KR20090095687A - Tablet feeder - Google Patents

Tablet feeder Download PDF

Info

Publication number
KR20090095687A
KR20090095687A KR1020080020773A KR20080020773A KR20090095687A KR 20090095687 A KR20090095687 A KR 20090095687A KR 1020080020773 A KR1020080020773 A KR 1020080020773A KR 20080020773 A KR20080020773 A KR 20080020773A KR 20090095687 A KR20090095687 A KR 20090095687A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tablet
rotating body
rectangular
horizontal flange
clamp member
Prior art date
Application number
KR1020080020773A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
천호식
Original Assignee
천호식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 천호식 filed Critical 천호식
Priority to KR1020080020773A priority Critical patent/KR20090095687A/en
Publication of KR20090095687A publication Critical patent/KR20090095687A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

A rectangular tablet aligning supply apparatus is provided, which prevents a lot of returned tablets from dropping to a tablet disk. A rectangular tablet aligning supply apparatus comprises: a supporting plate(47); a first rotator of the cylindrical shape; a second rotator of the disk-shape; a attachment deck(57) arranged on the first support pillar; a first clamp member and a second clamp member adhered on the attachment deck; a curved surface guide fence of an arc shape for transferring the tablet; air blower devices(71a,71b) for dropping tablets within the second rotator; a support bar of the linear shape arranged on the second support pillar; and a side wall guide member(83).

Description

장방형정제 정렬공급장치 {TABLET FEEDER}Rectangular Tablet Feeder {TABLET FEEDER}

본 발명은 장방형정제 정렬공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정제 외관을 검사하는 자동 외관검사장치에 설치되어 호퍼로부터 랜덤하게 투하되는 장방형정제를 두께방향을 상하로 한 평복상태로 방향 및 자세를 제어하여 반송장치의 컨베이어벨트에 연속적으로 공급하는 장방형정제 정렬공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rectangular tablet alignment supply device, and more specifically, the rectangular tablets are randomly dropped from the hopper installed in an automatic appearance inspection device for inspecting the appearance of tablets in a flat state with the thickness direction up and down. The present invention relates to a rectangular tablet sorting and feeding device that is continuously controlled and supplied to a conveyor belt of a conveying device.

자동외관검사장치는 피검사물인 정제의 수평반송방향에 따라서 호퍼(HOPPER, 56), 진동 피더(VIBRATING FEEDER, 59), 정제정류기구(64), 벨트컨베이어(BELT CONVEYOR, 66), 제1의 반송장치 X1(33), 제2의 반송장치 X2(43) 및 정제선별기구(53)가 순서로 배열되어 구성되어있다. 정제선별기구의 하부에는 양품회수용 박스(35), 불량품회수용 박스(45)가 설치된다.The automatic visual inspection device is a hopper (HOPPER) 56, vibrating feeder (59), tablet rectifier (64), belt conveyor (BELT CONVEYOR, 66), first The conveying apparatus X1 33, the 2nd conveying apparatus X2 43, and the refinement | selection sorting mechanism 53 are arrange | positioned in order. The lower part of the tablet selection mechanism is provided with a good quality recovery box 35 and a bad quality recovery box 45.

정제외관검사장치에서, 반송장치 X1(33), X2(43)는 진공컨베이어(66)로 피검사물인 정제(m)를 벨트컨베이어(컨베이어벨트)에 흡착한 상태로 반송한다. 그리고 연속공정인 반송과정에서 외관검사장치 T1 ∼ T6로 피검사물 정제(m) 외관의 결손유무를 검출하며, 이것에 근거해 선별기구(53)로 피검사물 정제(m)의 양품/불량품 배분을 한다.In the tablet visual inspection apparatus, the conveying apparatuses X1 (33) and X2 (43) convey the tablet (m) to be inspected by the vacuum conveyor 66 in a state of adsorbing the belt conveyor (conveyor belt). In the conveyance process, which is a continuous process, the inspection objects T1 to T6 detect the presence of defects in the refinement of the inspected object (m). do.

