KR20100008237A - A flap gate apparatus - Google Patents

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KR20100008237A
KR20100008237A KR1020080068700A KR20080068700A KR20100008237A KR 20100008237 A KR20100008237 A KR 20100008237A KR 1020080068700 A KR1020080068700 A KR 1020080068700A KR 20080068700 A KR20080068700 A KR 20080068700A KR 20100008237 A KR20100008237 A KR 20100008237A
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Abstract

PURPOSE: A flap gate apparatus is provided to reduce deformation and the damage of the various parts including the drive motor. CONSTITUTION: The door(20) is opened and closed. The door axis of rotation is combined in the end of door to the vertical direction. The drive motor(30) comprises the driving axis parallelly arranged to door axis of rotation. A plurality of power transmission gear(40) transfers the driving force of the drive motor to the door axis of rotation. The angle measuring unit(50) measures the rotational angle and angular speed of the drive motor. The controller(60) decelerates the rotational speed of door with angle and velocity information of the angle measure.

Description

플랩게이트 장치{a flap gate apparatus}Flap gate apparatus

본 발명은 철도나 지하철, 항공기 등의 대중교통을 비롯하여 각종 보안성 건물 등의 출입구에 설치되는 플랩게이트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도어의 개폐 작동 과정에서 발생되는 관성에 의한 오작동 및 충격이 최소화되도록 한 플랩게이트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flap gate device that is installed at the entrance and exit of various security buildings, such as public transport such as railroads, subways, aircraft, etc. More specifically, the malfunction and impact caused by inertia generated during the opening and closing operation of the door The flapgate device is designed to be minimized.

일반적으로, 지하철이나 철도의 개찰구나 보안을 요구하는 건물의 출입구에는 출입인원을 체크하고 통제하기 위한 플랩게이트 장치가 설치된다.In general, a flap gate device for checking and controlling the number of people is installed at the entrance of the subway or railway ticket gates or buildings requiring security.

이러한 플랩게이트 장치는 도 6에서 보인 것과 같이 통상적으로 하우징(100)의 전방측 및 후방측에 승차권이나 보안카드 등을 인식하는 인식부(200)가 형성되고, 하우징(100)의 일측면 또는 양측면에 결합되어 전,후로 회동되면서 인식부(200)의 인식을 거치지 않은 무단 출입자를 차단하는 도어(300)가 결합된다.As shown in FIG. 6, the flap gate device typically includes a recognition unit 200 that recognizes a ticket or a security card on the front side and the rear side of the housing 100, and has one side or both sides of the housing 100. The door 300 is coupled to the door 300 to be rotated back and forth to block unauthorized persons who have not undergone the recognition of the recognition unit 200.

이에 따라, 철도나 지하철 등의 무임승차를 방지하고, 비인가 인원의 출입을 차단할 수 있을 뿐만 아니라, 정상적으로 인식부의 인식을 거친 인원이 통과할 때에는 도어가 하우징에 밀착된 상태를 유지하여 안전한 통과가 가능해지도록 하고 있다.This prevents free riding of railways and subways, blocks unauthorized personnel from entering and exits, and keeps the door securely in contact with the housing when a person who has been recognized by the recognition unit passes. To lose.

하지만, 상기와 같은 종래의 도어는 통상적으로 모터의 구동력에 의해 하우징의 전,후로 회전 작동됨에 따라 도어 자체의 중량에 의해 회전 관성이 발생하게 되고, 이에 의해 모터의 슬립이 발생하여 오작동이 발생하거나, 도어의 회전 작동에 의한 충격으로 인해 도어를 포함한 각종 부품이 파손되는 경우도 발생하였다.However, the conventional door as described above is typically rotated before and after the housing by the driving force of the motor to generate a rotational inertia by the weight of the door itself, thereby causing the slip of the motor to cause malfunction or In addition, various parts including the door may be damaged due to the impact caused by the rotation of the door.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 도어의 각도에 따라 모터의 구동속도를 조절함과 동시에, 도어의 회전력의 제동이 원활하게 이루어지도록 한 플랩게이트 장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above conventional problems, the purpose is to adjust the drive speed of the motor according to the angle of the door, and at the same time the flap to smoothly brake the rotational force of the door In providing a gate device.

