ES2669544T3

ES2669544T3 - Aiming device for firearm, firearm and procedure to align a firearm

Info

Publication number: ES2669544T3
Application number: ES12002584.6T
Authority: ES
Inventors: Alfons Dr. Newzella
Original assignee: MBDA Deutschland GmbH
Current assignee: MBDA Deutschland GmbH
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2012-04-12
Publication date: 2018-05-28
Anticipated expiration: 2032-04-12
Also published as: EP2634523A1; EP2518432B1; EP2634523B1; ES2753184T3; EP2518432A1; PL2518432T3; DE102011018947A1

Abstract

Dispositivo de puntería para arma de fuego con - un dispositivo de captura de imagen (10) que presenta un eje óptico (10 '); - un dispositivo de medición de distancia (12) que presenta un eje (12 ') correspondiente a una línea de visión (V) del dispositivo de puntería para arma de fuego (1); - una unidad de medida inercial (14); - un dispositivo de reproducción de imágenes (18) con una pantalla, y un ordenador de control (16), en el que - el ordenador de control (16) está constituido para calcular una trayectoria de proyectil al objeto diana (Z) y su ángulo de inclinación (ß), en dependencia de la dirección al objeto diana y la distancia al objeto diana (Z) determinada por el dispositivo de medición de distancias (12) y teniendo en cuenta los parámetros de arma y proyectil de un arma provisto con un dispositivo de puntería (1) con un cañón (20) que guía el proyectil; - el ordenador de control (16) está configurado de manera que muestra una imagen de un objeto diana (Z) capturada por el dispositivo de captura de imagen (10) en el dispositivo de de reproducción de imágenes (18), de manera que la imagen del objeto diana (Z) coincide con una marca de avistamiento cuando el ángulo de elevación del eje del cañón (22) corresponde al ángulo de inclinación (ß) de la trayectoria del proyectil al objeto objetivo (Z) calculada por el ordenador de control (16), y caracterizado porque - la unidad de medida inercial (14) está configurada para medir el ángulo de elevación actual del eje del cañón (22), y - el ordenador de control (16) está configurado para comparar el ángulo de elevación actual del eje del cañón (22) con el ángulo de inclinación (ß) y para activar un indicador en el dispositivo de reproducción de imágenes (18) cuando el ángulo actual de elevación del eje del cañón (22) coincide con el ángulo de inclinación (ß).Aiming device for a firearm with - an image capture device (10) having an optical axis (10 '); - a distance measuring device (12) having an axis (12 ') corresponding to a line of sight (V) of the aiming device for a firearm (1); - an inertial unit of measure (14); - an image reproduction device (18) with a screen, and a control computer (16), in which - the control computer (16) is constituted to calculate a projectile path to the target object (Z) and its inclination angle (ß), depending on the direction to the target object and the distance to the target object (Z) determined by the distance measuring device (12) and taking into account the weapon and projectile parameters of a weapon provided with a pointing device (1) with a barrel (20) guiding the projectile; - the control computer (16) is configured to display an image of a target object (Z) captured by the image capture device (10) in the image reproduction device (18), so that the image of the target object (Z) coincides with a sighting mark when the elevation angle of the barrel axis (22) corresponds to the angle of inclination (ß) of the projectile path to the objective object (Z) calculated by the control computer (16), and characterized in that - the inertial measurement unit (14) is configured to measure the current elevation angle of the barrel axis (22), and - the control computer (16) is configured to compare the elevation angle current of the barrel axis (22) with the angle of inclination (ß) and to activate an indicator on the image reproduction device (18) when the current elevation angle of the barrel axis (22) coincides with the angle of inclination (H.H).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de puntería para arma de fuego, arma de fuego y procedimiento para alinear un arma de fuego 5 CAMPO DE LA TÉCNICAAiming device for firearm, firearm and procedure to align a firearm 5 FIELD OF THE TECHNIQUE

[0001] La presente invención se refiera a un dispositivo de puntería para arma de fuego. Se refiere además a un arma de fuego con un cañón que lleva un proyectil y un dispositivo de puntería de ese tipo. Finalmente, la solicitud de patente también se refiere a un procedimiento para alinear un arma de fuego equipada con el dispositivo[0001] The present invention relates to a firearm pointing device. It also refers to a firearm with a cannon that carries a projectile and such a pointing device. Finally, the patent application also refers to a procedure for aligning a firearm equipped with the device

10 de puntería para arma de fuego.10 aim for firearm.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Las armas de fuego convencionales requieren que el tirador alinee el arma de fuego o bien mediante 15 ranura y punto de mira o mediante una mira, como una mira telescópica, con la diana. Particularmente con[0002] Conventional firearms require the shooter to align the firearm either by means of a groove and crosshairs or by a sight, such as a telescopic sight, with the target. Particularly with

proyectiles de gran masa y una velocidad de proyección relativamente baja, como es el caso, por ejemplo, de las granadas de fusil o las granadas propulsadas por cohetes, debe tenerse en cuenta la curvatura de la trayectoria del proyectil balístico a la hora de apuntar. Para este propósito, en el estado de la técnica, se usan puntos de guía mecánicos para ajustar la altura en combinación con ordenadores de observación. Sin embargo, estos medios son 20 generalmente pesados y voluminosos, de manera que solo pueden ser transportados por un tirador móvil con una carga de marcha innecesariamente alta.Large-mass projectiles and a relatively low projection speed, as is the case, for example, with rifle grenades or rocket-propelled grenades, account should be taken of the curvature of the ballistic projectile's trajectory when aiming. For this purpose, in the state of the art, mechanical guide points are used to adjust the height in combination with observation computers. However, these means are generally heavy and bulky, so that they can only be transported by a mobile shooter with an unnecessarily high running load.

[0003] El documento US 2005/0268521 A1 muestra una mira electrónica para un arma de fuego equipada con un sensor de inclinación, un acelerómetro y un giroscopio. No está prevista una unidad de medida inercial[0003] US 2005/0268521 A1 shows an electronic sight for a firearm equipped with a tilt sensor, an accelerometer and a gyroscope. An inertial unit of measure is not provided

25 completa.25 complete.

[0004] El documento US 5.456.157 A describe un sistema de soporte de arma para una ametralladora con afuste. La inclinación de la ametralladora se determina a través de un sensor de ángulo. El procesamiento de imágenes proporcionado en este dispositivo conocido se usa para la generación virtual de trazas de municiones y no[0004] US 5,456,157 A describes a weapon support system for a machine gun with an aft. The inclination of the machine gun is determined through an angle sensor. The image processing provided on this known device is used for virtual generation of ammunition traces and not

30 para el cálculo de un ángulo de disparo balístico. En este sistema de apoyo de armamento, no está prevista una unidad de medida inercial.30 for the calculation of a ballistic firing angle. In this weapon support system, an inertial unit of measure is not provided.

[0005] El documento US 6.499.382 B1 se refiere a un instrumento para una ametralladora con afuste. La inclinación del cañón no es inercial, sino que está determinada por un sensor de ángulo.[0005] US 6,499,382 B1 refers to an instrument for a submachine gun. The inclination of the barrel is not inertial, but is determined by an angle sensor.

3535

[0006] La patente de Estados Unidos número 7.089.845 B2 describe un procedimiento y un dispositivo para una ametralladora con afuste con un dispositivo de captura de imagen inclinado hacia el eje del cañón. La detección de la inclinación tiene lugar a través de un dispositivo de medición de ángulos. No está prevista una unidad de medida inercial.[0006] US Patent No. 7,089,845 B2 describes a procedure and a device for a machine gun with a screw with an image capture device inclined towards the barrel axis. The inclination detection takes place through an angle measuring device. An inertial unit of measure is not provided.