자동외관검사장치의 정제정류기구(64)는 일정속도로 회전구동되는 텐테이블(TURN TABLE,77) 과 턴테이블(77) 의 외주부에 고정 설치되는 외벽(72)과 턴테이블(77) 의 중심부에 설치되는 회동축(74)과 회동축(74)에 장착되어 턴테이블의 중심축으로부터 외주부측을 향한 연장부을 갖으며 텐테이블(77)의 표면과 접접한 정류가이드(75)와 턴테이블(77)의 외주부에 따르는 가이드 면을 갖는 정렬가이드(75) 및 두께게이트, 폭 게이트, 배출부로 설치되어 있다.The tablet rectifying mechanism 64 of the automatic visual inspection apparatus is installed at the center of the turntable 77 and the outer wall 72 fixed to the outer periphery of the turntable 77 and the turntable 77 which are rotated and driven at a constant speed. It is attached to the rotation shaft 74 and the rotation shaft 74 and has an extension portion from the center axis of the turntable toward the outer circumferential side and conforms to the rectifying guide 75 and the outer circumference of the turntable 77 in contact with the surface of the tentable 77. An alignment guide 75 having a guide face and a thickness gate, a width gate, and a discharge portion are provided.

호퍼에 투입된 피검사물 정제(m)는 물품투입부인 진동피더에 의해 일정속도로 회전하는 턴테이블(77)상에 적당량씩 투하되어 턴테이블상에 미정렬 상태로 놓이게 된다. 그리고 피검사물 정제(m)는 턴테이블(77)의 회전 및 정류가이드에 의한 역학적 작용에 의해 정류가이드에 따라서 턴테이블의 외주부측으로 이동해 정렬가이드의 개구부(78)을 통과한 후 정렬가이드로 안내되어 가이드공간(GUIDE SPACE, 76)을 통해 배출부로부터 배출된다.The inspected object tablet (m) introduced into the hopper is dropped by an appropriate amount on the turntable 77 rotating at a constant speed by the vibration feeder, which is an article input part, and is placed in an unaligned state on the turntable. The object to be inspected (m) is moved to the outer circumferential side of the turntable according to the rectification guide by the rotational action of the turntable 77 and the rectification guide, passes through the opening 78 of the alignment guide, and is guided to the alignment guide to guide space. It is discharged from the discharge through (GUIDE SPACE, 76).

그러나, 종래의 정제외관검사용 정제정류기구(64)의 정류가이드는 피검사물 정제(m)을 단지 턴테이블의 외주부측으로 이동시키는 역할을 하는 것으로 피검사물 정제(m)의 자세, 방향성을 규제하는 것이 불가능하여 장방형정제인 경우에 폭게이트부에서 정지해 게이트부의 입구에 브릿지(BRIDGE)을 형성하여 장방형정제의 정렬 공급을 연속적으로 실시할 수 없어서 사용상 불편한 문제점이 있다. 또한, 게이트부의 브릿지현상을 해소하기 위하여 턴테이블의 회전속도를 떨어뜨리므로 이 결과 정제정류기구의 처리량의 저하로 생산성을 떨어뜨리는 등의 문제점이 있다.However, the rectification guide of the conventional tablet rectifying mechanism 64 for tablet vision inspection only serves to move the inspected tablet (m) to the outer peripheral side of the turntable, and to regulate the posture and orientation of the inspected tablet (m). In the case of the rectangular tablet, it is impossible to continuously supply the rectangular tablet by forming a bridge (BRIDGE) at the inlet of the gate by stopping at the width gate part, thereby causing inconvenience in use. In addition, in order to solve the bridge phenomenon of the gate part, the rotation speed of the turntable is lowered, and as a result, there is a problem of lowering productivity due to a decrease in throughput of the refinery rectifier.

본 발명은, 이상의 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 이송가이드로 반송되는 정제를 올바른 자세로 하여 벨트컨베이어로 공급되는 정제의 공급효율을 제고할 수 있는 장방형정제 정렬공급장치을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, the object of the present invention is to arrange a rectangular tablet to improve the supply efficiency of tablets supplied to the belt conveyor with the tablets conveyed by the transfer guide in the correct posture The purpose is to provide a feeder.

본 발명의 다른 목적은 곡면가이드펜스의 폭을 배출구방향으로 증가하여 다량으로 반송되는 정제들이 원판내로 낙하되는 것을 방지할 수 있는 장방형정제 정렬공급장치을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to increase the width of the curved guide fence in the direction of the discharge port to provide a rectangular tablet alignment supply device that can prevent the tablets transported in a large amount to fall into the disc.

