KR20090091672A - Hydrostatic drive system - Google Patents

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린데 머티어리얼 핸들링 게엠베하
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Abstract

A hydrostatic drive system is provided to control the integrated circuit device and to improve the availability carrier stream and availability power of the pumps. The hydrostatic drive system(1) comprises the first part system(2a), and the second part system and integrated circuit device(11). The first part system and the second part system have the demand flow adjusted pumps(3a,3b). The pump is connected to transportation lines(4a, 4b). Each of the conveying lines is connected to one or more user device. The integrated circuit device is controlled according to the pressure difference between the max load pressure of the max load pressure of the first part system and the second part system.

Description

유체 정역학 구동시스템 {HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM}Hydrostatic Drive System {HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM}

본 발명은 부분시스템들이 각각 수요 흐름 조정된 펌프를 가지고, 상기 펌프는 운반라인 내로 운반하며, 상기 운반라인에는 적어도 하나의 사용자장치가 연결되어 있는 제 1 부분시스템 및 제 2 부분시스템을 갖는 유체 정역학 구동시스템에 관한 것으로, 이 경우 통합회로장치가 제공되어 있으며, 상기 통합회로장치에 의해 제 2 부분시스템의 펌프의 운반라인과 제 1 부분시스템의 펌프의 운반라인의 접속 및 제 2 부분시스템의 사용자장치들의 최대 부하압력을 야기하는 제 2 부분시스템의 부하압력전송라인과 제 1 부분시스템의 사용자장치들의 최대 부하압력을 야기하는 제 1 부분시스템의 부하압력전송라인의 접속이 제어될 수 있다.The present invention relates to a hydrostatic system in which the partial systems each have a demand flow regulated pump, the pump conveys into a conveying line, the conveying line having a first sub-system and a second sub-system connected with at least one user device. A drive system, in which case an integrated circuit device is provided, wherein the integrated circuit device connects the conveying line of the pump of the second sub-system to the conveying line of the pump of the first sub-system and the user of the second sub-system. The connection of the load pressure transmission line of the second sub-system causing the maximum load pressure of the devices and the load pressure transmission line of the first sub-system causing the maximum load pressure of the user devices of the first sub-system can be controlled.

DE 41 00 988 A1호에는 상기와 같은 유형의 구동시스템이 공지되어 있다. 상기 부분시스템들은 이 경우 통합회로장치에 의해 단일회로시스템으로 접속되어 있으며 사용자장치들의 시동에 따라 분리된다. 이것을 위해 로직회로가 제공되어 있고, 상기 로직회로는 상이한 사용자장치들의 시동, 예를 들어 사용자장치들, 즉 2개 부분시스템들의 제어밸브들의 시동신호들을 검출하고, 특정 사용자장치들이 시동될 경우 또는 시동된 사용자장치들의 소정의 조합이 이루어질 경우에 통합회로장치를 시동하며 따라서 부분시스템들을 분리한다. In DE 41 00 988 A1 a drive system of this type is known. The subsystems are in this case connected by a single circuit system by means of an integrated circuit device and are separated upon startup of the user devices. A logic circuit is provided for this purpose, which detects the start signals of different user devices, for example the start signals of the control valves of the user devices, i. The integrated circuit device is started when a predetermined combination of user devices is made, thus separating the partial systems.