또한, 본 발명의 목적은 동력전달기어가 구동기어와 종동기어 및 아이들기어로 구성되도록 하여 구동기어의 회전수 및 토크가 최적으로 조절되면서 종동기어에 구동력이 전달되도록 함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a drive gear to the driven gear while the power transmission gear is composed of a drive gear, a driven gear and an idle gear while the rotational speed and torque of the drive gear is optimally adjusted.

또한, 본 발명의 목적은 도어의 회전력을 감속시키는 감속기와 도어의 이동을 정지시키는 감속기가 분리되어 구비되도록 함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a separate reducer for reducing the rotational force of the door and the reducer for stopping the movement of the door.

또한, 본 발명의 목적은 구동모터 및 제동수단의 작동이 중지될 때 도어가 개방 상태로 자동 복귀되도록 함에 있다.It is also an object of the present invention to automatically return the door to the open state when the drive motor and the braking means are stopped.

또한, 본 발명의 목적은 도어의 복귀 작동 시에 발생되는 충격이 최소화되도록 함에 있다.It is also an object of the present invention to minimize the impact generated during the return operation of the door.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임의 외측면에 결합되어 전,후로 회동되면서 개폐 작동되는 도어와, 상기 도어의 일측 끝단에 수직 방향으로 결합되는 도어회전축과, 상기 도어회전축과 평행하게 배치되는 구동축이 구비된 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 상기 도어회전축으로 전달하는 다수의 동력전달기어로 구성된 플랩게이트 장치에 있어서, 상기 구동모터의 회전 각도 및 속도를 측정하는 각도측정수단이 구비되고, 상기 각도측정수단의 각도 및 속도 정보에 의해 상기 도어의 회전속도를 감속시키는 제동수단이 구비된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is coupled to the outer surface of the frame is rotated before and after the door opening and closing operation, the door rotating shaft coupled to the vertical direction at one end of the door, parallel to the door rotating shaft In a flap gate device comprising a drive motor having a drive shaft disposed so as to be securely arranged, and a plurality of power transmission gears for transmitting the driving force of the drive motor to the door rotation shaft, the angle measuring means for measuring the rotation angle and speed of the drive motor It is provided, characterized in that the braking means for reducing the rotational speed of the door by the angle and the speed information of the angle measuring means.

또한, 상기 동력전달기어;는 상기 구동축의 끝단에 결합되는 구동기어와, 상기 도어회전축의 끝단에 결합되는 종동기어 및 상기 구동기어와 종동기어 사이에 배치되어 구동력을 전달하는 하나 이상의 아이들기어로 구성된 것을 특징으로 한다.The power transmission gear may include a drive gear coupled to an end of the drive shaft, a driven gear coupled to the end of the door rotation shaft, and one or more idle gears disposed between the drive gear and the driven gear to transmit a driving force. It is characterized by.

또한, 상기 제동수단;은 상기 아이들기어의 회전축에 결합되고, 상기 도어가 일정 각도 이상으로 차단 작동될 때 도어의 회전 속도를 감속시키는 제1감속기와,In addition, the braking means is coupled to the rotating shaft of the idle gear, and the first reduction gear for reducing the rotational speed of the door when the door is cut off by a predetermined angle,

상기 구동축에 결합되고, 상기 도어가 최대 차단된 위치에서 도어의 회전을 정지시키는 제2감속기로 구성된 것을 특징으로 한다.It is coupled to the drive shaft, characterized in that composed of a second reducer to stop the rotation of the door in the position where the door is blocked the maximum.

또한, 상기 도어회전축에 결합되어 상기 도어가 상시 개방 방향으로 탄력 지지되도록 하는 복귀스프링이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the return spring is coupled to the door rotation shaft to elastically support the door in the normally open direction.

또한, 상기 도어가 개방될 때 도어와 맞닿는 프레임의 외측면에 도어의 충격을 흡수하는 충격흡수패드가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, when the door is opened, the shock absorbing pad is provided on the outer surface of the frame in contact with the door to absorb the impact of the door.