본 발명은 장방형정제 정렬공급장치에 있어서, 지지판; 외방수평플랜지와 원주벽이 일체적으로 형성된 원통형상의 제1회전체; 상기 제1회전체내에 최상부가 상기 외방수평플랜지의 높이와 비교되거나 또는 조금 높도록 경사지게 배치된 원반형상의 제2회전체; 상기 제1회전체의 하측에 있는 상기 지지판의 외측에 고정된 제1지지기둥위에 배치된 말편자형상의 부착용갑판; 상기 부착용갑판상에 부착된 제1클램프부재와 제2클램프부재; 상기 제1클램프부재로 고정 유지되어 상기 제2회전체에 투하되는 장방형정제를 상기 제2회전체의 원심력으로 상기 외방수평플랜지로 이동된 상기 정제를 이송시키기 위한 원호상의 곡면가이드펜스; 상기 제2클램프부재로 고정 유지되어 상기 곡면가이드펜스로 이송된 자세 및 방향이 올바르지 않은 장방형정제를 상기 제2회전체내로 떨어뜨리는 공기분출장치; 상기 지지판의 외측에 고정된 제2지지기둥위에 배치된 직선형상의 지지바; 및 상기 지지바의 하면에 부착되 어 상기 곡면가이드펜스로 이송된 상기 장방형정제를 반송장치의 컨베이어벨트로 전송시키기 위한 측벽가이드부재가 설치되는 것에 특징이 있다.The present invention provides a rectangular tablet alignment supply device, comprising: a support plate; A cylindrical first rotating body in which an outer horizontal flange and a circumferential wall are integrally formed; A disk-shaped second rotating body disposed inclined such that the uppermost part of the first rotating body is compared with or slightly higher than the height of the outer horizontal flange; A horseshoe-shaped attachment deck disposed on a first support column fixed to an outer side of the support plate below the first rotating body; A first clamp member and a second clamp member attached to the attachment deck; An arc-shaped curved guide fence for conveying the tablets fixed and held by the first clamp member to the second rotating body and moved to the outer horizontal flange by the centrifugal force of the second rotating body; An air blowing device which is fixedly held by the second clamp member to drop rectangular tablets having incorrect postures and directions transferred to the curved guide fence into the second rotating body; A straight support bar disposed on a second support column fixed to an outer side of the support plate; And a sidewall guide member attached to a lower surface of the support bar and configured to transfer the rectangular tablet transferred to the curved guide fence to the conveyor belt of a conveying apparatus.

본 발명은 장방형정제를 일렬에 정렬하여 안정적으로 반송수단에 전송할 수 있어 종래에 문제된 장방형정제의 자세 혼란으로 인한 공급효율 감소등의 문제를 해소할 수 있다.The present invention can align the rectangular tablets in a line and stably transmit them to the conveying means, thereby eliminating problems such as reduced supply efficiency due to the posture disruption of the conventional rectangular tablets.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장방형정제 정렬공급장치의 절단 정면도이고,1 is a cut-away front view of a rectangular tablet alignment supply device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 장방형정제 정렬공급장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장방형정제 정렬공급장치의 분해사시도이다.2 is a plan view of a rectangular tablet alignment supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of a rectangular tablet alignment supply device according to an embodiment of the present invention.

그리고 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송로 및 측벽가이드부재를 보여주는 장방형정제 정렬공급장치의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 외방수평플랜지의 돌출부를 보여주는 장방형정제 정렬공급장치의 절단 정면도이다.And Figure 4 is a plan view of a rectangular tablet alignment supply device showing a transport path and the side wall guide member according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a rectangular tablet alignment supply device showing a protrusion of the outer horizontal flange according to an embodiment of the present invention Cut front view.

