JPH0313500A - Elevating bench - Google Patents

Elevating bench

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JPH0313500A
JPH0313500A JP14741689A JP14741689A JPH0313500A JP H0313500 A JPH0313500 A JP H0313500A JP 14741689 A JP14741689 A JP 14741689A JP 14741689 A JP14741689 A JP 14741689A JP H0313500 A JPH0313500 A JP H0313500A
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JP
Japan
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work
lower frame
base
supply unit
hydraulic supply
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JP14741689A
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Atsushi Yoda
余田 淳
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To facilitate maintenance-inspection-repair work by installing a hydraulic supply unit for supplying oil pressure to a hydraulic cylinder unit, on a base, within the region surrounded by a lower frame. CONSTITUTION:A pantograph link mechanism 8 is driven by the oil pressure fed into a hydraulic cylinder unit from a hydraulic supply unit 17, and a work supporting frame 7 is elevated against a lower frame 4 and a base 1, thus changing the supporting height of the work on the work supporting frame 7 freely according to the type of work. At the time of performing the maintenance-inspection-repair of the hydraulic supply unit, the whole of the lower frame 4, pantograph link mechanism 8 and work supporting frame 7 is oscillated to the side by a chain block or the like so as to erect the lower frame 4 against the base 1 regardless of the standing height of the work supporting frame 7, and thus the upper side of the hydraulic supply unit 17 on the base 1 is released, so that work such as maintenance-inspection-repair can be performed easily.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、油圧駆動のパンタグラフリンク機構によって
昇降駆動されるワーク支持フレームを備えた昇降作業台
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an elevating workbench equipped with a workpiece support frame that is moved up and down by a hydraulically driven pantograph link mechanism.

(従来の技術及びその問題点) この種の昇降作業台には、パンタグラフリンクを駆動す
る油圧シリンダーユニットに油圧を供給する油圧供給ユ
ニットが必要である。この油圧供給ユニットは、タンク
、油圧ポンプ、及びポンプ駆動モーター等から成る嵩高
いものであるから、この油圧供給ユニットをワーク支持
フレームの昇降領域の外側に設置したのでは、作業台全
体の床面占有面積が大きくなって床面利用効率が低下す
るばかりでなく、ワーク支持フレーム周囲での作業者の
自由な動きが制限され、作業性の低下にもつながる。
(Prior art and its problems) This type of elevating work platform requires a hydraulic supply unit that supplies hydraulic pressure to a hydraulic cylinder unit that drives a pantograph link. This hydraulic supply unit is bulky and consists of a tank, a hydraulic pump, a pump drive motor, etc. Therefore, if this hydraulic supply unit is installed outside the lifting area of the workpiece support frame, the floor surface of the entire workbench will be damaged. Not only does this increase the occupied area and reduce floor space utilization efficiency, but also restricts the freedom of movement of workers around the workpiece support frame, leading to a reduction in work efficiency.

そこで前記油圧供給ユニットをワーク支持フレームの昇
降領域内に設置することが考えられたが、当該油圧供給
ユニットの保守点検時には、ワーク支持フレームが当該
保守点検作業の邪魔にならないように、ワーク支持フレ
ームを上昇させなければならない。しかし、油圧供給ユ
ニットが故障しているために油圧供給ユニットの点検修
理が必要な場合には、油圧回路をフリーにしてワーク支
持フレームを手動で上昇させることが非常に困難で、多
大の手間と時間を要することになる。
Therefore, it was considered to install the hydraulic supply unit within the lifting area of the work support frame, but when performing maintenance and inspection of the hydraulic supply unit, the work support frame was must be raised. However, if the hydraulic supply unit is malfunctioning and requires inspection and repair, it is extremely difficult and time-consuming to free the hydraulic circuit and manually raise the workpiece support frame. It will take time.

