KR20090097419A - 캡슐정렬반송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캡슐정렬반송장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 캡슐정렬반송장치에서 투명 중공원판의 회전에 의한 원심력을 이용하는 정렬 및 반송기구의 캡슐 이송로인 투명 중공원판 직하에 캡슐의 저면외관을 검사하기 위한 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 지지판, 원통형상의 제1회전체, 상기 제1회전체의 외경과 비교되는 개구부를 갖는 투명중공원판, 상기 제1회전체내에 최상부가 상기 제1회전체의 높이와 비교되거나 또는 조금 높도록 경사지게 배치된 원반형상의 제2회전체, 원호상의 곡면가이드펜스,및 측벽가이드부재로 이루어지는 캡슐정렬반송장치에 있어서, 상기 투명중공원판을 상기 제1회전체의 외주단에 장착하여 상기 제2회전체로부터 상기 투명중공원판위로 이동된 캡슐을 상기 투명중공원판의 원심력으로 상기 캡슐을 상기 곡면가이드펜스와 상기 측벽가이드부재로 형성되는 이송로로 전송하며 상기 이송로인 상기 투명 중공원판 직하에 상기 캡슐의 저면 외관을 검사하기 위한 검사용 카메라가 설치되는 것에 특징이 있다.
캡슐정렬반송장치, 이송로, 투명중공원판, 검사용 카메라

Description

캡슐정렬반송장치{CAPSULE ALIGNMENT TRANSFER SYSTEM IN VISUAL INSPECTION MACHINE FOR CAPSULE}
본 발명은 캡슐정렬반송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캡슐정렬반송장치에서 투명 중공원판의 회전에 의한 원심력을 이용하는 정렬 및 반송기구의 캡슐 이송로인 투명 중공원판 직하에 캡슐의 저면외관을 검사하기 위한 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치에 관한 것이다.
자동외관검사장치는 피검사물인 캡슐의 수평반송방향에 따라서 호퍼(HOPPER, 56), 진동 피더(VIBRATING FEEDER, 59), 피검사물정류기구(64), 벨트컨베이어(BELT CONVEYOR, 66), 제1의 반송장치 X1(33), 제2의 반송장치 X2(43) 및 피검사물선별기구(53)가 순서로 배열되어 구성되어있다. 피검사물선별기구의 하부에는 양품회수용 박스(35), 불량품 회수용 박스(45)가 설치된다.
자동외관검사장치에서, 반송장치 X1(33), X2(43)는 진공컨베이어(66)로 피검사물(C)인 캡슐을 컨베이어벨트(CONVEYOR BELT)에 흡착(SUCK IN)한 상태로 반송한다. 그리고 제1반송장치 X1(33), 제2반송장치X2(43)의 상부 와 하부에 장착한 검사용카메라, 고체촬상소자(CCD, Charge Coupled Device)을 이용한 촬상장치 T1 , T2 와 T4 , T5로 피검사물 캡슐(C) 외관(APPEARANCE)의 결손 유무를 검출하며, 이것에 근거해 선별기구(53)로 피검사물(C) 캡슐의 양품/불량품 배분을 한다.
자동외관검사장치의 피검사물정류기구(64)는 일정속도로 회전구동되는 턴테이블(TURN TABLE,77) 과 턴테이블(77) 의 외주부에 고정 설치되는 외벽(72)과 턴테이블(77) 의 중심부에 설치되는 회동축(74)과 회동축(74)에 장착되어 턴테이블의 중심축으로부터 외주부측을 향한 연장부을 갖으며 턴테이블(77)의 표면과 접접한 정류가이드(75)와 턴테이블(77)의 외주부에 따르는 가이드 면을 갖는 정렬가이드(75) 및 두께게이트, 폭 게이트, 배출부로 설치되어 있다.
호퍼에 투입된 피검사물(C) 캡슐은 물품투입부인 진동피더( VIBRATING FEEDER)에 의해 일정속도로 회전하는 턴테이블(77)상에 적당량씩 투하되어 턴테이블상에 미정렬 상태로 놓이게 된다. 그리고 피검사물(C) 캡슐은 턴테이블(77)의 회전 및 정류가이드에 의한 역학적 작용에 의해 정류가이드에 따라서 턴테이블의 외주부측으로 이동해 정렬가이드의 개구부(78)을 통과한 후 정렬가이드로 안내되어 가이드공간(GUIDE SPACE, 76)을 통해 배출부로부터 배출된다.