이에, 본 발명은 도어의 각도에 따라 모터의 구동속도를 조절함과 동시에, 도어의 회전력의 제동이 원활하게 이루어지도록 한 플랩게이트 장치를 제공함으로서, 도어의 개폐에 따른 충격이 완화되어 구동모터를 비롯한 각종 부품의 파손 및 변형을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 강한 여닫힘에 의해 사용자에게 불안감을 발생 시키는 것을 방지하는 효과를 가지게 된다.Accordingly, the present invention provides a flap gate device for smoothly braking the rotational force of the door while controlling the driving speed of the motor according to the angle of the door, thereby reducing the impact of opening and closing the door to drive the motor In addition to reducing damage and deformation of various parts, including the strong opening and closing has an effect of preventing anxiety to the user.

또한, 본 발명은 동력전달기어가 구동기어와 종동기어 및 아이들기어로 구성되도록 하여 구동기어의 회전수 및 토크가 최적으로 조절되면서 종동기어에 구동력이 전달되도록 함으로서, 구동기어의 구동력의 손실을 최소화하면서 원활하게 종동기어를 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 동력 전달을 위한 각종 부품들의 점유 공간이 최소화되어 좁은 공간에서도 원활한 동력 전달이 이루어지는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention is to ensure that the power transmission gear is composed of the drive gear, the driven gear and the idle gear so that the drive force is transmitted to the driven gear while the rotational speed and torque of the drive gear is optimally adjusted, thereby minimizing the loss of the driving force of the drive gear While not only can smoothly rotate the driven gear, the space occupied by the various components for power transmission is minimized to have a smooth power transmission in a narrow space.

또한, 본 발명은 제동수단이 제1감속기와 제2감속기로 구성되도록 하여 도어의 회전력을 감속시키는 감속기와 도어의 이동을 정지시키는 감속기가 분리되어 구비되도록 함으로서, 도어가 신속하면서도 부드러운 회전이 가능해질 뿐만 아니라, 정확한 위치에 정지되어 도어의 개폐 작동의 신뢰성이 더욱 증대되는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention allows the braking means to be composed of the first reducer and the second reducer so that the reducer for reducing the rotational force of the door and the reducer for stopping the movement of the door are provided separately, so that the door can be quickly and smoothly rotated. In addition, it is stopped at the correct position has the effect of further increasing the reliability of the opening and closing operation of the door.

또한, 본 발명은 복귀스프링을 구비하여 구동모터 및 제동수단의 작동이 중지될 때 도어가 개방 상태로 자동 복귀되도록 함으로서, 구동모터및 제동수단의 전원 공급을 차단하는 것 만으로도 도어가 개방 상태로 원상복귀되어 도어의 작동 제어가 더욱 간편하게 이루어질 뿐만 아니라, 정전이나 비상시에 도어가 차단되는 것을 방지하는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention is provided with a return spring so that the door automatically returns to the open state when the operation of the drive motor and the braking means is stopped, the door is opened in the original state only by blocking the power supply of the drive motor and the braking means. Not only is the control of the operation of the door more convenient to return to have the effect of preventing the door is blocked in the event of power failure or emergency.

또한, 본 발명은 충격흡수패드를 구비하여 도어의 복귀 작동 시에 발생되는 충격이 최소화되도록 함으로서, 도어가 원위치로 복귀될 때 발생되는 충격에 의해 소음이 발생되거나, 각봉 부품이 파손되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 사용자에게 불안감을 유발시키는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 된다.In addition, the present invention is provided with a shock absorbing pad to minimize the impact generated during the return operation of the door, it is possible to prevent the noise generated by the impact generated when the door is returned to the original position, or damage to each rod component In addition, it is possible to more effectively prevent causing anxiety to the user.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 동력전달기어 및 각도측정수단을 보인 사시도이고, 도 4는 도 3의 요부의 확대 사시도이며, 도 5는 본 발명의 작동상태를 보인 평면도로서, 도시된 것과 같이 본 발명은 철도나 지하철의 개찰구 또는 출입자의 보안을 요하는 각종 건물의 출입구에 설치되어 출입자의 승차권 또는 식별카드 등을 인식하고, 비인가된 인원이 통과할 경우에는 자동으로 차단되도록 한 플랩게이트 장치에 관한 것으로서, 특히 프레임(10)에 결합된 도어(20)의 개폐 작동이 신속하게 이루어지면서도 도어(20)의 개폐시에 발생되는 충격 및 소음이 최소화되도록 하고, 도어(20)를 개폐 작동 시키기 위한 각종 부품들의 점유 공간이 최소화되도록 한 것이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing a power transmission gear and the angle measuring means of the present invention, Figure 4 is an enlarged view of the main portion of FIG. 5 is a plan view showing an operating state of the present invention, as shown in the present invention is installed at the gates of railways or subways or entrances of various buildings requiring security of the passengers, such as a passenger's ticket or identification card, etc. The present invention relates to a flap gate device that automatically recognizes and shuts off when an unauthorized person passes. In particular, the door 20 is opened and closed quickly while opening and closing the door 20 coupled to the frame 10. To minimize the impact and noise generated at the time, and to minimize the occupied space of the various parts for opening and closing the door 20.

