KR20090104442A - Setting apparatus for moving cart - Google Patents

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KR20090104442A KR1020080029864A KR20080029864A KR20090104442A KR 20090104442 A KR20090104442 A KR 20090104442A KR 1020080029864 A KR1020080029864 A KR 1020080029864A KR 20080029864 A KR20080029864 A KR 20080029864A KR 20090104442 A KR20090104442 A KR 20090104442A
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Abstract

PURPOSE: A positioning device for a balance is provided to accurately set the position of the balance by arranging a balance on both rails in width direction and longitudinal direction at once. CONSTITUTION: A piston housing(13) is mounted on a support frame and arranged one side of a rail. A piston rod(30) is inserted in the piston housing and ascends and descends. The piston rod has a setting hole on center and a protrusion(39) in rim. A connection link(50) has one end connected to the protrusion. A clamper rotates towards the center of a hinge joint(41) when the rear end of the hinge is connected to the hinge connecting part of a support shaft.

Description

대차용 위치결정장치{SETTING APPARATUS FOR MOVING CART}Locomotive positioning device {SETTING APPARATUS FOR MOVING CART}

본 발명은 대차용 위치결정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체패널이 안착된 대차가 로딩공정에서 작업공정으로 진입 후, 작업공정의 양측 가이드 레일 상에 상기 대차의 위치를 정확하게 설정하기 위한 대차용 위치결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning device for a bogie, and more particularly, a bogie on which a body panel is seated enters a work process in a loading process, and then a bogie for accurately setting the position of the bogie on both guide rails of a work process. A positioning device for a

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, the production of automobiles from automobile manufacturers is accomplished by assembling 20,000 to 30,000 parts through numerous welding and assembly processes in all mass production plants.

이러한 차량의 양산라인에서 차체 부품들은 이송용 대차 시스템을 통하여 해당 공정으로 각각 이송된다.In the mass production line of such a vehicle, the body parts are respectively transferred to the corresponding process through a transport cart system.

이러한 이송용 대차 시스템을 간단히 살펴보면, 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업장의 바닥에 설치되는 베이스 플레이트(101)의 양측에 레일(103)이 구성되고, 상기 양측 레일(103) 사이에서 상기 베이스 플레이트(101) 상에는 상기 양측 레일(103) 상에서 대차(105)가 이동되도록 모터구동에 의해 회전되는 다수개의 롤러(107)가 설치되어 구성된다.Briefly looking at such a transfer bogie system, as shown in Figure 1, the rail 103 is configured on both sides of the base plate 101 installed on the floor of the workplace, the base plate between the two rails 103 On the 101, a plurality of rollers 107 are rotated by motor driving so that the trolley 105 is moved on both rails 103.

이와 같이 구성되는 이송용 대차 시스템은 로딩공정에서 상기 대차(105) 상에 차체패널(109)이 로딩된 상태로 상기 대차(105)를 해당 작업공정으로 이송시키게 되고, 이송된 상기 대차(105)는 작업공정 라인에 설치된 상기 양측 레일(103) 상에 진입하게 되는데, 여기서, 상기 양측 레일(103) 상에서 진입된 상기 대차(105)를 정위치에 멈출 수 있도록 하는 대차 위치결정장치(111)가 설치된다.The transport cart system configured as described above transfers the trolley 105 to the corresponding work process with the body panel 109 loaded on the trolley 105 in the loading process, and the transferred trolley 105. Is entered on the both rails 103 installed in the work process line, where the bogie positioning device 111 to stop the trolley 105 entered on the both rails 103 in place Is installed.

종래 기술에 따른 대차 위치결정장치(111)는 상기 양측 레일(103)의 각 외측에서 상기 베이스 플레이트(101) 상에 일정간격으로 설치되어 진입된 상기 대차(105)의 양측 폭방향 위치를 규제하는 제1 클램핑 유닛(113)과, 상기 대차(105)의 진입 방향에 대응하여 상기 양측 레일(103) 중 일측 레일(103)의 내측에서 상기 베이스 플레이트(101) 상에 설치되어 상기 대차(105)의 하부에 형성된 위치결정축(106)을 클램핑함으로써, 상기 대차(105)의 길이방향 위치를 규제하는 제2 클램핑 유닛(115)으로 구성된다.The balance positioning device 111 according to the prior art is installed on the base plate 101 at each outer side of the two rails 103 at regular intervals to regulate both widthwise positions of the trolley 105 entered. The trolley 105 is installed on the base plate 101 at an inner side of one of the rails 103, one of the two rails 103, corresponding to the first clamping unit 113 and the entry direction of the trolley 105. By clamping the positioning shaft 106 formed in the lower portion of the, it is composed of a second clamping unit 115 for regulating the longitudinal position of the trolley 105.