피검사물정류기구(64)의 배출부에서 컨베이어로 이동된 피검사물(C) 캡슐은 컨베이어벨트(CONVEYOR BELT)에 흡착(SUCK IN)한 상태로 반송장치(33, 43)에 장착한 검사용카메라, 조명장치, 고체촬상소자(CCD, Charged Coupled Device)을 이용한 촬상장치 T1 ＆ T2 와 T4 ＆ T5 로 피검사물(C) 캡슐의 외관(APPEARANCE)의 결손 유무를 검출한다.
그러나, 종래의 자동외관검사장치에서는 검사용 카메라, 촬상장치를 컨베이 어벨트를 포함하는 반송장치상(上) 또는 반송장치하(下)에 설치한다. 반송장치의 컨베이어벨트를 작동하기 위해서는 모터(MOTORS), 풀리(PULLEY), 진공펌프(VACUUM PUMP) 등이 있어야 한다. 이 때문에, 자동외관검사장치에 있어서의 설비 사이즈(SIZE)의 소형화(COMPACT)가 곤란해지며, 이로 인해 장비 코스트(COST)가 증가할 뿐만 아니라 외관검사장치의 구성요소(UNITS)가 증가하여 유지비용의 증가, 생산성 감소, 모터 및 컨베이어벨트에 의한 소음 등의 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은, 이상의 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 캡슐을 반송하는 컨베이어벨트 반송장치에 설치되는 검사용 카메라를 정렬반송기구의 캡슐 이송로인 투명 중공원판 직하 또는 직상에 설치하여 전용반송장치가 필요 없는 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 캡슐의 정렬반송기구인 회전 이송판을 투명부재로 하여 투명 이송판 직하에 검사용 카메라를 설치한 외관검사기를 갖춘 캡슐정렬반송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 구성 간단하고 염가의 형태로 외관검사기를 갖춘 캡슐정렬반송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 지지판, 원통형상의 제1회전체, 상기 제1회전체의 외경과 비교되 는 개구부를 갖는 투명중공원판, 상기 제1회전체내에 최상부가 상기 제1회전체의 높이와 비교되거나 또는 조금 높도록 경사지게 배치된 원반형상의 제2회전체, 원호상의 곡면가이드펜스, 및 측벽가이드부재로 이루어지는 캡슐정렬반송장치에 있어서, 상기 투명중공원판을 상기 제1회전체의 외주단에 장착하여 상기 제2회전체로부터 상기 투명중공원판위로 이동된 캡슐을 상기 투명중공원판의 원심력으로 상기 캡슐을 상기 곡면가이드펜스 와 상기 측벽가이드부재로 형성되는 이송로로 전송하며 상기 이송로인 상기 투명 중공원판 직하에 상기 캡슐의 저면 외관을 검사하기 위한 검사용 카메라가 설치되는 것에 특징이 있다.
본 발명은 캡슐의 상하 반전없이 외관검사기를 갖춘 캡슐정렬반송장치의 반송과정에서 캡슐 외관검사를 함으로 작업성이 큰 폭으로 향상되고, 품질관리도 양호하고 보수도 간편하다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치의 절단 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치의 사시도이며, 도 4은 본 발명의 실시예에 따른 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치의 분해사시도이다. 그리고 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 곡면가이드펜스와 측벽가이드부재로 형성되는 이송로(路)을 보여주는 캡슐정렬반송장치의 평면도이다.
도 1 내지 도 2는 캡슐정렬반송장치의 전체를 나타내는 것으로, 투명 중공원판(41a) 원통 형상의 볼(bowl, 41 )내에는 경사진 회전체의 최상부(48a)가 볼(bowl, 41 )의 높이(height)와 같거나 또는 조금 높게 되도록 경사지게 배치된 원반형상의 원판(48)이 설치되며, 원판 중앙부에 일체적으로 고정된 회전축(49)은 볼(bowl, 41 )의 저부에 형성된 중앙개구( 41b)를 통해 아래방향으로 연장되며 회전축(49)에 고정된 풀리(52 )와 이를 감싸고 있는 벨트(52a)에 의해 모터(도시하지 않음)와 결합된다. 회전축(49)은 지지판(47)에 연결된 L자 모양의 결합용 부재(53)을 통하여 고정된 직사각형 형태의 내부에 베어링 부재 (50a, 50b)에 의해 회전구동이 되며 지지되고 있다. 베어링부재(50a, 50b)는 회전축(49)이 흔들려 볼(41)의 저부에 형성된 중공구조인 중공회전축(69)의 내주면과 간섭이 되지 않도록 상.하부에 2개를 배치한다.
볼(bowl, 41 )의 아래방향으로 풀리(62)가 베어링부재 (60a, 60b)를 개입시켜 일체적으로 고정되며 풀리(62)둘레를 벨트(도시하지 않음)로 감싸며 이 벨트는 모터풀리(도시하지 않음)에 감싸고 있다.