상기 프레임(10)은 도어(20)가 개폐 작동되도록 하기 위한 각종 부품들을 일체로 결합하면서 지지되도록 하는 것으로서, 강성을 갖는 금속재의 몸체로 형성된다.The frame 10 is to be supported while integrally combining various parts for the door 20 to be opened and closed, it is formed of a metal body having rigidity.

상기 도어(20)는 상기 프레임(10)의 일측에 결합되어 전,후로 회동되면서 통로를 개방하거나 차단하는 것으로서, 강성을 갖는 판재로 형성되고, 일측으로는 수직방향으로 배치되는 도어회전축(21)이 결합되어 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 결합된다.The door 20 is coupled to one side of the frame 10 and rotates forward and backward while opening or blocking a passage, and is formed of a plate member having rigidity, and the door rotating shaft 21 disposed in a vertical direction on one side. This is rotatably coupled to the frame 10 is coupled.

또한, 상기 프레임(10)의 내측으로는 전류의 흐름에 의해 구동축(31)이 회전되는 통상의 구동모터(30)를 구비하여 구동모터(30)의 회전력에 의해 상기 도어(20)가 회전 작동되도록 함으로써, 구동모터(30)의 제어에 따라 도어(20)의 개폐 작동이 이루어지도록 한다.In addition, the door 10 is rotated by the rotational force of the drive motor 30 having a normal drive motor 30 in which the drive shaft 31 is rotated by the flow of current inside the frame 10. By doing so, the opening and closing operation of the door 20 is made under the control of the drive motor 30.

이때, 상기 구동모터(30)는 상술한 도어회전축(21)과 평행하게 이격되어 배치되도록 하고, 구동모터(30)의 구동력을 도어회전축(21)으로 전달하도록 프레임(10)의 상면 또는 하면에 다수의 동력전달기어(40)를 구비함으로서, 동력 전달을 위한 동력전달기어(40)의 점유 공간이 최소화되면서 원활한 구동력의 전달이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the drive motor 30 is spaced apart in parallel with the door rotation shaft 21 described above, and to the upper or lower surface of the frame 10 to transmit the driving force of the drive motor 30 to the door rotation shaft 21. By providing a plurality of power transmission gear 40, it is desirable to minimize the space occupied by the power transmission gear 40 for power transmission to smoothly transmit the driving force.

상기 동력전달기어(40)는 통상의 평기어로 형성되도록 하는 것이 바람직하고, 상술한 구동모터(30)의 구동축(31)의 끝단에 고정되는 구동기어(41)와, 상기 도어회전축(21)의 끝단에 고정되는 종동기어(42) 및 상기 구동기어(41)와 종동기어(42)의 사이에 배치되어 구동기어(41)의 구동력을 종동기어(42)로 전달하는 하나 이상의 아이들기어(43)로 구성되도록 함으로써, 최소의 공간에서 원활한 동력 전달이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The power transmission gear 40 is preferably formed to be a common spur gear, the drive gear 41 is fixed to the end of the drive shaft 31 of the drive motor 30 described above, and the door rotation shaft 21 At least one idle gear 43 which is disposed between the driven gear 42 and the driving gear 41 and the driven gear 42 which is fixed at the end of the transfer gear 41 transmits the driving force of the driving gear 41 to the driven gear 42. In this case, it is desirable to smoothly transmit power in a minimum space.