도 1과 도 2는 장방형정제 정렬공급장치의 전체를 나타내는 것으로 정제피더(tablet feeder) F 에 대해서는 , 외방수평플랜지(41a)와 원주벽이 일체적으로 형성된 원통 형상의 볼(bowl, 41 )내에는 경사진 회전체의 최상부(48a)가 볼(bowl, 41 )의 상부 가장자리에 일체적으로 형성된 외방수평플랜지(41a)의 높이(height)와 같거나 또는 조금 높게 되도록 경사지게 배치된 원반형상의 원판(48)이 설치되며, 원판 중앙부에 일체적으로 고정된 회전축(49)은 볼(bowl, 41 )의 저부에 형성된 중앙개구( 41b)를 통해 아래방향으로 연장되며 회전축(49)에 고정된 풀리(52 )와 이를 감싸고 있는 벨트(52a)에 의해 모터(도시하지 않음)와 결합된다.Fig. 1 and Fig. 2 show the whole of the rectangular tablet alignment supply device. For the tablet feeder F, the outer horizontal flange 41a and the cylindrical wall are formed in a cylindrical bowl 41 formed integrally. Is a disc-shaped disc disposed obliquely such that the top 48a of the inclined rotating body is equal to or slightly higher than the height of the outer horizontal flange 41a integrally formed at the upper edge of the bowl 41. 48 is installed, the rotation shaft 49 integrally fixed to the center of the disc extends downward through the central opening 41b formed at the bottom of the bowl (bowl, 41) and the pulley (fixed to the rotation shaft 49) ( 52 and coupled to the motor (not shown) by the belt (52a) surrounding it.

회전축(49)은 지지판(47)에 연결된 L자 모양의 결합용 부재(53)을 통하여 고정된 직사각형 형태의 내부에 베어링 부재 (50a, 50b)에 의해 회전구동이 되며 지지되고 있다. 베어링부재(50a, 50b)는 회전축(49)이 흔들려 볼(41)의 저부에 형성된 중공구조인 중공회전축(69)의 내주면과 간섭이 되지 않도록 상.하부에 2개를 배치한다.The rotating shaft 49 is supported by being rotated by the bearing members 50a and 50b in a rectangular shape fixed through the L-shaped coupling member 53 connected to the support plate 47. The bearing members 50a and 50b are disposed in the upper and lower parts so that the rotating shaft 49 is not shaken so as not to interfere with the inner circumferential surface of the hollow rotating shaft 69 which is a hollow structure formed at the bottom of the ball 41.

볼(bowl, 41 )의 아래방향으로 풀리(62)가 베어링부재 (60a, 60b)를 개입시켜 일체적으로 고정되며 풀리(62)둘레를 벨트(도시하지 않음)로 감싸며 이 벨트는 모터풀리(도시하지 않음)에 감싸고 있다.The pulley 62 is integrally fixed through the bearing members 60a and 60b in the downward direction of the bowl 41 and wraps around the pulley 62 with a belt (not shown). (Not shown).

볼(bowl, 41 )과 중공구조의 중공회전축(69)은 볼트로 결합하여 일체적으로 고정되며 베어링부재(60a,60b)를 지지판(47)에 볼트로 결합된 지지판홀더(47a )와 볼(41 )과 볼트로 결합된 중공회전축(69)사이에 연결 결합한다.The ball 41 and the hollow rotating shaft 69 of the hollow structure are integrally fixed by bolting, and the support plate holder 47a and the ball, in which the bearing members 60a and 60b are bolted to the support plate 47. 41) and the coupling coupled between the hollow shaft (69) coupled with a bolt.

모터풀리(도시하지 않음)에 일체적으로 고정된 회전축(도시하지 않음)은 모터(도시하지않음)의 회전축과 일체화가 된다. 볼(bowl, 41 )은 풀리(62)와 모터풀리(도시하지 않음), 벨트(도시하지 않음)을 개입시켜 볼(bowl, 41 ) 전용의 독립 모터(도시하지않음)에 의해 도 2 에 나타내는 화살표방향인 시계방향으로 회전한다.The rotating shaft (not shown) fixed integrally with the motor pulley (not shown) is integrated with the rotating shaft of the motor (not shown). The ball 41 is shown in FIG. 2 by an independent motor (not shown) dedicated to the ball 41 through the pulley 62, a motor pulley (not shown), and a belt (not shown). Rotate clockwise as arrow direction.

또 원반형상의 원판(48)은 베어링 부재 (50a, 50b)을 개입시켜 원판(48) 전 용의 독립 모터(도시하지 않음)에 의해 같은 방향으로 회전하지만 회전속도는 볼(bowl, 41 )의 회전속도보다 크다. 외방수평플랜지(41a)는 수평위치에 있으며, 외방수평플랜지(41a)의 접선방향으로 연장하여 반송장치의 컨베이어벨트(66)가 같은 높이로 수평에 설치되고 있다.In addition, the disk-shaped disk 48 rotates in the same direction by an independent motor (not shown) dedicated to the disk 48 via the bearing members 50a and 50b, but the rotational speed is the rotation of the bowl 41. Greater than speed The outward horizontal flange 41a is in a horizontal position and extends in the tangential direction of the outward horizontal flange 41a so that the conveyor belt 66 of the conveying apparatus is horizontally installed at the same height.