볼(bowl, 41 )과 중공구조의 중공회전축(69)은 볼트로 결합하여 일체적으로 고정되며 베어링부재(60a,60b)를 지지판(47)에 볼트로 결합된 지지판홀더(47a )와 볼(41 )과 볼트로 결합된 중공회전축(69)사이에 연결 결합한다.
모터풀리(도시하지 않음)에 일체적으로 고정된 회전축(도시하지 않음)은 모터(도시하지않음)의 회전축과 일체화가 된다. 볼(bowl, 41 )은 풀리(62)와 모터풀 리(도시하지 않음), 벨트(도시하지 않음)을 개입시켜 볼(bowl, 41 ) 전용의 독립 모터(도시하지않음)에 의해 도 2 에 나타내는 화살표방향인 시계방향으로으로 회전한다.
또 원반형상의 원판(48)은 베어링 부재 (50a, 50b)을 개입시켜 원판(48) 전용의 독립 모터(도시하지 않음)에 의해 같은 방향으로 회전하지만 회전속도는 볼(bowl, 41 )의 회전속도보다 크다.
투명 중공원판(41a)은 수평위치에 있으며, 투명 중공원판(41a)의 접선방향으로 연장하여 형성된 측벽가이드부재로 형성되는 이송로의 끝단에는 양품회수용 박스(35), 불량품 회수용 박스(45)가 설치된다.
또 볼(bowl, 41 )의 상부외주부에 고정 결합된 투명 중공원판(41a)의 바깥 가장자리를 따라서 투명 중공원판(41a)의 상면과는 일정간격을 갖으며 투명 중공원판(41a)위에 원호상의 곡면가이드펜스(11)가 지지판(47)에 제1클램프부재(21a, 21b, 21c)에 의해 고정되고 있다. 원호상의 곡면가이드펜스(11)의 곡률반경은 투명 중공원판(41a)의 곡률반경보다 크다. 금속판으로 가공한 곡면가이드펜스(11)는 부착용갑판(57)상에 부착된 제1클램프부재에 의해 고정 유지된다. 제1클램프부재는 21a , 21b , 21c 로 구성되며 곡면가이드펜스(11)의 곡률을 결정하는 제1클램프부재 21a , 21c를 금속판인 가이드펜스(11)의 양단부에 설치하여 곡면가이드펜스( 11)와 투명 중공원판(41a)의 돌출부(58)와의 폭, 즉 이송로(31) 의 폭의 증감을 조절한다. 그리고 제1클램프부재 21b 로 투명 중공원판(41a)의 상면과 곡면가이드펜스(11 )의 하단부와의 간격을 결정한다.
볼(bowl, 41 )의 상부외주부에 고정 결합된 투명 중공원판(41a)의 안쪽 가장자리로 돌출부(58)가 둘러싸고 있어 이것에 의해 투명 중공원판(41a)위에 캡슐의 옆으로 누운 자세로의 이동을 규제하면서 볼(bowl, 41 )의 회전과 함께 투명 중공원판(41a)의 회전방향으로 반송하게끔 한다.
투명 중공원판(41a)은 두께가 5mm인 강화유리로 만들며, 볼(bowl, 41 )의 상부외주부에 고정 결합된다. 투명 중공원판(41a)은 회전체인 볼(bowl, 41 )의 외방수평플랜지와 같은 모양으로 볼(bowl, 41 )이 반시계방향으로 회전할 때 볼(bowl, 41 )에 고정 결합된 투명 중공원판(41a)도 같은 방향으로 회전한다.
그리고 투명 중공원판(41a)의 안쪽 가장자리 상면에 와이어(wire)을 이액형에폭시로 접합하여 돌출부(58)를 형성한다.
그리고 곡면가이드펜스(11)로 원반형상의 원판(48)의 원심력으로 투명 중공원판(41a)의 돌출부(58) 내측으로 이동된 캡슐에서 자세 및 방향이 올바르지 않은 캡슐은 부착용갑판(57)상에 부착된 제2클램프부재에 의해 고정 유지된 공기분출장치(71a, 71b)을 사용하여 원판(48)내로 낙하시켜 다음단계로 이송되는 캡슐의 공급효율을 높인다.
상기 공기분출장치( 71a, 71b)는 투명 중공원판(41a)의 돌출부(58)와 곡면가이드펜스(11) 로 구성되는 이송로(31)에 올바른 자세 및 방향을 갖는 캡슐의 (X,Y,Z)의 좌표에 해당되는 포지션(POSITION) 이외 좌표, 즉 소망한 포지션을 벗어난 좌표영역에 압축공기를 분출하여 올바르지 않은 자세 및 방향인 상태로 이송로(31)로 이동된 캡슐을 원판(48)내로 강제적으로 낙하시킨다.
