KR20100021305A - A mock engagement training system for a tank and the method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무탄 사격으로 실탄사격과 동일하게 사격하고 기계장치와 유압장치의 정확성과 사수의 조준 및 절차를 올바르게 입력하고 어떤 문제점이 있는지 고벽을 찾아주는 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tankless training apparatus and method of the tank, and more specifically, to a bulletless shot in the same manner as a real shot, and to correctly input the accuracy of the mechanical and hydraulic systems, the aiming and procedures of the shooter and any problems The present invention relates to a bulletproof training apparatus of a tank for finding a high wall.
일반적으로, 전차 등에는 포를 탑재하고 있는데, 실전에서 포탄의 발사는 전차장 또는 포수가 각각의 조준경으로 목표물을 관측하여 포탄을 발사하도록 되어있다. 이러한 포탄의 발사과정에서, 전차장의 조준경과 포수의 조준경과 주포 간에 조준점이 서로 일치하지 않으면, 실제 포탄의 표적과는 달라지게 되므로, 전차장과 포수는 각각 상시 조준감사를 행하고 있다.In general, tanks are equipped with artillery, and in practice, the shell is fired by the tank commander or the gunner by observing a target with each sight. During the firing of such shells, if the aim points of the tank commander's sights and gunner's sights and guns do not coincide with each other, they are different from the actual targets of the shells, so the commander and the gunner are always performing the aiming inspection.
여기서, 조준감사란 주포의 중심 조준선과 전차장 조준경(CPS: Commander Primary Sight) 및 포수 조준경(GPS: Gunner Primary Sight)의 조준선(LOS; Line-of-Sight) 간의 기계 및 전기적 오차를 최소화하기 위해 정렬하는 과정을 말한다.Here, the aiming audit means alignment to minimize mechanical and electrical errors between the center sight of the gun and the commander primary sight (CPS) and the gunner primary sight (GPS) line-of-sight (LOS). The process of doing that.
종래에는 조준감사시에 전투차량의 조준경(GPS, CPS)에 대해 포수 및 전차장 이 수동으로 제어를 하는 방식으로서 승무원 개개인의 시력차이나 실제 전투상황에서의 긴박함 등으로 인해 오차가 발생할 여지가 많으며, 2인 1조가 되어 조준감사 망원경을 주포의 말단부에 설치하고, 외부 승무원의 주포 조준선과 내부 승무원(포수 또는 전차장)의 조준경을 상호 일치시키는 과정을 통해 감사하도록 되어 있다.Conventionally, the gunner and tank commander manually controls the sighting vehicle (GPS, CPS) of the combat vehicle at the time of the aiming audit, and there is a lot of error due to the difference in sight of each crew member or the urgency in the actual combat situation. In addition, the aiming audit telescope is installed at the distal end of the main gun and audited by matching the sights of the external crew guns with the sight of the internal crew (catcher or commander).
이러한 조준감사 방법은 전차가 정지된 상태에서만 가능하고 조준감사에 장시간이 소요되며, 개개인의 오차에 따른 정확한 조준선 정렬에 오차 내지 장애가 발생하게 된다. 그 결과, 사격 명중률이 하락되어 실제 전투상황에서 승무원 및 전투차량의 안전을 위협받는 사태에 직면하게 되는 문제점이 있다.This method of aiming and auditing is possible only when the tank is stopped, and the aiming and auditing takes a long time, and errors or obstacles occur in the exact line alignment due to individual errors. As a result, there is a problem that the shooting hit rate is reduced to face a situation that threatens the safety of the crew and the combat vehicle in the actual combat situation.
종래의 무탄 사격훈련방법은 레이저를 이용하는 방법과 포신에 개인화기소총(K2 소총)을 부착하여 축소된 사격장에서 훈련하는 방법 등이 있다. Conventional musket shooting methods include a method of using a laser and a method of training in a reduced range by attaching a personalized rifle (K2 rifle) to the barrel.
종래의 마일즈 장비, 소총사격용 레이저 사격훈련장치, 레이저 기동 간 전차사격훈련장치 등은 표적에 반사센서를 설치해야하고 사격장 구조를 전면 수정해야 하며, 기후변화에 영향을 받는 단점이 있다. 그리고, 반사센서를 제거 및 설치하는 시간이 소요되고, 전차 포 사격장에서 동시에 사격이 불가능한 단점이 있다. 또한, 곡선으로 발사되는 포탄과는 달리 레이저는 직선으로 발사되기 때문에 레이저를 이용하여 훈련 결과를 실전사격에 적용할 수 없는 문제점이 있다.Conventional Miles equipment, laser shooting training device for rifle shooting, tank shooting training device between laser maneuvers, etc., the reflection sensor must be installed on the target, and the shooting range structure must be completely modified, and there are disadvantages of being affected by climate change. In addition, it takes time to remove and install the reflection sensor, and it is impossible to simultaneously fire at the tank gun shooting range. In addition, unlike a shell fired in a curved line, since the laser is fired in a straight line, there is a problem in that training results cannot be applied to actual shooting using a laser.
또한, 종래의 무탄 사격훈련방법으로 주포 포신에 개인화기소총(K2 소총)을 부착하여 축소된 사격장에서 훈련하는 방법은 주포 포신에 개인화기소총(K2 소총)을 부착하여 60:1로 축소된 사격장에서 훈련하는 방법이다. 특히, 장비의 현대화로 현재 사용중인 사격장은 장비의 특성을 충족시키지 못하고 있으며 야전부대별 사용 빈도가 줄어드는 추세로 보다 과학적인 훈련방법과 훈련장비가 필요한 실정이다.In addition, the method of training in a reduced range by attaching a personalized rifle (K2 rifle) to the main gun barrel by the conventional mutan shooting method is reduced to 60: 1 by attaching a personalized rifle (K2 rifle) to the main gun barrel. How to train in In particular, due to the modernization of the equipment, the shooting range currently in use does not meet the characteristics of the equipment, and the frequency of use by field units decreases, requiring more scientific training methods and training equipment.
이와 같이, 종래에는 부설 총 사격, 텔 페어 사격, 시뮬레이션, 마일즈 장비 및 레이저를 이용하여 기동 간에 표적을 제압하는 훈련 장비를 부분적으로 적용 중에 있으나 실제 주포 사격과는 오차가 크게 발생하고 조준 감사시 시간이 오래 걸리는 등의 문제점으로 인해 전차포 사격에는 큰 도움이 되고 있지 않다.As such, conventionally, the gun gun, the tele-pair fire, the simulation, the Miles equipment, and the training equipment for suppressing the target between the maneuvers using the laser are partially applied. This long-lasting problem is not a big help for tank gun fire.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축) 및 실 표적과의 거리를 입력받아 실표적을 모니터에 3차원으로 축소 표시하고, 탄종을 입력한 다음 실탄사격과 동일하게 격발하면 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하여 조준검사할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and inputs the left and right movement angle of the turret (X axis), the vertical movement angle of the gun (Y axis), the inclination angle of the tank (Z axis) and the distance between the actual targets. If the target is reduced to 3D on the monitor, the type of bullet is triggered, and the shot is triggered in the same way as the real shot, the target's hitability can be immediately checked through the monitor's screen inside the turret to check and test the tank. The purpose is to provide a training apparatus and method thereof.