4040

[0007] El documento EP 0 785 406 A2 describe un procedimiento y un dispositivo para la guía de fuego de un arma con una trayectoria de gran apogeo. En este dispositivo, la inclinación del arma con un sensor de inclinación y la orientación del arma están determinadas por una brújula. No está prevista una unidad de medida inercial.[0007] EP 0 785 406 A2 describes a procedure and a device for the fire guide of a weapon with a trajectory of great apogee. In this device, the inclination of the weapon with an inclination sensor and the orientation of the weapon are determined by a compass. An inertial unit of measure is not provided.

45 DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN45 DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0008] El objetivo de la presente invención es especificar un dispositivo de puntería para arma de fuego y un arma de fuego que presente este dispositivo de puntería, mediante el cual se facilita y se acelera el proceso de apuntamiento para el tirador de un proyectil balístico.[0008] The objective of the present invention is to specify a aiming device for a firearm and a firearm that presents this aiming device, whereby the aiming process for the shooter of a ballistic projectile is facilitated and accelerated. .

50fifty

[0009] La parte del objetivo relacionada con el dispositivo de puntería se logra mediante un dispositivo de puntería para arma de fuego que presente las características de la reivindicación 1.[0009] The part of the objective related to the aiming device is achieved by means of a firearm pointing device having the characteristics of claim 1.

[0010] Este dispositivo de puntería para arma de fuego según la invención está provisto de un dispositivo de 55 captura de imagen con un eje óptico, un dispositivo de medición de distancias con un eje correspondiente a una[0010] This firearm aiming device according to the invention is provided with an image capture device with an optical axis, a distance measuring device with an axis corresponding to a

línea de visión del dispositivo de puntería para arma de fuego, una unidad de medida inercial y un dispositivo de reproducción de imágenes. Este dispositivo de puntería para arma de fuego según la invención está caracterizado porque el ordenador de control (16) está configurado para calcular una trayectoria de proyectil al objeto diana y su ángulo de inclinación, en dependencia de la dirección al objeto diana y la distancia al objeto diana determinada porline of sight of the aiming device for firearms, an inertial measurement unit and an image reproduction device. This firearm aiming device according to the invention is characterized in that the control computer (16) is configured to calculate a projectile path to the target object and its angle of inclination, depending on the direction of the target object and the distance to the target object determined by

el dispositivo de medición de distancias y teniendo en cuenta los parámetros de arma y proyectil de un arma provisto con un dispositivo de puntería para arma de fuego, porque el ordenador de control está configurado de manera que muestra una imagen de un objeto diana capturada por el dispositivo de captura de imagen en el dispositivo de de reproducción de imágenes, de manera que la imagen del objeto diana coincida con una marca de avistamiento 5 cuando el ángulo de elevación de la línea de visión corresponde al ángulo de inclinación de la trayectoria del proyectil al objeto diana calculada por el ordenador de control, y que la unidad de medida inercial está configurada para medir el ángulo de elevación actual de la línea de visión y para activar un indicador en el dispositivo de reproducción de imágenes cuando coincide con el ángulo inclinación de la trayectoria del proyectil al objeto diana (Z) calculada por el ordenador de control.the distance measuring device and taking into account the weapon and projectile parameters of a weapon provided with a firearm pointing device, because the control computer is configured so that it shows an image of a target object captured by the image capture device in the image reproduction device, so that the image of the target object coincides with a sighting mark 5 when the angle of elevation of the line of sight corresponds to the angle of inclination of the projectile path at target object calculated by the control computer, and that the inertial measurement unit is configured to measure the current elevation angle of the line of sight and to activate an indicator on the image reproduction device when it coincides with the inclination angle of the trajectory of the projectile to the target object (Z) calculated by the control computer.

1010

VENTAJASADVANTAGES

[0011] Un dispositivo de puntería para arma de fuego según la invención configurado de esta manera hace posible ayudarle al tirador en forma de una ayuda a la puntería en la visualización confiable de un objeto diana para[0011] A firearm aiming device according to the invention configured in this way makes it possible to assist the shooter in the form of an aiming aid in the reliable display of a target object for

15 encontrar el ángulo de lanzamiento óptimo para una munición dada, para un proyectil dado, y para una distancia determinada. Al proporcionar un dispositivo de captura de imagen, por ejemplo, una cámara digital de alta resolución, y un dispositivo de reproducción de imágenes conectado al mismo, el tirador puede mantener la diana en el campo de visión desde el inicio del proceso de apuntamiento hasta que se dispare el disparo. Si la cámara está provista de un dispositivo de zoom, el tirador puede incluso apuntar con precisión al objeto diana y, por lo tanto,15 find the optimum launch angle for a given ammunition, for a given projectile, and for a given distance. By providing an image capture device, for example, a high resolution digital camera, and an image playback device connected to it, the shooter can keep the target in the field of vision from the beginning of the pointing process until the shot is fired. If the camera is equipped with a zoom device, the shooter can even aim precisely at the target object and, therefore,

20 determinar con precisión el punto de impacto del proyectil. El dispositivo de puntería de arma de fuego según la invención tiene la ventaja de que al proporcionar la unidad de medida inercial y medir el ángulo de elevación real de la línea de visión por la unidad de medida inercial, se obtiene información redundante sobre el ángulo de inclinación correcto de la trayectoria del proyectil al objeto diana y se activa el indicador adicional del dispositivo de reproducción de imágenes y le proporciona al tirador una información redundante de la diana, que finalmente20 accurately determine the point of impact of the projectile. The firearm pointing device according to the invention has the advantage that by providing the inertial measurement unit and measuring the actual elevation angle of the line of sight by the inertial measurement unit, redundant information is obtained on the angle of correct inclination of the projectile path to the target object and the additional indicator of the image reproduction device is activated and provides the shooter with redundant information of the target, which finally

25 conduce a una tasa de aciertos más alta.25 leads to a higher hit rate.

[0012] Una ventaja de este dispositivo de puntería para arma de fuego también es que no presenta elementos movibles mecánicamente y, por lo tanto, reacciona casi instantáneamente a los movimientos del tirador. Mediante el uso de componentes electrónicos, el dispositivo de puntería para arma de fuego puede ser pequeño y[0012] An advantage of this firearm aiming device is also that it has no mechanically movable elements and, therefore, reacts almost instantaneously to the movements of the shooter. By using electronic components, the firearm pointing device can be small and

30 ligero. Por lo tanto, es particularmente adecuado para el uso móvil de tropas terrestres.30 light. Therefore, it is particularly suitable for the mobile use of ground troops.

[0013] La parte del objetivo que se refiere al arma de fuego se logra con el arma de fuego que se especifica en la reivindicación 2.[0013] The part of the objective that relates to the firearm is achieved with the firearm specified in claim 2.

35 [0014] Este arma de fuego equipada con un dispositivo de puntería según la invención se caracteriza porque[0014] This firearm equipped with a pointing device according to the invention is characterized in that

el eje óptico del dispositivo de medición de distancias discurre paralelamente al eje del cañón. Esto hace que sea posible alinear el cañón del arma de fuego ya durante la medición de la distancia directamente con la diana, de manera que cuando no se requiera una corrección balística, se pueda disparar inmediatamente a la diana.The optical axis of the distance measuring device runs parallel to the axis of the barrel. This makes it possible to align the barrel of the firearm already during the distance measurement directly with the target, so that when a ballistic correction is not required, the target can be fired immediately.