즉, 상기 로딩공정으로부터 이송된 상기 대차(105)가 작업공정의 상기 양측 레일(103) 상에 진입하면, 상기 각 제1 클램핑 유닛(113)이 상기 대차(105)의 폭방향 양측을 클램핑 하여 그 위치를 규제한 후, 상기 제2 클램핑 유닛(115)이 상기 대차(105)의 위치결정축(106)을 클램핑 하여 상기 대차(105)의 길이방향 위치를 정위치 시킴으로써, 상기 대차(105)를 작업공정의 상기 양측 레일(103) 상에서 정위치 시키게 된다.That is, when the trolley 105 transferred from the loading process enters on both rails 103 of the working process, the respective first clamping units 113 clamp both sides of the trolley 105 in the width direction. After the position is regulated, the second clamping unit 115 clamps the positioning shaft 106 of the trolley 105 to position the longitudinal position of the trolley 105 in a correct manner, thereby closing the trolley 105. It is positioned on both rails 103 of the working process.

그러나 상기와 같은 종래의 대차 위치결정장치는 상기 대차를 작업공정의 양측 레일 상에 정위치 시키기 위해 제1, 제2 클램핑 유닛을 각각 작동시켜야 하므로 작업 시간이 증가되고, 이로 인해, 생산량이 감소되는 문제점이 있다.However, the conventional balance positioning device as described above has to operate the first and second clamping units, respectively, in order to position the balance on both rails of the work process, thereby increasing the working time, thereby reducing the output. There is a problem.

또한, 상기 양측 레일 상에 2개의 클램핑 유닛이 각각 장착됨에 따라 부품수가 증가하여 설계 레이아웃이 어렵고, 제작원가가 상승하며, 유지보수가 어렵게 되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, as the two clamping units are mounted on each of the two rails, the number of parts increases, so that the design layout is difficult, the manufacturing cost increases, and the maintenance becomes difficult.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 차체패널을 로딩하여 각 작업공정에 투입되는 대차를 작업공정의 양측 레일 상에서 상기 대차의 폭방향 및 길이방향을 한번에 정렬함으로써, 상기 대차의 위치를 정확하게 설정하도록 하기 위한 대차 위치결정장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems described above, the object of the present invention is to load the vehicle body panel and the trolley to be put into each work process, the width direction and the longitudinal direction of the bogie on both rails of the work process By aligning at once, it is to provide a bogie positioning apparatus for accurately setting the position of the bogie.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치는, 로딩공정과 작업공정을 연결하도록 작업장의 바닥에 지지프레임을 통해 양측에 레일이 설치되고, 상기 양측 레일 상에서 대차가 이동되도록 상기 지지프레임의 하부에는 모터구동에 의해 회전되는 다수개의 롤러가 설치되어 상기 로딩공정에서 차체패널을 로딩하여 해당 작업공정으로 진입된 대차의 위치를 정렬하기 위한 대차 위치결정장치에 있어서, 작업공정의 레일 일측에 배치된 상태로 상기 지지프레임 상에 장착되는 피스톤 하우징; 상기 피스톤 하우징에서 승하강 가능하게 삽입되고, 중앙에는 장착홀이 형성되며, 상부 가장자리부에는 다수개의 돌기가 형성되는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드의 장착홀에 삽입되어 상기 피스톤 로드를 지지하도록 하단이 상기 피스톤 하우징에 고정 장착되고, 상단에는 힌지연결부가 형성되는 지지샤프트; 상기 피스톤 로드의 각 돌기에 일단이 힌지 체결되는 연결링크; 및 선단에는 클램핑 롤러가 장착되고, 상기 각 연결링크의 타단과 일측이 힌지 연결되며, 상기 지지샤프트의 힌지 연결부에 후단이 힌지 체결되어 상기 힌지 연결부의 중앙을 향하여 회동되는 다수개의 클램퍼;를 포함한다.In the balance positioning apparatus according to the embodiment of the present invention for achieving the above object, the rail is installed on both sides through a support frame at the bottom of the workplace to connect the loading process and the work process, so that the bogie moves on both rails. In the lower portion of the support frame is provided with a plurality of rollers rotated by a motor drive to load the vehicle body panel in the loading process to align the position of the bogie entered into the work process, the balance of the work process A piston housing mounted on the support frame in a state disposed on one rail; A piston rod which is inserted into the piston housing so as to be lifted and lowered, a mounting hole is formed at a center thereof, and a plurality of protrusions are formed at an upper edge thereof; A support shaft inserted into a mounting hole of the piston rod to support the piston rod with a lower end fixed to the piston housing, and a hinge connection part formed at an upper end thereof; A connecting link having one end hinged to each protrusion of the piston rod; And a plurality of clampers mounted on a clamping roller, the other end of each connecting link is hinged, and a rear end hinged to a hinge connecting portion of the support shaft, and pivoted toward the center of the hinge connecting portion. .

