KR20090111489A - 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터를 개시한다. 상기의 수직형 머시닝센터는 이송속도 및 위치제어가 동시 또는 독립적으로 제어되는 한 쌍의 스핀들을 구성한 것이며, 이에따라 가공물에 대한 연속 가공시 작업시간을 단축시켜 생산성을 높임은 물론, 인력의 과다 투입에 따른 비효율성을 개선한 것이다.

수직 머시닝센터, 스핀들

Description

이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터{2-Spindle Type Vertical Machining Center}

본 발명은 공작기계의 일종인 수직형 머시닝센터(Machining Center)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동시 또는 독립 제어가 가능한 한 쌍의 스핀들이 적용되는 수직형 머시닝센터에 관한 것이다.

일반적으로, 수치제어 공작기계(NC)에 툴(Tool)을 자동으로 교환할 수 있도록 하는 자동공구교환장치(ATC; Automatic Tool Changer)를 부착한 공작기계를 머시닝센터라 칭한다.

상기와 같은 머시닝 센터는 밀링, 보링 또는 절삭과 같은 다양한 작업이 요구되는 공작물을 자동으로 가공하며, 주축의 위치에 따라 수평 머시닝센터 또는 수직 머시닝 센터로 분류되며, X, Y, Z방향으로 배치되는 3축을 포함하는 구조로 설계되어 있다.

즉, 수직형 머시닝센터는, 다수개의 가공용 툴을 회전구동수단에 연결하여 툴 선택시 회전할 수 있도록 되어 있으며, 선택된 툴을 툴매거진으로 부터 빼내고, 스핀들에 장착된 툴을 빼내어 이들 툴을 교환할 수 있는 자동공구교환장치를 보유 하고 있으며, 따라서 가공에 필요한 모든 툴을 툴 매거진에 장착한 경우, 하나의 머시닝센터에서 다양한 작업을 행할 수 있는 것이다.

그러나, 종래의 수직형 머시닝센터는 하나의 스핀들만을 구성하는 관계로, 가공물에 대한 연속 가공시 작업시간이 많이 소요되면서 생산성이 저하될 수 밖에 없는 구조적인 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 수직형 머시닝센터에 이송속도 및 위치제어가 동시 또는 독립적으로 제어되는 한 쌍의 스핀들을 구성한 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터는; 피가공물이 올려지는 테이블을 가지는 베드부; 상기 테이블을 Z축 방향(전후진)으로 이송시키는 Z축 이송유닛; 상기 베드부의 상부 양단에 고정되는 컬럼부; 상기 컬럼부에 지지되고, X축방향(좌우)으로 동시 또는 독립적으로 이송되는 한 쌍의 X축 이송유닛; 상기 한 쌍의 X축 이송유닛의 전면에 가이드장치를 통해 각각 결합되고, Y축방향(상하)으로 동시 또는 독립적으로 이송이 이루어지며 가공용 툴이 장착된 스핀들이 각각 결합되는 한 쌍의 Y축 이송유닛; 상기 한 쌍을 이루는 Y축 이송유닛의 후방에 설치되고, 상기 한 쌍을 이루는 스핀들에서 가공용 툴을 동시 또는 독립적으로 자동교환시키는 한 쌍의 공구자동교환유닛; 을 포함하고, 상기 Z축 이송유닛과 X축 이송유닛 및 Y축 이송유닛, 그리고 스핀들과 공구자동교환유닛은 제어유닛에 의해 그 구동이 제어되도록 구성된다.

또한, 상기 베드부의 내부에는 피가공물의 가공시 발생하는 부하에 의한 떨림을 방지하도록 충진재가 구성된다.

또한, 상기 Z축 이송유닛은 테이블에 결합되는 Z축 슬라이더를 포함하고, 상기 Z축 슬라이더는 정/역회전 구동하는 Z축 모터 및, 상기 Z축 모터의 구동에 따라 회전하는 제 1 볼스크류에 의해 Z축 방향(전후진)으로 이송하도록 구성된다.