또한, 본 발명의 다른 목적은 실탄사격과 동일하게 격발하면 회전자에 격발 위치가 표시되어 사격 훈련한 후 탄종에 따라 표적의 명중 여부를 육안으로 바로 확인하여 조준검사할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to fire the gun as shown in the firing position in the rotor, the firing position is displayed on the rotor after firing training, the bullet-proof training of the tank that can immediately check whether the target hit the target according to the bullet type An apparatus and a method thereof are provided.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 지형과 기후에 영향을 받지않고 이동하는 표적과 고정표에 대한 훈련 그리고 전차의 기동 간 고정표적 및 기동간 이동표적에 대한 훈련이 가능한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is a tankless training apparatus for tanks capable of training targets and stationary tables moving without being influenced by terrain and climate, and training of stationary targets and moving targets between maneuvers, To provide a way.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 지형의 변화에 상관없이 이동하면서 실시간 조준검사하여 정확한 영점 및 실탄사격의 제한되는 문제점을 해결하고 전차 내부에 장치를 설치하여 훈련방법대로 사격할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to solve the problem of limiting the exact zero and live shot by real-time aiming inspection while moving regardless of the change of terrain, and the installation of the device inside the tank can be fired according to the training method To provide a training apparatus and method thereof.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 주포의 상하 움직임에 따라 같이 동작하여 주포의 상하 움직임 각도(Y축)를 나타내는 부채꼴 모양의 회전자를 폐쇄기의 일 측에 설치하고 폐쇄기 하단부에 회전자의 상하 움직임 각도를 감지하고 격발시 회전자에 격발 침으로 표시하는 고정자 셋을 구비한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to operate in accordance with the vertical movement of the main gun to install a fan-shaped rotor indicating the vertical movement angle (Y axis) of the main gun on one side of the closure and the vertical movement of the rotor in the lower end of the closure The present invention provides a ballistic shooting training apparatus for a tank having a stator set that detects an angle and marks the rotor with a trigger when it is triggered, and a method thereof.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 포탑 내부에 설치되며 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)를 검출하는 포탑 움직임 검출부를 구비한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an antitank shooting training apparatus and method thereof, which is installed inside the turret and has a turret motion detection unit for detecting the left and right movement angles (X-axis) of the turret.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 포탑 내부에 설치되며 전차의 경사각(Z축)을 감지하는 경사 감지기를 구비한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an anti-tank shooting training apparatus and method thereof, which is installed inside the turret and has a tilt sensor for detecting a tilt angle (Z-axis) of the tank.
따라서, 본 발명은 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판과 카메라용 방위각 표시기 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부가 순서대로 형성된 X축, Y축 그리고 Z축용 회전자와 수광회로, 계측자를 촬영하기 위한 소형카메라 및 격발침이 형성된 타격장치가 수광판과 계측자 그리고 격발침표시부의 각각 대응되는 위치에 형성된 X축, Y축 그리고 Z축용 감지기를 하나 이상 구비한 전차의 무탄 사격훈련 방법에 있어서, (a) 임의의 거리에 위치한 하나 이상의 표적물을 선택한 후 포구조준감사 또는 정상 사격 중 어느 하나를 입력받는 단계와, (b) 포구조준감사인 경우 주포의 축선과 포수의 조준경 축선 그리고 전차장의 조준경 축선 을 표적물에 일치시킨 다음 레이저를 발사하여 사거리를 측정하고, 감지기의 소형 카메라로 촬영된 회전자의 계측자 영상을 각각 X축화면과 Y축화면 그리고 Z축 화면으로 분할하여 모니터에 제1 화면으로 표시하고, 감지기의 수광회로에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 입력받아 디지털 수치로 변환하여 선택된 표적과 함께 포구조준감사값으로 메모리에 저장함과 동시에 X축, Y축 그리고 Z축 값과 선택된 표적을 포구조준감사값표시부로 표시하고 또한 탄종을 선택할 수 있는 탄종선택표시부를 표시하는 제2 화면을 모니터에 표시하는 단계, (c) 정상사격인 경우 제2 화면의 탄종선택화면에서 탄종이 선택되면 포구조준감사값표시부와 탄종선택표시부를 모니터에 표시하지 않고, 표적물을 모니터 화면에 축소하여 표시하고, 선택된 탄종에 대한 해당 초고각을 부여한 후 격발하면, 회전자의 격발침표시부에 타격장치의 격발침으로 격발 위치를 표시함과 동시에, 각각의 감지기 수광회로를 통하여 측정된 당시의 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 측정하여 모니터에 표시함과 동시에 표적물의 축소하여 모니터에 표시하고, 격발된 위치를 모니터의 축소된 표적물에 표시하여 명중 여부를 판단하고 명중이 아닌 경우는 포구조준감사시의 X축 값과 Y축 값을 기준값으로 표시하고 정상사격시의 X축 값과 Y축 값을 사격값으로 기준값에 대응되게 표시하고 값들의 X축 및 Y축 오차를 표시할 수 있는 제3 화면을 모니터에 표시할 수 있도록 하여 표적의 조준점을 수정 및 판독할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어지게 함으로써, 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z 축) 및 실 표적과의 거리를 입력받아 실표적을 모니터에 3차원으로 축소 표시하고, 탄종을 입력한 다음 실탄사격과 동일하게 격발하면 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하여 조준검사할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다. Therefore, the present invention can measure the light-receiving circuit sensing light receiving plate and camera azimuth indicator and trigger to measure the left and right movement angle (X axis) of the turret, the vertical movement angle (Y axis) of the gun and the inclination angle (Z axis) of the tank. X-axis, Y-axis, and Z-axis rotors and receiver circuits, in which the needles are triggered in order, and a small camera for photographing the instrument, and a striking device formed with a needle, each of the light receiving plate, the meter, and the needle pointer display unit. In the method of ballistic shooting training of a tank having at least one detector for X, Y and Z axes formed at a corresponding position, (a) selecting one or more targets located at an arbitrary distance and then performing a substructure inspection or normal shooting. Receiving either input, and (b) in the case of artillery quasi-auditing, matching the gun's axis, the gunner's scope axis, and the commander's scope axis to the target. A laser is measured to measure the range, and the image of the rotor taken by the small camera of the detector is divided into an X-axis screen, a Y-axis screen, and a Z-axis screen, respectively, and displayed on the monitor as the first screen. The turret's left and right movement angles (X axis), gun's up and down movement angles (Y axis), and the tank's inclination angle (Z axis) are inputted and converted into digital values. Displaying a second screen on the monitor which simultaneously displays the X-axis, Y-axis, and Z-axis values and the selected target with the structure quasi-audit value display section, and also displays a type selection display section for selecting the type of shot, (c) normal In case of shooting, if the type of coal is selected on the type of coal selection screen on the second screen, the target structure is not displayed on the monitor. If the trigger is given after the corresponding ultra-high angle for the selected coal type is triggered, the trigger position is indicated by the trigger of the striking device on the rotor's trigger indicator and the turret at the time measured by the respective detector receiver circuits. The left and right movement angle (X axis) of the gun, the vertical movement angle of the gun (Y axis), and the inclination angle of the tank (Z axis) are measured and displayed on the monitor, and the target is reduced and displayed on the monitor. Displayed on the reduced target to judge the hit, if not hit, the X-axis value and Y-axis value during the quasi-shooting inspection are displayed as the reference value, and the X-axis value and Y-axis value during normal shooting are the reference values. And allowing a monitor to display a third screen capable of displaying corresponding to and displaying the X- and Y-axis errors of the values so that the target's aiming point can be corrected and read. By inputting the turret's left and right movement angle (X axis), gun's vertical movement angle (Y axis), the inclination angle of the tank (Z axis), and the distance from the actual target, the actual target is reduced and displayed in three dimensions on the monitor. And, after entering the bullet type and triggered in the same way as the real shot, characterized in that it provides a method of bullet-proof firing of the tank that can directly check whether the target hit through the monitor screen inside the turret.