40 [0015] En el arma de fuego creada según la invención con un cañón que lleva un proyectil y un dispositivo de[0015] In the firearm created according to the invention with a barrel carrying a projectile and a device for

puntería para arma de fuego según la invención, el ordenador de control está configurado para mostrar una imagenfirearm aiming according to the invention, the control computer is configured to display an image

de un objeto diana recogido por el dispositivo de captura de imagen en el dispositivo de reproducción de imágenes, de manera que la imagen del objeto diana coincida con una marca de avistamiento cuando el ángulo de elevación del eje del cañón corresponde al ángulo de inclinación de la trayectoria del proyectil al objeto diana calculado por elof a target object collected by the image capture device in the image reproduction device, so that the image of the target object coincides with a sighting mark when the elevation angle of the barrel axis corresponds to the angle of inclination of the trajectory of the projectile to the target object calculated by the

45 ordenador de control según la dirección del objeto diana y la distancia a la diana determinada por el dispositivo de medición de distancias y teniendo en cuenta los parámetros de arma y proyectil. La trayectoria del proyectil es calculada por el ordenador de control después de que la distancia al objeto diana seleccionado se haya determinado mediante el dispositivo de medición de distancias y se haya determinado la dirección hacia el objeto diana.45 control computer according to the direction of the target object and the distance to the target determined by the distance measuring device and taking into account the weapon and projectile parameters. The trajectory of the projectile is calculated by the control computer after the distance to the selected target object has been determined by the distance measuring device and the direction towards the target object has been determined.

50 [0016] Este arma de fuego según la invención, que está provisto de un dispositivo de puntería según la[0016] This firearm according to the invention, which is provided with a pointing device according to the

invención, permite una observación rápida y precisa de un objeto diana y una alineación del cañón del arma deinvention, allows a quick and precise observation of a target object and an alignment of the gun barrel of

fuego, teniendo en cuenta la trayectoria balística esperada del proyectil. Pero no solo esta orientación sustancialmente vertical del arma de fuego, sino también un seguimiento de una diana móvil en sentido horizontal manera rápida y fácil es posible de con este arma de fuego según la invención, sin que por ello disminuya lafire, taking into account the expected ballistic trajectory of the projectile. But not only this substantially vertical orientation of the firearm, but also a tracking of a moving target horizontally quickly and easily is possible with this firearm according to the invention, without thereby decreasing the

55 precisión de la puntería.55 accuracy of aim.

[0017] En otra realización preferida, el eje óptico del dispositivo de captura de imagen está inclinado hacia[0017] In another preferred embodiment, the optical axis of the image capture device is inclined towards

abajo con respecto al eje del cañón. Esto asegura que, al alinear el cañón del arma hacia arriba, es decir, cuando el proyectil vuela en una trayectoria balística claramente curva, el dispositivo de captura de imagen, por ejemplo, labelow with respect to the axis of the canyon. This ensures that, by aligning the gun barrel up, that is, when the projectile flies on a clearly curved ballistic path, the image capture device, for example, the

cámara de vídeo digital, siempre está alineada en una gran sección del área del suelo ubicada entre el tirador y el objetivo diana, para que el tirador pueda observar este área del suelo incluso en el dispositivo de reproducción de imágenes cuando el arma de fuego está inclinada hacia arriba.digital video camera, is always aligned in a large section of the ground area located between the shooter and the target lens, so that the shooter can observe this area of the ground even in the image playback device when the firearm is tilted upwards.

5 [0018] La invención se refiere además a un procedimiento para alinear un arma de fuego equipada con el[0018] The invention further relates to a method for aligning a firearm equipped with the

dispositivo de puntería para arma de fuego según la invención, en la que el procedimiento se caracteriza por las siguientes etapas:aiming device for firearms according to the invention, in which the procedure is characterized by the following steps:

a) indicar una marca de avistamiento en el dispositivo de reproducción de imágenes de manera que la marca de 10 avistamiento marque una zona de la imagen capturada por el dispositivo de captura de imagen, que se encuentra ena) indicate a sighting mark on the image reproduction device so that the sighting mark marks an area of the image captured by the image capture device, which is located in

la extensión lineal del eje óptico del dispositivo de medición de distancias, de manera que la línea de visión y el eje óptico del dispositivo de medición de distancias discurran en paralelo;the linear extension of the optical axis of the distance measuring device, so that the line of sight and the optical axis of the distance measuring device run in parallel;

b) visualizar un objeto diana de manera que la imagen del objeto diana visualizado en el dispositivo de reproducción de imagen se solape con la marca de avistamiento;b) visualize a target object so that the image of the target object displayed on the image reproduction device overlaps with the sighting mark;

15 c) determinar la distancia al objeto diana visualizado mediante el dispositivo de medición de distancia;15 c) determine the distance to the target object displayed by the distance measuring device;

d) determinar el ángulo de inclinación del dispositivo diana correspondiente al ángulo de elevación de la diana mediante la unidad de medida inercial en el momento de la determinación de la distancia según la etapa c);d) determine the angle of inclination of the target device corresponding to the angle of elevation of the target by the inertial measurement unit at the time of the distance determination according to step c);

e) calcular del ángulo de disparo requerido en el ordenador de control sobre la base de la distancia determinada en la etapa c) y el ángulo de elevación de la diana determinado en la etapa d) y los parámetros de arma y cañóne) calculate the required firing angle in the control computer on the basis of the distance determined in stage c) and the elevation angle of the target determined in stage d) and the gun and barrel parameters

20 almacenados en un medio de memoria del ordenador de control;20 stored in a memory medium of the control computer;

f) cambiar la representación en el dispositivo de reproducción de imágenes de tal manera que la marca de avistamiento se desplace y se superponga con un cuadro de imagen que corresponde a un punto en la distancia determinada y en la dirección de la diana de la trayectoria calculada del proyectil; yf) change the representation on the image reproduction device in such a way that the sighting mark moves and overlaps with an image frame corresponding to a point in the determined distance and in the direction of the target of the calculated path of the projectile; Y

g) efectuar un seguimiento del arma de fuego hasta que la marca de avistamiento que se muestra de manera 25 desplazada en la etapa f) se superponga con la imagen mostrada del objeto diana.g) monitor the firearm until the sighting mark shown in a displaced manner in step f) overlaps with the image displayed on the target object.

[0019] Mediante el presente procedimiento según la invención, el tirador es guiado a través del proceso de avistamiento, en el que el ordenador de control del dispositivo de puntería para arma de fuego según la invención constituye una ayuda a la puntería para el tirador, con un programa del procedimiento que se está ejecutando en el[0019] By the present method according to the invention, the shooter is guided through the sighting process, in which the control computer of the firearm aiming device according to the invention constitutes an aiming aid for the shooter, with a program of the procedure that is running in the

30 mismo. Mediante estas etapas del procedimiento, el tirador es guiado intuitivamente por todo el proceso de apuntamiento hasta que haya apuntado con precisión a la diana y pueda disparar el arma.30 same. Through these stages of the procedure, the shooter is intuitively guided through the entire aiming process until he has accurately aimed at the target and can fire the weapon.