상기 피스톤 하우징은 작업공정의 레일 일측에 배치되어 상기 지지프레임 상에 설치되고, 상면 중앙에는 상기 지지샤프트가 장착되도록 장착홈이 형성되는 베이스; 상기 베이스의 상면에 장착되고, 상기 피스톤 로드가 삽입되는 하우징 몸체; 및 중앙에 관통홀이 형성되어 그 내주면 상에 부시가 장착되고, 하면에는 상기 하우징 몸체의 상부에서 그 내주면 상에 끼워져 장착되도록 장착단이 형성되며, 일측에는 압축공기를 상기 하우징 몸체 내부에 공급 및 배출하도록 공기 유입구와 공기 배출구가 각각 형성되는 상부블록으로 이루어질 수 있다.The piston housing is disposed on one side of the rail of the work process is installed on the support frame, the upper surface in the center of the mounting groove is formed so that the support shaft is mounted; A housing body mounted to an upper surface of the base and into which the piston rod is inserted; And a through hole is formed in a center thereof, and a bush is mounted on an inner circumferential surface thereof, and a mounting end is formed on a lower surface of the housing body so as to be fitted on the inner circumferential surface thereof. The air inlet and the air outlet may be formed of an upper block respectively formed to discharge.

상기 장착홈에는 상기 하우징 몸체 내부에 공급되는 압축공기의 시일을 위하여 그 내주면 상에 고무링이 장착될 수 있다.The mounting groove may be equipped with a rubber ring on the inner peripheral surface for the seal of the compressed air supplied into the housing body.

상기 공기 유입구는 상기 하우징 몸체의 내부에 공기를 공급하도록 상기 상부블록의 하부에서 에어관을 통하여 상기 베이스 상에 형성되는 공기 유입홀과 연결될 수 있다.The air inlet may be connected to an air inlet hole formed on the base through an air pipe at a lower portion of the upper block to supply air to the inside of the housing body.

상기 공기 배출구는 상기 공기 유입구를 통하여 상기 하우징 몸체 내부로 공급된 압축공기가 배출되도록 상기 상부블록의 관통홀과 직접 연결될 수 있다.The air outlet may be directly connected to the through hole of the upper block to discharge the compressed air supplied into the housing body through the air inlet.

상기 베이스는 상기 상부블록을 지지하도록 상기 상부블록과의 사이 각 가장자리부에 지지로드가 각각 장착될 수 있다.The base may be mounted to each of the supporting rods on the edge portion between the upper block and the upper block to support.

상기 피스톤 로드는 상기 하우징 몸체에 삽입되는 몸체부; 상기 상부블록의 장착단에 걸려서 상기 하우징 몸체 내부에서 이탈하지 않도록 상기 몸체부의 하부에 장착되는 피스톤링; 및 중앙에 상기 장착홀과 연결되도록 중심홀이 형성되어 상기 몸체부의 상부에 장착되는 링크 장착부;로 이루어질 수 있다.The piston rod is a body portion inserted into the housing body; A piston ring mounted to a lower portion of the body portion so as not to be separated from the inside of the housing body by being caught by a mounting end of the upper block; And a center hole is formed to be connected to the mounting hole in the center and the link mounting portion mounted on the upper portion of the body;

상기 몸체부는 상기 장착홀의 상부에 샤프트 부시가 장착되고, 하부에는 상기 지지샤프트와의 사이에서 압축공기의 시일을 위한 시일링이 장착될 수 있다.The body portion may have a shaft bush mounted on an upper portion of the mounting hole, and a sealing ring for sealing the compressed air between the support shaft and the lower portion thereof.

상기 힌지연결부는 중앙을 중심으로 하여 상기 각 클램퍼가 힌지 연결되는 힌지 연결홈이 사방으로 형성될 수 있다.The hinge connecting portion may have a hinge connection groove in which the respective clampers are hinged around the center thereof in all directions.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 대차 위치결정장치에 의하면, 차체패널을 로딩하여 각 작업공정에 투입되는 대차를 작업공정의 양측 레일 상에서 상기 대차의 폭방향 및 길이방향을 한번에 규제하여 상기 대차의 위치를 정확하게 설정시킴으로써, 작업시간을 줄이고, 이로 인해, 생산량을 증가시키는 효과가 있다.According to the balance positioning apparatus according to the present invention as described above, the position of the balance by loading the body panel to regulate the width direction and the longitudinal direction of the balance at once on both rails of the work process By precisely setting the time, the working time is reduced, thereby increasing the yield.