Y축용 회전자는 포탑 내부에 탄약을 장전하기 위하여 포신의 약실 뒤쪽을 여닫는 폐쇄기의 일 측에 설치되며 주포의 상하 움직임에 따라 같이 동작하여 주포의 상하 움직임 각도를 나타내는 부채 모양으로 형성되고 Y축용 감지기는 폐쇄기의 하단부에 구비하고 Z축용 회전자와 감지기는 포탑내부에 설치되게 하는 것을 특징으로 한다.The Y-axis rotor is installed on one side of the closing machine that opens and closes the rear of the barrel of the barrel to load ammunition inside the turret. The Y-axis rotor is formed in the shape of a fan indicating the vertical movement angle of the gun by operating according to the vertical movement of the gun. It is provided on the lower end of the closure and the rotor for Z-axis and the detector is characterized in that installed in the turret.
회전자의 방위각 표시부는 좌우 또는 상하를 29°로 구분하여 표시하고 1°는 17 내지 18밀(mil)로 구분하여 표시하게 하고 X축 값과 Y축 값은 밀(mil)값으로 모니터에 표시되게 하고 (c)단계에서 표적물을 모니터 화면에 축소하여 표시할 경우는, 실제 표적의 크기를 1000분의 1로 축소하여 밀(mil)값으로 표시하되 모니터 화면의 크기에 따라 일정 비율로 확대 또는 축소하여 표시할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고, 명중여부는 축소된 표적물의 표시범위 내에 격발표시가 가능한 경우는 명중으로 판단하고 축소된 표적물의 표시범위를 벗어난 경우는 불명중으로 판단하고 격발위치를 모니터에 표시하는 경우, 모니터에 축소표시된 표적의 중앙을 기준점으로 X축으로는 X축 오차만큼 이동하여 표시하고 Y축으로는 Y축 오차만큼 이동하여 격발된 위치를 표시하게 하여 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하게 할 수 있다.The azimuth indicator of the rotor is displayed by dividing left and right or up and down by 29 °, and 1 ° by 17 to 18 mil, and X-axis and Y-axis are displayed in mil. If the target is reduced and displayed on the monitor screen in step (c), the size of the actual target is reduced to one thousandth of a millimeter and displayed in mils. Or to reduce and display the shot, and whether or not the hit is triggered within the display range of the reduced target is judged to be a hit. When displaying on the monitor, the center of the target displayed on the monitor is displayed by moving the X-axis error on the X-axis and the Y-axis error on the Y-axis. To be a hit if the target inside the bubble column can be directly confirmed by the screen of the monitor.
그리고 X축 오차와 Y축오차는 다음의 수학식에 의하여 밀(mil)값으로 표시되는 것을 특징으로 한다.In addition, the X-axis error and the Y-axis error is characterized in that expressed by the mil (mil) value by the following equation.
여기서 R은 사거리를, Where R is the range,
X축 오차=W*1000/RX axis error = W * 1000 / R
Y축 오차=W1*1000/RY axis error = W1 * 1000 / R
여기서 R은 사거리를, W는 표적의 높이를 말하고 W1은 표적의 폭(넓이)를 말함.Where R is the range, W is the height of the target and W1 is the width of the target.
그리고, 모니터에 표시된 탄종선택표시부에서 탄종이 선택되면 탄종별로 저장해둔 초고각을 부여하도록 하는 것이 바람직하다.When the type of coal is selected in the type of coal selection display displayed on the monitor, it is preferable to give an ultra-high angle stored for each type of coal.
또한, 본 발명은 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판과 카메라용 방위각 표시기 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부가 순서대로 형성된 X축, Y축 그리고 Z축용 회전자, 수광판을 감지하기 위한 수광회로, 방위각 표시기를 촬영하기 위한 소형카메라 및 격발침이 구비된 타격장치가 수광판과 방위각 표시기 그리고 격발침표시부의 각각 대응되는 위치에 형성된 X축, Y축 그리고 Z축용 감지기, 임의의 거리에 위치한 하나 이상의 표적물을 선택한 후 포구조준감사 또는 정상 사격 중 어느 하나를 입력하는 키입력부, 화면을 건드려 원하는 지점을 가리키는 입력장치로 작동하는 터치 스크린 방식의 모니터, 탄종별 초고각을 저장한 메모리, 탄도계산기의 포구조준감사 스위치가 온되면 주포의 축선과 포수의 조준경 축선 그리고 전차장의 조준경 축선을 표적물에 일치시킨 다음 레이저를 발사 하여 사거리를 측정하고, 감지기의 소형 카메라로 촬영된 회전자의 계측자 영상을 각각 X축화면과 Y축화면 그리고 Z축 화면으로 분할하여 모니터에 제1 화면으로 표시하고, 감지기의 수광회로에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 입력받아 디지털 수치로 변환하는 신호처리부와 선택된 표적과 함께 포구조준감사값으로 메모리에 저장함과 동시에 X축, Y축 그리고 Z축 값과 선택된 표적을 포구조준감사값표시부로 표시하고 또한 탄종을 선택할 수 있는 탄종선택표시부를 표시하는 제2 화면을 모니터에 표시하도록 제어하고, 키입력부에서 정상사격 스위치가 온되고 제2 화면의 탄종선택화면에서 탄종이 선택되면 포구조준감사값표시부와 탄종선택표시부를 모니터에 표시하지 않고, 표적물을 모니터 화면에 축소하여 표시하고, 선택된 탄종에 대한 해당 초고각을 부여한 후 격발하면, 회전자의 격발표시부에 타격장치의 격발침으로 격발 위치를 표시함과 동시에, 각각의 감지기 수광회로를 통하여 측정된 신호처리부에서 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 수신받아 모니터에 표시함과 동시에 격발된 위치를 모니터의 축소된 표적물에 표시하여 명중 여부를 판단하고 명중이 아닌 경우는 포구조준감사시의 X축 값과 Y축 값을 기준값으로 표시하고 정상사격시의 X축 값과 Y축 값을 사격값으로 기준값에 대응되게 표시하고 값들의 오차를 표시할 수 있는 제3 화면을 모니터에 표시하도록 제어하여 표적의 조준점을 수정 및 판독할 수 있도록 하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축) 및 실 표적과의 거리를 입력받아 실표적을 모 니터에 3차원으로 축소 표시하고, 탄종을 입력한 다음 실탄사격과 동일하게 격발하면 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하여 조준검사할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is to detect the light receiving circuit and the azimuth indicator for the camera and trigger to measure the left and right movement angle (X axis) of the turret, the vertical movement angle (Y axis) of the gun and the inclination angle (Z axis) of the tank. The rotor for X-axis, Y-axis and Z-axis, in which the trigger display part is displayed in order, the light receiving circuit for detecting the light receiving plate, the compact camera for shooting the azimuth indicator, and the striking device equipped with the trigger needle X-axis, Y-axis, and Z-axis detectors formed at the corresponding positions of the azimuth indicator and the trigger indicator, and a key input unit for selecting one or more targets positioned at an arbitrary distance and then inputting either substructure inspection or normal shooting. Touch screen monitor that acts as an input device that touches the screen and points to the desired location, memory that stores ultra-high angle for each type of ballistics, ballistic calculator When the gun rescue switch is turned on, the gun's axis, the gunner's sight axis and the commander's sight axis are matched to the target, then the laser is fired to measure the firing range. It