사용자 장치들의 시동에 종속하고 따라서 기능에 종속하여 시동되는 상기와 같은 유형의 통합회로장치의 경우에 구동시스템의 가용 파워, 특히 2개 펌프들의 최대 운반 흐름은 특정의 작동상태들에서는 완전히 유용하게 이용되지 않을 수 있으며, 특히 2개 부분시스템 내에서 사용자장치 압력이 낮거나 또는 거의 동일한 사용자장치압력의 경우에는 완전히 유용하게 사용되지 않을 수 있다. 예를 들어 사용자장치들의 시동 시 2개 부분시스템에서 사용자장치압력이 거의 동일한 크기이고, 통합회로장치가 작동되어 통합회로장치가 2개의 부분시스템을 분리하는 시동된 사용자장치들의 조합이 이루어지면, 제 1 부분시스템의 사용자장치는 단지 제 1 펌프의 수요 흐름만을 이용하고 제 2 부분시스템의 사용자장치에는 단지 제 2 펌프의 수요 흐름만을 이용한다. 따라서, 제 1 분할 시스템의 사용자장치들은 제 2 펌프의 과잉 운반 흐름을 사용하지 않을 수 있고, 그에 상응하게 제 2 부분시스템의 사용자장치들은 제 1 펌프의 과잉 운반 흐름을 사용하지 않을 수 있다. In the case of an integrated circuit device of this type which is dependent on the start-up of the user devices and thus on a function basis, the available power of the drive system, in particular the maximum conveying flow of the two pumps, is completely useful in certain operating conditions. May not be fully useful, especially for user device pressures that are low or about the same user device pressure in two-part systems. For example, if the user device pressures in the two sub-systems are approximately the same size at start-up of the user devices, and the integrated circuit device is activated to produce a combination of the started user devices in which the integrated circuit device separates the two sub-systems, The user equipment of the first subsystem only uses the demand flow of the first pump and the user equipment of the second subsystem only uses the demand flow of the second pump. Thus, the user devices of the first splitting system may not use the excess conveying flow of the second pump and the user devices of the second subsystem may not use the excess conveying flow of the first pump.

본 발명의 목적은 도입부에 언급한 유형의 유체 정역학 구동시스템을 제공하는 데 있으며, 본 발명에 따른 유체 정역학 구동시스템에서는 가용 파워의 이용 및 펌프의 최대 가용 수요 흐름의 이용이 향상될 수 있다.It is an object of the present invention to provide a hydrostatic drive system of the type mentioned in the introduction, in which the use of available power and the maximum available demand flow of the pump can be improved in the hydrostatic drive system according to the present invention.

본 발명에 따른 상기 목적은 통합회로장치가 제 1 부분시스템의 최대 부하압력과 제 2 부분시스템의 최대 부하압력 간의 압력차이에 따라 제어됨으로써 달성된다. 통합회로장치는 본 발명에 따라 2개 부분시스템의 최대 부하압력 간의 압력차이에 따라 제어된다. 이 때문에 2개 부분시스템에서 부하압력이 거의 동일한 경우 에 2개의 부분시스템은 사용자장치들의 특정 시동에 관계없이 단일회로시스템으로 상호 접속되고, 따라서 제 1 부분시스템의 사용자장치는 제 2 부분시스템의 펌프의 과잉 운반 흐름을 이용하게 되고, 제 2 분할 시스템의 사용자장치는 제 1 부분시스템의 펌프의 과잉 운반 흐름을 이용하게 된다. 이 때문에 펌프들의 가용 운반 흐름 및 가용 파워가 향상되어 완전히 이용될 수 있고, 그로 인해 본 발명에 따른 구동시스템은 개선된 효율을 갖는다.The object according to the invention is achieved by the integrated circuit arrangement being controlled in accordance with the pressure difference between the maximum load pressure of the first partial system and the maximum load pressure of the second partial system. The integrated circuit arrangement is controlled according to the pressure difference between the maximum load pressures of the two part systems according to the invention. Because of this, when the load pressures in the two sub-systems are nearly equal, the two sub-systems are interconnected as a single circuit system regardless of the specific start-up of the user units, so that the user unit of the first sub-system is pumped out of the second sub-system. The excess conveying flow of the second split system is utilized, and the user equipment of the second splitting system utilizes the excess conveying flow of the pump of the first subsystem. Because of this the available conveying flow and the available power of the pumps are improved and can be fully utilized, whereby the drive system according to the invention has improved efficiency.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라 통합회로장치는 적어도 하나의 압축응력장치, 특히 스프링에 의해 접속위치 방향으로 작동되고, 상기 접속위치에서 제 1 부분시스템의 펌프의 운반라인은 제 2 부분시스템의 펌프의 운반라인에 그리고 제 1 부분시스템의 부하압력전송라인은 제 2 부분시스템의 부하압력전송라인에 접속되어 있으며, 그리고 상기 통합회로장치는 제 1 부분시스템의 최대 압력과 제 2 부분시스템의 최대 부하압력 간의 압력차이에 의해 적어도 한 가지 차단위치(blocking position)로 작동되고, 상기 차단위치에서는 제 2 부분시스템의 펌프의 운반라인과 제 1 부분시스템의 펌프의 운반라인의 접속 및 제 2 부분시스템의 부하압력전송라인과 제 1 부분시스템의 부하압력전송라인의 접속이 차단되어 있다. 이 때문에 2개 부분시스템은 단일회로시스템으로 상호 접속되고, 2개 부분시스템의 부하압력 간에 발생하는 압력차이에 따라 분리되는 과정이 간단한 방식으로 이루어지게 된다. According to a preferred embodiment of the present invention the integrated circuit device is operated in the direction of the connection position by at least one compressive stress device, in particular a spring, in which the conveying line of the pump of the first subsystem is a pump of the second subsystem. And the load pressure transmission line of the first sub-system are connected to the load pressure transmission line of the second sub-system and the integrated circuit device is connected to the maximum pressure of the first sub-system and the maximum load of the second sub-system. The pressure difference between the pressures is operated in at least one blocking position, where the connection of the conveying line of the pump of the second sub-system and the conveying line of the pump of the first sub-system and the The connection between the load pressure transmission line and the load pressure transmission line of the first partial system is disconnected. Because of this, the two sub-systems are interconnected in a single circuit system, and the process of separating according to the pressure difference occurring between the load pressures of the two sub-systems is made in a simple manner.