또한, 종래에 비해 한 개의 장치로 상기 대차의 위치를 정확하게 설정함으로써, 부품수를 줄여 레이아웃 간소화 및 제작원가를 절감시키는 효과도 있다.In addition, by accurately setting the position of the trolley in one device compared to the prior art, there is also an effect of reducing the number of parts to simplify the layout and reduce the manufacturing cost.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치가 설치된 이송용 대차 시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치의 부분 절개 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치의 분해 사시도이다.2 is a configuration diagram of a balance system for a transfer having a balance positioning device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the balance positioning device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention A partially cutaway perspective view of a bogie positioning device according to an example, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the bogie positioning device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 대차 위치결정장치(1)는 차체패널(11)을 로딩하여 각 작업공정에 투입되는 대차(3)를 작업공정의 양측 레일(5) 상에서 상기 대차(3)의 폭방향 및 길이방향을 한번에 정렬함으로써, 상기 대차(3)의 위치를 정확하게 설정할 수 있도록 한다.The bogie positioning apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention loads the body panel 11 and loads the trolley 3 into each work process on the rails 5 on both sides of the work process. By aligning the width direction and the longitudinal direction of the at once, the position of the cart 3 can be set accurately.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치(1)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 로딩공정과 작업공정을 연결하도록 작업장의 바닥에 지지프레임(7)을 통해 양측에 레일(5)이 설치되고, 상기 양측 레일(5) 상에서 대차(3)가 이동되도록 상기 지지프레임(7)의 하부에는 모터구동에 의해 회전되는 다수개의 롤러(9)가 설치되어 상기 로딩공정에서 차체패널(11)을 로딩하여 해당 작업공정으로 진입된 상기 대차(3)의 위치를 정렬하게 된다.To this end, the balance positioning device 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the rails (5) on both sides through the support frame (7) at the bottom of the workplace to connect the loading process and the work process ) Is installed, and a plurality of rollers 9 which are rotated by motor driving is installed at the lower part of the support frame 7 so that the trolley 3 is moved on both rails 5. 11) it is loaded to align the position of the trolley (3) entered into the work process.

본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치(1)는, 도 3 내지 5에서 도시한 바와 같이, 피스톤 하우징(13), 피스톤 로드(30), 지지샤프트(40), 연결링크(50) 및 다수개의 클램퍼(60)로 구성된다.The bogie positioning apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in Figures 3 to 5, the piston housing 13, the piston rod 30, the support shaft 40, the connecting link 50 and It consists of a plurality of clampers 60.

먼저, 상기 피스톤 하우징(13)은 로딩공정으로부터 진입되는 상기 대차(3)에 대응하여 작업공정의 양측 레일(5) 중 일측 레일(5)의 내측에 배치된 상태로 상기 지지프레임(7) 상에 장착된다.First, the piston housing 13 is disposed on the support frame 7 in a state in which the piston housing 13 is disposed inside the one rail 5 of the two rails 5 of the work process corresponding to the bogie 3 entered from the loading process. Is mounted on.

이러한 피스톤 하우징(13)에는 상기 피스톤 로드(30)가 상기 피스톤 하우징(13)에서 승하강 가능하게 삽입되며, 상기 피스톤 로드(30)는 중앙에 길이방향을 따라 장착홀(31)이 형성된다.The piston rod 30 is inserted into the piston housing 13 so as to be lifted and lowered from the piston housing 13, and the piston rod 30 has a mounting hole 31 formed along the longitudinal direction in the center thereof.

그리고 상기 피스톤 로드(30)의 장착홀(31)에는 상기 피스톤 로드(30)를 상기 피스톤 하우징(13) 내부에서 지지하도록 지지샤프트(40)가 삽입된다.The support shaft 40 is inserted into the mounting hole 31 of the piston rod 30 to support the piston rod 30 in the piston housing 13.

상기 지지샤프트(40)는 그 하단이 상기 피스톤 하우징(13)에 고정 장착되고, 상단에는 힌지연결부(41)가 형성된다.The support shaft 40 has a lower end fixedly mounted to the piston housing 13, and a hinge connection part 41 is formed at the upper end thereof.

여기서, 상기 피스톤 하우징(13)은 크게, 베이스(15), 하우징 몸체(17), 및 상부블록(19)으로 구성된다.Here, the piston housing 13 is largely composed of a base 15, a housing body 17, and an upper block 19.

먼저, 상기 베이스(15)는 작업공정의 양측 레일(5) 일측에 배치되어 상기 지지프레임(7) 상에 설치되고, 상면 중앙에는 상기 지지샤프트(40)가 장착되도록 장착홈(21)이 형성된다.First, the base 15 is disposed on one side of both rails 5 of the work process and is installed on the support frame 7, and the mounting groove 21 is formed at the center of the upper surface to mount the support shaft 40. do.

여기서, 상기 장착홈(21)에는 상기 하우징 몸체(17) 내부에 공급되는 압축공기의 시일을 위하여 그 내주면 상에 고무링(22)이 장착되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the rubber ring 22 is mounted on the inner circumferential surface of the mounting groove 21 to seal the compressed air supplied into the housing body 17.

그리고 상기 베이스(15)의 상면에는 상기 피스톤 로드(30)가 삽입되는 하우징 몸체(17)가 장착된다.In addition, a housing body 17 into which the piston rod 30 is inserted is mounted on an upper surface of the base 15.