더불어, 동력전달기어(40)의 일측에는 상기 구동모터(30)의 구동에 의한 도어(20)의 회전 각도 및 속도를 측정하는 각도측정수단(50)을 구비하고, 각도측정수단(50)에서 측정된 정보에 의해 구동모터(30)의 회전 속도 및 토크를 제어함으로써, 도어(20)의 개폐 작동이 더욱 부드럽고 원활하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, one side of the power transmission gear 40 is provided with an angle measuring means 50 for measuring the rotation angle and the speed of the door 20 by the drive of the drive motor 30, in the angle measuring means 50 By controlling the rotational speed and torque of the drive motor 30 by the measured information, it is preferable to open and close the door 20 more smoothly and smoothly.

이때, 상기 각도측정수단(50)은 통상의 엔코더를 배치하는 것도 무방하나, 제어가 간편하게 이루어지면서도 정확한 각도 측정을 위하여 상기 동력전달기어(40) 중 어느 하나의 회전축에 일체로 결합되고, 상,하로 다수개가 일체로 결합되어 동력전달기어(40)의 회전과 함께 회전되며, 일정 각도 간격으로 순차적으로 돌출된 다수의 캠(51)을 구비하며, 상기 캠(51)과 접촉되면서 스위칭 작동되는 다수의 리미트스위치(52)를 구비함으로써, 동력전달기어(40)의 회전에 따라 다수의 캠(51)이 일체로 회전되면서 리미트스위치(52)를 순차적으로 스위칭시키도록 한다.At this time, the angle measuring means 50 may be arranged a conventional encoder, but is integrally coupled to any one of the rotating shaft of the power transmission gear 40 for accurate angle measurement while being easy to control. A plurality of lower parts are integrally coupled and rotated together with the rotation of the power transmission gear 40, and have a plurality of cams 51 sequentially protruding at predetermined angular intervals, the switch being operated while being in contact with the cam 51. By providing a plurality of limit switches 52, the plurality of cams 51 are rotated integrally with the rotation of the power transmission gear 40 to sequentially switch the limit switch 52.

이에 따라, 캠(51)과 리미트스위치(52)의 접촉에 의해 도어(20)의 각도를 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 도어(20)의 회전방향 및 도어(20)의 회전속도 까지도 간편하게 확인하고, 이 정보를 토대로 구동모터(30)를 제어함으로써, 도어(20)의 부드럽고 원활한 작동이 가능해지게 되는 것이다.Accordingly, not only the angle of the door 20 can be confirmed by the contact between the cam 51 and the limit switch 52, but also the rotation direction of the door 20 and the rotation speed of the door 20 can be easily checked. By controlling the driving motor 30 based on this information, the smooth and smooth operation of the door 20 is enabled.

더불어, 상기 구동축(31) 또는 도어회전축(21)의 회전 속도를 감속시키는 제동수단(60)을 더 구비함으로써, 도어(20)가 회전되면서 차단 또는 개방 작동 될 때 상술한 각도측정수단(50)에서 측정된 정보를 토대로 제동수단(60)이 작동되면서 도어(20)가 더욱 부드럽고 정확하게 정지되도록 한다.In addition, by further comprising a braking means 60 for reducing the rotational speed of the drive shaft 31 or the door rotating shaft 21, the above-described angle measuring means 50 when the door 20 is rotated or blocked operation The braking means 60 is actuated based on the information measured at the door 20 to make the door 20 more smooth and accurate.

상기 제동수단(60)은 전기적인 신호 공급에 의해 회전되는 축에 밀착되면서 제동력을 가하는 통상의 DC브레이크로 형성되도록 하는 것이 바람직하고, 상기 아이들기어(43)의 회전축에 결합되고, 상기 도어(20)의 회전 속도를 감속시키는 제1감속기(61)와, 상술한 구동축(31)에 결합되고 도어(20)가 최대한 차단된 위치에서 도어(20)의 회전을 정지시키는 제2감속기(62)로 구성되도록 한다.The braking means 60 is preferably formed to be a conventional DC brake to apply a braking force while being in close contact with the shaft rotated by the electrical signal supply, is coupled to the rotation shaft of the idle gear 43, the door 20 The first reducer 61 to reduce the rotational speed of the) and the second reducer 62 coupled to the above-described drive shaft 31 and stops the rotation of the door 20 in a position where the door 20 is blocked as much as possible. To be configured.