압력차이 한계값이 초과되는 경우에는 통합회로장치가 차단위치로 작동되는 것이 특히 바람직하다. 통합회로장치가 2개 부분시스템의 부하압력전송라인들에서 압력차이 한계값에 도달할 때까지 접속위치로 작동됨으로써, 부분시스템들은 단일회로시스템으로 접속된다. 이 때문에 자유 선택 가능하고 사전 설정될 수 있는 압력차이 한계값에 도달할 때까지, 제 1 부분시스템의 사용자장치들은 제 2 펌프의 과잉 운반 흐름을 이용할 수 있고, 제 2 부분시스템의 사용자장치들은 제 1 펌프의 과잉 운반 흐름을 이용할 수 있으며, 그로 인해 구동시스템의 파워가 향상되어 완전히 이용할 수 있게 된다. It is particularly desirable that the integrated circuit be operated in the shut off position if the pressure differential limit is exceeded. The integrated circuit arrangement is operated in the connecting position until the pressure difference limit value in the load pressure transmission lines of the two partial systems is reached, whereby the partial systems are connected as a single circuit system. This allows the user devices of the first subsystem to utilize the excess conveying flow of the second pump until the freely selectable and preset pressure differential limit is reached, An excess conveying flow of one pump can be used, which increases the power of the drive system and makes it fully available.

본 발명의 바람직한 개선예에 따라 압력차이를 검출하기 위해 제 1 부분시스템은 제 1 부분시스템의 사용자장치의 최대 부하압력을 검출하는 부하압력전송분기라인을 포함하고, 제 2 부분시스템은 제 2 부분시스템의 사용자장치의 최대 부하압력을 검출하는 부하압력전송분기라인을 포함하고 있다. 따라서 부하압력전송분기라인들은 통합회로장치에 의해 접속 및 분리될 수 있는 부하압력라인들과 평행한 부하압력전송경로를 형성하고, 상기 부하압력전송경로는 압력차의 조정을 위해 2개 부하압력의 분리 검출을 가능하게 한다.According to a preferred refinement of the invention, the first partial system comprises a load pressure transmission branch line for detecting a maximum load pressure of a user device of the first partial system, and the second partial system comprises a second part. It includes a load pressure transmission branch line that detects the maximum load pressure of the user equipment of the system. The load pressure transmission branch lines thus form a load pressure transmission path parallel to the load pressure lines that can be connected and disconnected by the integrated circuit device, and the load pressure transmission path is formed of two load pressures for adjustment of the pressure difference. Enable separation detection.

특히 바람직하게 제 1 부분시스템의 부하압력전송분기라인 및 제 2 부분시스템의 부하압력전송분기라인은 통합회로장치의 위치에 관계없이 서로 분리되어 있다. 이 때문에 부분시스템들이 분리된 경우뿐만 아니라 부분시스템들이 상호 접속된 경우에도 부하압력전송분기라인들을 이용하여 통합회로장치를 시동하기 위해 압력차이가 검출될 수 있도록 보장된다.Particularly preferably, the load pressure transmission branch line of the first partial system and the load pressure transmission branch line of the second partial system are separated from each other regardless of the position of the integrated circuit device. This ensures that pressure differences can be detected to start the integrated circuit arrangement using the load pressure transfer branch lines, not only when the partial systems are separated, but also when they are interconnected.