상기 상부블록(19)은 중앙에 관통홀(23)이 형성되어 그 내주면 상에 부시(24)가 장착되고, 하면에는 상기 하우징 몸체(17)의 상부에서 그 내주면 상에 끼워져 장착되도록 장착단(25)이 형성되며, 일측에는 압축공기를 상기 하우징 몸체(17) 내부에 공급 및 배출하도록 공기 유입구(26)와 공기 배출구(27)가 각각 형성된다.The upper block 19 has a through hole 23 formed in the center thereof so that the bush 24 is mounted on the inner circumferential surface thereof, and the lower end of the upper block 19 is fitted on the inner circumferential surface of the housing body 17 at an upper end thereof. 25 is formed, and the air inlet 26 and the air outlet 27 are formed on one side to supply and discharge the compressed air into the housing body 17, respectively.

여기서, 상기 공기 유입구(26)는 상기 하우징 몸체(17)의 내부에 공기를 공급하도록 상기 상부블록(19)의 하부에서 에어관(28)을 통하여 상기 베이스(15) 상에 형성되는 공기 유입홀(29)과 연결된다.Here, the air inlet 26 is an air inlet hole formed on the base 15 through the air pipe 28 in the lower portion of the upper block 19 to supply air into the housing body 17. Connected with (29).

그리고 상기 공기 배출구(27)는 상기 공기 유입구(26)를 통하여 상기 하우징 몸체(17) 내부로 공급된 압축공기가 배출되도록 상기 상부블록(19)의 관통홀(23)과 직접 연결된다.The air outlet 27 is directly connected to the through hole 23 of the upper block 19 so that the compressed air supplied into the housing body 17 is discharged through the air inlet 26.

즉, 상기 공기 유입구(26)를 통해 미도시된 컴프레셔로부터 압축공기가 공급되면, 상기 압축공기는 상기 에어관(28)을 거쳐 상기 베이스(15) 상의 공기 유입홀(29)을 통해 상기 하우징 몸체(17)로 공급되며, 상기 압축공기에 의해 상기 피스톤 로드(30)는 상기 하우징 몸체(17) 내부에서 승하강 된다.That is, when compressed air is supplied from a compressor (not shown) through the air inlet 26, the compressed air passes through the air pipe 28 and through the air inlet hole 29 on the base 15. It is supplied to (17), the piston rod 30 is raised and lowered inside the housing body 17 by the compressed air.

한편, 상기 베이스(15)에는 상기 상부블록(19)을 지지하도록 상기 상부블록(19)과의 사이 각 가장자리부에 지지로드(18)가 각각 장착되어 상기 하우징 몸체(17)와 함께 상기 상부블록(19)을 상기 베이스(15)로부터 지지하게 된다.On the other hand, the base 15, the support rod 18 is mounted to each edge portion between the upper block 19 to support the upper block 19, respectively, the upper block together with the housing body 17 19 is supported from the base 15.

그리고 상기 피스톤 로드(30)는 상기 하우징 몸체(17)에 삽입되는 몸체부(33)와, 상기 상부블록(19)의 장착단(25)에 걸려서 상기 하우징 몸체(17) 내부에서 승하강 시, 이탈하지 않도록 상기 몸체부(33)의 하부 외주면 상에 장착되는 피스톤링(35)과, 중앙에 상기 장착홀(31)과 연결되도록 중심홀(37)이 형성되어 상기 몸체부(33)의 상부에 장착되는 링크 장착부(38)로 구성된다.And when the piston rod 30 is raised and lowered inside the housing body 17 by being caught by the body portion 33 and the mounting end 25 of the upper block 19, which is inserted into the housing body 17, The piston ring 35 mounted on the lower outer circumferential surface of the body portion 33 and the center hole 37 are formed in the center so as to be connected to the mounting hole 31 so as not to be separated from the upper portion of the body portion 33. It consists of a link mounting portion 38 to be mounted on.

여기서, 상기 몸체부(33)는 상기 장착홀(31)의 상부에 샤프트 부시(32)가 장착되고, 하부에는 상기 지지샤프트(40)와의 사이에서 압축공기의 시일을 위한 시일링(34)이 장착된다.Here, the body portion 33 is mounted to the shaft bush 32 in the upper portion of the mounting hole 31, the lower portion of the sealing ring 34 for sealing the compressed air between the support shaft 40 is Is mounted.

한편, 상기 링크 장착부(38)의 상면에는 각 가장자리부에는 4개의 돌기(39)가 형성되며, 상기 각 돌기(39)에는 상기 연결링크(50)의 일단이 힌지 체결된다.Meanwhile, four protrusions 39 are formed at each edge portion of the upper surface of the link mounting portion 38, and one end of the connection link 50 is hinged to each of the protrusions 39.

그리고, 상기 클램퍼(60)는 4개로 구성되어 상기 대차(3)의 하부에 형성되는 위치결정축(4)을 클램핑 하게 된다.Then, the clamper 60 is composed of four to clamp the positioning shaft (4) formed in the lower portion of the trolley (3).