또한, 상기 컬럼부에는 열변형에 의한 가공 정도 유지를 위하여 보강리브가 형성된다.

또한, 상기 X축 이송유닛은 상기 컬럼부에 양단이 각각 지지되는 한 쌍의 X축 슬라이더를 포함하고, 상기 한 쌍의 X축 슬라이더는 각각 정/역회전 구동하는 한 쌍의 X축 모터 및, 상기 X축 모터의 구동에 따라 회전하는 한 쌍의 제 2 볼스크류에 의해 X축 방향(좌우)에 대하여 동시 또는 독립적인 이송이 이루어지도록 구성된다.

또한, 상기 Y축 이송유닛은 상기 X축 이송유닛에 고정되면서 한 쌍을 이루는 스핀들이 각각 결합되는 한 쌍의 Y축 슬라이더를 포함하고, 상기 한 쌍의 Y축 슬라이더는 각각 정/역회전 구동하는 한 쌍의 Y축 모터 및, 상기 Y축 모터의 구동에 따라 회전하는 한 쌍의 제 3 볼스크류에 의해 Y축 방향(상하)에 대하여 동시 또는 독립적인 이송이 이루어지도록 구성된다.

또한, 상기 한 쌍을 이루는 스핀들에는 각각 모터가 직결되고, 상기 직결된 모터의 구동에 따른 가감속량과 부하량은 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 본 발명은 수직형 머시닝센터에 이송속도 및 위치제어가 동시 또는 독립적으로 제어되는 한 쌍의 스핀들을 구성한 것으로, 이를 통해 가공물에 대한 연속 가공시 작업시간을 단축시켜 생산성을 높임은 물론, 인력의 과다 투입에 따른 비효율성을 개선하는 효과를 얻게 된다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예로 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터의 구조를 보인 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터의 구조를 보인 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터의 동작흐름을 보인 블럭 구성도를 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 실시예로 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터의 X축/Y축 이송상태를 보인 정면 개략도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 테이블이 Z축 방향으로 이송하는 상태를 보인 측면 개략도를 도시한 것이다.

이하에서 기재되는 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향은 각각 좌우, 상하 및 전후 방향을 나타내는 것으로 하여 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터는 베드부(10), Z축 이송유닛(20), 컬럼부(30), X축 이송유닛(40), Y축 이송유닛(50), 스핀들(SP1)(SP2), 공구자동교환유닛(60), 그리고 제어유닛(70)을 포함한다.

상기 베드부(10)는 피가공물이 올려지면서, 상기 Z축 이송유닛(20)에 의해 Z 축의 방향, 즉 전후진이 가능한 테이블(11)이 구성된 것으로, 이는 열변형에 의한 휨을 최소화하여 정도유지 대응이 가능하도록 주물로 제작된다.

여기서, 상기 베드부(10)의 내부에는 기계정적 및 동적 정도 보정과 가공시 가공물 절삭 부하에 의한 떨림이 방지되도록 몰타르와 같은 충진재(미도시)가 충진되어 구성된다.

상기 Z축 이송유닛(20)은 상기 테이블(11)을 Z축 방향으로 이송시키기 위한 것으로, 상기 테이블(11)을 Z축 방향으로 이송시키기 위한 Z축 슬라이더(21), 그리고 상기 Z축 슬라이더(21)를 이송시키도록 수치제어(NC)가 가능한 Z축 모터(22) 및, 제 1 볼스크류(23)를 포함한다.

즉, 상기 Z축 모터(22)는 제어유닛(70)에 의해 수치제어가 가능한 서보모터로, 상기 Z축 모터(22)의 정회전 또는 역회전 구동이 이루어질 때 상기 제 1 볼스크류(23)의 회전방향이 결정되면서, 상기 테이블(11)이 결합된 Z축 슬라이더(21)가 Z축 방향으로 이송, 즉 전후진하는 것이며, 이때 상기 Z축 슬라이더(21)는 가이드웨이인 2줄의 LM가이드를 따라 상기와 같은 전후진을 실시하게 되는 것이다.