is divided into X-axis screen, Y-axis screen and Z-axis screen and displayed on the monitor as the first screen.The turret's left and right movement angle (X axis) measured by the detector's light receiving circuit and the vertical movement angle of the gun (Y axis), and Signal processing unit that receives the inclination angle (Z-axis) of the tank and converts it into digital values and stores it in the memory as a structure quasi-audit value along with the selected target, and simultaneously displays the X-, Y- and Z-axis values and the selected target. To display on the monitor a second screen displaying the type of coal type selection display to display the type of coal type and the type of coal type selected. When the switch is turned on and the coal type is selected on the coal type selection screen of the second screen, the target structure is reduced and displayed on the monitor screen without displaying the structure structure audit value display unit and the coal type selection display unit on the monitor, and the corresponding ultrahigh angle for the selected coal type is displayed. When the trigger is applied, the trigger position is indicated by the trigger of the striking device on the rotor display unit, and the turret's left and right movement angles (X-axis) and the gun's position are measured by the signal processing unit measured by the respective detector receiver circuits. Receive up and down movement angle (Y axis) and inclination angle of vehicle (Z axis) and display it on the monitor, and display the triggered position on the reduced target of the monitor to determine whether it is hit or not. Display the X-axis value and Y-axis value of the hour as reference values, and display the X-axis value and Y-axis value in normal shooting corresponding to the reference value as the shooting value, and display the error of the values. And a control unit for controlling a third screen to be displayed on the monitor to correct and read the aiming point of the target, such that the turret has a left and right movement angle (X axis) and a gun's vertical movement angle (Y axis) and After inputting the inclination angle of the tank (Z-axis) and the distance from the actual target, the actual target is reduced and displayed in three dimensions on the monitor, the type of bullet type is triggered, and the shot is triggered in the same way as the real shot. It is characterized by providing a method of bulletproof shooting of the tank that can be immediately checked by checking the screen.
Y축용 회전자는 포탑 내부에 탄약을 장전하기 위하여 포신의 약실 뒤쪽을 여닫는 폐쇄기의 일 측에 설치되며 주포의 상하 움직임에 따라 같이 동작하여 주포의 상하 움직임 각도를 나타내는 부채 모양으로 형성되고 Y축용 감지기는 폐쇄기의 하단부에 구비하고 Z축용 회전자와 감지기는 포탑내부에 설치되게 하고, 수광회로의 방위각 표시기는 좌우 또는 상하를 29°로 구분하여 표시하고 1°는 17 내지 18밀(mil)로 구분하여 표시하고, 표적물을 모니터 화면에 축소하여 표시할 경우는 실제 표적의 크기를 1000분의 1로 축소하여 밀(mil)값으로 표시하되 모니터 화면의 크기에 따라 일정 비율로 확대 또는 축소하여 표시할 수 있도록 하되, 제어부는 축소된 표적물의 표시범위 내에 격발표시가 가능한 경우는 명중으로 판단하고, 축소된 표적물의 표시범위를 벗어난 경우는 불명중으로 판단하고, 격발위치를 모니터에 표시하는 경우 모니터에 축소표시된 표적의 중앙을 기준점으로 X축으로는 X축 오차만큼 이동하여 표시하고 Y축으로는 Y축 오차만큼 이동하여 격발된 위치를 표시하게 함으로써, 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하게 할 수 있다.The Y-axis rotor is installed on one side of the closing machine that opens and closes the rear of the barrel of the barrel to load ammunition inside the turret. The Y-axis rotor is formed in the shape of a fan indicating the vertical movement angle of the gun by operating according to the vertical movement of the gun. The Z-axis rotor and detector are installed inside the turret, and the azimuth indicator of the light-receiving circuit is displayed by dividing left or right by 29 ° and 1 ° by 17 to 18 mil. If the target is reduced and displayed on the monitor screen, the actual target size can be reduced to one thousandth of a millimeter and displayed in mils, but the target can be enlarged or reduced at a certain ratio according to the size of the monitor screen. If the trigger display is possible within the display range of the reduced target, the controller determines that the target is hit, and removes the display range of the reduced target. If it is judged as unknown, and if the trigger position is displayed on the monitor, the center of the target displayed on the monitor is displayed as the X-axis error on the X-axis and the Y-axis error on the Y-axis. By displaying the location, you can check whether the target is hit directly on the monitor screen inside the turret.
그리고 X축 오차와 Y축오차는 다음의 수학식에 의하여 밀(mil)값으로 표시되는 것을 특징으로 한다.In addition, the X-axis error and the Y-axis error is characterized in that expressed by the mil (mil) value by the following equation.
여기서 R은 사거리를, Where R is the range,
X축 오차=W*1000/RX axis error = W * 1000 / R
Y축 오차=W1*1000/RY axis error = W1 * 1000 / R
여기서 R은 사거리를, W는 표적의 높이를 말하고 W1은 표적의 폭(넓이)를 말함.Where R is the range, W is the height of the target and W1 is the width of the target.
그리고, 모니터에 표시된 탄종선택표시부에서 탄종이 선택되면 탄종별로 저장해둔 초고각을 메모리에서 판독하여 부여하는 것을 특징으로 하고, X축, Y축 그리고 Z축용 회전자의 격발표시부는 교환가능하도록 부착되게 하여 반 영구적으로 사용하게 할 수 있다.When the type of coal is selected from the type of coal selection display displayed on the monitor, an ultra-high angle stored for each type of carbon is read and given from the memory.The trigger display of the rotor for the X-axis, Y-axis and Z-axis is attached to be interchangeable. Can be used semi-permanently.