본 발명의 실시예에 따라 통합회로장치는 2위치-밸브, 특히 차단위치 및 접속위치와 같은 2위치-역류차단밸브로서 형성되었다. 펌프들의 운반라인들 및 2개 부분시스템의 부하압력전송라인들은 상기와 같은 유형의 2위치-밸브를 이용하여 간단한 방식으로 상호 접속되고 분리될 수 있으며, 그럼으로써 상기 부분시스템들은 단일회로시스템으로 상호 접속되거나 분리될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the integrated circuit arrangement is formed as a two-position valve, in particular a two-position backflow shutoff valve such as a shutoff position and a connecting position. The conveying lines of the pumps and the load pressure transmission lines of the two part system can be interconnected and separated in a simple manner using this type of two position valve, whereby the part systems are interconnected in a single circuit system. It can be connected or disconnected.

2위치-밸브는 본 발명의 실시예에 따라 전기식으로 작동될 수 있으며, 이 경우 압력차이를 검출하기 위해 전자식 제어장치가 제공되어 있고, 상기 전자식 제어장치는 입력부측에서는 부하압력전송분기라인들에서 생성되는 최대 부하압력을 탐지하는 센서장치와 기능적으로 결합하며, 출력부측에는 2위치-밸브를 차단위치로 작동시키는 작동장치와, 특히 스위칭 자석(switching magnet)과 기능적으로 결합한다. 압력차이 한계값을 초과할 경우에 작동장치의 시동에 의해 통합회로장치를 차단위치로 작동시키기 위해, 상기와 같은 유형의 전자식 제어장치를 이용하여 부하압력전송분기라인들에서 생성되는 압력차이가 간단한 방식으로 검출되어 압력차이 한계값과 비교될 수 있다. 또한, 압력차이 한계값은 전자식 제어장치에서 간단한 방식으로 변경되어 조정될 수 있다.The two-position valve may be electrically operated according to an embodiment of the present invention, in which case an electronic control device is provided for detecting the pressure difference, which is generated at the load pressure transmission branch lines at the input side. It is functionally coupled with a sensor device that detects the maximum load pressure, and on the output side it is functionally coupled with an actuating device for operating the 2-position valve in the blocking position, in particular with a switching magnet. In order to operate the integrated circuit device in the cutoff position by starting the operating device when the pressure difference exceeds the limit value, the pressure difference generated in the load pressure transmission branch lines using the above type of electronic control device is simple. Can be detected and compared with the pressure difference threshold. In addition, the pressure difference limit value can be changed and adjusted in a simple manner in the electronic control device.

본 발명의 추가의 실시예에 따라 2위치-밸브는 유압식으로 조정될 수 있다. 이 경우 2위치-밸브를 차단위치에서로 작동시키기 위해 시동압력을 발생하는 사전제어밸브가 제공되고, 상기 사전제어밸브는 제 1 부분시스템의 부하압력전송분기라인 및 제 2 부분시스템의 부하압력전송분기라인에 의해 시동된다. 상기와 같은 사전제어밸브를 이용하여 또한 2개 부하압력전송분기라인들 간의 압력차이가 간단한 방식으로 검출될 수 있고, 2위치-밸브로서 형성된 통합회로장치가 작동될 수 있다.According to a further embodiment of the invention the two-position valve can be hydraulically adjusted. In this case a pre-control valve is provided which generates a starting pressure for operating the two-position valve from the shut-off position, the pre-control valve being a load pressure transmission branch line of the first sub-system and a load pressure transmission of the second sub-system. It is started by a branch line. By using such a pre-control valve as well, the pressure difference between the two load pressure transfer branch lines can be detected in a simple manner, and the integrated circuit device formed as a two-position valve can be operated.