이에 따라, 비 인가자의 침입을 감지하여 도어(20)가 차단 작동될 때 우선 구동모터(30)가 동작하면서 도어(20)를 회전시키게 되고, 이후 상기 각도측정수단(50)이 도어(20)의 회전속도 및 회전각도를 감지하면서 도어(20)가 일정 각도 이상으로 개방되면 제어부가 구동모터(30)의 회전속도를 감소시킴과 동시에 제1감속기(61)를 작동시켜 도어(20)의 회전 속도의 감속이 더욱 신속하게 이루어지도록 한다.Accordingly, when the door 20 is cut off by detecting the intrusion of an unauthorized person, the driving motor 30 is operated to rotate the door 20 first, and then the angle measuring means 50 is operated by the door 20. When the door 20 is opened at a predetermined angle or more while sensing the rotational speed and the rotational angle of the control unit, the control unit reduces the rotational speed of the driving motor 30 and simultaneously operates the first reducer 61 to rotate the door 20. This allows the speed to slow down more quickly.

이후, 도어(20)가 완전히 차단되면 제2감속기(62)가 작동되면서 도어(20)의 회전이 멈춰지도록 함으로써, 도어(20)가 부드럽게 정지될 뿐만 아니라, 제1감속기(61)와 제2감속기(62)가 동시에 도어(20)의 정지 상태를 유지시키게 되어 외력에 의해 도어(20)가 밀려나가는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.Subsequently, when the door 20 is completely blocked, the second speed reducer 62 is operated to stop the rotation of the door 20, so that the door 20 is not only smoothly stopped, but also the first speed reducer 61 and the second speed reducer. The speed reducer 62 simultaneously maintains the stop state of the door 20, thereby preventing the door 20 from being pushed out by an external force.

또한, 도어(20)의 차단 상태가 해제될 경우에는 구동모터(30)를 역방향으로 회전시키고 상술한 차단 작동과 동일하게 제1감속기(61)와 제2감속기(62)를 작동시켜 도어(20)가 개방되도록 하는 것도 무방하나, 도어(20)의 작동 제어가 더욱 간편하게 이루어지도록 하기 위하여 상술한 도어회전축(21)에 도어(20)가 상시 개방 방향으로 탄력 지지되도록 하는 통상의 비틀림스프링으로 형성된 복귀스프링(22)을 구비함으로써, 구동모터(30) 및 제1감속기(61)와 제2감속기(62)의 작동을 중단시키는 것 만으로도 도어(20)가 원활하게 원래의 위치로 복귀되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, when the blocking state of the door 20 is released, the driving motor 30 is rotated in the reverse direction, and the first reduction gear 61 and the second reduction gear 62 are operated in the same manner as the blocking operation described above to operate the door 20. ) May be opened, but in order to more easily control the operation of the door 20 is formed of a conventional torsion spring so that the door 20 is elastically supported in the always open direction to the door rotation shaft 21 described above. By having the return spring 22, it is possible to smoothly return the door 20 to its original position simply by stopping the operation of the drive motor 30 and the first reduction gear 61 and the second reduction gear 62. desirable.

더불어, 상술한 도어(20)가 개방될 때 도어(20)와 맞닿는 프레임(10)의 외측 면에는 차단된 도어(20)가 개방 작동되면서 프레임(10)과 충돌하여 발생되는 충격을 흡수하도록 고무 등의 탄성을 갖는 합성수지재로 형성된 충격흡수패드(11)를 구비함으로써, 도어(20)가 개방작동될 때 발생되는 충격에 의해 도어(20) 및 프레임(10)이 손상되거나, 충격음에 의해 사용자에게 불안감을 발생시키는 것이 방지되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, when the door 20 is opened, the outer surface of the frame 10 in contact with the door 20 is opened so that the blocked door 20 is opened to absorb the shock generated by collision with the frame 10. By providing an impact absorbing pad 11 formed of a synthetic resin material having elasticity such as elasticity, the door 20 and the frame 10 may be damaged by an impact generated when the door 20 is opened, or the user may be affected by an impact sound. It is desirable to prevent anxiety from occurring.