상기 컬럼부(30)는 주물소재로 상기 베드부(10)의 상부 양단에 고정되는 전면 개폐형의 구조물이며, 열변형에 의한 가공정도 유지를 위해 내부에는 보강리브(31)가 형성되고, 상기 X축 이송유닛(40)의 이동량에 의한 휨 처짐에 대한 정도 보정을 위해, 상기 X축 이송유닛(40)의 양단을 지지하도록 구성된다.

상기 X축 이송유닛(40)은 상기 컬럼부(30)에 지지되고, 상기 제어유닛(70)의 제어를 받아 X축방향으로 동시 또는 독립적으로 이송되는 한 쌍의 대칭 구조물로, X축 슬라이더(41)(42), X축 모터(43)(44), 제 2 볼스크류(45)(46)를 포함한다.

상기 X축 모터(43)(44)는 한 쌍의 구조물로 수치제어가 가능한 서보모터이며, 상기 제어유닛(70)의 제어를 받아 동시 또는 각각 독립적으로 정/역회전 구동하도록 구성된다.

상기 제 2 볼스크류(45)(46)는 한 쌍의 구조물로 상기 X축 모터(43)(44)의 동시 또는 개별적인 구동에 따라 회전방향이 결정되도록 구성된다.

상기 X축 슬라이더(41)(42)는 주물소재로서 한 쌍의 구조물로 상기 컬럼부(30)에 각각 지지되며, 상기 제 2 볼스크류(45)(46)의 회전방향에 따라 X축 방향(좌우)으로 동시 또는 개별적으로 이송하도록 구성된다.

즉, 상기 X축 슬라이더(41)(42)는 서로 멀어지는 방향 또는 서로 마주하는 방향으로서 좌측과 우측으로 각각 이송하거나, 또는 좌측(또는 우측)으로 동시에 이송이 이루어지도록 구성된다.

상기 Y축 이송유닛(50)은 상기 한 쌍의 X축 이송유닛(40)의 전면에 가이드장치를 통해 각각 결합되고, Y축방향으로 동시 또는 독립적으로 이송하는 대칭의 구조물로, Y축 슬라이더(51)(52)와 Y축 모터(53)(54), 제 3 볼스크류(55)(56)을 포함한다.

상기 Y축 모터(53)(54)는 한 쌍으로 수치제어가 가능한 서보모터이며, 상기 제어유닛(70)의 제어를 받아 동시 또는 각각 독립적으로 정/역회전 구동하도록 구성된다.

상기 제 3 볼스크류(55)(56)는 한 쌍으로 상기 Y축 모터(53)(54)의 동시 또 는 개별적인 구동에 따라 회전방향이 결정되도록 구성된다.

상기 Y축 슬라이더(51)(52)는 한 쌍으로 상기 X축 새들(41)(42)에 각각 지지되는 가이드장치로서, 상기 제 3 볼스크류(55)(56)의 회전에 따라 Y축 방향(상하)으로 동시 또는 개별적으로 이송이 이루어지도록 구성된다.

즉, 상기 Y축 슬라이더(51)(52)는 X축 슬라이더(45)(46)에 의해서는 X축의 방향인 좌우으로 이송하지만, Y축인 상하의 방향으로는 각각 독립적으로 이송하거나 또는 서로 동일하게 이송하도록 구성된 것이다.

상기 스핀들(SP1)(SP2)은 상기 한 쌍의 Y축 이송유닛(50)에 각각 탑재되는 대칭의 구조물로서 가공용 툴이 고정되며, 한 쌍으로서 Y축 이송이 가능한 상기 Y축 슬라이더(51)(52)에 각각 설치 고정된다.

이때, 상기 한 쌍인 스핀들(SP1)(SP2)에는 각각 수치제어가 가능한 서보모터로서 모터(63)(64)가 직결되며, 상기 제어유닛(70)의 제어를 받아 동시 또는 각각 독립적으로 구동하여 가공용 툴에 의한 복수의 피가공물에 대한 절삭가공이 동시에 이루어지거나, 또는 개별적으로 이루어지도록 구성된다.

