KR20090125760A

KR20090125760A - 링크식 클램프 장치

Info

Publication number: KR20090125760A
Application number: KR1020097018264A
Authority: KR
Inventors: 요스케 하루나
Original assignee: 가부시키가이샤 코스멕
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2008-03-12
Publication date: 2009-12-07
Also published as: EP2138266A4; WO2008126598A1; JPWO2008126598A1; EP2138266A1; US8256069B2; CN101626867A; JP5184515B2; US20100088862A1; CN101626867B

Abstract

하우징(3)에 상하이동이 자유롭게 삽입된 로드(12)의 상부에 클램프암(30)의 좌단부를 상하요동이 자유롭게 연결하고, 상기 하우징(3)의 상부외주에 설치한 지지부(25)에 환상의 피지지부재(26)를 축심둘레로 회전가능하게 장착한다. 상기 피지지부재(26)에 설치한 피봇부(28)와 상기 클램프암(30)의 길이방향의 도중부를 링크부재(33)에 의해 연결한다. 상기 지지부(25) 및 상기 피지지부재(26)에, 클램프작동시에 상기 링크부재(33)에서 상기 피봇부(28)에 작용하는 위쪽을 향하는 힘을 받아들이는 수단(A)을 설치한다. 상기 지지부(25)에 상기 피지지부재(26)를 로크수단(B)에 의해 소망의 회전각도위치에 고정한다.

클램프, 링크, 지지부재, 나사, 유압

Description

링크식 클램프 장치{LINK TYPE CLAMP DEVICE}

본 발명은, 링크식 클램프장치에 관한 것이다.

이런 종류의 링크식 클램프 장치에는, 종래에는, 아래의 특허문헌1(일본국 특개2004-74408)에 기재된 것처럼, 다음과 같이 구성된 것이 있다.

하우징에 로드를 상하이동이 자유롭게 삽입하고, 그 로드를 중심으로한 복수의 각도위치 중 소망의 각도위치에 상기 하우징의 상벽의 상면에 암나사 구멍을 개구시킨다. 상기 로드의 상부에 클램프암의 길이방향의 일단부를 상하요동이 자유롭게 연결하고, 그 클램프암의 길이방향의 도중(途中)부에 링크부재의 상부를 요동이 자유롭게 연결한다. 그 링크부재의 하부를, 상기 암나사구멍에 나사결합시킨 연결볼트의 두부(頭部)에 요동이 자유롭게 연결한다. 그리고 상기 로드를 위쪽을 향하도록 진출시킴으로써, 상기 클램프암의 타단부에 의해 워크 등의 피고정물을 아래쪽을 향하도록 클램핑하는 것이다.

[특허문헌1] 특개2004-74408

발명이 해결하고자 하는 과제

상기의 종래기술에서는 클램프암을 표준위치에 배치한 타입의 클램프장치를 대신하여, 상기 표준위치에서 상기 로드의 둘레로 소정각도만 클램프암을 회전시킨 타입의 클램프장치를 제공할 때에는, 상기의 소정각도에 대응하는 별도 위치에 상기 하우징의 상벽(上壁)에 암나사 구멍을 형성하고, 그 별도의 위치의 암나사구멍에 나사고정한 연결볼트에 상기 링크부재를 연결하는 것만으로 된다. 이 때문에, 그 종래기술은, 상기 하우징을 공통부품으로서 이용할 수 있는 점에서 우수하다.

그러나, 상기 종래기술은, 하우징의 상벽에 형성한 상기 암나사 구멍의 위치에 의해 클램프암의 회전각도위치가 결정되어 버리기 때문에, 클램프암을 로드둘레의 소망의 회전각도위치에 설정함에는 개선의 여지가 남아 있다.

본 발명의 목적은, 클램프암의 클램핑 위치를 소망의 회전각도위치에 용이하게 설정할 수 있도록 하는데 있다.

과제를 해결하기 위한 수단

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 예를 들면, 도 1과 도 2, 또는 도 4와 도 5에 나타낸 것처럼, 링크식 클램프장치를 다음과 같이 구성했다.