이러한 각 클램퍼(60)는 그 선단에 클램핑 롤러(61)가 장착되고, 상기 각 연결링크(50)의 타단과 일측이 힌지 연결되며, 상기 지지샤프트(40)의 힌지 연결부(41)에 후단이 힌지 체결되어 상기 힌지 연결부(41)의 중앙을 향하여 회동된다.Each of the clampers 60 is equipped with a clamping roller 61 at the front end, the other end and one side of the connecting link 50 is hinged, the rear end of the hinge connecting portion 41 of the support shaft 40 It is hinged and rotated toward the center of the hinge connector 41.

여기서, 상기 지지샤프트(40)의 힌지연결부(41)는 중앙을 중심으로 하여 상기 각 클램퍼(60)가 힌지 연결되도록 힌지 연결홈(43)이 사방으로 형성된다.Here, the hinge connecting portion 41 of the support shaft 40 has a hinge connecting groove 43 is formed in all directions so that each of the clamper 60 is hinged around the center.

즉, 상기 피스톤 로드(30)가 상기 피스톤 하우징(13)으로 공급된 압축공기에 의해 상승되면, 상기 각 연결링크(50)는, 상기 피스톤 로드(30)에 의해 상승되어 상기 지지샤프트(40)의 힌지 연결부(41)에 힌지 연결된 상기 각 클램퍼(60)의 클램 핑 롤러(61)를 상기 힌지 연결부(41)의 중앙을 향하여 회동시키게 되고, 상기 각 클램퍼(60)의 회동에 의해 상기 대차(3)의 위치결정축(4)을 상기 힌지 연결부(41)의 중앙에 위치시킴으로써, 상기 대차(3)를 상기 양측 레일(5) 상에 정위치 시키게 되는 것이다.That is, when the piston rod 30 is raised by the compressed air supplied to the piston housing 13, each of the connecting links 50 is lifted by the piston rod 30 to the support shaft 40 The clamping roller 61 of each of the clampers 60 hinged to the hinge connecting portion 41 of the hinge to rotate toward the center of the hinge connecting portion 41, by the rotation of each of the clampers 60 By positioning the positioning shaft 4 of 3) in the center of the hinge connecting portion 41, the trolley 3 is positioned on the rails 5 on both sides.

따라서 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치의 작동을 설명한다.Therefore, the operation of the balance positioning device according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치의 단계별 작동 상태도이다.6 is a step-by-step operational state diagram of the balance positioning device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 로딩공정에서 상기 대차(3) 상에 차체패널(11)을 로딩시킨 상태로, 작업공정의 상기 양측 레일(5) 상에 상기 대차(3)가 진입되면, 도 6의 (S1)과 같이, 상기 각 클램퍼(60)중 하나의 클램퍼(60)에 상기 대차(3)의 위치결정축(4)이 위치하게 된다.First, in the state in which the vehicle body panel 11 is loaded on the trolley 3 in the loading process, when the trolley 3 enters the both rails 5 of the work process, the step S1 of FIG. Likewise, the positioning shaft 4 of the trolley 3 is positioned in one clamper 60 of the respective clampers 60.

그러면, 상기 에어 유입구(26)를 통하여 미도시된 컴프레셔로부터 압축공기가 공급되고, 상기 압축공기는 상기 피스톤 로드(30)를 상기 피스톤 하우징(13)의 하우징 몸체(15) 내부에서 상승시키게 된다.Then, compressed air is supplied from the compressor not shown through the air inlet 26, and the compressed air raises the piston rod 30 in the housing body 15 of the piston housing 13.

상기 피스톤 로드(30)가 상승되면, 도 6의 (S2)와 같이, 상기 각 연결링크(50)도 동시에 상승하여 상기 각 클램퍼(60)를 상기 지지샤프트(40)의 힌지 연결부(41)에서 상기 힌지 연결부(41)의 중앙을 향하여 회동시키게 되는데, 이때, 상기 대차(3)의 위치결정축(4)은 상기 각 클램퍼(60)의 클램핑 롤러(61)에 의해 클램핑 되어 상기 힌지 연결부(41)의 중앙에 위치하게 되고, 이로 인해, 상기 대차(3)는 작업공정의 상기 양측 레일(5) 상에 정위치 된다.When the piston rod 30 is raised, as shown in (S2) of FIG. 6, each of the connecting links 50 is also raised at the same time, so that each of the clampers 60 at the hinge connection portion 41 of the support shaft 40 The hinge connecting portion 41 is rotated toward the center, wherein the positioning shaft 4 of the trolley 3 is clamped by the clamping rollers 61 of the respective clampers 60 and the hinge connecting portion 41. In this way, the trolley 3 is positioned on the two rails 5 of the working process.

상기 각 클램퍼(60)에 의해 상기 대차(3)의 위치가 정렬되어 상기 양측 레일(5) 상에 정위치되면, 상기 압축공기의 공급이 중단되고, 상기 공기 배출구(28)를 통하여 공급된 압축공기가 배출되면서, 상기 피스톤 로드(30)는 상기 하우징 몸체(17)에서 하강하고, 동시에, 상기 각 클램퍼(60)는 상기 각 연결링크(50)와 함께 상기 힌지 연결부(41)의 중앙으로부터 외측으로 회동되어 상기 대차(3)의 위치결정축(4)을 언클램핑 하게 된다.When the positions of the trolley 3 are aligned and positioned on the rails 5 by the respective clampers 60, the supply of the compressed air is stopped, and the compressed air is supplied through the air outlet 28. As the air is discharged, the piston rod 30 descends from the housing body 17, and at the same time, the respective clampers 60 move together with the respective connecting links 50 from the outside of the center of the hinge connecting portion 41. It rotates to unclamp the positioning shaft 4 of the said trolley | bogie 3.

