KR20090122244A - 하이브리드 차량 - Google Patents

하이브리드 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20090122244A
KR20090122244A KR1020097019395A KR20097019395A KR20090122244A KR 20090122244 A KR20090122244 A KR 20090122244A KR 1020097019395 A KR1020097019395 A KR 1020097019395A KR 20097019395 A KR20097019395 A KR 20097019395A KR 20090122244 A KR20090122244 A KR 20090122244A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
storage unit
power storage
control center
charge
Prior art date
Application number
KR1020097019395A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101036040B1 (ko
Inventor
신지 이찌까와
Original Assignee
도요타지도샤가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요타지도샤가부시키가이샤 filed Critical 도요타지도샤가부시키가이샤
Publication of KR20090122244A publication Critical patent/KR20090122244A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101036040B1 publication Critical patent/KR101036040B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24—Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/20—AC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B60L2220/54—Windings for different functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/246—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/086—Power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

HV-ECU는, 최근에 이루어진 외부 충전(전회의 외부 충전)으로부터의 경과 시간인 비외부 충전 시간(Tcum)을 계속적으로 적산한다. 그리고 이그니션 온이 부여되면, 저장하는 맵을 참조하여, 그 시점의 비외부 충전 시간(Tcum)에 대응하는 SOC 제어 중심값을 취득한다. 그리고 취득한 SOC 제어 중심값에 기초하여, HV 주행 모드에 있어서의 축전부의 충방전 관리를 실행한다. SOC 제어 중심값은, 비외부 충전 시간(Tcum)이 소정의 임계값(Ta)을 초과하면, SOC 제어 중심값은 제어 중심값 SOCC(N)이 될 때까지 증가한다.
하이브리드 차량, 모터 제너레이터, 트랜지스터, 축전부, 인버터