(課題を解決するための手段) 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
基台に下部フレームを水平支軸により起立倒伏自在に軸
支し、この下部フレームに油圧駆動のパンタグラフリン
ク機構を介してワーク支持フレームを昇降可能に支持す
ると共に、当該ワーク支持フレームを昇降駆動する油圧
シリンダーユニットに油圧を供給する油圧供給ユニット
を、前記下部フレームで取り囲まれる領域内で前記基台
上に設置して成る昇降作業台を提案するものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the conventional problems as described above, the present invention has the following features:
A lower frame is pivotally supported on the base by a horizontal support shaft so that it can rise and fall freely, and a work support frame is supported on the lower frame so as to be able to rise and fall via a hydraulically driven pantograph link mechanism, and the work support frame is also driven up and down. The present invention proposes an elevating work platform in which a hydraulic supply unit for supplying hydraulic pressure to a hydraulic cylinder unit is installed on the base within an area surrounded by the lower frame.

(発明の作用) 通常は前記下部フレームを基台上に倒伏させた状態で使
用する。勿論、必要に応じてこの倒伏姿勢の下部フレー
ムをボルト等により基台に固定することも出来る。然し
て、油圧供給ユニットから油圧シリンダーユニットに供
給される油圧によりパンタグラフリンクを駆動し、ワー
ク支持フレームを下部フレーム及び基台に対して昇降さ
せ、当該ワーク支持フレーム上のワークの支持高さを作
業に応じて自在に変えることが出来る。
(Operation of the invention) The lower frame is normally used in a state where it is laid down on a base. Of course, if necessary, the lower frame in this lying position can be fixed to the base with bolts or the like. Therefore, the pantograph link is driven by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit to the hydraulic cylinder unit, and the workpiece support frame is raised and lowered relative to the lower frame and the base, and the support height of the workpiece on the workpiece support frame is adjusted to the working height. You can change it freely according to your needs.

油圧供給ユニットの保守点検修理作業を行う場合は、ワ
ーク支持フレームが如何なる高さで停止していようとも
、下部フレームを基台に対して起立させるように、当該
下部フレーム、パンタグラフリンク機構、及びワーク支
持フレームの全体をチェンブロック等により側方へ揺動
させることにより、基台上の油圧供給ユニットの上側を
開放することが出来、当該油圧供給ユニットに対する保
守点検修理作業等を容易に行うことが出来る。
When performing maintenance, inspection, and repair work on the hydraulic supply unit, the lower frame, pantograph link mechanism, and workpiece should be erected so that the lower frame is erected relative to the base, no matter what height the workpiece support frame is stopped. By swinging the entire support frame laterally using a chain block, etc., the upper side of the hydraulic supply unit on the base can be opened, and maintenance, inspection, and repair work on the hydraulic supply unit can be easily performed. I can do it.

(実施例) 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
(Example) An example of the present invention will be described below based on the attached illustrative drawings.

第1図及び第2図に於いて、1は台車形式の基台であっ
て、底部には床面上を転勤する自在車輪2を備え、周囲
には作業者搭乗台3を備えている。4は矩形枠状の下部
フレームであって、−側辺が前記基台l上に水平支軸5
により起立倒伏自在に軸支され、基台1上に乗る水平倒
伏姿勢に於いて複数本のポルト6により固定されている
。7は前記下部フレーム4の真上に位置するワーク支持
フレームであって、前記下部フレーム4に油圧駆動のパ
ンタグラフリンク機構8を介して支持されている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a platform in the form of a trolley, which is equipped with flexible wheels 2 at the bottom for moving on the floor, and a platform 3 for riding on the operator's seat around the periphery. Reference numeral 4 denotes a lower frame in the form of a rectangular frame, the negative side of which is attached to the horizontal support shaft 5 on the base l.
It is supported by a shaft so that it can stand up and fall freely, and is fixed by a plurality of ports 6 in a horizontally lying position on the base 1. A workpiece support frame 7 is located directly above the lower frame 4, and is supported by the lower frame 4 via a hydraulically driven pantograph link mechanism 8.