상기 위치결정축(4)의 언클램핑이 완료되면, 작업공정의 상기 롤러(9)가 작동되어 상기 양측 레일(5) 상에 정위치 된 상기 대차(3)를 상기 양측 레일(5)을 따라서 이동시킴으로써, 작업을 완료하게 되고, 상기와 같은 작동을 반복 수행함으로써, 로딩공정에서 작업공정으로 진입되는 상기 대차(3)의 위치를 정렬하여 정위치시킨 상태로 이송시키게 된다.When the unclamping of the positioning shaft 4 is completed, the roller 9 of the working process is operated to move the bogie 3 positioned on the both rails 5 along the both rails 5. By doing so, the operation is completed, and the above operation is repeatedly performed, whereby the position of the trolley 3 entering the working process in the loading process is aligned and transported in a fixed position.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 대차 위치결정장치(1)를 적용하면, 로딩공정에서 상기 차체패널(11)을 로딩하여 각 작업공정에 투입되는 상기 대차(3)를 작업공정의 양측 레일(5) 상에서 상기 대차(3)의 폭방향 및 길이방향을 한번에 규제하여 상기 대차(3)의 위치를 정렬하여 정위치시킴으로써, 작업시간을 줄이고, 이로 인해, 생산량을 증가시킬 수 있게 된다.Therefore, when the trolley positioning device 1 of the present invention is applied as described above, both the rails 5 of the working process are loaded with the body panel 11 in the loading process and the trolley 3 which is put into each working process. By adjusting the width direction and the longitudinal direction of the trolley 3 at a time by aligning and positioning the position of the trolley 3 at a time, it is possible to reduce the working time, thereby increasing the yield.

또한, 종래에 비해 하나의 대차 위치결정장치(1)로 상기 대차(3)의 위치를 정확하게 설정함으로써, 부품수를 줄여 레이아웃을 간소화시키고, 제작원가를 절감시킬 수 있게 된다.In addition, by accurately setting the position of the trolley 3 with one trolley positioning device 1, it is possible to reduce the number of parts, simplify the layout, and reduce the manufacturing cost.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 종래 기술에 따른 대차 위치결정장치가 설치된 이송용 대차 시스템의 부분 구성도이다.1 is a partial configuration diagram of a trolley | bogie system for transportation provided with the trolley | bogie positioning apparatus which concerns on a prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치가 설치된 이송용 대차 시스템의 구성도이다.Figure 2 is a block diagram of a balance system for transport is installed according to the embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a bogie positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치의 부분 절개 사시도이다.4 is a partially cutaway perspective view of the bogie positioning apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the bogie positioning apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 대차 위치결정장치의 단계별 작동 상태도이다.6 is a step-by-step operational state diagram of the balance positioning device according to an embodiment of the present invention.

Claims (9)