또 볼(bowl, 41 )의 외방수평플랜지(41a)의 바깥 가장자리를 따라서 외방수평플랜지(41a)의 상면과는 일정간격 떨어지며 외방수평플랜지(41a)위에 원호상의 곡면가이드펜스(11)가 지지판(47)에 제1클램프부재(21a, 21b, 21c)에 의해 고정되고 있다. 원호상의 곡면가이드펜스(11)의 곡률반경은 외방수평플랜지(41a)의 곡률반경보다 크다. 금속판으로 가공한 곡면가이드펜스(11)는 부착용갑판(57)상에 부착된 제1클램프부재에 의해 고정 유지된다. 제1클램프부재는 21a , 21b , 21c 로 구성되며 곡면가이드펜스(11)의 곡률을 결정하는 제1클램프부재 21a , 21c를 금속판인 가이드펜스(11)의 양단부에 설치하여 곡면가이드펜스( 11)와 외방수평플랜지(41a)의 돌출부(58)와의 폭, 즉 이송로(31) 의 폭의 증감을 조절한다. 그리고 제1클램프부재 21b 로 외방수평플랜지(41a)의 상면과 곡면가이드펜스(11 )의 하단부와의 간격을 결정한다.In addition, along the outer edge of the outer horizontal flange (41a) of the ball (41), it is spaced apart from the upper surface of the outer horizontal flange (41a) by a predetermined arc on the outer horizontal flange (41a) of the circular guide fence 11 of the support plate ( It is fixed to 47 by the first clamp members 21a, 21b, 21c. The radius of curvature of the curved guide fence 11 on the circular arc is larger than the radius of curvature of the outer horizontal flange 41a. The curved guide fence 11 processed by the metal plate is fixedly held by the first clamp member attached on the attachment deck 57. The first clamp member is composed of 21a, 21b, and 21c, and the first clamp member 21a, 21c, which determines the curvature of the curved guide fence 11, is installed at both ends of the guide fence 11, which is a metal plate, to guide the curved fence (11). And the width of the projection 58 of the outer horizontal flange 41a, that is, the width of the conveyance path 31 are adjusted. Then, the first clamp member 21b determines the distance between the upper surface of the outer horizontal flange 41a and the lower end of the curved guide fence 11.

정렬공급될 장방형정제의 크기(SIZE)에 따라서 제1클램프부재 21a , 21b , 21c 를 조정하여 외방수평플랜지(41a)의 돌출부(58)와 곡면가이드펜스(11)로 구성되는 이송로(31)의 도랑 사이즈(SIZE)를 조절할 수 있다.The conveying path 31 composed of the protrusion 58 and the curved guide fence 11 of the outer horizontal flange 41a by adjusting the first clamp members 21a, 21b, 21c according to the size of the rectangular tablet to be supplied and aligned. You can adjust the ditch size.

볼(bowl, 41 )의 외방수평플랜지(41a)의 안쪽 가장자리로 돌출부(58)가 둘러싸고 있어 이것에 의해 외방수평플랜지(41a)위에 장방형정제의 옆으로 누운 자세로 의 이동을 규제하면서 볼(bowl, 41 )의 회전과 함께 볼(41 )의 회전방향으로 반송하게끔 한다.The protrusion 58 is surrounded by the inner edge of the outer horizontal flange 41a of the bowl 41, thereby restricting the movement of the rectangular tablet to the side lying on the outer horizontal flange 41a. , 41) to be conveyed in the direction of rotation of the ball 41.

모재 크기인 스텐레스 저탄소강인 SUS 316L를 NC(수치제어장치) 가공머신을 사용하여 외방수평플랜지(41a), 돌출부(58), 중앙개구( 41b), 원주벽을 갖춘 원통형상의 볼(bowl, 41 )을 고정밀도로 연삭가공하여 회전체의 회동시 허용(TOLERANCE) 오차범위를 최소화한다.Stainless steel low carbon steel SUS 316L, which is the size of a base material, is a cylindrical ball with outer horizontal flange 41a, protrusion 58, center opening 41b, and circumferential wall using NC (machined numerical control device). The grinding process is performed with high precision to minimize the tolerance range during rotation of the rotating body.