Description

하이브리드 차량 {HYBRID VEHICLE}
본 발명은 탑재하는 축전부를 외부 전원에 의해 충전 가능한 하이브리드 차량에 관한 것으로, 특히 사용자의 사용 형태에 따라서, 축전부의 충전 상태값을 최적으로 관리하기 위한 기술에 관한 것이다.
최근, 환경 문제를 고려하여, 엔진과 모터를 효율적으로 조합하여 주행하는 하이브리드 차량이 실용화되고 있다. 이러한 하이브리드 차량은, 충방전 가능하게 구성된 축전부를 탑재하여, 발진시나 가속시 등에 모터로 전력을 공급하여 구동력을 발생시키는 한편, 내리막길이나 제동시 등에 차량의 운동 에너지를 전력으로서 회수한다.
이러한 하이브리드 차량에 있어서, 상용 전원 등의 외부 전원과 전기적으로 접속되어 탑재하는 축전부를 충전 가능한 구성이 제안되어 있다. 이러한 외부 충전 가능한 차량에 따르면, 통근이나 쇼핑 등의 비교적 단거리의 주행에 있어서, 엔진을 정지 상태로 유지한 채, 미리 축전부에 축적한 외부 전원으로부터의 전력을 이용하여 주행함으로써, 종합적인 연료 소비 효율을 향상시키는 것이 가능해진다. 이러한 주행 모드는, EV(Electric Vehicle) 주행 모드라고도 칭해진다.
이 EV 주행 모드에 의한 차량 주행에 의해, 축전부의 충전 상태값(SOC:State Of Charge)이 소정의 하한값을 하회하면, 엔진의 작동이 허용되는 통상의 HV(Hybrid Vehicle) 주행 모드로 이행한다. 이 HV 주행 모드에서는, 엔진의 작동 출력은, 주행을 위한 구동력으로서 이용되는 동시에, 축전부를 충전하기 위한 발전 동작에도 이용된다.
이와 같이 EV 주행 모드와 HV 주행 모드를 절환하는 구성으로서, 일본공개특허 평09-098513호 공보에는, 초기 전지 주행 거리를 확보하고, 또한 발전 주행(하이브리드 주행)의 주행 비율을 억제하여 정숙성이 높다고 하는 이점을 충분히 얻으면서, 발전용 내연 기관의 연비의 악화를 방지하여 배기 가스의 저감을 도모할 수 있도록 한 하이브리드 전기 자동차의 충방전 제어 장치가 개시되어 있다.
외부 전원에 의해 탑재된 축전부를 충전 가능한 차량에서는, 상술한 일본공개특허 평09-098513호 공보에 개시되는 하이브리드 전기 자동차의 충방전 제어 장치와는 달리, HV 주행 모드에 있어서의 축전부의 충전 상태값(전지 충전율)을 상대적으로 낮은 값으로 제어하는 것이 바람직하다. 이것은, 주행 완료 후의 외부 전원에 의한 충전시에, 가능한 한 많은 외부 전원으로부터의 전력을 축적할 수 있도록 하기 위함이다.
그러나 차량의 사용 형태는 사용자에 따라 똑같지 않다. 즉, 비교적 단거리 주행을 주체로 하는 사용자가 있는가 하면, 비교적 장거리 주행을 주체로 하는 사용자도 있어, 사용자마다 외부 전원에 의한 충전 조작이 실행되는 정도(즉, 실행 빈도)도 상이한 것이 된다.
이 결과, 외부 전원에 의한 충전이 그다지 빈번하게 실행되지 않는 하이브리 드 차량에서는, 축전부의 충전 상태값이 상대적으로 낮은 값으로 유지되는 기간이 길어진다. 이와 같이 저충전 상태가 장시간 계속되는 것은, 축전부의 열화의 관점에서 바람직하지 않다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 그 목적은 사용자의 사용 형태에 따라서 축전부의 열화를 억제하는 것이 가능한 외부 충전 가능한 하이브리드 차량을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 국면에 따른 하이브리드 차량은, 연료의 연소에 의해 작동하는 내연 기관과, 내연 기관의 작동에 의해 발생되는 동력을 받아 발전 가능한 발전 수단과, 발전 수단으로부터의 전력에 의해 충전되는 축전부와, 발전 수단 및 축전부 중 적어도 한쪽으로부터의 전력에 의해 구동력을 발생하는 구동력 발생 수단과, 외부 전원과 전기적으로 접속되고, 축전부를 외부 전원에 의해 충전하는 외부 충전 수단과, 발생시키는 차량 구동력을 운전자 요구에 따라서 제어하는 동시에, 축전부에서 충방전되는 전력을 제어하는 제어부를 포함한다. 제어부는, 축전부의 충전 상태값이 소정값을 하회할 때까지는 제1 주행 모드에 따라서 제어를 행하는 동시에, 충전 상태값이 소정값을 하회하면 제2 주행 모드로 이행한다. 제1 주행 모드에서는 발전 수단에 의한 축전부의 충전이 제한되는 한편, 제2 주행 모드에서는 충전 상태값이 제어 중심값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에 유지되도록 발전 수단에 의한 축전부의 충전이 허용된다. 제어부는, 외부 충전 수단에 의한 축전부의 충전이 실행되는 정도인 외부 충전 실행 정도에 따라서, 제어 중심값을 변경하는 제어 중심값 변경 수단을 포함한다.
이 국면에 따른 하이브리드 차량에 따르면, 발전 수단에 의한 축전부의 충전이 허용되는 제2 주행 모드로의 이행 후에 있어서의 축전부의 충전 상태값이 유지되는 범위를 규정하는 제어 중심값이 외부 충전 실행 정도에 따라서 변경된다. 이에 의해, 외부 충전 수단에 의한 축전부의 충전이 실행되는 정도가 작은 것에 기인하여 축전부의 충전 상태값이 낮은 값으로 유지되어 버리는 것을 회피하여, 축전부의 열화를 억제할 수 있다.
바람직하게는, 제어부는, 축전부를 충전하기 위해 필요한 전력을 축전부의 충전 상태값에 대응시켜 규정한 충전 전력 요구 특성에 따라서 축전부에서 충방전되는 전력을 제어하고, 제어 중심값 변경 수단은 충전 전력 요구 특성을 변화시킴으로써 제어 중심값을 변경한다.
바람직하게는, 제어 중심값 변경 수단은, 외부 충전 실행 정도가 작아짐에 따라서, 제어 중심값을 증가시킨다.
바람직하게는, 제어 중심값 변경 수단은, 최근에 이루어진 외부 전원에 의한 축전부의 충전이 실행되고 나서의 경과 기간 및 주행 거리 중 적어도 한쪽에 기초하여, 외부 충전 실행 정도를 판단한다.
바람직하게는, 제어 중심값 변경 수단은, 경과 기간 및 주행 거리 중 적어도 한쪽이 대응하는 소정의 임계값을 초과하고 있으면, 제어 중심값을 변경한다.
바람직하게는, 제어부는, 축전부에 있어서 허용되는 충방전 전력의 최대값을 축전부의 충전 상태값에 대응시켜 규정한 허용 충방전 전력 특성의 범위 내에서, 축전부에서 충방전되는 전력을 제어하고, 허용 충방전 전력 특성은 제어 중심값 변경 수단에 의해 변경되는 제어 중심값에 따라서 변화된다.
바람직하게는, 이 국면에 따른 하이브리드 차량은, 축전부와 구동력 발생 수단의 사이에 배치되고, 축전부와 구동력 발생 수단의 사이에서 전압 변환을 행하는 전압 변환부를 더 포함한다. 제어부는, 적어도 하나의 제어 요소를 포함하고, 전압 변환부에서의 전압 변환 동작을 제어하는 제어계를 더 포함하고, 제어계에 포함되는 적어도 하나의 제어 요소의 특성값은, 제어 중심값 변경 수단에 의해 변경되는 제어 중심값에 따라서 변화된다.
바람직하게는, 이 국면에 따른 하이브리드 차량은, 축전부의 충전 상태값을 감시하고, 충전 상태값이 소정의 기준 범위 밖에 있으면, 축전부의 이상을 나타내는 신호를 출력하는 축전부 감시 수단을 더 포함한다. 축전부 감시 수단에서 이용되는 기준 범위는, 제어 중심값 변경 수단에 의해 변경되는 제어 중심값에 따라서 변화된다.
바람직하게는, 제어 중심값 변경 수단은, 외부 입력되는 선택 지령에 따라서 유효화 또는 무효화된다.
본 발명의 다른 국면에 따른 하이브리드 차량은, 연료의 연소에 의해 작동하는 내연 기관과, 내연 기관의 작동에 의해 발생되는 동력을 받아 발전 가능한 발전 기구와, 발전 기구로부터의 전력에 의해 충전되는 축전부와, 발전 기구 및 축전부 중 적어도 한쪽으로부터의 전력에 의해 구동력을 발생하는 구동력 발생 기구와, 외부 전원과 전기적으로 접속되고, 축전부를 외부 전원에 의해 충전하는 외부 충전 기구와, 발생시키는 차량 구동력을 운전자 요구에 따라서 제어하는 동시에, 축전부에서 충방전되는 전력을 제어하는 제어부를 포함한다. 제어부는, 축전부의 충전 상태값이 소정값을 하회할 때까지는 제1 주행 모드에 따라서 제어를 행하는 동시에, 충전 상태값이 소정값을 하회하면 제2 주행 모드로 이행하고, 제1 주행 모드에서는 발전 기구에 의한 축전부의 충전이 제한되는 한편, 제2 주행 모드에서는 충전 상태값이 제어 중심값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에 유지되도록 발전 기구에 의한 축전부의 충전이 허용된다. 제어부는, 외부 충전 기구에 의한 축전부의 충전이 실행되는 정도인 외부 충전 실행 정도에 따라서 제어 중심값을 변경한다.
본 발명에 따르면, 사용자의 사용 형태에 따라서 축전부의 열화를 억제하는 것이 가능한 외부 충전 가능한 하이브리드 차량을 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 하이브리드 차량에 탑재된 축전부를 외부 전원에 의해 충전할 때의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 하이브리드 차량의 개략 구성도이다.
도 3은 인버터 및 모터 제너레이터의 개략 구성도이다.
도 4는 영전압 모드에 있어서의 인버터 및 모터 제너레이터의 영상(零相) 등가 회로이다.
도 5는 컨버터의 개략 구성도이다.
도 6은 하이브리드 차량의 주행에 수반되는 축전부의 SOC의 시간적 변화의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 SOC 제어 중심값을 제어 중심값 SOCC(P)로부터 제어 중심값 SOCC(N)으로 단계적으로 변화시킨 경우에 있어서의 축전부의 SOC의 시간적 변화의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 비외부 충전 기간(Tcum)에 대한 SOC 제어 중심값의 시간적 변화의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 HV-ECU에 있어서의 제어 구조를 도시하는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 SOC 제어 중심값의 변경 방법에 관한 흐름도이다.
도 11은 허용 충방전 전력 설정부에 저장되는 허용 충방전 전력 특성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 HV-ECU에 포함되는 컨버터의 전압 변환 동작을 제어하기 위한 제어 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 전지 ECU에 있어서의 제어 구조를 도시하는 블록도이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 HV-ECU에 있어서의 제어 구조를 도시하는 블록도이다.
도 15는 충전 전력 요구 설정부에 저장되는 충전 전력 요구 특성의 일례를 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시 형태에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 도면 중의 동일 또는 상당 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 그 설명은 반복하지 않는다.
[제1 실시 형태]
도 1을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 하이브리드 차량(100)(이하, 단순히「차량(100)」이라고도 기재함)은, 후술하는 바와 같이 내연 기관(엔진)과 모터 제너레이터를 탑재하고, 각각으로부터의 구동력을 최적의 비율로 제어하여 주행한다. 또한, 차량(100)은 이 모터 제너레이터에 전력을 공급하기 위한 축전부(도시하지 않음)를 탑재한다. 이 축전부는, 차량(100)의 시스템 기동 상태(이하,「IG 온 상태」라고도 기재함)에 있어서, 내연 기관의 작동으로부터 발생되는 동력을 받아 충전 가능한 동시에, 차량(100)의 시스템 정지 중(이하,「IG 오프 상태」라고도 기재함)에 있어서, 커넥터부(200)를 통해 외부 전원과 전기적으로 접속되어 충전 가능하다. 이하의 설명에서는, 차량(100)의 주행 중에 있어서의 축전부의 충전 동작과 구별하기 위해, 외부 전원에 의한 축전부의 충전을「외부 충전」이라고도 기재한다.
커넥터부(200)는, 외부 전원의 일례인 상용 전원을 차량(100)에 공급하기 위한 연결 기구를 구성하고, 캡타이어 케이블(cabtyre cable) 등으로 이루어지는 전력선(ACL)을 통해 충전 스테이션(300)과 접속된다. 그리고 커넥터부(200)는, 외부 충전시에 차량(100)과 연결되고, 외부 전원의 일례인 상용 전원과 차량(100)을 전 기적으로 접속한다. 한편, 차량(100)에는 커넥터부(200)와 연결되고, 상용 전원을 받아들이기 위한 커넥터 수용부(도시하지 않음)가 설치된다.
충전 스테이션(300)은, 외부 전원선(PSL)을 통해 주택(302)에 공급되는 상용 전원을 취출하여 커넥터부(200)로 공급한다. 충전 스테이션(300)에는 커넥터부(200)의 수납 기구나 커넥터부(200)와 연결되는 전력선(ACL)의 권취 기구(모두 도시하지 않음)를 부가해도 좋다. 또한, 충전 스테이션(300)에는 사용자에 대한 보안 기구나 과금 기구 등을 부가해도 좋다.
또한, 커넥터부(200)를 통해 차량(100)에 공급되는 외부 전원은, 주택(302)의 지붕 등에 설치된 태양 전지 패널에 의한 발전 전력 등이라도 좋다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 하이브리드 차량(100)은, 내연 기관(36)과, 동력 분할 기구(38)와, 제1 모터 제너레이터(34-1)와, 제2 모터 제너레이터(34-2)와, 제1 인버터(INV1)(30-1)와, 제2 인버터(INV2)(30-2)와, 컨버터(CONV)(8)와, 축전부(6)와, 전지 ECU(4)와, HV-ECU(2)를 구비한다. 이하의 설명에서는, 제1 모터 제너레이터(34-1) 및 제2 모터 제너레이터(34-2)를, 각각 MG1 및 MG2라 기재하는 경우도 있다.