본 발명에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법에 의하면, 장소 제한 없이 사격통제장치를 허용오차가 없는 정확한 정밀검사를 하고 정지된 상태에서 검사를 하던 상한의를 움직이면서 검사할 수 있는 수동검사, 타격장치 확인검사, 디지털 3차원 검사를 다양한 방법으로 기계적, 커플링연결, 사격조준장치, 탄도계산기의 허용오차를 발견하여 포수의 고벽을 발견하여 전차포의 명중률을 향상시키고 현재 사용중인 축소사격장과 전차 포 사격장 등 어떠한 조건에서도 훈련이 가능하며 전차 및 포병 기타 초고각 량을 측정하거나 부여하는 장비에 적용가능하다.In accordance with the present invention, a tankless training apparatus and a method thereof include a manual inspection capable of inspecting a fire control system without a limitation of a location without a tolerance and moving the upper limit of the inspection in a stopped state. Strike device check and digital three-dimensional inspection find the tolerances of mechanical, coupling, fire sight, and ballistic calculators in various ways to improve the accuracy of tank guns and improve the accuracy of tank guns. It can be trained in any conditions, such as artillery ranges, and can be applied to tanks, artillery, and other instruments that measure or assign high altitude.
또한, 국방예산을 절약하고 정밀검사의 정확한 기준이 되며 사용하지 못하는 영내 축소사격장을 장소에 관계없이 표적만 설치되어 있으면 어떠한 장소에서도 가능하고 기후 영향을 받지 않으므로 상시 훈련이 가능함과 동시에 고정된 장소와 안전 대책문제를 해결할 수 있다. 무탄 사격으로 실시하기 때문에 위험요소가 없고 부작용이 없으므로 장비에 손상을 피하고 사수상한의를 사용하는 모든 장비에 활용이 가능하며 이동하는 표적과 고정표에 대한 훈련 그리고 최신형 전차의 기동 간 고정표적 및 기동간 이동표적에 대한 훈련이 가능한 효과가 있다.In addition, it is possible to save the defense budget, to be an accurate standard for overhaul, and to use a scaled shooting range that cannot be used, regardless of the location. Safety measures can be solved. Since it is fired with bulletless fire, there are no risks and no side effects, so it is possible to avoid damage to the equipment and use it on all the equipment using the limiter. Training on moving targets is possible.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치의 사시도, 도 2는 본 발명에서 사용된 X축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도, 도 3은 본 발명에서 사용된 Y축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도, 도 4는 본 발명에서 사용된 Z축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도, 도 5는 본 발명에서 사용된 회전자와 감지기의 상세 구성도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치의 신호 흐름도, 그리고 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 화면표시 구성도이다.1 is a perspective view of a tankless training apparatus of a tank according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a rotor and a detector for detecting the X-axis value used in the present invention, Figure 3 is used in the
전차의 주요구조는 포탑과 차체이다. 포탑에는 주포, 기관총 등의 화력장비, 암시투광기·측거기·탄도계산기 등의 사격장비·무전기 등이 장치되어 있다. 차체에는 기관과 캐터필러(무한궤도)가 장비되어 있으며, 연료탱크·전지·조종장치 등이 내장되어 있다. 포탑은 수평으로 자유롭게 회전하고, 어느 방향에 대해서도 사 격을 할 수 있다. 주포는 상하로 포신을 움직일 수 있으나, 좌우회전은 제한을 받으므로 필요시에는 포탑을 돌려서 선회시킨다.The main structure of the tank is the turret and hull. The turret is equipped with guns, firearms such as machine guns, firearms such as dark floodlights, rangefinders, ballistic calculators, and radios. The body is equipped with an engine and a caterpillar, and a fuel tank, a battery and a steering system are built in. The turret rotates freely horizontally and can fire in any direction. The gun can move the barrel up and down, but the left and right turns are limited, so turn the turret if necessary.
또한 포탄을 발사할 때 포신의 후퇴와 충격을 감소시키기 위한 강력한 주퇴복좌기(駐退複座機)가 장비되어 있다. 추진기관으로 보통 디젤기관이 사용되며, 뒤쪽에 있는 기동바퀴를 회전시켜서 캐터필러를 움직인다. 전차의 장갑은 차체와 포탑의 앞부분이 가장 두꺼우며, 장갑의 합금과 열처리법에 따라서 강도는 전체적으로 강화되고 있다.It is also equipped with a powerful main retractor to reduce the retraction and impact of the barrel when firing the shell. A diesel engine is usually used as a propulsion engine, and the caterpillar is moved by rotating the rear wheel. The armor of the tank is the thickest at the front of the hull and the turret, and the strength of the tank is strengthened throughout the alloy and heat treatment method.
차체·포탑 부분에 역학적인 경사를 두어 탄환이 명중되더라도 미끄러지도록 고안되어 있으며 오늘날에는 장갑을 2중으로 만든 것, 알루미늄·플라스틱으로 장갑된 전차도 출현하였다. 액기압식(液氣壓式)의 현가장치(懸架裝置)에 의해서 전차의 진동에 관계없이 승무원이 안락하게 임무를 수행할 수 있도록 되어 있고, 포의 조작, 포탑의 조종 등을 전기·유압 장치에 의해서 쉽게 동작시키도록 되어 있다.Dynamic slanting on the hull and turret is designed to slide even when a bullet hits. Today, a double armored vehicle and a tank armored with aluminum and plastic also appear. The hydraulic suspension system allows the crew to carry out their duties comfortably regardless of the vibration of the tanks. It is easy to operate by.
본 발명에 의한 전차의 무탄 사격훈련장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 포탑(20)에 설치된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)를 측정하기 위한 회전자(118)와 감지기(110)가 설치되고 주포(30)의 내부에 탄약을 장전하기 위하여 포신의 약실 뒤쪽을 여닫는 폐쇄기(40)의 일 측에 설치되며 주포(30)의 상하 움직임에 따라 같이 동작하여 주포(30)의 상하 움직임 각도(Y축)를 나타내는 부채꼴 모양의 회전자(128) 및 폐쇄기의 하단부에 구비되는 감지기(120)와, 포탑(20) 내부에 설치되며 전차의 경사각(Z축)을 측정하기 위한 회전자(138) 및 감지기(130)가 설치되고, 주포(30)에 장착되어 임의의 거리에 위치한 표적물의 거리를 산출하기 위해 레이저 빔을 발사하는 레이저 장치(32)와, 포수조준경(50) 그리고 전차장 조준경(60)을 포함하여 구성된다.As illustrated in FIG. 1, the ballistic training apparatus of the tank according to the present invention includes a rotor 118 and a
미설명부호 10은 전차의 무한궤도를 나타낸다.