하우징(3)에 상하이동이 자유롭게 삽입된 로드(12)와, 그 로드(12)의 상부에 길이방향의 일단부가 상하요동이 자유롭게 연결된 클램프암(30)과, 상기 하우징(3)의 상부 외주(外周)에 설치된 지지부(25)에 축심둘레로 회전가능하게 장착되는 환상(環狀)의 피지지부재(26)와, 상기 피지지부재(26)에 설치된 피봇부(28)에 요동이 자유롭게 연결되는 링크하부(35)와 상기 클램프암(30)의 길이방향의 도중부에 요동이 자유롭게 연결되는 링크상부(34)를 갖는 링크부재(33)와, 클램프작동시에 상기 링크부재(33)에서 상기 피봇부(28)에 작용하는 위쪽을 향하는 힘을 받아들이는 수단으로써 상기 지지부(25) 및 상기 피지지부재(26)에 설치한 받기수단(A)과, 상기 지지부(25)에 상기 피지지부재(26)를 상기 축심둘레의 소망의 회전각도위치에 고정하는 로크수단(B)을 구비한 것이다.

본 발명은 다음의 작용효과가 있다.

클램프암을 표준위치에 배치한 타입의 클램프장치를, 상기 표준위치에서 상기 로드의 둘레로 소정각도만 클램프암을 회전시킨 타입의 클램프장치로 변경하는 경우에는, 우선, 상기 로크수단에 의한 상기 피지지부재의 고정을 해제한 상태에서, 상기 지지부에 대해서 상기 피지지부재를 상기 소정각도만 회전시키고, 이어서, 그 회전각도위치의 피지지부재를 로크수단에 의해 상기 지지부에 고정하면 좋다.

이 때문에, 클램프암은, 상기 종래기술과는 달리, 암나사구멍을 형성한 위치에 의한 제한을 받는 일이 없게 되어, 로드 둘레의 소망의 회전각도위치에 용이하게 설정할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 조립이 완료된 클램프장치나 공장현장에 설치완료한 클램프장치에 대해서도, 이미 형성된 암나사구멍과는 별도로 새로운 암나사구멍을 형성할 필요가 없으므로, 클램프암의 클램핑위치를 소망의 위치에 용이하게 변경할 수 있게 되었다.

또한, 상기 종래기술에 의하면, 조립이 완료된 클램프장치와 기설(旣設)의 클램프장치에 대해서는, 이미 형성된 암나사구멍에 간섭하는 새로운 암나사구멍을 형성할 수 없으므로, 클램프암의 클램핑 위치를 미세조절할 수 없다. 이에 대해서, 본 발명에서는, 하우징의 지지부에 대한 피지지부재의 회전위치를 미세조절하는 것만으로 되므로, 클램프암의 클램핑위치를 미세조절할 수 있다.

더욱이, 상기 종래기술에서는 클램프암의 클램핑위치가 다른 클램프장치마다 회전각도위치가 다른 암나사구멍을 하우징에 형성하였으므로, 그 암나사구멍의 위치가 다른 하우징 끼리를 개별로 관리할 필요가 있어, 그 관리에 수고가 든다.

이에 대해서, 본 발명에서는, 하우징에 암나사구멍을 형성할 필요가 없으므로, 상기 하우징을 개별로 관리할 필요가 없어져, 그 관리에 수고가 들지 않는다.

본 발명에서는, 다음의 구성을 더하는 것이 바람직하다.

상기 받기수단(A)은, 상기 하우징(3)의 상기 지지부(25)의 외주에 형성한 적어도 하나의 수나사영역(38)과, 그 수나사영역(38)에 상하방향으로 이동가능하게 나사결합하도록 상기 피지지부재(26)의 내주(內周)에 형성한 적어도 하나의 암나사영역(41)을 구비하는 것이다.

이 경우, 나사 끼워맞춤이라는 간소하고 확실한 구조로 받기수단을 구성할 수 있다.

상기 발명에는, 다음의 구성을 더하는 것이 바람직하다.

상기 하우징(3)의 상기 지지부(25)의 외주에, 상하방향으로 일직선인 외주면을 형성한 적어도 하나의 외주끼워맞춤영역(37)과 상기 수나사영역(38)을 상하방향으로 설치하고, 상기 피지지부재(26)의 내주에, 상기 외주끼워맞춤영역(37)에 끼워맞춤하도록 상하방향으로 일직선인 내주면을 형성한 적어도 하나의 내주끼워맞춤영역(40)과 상기 암나사영역(41)을 상하방향으로 설치한 것이다.

이 경우, 상기 수나사영역과 암나사영역의 사이에 비교적 큰 지름방향의 끼워맞춤 틈새가 존재하는 경우라도, 상기 외주끼워맞춤영역과 내주끼워맞춤영역을 통해서 피지지부재를 확실하게 고정할 수 있다.

상기 수나사영역(38)의 상하양측에 상기 외주끼워맞춤영역(37·37)을 설치하고, 상기 암나사영역(41)의 상하양측에 상기 내주끼워맞춤영역(40·40)을 설치하는 것이 바람직하다.

이 경우, 클램프작동시에 상기 링크부재에서 상기 피봇부를 거쳐 상기 피지지부재에 작용하는 힘을, 상기 암나사영역의 상하양측에 설치한 한쌍의 내주끼워맞춤영역을 통해서 하우징으로 받아들일 수 있으므로, 그 피지지부재를 하우징에 확실하게 지지할 수 있다.

상기 각 발명에는, 다음의 구성을 더하는 것이 바람직하다.

상기 로크수단(B)은, 상기 피지지부재(26)의 환상주벽(環狀周壁)(27)에 형성한 슬릿(slit)(43)과, 그 슬릿(43)의 양측에 위치하는 주벽부분(44·45)끼리를 접근시키는 조임부재(46)를 구비한 것이다.

이 경우, 간소하고 확실한 로크수단을 제공할 수 있다.

상기 슬릿(43)은, 상기 로드(12)를 사이에 두고 상기 피봇부(28)와는 반대측으로 상기 환상주벽(27)에 설치하는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 슬릿을 횡단(橫斷)하는 상기 조임부재가 상기 피봇부와는 반대측에 배치되게 되므로, 클램프작동시에 상기 링크부재에서 상기 피봇부에 작용하는 힘이 상기 조임부재에 직접 가해지는 것을 방지할 수 있고, 그 조임부재를 컴팩트(compact)하게 만들 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시형태를 나타내며, 링크식 클램프장치의 입면도로서, 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 화살표에서본 단면도에 상당하는 도면이다.

도 2는 상기의 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 화살표에서 본 도면에 상당하는 단면도이다.

도 3은 본 발명의 제1실시형태의 변형예를 나타내며, 상기 도 1의 부분도에 유사한 도면이다.

도 4는 본 발명의 제2실시형태를 나타내며, 링크식 클램프장치의 입면도로서, 도 5의 Ⅳ-Ⅳ선 화살표에서본 단면도에 상당하는 도면이다.

도 5는 상기 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 화살표에서본 도면에 상당하는 단면도이다.

부호의 설명

3:하우징 12:로드 25:지지부 26: 피지지부재 27:환상주벽(環狀周壁)

28:피봇부 30:클램프암 33:링크부재 34:링크상부 35:링크하부

37:외주끼워맞춤영역 38:수나사영역 40:내주끼워맞춤영역 41:암나사영역

43:슬릿 44:주벽(周壁)부분 45:주벽부분 46:조임부재(로크볼트)

A:받기수단 B:로크수단

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

우선, 본 발명의 제1 실시형태를 도 1과 도 2에 의해 설명한다.

이 실시형태는, 워크팔레트(1)에 링크식 클램프장치(2)를 배치한 경우를 예시하고 있다. 이 클램프장치(2)의 하우징(3)은 아랫플렌지부(4)를 구비하고, 그 아랫플렌지부(4)의 네모퉁이부에, 볼트삽입용의 단이진 구멍(5)(도 2 참조)이 형성된다.

상기 하우징(3)은, 상기 단이진 구멍(5)으로 삽입한 복수의 체결볼트(도시하지 않음)에 의해, 상기 워크팔레트(1)에 장착된다. 그 워크팔레트(1)의 상면(1a)에 재치(載置)한 워크(W)가 상기 클램프장치(2)에 의해 고정된다.

상기 하우징(3)의 실린더구멍(10)에 피스톤(11)이 상하 이동 자유롭게 밀폐상태로 삽입되고, 그 피스톤(11)에서 로드(12)가 위쪽을 향하여 일체로 돌출된다. 그 로드(12)는, 하우징(3)의 상단벽(3a)에 상하 이동자유롭게 밀폐상태로 삽입되어 있다. 상기 아랫플렌지(4)의 하부에 나사고정한 뚜껑볼트(14)와 상기 피스톤(11)과의 사이에 형성한 클램프실(15)이, 아래 플렌지(4)에 형성한 가로통로(16)를 지나 클램프용의 압유급배구(17)에 연통된다. 또한, 하우징(3)의 상단벽(3a)과 상기 피스톤(11)의 사이에 형성한 언클램프실(19)이, 하우징(3)의 동부(胴部)(3b)에 형성한 세로통로(20)를 거쳐, 언클램프용의 압유급배구(21)에 연통된다. 상기 두개의 급배구(17·21)는, 아랫플렌지(4)의 측면에 개구되어 있다. 또한, 클램프용의 급배구(17)에 연통되는 별도의 급배구(23)는, 상기 워크 팔레트(1)의 상면(1a)에 의해 밀봉되어 있다. 이 점은, 언클램프용의 급배구(21)에 대해서도 같다.

상기 하우징(3)의 상부외주에 설치된 지지부(25)에, 환상의 피지지부재(26) 가 축심둘레로 회전가능하게 장착된다. 그 피지지부재(26)의 환상주벽(27)의 일부에서 피봇부(28)가 위쪽을 향해 일체로 돌출된다. 또한, 상기 로드(12)의 상부에 클램프암(30)의 길이방향의 좌단부(일단부)가 제1핀(31)에 의해 수직면내에서 요동이 자유롭게 연결된다. 그 클램프암(30)의 길이방향의 도중부가 제2핀(32)에 의해 링크부재(33)의 링크상부(34)에 수직면내에서 요동이 자유롭게 연결된다. 또한, 그 링크부재(33)의 링크하부(35)가 제3핀(36)에 의해 상기의 피봇부(28)에 요동이 자유롭게 연결된다. 또한, 상기 링크부재(33)는 상기의 피봇부(28) 및 클램프암(30)을 양측에서 끼우도록 2개 설치되지만, 도 1에서는 일방의 링크부재(33)만을 도시하고 있다.

상기 지지부(25)의 외주의 상반(上半)부에는, 상하방향으로 일직선인 외주면으로 이루어진 외주끼워맞춤영역(37)이 설치되고, 상기 지지부(25)의 외주의 하단부에는, 수나사영역(38)이 설치된다. 이것에 대응시켜서, 상기 피지지부재(26)의 내주의 상반부에는, 상기 외주끼워맞춤영역(37)에 끼워맞춤하도록 상하방향으로 일직선인 내주면으로 이루어지는 내주끼워맞춤영역(40)이 설치되고, 상기 피지지부재(26)의 내주의 하반(下半)부에는, 상기 수나사영역(38)에 상하방향으로 이동가능하게 나사결합하는 암나사영역(41)이 설치된다. 상기 수나사영역(38)과 암나사영역(41)이, 클램프작동시에 상기 링크부재(33)에서 상기 피봇부(28)에 작용하는 위쪽을 향하는 힘을 받아들이는 수단(A)을 구성하고 있다.

상기 지지부(25)에 대해서 상기 피지지부재(26)을 축심둘레의 소망의 회전각도위치에 고정하는 로크수단(B)이 설치된다. 그 로크수단(B)은, 상기 피지지부 재(26)의 환상주벽(27)에 형성한 슬릿(43)과, 그 슬릿(43)의 양측에 위치하는 주벽(周壁)부분(44·45)끼리를 접근시키는 로크볼트(조임부재)(46)를 구비한다.

상기 슬릿(43)은, 상기 환상주벽(27)의 내주와 외주를 연통시키도록 상기 환상주벽(27)의 상하 단면에 개구됨과 동시에, 상기 피봇부(28)에 간섭하지 않도록 상기 피봇부(28)에 대해서 수평방향으로 변위시킨 위치에 형성된다.

그리고, 일방의 주벽부분(44)의 볼트삽입구멍(48)에 삽입한 상기 로크볼트(46)의 각부(脚部)를 타방의 주벽부분(45)의 암나사구멍(49)에 나사결합시켜 상기 로크볼트(46)를 조임으로써, 피지지부재(26)의 환상주벽(27)이 반경의 안쪽으로 지름이 작아지고, 그 환상주벽(27)의 상기 내주끼워맞춤영역(40)이 상기 지지부(25)의 외주끼워맞춤영역(37)으로 압압(押壓)된다. 이것에 의해, 지지부(25)에 대해서 피지지부재(26)를 축심둘레의 소망의 회전각도위치에 고정할 수 있다.

이 실시형태에 의하면, 상기 수나사영역(38)과 암나사영역(41)의 사이에 비교적 큰 지름방향의 끼워맞춤 틈새가 존재하는 경우라도, 상기 외주끼워맞춤영역(37)과 내주끼워맞춤영역(40)을 통해서 피지지부재(26)를 확실하게 고정할 수 있다.

또한, 상기 로드(12)를 중심으로 해서 약 90도씩의 각도를 둔 3개의 회전각도위치에서 상기 지지부(25)에 대해 상기 피지지부재(26)를 위상결정하는 수단이 설치된다. 그 위상결정수단(51)은 다음과 같이 구성되어 있다.

도 2에 나타낸 것처럼, 상기 2개의 급배구(17·21)의 거의 중간의 각도위치에 상당하는 위치에서 상기 피지지부재(26)의 환상주벽(27)에 고정나 사(setscrew)(52)가 나사결합된다. 그 고정나사(52)의 안쪽단부가, 지지부(25)의 외주부에 설치된 결합홈(54)에 결합된다. 상기 결합홈(54)은, 둘레방향으로 약 90도씩의 각도를 두고 3개설치되어 있다. 또한, 고정나사(52)의 바깥단부에는 로크너트(55)가 나사결합되어 있다.

또한, 상기 클램프암(30)을 도시한 것처럼 배치한 상태에서는, 도 1에 나타낸 것처럼, 상기 하우징(3)의 중간높이부에 설치한 환상의 어깨부(56)의 상면과 상기 피지지부재(26)의 하면 사이에 소정의 틈새(G)가 형성되어 있다.

상기 클램프장치(2)는 다음과 같이 작동한다.

플램프시에는, 도 1에 나타낸 것처럼, 언클램프실(19)의 압유를 배출함과 동시에 클램프실(15)에 압유를 공급하면, 상기 로드(12)는 상승하고, 상기 클램프암(30)이 제2핀(32)의 둘레에서 시계회전방향으로 구동되고, 그 클램프암(30)의 오른쪽 단부에 설치한 누름볼트(57)가 상기 워크(W)를 아래를 향해 압압한다. 이 클램프작동시에는, 상기 링크부재(33)에서 상기 피봇부(28)로 위쪽을 향하는 힘이 작용하지만, 그 위를 향하는 힘은, 상기 수나사영역(38) 및 암나사영역(41)으로 이루어지는 받기수단(A)을 통해서 하우징(3)에 받아들여진다.

상기와는 반대로, 언클램프시에는, 클램프실(15)의 압유를 배출함과 동시에 언클램프실(19)로 압유를 공급한다. 그러면, 상기 로드(12)가 하강하고, 상기 클램프암(30)이 반시계회전방향으로 퇴피된다.

상기 급배구(17·21)를 도 2의 위치에 유지한 채로 상기 로드(12)를 중심으로 해서 클램프암(30)을 수평방향으로 90도 회전시킨 타입의 클램프장치에서는, 우 선, 상기 지지부(25)에 대해서 상기 피지지부재(26)를 도 2의 위치에서 90도회전시켜서, 그 회전각도위치에서 고정나사(52)에 의해 정확하게 위상결정하고, 이어서, 로크수단(B)의 로크볼트(46)에 의해 피지지부재(26)를 상기 회전각도위치에 고정하면 좋다.

상기 피지지부재(26)와 상기 어깨부(56)의 사이에 형성한 상기 틈새(G)의 크기는 소망의 각도위치로 회전된 때의 피지지부재(26)의 하면이 상기 어깨부(56)의 상면에 간섭하는 것을 방지할 수 있는 값으로 설정되어 있다.

또한, 상기 고정나사(52)에 의한 위상결정은, 필수구성이 아니고, 생략해도 좋다.

또한, 상기 고정나사(52)에 의한 위상결정을 행하지 않고서, 상기 지지부(25)에 대해서 상기 피지지부재(26)를 상기 로크수단(B)에 의해 소망의 회전각도위치에 고정하거나, 그 회전각도위치를 미세조절한 상태에서 고정하는 것도 가능하다.

도 3은, 본 발명의 제1 실시형태의 변형예를 나타내며, 상기 도 1의 부분도에 유사한 도면이다. 이 변형예에 있어서는, 상기 제1실시형태의 구성부재와 같은 부재(혹은 유사한 부재)에는 원칙적으로 동일의 참조숫자를 붙여 설명한다. 또한, 이 점은, 후술하는 제2실시형태에 대해서도 동일하다.

도 3의 변형예는, 상기 제1 실시형태와는 다음의 점에서 다르다.

상기 하우징(3)의 지지부(25)의 외주의 거의 전체에는, 상하방향으로 일직선인 외주면으로 이루어지는 외주끼워맞춤영역(37)이 설치되어 있다. 이것에 대응시 켜서, 상기 피지지부재(26)의 내주의 거의 전체에는, 상기 외주끼워맞춤영역(37)에 끼워맞춤되도록 상하방향으로 일직선인 내주면으로 이루어지는 내주끼워맞춤영역(40)이 설치된다. 상기 받기수단(A)은, 상기 하우징(3)의 지지부(25)에 설치한 반원모양의 지지홈(61)과, 그 지지홈(61)에 끼워지는 고정링(62)과 상기 피지지부재(26)의 내주상부에 설치한 받기부(63)를 구비한다. 또한 이 변형예에 있어서도, 상기 도 2 에 나타낸 로크수단(B)이 채용되어 있다.

상기의 변형예에 있어서, 상기 로크수단(B)의 로크볼트(46)에 의해 받기수단(A)의 일부를 구성해도 좋다. 이 경우, 상기 지지부(25)의 외주부분과 상기 피지지부재(26)의 환상주벽(27)에 걸쳐 가로로 향하는 볼트삽입구멍을 형성하고, 상기 지지부(25)의 외주부에 형성된 원호홈모양의 볼트삽입구멍부분에 의해 상기 로크볼트(46)의 중간길이부를 받아들이는 것이다.

본 발명의 제2실시형태를 도 4와 도 5에 의해 설명한다. 도 4와 도 5는, 각각, 상기 도 1과 도 2에 유사한 도면이다.

이 제2실시형태는, 상기 제1실시형태와는 다음의 점에서 다르다.

상기 로크수단(B)은, 상기 피봇부(28)와는 반대측에 설치된다. 즉, 그 로크수단(B)의 일부인 상기 슬릿(43)은, 상기 로드(12)를 사이에 두고 상기 피봇부(28)와는 반대측에 상기 환상주벽(27)에 설치된다.

또한, 상기 수나사영역(38)의 상하양측에 상기 외주끼워맞춤영역(37·37)이 설치되고, 상기 암나사영역(41)의 상하양측에 상기 내주끼워맞춤영역(40·40)이 설치된다.

그리고 상술한 제1실시형태와 마찬가지로, 한쪽의 주벽부분(44)의 볼트삽입구멍(48)에 삽입한 상기 로크볼트(46)의 각부(脚部)를 다른쪽의 주벽부분(45)의 암나사구멍(49)에 나사결합시켜서 상기 로크볼트(46)를 조임으로써, 피지지부재(26)의 환상주벽(27)이 반경의 안쪽으로 지름이 축소되고, 그 환상주벽(27)의 상기 내주끼워맞춤영역(40)이 상기 지지부(25)의 외주끼워맞춤영역(37)으로 압압된다. 이것에 의해, 지지부(25)에 대해서 피지지부재(26)를 축심둘레의 소망의 회전각도위치에 고정시킬 수 있다.

상기 제2실시형태는 다음의 장점을 갖는다.

클램프작동시에 상기 링크부재(33)에서 상기 피봇부(28)를 지나 상기 피지지부재(26)에 작용하는 힘을, 상기 암나사영역(41)의 상하양측에 설치한 한쌍의 내주끼워맞춤영역(40·40)을 통해서 상기 하우징(3)으로 받아들일 수 있으므로, 그 피지지부재(26)를 상기 하우징(3)에 확실히 지지할 수 있다.

또한, 상기 슬릿(43)을 횡단하는 상기 로크볼트(46)는, 상기 피봇부(28)와는 반대측에 배치되게 된다. 이 때문에, 클램프작동시에 상기 링크부재(33)에서 상기 피봇부(28)에 작용하는 힘이 상기 로크볼트(46)에 직접 가해지는 것을 방지할 수 있고, 그 로크볼트(46)을 소경(小徑)이면서 컴팩트하게 만들 수 있다.

더욱이 이 제2 실시형태의 슬릿(43)은, 상기 제1 실시형태의 슬릿(43)의 치우친 배치(도 2를 참조)와는 달리, 상기 피지지부재(26)의 폭방향의 중앙부에 균형 있게 배치할 수 있다. 이 때문에, 그 피지지부재(26)의 강도가 크다.

또한, 이 제2실시형태는, 상기 제1실시형태의 위상결정수단(51)(도 2를 참 조)을 생략하고 있지만, 그 위상결정수단과 같은 구성을 설치해도 좋다. 또한, 상기 위상결정수단은, 도 2에서 예시한 고정나사(52)와 결합홈(54)의 조합을 대신해서, 스프링으로 부세(付勢)된 볼 등의 결합기구와 결합홈의 조합이어도 좋다.

상기 각 실시형태와 변형예는, 다음과 같이 변경가능하다.

상기 지지부(25)의 외주에 설치되는 상기 외주끼워맞춤영역(37)과 수나사영역(38)의 양자는, 복수개씩 설치해도 좋고, 양자 중 어느 하나를 한 개 설치함과 동시에, 다른 것을 복수개 설치해도 좋다. 또한, 상기 양자는, 상하방향으로 임의의 순서로 배치해도 좋다.

상기 피지지부재(26)의 내주에 설치되는 내주끼워맞춤영역(40)과 암나사영역(41)에 대해서도 상기와 마찬가지로 변경가능하다.

또한, 상기 지지부(25)의 외주에는, 외주끼워맞춤영역(37)을 생략하고 수나사영역(38)만을 설치함과 동시에, 상기 피지지부재(26)의 내주에는, 내주끼워맞춤영역(40)을 생략하고 암나사영역(41)만을 설치해도 좋다.

상기 로크수단(B)은, 상기 슬릿(43) 및 로크볼트(46)를 대신하여, 지지부(25)의 수나사영역(38)에 피지지부재(26)와 직렬상(直列狀)으로 나사결합되어 피지지부재(26)를 로크하는 로크너트이어도 좋고, 상기 고정나사(52)와 마찬가지로 구성한 대경(大徑)의 고정나사이어도 좋다.

더욱이, 상기 하우징(3)의 환상의 어깨부(56)의 상면에 회전위상을 조절하는 쇄기등을 재치하고, 지지부(25)에 대한 피지지부재(26)의 스피링추력에 의해 피지지부재(26)의 하면을 상기 쇄기에 압압하고, 이것에 의해, 피지지부재(26)를 소망 의 회전위상에 위치 결정하도록 해도 좋다. 이 경우, 받기수단(A)을 구성하는 수나사영역(38)과 암나사영역(41)에 의해 상기 로크수단의 일부를 구성하는 것으로 된다.

상기 슬릿(43)과 상기 로크볼트(46)는, 도 2 또는 도 5에 예시한 상태로 배치하는 대신에, 환상주벽(27)의 둘레방향의 임의의 위치에 설치하는 것도 가능하다.

상기 로크볼트(46)의 높이위치와 상기 고정나사(52)의 높이위치는, 양자의 높이가 다르도록 배치해도 좋다. 그 고정나사(52)는, 환상주벽(27)의 둘레방향의 임의의 위치에 설치해도 좋다.

위상결정수단(51)의 결합구(54)는, 예시한 3개 대신에, 1개 혹은 2개 또는 4개 이상 설치해도 좋다.

상기 피스톤(11) 및 로드(12)를 구동하는 수단은, 예시한 압유복동식을 대신하여, 유압으로 클램프함과 동시에 스프링으로 복귀시키는 것이어도 좋고, 스프링으로 클램프함과 동시에 유압으로 복귀시키는 것이어도 좋다. 그 구동수단에 사용하는 압력유체는, 압유등의 액체를 대신하여 압축공기등의 기체이어도 좋다.

상기 클램프장치(2)는, 도시한 것과 상하 반대로 배치하거나 경사지게 배치한 것이어도 좋다.

Claims

하우징(3)에 상하이동이 자유롭게 삽입된 로드(12)와,

그 로드(12)의 상부에 길이방향의 일단부가 상하요동이 자유롭게 연결된 클램프암(30)과,

상기 하우징(3)의 상부 외주(外周)에 설치한 지지부(25)에 축심둘레로 회전가능하게 장착되는 환상(環狀)의 피지지부재(26)와,

상기 피지지부재(26)에 설치한 피봇부(28)에 요동이 자유롭게 연결되는 링크하부(35)와 상기 클램프암(30)의 길이방향의 도중(途中)부에 요동이 자유롭게 연결되는 링크상부(34)를 갖는 링크부재(33)와,

클램프작동시에 상기 링크부재(33)에서 상기 피봇부(28)에 작용하는 위쪽을 향하는 힘을 받아들이는 수단으로써, 상기 지지부(25) 및 상기 피지지부재(26)에 설치한 받기수단(A)과,

상기 지지부(25)에 상기 피지지부재(26)를 상기 축심(軸心)둘레의 소망의 회전각도위치에 고정하는 로크수단(B),

을 구비하는 것을 특징으로 하는 링크식 클램프장치.
제1항에 있어서,

상기 받기수단(A)는, 상기 하우징(3)의 상기 지지부(25)의 외주에 형성한 적어도 1개의 수나사영역(38)과, 그 수나사영역(38)에 상하방향으로 이동가능하게 나 사결합하도록 상기 피지지부재(26)의 내주에 형성한 적어도 1개의 암나사영역(41)을 구비하는 것을 특징으로 하는 링크식 클램프장치.
제2항에 있어서,

상기 하우징(3)의 상기 지지부(25)의 외주에, 상하방향으로 일직선인 외주면을 형성한 적어도 1개의 외주끼워맞춤영역(37)과 상기 수나사영역(38)을 상하방향으로 설치하고,

상기 피지지부재(26)의 내주에, 상기 외주끼워맞춤영역(37)에 끼워맞춤하도록 상하방향으로 일직선인 내주면을 형성한 적어도 1개의 내주끼워맞춤영역(40)과 상기 암나사영역(41)을 상하방향으로 설치한 것을 특징으로 하는 링크식 클램프 장치.
제3항에 있어서,

상기 수나사영역(38)의 상하 양측에 상기 외주끼워맞춤영역(37·37)을 설치하고, 상기 암나사영역(41)의 상하 양측에 상기 내주끼워맞춤영역(40·40)을 설치한 것을 특징으로 하는 링크식 클램프장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 로크수단(B)은, 상기 피지지부재(26)의 환상주벽(環狀周壁)(27)에 형성한 슬릿(43)과, 그 슬릿(43)의 양측에 위치하는 주벽부분(44·45)끼리를 접근시키 는 조임부재(46)를 구비하는 것을 특징으로 하는 링크식 클램프장치.
제5항에 있어서,

상기 로드(12)를 사이에 두고 상기 피봇부(28)와는 반대측으로 상기 환상주벽(27)에 상기 슬릿(43)을 설치한 것을 특징으로 하는 링크식 클램프장치.