내연 기관(36)은 가솔린이나 경유 등의 연료의 연소에 의해 작동한다. 내연 기관(36)의 작동에 의해 발생되는 동력은, 내연 기관(36)의 출력축(크랭크축)과 기계적으로 접속된 동력 분할 기구(38)로 전달된다.
동력 분할 기구(38)는, 내연 기관(36), 모터 제너레이터(34-1) 및 모터 제너레이터(34-2)와 기계적으로 접속되고, 각각의 사이에서 동력의 합성 및 분배를 행 한다. 일례로서, 동력 분할 기구(38)는 유성 캐리어, 선 기어, 링 기어의 3요소로 이루어지는 유성 기어 기구로 이루어지고, 각각의 요소에 내연 기관(36), 모터 제너레이터(34-1) 및 모터 제너레이터(34-2)가 연결된다. 그리고 내연 기관(36)에서 발생된 동력의 일부는, 모터 제너레이터(34-2)로부터의 동력과 합성되어 구동륜(32)으로 전달되는 동시에, 그 동력의 잔량부는 모터 제너레이터(34-1)로 전달되어 모터 제너레이터(34-1)에 의해 전력으로 변환된다.
또한, 구동륜(32)의 회전축에 근접하여 차속 검출부(16)가 설치되고, 구동륜(32)의 회전 속도, 즉 차량(100)의 차속(SP)이 검출된다.
모터 제너레이터(34-1)는, 오로지 내연 기관(36)의 작동에 의해 발생되는 동력을 받아 발전 가능한 발전기(제너레이터)로서 기능하고, 동력 분할 기구(38)를 통해 전달되는 회전 구동력을 받아 발전한다.
한편, 모터 제너레이터(34-2)는 모터 제너레이터(34-1)가 발전한 전력 및 축전부(6)가 방전한 전력 중 적어도 한쪽으로부터의 전력에 의해 구동력을 발생하는 전동기(모터)로서 기능한다. 모터 제너레이터(34-1)에서 발생한 회전 구동력은, 동력 분할 기구(38)에서 내연 기관(36)의 회전 구동력과 합성되어 구동륜(32)에 부여된다. 또한, 모터 제너레이터(34-2)는 운전자의 브레이크 조작 등의 차량 제동시에 있어서, 발전기(제너레이터)로서도 기능하고, 차량(100)의 운동 에너지를 전력 에너지로서 축전부(6)로 회생할 수도 있다.
모터 제너레이터(34-1 및 34-2)는, 일례로서 영구 자석이 매설된 로터를 포함하는 영구 자석형의 3상 교류 동기 회전기로 이루어진다. 또한, 모터 제너레이 터(34-1 및 34-2)의 스테이터는, 각각 Y(스타) 결선된 3상분의 스테이터 코일을 포함한다. 외부 충전시에는, 각각의 스테이터 코일의 결합점, 즉 중성점(N1 및 N2)에, 전력선(ACL)[정(正) 공급선(ACLp) 및 부(負) 공급선(ACLn)]을 통해 외부 전원이 공급된다.
인버터(30-1 및 30-2)는 각각 모터 제너레이터(34-1 및 34-2)와 전기적으로 접속되는 동시에, 컨버터(8)에 대해 병렬 접속된다. 그리고 인버터(30-1 및 30-22)는 각각 모터 제너레이터(34-1 및 34-2)의 사이에서 수수되는 전력을 제어한다. 일례로서, 인버터(30-1 및 30-22)는 각각 3상분의 아암 회로를 포함하는 브리지 회로로 구성되고, 각각의 전력 변환 동작은 후술하는 HV-ECU(2)로부터의 스위칭 지령(PWM1 및 PWM2)에 의해 제어된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 인버터(30-1) 및 모터 제너레이터(34-1)가「발전 수단」또는「발전 기구」를 실현하고, 인버터(30-2) 및 모터 제너레이터(34-2)가「구동력 발생 수단」또는「구동력 발생 기구」를 실현한다.
또한, 외부 충전시에 있어서, 인버터(30-1 및 30-2)는 서로 연계 동작함으로써, 각각 모터 제너레이터(34-1 및 34-2)의 중성점(N1 및 N2)에 공급되는 외부 전원(단상 교류)을 직류 전력으로 변환하여, 축전부(6)를 충전한다.
도 3을 참조하여, 인버터(30-1)는 각각 U상, V상, W상 아암 회로를 구성하는 트랜지스터(Q1Up, Q1Un), 트랜지스터(Q1Vp, Q1Vn), 트랜지스터(Q1Wp, Q1Wn)를 포함하고, 각 아암 회로는 주 정모선(主 正母線)(MPL)과 주 부모선(主 負母線)(MNL)의 사이에 접속된다. 그리고 각 아암 회로에 있어서의 트랜지스터간의 접속점(N1U, N1V, N1W)이 모터 제너레이터(34-1)의 대응하는 스테이터 코일(도시하지 않음)에 접속되고, 모터 제너레이터(34-1)에 대응하는 상 전압이 공급된다. 또한, 트랜지스터(Q1Up, Q1Un, Q1Vp, Q1Vn, Q1Wp, Q1Wn)는, 일례로서 IGBT(Insulated Gated Bipolar Transistor) 등의 스위칭 소자로 이루어진다.
또한, 인버터(30-1)는 다이오드(D1Up, D1Un, D1Vp, D1Vn, D1Wp, D1Wn)를 포함하고, 각 다이오드는 동일한 부호를 갖는 트랜지스터의 에미터측으로부터 콜렉터측으로 귀환 전류를 흘릴 수 있도록 대응하는 트랜지스터에 병렬 접속된다.
차량(100)의 주행시에 있어서, 인버터(30-1)에서는 스위칭 지령(PWM1)에 따라서 각 트랜지스터가 스위칭 동작함으로써, 직류 전력과 교류 전력의 전력 변환 동작이 실현된다. 보다 구체적으로는, 주 정모선(MPL)에 접속된 상부 아암측(플러스측)의 트랜지스터(Q1Up, Q1Vp, Q1Wp)와, 주 부모선(MNL)에 접속된 하부 아암측(마이너스측)의 트랜지스터(Q1Un, Q1Vn, Q1Wn) 중, 상부 아암측 및 하부 아암측으로부터 각각 1개씩 순차 선택되고, 당해 선택된 2개의 트랜지스터가 온 상태로 구동된다. 또한, 동일한 아암 회로를 구성하는 2개의 트랜지스터가 동시에 선택되는 일은 없다.
이와 같이 선택되는 트랜지스터의 조합은, 6가지 존재한다. 또한, 각 트랜지스터가 도통되는 기간(듀티비) 및 위상(타이밍)을 조정함으로써, 전력 변환량 및 전력 변환 방향(직류 전력으로부터 교류 전력, 혹은 교류 전력으로부터 직류 전력)이 제어된다.
인버터(30-2)는 인버터(30-1)와 마찬가지로, 각각 U상, V상, W상 아암 회로 를 구성하는 트랜지스터(Q2Up, Q2Un), 트랜지스터(Q2Vp, Q2Vn), 트랜지스터(Q2Wp, Q2Wn)를 포함한다. 그리고 각 아암 회로에 있어서의 트랜지스터간의 접속점(N2U, N2V, N2W)이 모터 제너레이터(34-2)의 대응하는 스테이터 코일(도시하지 않음)에 접속되고, 모터 제너레이터(34-2)로 대응하는 상 전압이 공급된다. 또한, 인버터(30-2)는 다이오드(D2Up, D2Un, D2Vp, D2Vn, D2Wp, D2Wn)를 포함한다. 전력 변환 동작에 대해서는 상술한 인버터(30-1)와 동일하므로, 상세한 설명은 반복하지 않는다.
다음에, 외부 충전시의 인버터(30-1, 30-2) 및 모터 제너레이터(34-1, 34-2)의 동작에 대해 설명한다.
외부 전원에 의해 축전부(6)를 충전하는 경우에는, 인버터(30-1, 30-2)는 상술한 통상의 스위칭 동작과는 상이한「영(零)전압 모드」로 동작한다. 「영전압 모드」는, 상부 아암측 및 하부 아암측의 각각에 있어서, 3개의 트랜지스터를 일괄하여 스위칭(온 또는 오프)시키는 모드이다. 이 동작 모드에서는, 상부 아암측의 3개의 스위칭 소자는, 모두 동일한 스위칭 상태(모두 온, 또는 모두 오프)가 되고, 또한 하부 아암측의 3개 모두의 트랜지스터에 대해서도 서로 동일한 스위칭 상태가 된다.
도 4는, 영전압 모드에 있어서의 인버터(30-1, 30-2) 및 모터 제너레이터(34-1, 34-2)의 영상(零相) 등가 회로를 나타낸다.
도 4를 참조하여, 인버터(30-1, 30-2)가 상술한 바와 같은 영전압 모드로 동작하는 경우에는, 인버터(30-1)에 있어서의 상부 아암측의 3개의 트랜지스터(Q1Up, Q1Vp, Q1Wp) 및 다이오드(D1Up, D1Vp, D1Wp)는 상부 아암(ARM1p)으로서 통합하여 나타내어지고, 인버터(30-1)에 있어서의 하부 아암측의 3개의 트랜지스터(Q1Un, Q1Vn, Q1Wn) 및 다이오드(D1Un, D1Vn, D1Wn)는 하부 아암(ARM1n)으로서 통합하여 나타내어진다. 마찬가지로, 인버터(30-2)에 있어서의 상부 아암측의 3개의 트랜지스터 및 다이오드는 상부 아암(ARM2p)으로서 통합하여 나타내어지고, 인버터(30-2)에 있어서의 하부 아암측의 3개의 트랜지스터 및 다이오드는 하부 아암(ARM2n)으로서 통합하여 나타내어져 있다.
즉, 아암(ARM1p, ARM1n, ARM2p, ARM2n)의 각각은, 각각 3개의 트랜지스터를 통합한 트랜지스터(Q)와, 3개의 다이오드를 통합한 다이오드(D)를 포함한다. 따라서, 이 영상 등가 회로는, 주 정모선(MPL), 주 부모선(MNL)을 통해 공급되는 직류 전력을 단상 교류 전력으로 변환 가능한 동시에, 정 공급선(ACLp), 부 공급선(ACLn)을 통해 중성점(N1, N2)에 입력되는 단상 교류 전력을 직류 전력으로 변환 가능한 단상 인버터로 볼 수 있다.
따라서, 인버터(30-1, 30-2)가 단상 인버터로서 동작하도록 스위칭 지령(PWM1, PWM2)을 연계하여 제어함으로써, 외부 전원으로부터 공급되는 단상 교류 전력으로부터 축전부(6)를 충전하기 위한 직류 전력을 생성하여, 주 정모선(MPL), 주 부모선(MNL)으로 공급할 수 있다.
다시, 도 2를 참조하여, 컨버터(8)는 축전부(6)와 인버터(30-1, 30-2)의 사이에 배치되고, 축전부(6)와 인버터(30-1, 30-2)의 사이에서 전압 변환 동작을 행하기 위한 전압 변환부이다. 보다 구체적으로는, 컨버터(8)는 축전부(6)의 방전 전력(출력 전력)을 승압한 후에 인버터(30-1, 30-2)로 공급 가능한 한편, 인버터(30-1, 30-2)로부터 공급되는 회생 전력을 강압한 후에 각각 축전부(6)로 공급 가능하다. 또한, 주 정모선(MPL)과 주 부모선(MNL)의 선 사이에 접속된 전압 검출부(12)가, 양 선 사이에 나타나는 전압값 Vh를 검출한다.
또한, 컨버터(8)는 모터 제너레이터(34-1, 34-2)로의 공급 전압을 높게 함으로써, 모터 제너레이터(34-1, 34-2)의 운전 범위(회전수 범위)를 확대시키기 위해 설치된 것이며, 모터 제너레이터(34-1, 34-2)의 운전 범위나 축전부(6)의 출력 전압에 따라서는 컨버터(8)를 생략한 구성을 채용해도 좋다.
또한, 컨버터(8)는, 일례로서 스위칭 소자에 의한 스위칭(회로 개폐)에 의해 승압 동작 및 강압 동작 전부 가능한「초퍼(chopper)」형의 승강압 회로로 구성된다. 그리고 이러한 전압 변환 동작은, 각각 후술하는 HV-ECU(2)로부터의 스위칭 지령(PWC)에 의해 제어된다.
도 5를 참조하여, 컨버터(8)를 구성하는 승강압 회로(8a)는, 직렬 접속된 2개의 트랜지스터(Q1A, Q1B)를 포함하고, 직렬 접속된 트랜지스터(Q1A, Q1B)의 일단부는, 배선(LN1A)을 통해 주 정모선(MPL)에 접속되는 동시에, 그 타단부는 주 부모선(MNL)과 부선(負線)(NL)을 공통 접속하는 배선(LN1C)에 접속된다. 또한, 트랜지스터(Q1A)와 트랜지스터(Q1B)의 접속점은, 인덕터(L1) 및 배선(LN1B)을 통해 정선(正線)(PL)에 접속된다. 또한, 트랜지스터(Q1A, Q1B)의 콜렉터-에미터 사이에는, 각각의 에미터측으로부터 콜렉터측으로의 전류를 허용하는 다이오드(D1A, D1B)가 병렬 접속된다.
또한, 정선(PL)과 부선(NL)의 선 사이에는, 축전부(6)와 컨버터(8)의 사이에서 수수되는 전력에 포함되는 교류 성분을 저감하기 위한 평활 콘덴서(C1)가 접속된다. 또한, 평활 콘덴서(C1)는 축전부(6)와 컨버터(8)가 전기적으로 접속된 직후에 발생하는 돌입 전류를 흡수하고, 당해 돌입 전류에 의한 트랜지스터(Q1A, Q1B)나 다이오드(D1A, D1B) 등의 파손을 방지하는 목적도 겸하고 있다.
스위칭 지령(PWC)에 따라서, 트랜지스터(Q1A 및 Q1B)가 스위칭 동작을 행함으로써, 승압 동작 및 강압 동작이 실현된다. 승압 동작시에는, 트랜지스터(Q1B)가 온 상태로 유지되는 동시에, 트랜지스터(Q1A)가 소정의 듀티비로 스위칭 동작한다. 이 트랜지스터(Q1A)의 스위칭 동작에 의해, 인덕터(L1)에서는 전자기 에너지의 축적 및 방출이 반복되고, 당해 전자기 에너지에 상당하는 전압이 주 정모선(MPL), 주 부모선(MNL)측으로 중첩되어 출력된다. 한편, 강압 동작시에는, 트랜지스터(Q1A)가 오프 상태로 유지되는 동시에, 트랜지스터(Q1B)가 소정의 듀티비로 스위칭 동작한다. 이 스위칭 동작에 의해, 트랜지스터(Q1B)에는 그 듀티비에 따른 기간만큼 전류가 흐르게 되므로, 당해 듀티비에 따라서 강압된 전압이 정선(PL), 부선(NL)측으로 출력된다.
다시, 도 2를 참조하여, 축전부(6)는 충방전 가능한 직류 전력의 저장 요소이며, 정선(PL) 및 부선(NL)을 통해 컨버터(8)와 전기적으로 접속된다. 축전부(6)는, 일례로서 니켈 수소 전지나 리튬 이온 전지와 같은 2차 전지, 혹은 전기 이중층 캐패시터로 구성된다.
차량 주행시에 있어서, 축전부(6)는 모터 제너레이터(34-1)에서 발전된 전력 에 의해 충전되는 동시에, 축적한 전력을 모터 제너레이터(34-2)로 방전하여 구동력을 발생시킨다. 또한, 외부 충전시에 있어서, 축전부(6)는 외부 전원(여기서는, 상용 전원)에 의해 충전된다.
또한, 도 2에는 축전부(6)를 1개만 탑재하는 하이브리드 차량을 예시하지만, 축전부(6)의 수는 1개에는 한정되지 않는다. 차량(100)에 요구되는 주행 성능 등에 따라서, 복수개의 축전부를 탑재하는 것과 같은 구성을 채용해도 좋다. 이때, 각 축전부에 대응시켜, 같은 수의 컨버터(8)를 탑재하는 구성이 바람직하다.