캡슐이송로(31)로 이동된 캡슐은 도5에서 나타내듯 화살표방향으로 투명 중공원판(41a)의 회전에 의한 원심력으로 고속 반송되며, 투명 중공원판(41a)의 접선방향으로 연장하여 형성된 측벽가이드부재로 형성되는 이송로의 끝단에는 양품회수용 박스(35), 불량품 회수용 박스(45)가 설치된다. 원호상의 측벽형성로(80a)와 직선적인 측벽형성로(80b)를 갖는 측벽가이드부재(83)는 직선형상의 지지바(67 )의 하면에 고정 유지한다.
측벽가이드부재(83)의 직선적인 측벽형성로(80b)을 형성하는 에지부에 직사각형 모양의 구(溝,93)를 형성하여 이 구(93)에 미러(MIRROR) 또는 프리즘(PRISM)을 설치 내장하여 고속반송되는 캡슐의 측면의 상을 프리즘에 의해 반사되여 이송로인 투명 중공원판 직하에 라인스캔(line scan)촬상 검사용 카메라(T45)가 설치된다
이 카메라로 캡슐 외관, 저면 및 좌측면,우측면의 3개면의 외관을 동시에 촬상할 수 있다.
그리고, 이송로인 투명 중공원판 직상에 캡슐 외관을 검사하기 위한 다른 라인스캔 촬상 검사용 카메라(T12)가 설치된다.
검사용 카메라(T12,T45)은 프레임(97)에 연결된 L자 모양의 결합용 부재(96)을 통하여 고정된다.
캡슐 정렬공급장치의 작용에 관하여 도2 와 도5를 보면, 원반형상의 원판(48) 에 결합된 원판 회동용 모터를 구동하면 원반형상의 원판(48)은 반시계방향으로 고속회전하며, 또 이것과 동심적으로 바깥방향으로 배치된 볼(bowl, 41 )도 같 은 방향으로 볼(41) 회동용 모터에 의해 반시계방향으로 약간 저속으로 회전한다. 원판(48)에는 이송로(31)로 반송 공급할 다량의 캡슐(C)가 쌓여있다. 회전원판(48)의 고속회전에 의해 원판(48)상면이 원심력으로 원지름바깥방향으로 나아가게 추진을 당한다. 이 추진으로 원판(48)의 가장자리보다 볼(41)의 상부외주부에 고정 결합된 투명 중공원판(41a)위로 전송된다. 최상부(48a)가 투명 중공원판(41a)와 만나는 지점이 전송 시작점(START POINT)이 된다.
투명 중공원판(41a)가 이송로 (31)로의 임무를 하고 있으며, 저속으로 같은 방향으로 회전하고 있으므로 이 위에 실린 캡슐(C)은 돌출부(58)와 곡면가이드펜스(11)로 형성되는 캡슐 이송로(31)를 볼(41)의 회전과 함께 일렬로 하여 이송로(80a)로 반송된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치의 절단 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치의 사시도이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 검사용 카메라를 설치한 캡슐정렬반송장치의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 곡면가이드펜스와 측벽가이드부재로 형성되는 이송로(路)을 보여주는 캡슐정렬반송장치의 평면도이다.
도6은 종래의 정제외관검사용 정제정류기구의 평면도이다.
도7은 자동외관검사장치의 정면도이다.

Claims (2)

  1. 지지판;
    원통형상의 제1회전체;
    상기 제1회전체의 외경과 비교되는 개구부를 갖는 투명중공원판:
    상기 제1회전체내에 최상부가 상기 제1회전체의 높이와 비교되거나 또는 조금 높도록 경사지게 배치된 원반형상의 제2회전체; 및 원호상의 곡면가이드펜스, 측벽가이드부재로 이루어지는 캡슐정렬반송장치에 있어서,
    상기 투명중공원판을 상기 제1회전체의 외주단에 장착하여 상기 제2회전체로부터 상기 투명중공원판위로 이동된 캡슐을 상기 투명중공원판의 원심력으로 상기 캡슐을 상기 곡면가이드펜스 와 상기 측벽가이드부재로 형성되는 이송로로 전송하며 상기 이송로인 상기 투명 중공원판 직하에 상기 캡슐의 저면 외관을 검사하기 위한 검사용 카메라가 설치되는 것에 특징으로 하는 캡슐정렬반송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 투명중공원판은 강화유리로 되는 것을 특징으로 하는 캡슐정렬반송장치.
KR1020080022545A 2008-03-11 2008-03-11 캡슐정렬반송장치 KR20090097419A (ko)

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