그리고, 상기 모터(63)(64)의 구동에 따른 가감속량과 부하량에 따른 가공용 툴의 파손은 한 쌍을 이루는 센서(65)에 의해 감지되며, 상기 센서(65)는 각각 한 쌍을 이루는 스핀들(SP1)(SP2)에 설치된다.

상기 공구자동교환유닛(60)은 한 쌍의 대칭 구조물로, 상기 한 쌍을 이루는 스핀들(SP1)(SP2)에 가공용 툴을 동시 또는 독립적으로 자동교환시키기 위한 것이며, 상기 제어유닛(70)의 제어를 받도록 구성되며, 상기 한 쌍을 이루는 Y축 이송 유닛(50)의 후방에 그 설치가 이루어진다.

상기 제어유닛(70)은 Z축 이송유닛(20)과 X축 이송유닛(40) 및 Y축 이송유닛(50)에 포함되는 모터들은 물론, 상기 스핀들(SP1)(SP2)에 직결된 모터들을 각각 독립적으로 또는 동시에 수치 제어하는 프로그램이 탑재되어 있음은 물론, 공구자동교환유닛(60)의 자동공구교환의 동작을 제어하도록 구성된다.

즉, 상기의 수치 제어 프로그램은 작업자에 의해 설정되면서, 상기 제어유닛(70)은 상기 모터들을 각각 독립적으로 또는 동시에 수치 제어하는 것이다.

여기서, 상기 제어유닛(70)은 상기 공구자동교환유닛(60)을 제어하여 가공용 툴의 공구 교환이 이루어질 때, 상기 공구 교환의 시점은 X축 이송유닛(40)과 Y축 이송유닛(50), 그리고 Z축 이송유닛(20)이 원점으로 복귀하지 않더라도 임의 지점에서 가능하도록 하는 프로그램이 탑재 구성된다.

이와같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 수직형 머시닝센터의 작용을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 베드부(10) 상에 형성되고 LM가이드에 가이드되는 Z축 이송유닛(20)의 Z축 모터(22)가 제어유닛(70)의 제어를 받아 정회전 또는 역회전 구동하는 경우, 상기의 구동력이 제 1 볼스크류(23)에 전달되면서, 상기 제 1 볼스크류(23)의 회전방향이 결정되고, 이에따라 테이블(11)이 결합되는 Z축 슬라이더(21)는 Z축 방향에 대하여 전진 또는 후진의 이송이 이루어진다.

다음으로, 컬럼부(30)에 양단이 고정되는 X축 이송유닛(40)에 포함된 한 쌍의 X축 모터(43)(44)는 제어유닛(70)의 제어를 받아 정회전 또는 역회전 구동을 동 시에 하거나, 또는 각각 독립적으로 실시하는 경우, 상기의 구동력이 한 쌍을 이루는 제 2 볼스크류(45)(46)에 각각 전달되면서, 상기 제 2 볼스크류(45)(46)의 회전방향이 결정된다.

그러면, 상기 제 2 볼스크류(45)(46)에 각각 대응하는 한 쌍의 X축 슬라이더(41)(42)는 X축 방향에 대하여 좌측(또는 우측)으로 동시에 이송하거나, 또는 어느 하나의 X축 슬라이더(41)가 좌측(또는 우측)으로 이송할 때, 또 다른 X축 슬라이더(42)는 우측(또는 좌측)으로 각각 이송하거나, 또는 한 쌍의 X축 슬라이더(41)(42) 중 하나는 정지된 상태에서 또 다른 하나의 슬라이더만이 좌측 또는 우측으로 이송하게 된다.

이때, 상기 한 쌍의 X축 슬라이더(41)(42)에는 각각 Y축 이송유닛(50)에 포함되는 한 쌍의 Y축 슬라이더(51)(52)가 설치되는 바, 상기 Y축 슬라이더(51)(52)도 X축 이송이 이루어지고, 더불어 상기 Y축 슬라이더(51)(52)에 각각 고정 설치되는 한 쌍의 스핀들(SP1)(SP2)도 X축방향으로의 이송이 가능하게 되는 것이다.