또한, 정선(PL)에 개재 삽입된 전류 검출부(10)가 축전부(6)와 컨버터(8)의 사이에서 수수되는 전류값 Ib를 검출하고, 정선(PL)과 부선(NL)의 선 사이에 접속된 전압 검출부(12)가 축전부(6)의 충전 또는 방전에 관한 전압값 Vb를 검출한다. 또한, 축전부(6)를 구성하는 전지 셀에 근접하여 온도 검출부(14)가 배치되고, 축전부(6)의 온도(Tb)를 검출한다. 또한, 온도 검출부(14)는 축전부(6)를 구성하는 복수의 전지 셀에 대응시켜 배치된 복수의 검출 소자에 의한 검출값으로부터 얻어지는 대표값을 출력하도록 구성해도 좋다.
커넥터 수용부(40)는 외부 충전시에 커넥터부(200)와 연결되고, 공급되는 외부 전원을 차량(100)의 내부에 받아들이는 부위이며, 커넥터부(200)가 차량(100)의 외장면과 연통할 수 있도록 형성된다. 그리고 커넥터 수용부(40)는, 모터 제너레이터(34-1, 34-2)의 중성점(N1, N2)과 전기적으로 접속되고, 커넥터부(200)가 커넥터 수용부(40)와 연결됨으로써, 정 공급선(ACLp) 및 부 공급선(ACLn)을 통해 공급되는 외부 전원을 중성점(N1, N2)으로 유도하는 공급로를 형성한다.
또한, 커넥터 수용부(40)에는, 커넥터부(200)와 커넥터 수용부(40)의 연결을 감시하는 감시 유닛(42)이 설치된다. 감시 유닛(42)은, 커넥터 수용부(40)를 관통하는 단자부를 갖고, 커넥터부(200)가 커넥터 수용부(40)와 연결되면, 커넥터부(200)로부터의 커넥터 신호(CNCT)를 검지한다. 또한, 커넥터 신호(CNCT)는, 충전 스테이션(300)(도 1)에 설치한 통신 유닛(도시하지 않음)으로부터 발생되도록 해도 좋다.
차량(100)을 구성하는 각 부위는, HV-ECU(2) 및 전지 ECU(4)의 연계 제어에 의해 실현된다. HV-ECU(2)와 전지 ECU(4)는 서로 통신선을 통해 접속되고, 각종 정보나 신호의 수수가 가능하게 되어 있다.
전지 ECU(4)는, 주로 축전부(6)의 충전 상태의 관리나 이상 검출을 담당하는 제어 장치이며, 일례로서 CPU(Central Processing Unit)와, ROM(Read Only Memory)이나 RAM(Random Access Memory) 등의 기억부를 포함하는 매크로 컴퓨터를 주체로 하여 구성된다. 구체적으로는, 전지 ECU(4)는 온도 검출부(14)에서 검출되는 온도(Tb), 전압 검출부(12)에서 검출되는 전압값 Vb 및 전류 검출부(10)에서 검출되는 전류값 Ib에 기초하여, 축전부(6)의 충전 상태값(SOC : State Of Charge ; 이하「SOC」라 기재함)을 산출한다. 충전 상태값(SOC)이라 함은, 축전부(6)의 만충전 상태를 기준으로 하였을 때의 충전량(잔존 전하량)을 나타내는 것이며, 일례로서 만충전 용량에 대한 어떤 시점의 충전량의 비율(0 내지 100％)로 나타내어진다.
또한, 전지 ECU(4)는 산출한 SOC를 HV-ECU(2)로 전송하는 동시에, 축전부(6)의 SOC가 소정의 기준 범위인지 여부를 항시 감시한다. 그리고 축전부(6)의 SOC가 기준 범위 밖(과방전측 혹은 과충전측)에 있으면, 축전부(6)가 이상이라고 판단하여, 축전부(6)의 이상을 나타내는 신호[진단 코드(diagnosis code)]를 출력한다. 이 진단 코드는, 차량(100)에 탑재되는 유지 보수용의 경력 기억 장치(도시하지 않음) 등에 저장되는 동시에, 사용자에 대한 시각적 표시에도 이용된다.
HV-ECU(2)는, 차량(100)의 주행시에 있어서, 운전자 요구에 따른 차량 구동력을 발생시키기 위해, 내연 기관(36), 컨버터(8), 인버터(30-1, 30-2) 및 모터 제너레이터(34-1, 34-2)를 제어하기 위한 제어 장치이며, 전지 ECU(4)와 마찬가지로, CPU와, ROM이나 RAM 등의 기억부를 포함하는 매크로 컴퓨터를 주체로 하여 구성된다. 이 차량 구동력의 제어에 부가하여, HV-ECU(2)는 축전부(6)에서 충방전되는 전력도 제어한다.
특히 본 제1 실시 형태에 따른 차량(100)은, 외부 충전 가능한 하이브리드 차량이며, HV-ECU(2)는 EV(Electric Vehicle) 주행 모드와, HV(Hybrid Vehicle) 주행 모드를 차례로 절환하여 제어를 행한다. 즉, 운전자의 조작에 의해 이그니션 온 지령(도시하지 않음)이 부여되면, HV-ECU(2)는 축전부(6)의 SOC가 소정값을 하회할 때까지의 동안, 주로 모터 제너레이터(34-2)로부터의 구동력만으로 주행하도록 제어한다(EV 주행 모드).
이 EV 주행 모드에서는, 내연 기관(36)의 동력을 받은 모터 제너레이터(34-1)에서의 발전 동작은 행해지지 않아, 모터 제너레이터(34-1)에 의한 축전부(6)로부터의 충전은 제한된다. 또한, EV 주행 모드는 내연 기관(36)을 정지 상태로 유지하여 연료 소비 효율을 향상시키는 것을 목적으로 하고 있지만, 운전자로부터 급 가속 등의 구동력 요구가 부여된 경우, 촉매 난기시나 공조 요구 등의 구동력 요구와는 관계가 없는 요구가 부여된 경우, 및 그 밖의 조건이 성립한 경우 등에 있어서는 내연 기관(36)은 시동된다.
이와 같이 EV 주행 모드에 있어서는, 모터 제너레이터(34-1)에 의한 축전부(6)의 충전이 제한되므로, 모터 제너레이터(34-2)의 회생 동작에 의해 축전부(6)가 충전되는 경우가 있다고 해도 축전부(6)의 SOC는 필연적으로 저하된다. 그 결과, 축전부(6)의 SOC가 소정값을 하회하면, HV-ECU(2)는 모터 제너레이터(34-1)에 의한 축전부(6)의 충전이 허용되는 HV 주행 모드로 이행한다.
HV 주행 모드로 이행하면, 축전부(6)의 SOC가 소정의 제어 중심값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에 유지되도록, 모터 제너레이터(34-1)에 의한 발전 전력이 제어된다. 이 모터 제너레이터(34-1)에서의 발전 동작에 따라서, 내연 기관(36)도 작동을 개시한다. 또한, 내연 기관(36)의 작동에 의해 발생되는 동력의 일부는, 차량(100)의 구동력으로서도 이용된다.
그리고 HV 주행 모드에서는, HV-ECU(6)는 종합적인 연료 소비 효율이 최적화되도록, 각 센서로부터의 신호, 주행 상황, 액셀러레이터 개방도(모두 도시하지 않음) 등에 기초하여, 내연 기관(36)의 회전수, 모터 제너레이터(34-1)의 발전량 및 모터 제너레이터(34-2)의 토크에 대한 목표값을 결정한다.
이 각 목표값의 결정에 있어서, 축전부(6)의 SOC에 대해서도 고려되고, 축전부(6)의 SOC가 소정의 제어 중심값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에 유지되도록, 축전부(6)에서 충방전되는 전력이 관리된다. 즉, 내연 기관(36)으로부터의 동력의 일부를 받아 모터 제너레이터(34-1)가 발전하는 발전 전력과, 모터 제너레이터(34-2)가 구동력의 발생에 사용하는 소비 전력의 차가 축전부(6)에서의 충방전 전력에 상당하기 때문에, 축전부(6)의 SOC의 크기에 따라서 모터 제너레이터(34-1)에서의 발전량, 및 모터 제너레이터(34-2)에서의 소비 전력이 결정된다. 또한, 축전부(6)의 충방전 전력은 차량(100)의 주행 상황에 따라서도 영향을 받으므로, 축전부(6)의 SOC를 유지하는「소정의 범위」가 명확하게 규정되어 있다고는 할 수 없다.
상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 축전부(6)를 충전하는(SOC를 높이는) 구성으로서, (1) 내연 기관(6)의 동력을 받은 모터 제너레이터(34-1)에 의한 발전 동작, (2) 외부 전원에 의한 축전부(6)로의 전력 공급, (3) 모터 제너레이터(34-2)에 의한 회생 동작이라고 하는 3개의 전력 공급 형태를 포함한다. 또한, 축전부(6)가 방전되는(SOC가 저하되는) 구성으로서, (1) 모터 제너레이터(34-2)에 의한 구동력의 발생이라고 하는 전력 소비 형태를 포함한다. 그러나 본 발명은, 본 실시 형태에 한정되지 않고, 탑재하는 축전부를 충전하는 구성 및 축전부로부터의 방전 전력을 소비하는 구성을 포함하고, 또한 축전부의 SOC가 제어 중심값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에 유지되도록 축전부에서의 충방전 전력이 제어되는, 외부 충전 가능한 하이브리드 차량이면, 어떠한 구성이라도 적용 가능하다.
도 6은 하이브리드 차량의 주행에 수반되는 축전부의 SOC의 시간적인 변화의 일례를 나타낸다. 도 6의 (a)는, 외부 충전 기능을 구비하지 않는 하이브리드 차량에 있어서의 일례를 나타낸다. 도 6의 (b)는, 본 제1 실시 형태에 수반되는 차량(100)에 있어서 본래의 사용이 이루어지는 경우의 일례를 나타낸다. 도 6의 (c) 는, 본 제1 실시 형태에 따른 차량(100)에 대한 외부 충전의 실행 빈도가 낮은 경우의 일례를 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하여, 외부 충전 기능을 구비하지 않는 하이브리드 차량에서는, 축전부에 있어서의 SOC 상한값과 SOC 하한값의 대략 중간에 제어 중심값 SOCC(N)이 설정된다. 그리고, IG 온(차량 주행) 기간에 있어서, 축전부의 SOC가 이 제어 중심값 SOCC(N)을 중심으로 하는 소정에 범위 내에 유지되도록, 축전부에서 충방전되는 전력이 제어된다.
한편, 도 6의 (b)를 참조하여, 본 제1 실시 형태에 따른 차량(100)에 있어서 외부 충전이 빈번히 실행되는 경우에는, IG 오프의 기간 중에 있어서, 축전부(6)는 SOC 상한값의 근방까지 충전된다. 이그니션 온 지령이 부여되어 차량(100)의 주행이 개시되면(시각 t1), 차량(100)은 EV 주행 모드로 주행한다. 이 EV 주행 모드의 계속에 의해, 축전부(6)의 SOC가 SOC 하한값을 하회하면(시각 t2), EV 주행 모드로부터 HV 주행 모드로 이행하고, 내연 기관(36)(도 2)이 작동을 개시하여, 모터 제너레이터(34-1)에서 발전된 전력에 의해 축전부(6)는 충전된다. 그로 인해, 축전부(6)의 SOC는 증가하기 시작한다. 여기서, 다음 회의 외부 충전에 대비하여, HV 주행 모드에 있어서의 제어 중심값 SOCC(P)는, 도 6의 (a)에 있어서의 제어 중심값 SOCC(N)에 비해 비교적 낮게 설정된다. 즉, HV 주행 모드에 있어서의 축전부(6)의 SOC는, 상대적으로 SOC 하한값에 가까운 값으로 되어 있다.
차량(100)의 주행이 완료되면, 사용자가 커넥터부(200)(도 1, 도 2)를 차량(100)에 연결함으로써, 외부 충전이 개시된다(시각 t3). 이에 의해, 축전부(6) 의 SOC는 증가하기 시작한다.
또한, 차량(100)의 상정되는 사용 형태로서는 통근 등을 생각할 수 있다. 차량(100)이 통근에 사용되는 경우에는, 근무처로부터의 귀가 후에 차량(100)에 대한 외부 충전이 개시되는 경우가 많을 것이라 생각된다. 이러한 사용 형태에서는, 다음날 아침까지 연속해서 축전부(6)를 외부 충전할 수 있으므로, 축전부(6)를 거의 만충전 상태로 할 수 있다. 그로 인해, 이러한 사용 형태에서는, 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같은 SOC 변화가 매일 반복되게 된다.
한편, 차량(100)의 주행 완료 후에 외부 충전이 이루어지지 않으면, 축전부(6)의 SOC는 상대적으로 낮은 값으로 장시간 유지되어 버린다. 즉, 도 6의 (c)에 나타내는 바와 같이, 이그니션 온 지령이 부여된 시점(시각 t1)에 있어서, 축전부(6)의 SOC는 상대적으로 낮은 값으로 되어 있고, 비교적 단시간에 EV 주행 모드로부터 HV 주행 모드로 이행한다. HV 주행 모드에 있어서도, 상대적으로 낮은 제어 중심값 SOCC(P)가 설정된 상태이므로, 축전부(6)의 SOC는 SOC 하한값에 가까운 값을 유지한다.
일반적으로, 2차 전지나 전기 이중층 캐패시터에서는, 그 SOC가 SOC 상한값 혹은 SOC 하한값에 가까운 상태가 장시간 계속되는 것은 열화의 관점에서 바람직하지 않다. 축전부(6)에 대한 외부 충전의 빈도가 낮은 경우에는, 이러한 열화의 관점에서 바람직하지 않은 상태가 계속되고 있다고 판단되므로, 이것에 대응하는 것이 필요하다.
따라서, 본 제1 실시 형태에 따른 HV-ECU(2)는, 축전부(6)의 외부 충전이 실 행되는 정도(이하,「외부 충전 실행 정도」라고도 기재함)를 감시하는 동시에, 외부 충전 실행 정도에 따라서 HV 주행 모드에 있어서의 제어 중심값을 변경한다. 또한, 본 명세서에 있어서의「외부 충전 실행 정도」는, 외부 충전이 실행되는 간격(시간 간격 또는 주행 거리 간격), 및 소정 기간 또는 소정 주행 거리의 사이에 외부 충전이 실행되는 횟수 중 어느 개념도 포함된다.
도 7은, SOC 제어 중심값을 제어 중심값 SOCC(P)로부터 제어 중심값 SOCC(N)으로 단계적으로 변화시킨 경우에 있어서의 축전부(6)의 SOC의 시간적 변화의 일례를 나타낸다.
도 7을 참조하여, 예를 들어 이그니션 오프 지령이 부여되어 IG 오프 상태로 되고 나서 다음 회의 IG 온 상태로 될 때까지의 기간(시각 t5 내지 시각 t6), 즉 외부 충전이 이루어져야 하는 기간에 있어서 외부 충전이 실행되지 않으면, HV 주행 모드에 있어서의 SOC 제어 중심값을 제어 중심값 SOCC(P)로부터 제어 중심값 SOCC(N)으로 단계적으로 변화시킨 경우를 상정한다. 이 경우에는, 전회의 주행에서 제어 중심값 SOCC(P)의 근방에 유지되어 있었던 축전부(6)의 SOC를 제어 중심값 SOCC(N)까지 급격하게 상승시키기 위한 충전 동작이 실행된다. 그로 인해, 시각 t6 이후의 HV 주행 모드에서는, 내연 기관(36)의 동력을 이용한 충전 동작이 적극적으로 실행되어, 연료 소비율이 악화될 수 있다.
따라서, 본 제1 실시 형태에 따른 차량(100)에서는, 외부 충전이 실행되는 정도(외부 충전 실행 정도)에 따라서, SOC 제어 중심값을 연속적으로 변화시킨다. 보다 구체적으로는, 외부 충전 실행 정도가 낮아짐에 따라서, SOC 제어 중심값을 증가시킨다. 여기서, 외부 충전 실행 정도의 판단에는 다양한 방법을 이용할 수 있지만, 일례로서 최근에 이루어진 외부 충전(전회의 외부 충전)으로부터의 경과 시간 혹은 주행 거리에 기초하여 외부 충전 실행 정도가 결정된다.