이에 따라, 도어(20)가 차단 작동될 때에는 구동모터(30)의 구동력 및 도어(20)의 회전 관성을 제1감속기(61)와 제2감속기(62)가 순차적으로 감쇄시켜 신속한 차단이 이루어지면서도 부드러운 정지가 가능해지게 되고, 차단된 도어(20)가 다시 개방될 때에는 별도의 전기적인 제어가 없이 단순히 복귀스프링(22)의 탄성력에 의해 원위치로 복귀됨으로써, 제작과 제어가 더욱 간편하면서도 원활한 개폐 작동이 가능해지게 되는 것이다.Accordingly, when the door 20 is cut off, the driving force of the driving motor 30 and the rotational inertia of the door 20 are sequentially attenuated by the first reducer 61 and the second reducer 62 so as to quickly shut off the door 20. The smooth stop is possible, and when the blocked door 20 is opened again, it is simply returned to its original position by the elastic force of the return spring 22 without any electrical control, thereby making the production and control simpler and smoother. Opening and closing operation is possible.

더불어, 상술한 도어(20)는 하나의 프레임(10)에 양 측으로 출입구가 형성되면서도 프레임(10)의 폭이 최소화되도록 하기 위하여, 상술한 도어(20)가 상기 프레임(10)의 양 측에 서로 대향 배치되도록 하고, 상술한 구동모터(30)는 도어회전축(21)과 평행하게 이격되어 배치되되 동일 중심선 상에 서로 반대 방향으로 배치되도록 하며, 상기 프레임(10)의 상부측 및 하부측에 상기 구동모터(30)와 도어회전축(21)을 연결하는 동력전달기어(40)가 배치되도록 한다.In addition, the door 20 is formed on both sides of the frame 10 so that the width of the frame 10 is minimized while the doors are formed on both sides of the frame 10. To be disposed opposite to each other, the above-described drive motor 30 is disposed to be spaced apart in parallel with the door rotation shaft 21 to be disposed in the opposite direction on the same center line, on the upper side and the lower side of the frame 10 A power transmission gear 40 connecting the drive motor 30 and the door rotation shaft 21 is disposed.

이에 따라, 프레임(10)의 상부측에 배치된 동력전달기어(40)는 한 쌍의 도어(20) 중 어느 일측 도어(20)를 회전 작동시키고, 프레임(10)의 하부측에 배치된 동력전달기어(40)는 반대 측 도어(20)가 회전 작동되도록 함으로써, 좁은 공간 에서도 한 쌍의 도어(20)가 각각 별도로 원활하게 개폐 작동되어, 프레임(10)의 폭을 최소화 시킬 수 있을 뿐만 아니라, 동일한 공간에 더욱 많은 수의 플랩게이트 장치를 설치할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the power transmission gear 40 disposed on the upper side of the frame 10 rotates one of the doors 20 of the pair of doors 20, and the power disposed on the lower side of the frame 10. The transmission gear 40 allows the opposite side door 20 to be rotated so that the pair of doors 20 can be smoothly opened and closed separately even in a narrow space, thereby minimizing the width of the frame 10. Therefore, more flapgate devices can be installed in the same space.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보인 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 정면도.2 is a front view of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 동력전달기어 및 각도측정수단을 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a power transmission gear and the angle measuring means of the present invention.

도 4는 도 3의 요부의 확대 사시도.4 is an enlarged perspective view of the main portion of FIG. 3;

도 5는 본 발명의 작동상태를 보인 평면도.5 is a plan view showing an operating state of the present invention.