前記油圧駆動のパンタグラフリンク機構8は、互いに連
動する左右一対のパンタグラフリンク9A、9Bとこの
パンタグラフリンク9A、9Bを駆動する一対の油圧シ
リンダーユニットIOA。
The hydraulically driven pantograph link mechanism 8 includes a pair of left and right pantograph links 9A and 9B that interlock with each other and a pair of hydraulic cylinder units IOA that drive the pantograph links 9A and 9B.

10Bとから成り、パンタグラフリンク9A、9Bの下
端側前後一対の支点11a、llbの内、前部支点11
aは、下部フレーム4の定位置に軸支され、後部支点1
1bは、下部フレーム4に設けられたスライドガイド1
2にホイール13を介して前後移動可能に支持されてい
る。又、パンタグラフリンク9A、9Bの上端側前後一
対の支点14a、14bの内、前部支点14aは、ワー
ク支持フレーム7の定位置に軸支され、後部支点14b
は、ワーク支持フレーム7に設けられたスライドガイド
15にホイール16を介して前後移動可能に支持されて
いる。
10B, and the front fulcrum 11 of the pair of front and rear fulcrums 11a and llb on the lower end side of the pantograph links 9A and 9B.
a is pivotally supported at a fixed position on the lower frame 4, and the rear supporting point 1
1b is a slide guide 1 provided on the lower frame 4
2 via wheels 13 so as to be movable back and forth. Also, among the pair of front and rear fulcrums 14a and 14b on the upper end sides of the pantograph links 9A and 9B, the front fulcrum 14a is pivoted at a fixed position on the workpiece support frame 7, and the rear fulcrum 14b is
is supported by a slide guide 15 provided on the workpiece support frame 7 via wheels 16 so as to be movable back and forth.

前記油圧シリンダーユニットIOA、IOBに油圧を供
給するための油圧供給ユニット17、即ち、タンク18
、油圧ポンプ19、及びポンプ駆動モーター20等から
成る油圧供給ユニット17は、前記下部フレーム4に取
り囲まれる領域内で前記基台lに設けられたユニット支
持用凹部21内に設置されている。尚、制御用バルブユ
ニット類は基台1の前側で作業者搭乗台3上に設置され
たボックス22内に収納されている。
A hydraulic supply unit 17, ie, a tank 18, for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder units IOA and IOB.
, a hydraulic pump 19, a pump drive motor 20, etc., is installed in a unit supporting recess 21 provided in the base l within a region surrounded by the lower frame 4. Note that the control valve units are housed in a box 22 installed on the operator boarding platform 3 on the front side of the base 1.

23は下降限位置まで下降したワーク支持フレーム7を
受は止める受は具であり、24は必要に応じて下部フレ
ーム4の周辺とワーク支持フレーム7の周辺との間に張
設される蛇腹状カバーである。
Reference numeral 23 designates a support for receiving the workpiece support frame 7 that has been lowered to the lowering limit position, and reference numeral 24 designates a bellows-shaped support that is stretched between the periphery of the lower frame 4 and the periphery of the workpiece support frame 7 as required. It's a cover.