이하에서는, 주로 경과 시간에 기초하여 외부 충전 실행 정도를 결정하는 구성에 대해 설명하고, 최근에 이루어진 외부 충전으로부터의 경과 시간을「비외부 충전 기간」이라고도 기재한다.
도 8은, 비외부 충전 기간(Tcum)에 대한 SOC 제어 중심값의 변화의 일례를 나타낸다.
도 8을 참조하여, HV-ECU(2)는 비외부 충전 기간(Tcum)을 계속적으로 적산하는 동시에, 도 8에 나타내는 SOC 제어 중심값을 맵 형식으로 저장한다. 그리고 이그니션 온이 부여되면, 저장하는 맵을 참조하여, 그 시점의 비외부 충전 기간(Tcum)에 대응하는 SOC 제어 중심값을 취득한다. 그리고 취득한 SOC 제어 중심값에 기초하여, HV 주행 모드에 있어서의 축전부(6)의 충방전 관리를 실행한다.
이 비외부 충전 기간(Tcum)에 대한 SOC 제어 중심값의 변화 특성에 나타내는 바와 같이, 비외부 충전 기간(Tcum)이 소정의 임계값(Ta)을 초과할 때까지는, SOC 제어 중심값은 제어 중심값 SOCC(P)로 유지된다. 이 임계값(Ta)은, 사용자가 외부 충전을 행하는 빈도나, 축전부(6)의 열화 영향 등을 고려하여 결정되며, 예를 들어 「30일」로 설정된다. 그리고 비외부 충전 기간(Tcum)이 소정의 임계값(Ta)을 초과하면, SOC 제어 중심값은 제어 중심값 SOCC(N)이 될 때까지 증가한다.
또한, 비외부 충전 기간(Tcum)은 외부 충전이 실행되면 리셋되므로, SOC 제 어 중심값도 외부 충전이 실행되면 제어 중심값 SOCC(P)로 갱신된다.
이하, 상술한 외부 충전 실행 정도에 따라서 HV 주행 모드에 있어서의 SOC 제어 중심값의 변경을 행하기 위한 제어 구조에 대해 설명한다.
도 9를 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 HV-ECU(2)에 있어서의 제어 구조는, 충전 판정부(202)와, 기준 펄스 발진부(204)와, 적산부(206)와, 제어 중심값 설정부(208)와, 선택부(210)와, 출력 관리부(212)와, 구동력 배분부(214)와, MG1 제어부(216)와, MG2 제어부(218)와, 허용 충방전 전력 설정부(220)를 포함한다.
충전 판정부(202)는, 커넥터부(200)와 커넥터 수용부(40)의 연결시에 감시 유닛(42)(도 2)에 의해 검출되는 커넥터 신호(CNCT)에 기초하여, 외부 충전의 실행을 판정한다. 이 충전 판정부(202)에 의해 외부 충전이 실행되었다고 판정되면, 적산부(206)에 리셋 신호(RESET)가 부여된다. 적산부(206)는 충전 판정부(202)로부터 리셋 신호(RESET)를 받으면, 당해 시점 이전의 적산값을 리셋하고, 기준 펄스 발진부(204)로부터 소정의 단위 시간마다 발생되는 펄스의 수의 적산을 개시한다. 그리고 적산부(206)는, 그 적산값에 단위 시간을 곱한 것을 비외부 충전 기간(Tcum)으로서 제어 중심값 설정부(208)에 출력한다. 즉, 적산부(206)는 최근에 이루어진 외부 충전의 실시로부터의 경과 시간을 적산한다. 또한, 적산부(206)에서의 펄스 적산은, 차량(100)의 상태(IG 온/IG 오프)에 관계없이 계속된다.
제어 중심값 설정부(208)에는, 비외부 충전 기간(Tcum)에 대응시켜 SOC 제어 중심값이 저장되어 있고, 적산부(206)로부터 비외부 충전 기간(Tcum)이 출력되면, 당해 SOC 제어 중심값에 대응하는 SOC 제어 중심값이 판독되어, 선택부(210)로 출력된다.
선택부(210)는 사용자에 의한 SOC 제어 중심값의 변경에 관한 처리의 유효화 또는 무효화의 선택을 실현하는 것이다. 즉, 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 제1 실시 형태에 따른 차량(100)에서는, 운전자 등에 의해 조작되는 선택 버튼(24)이 배치되고, 선택 버튼(24)의 상태에 따라 SOC 제어 중심값의 변경의 유효화 또는 무효화가 선택 지시된다. 선택부(210)는 선택 버튼(24)을 조작함으로써 발생되는 선택 지령에 응답하여, 제어 중심값 설정부(208)로부터 부여되는 SOC 제어 중심값, 제어 중심값 SOCC(N), 및 제어 중심값 SOCC(P) 중 어느 하나를 제어 중심값 SOCC로 하여 출력 관리부(212)로 출력한다.
사용자가 외부 충전 기능을 적극적으로 사용할 의사를 갖는 경우에는, 사용자는 이 선택 버튼(24)을 이용하여 SOC 제어 중심값의 변경을 무효화하고, 제어 중심값 SOCC를 제어 중심값 SOCC(P)에 고정시킬 수 있다. 또한, 사용자가 외부 충전 기능을 전혀 사용하지 않을 의사를 갖는 경우에는, 사용자는 제어 중심값 SOCC를 제어 중심값 SOCC(N)에 고정시킬 수도 있다.
출력 관리부(212)는 운전자의 조작에 의한 이그니션 온 지령이 부여되면, 우선 EV 주행 모드로 설정되고, 운전자 요구에 따른 전력 목표값을 결정하여, 구동력 배분부(214)로 부여한다. 그리고 구동력 배분부(214)에서 당해 전력 목표값에 따른 모터 제너레이터(34-2)에 대한 MG2 토크 목표값이 산출되고, 당해 토크 목표값에 따라서 MG2 제어부(218)에서 인버터(30-1)를 제어하기 위한 스위칭 지령(PWM1) 이 생성된다.
EV 주행 모드의 실행 중에 축전부(6)의 SOC가 SOC 하한값을 하회하면, 출력 관리부(212)는 EV 주행 모드로부터 HV 주행 모드로 이행한다. 그리고 출력 관리부(212)는, 축전부(6)의 SOC가 제어 중심값 SOCC를 중심으로 하는 소정의 범위 내에 유지되도록, 축전부(6)에서 충방전되는 전력에 상당하는 전력 목표값을 결정하여, 구동력 배분부(214)로 부여한다. 또한, 여기서의 제어 중심값 SOCC는, 운전자의 조작에 의해 이그니션 온 지령이 부여된 시점에 제어 중심값 설정부(208)로부터 출력되어 있던 값이 채용된다.
또한, 출력 관리부(212)는 허용 충방전 전력 설정부(220)에 의해 설정되는, 축전부(6)에서 충방전이 허용되는 최대의 전력값[허용 충전 전력(Win) 및 허용 방전 전력(Wout)]의 범위 내에서 전력 목표값을 결정한다. 또한, 출력 관리부(212)는, 운전자 요구에 따른 차량 구동력을 발생시키기 위해, 상술한 조건에서 결정되는 전력 목표값과 함께, 내연 기관(36)에 대한 출력 지령(Nref)을 결정한다.
허용 충방전 전력 설정부(220)는, 허용 충전 전력(Win) 및 허용 방전 전력(Wout)을 축전부(6)의 SOC에 대응시켜 규정한 허용 충방전 전력 특성을 맵 형식으로 저장한다. 그리고 각 시점에 있어서의 축전부(6)의 SOC에 기초하여 저장하는 맵을 참조하여, 대응하는 허용 충전 전력(Win) 및 허용 방전 전력(Wout)을 출력 관리부(212)로 부여한다. 또한, 허용 충방전 전력 설정부(220)는, 후술하는 바와 같이 제어 중심값 SOCC에 따라서 허용 충방전 전력 특성을 변화시킨다.
구동력 배분부(214)는, 내연 기관(36)의 회전수(NE)에 기초하여, 출력 관리 부(212)에서 결정된 전력 목표값을 분배하고, 모터 제너레이터(34-1)에 대한 MG1 발전 목표값 및 모터 제너레이터(34-2)에 대한 MG2 토크 목표값을 산출한다.
MG1 제어부(216) 및 MG2 제어부(218)는, 피드백 제어계를 포함하여 구성된다. 그리고 MG1 제어부(216)는, 모터 제너레이터(34-1)에 의해 발전되는 전력이 MG1 발전 목표값과 일치하도록, 인버터(30-1)에 대한 스위칭 지령(PWM1)을 생성한다. 또한, MG2 제어부(218)는 모터 제너레이터(34-2)에서 발생하는 구동 토크가 MG2 토크 목표값과 일치하도록, 인버터(30-2)에 대한 스위칭 지령(PWM2)을 생성한다.
또한, 상술한 설명에서는 적산부(206)가 기준 펄스 발진부(204)에서 발생되는 펄스수에 기초하여, 비외부 충전 기간(Tcum)을 적산하는 구성에 대해 예시하였지만, 차속 검출부(16)(도 2)에서 검출되는 차량(100)의 차속(SP)을 적산하여, 비외부 주행 거리(Dcum)를 산출하도록 해도 좋다. 여기서, 비외부 주행 거리(Dcum)는 최근에 이루어진 외부 충전(전회의 외부 충전)으로부터의 주행 거리이다. 비외부 충전 기간(Tcum) 대신에 비외부 주행 거리(Dcum)를 이용한 경우라도, 제어 중심값 설정부(208)에 비외부 주행 거리(Dcum)와 대응된 SOC 제어 중심값이 저장되는 점을 제외하고, 그 외에는 동일하므로 상세한 설명은 반복하지 않는다.
이상과 같은 제어 구조에 의해, 본 실시 형태에 따른 HV 주행 모드에 있어서의 SOC 제어 중심값의 변경 처리가 실현된다. 이들 처리는, 다음과 같은 처리 흐름으로 정리할 수 있다.
도 10은, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 SOC 제어 중심값의 변경 방법에 관한 흐름도이다. 또한, 도 10에 나타내는 흐름도는, HV-ECU(2) 및 전지 ECU(4)에 있어서 미리 저장한 프로그램을 실행함으로써 실현할 수 있다.
도 10을 참조하여, 우선 비외부 충전 기간(Tcum)의 적산 처리를 실행하기 위해, 외부 충전이 실행되었는지 여부가 판단된다(스텝 S100). 외부 충전이 실행되었다고 판단되면(스텝 S100에 있어서 "예"), 당해 시점에 있어서의 비외부 충전 기간(Tcum)의 값이 리셋된다(스텝 S102). 비외부 충전 기간(Tcum)의 값의 리셋 후(스텝 S102), 혹은 외부 충전이 실행되어 있지 않다고 판단된 경우(스텝 S100에 있어서 "아니오")에는, 당해 시점의 비외부 충전 기간(Tcum)의 값이 증가된다(스텝 S104).
다음에, SOC 제어 중심값의 갱신 처리를 실행하기 위해, 이그니션 온 지령이 부여되었는지 여부가 판단된다(스텝 S106). 이그니션 온 지령이 부여되어 있지 않으면(스텝 S106에 있어서 "아니오"), 처리는 처음으로 복귀된다.
이그니션 온 지령이 부여되어 있으면(스텝 S106에 있어서 "예"), 선택 버튼(24)(도 2)으로부터 SOC 제어 중심값의 변경의 무효화를 지시하는 지령이 부여되어 있는지 여부가 판단된다(스텝 S108). SOC 제어 중심값의 변경의 무효화를 지시하는 지령이 부여되어 있지 않으면(스텝 S108에 있어서 "아니오"), 비외부 충전 기간(Tcum)의 값이 취득되고(스텝 S110), HV 주행 모드에 있어서의 제어 중심값 SOCC가 취득된 비외부 충전 기간(Tcum)에 대응하는 SOC 제어 중심값으로 갱신된다(스텝 S112).
한편, SOC 제어 중심값의 변경의 무효화를 지시하는 지령이 부여되어 있으 면(스텝 S108에 있어서 "예"), HV 주행 모드에 있어서의 제어 중심값 SOCC가 제어 중심값 SOCC(N) 또는 제어 중심값 SOCC(P)로 갱신된다(스텝 S114).
제어 중심값 SOCC의 갱신 처리가 행해지면(스텝 S112 혹은 스텝 S114), 처리는 처음으로 복귀된다.
(허용 충방전 전력 특성의 변경)
도 9에 나타내는 HV-ECU(2)의 제어 구조에 포함되는 허용 충방전 전력 설정부(220)에서는, 제어 중심값 SOCC에 따라서 허용 충방전 전력 특성을 변화시키는 것이 바람직하다.
도 11은 허용 충방전 전력 설정부(220)에 저장되는 허용 충방전 전력 특성의 일례를 나타낸다. 도 11을 참조하여, 허용 충방전 전력 설정부(220)는 축전부(6)의 SOC에 대응시킨 허용 충전 전력(Win) 및 허용 방전 전력(Wout)(허용 충방전 전력 특성)을 저장하는 동시에, 설정되는 제어 중심값 SOCC에 따라서 이 허용 충방전 전력 특성을 변화시킨다. HV 주행 모드에서는, 축전부(6)의 SOC가 소정의 제어 중심값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에 유지되도록 충방전이 제어되므로, 이 축전부(6)에 대한 충방전의 제어를 실현 가능한 허용 충방전 전력 특성을 설정한다. 동시에, 축전부(6)가 과방전 또는 과충전이 되는 것을 회피하기 위한 허용 충방전 전력 특성을 이용할 필요가 있다.
일례로서, 허용 충방전 전력 설정부(220)에서는, 설정되는 제어 중심값 SOCC에 연동시켜, 허용 충전 전력(Win) 및 허용 방전 전력(Wout)이 전체적으로 시프트되도록 구성된다. 또한, 이러한 허용 충방전 전력 특성의 변화는, 허용 충방전 전 력 설정부(220)에 복수의 허용 충방전 전력 특성을 맵 형식으로 저장하는 동시에, 제어 중심값 SOCC에 따른 허용 충방전 전력 특성을 선택함으로써 실현할 수 있다.
이와 같이, 설정되는 제어 중심값 SOCC에 따라서, 허용 충방전 전력 특성을 변화시킴으로써, 제어 중심값 SOCC가 변경되어도 축전부(6)에서의 충방전 제어를 적확하게 실행할 수 있는 동시에, 축전부(6)가 과방전 또는 과충전이 되는 것을 회피할 수 있다.
(컨버터의 제어계에 포함되는 제어 요소의 특성값의 변경)
HV-ECU(2)에는, 컨버터(8)의 전압 변환 동작을 제어하기 위한 제어계가 포함된다. 그런데, 일반적으로 2차 전지나 전기 이중층 캐패시터에서는, 그 SOC가 낮아질수록 내부 저항값이 증대되는 경향을 갖는다. 즉, 제어 중심값 SOCC가 낮게 설정되어, 축전부(6)의 SOC가 낮게 유지되면, 축전부(6)에 대한 입출력 임피던스가 증대된다. 그로 인해, 축전부(6)의 SOC가 낮아질수록 컨버터(8)의 전압 변환 동작을 보다 높은 응답성을 갖고 실행할 필요가 있다.
따라서, 본 제1 실시 형태에 따른 HV-ECU(2)에서는, 제어 중심값 SOCC에 따라서 최적의 전압 변환 동작이 실행되도록, 컨버터(8)의 전압 변환 동작을 제어하기 위한 제어계에 포함되는 제어 요소의 특성값을 변경한다.