[0020] Preferentemente, el desplazamiento de la superposición de la marca de avistamiento con el cuadro de imagen tiene lugar en la etapa f), de manera que el cuadro de imagen tomado por el dispositivo de captura de[0020] Preferably, the displacement of the sighting mark overlap with the image frame takes place in step f), so that the image frame taken by the image capture device

35 imagen y reproducido en el dispositivo de reproducción de imágenes se desplaza. Después de determinar la distancia desde el tirador al objeto diana y de determinar a partir de esta distancia y los parámetros del proyectil y del arma, así como de la posición direccional del objeto diana, la trayectoria balística del proyectil, el tirador, al mover el cuadro de imagen, es estimulado intuitivamente a que alinee el arma, por ejemplo, inclinándola hacia arriba, de manera que el objeto diana originalmente seleccionado permanezca en la marca de avistamiento fijada inicialmente 40 en el dispositivo de reproducción de imágenes.35 image and played back on the image playback device scrolls. After determining the distance from the shooter to the target object and determining from this distance and the parameters of the projectile and the weapon, as well as the directional position of the target object, the ballistic trajectory of the projectile, the shooter, when moving the Image frame is intuitively stimulated to align the weapon, for example, by tilting it up, so that the originally selected target object remains at the sighting mark initially set 40 on the image reproduction device.

[0021] De manera alternativa o adicional, el desplazamiento de la superposición de la marca de avistamiento con el cuadro de imagen en la etapa f) también puede tener lugar de tal manera que la marca de avistamiento visualizada en el dispositivo de reproducción de imágenes se desplace. En esta variante, el tirador es impulsado[0021] Alternatively or additionally, the displacement of the sighting mark overlay with the image frame in step f) can also take place such that the sighting mark displayed on the image reproduction device is scroll. In this variant, the shooter is driven

45 intuitivamente por el desplazamiento automático de la marca de avistamiento a cambiar la orientación del arma, de manera que la marca de avistamiento permanezca superpuesta o vuelva a superponerse con la imagen del objeto diana visualizado en el dispositivo de reproducción de imágenes.Intuitively by automatically moving the sighting mark to change the orientation of the weapon, so that the sighting mark remains superimposed or overlaps with the image of the target object displayed on the image reproduction device.

[0022] También es posible una combinación del desplazamiento del cuadro de la imagen reproducida y un 50 desplazamiento de la marca de avistamiento en el dispositivo de reproducción de imágenes.[0022] A combination of the displacement of the frame of the reproduced image and a displacement of the sighting mark on the image reproduction device is also possible.

[0023] Es particularmente ventajoso si el ordenador de control muestra al menos un símbolo direccional en la imagen mostrada en el dispositivo de reproducción de imágenes, que le indique al tirador en qué dirección debe mover el arma para después del desplazamiento en la etapa d), volver a superponer el objeto diana visualizado[0023] It is particularly advantageous if the control computer shows at least one directional symbol in the image shown on the image reproduction device, which tells the shooter in which direction the weapon should move for after the displacement in step d) , superimpose the displayed target object

55 originalmente con la marca de avistamiento. Esta visualización de un símbolo direccional acelera la reacción del tirador y puede ser particularmente ventajosa si debido a una imagen muy oscura o luz solar intensa en el dispositivo de reproducción de imágenes, la capacidad de reconocimiento del objeto diana en el dispositivo de reproducción de imágenes resulta difícil.55 originally with the sighting mark. This visualization of a directional symbol accelerates the reaction of the shooter and can be particularly advantageous if, due to a very dark image or intense sunlight in the image reproduction device, the ability to recognize the target object in the image reproduction device is hard.

[0024] También es ventajoso si el ordenador de control muestra al menos un símbolo en la imagen mostrada en el dispositivo de reproducción de imágenes, lo que le da al tirador una indicación de cómo debe girar el arma alrededor del eje del cañón, de manera que la trayectoria calculada del proyectil incida en el objetivo diana. Este indicador de giro es conveniente si el tirador no mantiene el arma de fuego exactamente alineada en sentido vertical.[0024] It is also advantageous if the control computer shows at least one symbol in the image shown on the image reproduction device, which gives the shooter an indication of how the weapon should rotate around the axis of the barrel, so that the calculated trajectory of the projectile affects the target target. This turn indicator is convenient if the shooter does not keep the firearm exactly aligned vertically.

5 Con este indicador de giro se le solicita que logre la alineación vertical óptima del arma de fuego antes de disparar el arma de fuego.5 With this turn indicator you are asked to achieve the optimal vertical alignment of the firearm before firing the firearm.

[0025] Finalmente, también es ventajoso si el ordenador de control muestra al menos una señal óptica en la imagen mostrada en el dispositivo de reproducción de imágenes y/o emite una señal acústica cuando la trayectoria[0025] Finally, it is also advantageous if the control computer shows at least one optical signal in the image shown in the image reproduction device and / or emits an acoustic signal when the path

10 del proyectil calculada por el ordenador de control incide en el objeto diana. Si el tirador percibe dicha señal visual o acústica, sabe que puede presionar el gatillo del arma en ese momento para incidir en el objetivo diana con precisión.10 of the projectile calculated by the control computer affects the target object. If the shooter perceives such visual or acoustic signal, he knows that he can press the trigger of the weapon at that time to strike the target target with precision.

[0026] A continuación, se describen y se explican las realizaciones preferidas de la invención más 15 detalladamente con detalles de configuración adicionales y otras ventajas con referencia a los dibujos anexos.[0026] Next, the preferred embodiments of the invention are described and explained in more detail with additional configuration details and other advantages with reference to the accompanying drawings.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0027] Se muestra:[0027] It shows:

20twenty

La Figura 1 muestra un alzado lateral de un arma de fuego según la invención;Figure 1 shows a side elevation of a firearm according to the invention;

La Figura 2 muestra la estructura esquemática del dispositivo de puntería según la invención;Figure 2 shows the schematic structure of the aiming device according to the invention;

La Figura 3A muestra un primer posicionamiento del dispositivo de puntería según la invención para la medición de distancia;Figure 3A shows a first positioning of the aiming device according to the invention for distance measurement;

25 La Figura 3B muestra un segundo posicionamiento del dispositivo de puntería según la invención después de la corrección del ángulo de elevación;Figure 3B shows a second positioning of the aiming device according to the invention after correction of the elevation angle;

La Figura 4 muestra una representación esquemática de un sensor de imagen de un dispositivo de captura de imagen;Figure 4 shows a schematic representation of an image sensor of an image capture device;

La Figura 5 muestra una ilustración de la ventana de visualización en el posicionamiento según la Fig. 3A;Figure 5 shows an illustration of the display window in the positioning according to Fig. 3A;

30 La Figura 6 muestra una ilustración de la ventana de visualización en el posicionamiento según la Fig. 3B; y30 Figure 6 shows an illustration of the display window in the positioning according to Fig. 3B; Y

La Figura 7 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de la invención para alinear el arma de fuego que se muestra en la Fig. 1.Figure 7 shows a flow chart of a method of the invention for aligning the firearm shown in Fig. 1.