그리고 곡면가이드펜스(11)로 원반형상의 원판(48)의 원심력으로 외방수평플랜지(41a)의 돌출부(58) 내측으로 이동된 장방형정제에서 자세 및 방향이 올바르지 않은 장방형정제는 부착용갑판(57)상에 부착된 제2클램프부재에 의해 고정 유지된 공기분출장치(71a, 71b)을 사용하여 원판(48)내로 낙하시켜 다음단계로 이송되는 장방형정제의 공급효율을 높인다.In addition, the rectangular tablet in which the posture and the direction are not correct in the rectangular tablet moved by the centrifugal force of the disk-shaped disk 48 with the curved guide fence 11 is inside the protrusion 58 of the outer horizontal flange 41a. Using the air blowing devices (71a, 71b) fixed by the second clamp member attached to the drop into the disk 48 to increase the supply efficiency of the rectangular tablet to be transferred to the next step.

상기 공기분출장치( 71a, 71b)는 외방수평플랜지(41a)의 돌출부(58)와 곡면가이드펜스(11) 로 구성되는 이송로(31)에 올바른 자세 및 방향을 갖는 장방형정제의 (X,Y,Z)의 좌표에 해당되는 포지션(POSITION) 이외 좌표, 즉 소망한 포지션을 벗어난 좌표영역에 압축공기를 분출하여 올바르지 않은 자세 및 방향인 상태로 이송로(31)로 이동된 장방형정제를 원판(48)내로 강제적으로 낙하시킨다.The air blowing devices 71a and 71b have a rectangular tablet (X, Y) having a correct posture and a direction in the conveying path 31 composed of the protrusion 58 and the curved guide fence 11 of the outer horizontal flange 41a. The rectangular tablet which is moved to the conveying path 31 in a state of incorrect posture and direction by ejecting compressed air to a coordinate area other than the position corresponding to the coordinates of the position (Z). 48) Forcefully drop into.

정제피더(tablet feeder) F 의 정제이송로(31)는 도2 와 도4에서 나타내듯 화살표방향으로 고속회전하고 있는 것이지만, 외방수평플랜지(41a)의 접선방향으로 연장하여 배출구(81)을 형성할 수 있도록 원호상의 측벽형성로 (80a)와 직선적인 측벽형성로(80b)을 갖는 측벽가이드부재(83)을 직선형상의 지지바(67 )의 하면에 고정 유지한다.The tablet feed path 31 of the tablet feeder F is rotating at a high speed in the direction of the arrow as shown in Figs. 2 and 4, but extends in the tangential direction of the outer horizontal flange 41a to form the outlet 81. The side wall guide member 83 having the arcuate sidewall forming passage 80a and the linear sidewall forming passage 80b is fixedly fixed to the lower surface of the linear support bar 67.

배출구(81)로 전송된 장방형 정제는 다음단계인 반송장치의 컨베이어벨트(66)에 전송된다.The rectangular tablet sent to the outlet 81 is sent to the conveyor belt 66 of the conveying device, which is the next step.

장방형정제 정렬공급장치의 작용에 관하여 도2와 도4를 보면, 원반형상의 원판(48)에 결합된 원판 회동용 모터를 구동하면 원반형상의 원판(48)은 도 2에 화살표방향, 즉 반시계방향으로 고속회전하며, 또 이것과 동심적으로 바깥방향으로 배치된 볼(bowl, 41 )도 같은 방향으로 볼(41) 회동용 모터에 의해 화살표방향, 반시계방향으로 약간 저속으로 회전한다.Referring to FIGS. 2 and 4 with respect to the action of the rectangular tablet alignment supply device, when the disc rotating motor coupled to the disc-shaped disc 48 is driven, the disc-shaped disc 48 is in the direction of the arrow in FIG. It rotates at high speed, and the ball 41 concentrically arrange | positioned outward also rotates at a low speed in the arrow direction and counterclockwise direction by the ball 41 rotation motor in the same direction.

원판(48)에는 컨베이어 벨트로 정렬 공급할 다량의 장방형 정제(m)가 쌓여있다.The disk 48 is piled up with a large amount of rectangular tablets m to be fed to the conveyor belt.

