * 2002-07-13 2002-08-24 (주) It 커뮤니티 Tele-monitoring camera system using personal data association

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101363041B1 (en) * 2012-07-23 2014-02-17 (주)파인바이오 Energy saving greenhouse
KR20180130386A (en) * 2017-05-29 2018-12-07 주식회사 대길 Pesticide spraying apparatus for green house facility
KR102092696B1 (en) * 2019-10-15 2020-03-23 충청북도 (관리부서:충청북도 농업기술원) Moving type vertical cultivation device
KR20210073288A (en) * 2019-12-10 2021-06-18 한국과학기술연구원 Smart cultivation system with height controllable utility supplying apparatus
CN111837898A (en) * 2020-07-07 2020-10-30 河北科技师范学院 Agricultural irrigation device convenient to remove

Also Published As

Publication number Publication date
KR101038934B1 (en) 2011-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100032975A (en) Harvesting transport and agricultural chemicals spray equipment for protected horticulture
KR102028409B1 (en) Pesticide spraying apparatus for green house facility
JP2016016793A (en) Electric crawler-type dolly
KR101469661B1 (en) Moving cart for pesticide spraying
KR20160056557A (en) Remote Controlled Sprayer
KR101762929B1 (en) The peopleless control system of insect pests
KR20170003083U (en) Automatic pest controller for greenhouse
JP6778789B1 (en) Greenhouse liquid sprayer
KR101386924B1 (en) Type Control Sprayers wagon
US11589525B2 (en) Plant cultivation device
KR20100093761A (en) Unmanned automatic agricultural chemicals spreader
KR100872411B1 (en) Work device for a vinyl house
KR101368008B1 (en) Conveyance device for a spraying agricultural chemical
ES2833407T3 (en) Spray device for a spray robot and spray robot
US20230292679A1 (en) Mechanism and methods for robotic installation of stakes
JP3002730B1 (en) Rail suspension control device
KR20230171115A (en) Apparatus for pest control of spraying chemicals
KR20080108170A (en) Multipurpose agricultural equipment
JPH119011A (en) Multiple ridges type railway flat car for agricultural work
KR101388752B1 (en) Multi-using riding farm machine with mower
KR101961550B1 (en) Position movement apparatus for spray apparatus
KR101568064B1 (en) Water level controller for agricultural chemicals tank
JPH0753502Y2 (en) Spreader
JP3141191B2 (en) Spraying device
KR20130133148A (en) Equipment for scattering agricultural chemicals

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant