KR20100014352A

KR20100014352A - 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치 및 방법, 그리고 판유리의 제조 방법

Info

Publication number: KR20100014352A
Application number: KR1020097015965A
Authority: KR
Inventors: 노부히사 이와하시; 가즈히로 구니사다; 나오키 오키노
Original assignee: 아사히 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2007-04-27
Filing date: 2008-04-04
Publication date: 2010-02-10
Also published as: CN101668712B; EP2157059A1; KR101445890B1; JP5339210B2; CN101668712A; JPWO2008136239A1; WO2008136239A1; EP2157059A4

Abstract

띠 형상 판유리를 양호하게 접어 나누기 위한 절선을 가공할 수 있고, 또한 커터의 절선 가공 개시점에 있어서 컬릿을 발생시키지 않고 절선을 양호하게 가공할 수 있는 띠 형상 판유리의 띠 형상 절선 가공 방법 등을 제공한다.

커터에 가압력을 가함과 함께 커터를 띠 형상 판유리에 대해 진퇴 이동시키는 진퇴 이동 수단으로서, 응답성이 높은 서보 모터를 사용함과 함께, 서보 모터의 회전 동작을 커터의 진퇴 이동 동작에 그대로 전달할 수 있는 평행 링크 기구를 채용함으로써, 띠 형상 판유리에 반송 방향과 평행한 절선을 가공한다. 또한, 상기 커터를 상기 띠 형상 판유리에 맞닿을 때의 절선 가공 개시의 가압력을 1 단으로 하고, 그 후의 가압력을 2 단으로 하여 토크 제어함과 함께, 1 단의 가압력을 2 단의 가압력보다 낮게 설정한다.

판유리

Description

띠 형상 판유리의 절선 가공 장치 및 방법, 그리고 판유리의 제조 방법 {DEVICE AND METHOD FOR MAKING CUT LINE IN STRIP SHEET GLASS, AND METHOD FOR PRODUCING STRIP SHEET GLASS}

본 발명은 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치 및 방법, 그리고 판유리의 제조 방법에 관한 것으로, 특히 반송 중인 띠 형상 판유리로부터 자동차용 등의 각종 판유리 제품을 자르기 위해서, 반송 중인 띠 형상 판유리에 절선을 커터에 의해 가공하는 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치, 방법 및 그 방법을 사용하는 판유리의 제조 방법에 관한 것이다.

자동차용 유리 제품 등에 사용되는 판유리의 제조 방법으로서, 특허 문헌 1 등에 개시된 플로트법이라고 불리는 제법이 알려져 있다. 이 플로트법은 용융 주석욕 내의 주석 상에 용융 유리를 흘려 넣고, 용융 유리를 주석 상에서 확산시켜 유리 리본을 만들고, 최종적으로 소정의 판두께를 갖는 띠 형상 판유리로 성형하는 제법이다. 이 제법에서는, 소정 두께의 띠 형상 판유리를 성형하기 위해서, 유리 리본의 에지 표면에 가장자리 롤을 접촉시키고, 이 가장자리 롤을 회전시켜 유리 리본을 폭방향 외측으로 인장하도록 하고 있다. 용융 주석욕에서 성형된 띠 형상 판유리는, 용융 주석욕의 하류측에 설치된 레이어 롤을 통하여 레이어 (서랭 부) 로 인출되고, 여기서 소정 온도까지 냉각된 후, 롤러 컨베이어 등의 반송 수단에 의해 자르고 접기 장치로 연속 반송되어 원하는 크기의 판유리로 잘리고 접힌다. 잘리고 접힌 판유리는 롤러 컨베이어에 의해 소정의 브랜치 (수용부) 로 반송되고, 여기서 팔레트 등에 1 장씩 수용되어, 제품으로서 또는 중간 제품으로서 채판 (採板) 된다.

상기 자르고 접기 장치는, 띠 형상 판유리의 반송 방향 상류측에 설치된 절선 가공 장치와, 그 하류측에 설치된 접기 장치로 구성된다. 또, 상기 절선 가공 장치는 띠 형상 판유리의 반송 방향 상류측에 설치된 세로 절선 가공기와, 그 하류측에 설치된 가로 절선 가공기로 구성되고, 세로 절선 가공기의 커터에 의해 띠 형상 판유리의 반송 방향과 평행한 세로 절선을 띠 형상 판유리에 가공하고, 그 하류측에서 가로 절선 가공기의 커터에 의해 띠 형상 판유리의 반송 방향과 직교하는 가로 절선을 띠 형상 판유리에 가공한다. 이로써, 띠 형상 판유리의 원하는 크기에 대한 위치에 절선이 형성되어, 상기 접기 장치에 의해 원하는 크기의 직사각 형상의 판유리로 접혀 나누어진다.

종래의 절선 가공은, 터치 절단이라고 불리는 방법으로, 레어에서 서랭된 띠 형상 판유리로부터 크기가 상이한 복수의 판유리를 한번에 낭비없이 채판할 목적으로 실시되고 있었다. 이 절선 가공 방법은, 세로 절선 가공기를 복수대 나란히 설치하고, 각각의 세로 절선 가공기의 커터의 절선 가공 동작을 ON/OFF 제어 (예를 들어, 띠 형상 판유리 반송 속도에 동기한 운동 제어) 함으로써, 반송 중인 띠 형상 판유리로부터 복수의 원하는 크기의 판유리를 채판하기 위한 절선을 띠 형상 판 유리로 가공하는 방법이다.

이 터치 절단의 절선 가공 방법에 있어서는, 세로 절선 가공기에 의한 세로 절선의 단부 (端部) 와 가로 절선 가공기에 의한 가로 절선의 거리를 가능한 한 작게 하는 것이 바람직하다. 상기 거리가 큰 경우에는, 상정한 판유리의 반송 방향으로 평행한 변의 길이에 대해 세로 절선의 길이가 짧기 때문에, 띠 형상 판유리를 접어 나눌 때에, 절선이 없는 부분에서 접는 것에 의한 크랙 방향이 상정한 방향으로부터 벗어나면, 모서리 결손 등의 제품 불량이 판유리에 발생된다. 한편, 세로 절선과 가로 절선이 교차하고, 예를 들어 반송 방향 상류측의 다른 판유리를 채판할 예정의 띠 형상 판유리로 예정하지 않은 세로 절선이 침입한 경우, 이 상류측의 판유리는 불량품이 된다.

또한, 세로 절선과 가로 절선을 완전하게 합치시키는 것은, 띠 형상 판유리 반송 속도의 오차, 세로 절선 가공기 및 가로 절선 가공기의 기계적 오차, 그리고 커터의 마모 등의 외적 요인에 의해 매우 곤란하다. 따라서, 상기와 같이 세로 절선이 상류측의 띠 형상 판유리 쪽으로 지나치게 가지 않는 범위에서 상기 거리를 가능한 한 작게 하기 위해서는, 세로 절선 가공기의 커터의 절선 가공 동작의 ON/OFF 제어를, 즉, 반송 중인 띠 형상 판유리에 대한 상기 커터의 진퇴 이동 제어를 세밀하게 실시할 필요가 있다. 여기서, 커터의 진퇴 이동이란, 커터를 띠 형상 판유리에 맞닿게 하거나, 띠 형상 판유리로부터 퇴피시키기 위한 상하 운동을 의미한다.

종래, 상기 커터의 진퇴 이동 제어는, 특허 문헌 2 에 개시되어 있는 바와 같이 리니어 모터, 전자석, 에어 실린더 등의 가압 수단에 의해 커터를 판유리에 대해 자유롭게 진퇴 이동할 수 있도록 형성함과 함께, 이 가압 수단을 사용하여 판유리에 가압력을 부여하도록 하고, 또한 가압 수단의 동작을 예를 들어 운동 제어함으로써, 커터의 진퇴 이동 제어를 실시하고 있다. 또, 특허 문헌 3 에는, 서보 모터에 의해 커터에, 판유리에 대한 가압력을 발생시킴과 함께, 이 서보 모터의 토크를 제어하여 절선을 가공하는 것이 개시되어 있다. 특허 문헌 3 의 커터의 진퇴 이동 기구는, 랙과 피니언으로 이루어지는 톱니 바퀴식의 이송 기구로서, 서보 모터에 의해 구동되고 있다.

그런데, 특허 문헌 2, 3 에 개시된 판유리의 절선 가공 장치는, 모두 고정된 판유리에 대해 커터를 주행시켜 절선을 가공하는 기술로서, 반송 중인 띠 형상 판유리에 대해 커터를 진퇴 이동시켜 띠 형상 판유리로 절선을 가공하는, 이른바 터치 절단의 기술과는 상이한데, 특허 문헌 2 에 개시된 리니어 모터, 전자석, 에어 실린더 등의 가압 수단을 사용하여, 커터의 진퇴 이동을 제어한 경우, 응답성이 떨어지기 때문에 만족스러운 제어를 실시할 수 없다는 결점이 있었다. 예를 들어, 반송 중인 띠 형상 판유리에 대해 커터를 퇴피시킨 위치에 있어서, 그 응답성의 나쁨으로부터, 모서리 결손의 원인이 되는 절선, 즉 절단 깊이가 얕은 절선이 띠 형상 판유리로 남는다는 문제가 있었다.

한편, 특허 문헌 3 과 같이 서보 모터를 사용하면, 응답성이 현격히 향상되기 때문에, 커터의 진퇴 이동 제어를 세밀하게 실시할 수 있다. 그러나, 특허 문헌 3 은, 서보 모터를 사용하고 있음에도 불구하고, 커터의 진퇴 이동 기구로서 랙과 피니언으로 이루어지는 톱니 바퀴식의 이송 기구를 채용하고 있기 때문에, 백래시 (Backlash) 에 의한 덜컥거림에 의해 세밀한 제어는 바랄 수 없어, 특허 문헌 2 와 동일한 문제가 발생하였다. 또, 특허 문헌 3 에서는, 서보 모터의 토크를 제어하여 판유리에 대한 가압력을 제어하는데, 상기 톱니 바퀴식의 이송 기구에 의한 덜컥거림에서 기인하여, 설정된 가압력으로 제어하는 것이 어려워, 절선 가공 중에 컬릿이 발생된다는 문제가 있었다. 왜냐하면, 생산 중인 띠 형상 판유리는 생산 상황에 따라서, 판면이 중첩 (절단 전의 유리 면내의 온도 차이에서 기인하는 일시적인 변형에 의한 형상 변형)·휨 (영구 변형에 의한 형상 변형) 과 같은 미소한 형상 변형 (이하, 판면 변형으로 한다) 을 일으키고, 상기 서술한 응답성이 나쁜 톱니 바퀴식 이송 기구에서는, 이 미소한 판면 변형에 양호하게 추종할 수 없기 때문이다.

또한, 종래의 절선 가공 장치는, 커터의 절선 가공 개시점에 있어서도, 절선 가공 도중과 동일한 가압력을 가하고 있기 때문에, 그 강한 충격에 의해 절선 가공 개시점에 컬릿이 발생된다는 결점이 있었다. 이 컬릿의 발생은, 컬릿이 판유리면을 손상시키기 때문에, 판유리의 제조에 있어서의 수율을 악화시킨다.

특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 평8-277131호

특허 문헌 2 : 일본 공개특허공보 평8-225333호

특허 문헌 3 : 일본 공개특허공보 2001-206727호

본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 커터에 가압력을 부여함과 함께 커터를 띠 형상 판유리에 대해 진퇴 이동시키는 진퇴 이동 수단으로서 응답성이 높은 수단을 사용함으로써, 띠 형상 판유리를 양호하게 접어 나누기 위한 절선을 가공할 수 있고, 또한 커터의 절선 가공 개시점에 있어서 컬릿을 발생시키지 않고 절선을 양호하게 가공할 수 있는 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치, 방법 및 그 방법을 사용하는 판유리의 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 반송 중인 띠 형상 판유리에, 제 1 커터에 의해 띠 형상 판유리의 반송 방향과 평행한 절선을 가공하는 발명을 대상으로 하고, 절선 가공을 위해서 커터의 작동을 토크 제어한 서보 모터에서 실시하는 것 및 그 서보 모터에 의한 토크를 링크 기구에 의해 커터에게 전달하는 것을 특징으로 하는 주로 이하의 발명이다.

즉, 본 발명은, 반송 중인 띠 형상 판유리에 반송 방향과 평행한 절선을 가공하는 제 1 커터와, 상기 제 1 커터를 상기 띠 형상 판유리에 대해 진퇴 이동시키는 링크 기구의 일부로서 구성되고, 또한 그 링크 기구에 그 제 1 커터가 형성된 회전 운동 부재와, 상기 회전 운동 부재의 기단부의 회전축에 직접 연결되고, 그 회전 운동 부재를 상기 띠 형상 판유리를 향하여 회전 운동시켜 상기 제 1 커터에 그 띠 형상 판유리에 대한 가압력을 발생시키는 서보 모터와, 상기 제 1 커터를 상기 띠 형상 판유리에 맞닿을 때의 절선 가공 개시의 가압력이 절선 가공 개시 후의 가압력보다 낮아지도록, 상기 서보 모터를 토크 제어하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치이다.

또한, 본 발명은, 반송 중인 띠 형상 판유리에 제 1 커터에 의해 그 띠 형상 판유리의 반송 방향과 평행한 절선을 가공할 때에, 서보 모터의 토크를 제어 수단에 의해 제어하고, 그 제어된 토크를 상기 제 1 커터에 링크 기구를 통하여 전달함으로써 그 띠 형상 판유리에 절선을 가공하는 띠 형상 판유리의 절선 가공 방법으로서, 상기 제 1 커터는 상기 띠 형상 판유리에 맞닿을 때의 절선 가공 개시의 가압력이, 절선 가공 개시 후의 가압력보다 낮아지도록 상기 서보 모터를 상기 제어 수단에 의해 토크 제어하는 제 1 절선 가공 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 띠 형상 판유리의 절선 가공 방법이다.

또한, 본 발명은, 플로트법에 의해 띠 형상 판유리를 성형하는 공정과, 상기 띠 형상 판유리에 절선 가공하는 공정과, 상기 절선 가공한 띠 형상 판유리를 접어 채판하는 공정으로 이루어지는 판유리의 제조 방법에 있어서, 상기 띠 형상 판유리에 절선 가공하는 공정에 상기한 본 발명의 띠 형상 판유리의 절선 가공 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 판유리의 제조 방법이다.

본 발명에 의하면, 커터에 가압력을 가함과 함께 커터를 띠 형상 판유리에 대해 진퇴 이동시키는 진퇴 이동 수단으로서, 응답성이 높은 서보 모터를 사용하고, 또한 서보 모터의 회전 동작을 커터의 진퇴 이동 동작으로 그대로 치환할 수 있는 링크 기구를 채용하였기 때문에, 판유리를 양호하게 접어 나누기 위한 절선을 띠 형상 판유리로 가공할 수 있다.

즉, 제 1 절선 가공 공정에 있어서, 응답성이 높은 서보 모터에 의해, 띠 형상 판유리에 제 1 커터가 맞닿았을 때의 절단 가공 개시시의 가압력을 1 단으로 하고, 그 후의 가압력을 2 단으로 하여 토크 제어함과 함께, 1 단의 가압력을 2 단의 가압력보다 낮게 설정했기 때문에, 커터의 절선 가공 개시점에 있어서 컬릿을 발생시키지 않고 절선을 양호하게 가공할 수 있고, 또한 판유리의 제조 수율을 향상시킬 수 있다.

또, 링크 기구의 선단에 제 1 커터를 형성하고, 링크 기구의 회전축에 서보 모터의 회전축이 직접 연결되어 있기 때문에, 서보 모터의 회전 동작을 직진 동작으로 변환시키는 톱니 바퀴 기구 등의 진퇴 이동 기구와 비교하여, 서보 모터에 의한 토크 제어가, 즉 띠 형상 판유리에 대한 제 1 커터의 가압력 제어가 현격히 향상된다. 이로써, 띠 형상 판유리에 대한 제 1 커터의 진퇴 이동 동작의 응답성도 높아지기 때문에, 띠 형상 판유리가 비교적 큰 판면 변형에도 추종할 수 있다.

또한, 링크 기구의 선단에 제 1 커터를 형성하고, 링크 기구의 회전축에 서보 모터의 회전축이 직접 연결되어 있기 때문에, 서보 모터의 회전 동작을 직진 동작으로 변환하는 톱니 바퀴 기구 등의 진퇴 이동 기구와 비교하여, 제 1 커터의 퇴피 이동의 응답성도 높다는 점에서, 제 1 커터는 설정된 길이의 절선 가공이 종료된 위치 (이하, 절선 가공 종료점으로 한다) 에서 띠 형상 판유리로부터 매우 짧은 시간에 퇴피된다.

이로써, 절선의 종단 부근에서 종래와 같은 절단 깊이가 얕은 절선이 띠 형상 판유리에 남지 않아, 모서리 결손 방지에 효과가 있다.

도 1 은, 실시형태에 관한 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치의 주요부를 나타낸 사시도이다.

도 2 는, 도 1 에 나타낸 절선 가공 장치의 평면도이다.

도 3 은, 터치 절단에 의한 절선 가공 방법을 설명하기 위해서 사용한 도면이다.

도 4 는, 커터의 진퇴 이동 수단을 구성하는 평행 링크의 동작을 나타낸 도면이고, (A) 는 절선 가공시의 상태를 나타낸 도면, (B) 는 커터 퇴피시의 상태를 나타낸 도면이다.

도 5 는, 실시형태의 절선 가공 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 6 은, 2 단 토크 제어를 설명하기 위해서 사용한 가압력과 절선 가공 길이의 관계를 나타낸 그래프이다.

도 7 의 (A) 는, 2 단 토크 제어했을 때의 세로 절선을 나타내는 띠 형상 판유리 (G) 의 단면도, 도 7 의 (B) 는, 토크를 일정하게 하여 가공한 세로 절선을 나타내는 띠 형상 판유리의 단면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치 12 : 롤러 컨베이어

14 : 세로 절선 가공기 16 : 가로 절선 가공기

18 : 커터 20 : 커터

22 : 평행 링크 기구 24 : 서보 모터

26 : 들보부 28 : 슬릿

30 : 지지판 32 : 볼 너트부

34, 36, 38, 40 : 회전 운동축 42, 44 : 회전 운동 아암

46 : 커터 지지 로드 48 : 상부 브래킷

50 : 하부 브래킷 52 : 충격 완충 부재

54 : 서보 앰프 56 : 제어 장치

58 : 라인 속도 검출기 60 : 전류 검출기

62 : 펄스 제너레이터 (PG) 64 : 모터

이하, 첨부 도면에 따라 본 발명에 관한 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치 및 방법 그리고 판유리의 제조 방법의 바람직한 실시형태를 상세하게 설명한다.

도 1 은, 실시형태에 관한 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치 (10) 의 주요부를 나타낸 사시도이고, 도 2 는, 도 1 에 나타낸 절선 가공 장치 (10) 의 평면도이다. 도 1, 도 2 에 나타내는 절선 가공 장치 (10), 그 전단 (띠 형상 판유리의 반송 방향 상류측) 에 설치된 플로트법에 의한 띠 형상 판유리 제조 장치 (도시 생략) 로부터, 롤러 컨베이어 (반송 수단) (12) 에 의해 연속적으로 반송되어 오는 띠 형상 판유리 (G) 에 세로 절선 및 가로 절선을 가공하는, 이른바 터치 절단이라고 하는 절선 가공 방법에 대응되는 절선 가공 장치이다. 이 절선 가공 장치 (10) 의 후단 (띠 형상 판유리의 반송 방향 하류측) 에는, 유리 접기 장치 (도시 생략) 가 설치되고, 이 유리 접기 장치의 후단에는, 유리 접기 장치에 의해 접혀 나누어진 판유리를, 크기에 따른 브랜치에 배분 반송하는 롤러 컨베이어 (도시 생략) 가 설치되어 있다. 또한, 상기 절선 가공 장치를 제외하는, 띠 형상 판유리 제조 장치, 롤러 컨베이어 (반송 수단), 유리 접기 장치 및 접기가 종료된 판유 리를 브랜치에 배분 반송하고 채판하는 롤러 컨베이어 및 그것들을 사용한 띠 형상 판유리의 제조 방법은 공지된 기술과 같다.

절선 가공 장치 (10) 는, 띠 형상 판유리 (G) 의 반송 방향 상류측에 설치된 세로 절선 가공기 (14) 와, 그 하류측에 설치된 가로 절선 가공기 (16) 로 구성된다. 이 세로 절선 가공기 (14) 에 의해 띠 형상 판유리의 반송 방향과 평행한 세로 절선이 띠 형상 판유리 (G) 에 가공되고, 그 하류측에서 가로 절선 가공기 (16) 에 의해 띠 형상 판유리의 반송 방향과 직교하는 가로 절선이 띠 형상 판유리 (G) 에 가공된다.

세로 절선 가공기 (14) 는, 띠 형상 판유리 (G) 의 폭 방향에 설치된 복수대의 커터 (제 1 커터) (18, 18…) 를 구비하고 있다. 이들 커터 (18, 18…) 는 롤러 컨베이어 (12) 에 의해 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 에 대해, 후술하는 진퇴 이동 수단에 의해 진퇴 이동되고, 진출 이동됨으로써 띠 형상 판유리 (G) 에 소정의 가압력으로 가압된다. 이로써, 띠 형상 판유리 (G) 의 반송 방향으로 평행한 세로 절선이 띠 형상 판유리 (G) 에 가공된다.

또, 가로 절선 가공기 (16) 는, 커터 (제 2 커터) (20) 를 구비하고 있고, 이 커터 (20) 가 띠 형상 판유리의 반송 속도에 동기하여 띠 형상 판유리의 반송 방향에 대해 사행 (斜行) 이동됨으로써, 띠 형상 판유리의 반송 방향과 직교하는 방향의 가로 절선이 띠 형상 판유리 (G) 에 가공된다. 또한, 도 1, 도 2 중의 화살표 A 는 띠 형상 판유리의 반송 방향을 나타낸다.

여기서, 도 3 을 참조하여 터치 절단이라는 절선 가공 방법 (채판용 절선 가 공 공정) 에 대해 설명한다.

이 절선 가공 방법은, 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 로부터 2 종류의 크기가 상이한 직사각 형상의 판유리 (G1, G2) 를 채판하기 위한 세로 절선 (CV1, CV2, CV3, CV4, CV5) (제 1 절선 가공 공정에 의해 가공되는 절선) 및 가로 절선 (CH6, CH7, CH8, CH9, CH10, CH11) (제 2 절선 가공 공정에 의해 가공되는 절선) 을, 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 에 가공하는 방법이다. 또한, 채판되는 판유리의 크기는 2 종류에 한정되는 것이 아니고, 3 종류 이상이어도 된다. 또, 도 3 중의 화살표 A 는, 띠 형상 판유리의 반송 방향을 나타낸다.

도 3 에 나타내는 세로 절선 (CV1, 2) 은, 상기 띠 형상 판유리 제조 장치의 용융 주석욕에 있어서 가장자리 롤이 맞닿은 가장자리 유리 (G5) 를, 띠 형상 판유리로부터 절제하기 위해서 가공된 것으로서, 세로 절선 가공기 (14) 의 커터 (18, 18…) 중 양측에 배치된 2 대의 커터 (18, 18) 에 의해 가공된다. 이 2 대의 커터 (18, 18) 는 띠 형상 판유리 (G) 에 대해 소정의 가압력이 가해진 상태에서 상시 맞닿고, 이로써 연속 반송되어 오는 띠 형상 판유리 (G) 에, 접어 나누기에 양호한 절단 깊이의 세로 절선 (CV1, 2) 이 연속적으로 가공된다.

세로 절선 (CV3, CV4) 은 판유리 (G1, G1…) 를 채판하기 위해서 가공된 것으로서, 세로 절선 가공기 (14) 의 커터 (18, 18…) 중 내측에 배치된 2 대의 커터 (18, 18) 에 의해 가공된다. 이 2 대의 커터 (18, 18) 는 후술하는 진퇴 이동 수단에 의해 띠 형상 판유리 (G) 의 반송 속도에 동기하여 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 에 대해 진퇴 (상하) 이동된다. 즉, 세로 절선 (CV3, CV4) 을 가공하는 2 대의 커터 (18, 18) 는 절선 가공 개시점 (P1, P1) 을 향하여 진출 이동되어 띠 형상 판유리 (G) 에 맞닿고, 그 후 띠 형상 판유리 (G) 에 대해 소정의 가압력이 가해진 상태에서 맞닿음을 계속하여, 절선 가공 종료점 (P2, P2) 에서 띠 형상 판유리 (G) 로부터 퇴피 이동된다. 이로써, 연속 반송되어 오는 띠 형상 판유리 (G) 에, 접어 나누기에 양호한 절단 깊이의 세로 절선 (CV3, CV4) 이 가공된다.

세로 절선 (CV5) 은 판유리 (G1) 보다 큰 크기의 판유리 (G2) 를 채판하기 위해서 가공된 것으로서, 세로 절선 가공기 (14) 의 커터 (18, 18…) 중 중앙에 배치 된 커터 (18) 에 의해 가공된다. 이 커터 (18) 도 동일하게, 후술하는 진퇴 이동 수단에 의해 띠 형상 판유리 (G) 의 반송 속도에 동기하여 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 에 대해 진퇴 (상하) 이동된다. 즉, 세로 절선 (CV5) 을 가공하는 커터 (18) 는 절선 가공 개시점 (P3) 를 향하여 진출 이동되어 띠 형상 판유리 (G) 에 맞닿고, 그 후 띠 형상 판유리 (G) 에 대해 소정의 가압력이 가해진 상태에서 맞닿음을 계속하여, 절선 가공 종료점 (P4) 에서 띠 형상 판유리 (G) 로부터 퇴피 이동된다. 이로써, 연속 반송되어 오는 띠 형상 판유리 (G) 에, 접어 나누기에 양호한 절단 깊이의 세로 절선 (CV5) 이 가공된다.

또한, 세로 절선 (CV1, 2) 은 상기와 같이 다른 세로 절선용 커터와 나란히 설치되어 있어도 되고, 다른 세로 절선용 커터의 상류에 설치되어도 된다. 또, CV1, 2 는 도 3 과 같이, 연속된 절선이 아니어도 되고, 띠 형상 판유리의 단부로부터 CVl, 2 까지의 거리가 상정한 판유리마다 상이해도 된다. 이와 같은 CV1, 2 는 사용하는 커터 (18, 18) 를 상정한 판유리마다 바꿈으로써 얻을 수 있다.

한편, 가로 절선 (CH6, CH7, CH8, CH9) 은 판유리 (G1) 를 채판하기 위해서 가공된 것으로서, 가로 절선 가공기 (16) 의 커터 (20) 에 의해 순차적으로 1 개씩 가공된다. 또한, 가로 절선 가공기 (16) 가 복수대 병설된 절선 가공 장치 (10) 인 경우에는, 가로 절선 (CH6, CH7, CH8, CH9) 을 복수개마다 또는 동시에 가공할 수 있다. 커터 (20) 를 사행 이동시키는 모터 (64) (도 5 참조) 는 띠 형상 판유리 (G) 의 반송 속도에 동기하여 그 사행 이동 속도가 제어 장치 (제어 수단) (56) 에 의해 운동 제어되어 있고, 이로써 띠 형상 판유리 반송 방향과 직교하는 방향의 가로 절선 (CH6, CH7, CH8, CH9) 이 띠 형상 판유리 (G) 에 가공된다. 또, 커터 (20) 는 에어 실린더 등의 액츄에이터에 의해 띠 형상 판유리 (G) 에 대해 자유롭게 상하 이동할 수 있도록 형성되어 있다. 이 액츄에이터에 의해 커터 (20) 는 양호한 절단 깊이의 가로 절선 (CH6, CH7, CH8, CH9) 을 가공하기 위해, 절선 가공 개시점 (P5) 의 소정량에 가까운 위치에서 미리 하강이 개시된다. 이 후, 커터 (20) 는 모터 (64) 에 의해 띠 형상 판유리 (G) 위를 사행 이동된다. 이로써, 가로 절선 (CH6, CH7, CH8, CH9) 이 가공된다. 이 후, 커터 (20) 는 절선 가공 종료점 (P6) 을 소정량 통과 후에 상기 액츄에이터에 의해 띠 형상 판유리 (G) 로부터 상승 이동되고, 그 후, 원래의 절선 대기 위치 (도 1, 도 2 의 실선으로 나타낸 위치) 에 상기 모터 (64) 에 의해 복귀 이동된다.

가로 절선 (CH10, CH11) 은 판유리 (G2) 를 채판하기 위해서 가공된 것이고, 가로 절선 가공기 (16) 의 커터 (20) 에 의해 가공된다. 이 커터 (20) 의 동작은 가로 절선 (CH6, CH7, CH8, CH9) 을 가공하는 동작과 동일하기 때문에 설명은 생략한다.

이와 같이 세로 절선을 가공하는 커터 (18, 18…) 및 가로 절선을 가공하는 커터 (20) 의 상기 동작에 의해, 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 로부터 2 종류의 크기가 상이한 직사각 형상의 판유리 (G1, G2) 를 채판하기 위한 세로 절선 (CV1, CV2, CV3, CV4, CV5) 및 가로 절선 (CH6, CH7, CH8, CH9, CH10, CH11) 이 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 에 가공된다.

상기 터치 절단의 절선 가공 방법에 있어서는, 띠 형상 판유리로부터 가능한 한 많은 크기가 상이한 판유리를 낭비없이 채판하기 위해서, 지정된 각 크기의 판유리의 채판 예정에 따라 세로 절선 가공기 (14) 에 의한 세로 절선 (CV3, CV4, CV5) 의 단부와 가로 절선 가공기 (16) 에 의한 가로 절선 (CH6, CH7, CH8, CH9, CH10, CH11) 의 거리를 가능한 한 작게 하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 거리를 작게 하기 위해서는, 세로 절선 (CV3, CV4, CV5) 을 가공하는 세로 절선 가공기 (14) 의 커터 (18) 의 절선 가공 동작의 ON/OFF 제어를, 즉 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 에 대한 커터 (18) 의 진퇴 이동 제어를, 세밀하게 실시할 필요가 있다.

이하, 커터 (18) 의 진퇴 이동 제어를 세밀하게 실시하기 위한 진퇴 이동 수단의 구성 및 동작에 대해 설명한다.

도 1, 도 4 에 나타내는 바와 같이 커터 (18, 18…) 는 평행 링크 기구 (22) 와 서보 모터 (24) 로 이루어지는 진퇴 이동 수단 및 도시를 생략한 이송 수단을 통하여 들보부 (26) 에 소정 간격을 가지고 설치되어 있다. 이 들보부 (26) 는 롤러 컨베이어 (12) 에 걸쳐서 설치됨과 함께 띠 형상 판유리 반송 방향과 직교하는 방향으로 설치되어 있다. 또, 상기 이송 수단인 볼 나사 장치는 중공의 들보부 (26) 내에 형성되고, 이 볼 나사 장치가 구동됨으로써, 들보부 (26) 에 형성된 수평한 슬릿 (28) 내에 있어서 커터 (18) 가 진퇴 이동 수단을 통하여 슬라이드 이동된다. 이에 의해, 띠 형상 판유리의 반송 방향과 직교하는 방향의 커터 (18) 위치가 조정된다. 또한, 진퇴 이동 수단과 볼 나사 장치는, 도 4 의 2 점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 평행 링크 기구 (22) 를 지지하는 지지판 (30) 에 형성된 볼 너트부 (32) 를, 도 1 의 슬릿 (28) 을 통하여 볼 나사 장치의 나사부에 나선 결합시킴으로써 연결되어 있다.

도 4 에 나타내는 평행 링크 기구 (22) 는, 4 개의 회전 운동축 (34, 36, 38, 40), 2 개의 평행한 회전 운동 아암 (42, 44) 및 연직 방향으로 배치 형성된 커터 지지 로드 (46) 로 구성되어 있다. 회전 운동축 (34) 은 지지판 (30) 에 고정되고, 이 회전 운동축 (34) 에 회전 운동 아암 (42) 의 일단부가 자유롭게 회전 운동할 수 있도록 설치되어 있다. 또, 회전 운동 아암 (42) 의 타단부는 커터 지지 로드 (46) 의 상부 브래킷 (48) 에 고정된 회전 운동축 (36) 에 자유롭게 회전 운동할 수 있도록 설치되어 있다. 한편, 회전 운동축 (38) 은 지지판 (30) 에 고정된 서보 모터 (26) 의 회전축 (도시 생략) 에 직접 연결됨과 함께, 회전 운동 아암 (44) 의 일단부에 고정되어 있다. 이 회전 운동 아암 (44) 의 타단부는 커터 지지 로드 (46) 의 하부 브래킷 (50) 에 고정된 회전 운동축 (40) 에 자유롭게 회전 운동할 수 있게 설치되어 있다. 또, 커터 (18) 는, 커터 지지 로드 (46) 의 하단부에 설치되어 있다. 커터 (18) 와 커터 지지 로드 (46) 사이에는 알파 겔 등의 충격 완충 부재 (52) 와 도시가 생략된 캐스터 기구를 형성하는 것이 바람직하다.

따라서, 도 4 의 (A) 의 절선 가공 자세로부터, 서보 모터 (24) 의 회전축을 시계 방향으로 소정량 회전 운동시키면, 그 회전 운동력이 평행 링크 기구 (22) 에 전달되어 커터 지지 로드 (46) 가 도 4 의 (B) 와 같이 상승한다. 이로써, 커터 (18) 가 띠 형상 판유리 (G) 로부터 퇴피 이동된다. 또, 도 4 의 (B) 의 퇴피 자세로부터, 서보 모터 (24) 의 회전축을 반시계 방향으로 소정량 회전 운동시키면, 그 회전 운동력이 평행 링크 기구 (22) 에 전달되어 커터 지지 로드 (46) 가 도 4 의 (A) 와 같이 하강한다. 이로써, 커터 (18) 가 띠 형상 판유리 (G) 에 맞닿는다. 또한, 본 발명에 있어서의 회전 운동 부재는, 링크 기구를 통하여 서보 모터 (24) 로 커터 (18) 를 진퇴 이동시키기 위한 수단으로서, 본 예에서는 평행 링크 기구 (22) 의 회전 운동 아암 (42, 44) 및 커터 지지 로드 (46) 가 그 회전 운동 부재를 구성하고 있다. 또, 충격 완충 부재 (52) 는 필수적인 구성은 아니지만, 커터 (18) 가 띠 형상 판유리 (G) 에 맞닿았을 때의 충격을 완충할 수 있고, 이로써 컬릿의 발생을 억제할 수 있기 때문에, 형성하여 두는 것이 바람직하다.

서보 모터 (24) 는 띠 형상 판유리 (G) 에 세로 절선을 가공하기 위해서, 평행 링크 기구 (22) 를 통하여 커터 (18) 에 회전 운동력 (토크) 을 부여하여, 띠 형상 판유리 (G) 에 대한 가압력을 발생시킨다. 이 서보 모터 (24) 의 토크는 도 5 에 나타내는 서보 앰프 (54) 를 통하여 제어 장치 (56) 에 의해 제어된다. 따라서, 서보 모터 (24) 의 토크를 제어 장치 (56) 에 의해 제어함으로써, 띠 형상 판유리 (G) 에 대한 커터 (18) 의 가압력이 설정된다.

제어 장치 (56) 는 라인 속도 검출기 (58) 로부터 출력되는 라인 속도 (띠 형상 판유리의 반송 속도) 에 기초하여 서보 모터 (24) 의 토크를 제어함과 함께, 커터 (18) 가 띠 형상 판유리 (G) 에 맞닿았을 때의 절선 가공 개시의 가압력이 절선 가공 개시 후의 가압력보다 낮아지도록 서보 모터 (24) 를 2 단 토크 제어한다. 이 2 단 토크 제어에 대해서는 후술한다.

또, 제어 장치 (56) 에는, 서보 모터 (24) 에 보내지는 전류값을 나타내는 신호 (서보 모터 (24) 의 토크를 나타내는 신호) 가 전류 검출기 (60) 로부터 보내지는 데이터와 함께, 서보 모터 (24) 의 회전 위치, 또는 회전 속도를 나타내는 펄스 신호가 펄스 제너레이터 (PG) (62) 로부터 서보 앰프 (54) 를 경유하여 보내진다. 제어 장치 (56) 는 펄스 제너레이터 (PG) (62) 로부터의 펄스 신호를 카운트함으로써, 서보 모터 (24) 의 회전 위치를 검출할 수 있고, 또, 소정 시간 내에 보내지는 펄스 신호를 카운트함으로써, 서보 모터 (24) 의 회전 속도를 검출할 수 있다. 또한, 제어 장치 (56) 는 전류 검출기 (60) 로부터의 토크를 나타내는 신호, 또는 펄스 제너레이터 (PG) (62) 로부터의 펄스 신호에 기초하여, 서보 모터 (24) 를 토크 제어하기 위한 토크 지령 신호를 서보 앰프 (54) 에 출력한다. 서보 앰프 (54) 는, 상기 지령 신호에 기초하여 서보 모터 (24) 를 토크 제어한다.

한편, 제어 장치 (56) 의 기억부에는, 상기 2 단 토크 제어를 실행하기 위한 모터 전류값이 미리 기억되어 있다. 즉, 도 6 에 나타낸 그래프와 같이, 커터 (18) 가 띠 형상 판유리 (G) 에 맞닿았을 때 (0 점 위치로부터 소정 길이 a 까지의 범위) 의 절선 가공 개시의 가압력 (Nl) 이 낮게 설정되고, 이 가압력보다 절선 가공 개시 후의 가압력 (N2) 이 높게 설정된다.

또한, 이 제어 장치 (56) 는 라인 속도에 기초하고, 서보 모터 (24) 와 커터 (20) 를 사행 이동시키는 모터 (64) 를 구동 제어함으로써, 터치 절단의 절선 가공을 실행시킨다.

다음으로, 상기와 같이 구성된 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치 (10) 의 특징에 대해 서술한다.

이 절선 가공 장치 (10) 는 롤러 컨베이어 (12) 에 의해 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 에, 커터 (18, 18…) 에 의해 띠 형상 판유리의 반송 방향과 평행하는 세로 절선 (CV3, CV4, CV5, 5) (도 3 참조 : 이후, 세로 절선 (CV1, 2) 의 설명은 생략한다) 을 가공한다. 그리고, 띠 형상 판유리 (G) 에 대한 커터 (18) 의 진퇴 이동 수단으로서, 응답성이 높은 서보 모터 (24) 를 사용하고, 이 서보 모터 (24) 를 제어 장치 (56) 에 의해 토크 제어함으로써, 띠 형상 판유리 (G) 에 대한 커터 (18) 의 가압력을 제어하여 띠 형상 판유리 (G) 에 세로 절선 (CV3, CV4, CV5) 을 가공한다.

또한, 커터 (18) 의 진퇴 이동 기구로서, 서보 모터 (24) 의 회전 동작을 커터 (18) 의 진퇴 이동 동작으로 그대로 치환할 수 있는 평행 링크 기구 (22) 를 채용하였다. 즉, 평행 링크 기구 (22) 의 일부를 구성하는 커터 지지 로드 (46) 의 하단부에 커터 (18) 를 형성함과 함께, 회전 운동 아암 (44) 의 회전 운동축 (38) 에 서보 모터 (24) 의 회전축을 직접 연결하고 있다. 이로써, 서보 모터 (24) 의 회전 동작을 직진 동작으로 변환하는 톱니 바퀴 기구 등의 진퇴 이동 기 구와 비교하여, 서보 모터 (24) 에 의한 토크 제어가, 즉 띠 형상 판유리 (G) 에 대한 커터 (18) 의 가압력 제어가 현격히 향상된다. 따라서, 띠 형상 판유리 (G) 를 양호하게 접어 나누기 위한 세로 절선 (CV3, CV4, CV5) 을 띠 형상 판유리 (G) 에 가공할 수 있다. 또, 띠 형상 판유리 (G) 에 대한 커터 (18) 의 진퇴 이동 동작의 응답성도 높아지기 때문에, 띠 형상 판유리 (G) 의 미소한 판면 변형에도 추종할 수 있다.

평행 링크 기구 (22) 는 도 4 의 (A) 에 나타내는 바와 같이, 회전 운동 아암 (42, 44) 의 자세가 수평이 되는 위치에서 절선 가공을 실시하도록 설정하는 것이 바람직하다. 이로써, 띠 형상 판유리 (G) 의 판면 변화, 롤러 컨베이어 (12) 를 구성하는 롤러의 편심에서 기인하는 띠 형상 판유리 (G) 의 높이 변화가 생기더라도, 이 2 개의 변화에 의한 커터 (18) 의 추종성이 향상되어, 가압력의 편차를 최소한으로 억제할 수 있다.

또한, 실시형태의 절선 가공 장치 (10) 는, 도 6 의 그래프와 같이, 띠 형상 판유리 (G) 에 커터 (18) 가 맞닿을 때의 절단 압력인 가압력 (N1) 을 1 단으로 하고, 그 후의 가압력 (N2) 을 2 단으로 하여 서보 모터 (24) 를 토크 제어한다. 즉, 통상적인 절선 가공시의 가압력인 2 단의 가압력 (N2) 보다, 1 단의 가압력 (N1) 을 낮게 설정함으로써, 커터 (18) 가 띠 형상 판유리 (G) 에 맞닿았을 때의 컬릿 발생을 방지한다. 또한, 1 단의 가압력 (N1) 과 2 단의 가압력 (N2) 의 비는 1:1.1 ∼ 1:1.2 정도가 바람직하고, 1:1.15 ∼ 1.2 가 보다 바람직하다. 또한, 길이 a 는 3 ∼ 7 ㎜ 가 바람직하고, 3 ∼ 5 ㎜ 가 보다 바람직하다.

도 7 의 (A) 는 상기 2 단 토크 제어했을 때의 세로 절선 (CV3) 을 나타내는 판유리 (G) 의 단면도가 나타나 있다. 또한, 도 7 의 (B) 는 토크를 일정하게 하여 세로 절선을 가공하는 종래 기술을 사용하여 가공한 세로 절선 (CV3') 을 나타내는 띠 형상 판유리 (G) 의 단면도가 나타나 있다.

도 7 의 (B) 와 같이 종래 기술에서는, 절선 가공 개시 위치에 있어서, 커터가 띠 형상 판유리 (G) 에 맞닿는 강한 충격에 의해, 커터가 진동하여 미소하게 상하 이동하기 때문에, 절선 가공 개시점으로부터 소정 거리의 사이, 세로 절선 (CV3') 의 절단 깊이가 안정되지 않고, 또한 강한 충격에 의해 그 컬릿이 발생된다는 결점이 있다. 또, 종래 기술에서는 커터의 퇴피 이동의 응답성이 나쁘다는 점에서, 반송 중인 띠 형상 판유리 (G) 에 대해 커터를 퇴피시킨 절선 가공 종료점에 있어서, 모서리 결손의 원인이 되는 절선, 즉 절단 깊이가 얕은 절선이 판유리 (G) 에 남는다는 결점이 있다.

이에 대하여, 2 단 토크 제어를 실시하는 실시형태의 절선 가공 장치 (10) 는, 도 7 의 (A) 와 같이, 절선 가공 개시점에 있어서 토크가 낮게 설정되어 있기 때문에, 커터 (18) 는 충격을 받지 않고 절선 가공을 원활히 개시한다. 그리고, 소정 거리 통과 후에, 토크를 높여 통상적인 절단 깊이의 절선 가공을 실시한다. 그리고, 절선 가공 종료점에 있어서, 서보 모터 (24) 를 퇴피 구동시키면, 커터 (18) 는 응답성이 높은 평행 링크 기구 (22) 에 의해 띠 형상 판유리 (G) 로부터 매우 짧은 시간에 퇴피 이동된다. 이에 의해, 종래 기술과 같은 절단 깊이가 얕은 절선이 절선 가공 종료점 부근에 남지 않고, 절선 가공 종료점까지 절단 깊이가 양호한 세로 절선 (C3) 이 확실하게 가공된다. 이 2 단의 가압력은 띠 형상 판유리 (G) 의 두께에 따라 설정되는 것으로서, 두께가 두꺼워짐에 따라 높게 설정하는 것이 바람직하다.

서보 모터 (24) 에 의한 커터 (18) 의 동작은, 라인 속도에 동기한 속도로 띠 형상 판유리 (G) 을 향하여 진출 이동시키도록 제어하는 것이 바람직하다. 또한, 서보 모터 (24) 에 의한 커터 (18) 의 퇴피 동작은, 절선 가공 종료점에서 매우 짧은 시간에 퇴피시키도록 제어하는 것이 바람직하다. 커터 (18) 의 퇴피 이동의 응답성도 높다는 점에서, 커터 (18) 는 절선 가공 종료점에서 띠 형상 판유리 (G) 로부터 완전하게 퇴피된다 (도 7 의 (A) 참조). 또한, 서보 모터에 의한 토크 제어를 향상시키기 위해서, 커터 (18) 와 서보 모터 (24) 는 캠축 제어를 채용하는 것이 바람직하다.

띠 형상 판유리 (G) 의 생산은, 예를 들어 판두께 (1.8 ∼ 6.0 ㎜) 에 근거하여 라인 속도가 변경 (예를 들어 50 ∼ 1250 m/h) 되는데, 실시형태의 절선 가공 장치 (10) 에서는, 커터 (18) 의 진퇴 이동의 응답성이 향상됨 점에서 기인하여, 라인 속도에 영향을 미치지 않고 , 커터 (18) 에 의한 세로 절선 단부와 커터 (20) 에 의한 가로 절선의 거리를 작게 (1 ∼ 2 ㎜) 할 수 있고, 판유리에 생기는 모서리 결손을 큰폭으로 감소시킬 수 있다. 이에 대하여, 종래의 전자 밸브 (솔레 노이드) 를 이용한 커터에 의한 세로 절선 단부와 가로 절선의 거리는 1 ∼ 6 ㎜ 의 편차가 있다. 이에, 서보 모터 (24) 와 평행 링크 기구 (22) 를 사용한 실시형태의 구성에 의하면, 세로 절선 단부와 가로 절선의 거리를 종래의 전자 밸브 (솔레노이드) 를 사용한 커터의 경우에 비해 l/3 이하로 작게 할 수 있다.

또한, 실시형태의 절선 가공 장치 (10) 는, 가로 절선 가공기 (16) 를 갖는 터치 절단에 대응한 장치이나, 이것에 한정되지 않고, 반송 중인 판유리에 대해 커터가 진퇴 이동되고, 진출 이동됨으로써 절선을 가공하는 절선 가공 장치이면 본 발명을 적용할 수 있고, 본 발명의 띠 형상 판유리는 이와 같은 판유리를 포함한다.

또한, 실시형태에서는, 자동차용 유리의 가공에 대해 설명했으나, 이것에 한정되지 않고, 건축용, PDP (Plasma Display Panel) 용 등의 다른 띠 형상 판유리의 절선 가공에도 적용할 수 있다.

본 발명은, 띠 형상 판유리의 절단 가공에 사용할 수 있고, 특히 반송 중인 띠 형상 판유리로부터 크기가 상이한 복수 종류의 판유리를 절단 가공하는 데 바람직하다.

또한, 2007년 4월 27일에 출원된 일본특허출원 2007-119254호의 명세서, 특허 청구의 범위, 도면 및 요약서의 전체 내용을 여기에 인용하고, 본 발명의 명세서의 개시로서 도입하는 것이다.

Claims

반송 중인 띠 형상 판유리에 반송 방향과 평행한 절선을 가공하는 제 1 커터와,

상기 제 1 커터를 상기 띠 형상 판유리에 대해 진퇴 이동시키는 링크 기구를 가지고, 또한 그 링크 기구에 상기 제 1 커터가 형성되어 있는 회전 운동 부재와,

상기 회전 운동 부재의 기단부의 회전축에 직접 연결되고, 그 회전 운동 부재를 상기 띠 형상 판유리를 향하여 회전 운동시켜, 상기 제 1 커터에 그 띠 형상 판유리에 대한 가압력을 발생시키는 서보 모터와,

상기 제 1 커터를 상기 띠 형상 판유리에 맞닿을 때의 절선 가공 개시의 가압력이 절선 가공 개시 후의 가압력보다 낮아지도록, 상기 서보 모터를 토크 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 커터에 대해 상기 띠 형상 판유리의 반송 방향 하류측에 제 2 커터가 구비되고, 그 제 2 커터는, 그 띠 형상 판유리의 반송 방향에 대해 사행 이동됨으로써, 그 띠 형상 판유리의 반송 방향과 직교하는 방향의 절선을 가공하는 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제어 수단은, 상기 띠 형상 판유리의 반송 속도에 기초하여 상기 서보 모터와 상기 제 2 커터를 사행 이동시키는 모터를 구동 제어함으로써, 반송 중인 그 띠 형상 판유리로부터 원하는 크기의 직사각 형상의 판유리를 채판하기 위한 절선을 가공하는 띠 형상 판유리의 절선 가공 장치.
반송 중인 띠 형상 판유리에 제 1 커터에 의해 그 띠 형상 판유리의 반송 방향과 평행한 절선을 가공할 때에, 서보 모터의 토크를 제어 수단에 의해 제어하고, 그 제어된 토크를 상기 제 1 커터에 링크 기구를 통하여 전달함으로써 띠 형상 판유리에 그 절선을 가공하는 띠 형상 판유리의 절선 가공 방법으로서,

상기 제 1 커터가 상기 띠 형상 판유리에 맞닿을 때의 절선 가공 개시의 가압력이, 절선 가공 개시 후의 가압력보다 낮아지도록 상기 서보 모터를 상기 제어 수단에 의해 토크 제어하는 제 1 절선 가공 공정을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 띠 형상 판유리의 절선 가공 방법.
제 4 항에 있어서,

상기 제 1 커터에 대해 상기 띠 형상 판유리의 반송 방향 하류측에 구비된 제 2 커터를, 그 띠 형상 판유리의 반송 방향에 대해 사행 이동시킴으로써, 그 띠 형상 판유리의 반송 방향과 직교하는 방향의 절선을 가공하는 제 2 절선 가공 공정을 가지고 있는 띠 형상 판유리의 절선 가공 방법.
제 5 항에 있어서,

상기 띠 형상 판유리의 반송 속도에 기초하여 상기 서보 모터와 상기 제 2 커터를 사행 이동시키는 모터를 상기 제어 수단에 의해 구동 제어함으로써, 반송 중인 그 띠 형상 판유리로부터 원하는 크기의 직사각 형상의 판유리를 채판하기 위한 절선을, 반송 중인 그 띠 형상 판유리로 가공하는 채판용 절선 가공 공정을 가지고 있는 띠 형상 판유리의 절선 가공 방법.
플로트법에 의해 띠 형상 판유리를 성형하는 공정과, 상기 띠 형상 판유리에 절선 가공하는 공정과, 상기 절선 가공한 띠 형상 판유리를 접어서 채판하는 공정을 갖는 판유리의 제조 방법에 있어서,

상기 띠 형상 판유리에 절선 가공하는 공정으로서 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 띠 형상 판유리의 절선 가공 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 판유리의 제조 방법.