上記のように構成された昇降作業台は、例えばトロリー
コンベヤで搬送される自動車ボディーにエンジン等を下
から持ち上げて組み付ける工程に於いて、エンジン等の
組み付は部品を搬送する手段として使用し得るものであ
って、基台1は、ワーク支持フレーム7上でエンジン等
の組み付は部品を支持した状態で、一定速度で一定経路
上を走行する。そして作業者搭乗台3上に搭乗した作業
者の操作によりパンタグラフリンク9A、9Bを油圧シ
リンダーユニットIOA、IOBにより伸長させてワー
ク支持フレーム7を所定高さまで上昇させ、当該ワーク
支持フレーム7上に支持されたエンジン等を、トロリー
コンベヤにより基台1と同期的に搬送せしめられている
自動車ボディーに下から組み付ける作業が行われる。
The elevating workbench configured as described above can be used as a means of transporting parts, for example, in the process of lifting and assembling an engine, etc. from below to a car body transported by a trolley conveyor. The base 1 supports parts such as an engine on a work support frame 7, and travels along a fixed path at a constant speed. Then, by the operation of the worker on the worker board 3, the pantograph links 9A and 9B are extended by the hydraulic cylinder units IOA and IOB to raise the workpiece support frame 7 to a predetermined height and support it on the workpiece support frame 7. The engine and the like are then assembled from below onto the automobile body, which is being conveyed synchronously with the base 1 by a trolley conveyor.

油圧供給ユニット17の保守点検修理作業を行うときは
、下部フレーム4を基台lに固定するボルト6を除去し
、第3図に示すように下部フレーム4、パンタグラフリ
ンク機構8、及びワーク支持フレーム7をチェンブロッ
ク等により一体に水平支軸5の周りで回倒させ、油圧供
給ユニット17の上側が開放されるように下部フレーム
4を適当な角度に起立させる。この状態では、起立した
下部フレーム4と基台lとの間の空間を利用して、基台
1の周囲三方から油圧供給ユニット17を保守点検修理
することが出来る。第3図では、ワーク支持フレーム7
が下降限位置にある状態で下部フレーム4を起立させた
状態を示しているが、ワーク支持フレーム7が上昇位置
にある状態で油圧供給ユニット17が故障したような場
合には、ワーク支持フレーム7を下降させないままで前
記のように下部フレーム4、パンタグラフリンク機構8
、及びワーク支持フレーム7を一体に水平支軸5の周り
で回倒させれば良い。又、仮想線で示すように蛇腹状カ
バー24が張設されていても、油圧供給ユニット17の
保守点検修理に際して当該蛇腹状カバー24を取り外す
必要はない。
When performing maintenance, inspection and repair work on the hydraulic supply unit 17, remove the bolts 6 that fix the lower frame 4 to the base l, and as shown in FIG. 7 are rotated together around the horizontal support shaft 5 using a chain block or the like, and the lower frame 4 is erected at an appropriate angle so that the upper side of the hydraulic supply unit 17 is opened. In this state, the hydraulic supply unit 17 can be maintained, inspected, and repaired from three sides around the base 1 by utilizing the space between the upright lower frame 4 and the base 1. In Figure 3, the workpiece support frame 7
Although the lower frame 4 is shown standing up with the lower frame 4 in the lower limit position, if the hydraulic supply unit 17 fails while the work support frame 7 is in the raised position, the work support frame 7 Without lowering the lower frame 4 and pantograph link mechanism 8 as described above,
, and the work support frame 7 may be rotated together around the horizontal support shaft 5. Further, even if the bellows-like cover 24 is stretched as shown by the imaginary line, it is not necessary to remove the bellows-like cover 24 when performing maintenance, inspection, and repair of the hydraulic supply unit 17.

上記実施例では、基台lを台車形式にして走行可能に構
成したが、基台lが床面上の定位置に設置される定置形
の昇降作業台としても実施することが出来る。
In the above embodiment, the base l is configured to be in the form of a trolley so that it can travel, but it can also be implemented as a stationary elevating workbench where the base l is installed at a fixed position on the floor.