DESCRIPCIÓN DE EJEMPLOS DE REALIZACIÓN PREFERIDOSDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

3535

[0028] En la Fig. 1 se muestra un dispositivo de puntería para arma de fuego 1 según la invención, que está montado en el cañón 20 de un arma de fuego 2. En el ejemplo que se muestra, el arma de fuego 2 está constituida por una pistola de proyectil, cuyo cañón 20 constituye un tubo lanzador para un proyectil balístico, por ejemplo, un proyectil de rifle (no se muestra). El cañón 20 presenta un eje de cañón 22, que también se denomina eje de[0028] A pointing device for a firearm 1 according to the invention is shown in Fig. 1, which is mounted on the barrel 20 of a firearm 2. In the example shown, the firearm 2 is constituted by a projectile gun, whose barrel 20 constitutes a launch tube for a ballistic projectile, for example, a rifle projectile (not shown). The barrel 20 has a barrel axis 22, which is also called the axis of

40 lanzadera.40 shuttle

[0029] Los componentes del dispositivo de puntería para arma de fuego 1 se muestran esquemáticamente en la Fig. 2. El dispositivo de puntería para arma de fuego 1 está provisto de un dispositivo de captura de imagen 10, que se muestra en el ejemplo mostrado como una cámara de vídeo de alta resolución, un dispositivo de medición de[0029] The components of the firearm aiming device 1 are shown schematically in Fig. 2. The firearm aiming device 1 is provided with an image capture device 10, which is shown in the example shown. as a high resolution video camera, a measuring device

45 distancias 12, que está constituido en el ejemplo mostrado por un telémetro láser, una unidad de medida inercial (IMU) 14, un ordenador de control 16 y un dispositivo de reproducción de imágenes 18. El dispositivo de captura de imagen 10, el dispositivo de medición de distancias 12, la unidad de medida inercial 14 y el dispositivo de reproducción de imágenes 18 están conectados a través de las líneas de datos correspondientes 11, 13, 15, 17 con el ordenador de control 16 para la transmisión de datos. También el gatillo 24 del arma de fuego 2 está conectado al 50 ordenador de control 16 a través de una línea de datos 19.45 distances 12, which is constituted in the example shown by a laser rangefinder, an inertial measurement unit (IMU) 14, a control computer 16 and an image reproduction device 18. The image capture device 10, the device for measuring distances 12, the inertial measuring unit 14 and the image reproduction device 18 are connected via the corresponding data lines 11, 13, 15, 17 with the control computer 16 for data transmission. Also the trigger 24 of the firearm 2 is connected to the control computer 16 via a data line 19.

[0030] Los componentes del dispositivo de puntería para arma de fuego 1 mencionados anteriormente están, excepto el dispositivo de reproducción de imágenes 18, alojados en una carcasa 1', que puede montarse en el armazón del arma de fuego 2. La orientación del dispositivo de medición de distancias 12 es de tal manera que el[0030] The components of the aiming device for firearm 1 mentioned above are, except for the image reproduction device 18, housed in a housing 1 ', which can be mounted on the frame of the firearm 2. The orientation of the device measuring distances 12 is such that the

55 eje 12' del dispositivo de medición de distancias 12 discurre paralelo al eje del cañón 22. El eje óptico 10' del dispositivo de captura de imagen 10, sin embargo, está alineado de manera que está inclinado hacia abajo con respecto al eje óptico 12' del dispositivo de medición de distancias 12 y el eje del cañón 22, tal como puede verse en la Fig. 1.55 axis 12 'of the distance measuring device 12 runs parallel to the axis of the barrel 22. The optical axis 10' of the image capture device 10, however, is aligned so that it is inclined downward with respect to the optical axis 12 'of the distance measuring device 12 and the axis of the barrel 22, as can be seen in Fig. 1.

[0031] El dispositivo de reproducción de imágenes 18 puede estar constituido por una pantalla de manera acoplable o colocable a la carcasa 1', por ejemplo, una pantalla transflexiva, o el dispositivo de reproducción de imágenes 18 puede ser una pantalla que se coloca en el casco del disparador, que está unido por cable o de manera inalámbrica con el dispositivo de puntería para arma de fuego.[0031] The image reproduction device 18 may be constituted by a screen that can be coupled or attachable to the housing 1 ', for example, a transflexive screen, or the image reproduction device 18 may be a screen placed in the trigger helmet, which is connected by cable or wirelessly with the aiming device for a firearm.

55

[0032] La Fig. 3A muestra una primera posición del dispositivo de puntería para arma de fuego 1 colocado en el arma de fuego 2, que aquí solo está simbolizado por el dispositivo de captura de imagen 10 mostrado como una cámara. El dispositivo de puntería para arma de fuego 1 apunta con su línea de visión V, que se corresponde con el eje 12' del dispositivo de medición de distancia 12, hacia un objeto diana Z, que se muestra en el ejemplo como un[0032] Fig. 3A shows a first position of the aiming device for firearm 1 placed in firearm 2, which here is only symbolized by the image capture device 10 shown as a camera. The aiming device for firearm 1 points with its line of sight V, which corresponds to the axis 12 'of the distance measuring device 12, towards a target object Z, shown in the example as a

10 vehículo. También se puede ver en la Fig. 3A que el eje óptico 10' del dispositivo de captura de imagen 10, que divide el ángulo de visión a del dispositivo de captura de imagen 10, está inclinado hacia abajo con respecto a la línea de visión 12'.10 vehicle It can also be seen in Fig. 3A that the optical axis 10 'of the image capture device 10, which divides the viewing angle a of the image capture device 10, is inclined downward with respect to the line of sight 12 '.

[0033] En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo de captura de imagen 10 está formado por una[0033] In the exemplary embodiment shown, the image capture device 10 is formed by a

15 cámara de alta resolución con, por ejemplo, 4000 * 2250 píxeles (= 9 megapíxeles). Para un uso óptimo de la15 high resolution camera with, for example, 4000 * 2250 pixels (= 9 megapixels). For optimal use of the

resolución de la cámara, el dispositivo de captura de imagen 10 o su sensor está instalado ligeramente inclinado hacia abajo. Por ejemplo, si la cámara tiene un ángulo de apertura de ± 20 °, se instalará en una pendiente de unos 15 ° hacia abajo.camera resolution, image capture device 10 or its sensor is installed slightly tilted down. For example, if the camera has an opening angle of ± 20 °, it will be installed on a slope of about 15 ° down.

20 [0034] En la ilustración de la Fig. 3A, se muestra también una ventana de visualización 3, que presenta una[0034] In the illustration of Fig. 3A, a display window 3 is also shown, which has a

retícula 30 en el centro. La ventana de visualización 3 también presenta flechas horizontales 32 que apuntan en direcciones opuestas entre sí y que forman un indicador para una desviación azimutal. Además, se muestran las flechas verticales 34 en la ventana de visualización, que forman un indicador para una desviación de la elevación.30 grid in the center. The viewing window 3 also has horizontal arrows 32 pointing in opposite directions to each other and forming an indicator for an azimuthal deviation. In addition, vertical arrows 34 are shown in the display window, which form an indicator for a deviation from elevation.

25 [0035] La ventana de visualización 3 se le muestra al tirador en la imagen capturada por el dispositivo de[0035] Display window 3 is shown to the shooter in the image captured by the device

captura de imagen 10 y reproducida por el dispositivo de reproducción de imagen 18 del objeto diana Z. La ventana de visualización 3 puede enmarcar parte de la imagen mostrada en el dispositivo de reproducción de imágenes 18 o puede corresponder a la pantalla completa del dispositivo de reproducción de imágenes 18.image capture 10 and reproduced by the image reproduction device 18 of the target object Z. The display window 3 may frame part of the image shown in the image reproduction device 18 or may correspond to the full screen of the reproduction device of images 18.

30 [0036] En la posición del dispositivo de puntería para arma de fuego 1 que se muestra en la Fig. 3A, el eje 12'[0036] In the position of the aiming device for firearm 1 shown in Fig. 3A, axis 12 '

del dispositivo de medición de distancias 12 apunta hacia el objeto diana Z, de manera que se puede determinar la distancia entre el dispositivo de puntería para arma de fuego 1, es decir, la posición del tirador y el objeto diana Z. Esta determinación de la distancia tiene lugar después de un ligero contacto con el gatillo 24 del arma de fuego 2, que envía una señal de inicio para la medición de distancia al ordenador de control 16 a través de la línea de datosof the distance measuring device 12 points towards the target object Z, so that the distance between the aiming device for firearm 1 can be determined, that is, the position of the shooter and the target object Z. This determination of the distance takes place after a slight contact with the trigger 24 of the firearm 2, which sends a start signal for distance measurement to the control computer 16 via the data line

35 19.35 19.