한편, 상기 한 쌍의 스핀들(SP1)(SP2)를 탑재한 상기 한 쌍의 Y축 슬라이더(51)(52)는 제어유닛(70)의 제어를 받는 한 쌍의 Y축 모터(53)(54)가 정회전 또는 역회전 구동을 동시에 하거나, 또는 개별제어를 통해 서로 다른 회전방향으로 구동이 이루어질 때, 상기의 구동력은 한 쌍을 이루는 제 3 볼스크류(55)(56)에 각각 전달되면서, 상기 제 3 볼스크류(55)(56)의 회전방향이 결정된다.

그러면, 상기 제 3 볼스크류(55)(56)에 각각 대응하는 상기 한 쌍의 Y축 슬라이더(51)(52)는 Y축 방향에 대하여 하강(또는 상승)이 동시에 이송하거나, 또는 하나의 Y축 슬라이더(51)가 하강(또는 상승)의 이송이 이루어질 때, 또 다른 Y축 슬라이더(52)는 상승(또는 하강)의 이송이 각각 이루어지거나, 또는 한 쌍의 Y축 슬라이더(51)(52) 중 어느 하나는 정지된 상태에서 또 다른 하나의 슬라이더만이 하강 또는 상승하는 방향으로 이송이 이루어진다.

즉, 상기 테이블(11)은 Z축 이송유닛(20)에 의해 Y축 방향인 전후진이 가능하고, 상기 한 쌍의 스핀들(SP1)(SP2)는 한 쌍의 구조물인 X축 이송유닛(40)에 의해서는 X축 방향인 좌우측 방향으로 각각 동시 또는 독립적으로 이루어짐은 물론, 한 쌍의 구조물인 Y축 이송유닛(50)에 의해 Y축 방향인 상하 방향으로 각각 동시 또는 독립적으로 이루어지는 조합이 이루어지면서 삼차원 이송이 가능한 것이다.

이에따라, 상기 테이블(11)상에 놓여지는 복수의 피가공물은 상기 한 쌍의 구조물을 이루는 스핀들(SP1)(SP2)에 장착되는 가공용 툴로부터 그 절삭가공이 동시 또는 독립적인 상태에서 각각 이루어질 수 있는 것이다.

즉, 상기 테이블(11)에 동일 절삭가공이 필요로 하는 동일형상의 피가공물을 복수개 올려 놓는 경우, 상기 한 쌍을 이루는 스핀들(SP1)(SP2)을 동시에 X축 및 Y축 방향으로 이송시켜 위치를 정렬시킨 상태에서, 상기 스핀들(SP1)(SP2)에 각각 직결된 한 쌍의 모터(63)(64)를 동시에 구동시키면, 상기 스핀들(SP1)(SP2)에 장착된 가공용 툴은 복수개의 피가공물에 대한 절삭가공을 동시에 실시할 수 있는 것이다.

반면, 상기 테이블(11)에 서로 다른 절삭가공이 필요로 하는 서로 다른 피가공물을 복수개 올려 놓는 경우에는, 상기 스핀들(SP1)(SP2)을 독립적으로 X축 및 Y 축 방향으로 개별 이송시켜 위치를 정렬시킨 상태에서, 상기 한 쌍을 이루는 스핀들(SP1)(SP2)에 각각 직결되는 모터(63)(64)를 각각 독립적으로 구동시키면, 상기 스핀들(SP1)(SP2)에 장착된 가공용 툴은 각각 독립된 제어모드에서 구동하여 대응하는 피가공물을 각각 절삭가공하게 되는 것이다.

여기서, 상기와 같이 복수개의 피가공물에 대한 개별적인 절삭가공이 이루어지는 경우, 상기 스핀들(SP1)(SP2)에는 각각 서로 다른 가공용 툴이 장착되어야 하며, 이는 제어유닛(70)의 제어를 받는 한 쌍의 공구자동교환유닛(60)에 의해 가능하다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예로 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터의 구조를 보인 정면도.