(発明の効果) 以上のように本発明の昇降作業台によれば、下部フレー
ムで取り囲まれる領域内で基台上に油圧供給ユニットを
設置しているので、昇降作業台全体の占有床面積を小さ
くし、床面の利用効率を高めることが出来ると共に、ワ
ーク支持フレームの周囲に於ける作業床面を広くして作
業性を高めることが出来るものでありながら、当該油圧
供給ユニットの保守点検修理作業時には、下部フレーム
、パンタグラフリンク機構、及びワーク支持フレームの
全体を基台に対して回倒させて、下部フレームを起立さ
せることにより、油圧供給ユニットの上側を開放させる
ことが出来るので、当該作業を簡単容易に行うことが出
来る。特に、前記パンタグラフリンク機構の油圧シリン
ダーユニットを作動させることが出来ない状況であって
も、極めて簡単容易に作業準備を行うことが出来ると共
に、下部フレームとワーク支持フレームとの間に蛇腹状
カバーが張設されている状況でも、当該蛇腹状カバーを
取り外す必要もない。
(Effects of the Invention) As described above, according to the lifting workbench of the present invention, since the hydraulic supply unit is installed on the base within the area surrounded by the lower frame, the floor area occupied by the entire lifting workbench is reduced. Although it is possible to make the hydraulic supply unit smaller and improve floor space usage efficiency, and also to increase work efficiency by widening the working floor surface around the work support frame, it is difficult to maintain, inspect, and repair the hydraulic supply unit. During work, the upper side of the hydraulic supply unit can be opened by rotating the entire lower frame, pantograph link mechanism, and workpiece support frame relative to the base and standing the lower frame upright. can be done easily and easily. In particular, even in situations where the hydraulic cylinder unit of the pantograph link mechanism cannot be operated, work preparations can be made extremely easily, and a bellows-shaped cover is provided between the lower frame and the workpiece support frame. There is no need to remove the bellows-shaped cover even if it is stretched.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は側面図、第2図は背面図、第3図は下部フレー
ム等を回倒起立させた状態を示す概略縦断側面図である
。 1・・・基台、4・・・下部フレーム、5・・・水平支
軸、6・・・下部フレーム固定用ボルト、7・・・ワー
ク支持フレーム、8・・・パンタグラフリンク機構、9
A。 9B・・・パンタグラフリンク、IOA、IOB・・・
油圧シリンダーユニット、17・・・油圧供給ユニット
、18・・・タンク、19・・・油圧ポンプ、20・・
・ポンプ駆動用モーター、21・・・ユニット支持用凹
部、24・・・蛇腹状カバー
FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a rear view, and FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional side view showing a state in which the lower frame and the like are turned upside down. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Base, 4... Lower frame, 5... Horizontal support shaft, 6... Lower frame fixing bolt, 7... Work support frame, 8... Pantograph link mechanism, 9
A. 9B... Pantograph link, IOA, IOB...
Hydraulic cylinder unit, 17... Hydraulic supply unit, 18... Tank, 19... Hydraulic pump, 20...
・Pump drive motor, 21... unit support recess, 24... bellows-shaped cover

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 基台に下部フレームを水平支軸により起立倒伏自在に軸
支し、この下部フレームに油圧駆動のパンタグラフリン
ク機構を介してワーク支持フレームを昇降可能に支持す
ると共に、当該ワーク支持フレームを昇降駆動する油圧
シリンダーユニットに油圧を供給する油圧供給ユニット
を、前記下部フレームで取り囲まれる領域内で前記基台
上に設置して成る昇降作業台。
A lower frame is pivotally supported on the base by a horizontal support shaft so that it can rise and fall freely, and a work support frame is supported on the lower frame so as to be able to rise and fall via a hydraulically driven pantograph link mechanism, and the work support frame is also driven up and down. An elevating work platform comprising a hydraulic supply unit for supplying hydraulic pressure to a hydraulic cylinder unit, installed on the base within an area surrounded by the lower frame.
JP14741689A 1989-06-09 1989-06-09 Lifting workbench Expired - Lifetime JPH0784320B2 (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008093013A (en) * 2006-10-06 2008-04-24 Sansei Yusoki Co Ltd Lift type conductor stand
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CN106514580A (en) * 2016-12-14 2017-03-22 中海福陆重工有限公司 Stepless adjustable pipe supporting device

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