[0037] Simultáneamente con la medición de la distancia, se determinan la posición y la ubicación del[0037] Simultaneously with the distance measurement, the position and location of the

dispositivo de puntería para arma de fuego 1 mediante de la unidad de medida inercial 14.aiming device for firearm 1 by means of the inertial measuring unit 14.

40 [0038] El transcurso del proceso de apuntamiento se describe a continuación con referencia al diagrama de[0038] The course of the pointing process is described below with reference to the diagram of

flujo en la Fig. 7.flow in Fig. 7.

[0039] Como ya se ha descrito en relación con la Fig. 3A, al tirador se le muestra en primer lugar el cuadro de imagen que se encuentra en el eje del tubo lanzador junto con una retícula como una marca de avistamiento 30 en[0039] As already described in relation to Fig. 3A, the shooter is first shown the picture frame that is on the axis of the throwing tube together with a reticle as a sighting mark 30 in

45 la ventana de visualización 3 en el dispositivo de reproducción de imágenes 18. Accionando ligeramente el gatillo (disparador) 24, se inicia la medición de distancia y se efectúa una lectura de la distancia determinada por el telémetro láser 12 y se almacena en una memoria de datos. Al mismo tiempo, se efectúa una lectura del ángulo posicional del dispositivo de puntería para arma de fuego 1 determinado por la unidad de medida inercial (IMU) 14 y, por lo tanto, el arma de fuego 2, y también se almacena en una memoria del ordenador de control 16.45 the display window 3 on the image reproduction device 18. By lightly pressing the trigger (trigger) 24, the distance measurement is started and the distance determined by the laser rangefinder 12 is read and stored in a memory of data. At the same time, a reading of the positional angle of the aiming device for firearm 1 determined by the inertial measurement unit (IMU) 14 and, therefore, the firearm 2 is made, and also stored in a memory of the control computer 16.

50fifty

[0040] Dado que el telémetro láser 12 está montado de manera colineal, es decir, paralela, en el eje de lanzadera 22, se determina mediante la unidad de medida inercial 14, al mismo tiempo la altura de la diana Z con relación a la posición del tirador.[0040] Since the laser rangefinder 12 is mounted collinearly, that is, parallel, on the shuttle shaft 22, it is determined by the inertial measurement unit 14, at the same time the height of the target Z in relation to the shooter position.

55 [0041] En el ordenador de control se calcula a partir de la distancia determinada al objeto diana Z y la altitud[0041] In the control computer it is calculated from the distance determined to the target object Z and the altitude

de la diana Z en relación con la posición del tirador, es decir, el ángulo de elevación de la diana y los parámetros del arma y del proyectil almacenados en la memoria del ordenador de control 16 el ángulo de disparo, es decir, el ángulo de elevación p que es necesario para guiar el proyectil en su trayectoria balística hacia la diana Z. Este ángulo de disparo p se muestra en la Fig. 3B como un ángulo p entre la horizontal H y el eje de lanzadera 22.of the target Z in relation to the position of the shooter, that is, the angle of elevation of the target and the parameters of the weapon and projectile stored in the memory of the control computer 16 the firing angle, that is, the angle of elevation p that is necessary to guide the projectile in its ballistic path towards the target Z. This firing angle p is shown in Fig. 3B as an angle p between the horizontal H and the shuttle shaft 22.

[0042] Sobre la base de este cálculo, la información de la imagen leída desde el sensor del dispositivo de captura de imagen 10 se desplaza en varias líneas correspondientes al ángulo de disparo p, como se muestra simbólicamente mediante la flecha P en la Fig. 3B.[0042] On the basis of this calculation, the image information read from the image capture device sensor 10 is shifted in several lines corresponding to the firing angle p, as shown symbolically by the arrow P in Fig. 3B.

55

[0043] En el caso de la resolución del sensor mencionada al principio, una fila de píxeles corresponde a una diferencia de ángulo de disparo de 0,01 °. La sección mostrada en la figura 4 como una cuadrícula de filas y columnas, que comprende, por ejemplo, 800 * 600 píxeles, debe desplazarse en 2000 líneas con un ángulo de disparo de p = 20 ° (Fig. 5 y 6). En la ilustración de la Fig. 4, esto significa que la esquina superior izquierda del[0043] In the case of the sensor resolution mentioned at the beginning, a row of pixels corresponds to a difference in shooting angle of 0.01 °. The section shown in Figure 4 as a grid of rows and columns, comprising, for example, 800 * 600 pixels, must be moved in 2000 lines with a firing angle of p = 20 ° (Fig. 5 and 6). In the illustration in Fig. 4, this means that the upper left corner of the

10 segmento de sensor que se va a leer se desplaza desde la línea j = 1 hasta j = 2001.The sensor segment to be read moves from line j = 1 to j = 2001.

[0044] En la Fig. 3B se muestra el cuadro de imagen original con el objeto diana Z como ventana de visualización 3 en forma de líneas discontinuas, tal como estuvo colocado con respecto al ángulo de imagen a del dispositivo de captura de imagen 10 en el posicionamiento del dispositivo de puntería para arma de fuego 1 que se[0044] In Fig. 3B the original image frame is shown with the target object Z as a display window 3 in the form of dashed lines, as it was placed with respect to the image angle a of the image capture device 10 in the positioning of the aiming device for firearm 1 that is

15 muestra en la Fig. 3A. Después de desplazar el cuadro de imagen, este cuadro de imagen asume la posición 3' y el tirador debe llevar el arma de fuego 2 provista con el dispositivo de puntería para arma de fuego 1 a la posición de inclinación que se muestra en la Fig. 3B para que el objeto diana Z vuelva a estar en la retícula 30.15 shown in Fig. 3A. After moving the image frame, this image frame assumes the 3 'position and the shooter must bring the firearm 2 provided with the aiming device for firearm 1 to the tilt position shown in Fig. 3B so that the target object Z is again in the grid 30.

[0045] En los detalles de la imagen (ventana de visualización 3 o 3 ') que se muestran en el dispositivo de 20 reproducción de imágenes 18, también se le indica al tirador mediante símbolos de flecha horizontales 32 en qué[0045] In the details of the image (display window 3 or 3 ') shown in the image reproduction device 18, the shooter is also indicated by horizontal arrow symbols 32 in which

dirección de acimut debe girar el arma de fuego 2 lateralmente para llevar la retícula 30 a la diana Z apuntada en la Fig. 3A. Si el objeto diana Z se mueve, el tirador puede seguirlo con ayuda de las flechas horizontales 32 que se le muestran y de esa manera mantener la retícula en la posición original del objeto diana.Azimuth direction should rotate the firearm 2 laterally to bring the reticle 30 to the target Z pointed in Fig. 3A. If the target object Z moves, the shooter can follow it with the help of the horizontal arrows 32 shown to it and thus keep the reticle in the original position of the target object.

25 [0046] El control visual y el seguimiento del azimut (seguimiento horizontal) también tiene la ventaja de ser[0046] Visual control and azimuth tracking (horizontal tracking) also has the advantage of being

independiente de la deriva del giro o de interferencias del campo magnético.independent of spin drift or magnetic field interference.