도 2는 본 발명의 실시예로 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터의 구조를 보인 측면도.

도 3은 본 발명의 실시예로 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터의 동작흐름을 보인 블럭 구성도.

도 4는 본 발명의 실시예로 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터의 X축/Y축 이송상태를 보인 정면 개략도.

도 5는 본 발명의 실시예로 테이블이 Z축 방향으로 이송하는 상태를 보인 측면 개략도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10; 베드부 11; 테이블

20; Z축 이송유닛 21; Z축 슬라이더

22; Z축 모터 23; 제 1 볼스크류

30; 컬럼부 31; 보강리브

40; X축 이송유닛 41,42; X축 슬라이더

43,44; X축 모터 45,46; 제 2 볼스크류

50; Y축 이송유닛 51,52; Y축 슬라이더

53,54; Y축 모터 55,56; 제 3 볼스크류

60; 공구자동교환유닛 63,64; 모터

65; 센서 70; 제어유닛

SP1,SP2; 스핀들

Claims (7)

1. 피가공물이 올려지는 테이블을 가지는 베드부;

   상기 테이블을 Z축 방향(전후진)으로 이송시키는 Z축 이송유닛;

   상기 베드부의 상부 양단에 고정되는 컬럼부; 상기 컬럼부에 지지되고, X축방향(좌우)으로 동시 또는 독립적으로 이송되는 한 쌍의 X축 이송유닛;

   상기 한 쌍의 X축 이송유닛의 전면에 가이드장치를 통해 각각 결합되고, Y축방향(상하)으로 동시 또는 독립적으로 이송이 이루어지며 가공용 툴이 장착된 스핀들이 각각 결합되는 한 쌍의 Y축 이송유닛;

   상기 한 쌍을 이루는 Y축 이송유닛의 후방에 설치되고, 상기 한 쌍을 이루는 스핀들에 가공용 툴을 동시 또는 독립적으로 자동교환시키는 한 쌍의 공구자동교환유닛; 을 포함하고,

   상기 Z축 이송유닛과 X축 이송유닛 및 Y축 이송유닛, 그리고 스핀들과 공구자동교환유닛은 제어유닛에 의해 그 구동이 제어되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 베드부의 내부에는 피가공물의 가공시 발생하는 부하에 의한 떨림을 방지하도록 충진재가 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 Z축 이송유닛은,

   테이블에 결합되는 Z축 슬라이더를 포함하고, 상기 Z축 슬라이더는 정/역회전 구동하는 Z축 모터 및, 상기 Z축 모터의 구동에 따라 회전하는 제 1 볼스크류에 의해 Z축 방향(전후진)으로 이송하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 컬럼부에는 열변형에 의한 가공 정도 유지를 위하여 보강리브를 형성하는 것을 특징으로 하는 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 X축 이송유닛은,

   상기 컬럼부에 양단이 각각 지지되는 한 쌍의 X축 슬라이더를 포함하고, 상기 한 쌍의 X축 슬라이더는 각각 정/역회전 구동하는 한 쌍의 X축 모터 및, 상기 X축 모터의 구동에 따라 회전하는 한 쌍의 제 2 볼스크류에 의해 X축 방향(좌우)에 대하여 동시 또는 독립적인 이송이 이루어지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 Y축 이송유닛,

   상기 한 쌍의 X축 슬라이더에 각각 지지되면서 한 쌍을 이루는 스핀들이 각각 결합되는 한 쌍의 Y축 슬라이더를 포함하고, 상기 한 쌍의 Y축 슬라이더는 각각 정/역회전 구동하는 한 쌍의 Y축 모터 및, 상기 Y축 모터의 구동에 따라 회전하는 한 쌍의 제 3 볼스크류에 의해 Y축 방향(상하)에 대하여 동시 또는 독립적인 이송이 이루어지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 한 쌍을 이루는 스핀들에는 각각 모터가 직결되고, 상기 직결된 모터의 구동에 따른 가감속량과 부하량은 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터.

Images