도 12는, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 HV-ECU(2)에 포함되는 컨버터(8)의 전압 변환 동작을 제어하기 위한 제어 구조를 도시하는 블록도이다.
도 12를 참조하여, HV-ECU(2)에 있어서의 제어 구조는, 편차 산출부(230)와, PI 제어부(232)와, 변조기(240)와, 특성값 변경부(242)를 포함한다. 또한, 도 12 에는, 주 정모선(MPL)과 주 부모선(MNL)의 사이의 전압값 Vh를 목표 전압값 Vh*로 일치시키기 위한 피드백 제어계를 나타낸다.
편차 산출부(230)는, 목표 전압값 Vh*에 대한 전압값 Vh의 전압 편차를 산출한다. PI 제어부(232)는, 비례 요소(P : proportional element)(234) 및 적분 요소(I : integral element)(236)를 포함하고, 편차 산출부(230)에서 산출된 전압 편차를 받아, 각 요소의 특성값(비례 게인 K1 및 적분 시간 T1)에 따라서 PI 출력값을 산출한다. 그리고 PI 제어부(232)에서 산출된 PI 출력값은 변조기(240)로 부여되고, 변조기(240)는 PI 출력값과 도시하지 않은 발진부가 발생하는 반송파(캐리어파)를 비교하여, 스위칭 지령(PWC)을 생성한다.
여기서, 특성값 변경부(242)는 제어 중심값 SOCC에 대응시켜 비례 게인 K1 및 적분 시간 T1의 세트가 복수 저장된 게인 저장부(242a)를 포함하고 있다. 그리고 특성값 변경부(242)는, 선택부(210)로부터 출력되는 제어 중심값 SOCC에 따라서, 대응하는 비례 게인 K1 및 적분 시간 T1의 세트를 선택하고, 선택한 세트의 값을 각각 비례 요소(234) 및 적분 요소(236)로 설정한다.
또한, 각 세트에 포함되는 비례 게인 K1 및 적분 시간 T1의 값은, 실험적으로 측정되는 축전부(6)의 내부 저항치 등에 기초하여 산출된다.
이와 같이, 설정되는 제어 중심값 SOCC에 따라서, 컨버터(8)의 전압 변환 동작을 제어하기 위한 제어계에 포함되는 제어 요소의 특성값을 변경함으로써, 축전부(6)의 내부 저항이 변동되어도 축전부(6)에 있어서의 충방전 전력을 최적으로 제 어할 수 있다.
(축전부 감시용의 기준 범위의 변경)
상술한 바와 같이, 전지 ECU(4)는 축전부(6)의 SOC가 소정의 기준 범위인지 여부를 항시 감시하고, 축전부(6)의 SOC가 기준 범위 밖(과방전측 혹은 과충전측)에 있으면, 진단 코드를 출력한다. 이 축전부(6)를 감시하기 위한 기준 범위에 대해서도, 제어 중심값 SOC0에 따라서 변경하는 것이 바람직하다.
도 13은, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 전지 ECU(4)에 있어서의 제어 구조를 나타내는 블록도이다.
도 13을 참조하여, 전지 ECU(4)는 축전부(6)의 SOC를 산출하는 동시에, 산출한 SOC에 기초하여, 축전부(6)에 있어서의 이상의 유무를 판단한다. 그리고 전지 ECU(4)에 있어서의 제어 구조는, SOC 산출부(402)와, SOC 기준 상한값 설정부(406)와, SOC 기준 하한값 설정부(416)와, 비교부(404, 414)를 포함한다.
SOC 산출부(402)는 축전부(6)의 SOC를 산출하고, 그 산출한 SOC를 HV-ECU(4)(도 2) 및 비교부(404, 414)로 출력한다. SOC의 산출에는, 공지의 다양한 방법을 이용할 수 있지만, SOC 산출부(402)에서는 일례로서 개(開)회로 전압값으로부터 산출되는 잠정 SOC와, 전류값 Ib의 적산값으로부터 산출되는 보정 SOC를 이용한 방법이 실행된다. 구체적으로는, 각 시점에 있어서의 전류값 Ib 및 전압값 Vb에 기초하여 축전부(6)의 개회로 전압값이 산출된 후에, 미리 실험적으로 측정된 기준 충방전 특성상의 당해 개회로 전압값에 대응하는 값으로부터 축전부(6)의 잠정 SOC가 결정된다. 또한, 전류값 Ib의 적산값으로부터 보정 SOC가 도출되고, 이 보정 SOC와 잠정 SOC를 가산함으로써 축전부(6)의 SOC가 산출된다.
비교부(404)는 SOC 산출부(402)에서 산출된 축전부(6)의 SOC와, SOC 기준 상한값 설정부(406)에 의해 설정되는 SOC 기준 상한값을 비교하여, 축전부(6)의 SOC가 SOC 기준 상한값을 초과하고 있으면, 축전부(6)의 SOC가 과충전측에 있는 것을 통지하는 진단 코드를 출력한다.
마찬가지로, 비교부(414)는 SOC 산출부(402)에서 산출된 축전부(6)의 SOC와, SOC 기준 하한값 설정부(416)에 의해 설정되는 SOC 기준 하한값을 비교하여, 축전부(6)의 SOC가 SOC 기준 하한값을 하회하고 있으면, 축전부(6)의 SOC가 과방전측에 있는 것을 통지하는 진단 코드를 출력한다.
여기서, 제어 중심값 SOCC이 변경됨으로써, 축전부(6)의 SOC가 유지되는 범위도 변화되므로, 이 축전부(6)의 SOC가 제어되는 범위에 따른 SOC 기준 상한값 및 SOC 기준 하한값을 설정할 필요가 있다. 그로 인해, SOC 기준 상한값 설정부(406) 및 SOC 기준 하한값 설정부(416)는, 제어 중심값 SOCC에 따라서 SOC 기준 상한값 및 SOC 기준 하한값을 변화시킨다.
구체적으로는, SOC 기준 상한값 설정부(406) 및 SOC 기준 하한값 설정부(416)는, 각각 제어 중심값 SOCC에 대응시켜 복수의 SOC 기준 상한값 및 SOC 기준 하한값이 저장된 기준치 저장부(406a 및 406b)를 각각 포함하고 있다. 그리고 SOC 기준 상한값 설정부(406) 및 SOC 기준 하한값 설정부(416)는, 선택부(210)로부터 출력되는 제어 중심값 SOCC에 따라서, 각각 기준치 저장부(406a 및 406b)로부터 대응하는 SOC 기준 상한값 및 SOC 기준 하한값을 선택하고, 선택한 값을 각각 비교 부(404 및 414)에 부여한다.
이와 같이, 설정되는 제어 중심값 SOCC에 따라서, SOC 기준 상한값 및 SOC 기준 하한값을 변경함으로써 제어 중심값 SOCC의 변화에 연동하여, 축전부(6)에서의 이상의 유무를 감시할 수 있다.
본 발명의 제1 실시 형태에 따르면, EV 주행 모드로부터 HV 주행 모드로의 이행 후에 있어서, 축전부(6)의 SOC를 제어하기 위한 목표값인 SOC 제어 중심값은 외부 충전 실행 정도에 따라서 증가한다. 또한, 이 외부 충전 실행 정도는, 최근에 이루어진 외부 충전(전회의 외부 충전)으로부터의 경과 시간 혹은 주행 거리에 기초하여 결정된다. 그로 인해, 외부 충전을 그다지 실시하지 않는 사용자라도, 축전부(6)의 SOC가 낮은 상태로 장시간 유지되는 것을 회피하여, 저(低)SOC에 의한 축전부(6)의 열화를 억제할 수 있다.
이에 의해, 외부 충전을 적극적으로 실시하는 사용자는, 그 장점을 누릴 수 있는 한편, 외부 충전을 그다지 실시하지 않는 사용자는 축전부(6)의 열화를 억제할 수 있는 것과 같은 형태로 하이브리드 차량을 사용할 수 있다.
[제2 실시 형태]
상술한 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 차량(100)에서는, HV 주행 모드에 있어서의 제어 중심값 SOCC를 직접적으로 변경하는 구성에 대해 설명하였지만, 축전부(6)의 SOC에 따라서 정해지는 충전 전력 요구값을 변화시킴으로써, 실질적으로 제어 중심값 SOCC를 변경하도록 해도 좋다. 본 발명의 제2 실시 형태에서는, 충전 전력 요구 특성을 변화시킴으로써, 제어 중심값 SOCC를 실질적으로 변경하는 구성 에 대해 설명한다.
본 발명의 제2 실시 형태에 따른 하이브리드 차량(100A)에 있어서 외부 충전을 행하는 구성은 도 1과 동일하므로, 상세한 설명은 반복하지 않는다. 또한, 하이브리드 차량(100A)의 개략 구성에 대해서도, HV-ECU(2)에서의 제어 구조를 제외하고 도 2와 동일하므로, 상세한 설명은 반복하지 않는다.
도 14는, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 HV-ECU(2A)에 있어서의 제어 구조를 도시하는 블록도이다.
도 14를 참조하여, HV-ECU(2A)에 있어서의 제어 구조는, 도 9에 나타내는 HV-ECU(2A)에 있어서의 제어 구조에 있어서, 제어 중심값 설정부(208), 선택부(210), 출력 관리부(212) 대신에, 각각 충전 전력 요구 설정부(209), 선택부(210A), 출력 관리부(212A)를 설치한 것이다.
충전 전력 요구 설정부(209)는, 축전부(6)를 충전하기 위해 필요한 전력을 축전부(6)의 SOC에 대응시켜 규정한 충전 전력 요구 특성을 선택부(210A)를 통해 출력 관리부(212A)에 부여한다. 즉, 축전부(6)는 충전 전력 요구 특성에 규정된 전력 요구값에 따라서 충방전 제어된다.
도 15는, 충전 전력 요구 설정부(209)에 저장되는 충전 전력 요구 특성의 일례를 나타낸다. 도 15를 참조하여, 충전 전력 요구 특성은 축전부(6)의 SOC가 낮아질수록 충전 전력 요구값(Pchrg)이 커지도록 규정된다. 이에 의해, 축전부(6)의 SOC가 저하되면, 적극적으로 충전이 행해지게 되어 축전부(6)의 SOC를 상승시키는 방향으로 충전 제어가 실행된다. 여기서, 충전 전력 요구값(Pchrg)이「0」이 되는 SOC가 제어 중심값 SOCC에 상당한다. 즉, 충전 전력 요구값(Pchrg)이「0」이 될 때까지 축전부(6)에 대한 충전 요구가 계속되므로, 축전부(6)의 SOC는 충전 전력 요구값(Pchrg)이「0」이 되는 SOC를 목표로 하여 충전 제어되게 된다.
따라서, 충전 전력 요구 설정부(209)는, 비외부 충전 기간(Tcum)에 따라서, 충전 전력 요구 특성[Pchrg(SOC)]을 변화시킴으로써, 실질적으로 제어 중심값 SOCC를 변경한다. 또한, 도 8에 나타내는 SOC 제어 중심값의 변화에 대비시키면, 충전 전력 요구 설정부(209)는 각각 제어 중심값 SOCC(P) 및 SOCC(N)에 있어서 충전 전력 요구값(Pchrg)이「0」이 되는 2개의 충전 전력 요구 특성의 사이에서, 충전 전력 요구 특성[Pchrg(SOC)]을 연속적으로 변화시킨다.
다시, 도 14를 참조하여, 상술한 바와 같이 충전 전력 요구 설정부(209)에서 설정된 충전 전력 요구 특성[Pchrg(SOC)]은 선택부(210A)로 출력된다.
선택부(210A)는 운전자 등에 의해 조작되는 선택 버튼(24)(도 2)의 상태에 따라서, 충전 전력 요구 설정부(209)에서 설정된 충전 전력 요구 특성[Pchrg(SOC)], 제어 중심값 SOCC(N)에 상당하는 충전 전력 요구 특성[Pchrg(N,SOC)] 및 제어 중심값 SOCC(P)에 상당하는 충전 전력 요구 특성[Pchrg(P,SOC)] 중 어느 하나를 출력 관리부(212A)로 출력한다. 이것은, 도 9에 나타내는 선택부(210)와 마찬가지로, 사용자에 의한 SOC 제어 중심값의 변경의 유효화 또는 무효화를 선택하기 위한 처리이다.
출력 관리부(212A)는 EV 주행 모드로부터 HV 주행 모드로 이행한 후, 충전 전력 요구 특성에 따라서 축전부(6)에서 충방전되는 전력에 상당하는 전력 목표값 을 결정하여, 구동력 배분부(214)로 부여한다.
그 밖에 대해서는, 상술한 도 9에 나타내는 HV-ECU(2)와 동일하므로, 상세한 설명은 반복하지 않는다.
본 발명의 제2 실시 형태에 따르면, EV 주행 모드로부터 HV 주행 모드로의 이행 후에 있어서, 축전부(6)의 충방전 제어에 이용되는 충전 전력 요구 특성을 외부 충전 실행 정도에 따라서 변화시킨다. 이 충전 전력 요구 특성의 변화에 의해, 축전부(6)에 대한 SOC 제어 중심값이 실질적으로 변경되게 되므로, 상술한 본 발명의 제1 실시 형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 본 발명의 제2 실시 형태에 따르면, SOC 제어 중심값을 직접적으로 변경하는 경우에 비교하여, 충방전 제어를 보다 유연하게 설정할 수 있으므로, 연료 소비 효율을 높은 값으로 유지한 상태에서, 외부 충전 실행 정도가 낮은 경우에 SOC 제어 중심값을 증가시킬 수 있다.
또한, 상술한 본 제1 및 제2 실시 형태에서는, 최근에 이루어진 외부 충전(전회의 외부 충전)으로부터의 경과 시간을 기준 펄스 발진부(204)에서 발생되는 펄스의 수를 적산함으로써 산출하는 구성에 대해 예시하였지만, 이 이외에도, 예를 들어 카 네비게이션 시스템에서 사용되는 GPS(Global Positioning System)에 의해 취득되는 시각에 기초하여, 경과 시간을 산출해도 좋다. 또한, 외부 충전 실행 정도는, 최근에 이루어진 외부 충전으로부터의 경과 시간이나 주행 거리 외에, 1회의 충전당 충전량 등에 기초하여 결정하여 산출해도 좋다.
또한, 상술한 제1 및 제2 실시 형태에서는, 2개의 모터 제너레이터의 중성점에 입력되는 외부 전원(단상 교류)을 대응하는 2개의 인버터를 이용하여 직류 전력 으로 변환하여, 축전부를 충전하는 구성에 대서 예시하였지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 외부 전원을 변환하여 축전부를 충전하기 위한 전력(직류 전력)을 생성하기 위한 전력 변환 장치(정류 장치)를 별도로 설치해도 좋다.
또한, 상술한 제1 및 제2 실시 형태에서는, 2개의 모터 제너레이터가 각각 「발전 수단(혹은, 발전 기구)」및「구동력 발생 수단(혹은, 구동력 발생 기구)」를 실현하는, 이른바 직렬/병렬식의 하이브리드 차량에 대해 예시하였지만, 하나의 모터 제너레이터가「발전 수단(발전 기구)」및「구동력 발생 수단(구동력 발생 기구)」을 실현하는 직렬식 혹은 병렬식의 하이브리드 차량에 대해서도, 동일하게 적용 가능하다.
금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는, 상기한 설명이 아닌 청구범위에 의해 나타내어지고, 청구범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