[0047] Los símbolos de flechas verticales 34 indican al tirador si debe mantener el arma de fuego 2 más o menos inclinada. Además, se le muestra a través de flechas 36 curvas o circulares, si debe cambiar la posición de[0047] The vertical arrow symbols 34 indicate to the shooter whether to keep the firearm 2 more or less inclined. In addition, 36 curves or circular arrows are shown to you, if you must change the position of

30 balanceo del arma de fuego 2, es decir, girar el arma de fuego 2 alrededor del eje del cañón o del eje de lanzadera 22.30 balancing the firearm 2, that is, rotate the firearm 2 around the barrel axis or the shuttle shaft 22.

[0048] Al tirador se le comunica mediante una señal óptica en la pantalla del dispositivo de reproducción de imágenes 18 y/o una señal acústica, si se alcanza el ángulo de disparo óptimo p. Este ángulo de disparo óptimo se[0048] The shooter is informed by an optical signal on the screen of the image reproduction device 18 and / or an acoustic signal, if the optimum shooting angle p. This optimal shooting angle is

35 logra cuando la retícula que aparece vuelve a estar en el mismo sitio en el objeto diana Z como en la Fig. 3A.35 achieved when the grid that appears is again in the same place on the target object Z as in Fig. 3A.

[0049] Este ángulo de disparo se mide con precisión mediante la unidad de medida inercial IMU 14 y al alcanzar el ángulo de disparo óptimo, el tirador es informado mediante un indicador en la pantalla del dispositivo de reproducción de imágenes 18, por ejemplo, mediante un campo iluminado en color verde, de que se ha alcanzado el[0049] This firing angle is accurately measured by the IMU inertial measuring unit 14 and upon reaching the optimum firing angle, the shooter is informed by an indicator on the screen of the image reproduction device 18, for example, by a green illuminated field, of which the

40 ángulo de disparo óptimo. De esta manera, e tirador siempre puede verificar si la posición de la retícula calculada sobre la base del desplazamiento de líneas y la posición de ángulo de disparo calculada por la unidad de medida inercial IMU 14 (luz verde en la pantalla) proporcionan datos coincidentes, de manera que el tirador posee un sistema redundante que ofrece ventajas de seguridad.40 optimal shooting angle. In this way, the shooter can always verify whether the grid position calculated on the basis of the line offset and the firing angle position calculated by the IMU 14 inertial unit of measure (green light on the screen) provide matching data, so that the shooter has a redundant system that offers security advantages.

45 [0050] La invención no se limita al ejemplo de realización anterior, que simplemente sirve para explicar la esencia de la invención en términos generales. Dentro del alcance de la protección, el dispositivo según la invención también puede asumir otras formas de realización que las descritas anteriormente. El dispositivo puede presentar en particular características que representan una combinación de las características individuales respectivas de las reivindicaciones.[0050] The invention is not limited to the previous embodiment, which simply serves to explain the essence of the invention in general terms. Within the scope of protection, the device according to the invention can also assume other embodiments than those described above. The device may in particular have characteristics that represent a combination of the respective individual characteristics of the claims.

50fifty

[0051] Los números de referencia en las reivindicaciones, la descripción y los dibujos son solo para una[0051] Reference numbers in the claims, description and drawings are only for one

mejor comprensión de la invención y no están destinados a limitar el alcance de protección.better understanding of the invention and are not intended to limit the scope of protection.

LISTA DE LOS NÚMEROS DE REFERENCIALIST OF REFERENCE NUMBERS

55 [0052]55 [0052]

Se denomina:It is called:

1 Dispositivo de puntería para arma de fuego1 Firearm aiming device

1' Carcasa1 'Housing

2 Arma de fuego2 firearm

3 Ventana de visualización (cuadro de imagen)3 Display window (picture box)

3' Ventana de visualización (cuadro de imagen)3 'Display window (picture box)

5 10 Dispositivo de captura de imagen 10' Eje óptico5 10 Image capture device 10 'Optical axis

11 Línea de datos11 Data line

12 Dispositivo de medición de distancia12 Distance measuring device

12' Eje del dispositivo de medición de distancia 12 10 13 Línea de datos12 'Axis of the distance measuring device 12 10 13 Data line

14 Unidad de medida inercial IMU14 IMU inertial measurement unit

15 Línea de datos15 Data line

16 Ordenador de control16 Control computer

17 Línea de datos17 Data line

15 18 Dispositivo de reproducción de imágenes15 18 Image playback device

19 Línea de datos19 Data line

20 Cañón20 Canyon

22 Eje del cañón 24 Gatillo 20 30 Retícula22 Cannon Shaft 24 Trigger 20 30 Reticle

32 Flecha horizontal 34 Flecha vertical 36 Símbolos de flechas curvas P Dirección del desplazamiento 25 V Línea de visión Z Objeto diana32 Horizontal arrow 34 Vertical arrow 36 Curved arrow symbols P Direction of travel 25 V Line of sight Z Target object

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de puntería para arma de fuego con 51. Firearm aiming device with 5

- un dispositivo de captura de imagen (10) que presenta un eje óptico (10 ');- an image capture device (10) having an optical axis (10 ');

- un dispositivo de medición de distancia (12) que presenta un eje (12 ') correspondiente a una línea de visión (V) del dispositivo de puntería para arma de fuego (1);- a distance measuring device (12) having an axis (12 ') corresponding to a line of sight (V) of the aiming device for a firearm (1);

- una unidad de medida inercial (14);- an inertial unit of measure (14);

10 - un dispositivo de reproducción de imágenes (18) con una pantalla, y un ordenador de control (16), en el que10 - an image reproduction device (18) with a screen, and a control computer (16), in which

- el ordenador de control (16) está constituido para calcular una trayectoria de proyectil al objeto diana (Z) y su ángulo de inclinación (p), en dependencia de la dirección al objeto diana y la distancia al objeto diana (Z) determinada por el dispositivo de medición de distancias (12) y teniendo en cuenta los parámetros de arma y- the control computer (16) is constituted to calculate a projectile path to the target object (Z) and its angle of inclination (p), depending on the direction to the target object and the distance to the target object (Z) determined by the distance measuring device (12) and taking into account the weapon parameters and

15 proyectil de un arma provisto con un dispositivo de puntería (1) con un cañón (20) que guía el proyectil;15 projectile of a weapon provided with a pointing device (1) with a barrel (20) guiding the projectile;

- el ordenador de control (16) está configurado de manera que muestra una imagen de un objeto diana (Z) capturada por el dispositivo de captura de imagen (10) en el dispositivo de de reproducción de imágenes (18), de manera que la imagen del objeto diana (Z) coincide con una marca de avistamiento cuando el ángulo de elevación del eje del cañón (22) corresponde al ángulo de inclinación (p) de la trayectoria del proyectil al objeto objetivo (Z) calculada por- the control computer (16) is configured to display an image of a target object (Z) captured by the image capture device (10) in the image reproduction device (18), so that the image of the target object (Z) coincides with a sighting mark when the elevation angle of the barrel axis (22) corresponds to the angle of inclination (p) of the projectile path to the objective object (Z) calculated by

20 el ordenador de control (16), y caracterizado porque20 the control computer (16), and characterized in that

- la unidad de medida inercial (14) está configurada para medir el ángulo de elevación actual del eje del cañón (22), y- the inertial measurement unit (14) is configured to measure the current elevation angle of the barrel axis (22), and

- el ordenador de control (16) está configurado para comparar el ángulo de elevación actual del eje del cañón (22) 25 con el ángulo de inclinación (p) y para activar un indicador en el dispositivo de reproducción de imágenes (18)- the control computer (16) is configured to compare the current elevation angle of the barrel axis (22) 25 with the inclination angle (p) and to activate an indicator on the image reproduction device (18)

cuando el ángulo actual de elevación del eje del cañón (22) coincide con el ángulo de inclinación (p).when the current elevation angle of the barrel axis (22) coincides with the angle of inclination (p).