상세하게는 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)를 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판(112)과 카메라용 방위각 표시기(114) 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부(116)가 구비된 X축 회전자(118)와 수광판(112)을 감지하기 위한 수광회로(111), 방위각 표시기(114)를 촬영하기 위한 소형카메라(113) 및 격발침이 구비된 타격장치(115)가 수광판(112)과 방위각 표시기(114) 그리고 격발표시부(116)의 각각 대응되는 위치에 구비되는 X축 감지기(110)로 구성된다.In detail, the light-receiving circuit detection
이러한 타격장치(115)는 격발침이 솔레노이드에 의하여 동작하도록 구성하는 것이 바람직하나 이에 한정하지는 않는다.Such a
그리고 주포의 상하 움직임 각도(Y축)를 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판(122)과 카메라용 방위각 표시기(124) 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부(126)가 구비된 Y축 회전자(128)와 수광판(122)을 감지하기 위한 수광회로(121), 방위각 표시기(124)를 촬영하기 위한 소형카메라(123) 및 격발침이 구비된 타격장치(125)가 수광판(122)과 방위각 표시기(124) 그리고 격발표시부(126)의 각각 대응되는 위치에 구비되는 Y축 감지기(120)로 구성된다.And Y-axis rotation provided with the light receiving circuit detection
또한, 전차의 경사각(Z축)을 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판(132)과 카메라용 방위각 표시기(134) 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부(136)가 구비된 Y축 회전자(138)와 수광판(132)을 감지하기 위한 수광회로(131), 방위각 표시기(134)를 촬영하기 위한 소형카메라(133) 및 격발침이 구비된 타격장치(135)가 수광판(132)과 방위각 표시기(134) 그리고 격발표시부(126)의 각각 대응되는 위치에 구비되는 Y축 감지기(120)로 구성된다.In addition, the Y-axis rotor is provided with a light receiving circuit detection
각 X축, Y축 그리고 Z축용 회전자(118,128,138)의 격발표시부(116,126,136)는 교환이 가능하도록 부착하는 것이 바람직하다.It is preferable to attach the
따라서, 종래의 정지된 상태에서만 검사가 가능한 것을 경사, 이동 , 사격 간에도 가능한 것이다.Therefore, the inspection can only be performed between tilting, moving and shooting in the stationary state.
또한 포탑(40) 내부에는 임의의 거리에 위치한 하나 이상의 표적물(70)을 선택한 후 포구조준감사 또는 정상 사격 중 어느 하나를 입력하는 키입력부(162)와, 탄종별 초고각을 저장한 메모리(164), 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)는 2mm의 간격의 사각구멍으로 형성된 각각의 수광판(112,122,132)을 통하여 수신된 신호를 무접점 업다운 방식의 고속 카운트하여 레더로직과 베이직이 동시에 지원할 있도록 디지털신호 처리 장치인 신호처리부(150)로 입력되어 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치가 디스플레이장치에 표시되도록 구성된다.In addition, the
전차 내에서 초고각을 주는 기계는 탄도계산기라고 하며 탄종에 따라서 자동으로 계산되기 때문에 이것을 메모리(164)에 저장해 두고 탄종이 선택되면 초고각을 메모리에서 판독하여 부여하는 것이다. 참고로 하기의 표1을 참조하면 자동 계산된 탄종별 초고각이 부여되어 있다.The machine that gives the ultra-high angle in the tank is called a ballistic calculator and is automatically calculated according to the type of ball, so it is stored in the memory 164, and when the type of ball is selected, the ultra-high angle is read and given from the memory. For reference, referring to Table 1 below, auto-calculated ultrahigh angles are given.
또한, 바람의 영향도 계산을 하는데 바람의 영향 또한 자동으로 수정이 되며 이는 측풍감지기에서 감지하고 사포수 상한의에 따라서도 조정 요소가 달라지지만 본 발명에서는 X축 값과 Y축 값 그리고 Z축 값에 의해서만 명중과 불명중을 판단하고 불명중의 경우 조준점을 수정 및 판독할 수 있도록 하는 장치 및 방법에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, the influence of the wind is also automatically corrected to calculate the wind effect, which is detected by the crosswind detector and the adjustment factors vary depending on the upper limit of the sandpaper, but in the present invention, the X-axis value, the Y-axis value, and the Z-axis value. Only the apparatus and method for judging hit and unknown hits and correcting and reading the aiming point in case of unknown hits will be described.
그리고 모니터(180,190)는 디스플레이장치로서 화면을 건드려 원하는 지점을 가리키는 입력장치로 작동하는 터치 스크린 방식으로 구성된다.In addition, the
그리고 제어부(160)는 탄도계산기(미도시)의 포구조준감사 스위치가 온되면 주포의 축선(32)과 포수 조준경(50)의 축선(52) 그리고 전차장 조준경(60)의 축선(62)을 표적물(70)의 표적(72)에 일치시킨 다음 레이저(34)를 발사하여 사거리를 측정하고, 각 감지기(110,120,130)의 소형 카메라(113,123,133)로 촬영된 각각의 회전자(118,128,138)의 방위각표시기(114,124,134) 영상을 각각 X축화면과 Y축화면 그리고 Z축 화면으로 분할하여 모니터(180)에 제1 화면으로 표시하고, 신호처리부(150)에서 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치를 입력받아 선택된 표적과 함께 포구조준감사값으로 메모리(164)에 저장함과 동시에 X축, Y축 그리고 Z축 값과 선택된 표적의 번호를 포구조준감사값표시부로 표시하고 또한 탄종을 선택할 수 있는 탄종선택표시부를 표시하는 제2 화면을 모니터(190)에 표시하도록 제어한다.The
또한 제어부(160)는 키입력부(162)에서 정상사격 스위치가 온되고 제2 화면의 탄종선택화면에서 탄종이 선택되면 포구조준감사값표시부와 탄종선택표시부를 모니터에 표시하지 않고, 표적물(70)의 크기를 1/1000로 축소하여 모니터(190)에 표시하고, 선택된 탄종에 대한 해당 초고각을 메모리(164)에서 판독하여 포탑의 유압부(미도시)로 부여한 후 격발되면, 각각의 회전자(118,128,138)의 격발표시부(116,126,136)에 각 타격장치(115,125,135)의 격발침으로 격발 위치를 표시함과 동시에, 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치를 입력받아 모니터(190)에 표시함과 동시에 격발된 위치를 모니터의 축소된 표적물(194)에 표시하여 명중 여부를 판단하고 명중이 아닌 경우는 포구조준감사시의 X축 값과 Y축 값을 기준값(196a)으로 표시하고 정상사격시의 X축 값과 Y축 값을 사격값(196b)으로 기준값(196a)에 대응되게 표시하고 각 X축,Y축값들의 오차(196c)를 표시할 수 있는 제3 화면(도 7c)을 모니터(190)에 표시하도록 제어하여 표적물(70)의 조준점(72)을 수정 및 판독할 수 있도록 제어한다.In addition, when the normal shooting switch is turned on in the
이때, 각 회전자(118,128,138)의 방위각표시부(114,124,134)는 좌우 또는 상하를 29°로 구분하여 표시하고 1°는 17 내지 18밀(mil)로 구분하여 표시하도록 한다.At this time, the
즉, 기준점을 기준으로 좌방향 또는 상방향으로 19°로 구분하고 우방향 또는 하방향으로 10°로 구분하여 표시하도록 한다.In other words, the reference point is divided into 19 ° in the left or up direction and 10 ° in the right or down direction.