Claims (10)

  1. 하이브리드 차량(100, 100A)이며,
    연료의 연소에 의해 작동하는 내연 기관(36)과,
    상기 내연 기관(36)의 작동에 의해 발생되는 동력을 받아 발전 가능한 발전 수단(30-1, 34-1)과,
    상기 발전 수단(30-1, 34-1)으로부터의 전력에 의해 충전되는 축전부(6)와,
    상기 발전 수단(30-1, 34-1) 및 상기 축전부(6) 중 적어도 한쪽으로부터의 전력에 의해 구동력을 발생하는 구동력 발생 수단(30-2, 34-2)과,
    외부 전원(PSL)과 전기적으로 접속되고, 상기 축전부(6)를 상기 외부 전원(PSL)에 의해 충전하는 외부 충전 수단(30-1, 30-2, 34-1, 34-2, 40)과,
    발생시키는 차량 구동력을 운전자 요구에 따라서 제어하는 동시에, 상기 축전부(6)에서 충방전되는 전력을 제어하는 제어부(2, 2A)를 구비하고,
    상기 제어부(2, 2A)는, 상기 축전부(6)의 충전 상태값이 소정값을 하회할 때까지는 제1 주행 모드에 따라서 제어를 행하는 동시에, 상기 충전 상태값이 상기 소정값을 하회하면 제2 주행 모드로 이행하고,
    상기 제1 주행 모드에서는 상기 발전 수단(30-1, 34-1)에 의한 상기 축전부(6)의 충전이 제한되는 한편, 상기 제2 주행 모드에서는 상기 충전 상태값이 제어 중심값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에 유지되도록 상기 발전 수단(30-1, 34-1)에 의한 상기 축전부(6)의 충전이 허용되고,
    상기 제어부(2, 2A)는 상기 외부 충전 수단(30-1, 30-2, 34-1, 34-2, 40)에 의한 상기 축전부(6)의 충전이 실행되는 정도인 외부 충전 실행 정도에 따라서, 상기 제어 중심값을 변경하는 제어 중심값 변경 수단(202, 204, 206, 208, 210; 202, 204, 206, 209, 210A)을 포함하는, 하이브리드 차량.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부(2A)는 상기 축전부(6)를 충전하기 위해 필요한 전력을 상기 축전부(6)의 충전 상태값에 대응시켜 규정한 충전 전력 요구 특성에 따라서, 상기 축전부(6)에서 충방전되는 전력을 제어하고,
    상기 제어 중심값 변경 수단(202, 204, 206, 209, 210A)은, 상기 충전 전력 요구 특성을 변화시킴으로써 상기 제어 중심값을 변경하는, 하이브리드 차량.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 중심값 변경 수단(202, 204, 206, 208, 210; 202, 204, 206, 209, 210A)은, 상기 외부 충전 실행 정도가 작아짐에 따라서, 상기 제어 중심값을 증가시키는, 하이브리드 차량.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 중심값 변경 수단(202, 204, 206, 208, 210; 202, 204, 206, 209, 210A)은, 최근에 이루어진 상기 외부 전원(PSL)에 의한 상기 축전부(6)의 충전이 실행되고 나서의 경과 기간 및 주행 거리 중 적어도 한쪽에 기초하여 상기 외부 충전 실행 정도를 판단하는, 하이브리드 차량.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어 중심값 변경 수단(202, 204, 206, 208, 210; 202, 204, 206, 209, 210A)은, 상기 경과 기간 및 상기 주행 거리 중 적어도 한쪽이 대응하는 소정의 임계값을 초과하고 있으면, 상기 제어 중심값을 변경하는, 하이브리드 차량.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부(2, 2A)는 상기 축전부(6)에 있어서 허용되는 충방전 전력의 최대값을 상기 축전부(6)의 충전 상태값에 대응시켜 규정한 허용 충방전 전력 특성의 범위 내에서, 상기 축전부(6)에서 충방전되는 전력을 제어하고,
    상기 허용 충방전 전력 특성은, 상기 제어 중심값 변경 수단(202, 204, 206, 208, 210; 202, 204, 206, 209, 210A)에 의해 변경되는 상기 제어 중심값에 따라서 변화되는, 하이브리드 차량.
  7. 제1항에 있어서, 상기 축전부(6)와 상기 구동력 발생 수단(30-2, 34-2)의 사이에 배치되고, 상기 축전부(6)와 상기 구동력 발생 수단(30-2, 34-2)의 사이에서 전압 변환을 행하는 전압 변환부(8)를 더 구비하고,
    상기 제어부(2, 2A)는, 적어도 하나의 제어 요소를 포함하고, 상기 전압 변환부(8)에서의 전압 변환 동작을 제어하는 제어계(230, 232, 240, 242)를 더 포함하고,
    상기 제어계(230, 232, 240, 242)에 포함되는 상기 적어도 하나의 제어 요소의 특성값은, 상기 제어 중심값 변경 수단(202, 204, 206, 208, 210; 202, 204, 206, 209, 210A)에 의해 변경되는 상기 제어 중심값에 따라서 변화되는, 하이브리드 차량.
  8. 제1항에 있어서, 상기 축전부(6)의 충전 상태값을 감시하고, 상기 충전 상태값이 소정의 기준 범위 밖에 있으면, 상기 축전부(6)의 이상을 나타내는 신호를 출력하는 축전부 감시 수단(402, 404, 406, 414, 416)을 더 구비하고,
    상기 축전부 감시 수단(402, 404, 406, 414, 416)에서 이용되는 상기 기준 범위는, 상기 제어 중심값 변경 수단(202, 204, 206, 208, 210; 202, 204, 206, 209, 210A)에 의해 변경되는 상기 제어 중심값에 따라서 변화되는, 하이브리드 차량.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어 중심값 변경 수단(202, 204, 206, 208, 210; 202, 204, 206, 209, 210A)은, 외부 입력되는 선택 지령에 따라서 유효화 또는 무효화되는, 하이브리드 차량.
  10. 하이브리드 차량(100, 100A)이며,
    연료의 연소에 의해 작동하는 내연 기관(36)과,
    상기 내연 기관(36)의 작동에 의해 발생되는 동력을 받아 발전 가능한 발전 기구(30-1, 34-1)와,
    상기 발전 기구(30-1, 34-1)로부터의 전력에 의해 충전되는 축전부(6)와,
    상기 발전 기구(30-1, 34-1) 및 상기 축전부(6) 중 적어도 한쪽으로부터의 전력에 의해 구동력을 발생하는 구동력 발생 기구(30-2, 34-2)와,
    외부 전원(PSL)과 전기적으로 접속되고, 상기 축전부(6)를 상기 외부 전원(PSL)에 의해 충전하는 외부 충전 기구(30-1, 30-2, 34-1, 34-2, 40)와,
    발생시키는 차량 구동력을 운전자 요구에 따라서 제어하는 동시에, 상기 축전부(6)에서 충방전되는 전력을 제어하는 제어부(2, 2A)를 구비하고,
    상기 제어부(2, 2A)는, 상기 축전부(6)의 충전 상태값이 소정값을 하회할 때까지는 제1 주행 모드에 따라서 제어를 행하는 동시에, 상기 충전 상태값이 상기 소정값을 하회하면 제2 주행 모드로 이행하고,
    상기 제1 주행 모드에서는 상기 발전 기구(30-1, 34-1)에 의한 상기 축전부(6)의 충전이 제한되는 한편, 상기 제2 주행 모드에서는 상기 충전 상태값이 제어 중심값을 중심으로 하는 소정의 범위 내에 유지되도록 상기 발전 기구(30-1, 34-1)에 의한 상기 축전부(6)의 충전이 허용되고,
    상기 제어부(2, 2A)는, 상기 외부 충전 기구(30-1, 30-2, 34-1, 34-2, 40)에 의한 상기 축전부(6)의 충전이 실행되는 정도인 외부 충전 실행 정도에 따라서 상기 제어 중심값을 변경하는, 하이브리드 차량.
KR1020097019395A 2007-02-20 2008-02-15 하이브리드 차량 KR101036040B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007039576A JP4274257B2 (ja) 2007-02-20 2007-02-20 ハイブリッド車両
JPJP-P-2007-039576 2007-02-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090122244A true KR20090122244A (ko) 2009-11-26
KR101036040B1 KR101036040B1 (ko) 2011-05-19