회전 원판(48)의 고속회전에 의해 원판(48)상면이 원심력으로 원지름바깥방향으로 나아가게 추진을 당한다. 이 추진으로 원판(48)의 가장자리보다 볼(41) 의 외방수평플랜지(41a)위로 전송된다.Due to the high speed rotation of the rotating disk 48, the upper surface of the disk 48 is pushed forward in the radially outward direction by centrifugal force. By this propulsion, it is transmitted on the outer horizontal flange 41a of the ball 41 rather than the edge of the disc 48.

최상부(48a)가 외방수평플랜지(41a)와 만나는 지점이 전송 시작점(START POINT)이 된다. 외방수평플랜지(41a)가 이송로(31)의 임무를 하고 있으며, 저속으로 같은 방향으로 회전하고 있으므로 이 위에 실린 장방형 정제(m)은 돌출부(58)와 곡면가이드펜스(11)로 형성되는 장방형정제 이송로(31)를 볼(41)의 회전과 함께 장방형정제의 길이 방향으로 일렬(한 열)로 하여 이송방향으로 반송된다.The point where the uppermost 48a meets the outward horizontal flange 41a becomes a transmission start point. Since the outer horizontal flange 41a serves as the transfer path 31 and rotates in the same direction at a low speed, the rectangular tablet m loaded thereon is formed as a protrusion 58 and a curved guide fence 11. The tablet conveying path 31 is conveyed in the conveying direction with the rotation of the ball 41 in a row (one row) in the longitudinal direction of the rectangular tablet.

직선적인 측벽형성로(80b)에 가이드(GUIDE)되면서 장방형정제(m)은 다음단계인 반송장치의 컨베이어벨트(66)에 전송된다.The rectangular tablet m is transferred to the conveyor belt 66 of the conveying apparatus as a guide while being guided to the linear sidewall forming furnace 80b.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장방형정제 정렬공급장치의 절단 정면도이다.1 is a cut-away front view of a rectangular tablet alignment supply device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 장방형정제 정렬공급장치의 평면도이다.Figure 2 is a plan view of a rectangular tablet alignment supply device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장방형정제 정렬공급장치의 분해사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the rectangular tablet alignment supply device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송로 및 측벽가이드부재를 보여주는 장방형정제 정렬공급장치의 평면도이다.Figure 4 is a plan view of a rectangular tablet alignment supply device showing a transport path and the side wall guide member according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 외방수평플랜지의 돌출부를 보여주는 장방형정제 정렬공급장치의 절단 정면도이다.Figure 5 is a cut front view of the rectangular tablet alignment supply device showing the protrusion of the outer horizontal flange according to an embodiment of the present invention.

도6은 종래의 정제외관검사용 정제정류기구의 평면도이다.Figure 6 is a plan view of a conventional tablet rectifier for tablet appearance inspection.

도7은 게이트부 입구에서 장방형정제의 브릿지 형성을 보여주는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the formation of a bridge of rectangular tablets at the gate inlet.

도8은 자동외관검사장치의 정면도이다.8 is a front view of the automatic visual inspection apparatus.

Claims (2)