이 경우 사전제어밸브는 출력부측에서 바람직한 방식으로 차단위치 방향으로 2위치-밸브를 작동시키는 시동라인에 연결되며, 시동라인의 부하를 경감시키고 중립위치로서 형성된 부하경감위치 그리고 시동라인을 제어압력원과 연결하는 적어도 한 가지 제어위치를 갖는다. In this case, the pre-control valve is connected to the starting line for operating the 2-position valve in the direction of the shut-off position in the preferred way on the output side, and reduces the load of the starting line and forms the load reducing position formed as a neutral position and the starting line as a control pressure source. It has at least one control position in connection with.

사전제어밸브가 1 부분시스템의 부하압력전송분기라인에서 발생하는 최대 부하압력에 의해 압축응력장치와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 1 제어위치로 작동되고, 제 2 부분시스템의 부하압력전송분기라인에서 발생하는 최대 부하압력에 의해 압축응력장치장치와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 2 제어위치로 작동되면, 압축응력장치들에서 조절되어 사전 설정된 압력차이 한계값들이 초과할 경우에는 사전제어밸브를 제어위치로 작동시킴으로써, 통합회로장치는 2개 부분시스템의 분리를 위해 차단위치로 간단히 작동될 수 있다.The pre-control valve is operated in the first control position opposite to the compression stress device, in particular against the spring, by means of the maximum load pressure from the load pressure transfer branch line of the one-part system and from the load pressure transfer branch line of the second part system. When operated in the second control position opposite to the compression stress device, in particular against the spring, by means of the maximum load pressure generated, the pre-control valve is controlled in the case where the pre-set pressure differential limits, which are adjusted in the compression stress devices, are exceeded. By operating the integrated circuit arrangement, the integrated circuit arrangement can simply be operated in the blocking position for the separation of the two part systems.

본 발명의 추가의 실시예에 따라 3위치-밸브로서, 특히 3위치-역류차단밸브로서 형성된 통합회로장치는 중립위치로서 형성된 접속위치 및 제 1 차단위치, 그리고 제 2 차단위치를 포함하고 있다. 상기와 같은 유형의 3위치-밸브를 이용하여 간단한 방식으로 직접적인 유압식 작동이 달성될 수 있고, 따라서 통합회로밸브장치의 시동은 부하압력전송분기라인들에서 생성되는 부하압력들에 의해 달성될 수 있다. According to a further embodiment of the invention an integrated circuit arrangement formed as a three-position valve, in particular as a three-position backflow shutoff valve, comprises a connecting position, a first blocking position, and a second blocking position, formed as a neutral position. Direct hydraulic actuation can be achieved in a simple manner using a three-position valve of this type, so that starting of the integrated circuit valve device can be achieved by the load pressures generated in the load pressure transmission branch lines. .

특히 바람직하게 3위치-밸브(13b)는 제 1 부분시스템의 부하압력전송라인에서 생성되는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 1 차단위치로 작동되고, 제 2 부분시스템의 부하압력전송분기라인에서 생성되는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 2 차단위치로 작동된다. 이 경우 압력차이 한계값은 압축응력장치들에서 간단한 방식으로 미리 설정되어 조절된다. 부하압력전송분기라인들에서 생성되는 2개 부분시스템의 부하압력들의 압력차이에 의해 압력차이 한계값이 초과될 경우에 통합회로밸브장치는 2개 부분시스템을 분리하는 차단위치로 작동된다. Particularly preferably the three-position valve 13b is operated in the first shut-off position by means of the maximum load pressure generated in the load pressure transmission line of the first part system as opposed to the compression stress device, in particular as opposed to the spring, and the second part. The maximum load pressure generated by the system's load pressure transmission branch line is operated in the second shut-off position, in contrast to the compression stress device, in particular against the spring. In this case, the pressure difference threshold is preset and adjusted in a simple manner in compression stress devices. When the pressure difference limit value is exceeded due to the pressure difference of the load pressures of the two sub-systems generated in the load pressure transfer branch lines, the integrated circuit valve device is operated in the blocking position separating the two sub-systems.