도 6은 플랩게이트 장치의 일 예를 보인 사시도.6 is a perspective view showing an example of a flap gate device.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

10 : 프레임10: frame

11 : 충격흡수패드   11: shock absorbing pad

20 : 도어20: door

21 : 도어회전축 22 : 복귀스프링   21: door rotation shaft 22: return spring

30 : 구동모터30: drive motor

31 : 구동축   31: drive shaft

40 : 동력전달기어40: power transmission gear

41 : 구동기어 42 : 종동기어   41: drive gear 42: driven gear

43 : 아이들기어   43: children gear

50 : 각도측정수단50: angle measuring means

51 : 캠 52 : 리미트스위치   51: cam 52: limit switch

60 : 제동수단60: braking means

61 : 제1감속기 62 : 제2감속기   61: first reduction gear 62: second reduction gear

Claims (5)

프레임(10)의 외측면에 결합되어 전,후로 회동되면서 개폐 작동되는 도어(20)와, 상기 도어(20)의 일측 끝단에 수직 방향으로 결합되는 도어회전축(21)과, 상기 도어회전축(21)과 평행하게 배치되는 구동축(31)이 구비된 구동모터(30)와, 상기 구동모터(30)의 구동력을 상기 도어회전축(21)으로 전달하는 다수의 동력전달기어(40)로 구성된 플랩게이트 장치에 있어서,The door 20 is coupled to the outer surface of the frame 10 and rotated forward and backward while being rotated forward and backward, a door rotation shaft 21 coupled to one end of the door 20 in a vertical direction, and the door rotation shaft 21. ) Flap gate composed of a drive motor 30 having a drive shaft 31 arranged in parallel with the drive shaft and a plurality of power transmission gears 40 for transmitting a driving force of the drive motor 30 to the door rotation shaft 21. In the device, 상기 구동모터(30)의 회전 각도 및 속도를 측정하는 각도측정수단(50)이 구비되고, 상기 각도측정수단(50)의 각도 및 속도 정보에 의해 상기 도어(20)의 회전속도를 감속시키는 제동수단(60)이 구비된 것을 특징으로 하는 플랩게이트 장치.An angle measuring means 50 for measuring the rotation angle and the speed of the drive motor 30 is provided, and braking for reducing the rotation speed of the door 20 by the angle and the speed information of the angle measuring means 50. A flapgate device, characterized in that a means (60) is provided. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력전달기어(40);는The power transmission gear 40; 상기 구동축(31)의 끝단에 결합되는 구동기어(41)와, 상기 도어회전축(21)의 끝단에 결합되는 종동기어(42) 및 상기 구동기어(41)와 종동기어(42) 사이에 배치되어 구동력을 전달하는 하나 이상의 아이들기어(43)로 구성된 것을 특징으로 하는 플랩게이트 장치.It is disposed between the drive gear 41 coupled to the end of the drive shaft 31, the driven gear 42 coupled to the end of the door rotation shaft 21 and the drive gear 41 and the driven gear 42 A flap gate device, characterized in that composed of one or more idle gears (43) for transmitting a driving force. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제동수단(60);은The braking means 60; 상기 아이들기어(43)의 회전축에 결합되고, 상기 도어(20)가 일정 각도 이상으로 차단 작동될 때 도어(20)의 회전 속도를 감속시키는 제1감속기(61)와,A first reducer 61 coupled to the rotation shaft of the idle gear 43 and for reducing the rotation speed of the door 20 when the door 20 is cut off by a predetermined angle or more; 상기 구동축(31)에 결합되고, 상기 도어(20)가 최대 차단된 위치에서 도어(20)의 회전을 정지시키는 제2감속기(62)로 구성된 것을 특징으로 하는 플랩게이트 장치.The flapgate device is coupled to the drive shaft (31) and comprises a second reducer (62) for stopping the rotation of the door (20) at the maximum blocked position. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 도어회전축(21)에 결합되어 상기 도어(20)가 상시 개방 방향으로 탄력 지지되도록 하는 복귀스프링(22)이 구비된 것을 특징으로 하는 플랩게이트 장치.The flapgate device, characterized in that the return spring 22 is coupled to the door rotation shaft 21 to allow the door 20 to be elastically supported in the normally open direction. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 도어(20)가 개방될 때 도어(20)와 맞닿는 프레임(10)의 외측면에 도어(20)의 충격을 흡수하는 충격흡수패드(11)가 구비된 것을 특징으로 하는 플랩게이트 장치.The flapgate device, characterized in that the shock absorbing pad (11) for absorbing the impact of the door (20) is provided on the outer surface of the frame (10) in contact with the door (20) when the door (20) is opened.
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