Family

ID=39710127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097019395A KR101036040B1 (ko) 2007-02-20 2008-02-15 하이브리드 차량

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8256547B2 (ko)
EP (1) EP2113434B1 (ko)
JP (1) JP4274257B2 (ko)
KR (1) KR101036040B1 (ko)
CN (1) CN101616828B (ko)
BR (1) BRPI0807895B1 (ko)
RU (1) RU2421353C1 (ko)
WO (1) WO2008102856A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180069438A (ko) * 2016-12-15 2018-06-25 현대자동차주식회사 차량 및 그의 배터리 운용 방법

Families Citing this family (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4274257B2 (ja) * 2007-02-20 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP4372818B2 (ja) * 2007-10-19 2009-11-25 トヨタ自動車株式会社 外部充電ｅｖ／ｈｖ自動車
WO2010111433A2 (en) 2009-03-25 2010-09-30 Powergetics, Inc. Bidirectional energy converter
JP5560583B2 (ja) * 2009-04-20 2014-07-30 日産自動車株式会社 二次電池の内部抵抗演算方法
JP5218275B2 (ja) * 2009-05-18 2013-06-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
US8751081B2 (en) * 2009-05-19 2014-06-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and control method thereof
DE112009004957B4 (de) 2009-06-18 2015-02-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Batteriesysteme und Fahrzeuge, die mit diesen Batteriesystemen ausgestattet sind
TW201112578A (en) 2009-06-29 2011-04-01 Powergetics Inc High speed feedback adjustment of power charge/discharge from energy storage system
AU2010273752A1 (en) 2009-06-29 2012-02-02 Stem, Inc. High speed feedback for power load reduction using a variable generator
CN102117939B (zh) * 2009-12-31 2013-10-30 联想(北京)有限公司 一种电池管理装置及便携式电脑
DE102010001529A1 (de) * 2010-02-03 2011-08-04 SB LiMotive Company Ltd., Kyonggi Adaptives Verfahren zur Bestimmung der Leistungsparameter einer Batterie
US9533747B2 (en) 2010-02-08 2017-01-03 Brunswick Corporation Systems and methods for controlling battery performance in hybrid marine propulsion systems
JP5077376B2 (ja) * 2010-03-02 2012-11-21 トヨタ自動車株式会社 車両
CN102883933B (zh) * 2010-04-07 2016-03-09 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置及具有该控制装置的混合动力车辆
JP5370584B2 (ja) 2010-04-14 2013-12-18 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP2011230706A (ja) * 2010-04-28 2011-11-17 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP5730501B2 (ja) * 2010-05-20 2015-06-10 トヨタ自動車株式会社 電動車両およびその制御方法
JP5530813B2 (ja) * 2010-06-04 2014-06-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP5327151B2 (ja) * 2010-07-01 2013-10-30 株式会社デンソー 緊急通報システム
JP5204157B2 (ja) * 2010-07-05 2013-06-05 株式会社日本自動車部品総合研究所 電動車両の充電装置
JP5732766B2 (ja) * 2010-07-23 2015-06-10 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置および制御方法
JP2012034425A (ja) * 2010-07-28 2012-02-16 Panasonic Corp 二次電池の充放電制御回路、電池パック、及び電池電源システム
US8344697B2 (en) * 2010-08-02 2013-01-01 GM Global Technlogy Operations LLC Method for optimized design and operation of battery cooling system in electric vehicles
DE102010042328A1 (de) * 2010-10-12 2012-04-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen des Ladebetriebs eines Energiespeichers in einem Fahrzeug und Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers in einem Fahrzeug
US8682516B1 (en) 2010-10-22 2014-03-25 Brunswick Corporation Systems and methods for powering hybrid marine propulsion systems
MX2013004808A (es) * 2010-11-10 2013-06-28 Nissan Motor Aparato de diagnostico de la bateria del vehiculo.
US9054555B1 (en) 2011-03-22 2015-06-09 Brunswick Corporation Methods and systems for charging a rechargeable battery device on a marine vessel
JP5664769B2 (ja) * 2011-04-22 2015-02-04 トヨタ自動車株式会社 車両および車両用制御方法
US8608521B1 (en) 2011-05-03 2013-12-17 Brunswick Corporation Mission-based systems and methods for operating hybrid propulsion systems for marine vessels
JP5712780B2 (ja) * 2011-05-12 2015-05-07 株式会社デンソー 電気自動車用の空調制御装置
US8565952B2 (en) * 2011-05-20 2013-10-22 GM Global Technology Operations LLC Forward-looking hybrid vehicle control strategy
WO2013021446A1 (ja) * 2011-08-08 2013-02-14 トヨタ自動車株式会社 車両、車両の制御方法および車両の制御装置
KR101684500B1 (ko) * 2011-12-06 2016-12-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법
JP5712915B2 (ja) * 2011-12-21 2015-05-07 トヨタ自動車株式会社 プラグインハイブリッド車両
US8803570B2 (en) 2011-12-29 2014-08-12 Stem, Inc Multiphase electrical power assignment at minimal loss
US8774977B2 (en) 2011-12-29 2014-07-08 Stem, Inc. Multiphase electrical power construction and assignment at minimal loss
US8922192B2 (en) 2011-12-30 2014-12-30 Stem, Inc. Multiphase electrical power phase identification
JP2013154715A (ja) * 2012-01-27 2013-08-15 Toyota Motor Corp 蓄電手段の充放電制御装置
US8808139B1 (en) 2012-05-18 2014-08-19 Brunswick Corporation Hybrid marine propulsion systems having programmable clutch operations
CN103419614B (zh) * 2012-05-22 2016-09-07 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车、混合动力汽车的动力***及电池加热方法
US8992274B1 (en) 2012-06-15 2015-03-31 Brunswick Corporation Systems and methods for manually operating hybrid propulsion and regeneration systems for marine vessels
US9406094B2 (en) 2012-08-14 2016-08-02 Stem Inc. Method and apparatus for delivering power using external data
US8762022B1 (en) 2012-08-17 2014-06-24 Brunswick Corporation Marine propulsion system with efficient engine speed delta
US10782721B2 (en) 2012-08-27 2020-09-22 Stem, Inc. Method and apparatus for balancing power on a per phase basis in multi-phase electrical load facilities using an energy storage system
US11454999B2 (en) 2012-08-29 2022-09-27 Stem, Inc. Method and apparatus for automatically reconfiguring multi-phased networked energy storage devices at a site
US9744963B2 (en) 2012-08-31 2017-08-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle, and control method for vehicle
JP2016010981A (ja) * 2012-09-10 2016-01-21 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9634508B2 (en) 2012-09-13 2017-04-25 Stem, Inc. Method for balancing frequency instability on an electric grid using networked distributed energy storage systems
US10389126B2 (en) 2012-09-13 2019-08-20 Stem, Inc. Method and apparatus for damping power oscillations on an electrical grid using networked distributed energy storage systems
US10756543B2 (en) 2012-09-13 2020-08-25 Stem, Inc. Method and apparatus for stabalizing power on an electrical grid using networked distributed energy storage systems
US10693294B2 (en) 2012-09-26 2020-06-23 Stem, Inc. System for optimizing the charging of electric vehicles using networked distributed energy storage systems
JP5582183B2 (ja) * 2012-10-30 2014-09-03 三菱電機株式会社 車両用電力供給システム
US8725329B1 (en) 2013-02-07 2014-05-13 Brunswick Corporation Schedule-based methods and systems for controlling hybrid marine propulsion systems
JP6020313B2 (ja) * 2013-04-04 2016-11-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP5825289B2 (ja) * 2013-04-08 2015-12-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
DE102013103849B4 (de) * 2013-04-17 2021-06-17 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs und entsprechendes Hybridantriebssystem
FR3005208B1 (fr) * 2013-04-30 2015-04-24 Renault Sa Procede de gestion de la temperature d'une batterie de vehicule electrique ou hybride.
DE102013007971A1 (de) * 2013-05-10 2014-11-27 Audi Ag Verfahren zum Betrieb einer Ladevorrichtung für das ein- und mehrphasige Laden eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs und Ladevorrichtung
DE102013220426B3 (de) * 2013-10-10 2015-03-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
JP5929940B2 (ja) * 2014-02-06 2016-06-08 株式会社デンソー ハイブリッド車両
US9248756B2 (en) 2014-03-07 2016-02-02 Ford Global Technologies, Llc Plug-in vehicle eco charging mode
SE539660C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE538737C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540693C2 (sv) 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539030C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540692C2 (sv) 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE537897C2 (sv) 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538735C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
SE539662C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE537896C2 (sv) 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539661C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538736C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera det drivande momentet från en hos hybriddrivlinan anordnad förbränningsmotor
SE539032C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538187C2 (sv) 2014-03-20 2016-03-29 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539028C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539002C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-14 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
JP6152241B2 (ja) * 2014-04-23 2017-06-21 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 電力システム、携帯式電子機器および電力の供給方法
US9272712B2 (en) * 2014-05-20 2016-03-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle energy consumption efficiency learning in the energy domain
US20160059711A1 (en) * 2014-08-26 2016-03-03 GM Global Technology Operations LLC Multi-link power-split electric power system for an electric-hybrid powertrain system
KR101655555B1 (ko) * 2014-10-31 2016-09-22 현대자동차주식회사 태양전지 활용 시스템 및 방법
JP6363493B2 (ja) * 2014-12-19 2018-07-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP6213498B2 (ja) * 2015-02-25 2017-10-18 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP6459822B2 (ja) * 2015-07-24 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
GB2541435B (en) * 2015-08-20 2018-02-21 Ford Global Tech Llc A method of reducing NOx emissions from an engine
KR101836586B1 (ko) * 2015-12-14 2018-04-20 현대자동차주식회사 저전압 배터리 충전 제어 방법 및 시스템
JP2017178083A (ja) 2016-03-30 2017-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP2017226284A (ja) * 2016-06-21 2017-12-28 株式会社クボタ 作業機
JP6493363B2 (ja) * 2016-11-10 2019-04-03 トヨタ自動車株式会社 電気自動車
DE102016122002A1 (de) * 2016-11-16 2018-05-17 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeug, insbesondere ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug und Verfahren zum Aufladen einer Energiespeicherzelle eines Fahrzeugs
JP6772947B2 (ja) * 2017-04-27 2020-10-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6888512B2 (ja) * 2017-10-16 2021-06-16 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
KR102507227B1 (ko) * 2017-11-27 2023-03-08 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 전력 분배 시스템 및 방법
GB2569293B (en) * 2017-12-08 2020-06-24 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle electrical charging system and method
KR102444667B1 (ko) * 2017-12-28 2022-09-19 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
JP7048364B2 (ja) * 2018-03-14 2022-04-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両および、その制御方法
JP7003777B2 (ja) * 2018-03-23 2022-01-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP7158166B2 (ja) * 2018-03-30 2022-10-21 本田技研工業株式会社 車両電源システム
JP7059761B2 (ja) * 2018-04-03 2022-04-26 トヨタ自動車株式会社 車両の充放電制御装置
CN109278588B (zh) * 2018-10-24 2020-06-12 重庆长安汽车股份有限公司 一种控制锂电池温度的方法
CN111301182B (zh) * 2018-12-12 2022-08-19 上海汽车集团股份有限公司 一种充电控制方法、装置及电子设备
CN110605980A (zh) * 2019-09-20 2019-12-24 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及***
CN112590568A (zh) * 2021-01-04 2021-04-02 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种增程器控制方法和***

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2048309C1 (ru) * 1992-11-02 1995-11-20 Иван Федорович Маслянцев Электромобиль
JPH08237810A (ja) * 1995-02-27 1996-09-13 Aqueous Res:Kk ハイブリッド車両
JP3013764B2 (ja) * 1995-10-03 2000-02-28 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車の充放電制御装置
US6127798A (en) * 1998-04-14 2000-10-03 Lansang; Enrique Electric power supply having two electrical battery storage means for vehicles and other applications
JP2000032606A (ja) * 1998-07-14 2000-01-28 Toyota Motor Corp 車 輌
JP2001268719A (ja) * 2000-03-23 2001-09-28 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両のバッテリ充電制御装置
JP4308408B2 (ja) * 2000-04-28 2009-08-05 パナソニック株式会社 二次電池の入出力制御装置
US6583599B1 (en) * 2000-11-03 2003-06-24 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling battery charging in a hybrid electric vehicle
CN1304217C (zh) 2001-04-05 2007-03-14 伊莱克特罗维亚公司 用于具有可变功率的负载的能量储存装置
JP3617475B2 (ja) * 2001-07-18 2005-02-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6814170B2 (en) * 2001-07-18 2004-11-09 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle
JP4118035B2 (ja) 2001-08-03 2008-07-16 トヨタ自動車株式会社 電池制御装置
JP2004229354A (ja) * 2003-01-20 2004-08-12 Hitachi Unisia Automotive Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US7564213B2 (en) * 2004-08-13 2009-07-21 Eaton Corporation Battery control system for hybrid vehicle and method for controlling a hybrid vehicle battery
JP4682740B2 (ja) 2005-08-08 2011-05-11 トヨタ自動車株式会社 車両の電源装置
JP2007143370A (ja) * 2005-11-22 2007-06-07 Toyota Motor Corp 充電装置、電動車両および充電システム
KR101085506B1 (ko) * 2006-06-07 2011-11-23 도요타 지도샤（주） 하이브리드 차량의 제어 장치 및 하이브리드 차량
US20090040029A1 (en) * 2006-08-10 2009-02-12 V2Green, Inc. Transceiver and charging component for a power aggregation system
JP4208006B2 (ja) * 2006-11-08 2009-01-14 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP4274257B2 (ja) * 2007-02-20 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP2008285075A (ja) * 2007-05-18 2008-11-27 Toyota Motor Corp 車両および車両の故障診断方法
JP4270305B2 (ja) * 2007-05-30 2009-05-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP4333798B2 (ja) * 2007-11-30 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置および充電制御方法
JP4407753B2 (ja) * 2008-01-15 2010-02-03 トヨタ自動車株式会社 電動車両の充電システム
US8116915B2 (en) * 2008-03-03 2012-02-14 University Of Delaware Methods and apparatus using hierarchical priority and control algorithms for grid-integrated vehicles
US7928693B2 (en) * 2008-03-13 2011-04-19 International Business Machines Corporation Plugin hybrid electric vehicle with V2G optimization system
JP4380776B1 (ja) * 2008-07-25 2009-12-09 トヨタ自動車株式会社 充放電システムおよび電動車両
US8373389B2 (en) * 2010-01-22 2013-02-12 Berkley C. Badger Battery pack charging system with manually maneuvered charge head
JP5126297B2 (ja) * 2010-06-21 2013-01-23 三菱自動車工業株式会社 電力管理システム及び車載電力管理装置
US20120041855A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Sterling William D EV charging system with electric vehicle diagnostic
US8482255B2 (en) * 2010-08-26 2013-07-09 Ford Global Technologies, Llc Method and system for charging an auxilary battery in a plug-in electric vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180069438A (ko) * 2016-12-15 2018-06-25 현대자동차주식회사 차량 및 그의 배터리 운용 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US8256547B2 (en) 2012-09-04
EP2113434A1 (en) 2009-11-04
US20090288896A1 (en) 2009-11-26
JP2008201262A (ja) 2008-09-04
RU2009135039A (ru) 2011-03-27
EP2113434B1 (en) 2021-09-08
WO2008102856A1 (ja) 2008-08-28
CN101616828B (zh) 2012-07-18
JP4274257B2 (ja) 2009-06-03
RU2421353C1 (ru) 2011-06-20
BRPI0807895A2 (pt) 2014-06-17
EP2113434A4 (en) 2014-07-02
KR101036040B1 (ko) 2011-05-19
CN101616828A (zh) 2009-12-30
BRPI0807895B1 (pt) 2019-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101036040B1 (ko) 하이브리드 차량
EP2332798B1 (en) Vehicle, vehicle control method and control device
CA2664660C (en) Power supply system and vehicle including the same
US8538616B2 (en) Power supply system for electrically powered vehicle, electrically powered vehicle, and method for controlling the same
US8473136B2 (en) Power supply system for electrically powered vehicle and method for controlling the same
US8543271B2 (en) Power supply system for electrically powered vehicle, and method for controlling the same
JP4868088B2 (ja) ハイブリッド車両の充放電制御システムおよびその制御方法
US8049367B2 (en) Power supply system, vehicle with the power supply system and power supply system control method
US8571734B2 (en) Power supply system for electrically powered vehicle and method for controlling the same
US9132738B2 (en) Electric vehicle
US8620503B2 (en) Hybrid vehicle
US20090277702A1 (en) Hybrid vehicle and method of controlling the same
EP2202872A1 (en) Electric power source device, car provided with same, control method of electric power source device and computer readable recording medium that records program for computer to execute the control method
WO2007029473A1 (ja) 車両、車両の電源装置および電流検知装置
WO2010070761A1 (ja) ハイブリッド車両

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140418

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150416

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160418

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170421

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180418

Year of fee payment: 8