본 발명에 따른 개선예에 따라 사용자장치들을 제어하기 위해 해당 압력조절기를 갖는 제어밸브가 각각 제공되어 있으며, 상기 압력조절기는 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력에 의해 초오킹 코일 위치(choking coil position) 방향으로 작동된다. 상기와 같은 유형의 압력조절기들을 이용하면 사용자장치들의 작동속도가 부하와 무관하게 제어될 수 있다. 또한, 상기와 같은 유형의 압력조절기를 이용하면 사용자장치들이 요구하는 가압수단흐름-이 가압수단흐름은 펌프 또는 펌프들의 가용 운반 흐름을 초과함-은 사용자장치속도와 동일비율로 감소하게 된다.According to an improvement according to the present invention, control valves having corresponding pressure regulators are provided respectively for controlling user devices, and the pressure regulators are provided with choking coil positions by the maximum load pressure of the user devices started. Direction is activated. Using pressure regulators of this type, the operating speed of the user devices can be controlled independently of the load. In addition, the use of this type of pressure regulator reduces the pressurization means flow required by the user equipment, the pressurization means flow exceeding the pump or the available conveying flow of pumps-at the same rate as the user equipment speed.

특히 바람직하게 제 1 부분시스템의 부하압력전송라인 및 제 2 부분시스템의 부하압력전송라인은 통합회로장치와 접속되어 있고, 이 경우 제 1 부분시스템의 부하압력전송라인은 제 1 부분시스템의 펌프의 수요흐름조절밸브 및/또는 제 1 부분시스템의 제어밸브의 압력조절기들과 접속하고, 제 2 부분시스템의 부하압력전송라인은 제 2 부분시스템의 펌프의 수요흐름조절밸브 및/또는 제 2 부분시스템의 제어밸브의 압력조절기와 접속되어 있다. 부분시스템이 분리된 경우에 압력조절기들 및 제 1 부분시스템의 펌프는 상기 부분시스템의 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력에 의해 제어되고, 부분시스템이 단일회로시스템에 접속된 경우에 펌프들 및 2개 부분시스템의 압력조절기들은 2개 부분시스템들의 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력에 의해 제어된다.Particularly preferably, the load pressure transmission line of the first partial system and the load pressure transmission line of the second partial system are connected with an integrated circuit device, in which case the load pressure transmission line of the first partial system is connected to the pump of the first partial system. Connecting to the pressure regulators of the demand flow control valve and / or the control valve of the first part system, and the load pressure transmission line of the second part system is the demand flow control valve and / or the second part system of the pump of the second part system. It is connected to the pressure regulator of the control valve. The pressure regulators and the pump of the first subsystem are controlled by the maximum load pressure of the started user devices of the subsystem, when the subsystem is separated, and the pumps and 2 when the subsystem is connected to a single circuit system. The pressure regulators of the two subsystems are controlled by the maximum load pressure of the started user devices of the two subsystems.

본 발명의 바람직한 개선예에 따라 제 1 부분시스템의 부하압력전송라인 및 제 2 부분시스템의 부하압력전송라인에는 통합회로장치 방향으로 개방되는 차단밸브, 특히 역류차단밸브가 각각 배치되어 있고, 개개의 압력조절기 및 개개의 수요흐름조절밸브는 통합회로장치와 상응하는 차단밸브 사이에 있는 상응하는 부하압력전송라인과 접속되며, 부하압력전송라인의 부하압력 탭(tap) 및 한 부분시스템의 부하압력전송분기라인이 함께 생길 수 있다. 예를 들어 부하압력 탭은 제어밸브의 상응하는 제어 에지에서 생길 수 있다. 또한, 적합한 선택밸브, 예를 들어 교체밸브 또는 다수 역류차단밸브들에 의해서는 제어밸브로부터 상응하는 사용자장치로 연결되는 가압수단라인들로부터 부하압력을 인출하는 것이 가능하다. 이 경우 차단밸브들은 2개 부분시스템의 최대 압력부하에 의해 수요흐름조절밸브들 및 압력조절기들을 시동하기 위하여 부하압력전송라인들을 접속위치에서 상호 접속하며, 부분시스템들의 부하압력 사이에서 통합회로장치를 제어하는 압력차이를 결정하기 위해, 상응하는 부분시스템의 부하압력전송분기라인에서 개개의 부하압력이 생성된다.According to a preferred development of the present invention, a shutoff valve, in particular a backflow shutoff valve, is opened in the load pressure transmission line of the first partial system and the load pressure transmission line of the second partial system in the direction of the integrated circuit device, respectively. The pressure regulator and the individual demand flow control valves are connected to the corresponding load pressure transmission line between the integrated circuit device and the corresponding shutoff valve, the load pressure tap of the load pressure transmission line and the load pressure transmission of one part system. Branch lines can occur together. For example, the load pressure tap may occur at the corresponding control edge of the control valve. It is also possible to draw the load pressure from the pressurizing means lines leading from the control valve to the corresponding user device by means of suitable selection valves, for example replacement valves or multiple backflow shutoff valves. In this case, the shut-off valves interconnect the load pressure transmission lines in the connecting position to start the demand flow control valves and the pressure regulators by the maximum pressure load of the two sub-systems, and the integrated circuit device between the load pressures of the sub-systems. In order to determine the pressure difference to control, individual load pressures are created in the load pressure transmission branch lines of the corresponding subsystem.