또한, 360°를 통상 6400 밀(mil)로 표시하는 것이 일반적이므로, 1°의 크기는 대략 17.8 밀(mil)로 표시하나 표기의 편리상 17 내지 18 밀로 구분하여 표시하는 것이다. In addition, since 360 ° is generally represented by 6400 mils, the size of 1 ° is represented by approximately 17.8 mils, but is divided into 17 to 18 mils for convenience of notation.
따라서, X축 값과 Y축 값을 모니터상에 표시할 때는 단위의 통일을 기하기 위하여 밀(mil)값으로 표시하는 것이 바람직하다.Therefore, when displaying the X-axis value and the Y-axis value on the monitor, it is preferable to display the value in mils in order to achieve unity of the unit.
가로 세로로 밀단위로 세부조준이 가능하게 해주는 장치로서는 전륜기가 사용되나 일반적인 것이므로 상세 설명은 생략한다.The front wheel is used as a device that enables detailed aiming in horizontal and vertical units, but detailed description is omitted.
그리고, 제어부(160)는 표적물(70)을 모니터(190) 화면에 축소하여 표시할 경우는 실제 표적의 크기를 1000분의 1로 축소하여 밀(mil)값으로 표시하되 모니터(190) 화면의 크기에 따라 일정 비율로 확대 또는 축소하여 표시할 수 있도록 한다.When the
예를 들면, 1000m 사거리에 있는 표적의 크기가 폭 6.7m, 높이 2.4m이면 모니터 화면에는 폭 6.7밀, 높이 2.4밀로 표시하되 크기가 작으므로 비례적으로 확대하여 표시하는 것이 식별하기에 용이하다.For example, if the target at 1000m range is 6.7m wide and 2.4m high, the monitor screen displays 6.7mm wide and 2.4mm high, but the size is small, so it is easy to identify the enlarged display proportionally.
통상 1 밀(mil)이란 1000m 사거리에 있는 표적에 1m의 오차가 발생하는 것을 의미한다.Typically, 1 mil means that an error of 1 m occurs on a target at 1000 m range.
상술한 설명을 알기 쉽게 도표로 정리하면 표1과 같다.Table 1 summarizes the above description for clarity.
상세하게는 표적의 사거리별 탄종에 따른 초고각량이 밀로 표시되어 있고, 사거리에 따른 실제 표적의 크기와 밀단위로 환산한 크기가 도시되어 있다.In detail, the ultra-high angle according to the range of the range of the target type of the target is shown in mills, and the size of the actual target according to the range and the size in millimeters is shown.
그리고 명중여부를 모니터의 표적(194)에 표시하는 경우에도 축소된 표적물(194)의 표시범위 내에 격발표시가 가능한 경우는 명중으로 판단함과 동시에 타격위치를 표적물(194)내의 해당 위치에 표시하고, 축소된 표적물(194)의 표시범위를 벗어난 경우는 불명중으로 판단하고 화면에는 격발위치를 표시하지 않도록 하고 오차를 계산하여 표적물(70)의 조준점(72)을 수정 및 판독할 수 있도록 제어한다.In addition, even when displaying the hit on the
이때 축소된 표적을 모니터상에 표시하기 위해서는 표적에 대한 실거리별 대각선으로 포수조준차선으로 추적하면 모니터상에 좌표가 그려지며 그 값은 밀 공식으로 계산하여 표시할 수 있는 것이다.At this time, in order to display the reduced target on the monitor, the coordinates are drawn on the monitor by tracking the catcher's aiming line diagonally by the actual distance to the target, and the value can be calculated and displayed by the mill formula.
또는, 격발위치를 모니터에 표시하는 경우, 모니터에 축소표시된 표적(194)의 중앙을 기준점으로 X축으로는 X축 오차만큼 이동하여 표시하고 Y축으로는 Y축 오차만큼 이동하여 격발된 위치를 표시하도록 하는 것이다.Alternatively, when the trigger position is displayed on the monitor, the center of the
이러한 X축 오차값은 아래의 수학식에 의하여 표시된다.This X-axis error value is represented by the following equation.
여기서 R은 사거리(m)를, W는 표적의 높이(m)를 말하고 X축 오차는 밀(mil)값으로 표시되기 때문에 표적(194)의 중심에서 오차만큼 이동하여 표시하면 된다.Here, R is the range (m), W is the height (m) of the target, and the X-axis error is expressed in mils (mil), so it can be displayed by moving the error from the center of the
마찬가지로 Y축 오차값은 아래의 수학식에 의하여 표시된다.Similarly, the Y-axis error value is represented by the following equation.
여기서 R은 사거리(m)를, W1은 표적의 폭(넓이)(m)를 말하고 Y축 오차는 밀(mil)값으로 표시되기 때문에 표적(194)의 중심에서 오차만큼 이동하여 표시하면 된다.Here, R is the range (m), W1 is the width (width) (m) of the target, and the Y-axis error is expressed as a mil (mil) value, so it can be displayed by shifting the error from the center of the
이때 화면의 표적물(194)도 밀값으로 표시되어 있으므로 X축오차 또는 Y축오차만큼 이동하여 표시하면 된다.In this case, since the
상세하게는 따라서 1km 밖에 적군이 있고, 전에 쏜 포탄이 5m 빗나갔다면 5밀 정도만 수정하면 표적에 맞출 수 있는 원리이다. (1km원의 원주는 6283m정도인데, 6400밀의 숫자와 비슷하다. 따라서 대략적으로 1km 밖의 1m는 1밀 정도의 각도라는 것을 알 수 있다.In detail, therefore, if there is an enemy only 1km, and the previously shot shell misses 5m, it is a principle that only 5 mils can be modified to hit the target. (The circumference of the 1km circle is about 6283m, which is similar to the number of 6400 mils. Thus, it can be seen that 1m outside about 1km is an angle of about 1 mil.
또한, 도 9는 사거리별 표적과 밀값을 표시한 참고 표로서 실제 사격 훈련시 사용되는 기준값이다.In addition, Figure 9 is a reference table showing the target and the wheat value for each range is a reference value used in actual shooting training.
도 5에는 회전자와 감지기의 상세 구성도가 예시되어 있다.5 illustrates a detailed configuration diagram of the rotor and the detector.
회전자와 감지기는 각각 X축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기, Y축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기, 그리고 Z축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기와 동일하게 구성한다.The rotor and the detector are configured in the same manner as the rotor and the detector for detecting the X-axis value, the rotor and the detector for the detection of the Y-axis value, and the rotor and the detector for the detection of the Z-axis value, respectively.