장방형정제 정렬공급장치에 있어서,In the rectangular tablet alignment supply device, 지지판; 외방수평플랜지와 원주벽이 일체적으로 형성된 원통형상의 제1회전체;Support plate; A cylindrical first rotating body in which an outer horizontal flange and a circumferential wall are integrally formed; 상기 제1회전체내에 최상부가 상기 외방수평플랜지의 높이와 비교되거나 또는 조금 높도록 경사지게 배치된 원반형상의 제2회전체; 상기 제1회전체의 하측에 있는 상기 지지판의 외측에 고정된 제1지지기둥위에 배치된 말편자형상의 부착용갑판; 상기 부착용갑판상에 부착된 제1클램프부재와 제2클램프부재; 상기 제1클램프부재로 고정 유지되어 상기 제2회전체에 투하되는 장방형정제를 상기 제2회전체의 원심력으로 상기 외방수평플랜지로 이동된 상기 정제를 이송시키기 위한 원호상의 곡면가이드펜스; 상기 제2클램프부재로 고정 유지되어 상기 곡면가이드펜스로 이송된 자세 및 방향이 올바르지 않은 장방형정제를 상기 제2회전체내로 떨어뜨리는 공기분출장치; 상기 지지판의 외측에 고정된 제2지지기둥위에 배치된 직선형상의 지지바; 및 상기 지지바의 하면에 부착되어 상기 곡면가이드펜스로 이송된 상기 장방형정제를 반송장치의 컨베이어벨트로 전송시키기 위한 측벽가이드부재가 설치된 것을 특징으로 하는 장방형정제 정렬공급장치.A disk-shaped second rotating body disposed inclined such that the uppermost part of the first rotating body is compared with or slightly higher than the height of the outer horizontal flange; A horseshoe-shaped attachment deck disposed on a first support column fixed to an outer side of the support plate below the first rotating body; A first clamp member and a second clamp member attached to the attachment deck; An arc-shaped curved guide fence for conveying the tablets fixed and held by the first clamp member and dropped on the second rotating body to the outer horizontal flange by centrifugal force of the second rotating body; An air blowing device which is fixedly held by the second clamp member to drop rectangular tablets having incorrect postures and directions transferred to the curved guide fence into the second rotating body; A straight support bar disposed on a second support column fixed to an outer side of the support plate; And a sidewall guide member attached to a lower surface of the support bar and configured to transfer the rectangular tablets transferred to the curved guide fence to a conveyor belt of a conveying device. 제 1항에 있어서, 상기 곡면가이드펜스의 곡률반경을 상기 외방수평플랜지의 곡률반경보다 크게 하여 정제이송로를 배치하는 것을 특징으로 하는 장방형정제 정 렬공급장치.The rectangular tablet alignment supply device according to claim 1, wherein the tablet feed path is arranged such that the radius of curvature of the curved guide fence is larger than the radius of curvature of the outer horizontal flange.
KR1020080020773A 2008-03-06 2008-03-06 Tablet feeder KR20090095687A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080020773A KR20090095687A (en) 2008-03-06 2008-03-06 Tablet feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080020773A KR20090095687A (en) 2008-03-06 2008-03-06 Tablet feeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090095687A true KR20090095687A (en) 2009-09-10

Family

ID=41295977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080020773A KR20090095687A (en) 2008-03-06 2008-03-06 Tablet feeder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090095687A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016167569A1 (en) * 2015-04-17 2016-10-20 주식회사 엔클로니 Tablet supply apparatus
JP2021137631A (en) * 2011-01-20 2021-09-16 株式会社湯山製作所 Medicine supply device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021137631A (en) * 2011-01-20 2021-09-16 株式会社湯山製作所 Medicine supply device
JP2023073357A (en) * 2011-01-20 2023-05-25 株式会社湯山製作所 Medicine feeding device
WO2016167569A1 (en) * 2015-04-17 2016-10-20 주식회사 엔클로니 Tablet supply apparatus
US10377577B2 (en) 2015-04-17 2019-08-13 Enclony Inc Tablet supply apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101299917B1 (en) Workpiece auto supply device
JP5008933B2 (en) Parts inspection device
KR100596050B1 (en) Glass substrate transferring system
JP4977421B2 (en) Parts inspection device
CN102699794A (en) Polishing apparatus and polishing method
CN104210830A (en) Automatic steering device
CN116441179A (en) Compatible silicon chip sorting equipment
KR20090095687A (en) Tablet feeder
JP4381356B2 (en) Work alignment device
EP2133292B1 (en) Apparatus for unscrambling and aligning bulk plastic containers
JP2007106546A (en) Article taking-out device
JP3665667B2 (en) Small article alignment device
JPWO2017163399A1 (en) Drug delivery device
KR101216534B1 (en) A supply equipment for tablet inspection apparatus
CN113001141B (en) Workpiece supply system
JP2005022871A (en) Vessel inspection machine
KR20090097419A (en) Capsule alignment transfer system in visual inspection machine for capsule
JP2004067325A (en) Parts sorting apparatus
JP2022134980A (en) Article conveyance device and article inspection device
JP2019151441A (en) Article aligning/supplying apparatus
JP7428957B2 (en) Workpiece transport device and parts moving device
CN221026178U (en) Feeding system
JPH07117835A (en) Alignment conveying device
JP2000198525A (en) Parts feeder
JPH10203637A (en) Article aligning sorting device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B601 Maintenance of original decision after re-examination before a trial
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20100525

Effective date: 20110915

Free format text: TRIAL NUMBER: 2010101003813; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20100525

Effective date: 20110915