2. Arma de fuego con un cañón (20) que lleva un proyectil y un dispositivo de puntería (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje óptico (12') del dispositivo de medición de distancias (12) discurre2. Firearm with a barrel (20) carrying a projectile and a pointing device (1) according to claim 1, characterized in that the optical axis (12 ') of the distance measuring device (12) runs

30 paralelamente al eje del cañón (22).30 parallel to the axis of the barrel (22).

3. Arma de fuego según la reivindicación 2, caracterizada porque el eje óptico (10') del dispositivo de captura de imagen (10) está inclinado hacia abajo con respecto al eje del cañón (22).3. Firearm according to claim 2, characterized in that the optical axis (10 ') of the image capture device (10) is inclined downwards with respect to the axis of the barrel (22).

35 4. Procedimiento para alinear un arma de fuego equipada con un dispositivo de puntería para arma de35 4. Procedure for aligning a firearm equipped with an aiming device for a firearm

fuego de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende las siguientes etapas:fire according to claim 1, comprising the following steps:

a) indicar una marca de avistamiento (30) en el dispositivo de reproducción de imágenes (18), de manera que la marca de avistamiento (30) marca una zona de la imagen capturada por el dispositivo de captura de imagen (10),a) indicate a sighting mark (30) on the image reproduction device (18), so that the sighting mark (30) marks an area of the image captured by the image capture device (10),

40 que se encuentra en la extensión lineal del eje óptico (12') del dispositivo de medición de distancias (12), de manera que la línea de visión (V) y el eje óptico (12') del dispositivo de medición de distancias (12) discurren en paralelo;40 which is in the linear extension of the optical axis (12 ') of the distance measuring device (12), such that the line of sight (V) and the optical axis (12') of the distance measuring device ( 12) run in parallel;

b) visualizar un objeto diana (Z), de manera que la imagen del objeto diana (Z) visualizado en el dispositivo de reproducción de imagen se solapa con la marca de avistamiento (30);b) display a target object (Z), so that the image of the target object (Z) displayed on the image reproduction device overlaps with the sighting mark (30);

c) determinar la distancia al objeto diana (Z) visualizado mediante el dispositivo de medición de distancias (12);c) determine the distance to the target object (Z) displayed by the distance measuring device (12);

45 d) determinar el ángulo de inclinación del dispositivo diana correspondiente al ángulo de elevación del dispositivo de puntería para arma de fuego (1) mediante la unidad de medida inercial (14) en el momento de la determinación de la distancia según la etapa c);45 d) determine the angle of inclination of the target device corresponding to the elevation angle of the aiming device for firearm (1) by the inertial measurement unit (14) at the time of determining the distance according to step c) ;

e) calcular el ángulo de disparo requerido (p) en el ordenador de control (16) sobre la base de la distancia determinada en la etapa c) y el ángulo de elevación de la diana determinado en la etapa d), y los parámetros dee) calculate the required firing angle (p) in the control computer (16) on the basis of the distance determined in step c) and the elevation angle of the target determined in step d), and the parameters of

50 arma y proyectil almacenados en un dispositivo de memoria del ordenador de control;50 weapon and projectile stored in a memory device of the control computer;

f) cambiar la representación en el dispositivo de reproducción de imágenes (18), de manera que la marca de avistamiento (30) se desplaza y se superpone con un cuadro de imagen que corresponde a un punto en la distancia determinada y en la dirección de la diana de la trayectoria calculada del proyectil; yf) change the representation in the image reproduction device (18), so that the sighting mark (30) moves and overlaps with an image frame corresponding to a point in the determined distance and in the direction of the target of the calculated trajectory of the projectile; Y

g) efectuar un seguimiento del arma de fuego hasta que la marca de avistamiento (30)g) track the firearm until the sighting mark (30)

55 que se muestra de manera desplazada en la etapa f) se superponga con la imagen mostrada del objeto diana (Z);55 which is shown displaced in step f) overlaps with the displayed image of the target object (Z);

caracterizado por las siguientes etapascharacterized by the following stages

h) medir el ángulo de elevación actual del eje del cañón (22) mediante la unidad de medida inercial (14), comparar elh) measure the current elevation angle of the barrel axis (22) using the inertial measurement unit (14), compare the

ángulo de elevación actual del eje del cañón (22) con el ángulo de inclinación (p) y activar un indicador en el dispositivo de reproducción de imágenes (18) cuando el ángulo actual de elevación del eje del cañón (22) coincide con el ángulo de inclinación (p).Current elevation angle of the barrel axis (22) with the angle of inclination (p) and activate an indicator on the image reproduction device (18) when the current elevation angle of the barrel axis (22) coincides with the angle of inclination (p).

5 5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el desplazamiento de la superposición5. Method according to claim 4, characterized in that the displacement of the superposition

de la marca de avistamiento (30) con el cuadro de imagen tiene lugar en la etapa f), de manera que se desplaza el cuadro de imagen tomado por el dispositivo de captura de imagen (10) y reproducido en el dispositivo de reproducción de imágenes (18).of the sighting mark (30) with the image frame takes place in step f), so that the image frame taken by the image capture device (10) and reproduced in the image reproduction device is moved (18).

10 6. Procedimiento según la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque, el desplazamiento de laMethod according to claim 4 or 5, characterized in that the displacement of the

superposición de la marca de avistamiento (30) con el cuadro de imagen en la etapa f) también puede tener lugar de tal manera que se desplaza la marca de avistamiento (30) visualizada en el dispositivo de reproducción de imágenes (18).superposition of the sighting mark (30) with the image frame in step f) can also take place in such a way that the sighting mark (30) displayed on the image reproduction device (18) is moved.

15 7. Procedimiento según la reivindicación 4, 5 o 6, caracterizado porque el ordenador de control (16)Method according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the control computer (16)

muestra al menos un símbolo direccional (32, 34) en la imagen mostrada en el dispositivo de reproducción de imágenes (18), que le indica al tirador en qué dirección debe mover el arma de fuego (2) para después del desplazamiento en la etapa d) volver a superponer el objeto diana (Z) visualizado originalmente con la marca de avistamiento (30).It shows at least one directional symbol (32, 34) in the image shown on the image reproduction device (18), which tells the shooter in which direction the firearm (2) should move for after the movement in the stage d) to superimpose the target object (Z) originally displayed with the sighting mark (30).

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8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque, el ordenador de control (16) muestra al menos un símbolo (36) en la imagen mostrada en el dispositivo de reproducción de imágenes (18), lo que le da al tirador una indicación de cómo debe girar el arma de fuego (2) alrededor del eje del cañón (22), de manera que la trayectoria calculada del proyectil incida en el objetivo diana (Z).Method according to any one of claims 4 to 7, characterized in that, the control computer (16) shows at least one symbol (36) in the image shown in the image reproduction device (18), which gives the shooter an indication of how the firearm (2) should rotate around the axis of the barrel (22), so that the calculated trajectory of the projectile affects the target target (Z).

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9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque el ordenador de control (16) muestra al menos una señal óptica en la imagen mostrada en el dispositivo de reproducción de imágenes (18) y/o emite una señal acústica cuando la trayectoria del proyectil calculada por el ordenador de control (16) incide en el objeto diana (Z).Method according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the control computer (16) shows at least one optical signal in the image shown in the image reproduction device (18) and / or emits an acoustic signal when the projectile path calculated by the control computer (16) affects the target object (Z).

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