감지기(220)는 수광회로(242), 소형 카메라(246), 그리고 타격장치(248)를 포함하여 구성되며 특히, 타격장치(248)의 일단에는 격발침이 형성되어 있으며 고 정자(260)에 탈부착용 자석(250)에 의하여 부착된다.The
회전자(220)는 감지기의 수광회로(242), 소형 카메라(246), 그리고 타격장치(248)의 대응되는 위치에 수광회로판과 눈금이 새겨져 있으며, 타격장치(248)의 격발 침에 의해 격발 위치가 표시되는 격발표시부가 구비되어 있으며, 또한 탈부착용 자석(230)에 의하여 상하나 좌우로 움직이는 회전체(210)에 부착되어 있다.The
이하, 도면을 참조하여 전차의 무탄 사격훈련 방법에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described with respect to the bulletless shooting training method of the tank.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 방법을 나타낸 동작 흐름도로서, 먼저 임의의 거리에 위치한 표적물을 선택하고(S310), 포구조준감사인지를 판단한다(S320). FIG. 8 is an operation flowchart illustrating a method for training a bullet-proof shot of a tank according to a preferred embodiment of the present invention. First, a target located at an arbitrary distance is selected (S310), and it is determined whether the structure is a quasi-audit (S320).
제어부(160)는 탄도계산기(미도시)의 포구조준감사 스위치가 온되면 주포의 축선(32)과 포수 조준경(50)의 축선(52) 그리고 전차장 조준경(60)의 축선(62)을 표적물(70)의 표적(72)에 일치시킨 다음 레이저(34)를 발사하여 사거리를 측정한다(S322).The
그리고 각 감지기(110,120,130)의 소형 카메라(113,123,133)로 촬영된 각각의 회전자(118,128,138)의 방위각표시기(114,124,134) 영상을 각각 X축화면과 Y축화면 그리고 Z축 화면으로 분할하여 모니터(180)에 제1 화면으로 표시하고, 신호처리부(150)에서 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치를 입력받아(S326) 선택된 표적과 함께 포구조준감사값으로 메모 리(164)에 저장함과 동시에 X축, Y축 그리고 Z축 값과 선택된 표적의 번호를 포구조준감사값표시부로 표시하고 모니터에 표적을 표시하도록 한다(S328).The
또한 제어부(160)는 키입력부(162)에서 정상사격 스위치가 온되면(S330) 제2 화면의 탄종선택화면에서 탄종을 선택하고 포구조준감사값표시부와 탄종선택표시부를 모니터에 표시하지 않고, 표적물(70)의 크기를 1/1000로 축소하여 모니터(190)에 표시하고, 선택된 탄종에 대한 해당 초고각을 메모리(164)에서 판독하여 포탑의 유압부(미도시)로 부여한 후 사격(격발)하면(S331), 각각의 회전자(118,128,138)의 격발표시부(116,126,136)에 각 타격장치(115,125,135)의 격발침으로 격발 위치를 표시함과 동시에(S332), 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치를 입력받아 모니터(190)에 표시함과 동시에(S333) 격발된 위치를 모니터의 축소된 표적물(194)에 표시하여 명중 여부를 판단하고(S334) 명중이 아닌 경우는(S336) 포구조준감사시의 X축 값과 Y축 값을 기준값(196a)으로 표시하고 정상사격시의 X축 값과 Y축 값을 사격값(196b)으로 기준값(196a)에 대응되게 표시하고 각 X축,Y축값들의 오차(196c)를 표시할 수 있는 제3 화면(도 7c)을 모니터(190)에 표시하도록 제어하여(S337) 표적물(70)의 조준점(72)을 수정 및 판독할 수 있도록 제어한다(S338).In addition, when the normal shooting switch is turned on in the key input unit 162 (S330), the
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 이동 간에도 사격 훈련이 가능하며 실시간 확인 및 문제점을 발견하여 수정 및 판정을 할 수 있으며 명중 여부를 포탑내부에서 확인가능하기 때문에 X축값, Y축값 그리고 Z축값을 입력받아 밀공식(거리 x 밀값 /1000 = 표적크기)의 축소된 표적을 모니터에 표시하고 탄종 별 구분하여 원하는 탄종을 선택한 후 주포 사격과 동일하게 사격절차대로 실시하여 명중여부를 판단하며 경사진 지형은 경사감지기에 의하여 기울기를 입력받아 표적의 조준점을 수정 및 원인을 파악하여 실전과 동일한 사격 훈련을 할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, shooting training is possible between movements, real-time checks and problems can be found and corrected and determined, and hits can be checked inside the turret so that X-axis values, Y-axis values, and Z-axis values are received. Display the reduced target of close air type (distance x mill value / 1000 = target size) on the monitor and select the desired type by classifying each type of shot, and follow the shooting procedure in the same way as the gun fire to judge the hit. By inputting the slope, the target aiming point can be corrected and the cause can be identified to perform the same shooting training as in the actual situation.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치의 사시도,1 is a perspective view of a ballless shooting training apparatus of a tank according to a preferred embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명에서 사용된 X축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도,2 is a block diagram of a rotor and a detector for detecting the X-axis value used in the present invention,
도 3은 본 발명에서 사용된 Y축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도,3 is a block diagram of a rotor and a detector for detecting a Y-axis value used in the present invention,
도 4는 본 발명에서 사용된 Z축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도,4 is a block diagram of a rotor and a detector for detecting a Z-axis value used in the present invention,
도 5는 본 발명에서 사용된 회전자와 감지기의 상세 구성도,5 is a detailed configuration diagram of the rotor and the detector used in the present invention,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치의 신호 흐름도,6 is a signal flow chart of the bulletless target training apparatus of the tank according to an embodiment of the present invention,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 화면표시 구성도,7 is a block diagram of a screen display according to a preferred embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 방법을 설명하기 위한 흐름도,8 is a flow chart for explaining a method of bulletproof shooting of a tank according to a preferred embodiment of the present invention;
그리고,And,
도 9는 사거리별 표적과 밀값을 표시한 참고 표이다.9 is a reference table showing the target and the mill value for each range.
[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ][Description of Code for Major Parts of Drawing]
20: 포탑 30 : 주포20: Turret 30: Gun
50: 포수조준경 60 : 전차장조준경50: gunner's sight 60: tank commander's sight
110: X축 감지기 111,121,131 : X,Y,Z축용 수광회로110: X-axis detector 111,121,131: light receiving circuit for X, Y, Z axis
112,122,132: X,Y,Z축용 수광판 113,123,133 : X,Y,Z축용 카메라112,122,132: X, Y, Z axis light receiving plate 113,123,133: X, Y, Z axis camera
114,124,134: X,Y,Z축용 방위각표시기 115,125,135 : 타격장치114,124,134: Azimuth indicator for X, Y, Z axis 115,125,135: Strike device
116,126,136: X,Y,Z축용 격발표시부 120 : Y축 감지기116, 126, 136: Trigger display unit for the X, Y, Z axis 120: Y-axis detector
130 : Z축 감지기 210 : 회전자받침대130: Z-axis detector 210: rotor support
220 : 회전자 230 : 자석220: rotor 230: magnet
240 : 감지기 250 : 자석240: detector 250: magnet
260 : 감지기받침대260: detector stand
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