로딩공정과 작업공정을 연결하도록 작업장의 바닥에 지지프레임을 통해 양측에 레일이 설치되고, 상기 양측 레일 상에서 대차가 이동되도록 상기 지지프레임의 하부에는 모터구동에 의해 회전되는 다수개의 롤러가 설치되어 상기 로딩공정에서 차체패널을 로딩하여 해당 작업공정으로 진입된 대차의 위치를 정렬하기 위한 대차 위치결정장치에 있어서,Rails are installed at both sides through a support frame at the bottom of the work site so as to connect the loading process and the work process, and a plurality of rollers are installed at the lower part of the support frame to be rotated by a motor drive so that the bogie moves on both rails. In the bogie positioning apparatus for aligning the bogie position entered into the work process by loading the body panel in the loading process, 작업공정의 레일 일측에 배치된 상태로 상기 지지프레임 상에 장착되는 피스톤 하우징;A piston housing mounted on the support frame in a state of being disposed on one side of the rail of the working process; 상기 피스톤 하우징에서 승하강 가능하게 삽입되고, 중앙에는 장착홀이 형성되며, 상부 가장자리부에는 다수개의 돌기가 형성되는 피스톤 로드;A piston rod which is inserted into the piston housing so as to be lifted and lowered, a mounting hole is formed at a center thereof, and a plurality of protrusions are formed at an upper edge thereof; 상기 피스톤 로드의 장착홀에 삽입되어 상기 피스톤 로드를 지지하도록 하단이 상기 피스톤 하우징에 고정 장착되고, 상단에는 힌지연결부가 형성되는 지지샤프트;A support shaft inserted into a mounting hole of the piston rod to support the piston rod with a lower end fixed to the piston housing, and a hinge connection part formed at an upper end thereof; 상기 피스톤 로드의 각 돌기에 일단이 힌지 체결되는 연결링크; 및A connecting link having one end hinged to each protrusion of the piston rod; And 선단에는 클램핑 롤러가 장착되고, 상기 각 연결링크의 타단과 일측이 힌지 연결되며, 상기 지지샤프트의 힌지 연결부에 후단이 힌지 체결되어 상기 힌지 연결부의 중앙을 향하여 회동되는 다수개의 클램퍼;A plurality of clampers mounted on a front end of the clamping roller, the other end of each connecting link being hinged, and a rear end hinged to a hinge connection of the support shaft to be pivoted toward the center of the hinge connecting part; 를 포함하는 대차 위치결정장치.Balance positioning device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피스톤 하우징은The piston housing 작업공정의 레일 일측에 배치되어 상기 지지프레임 상에 설치되고, 상면 중앙에는 상기 지지샤프트가 장착되도록 장착홈이 형성되는 베이스;A base disposed on one side of the rail of the working process and installed on the support frame, and having a mounting groove formed at the center of the upper surface thereof so as to mount the support shaft; 상기 베이스의 상면에 장착되고, 상기 피스톤 로드가 삽입되는 하우징 몸체; 및A housing body mounted to an upper surface of the base and into which the piston rod is inserted; And 중앙에 관통홀이 형성되어 그 내주면 상에 부시가 장착되고, 하면에는 상기 하우징 몸체의 상부에서 그 내주면 상에 끼워져 장착되도록 장착단이 형성되며, 일측에는 압축공기를 상기 하우징 몸체 내부에 공급 및 배출하도록 공기 유입구와 공기 배출구가 각각 형성되는 상부블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차 위치결정장치.A through hole is formed in the center thereof, and a bush is mounted on the inner circumferential surface thereof, and a mounting end is formed on the lower surface of the housing body so as to be fitted on the inner circumferential surface thereof. Balanced positioning device, characterized in that consisting of the upper block is formed with an air inlet and an air outlet respectively. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 장착홈에는 상기 하우징 몸체 내부에 공급되는 압축공기의 시일을 위하여 그 내주면 상에 고무링이 장착되는 것을 특징으로 하는 대차 위치결정장치.And a rubber ring mounted on the inner circumferential surface of the mounting groove to seal the compressed air supplied into the housing body. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 공기 유입구는 상기 하우징 몸체의 내부에 공기를 공급하도록 상기 상부블록의 하부에서 에어관을 통하여 상기 베이스 상에 형성되는 공기 유입홀과 연결되는 것을 특징으로 하는 대차 위치결정장치.And the air inlet is connected to an air inlet hole formed on the base through an air pipe at a lower portion of the upper block to supply air to the inside of the housing body. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 공기 배출구는 상기 공기 유입구를 통하여 상기 하우징 몸체 내부로 공급된 압축공기가 배출되도록 상기 상부블록의 관통홀과 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 대차 위치결정장치.And the air outlet port is directly connected to the through hole of the upper block to discharge the compressed air supplied into the housing body through the air inlet port. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 베이스는 상기 상부블록을 지지하도록 상기 상부블록과의 사이 각 가장자리부에 지지로드가 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 대차 위치결정장치.The base is a balance positioning device, characterized in that the support rods are mounted to each of the edge portion between the upper block to support the upper block. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 피스톤 로드는 The piston rod is 상기 하우징 몸체에 삽입되는 몸체부;A body part inserted into the housing body; 상기 상부블록의 장착단에 걸려서 상기 하우징 몸체 내부에서 이탈하지 않도 록 상기 몸체부의 하부에 장착되는 피스톤링; 및A piston ring mounted to a lower portion of the body portion so as not to be separated from the inside of the housing body by being caught by a mounting end of the upper block; And 중앙에 상기 장착홀과 연결되도록 중심홀이 형성되어 상기 몸체부의 상부에 장착되는 링크 장착부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차 위치결정장치.Balanced positioning device comprising a; a center hole is formed in the center to be connected to the mounting hole is mounted on the upper portion of the body portion. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 몸체부는 상기 장착홀의 상부에 샤프트 부시가 장착되고, 하부에는 상기 지지샤프트와의 사이에서 압축공기의 시일을 위한 시일링이 장착되는 것을 특징으로 하는 대차 위치결정장치.The body portion is a shaft bush is mounted on the upper portion of the mounting hole, the balance positioning device, characterized in that the sealing ring for sealing the compressed air between the support shaft and the lower portion is mounted. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 힌지연결부는 중앙을 중심으로 하여 상기 각 클램퍼가 힌지 연결되는 힌지 연결홈이 사방으로 형성되는 것을 특징으로 하는 대차 위치결정장치.The hinge connecting portion is a bogie positioning device, characterized in that the hinge connecting groove is formed in all four sides of the clamper is hinged around the center.
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