바람직한 방식으로는 3위치-밸브의 압축응력장치들 또는 사전제어밸브의 압축응력장치들이 압력차이 한계값을 조정한다. 따라서, 압력차이 한계값을 갖는 2개 부분시스템의 부하압력전송분기라인들에서 생성되는 부하압력들의 압력차이를 비교하는 과정은 2위치-밸브의 사전제어밸브에서 또는 3위치-밸브에서 이루어진다. 그러므로 통합회로장치를 차단위치로 작동시키기 위해, 압축응력장치에서 조절되어 사전 설정된 압력차이 한계값이 초과할 경우에는 2위치-밸브의 사전제어밸브가 작동되거나 3위치-밸브가 작동된다. In a preferred manner, the compression stress devices of the 3-position valve or the compression stress devices of the pre-control valve adjust the pressure difference threshold. Therefore, the process of comparing the pressure difference of the load pressures generated in the load pressure transmission branch lines of the two part system having the pressure difference limit value is performed at the preposition control valve of the two position valve or at the three position valve. Therefore, in order to operate the integrated circuit arrangement in the shut-off position, the pre-regulated valve of the two-position valve or the three-position valve is actuated when the preset pressure differential limit adjusted in the compression stress system is exceeded.

이동식 작업기계, 특히 굴삭기의 경우에 본 발명에 따른 유체 정역학 구동시스템이 특히 바람직하다. 굴삭기의 경우에는 2개 부분시스템에서의 압력차이에 의해 제어되는 본 발명에 따른 통합회로장치를 이용하여 향상된 효율 및 가용 펌프운반량의 향상된 이용에 의해 처리용량(handling capacity)이 상승될 수 있다. Particular preference is given to hydrostatic drive systems according to the invention in the case of mobile working machines, in particular excavators. In the case of an excavator, the handling capacity can be increased by using the integrated circuit device according to the present invention, which is controlled by the pressure difference in the two part system, by the improved use of the efficiency and the available pumping amount.

도 1의 구동시스템(1)은 제 1 부분시스템(2a) 및 제 2 부분시스템(2b)을 포함한다. 부분시스템(2a, 2b)은 각각 수요 흐름 조정된 펌프(3a, 3b)를 가지며, 상기 펌프는 운반라인(4a, 4b) 내로 운반하고, 상기 운반라인에는 도면에 도시되어 있지 않은 사용자장치가 연결되어 있으며, 이 경우 관계하는 사용자장치들을 제어하기 위해 제어밸브(5a, 5b)가 각각 제공되어 있다. 펌프(3a, 3b)의 운반량을 제어하기 위해 운반량설정장치(6a, 6b), 예들 들면 경사도를 조절할 수 있는 경사판이 각각 제공되어 있다. 개개의 펌프(3a, 3b)의 운반량설정장치(5a, 5b)는 수요흐름조절밸브(7a, 7b)에 의해 제어될 수 있다. 이 경우 펌프(3a)의 수요흐름조절밸브(7a)는 제 1 부분시스템(2a)의 사용자장치들의 최대 부하압력을 야기하는 부하압력전송라인(8a)과 접속한다. 그에 상응하게 펌프(3b)의 수요흐름조절밸브(7b)는 제 2 부분시스템(2b)의 사용자장치들의 최대 부하압력에 의해 제어되고, 상기 최대 부하압력은 부하압력전송라인(8b)에서 야기된다.The drive system 1 of FIG. 1 comprises a first subsystem 2a and a second subsystem 2b. Subsystems 2a and 2b have pumps 3a and 3b, respectively, which are demand flow regulated, which pumps into conveying lines 4a and 4b, to which the user equipment not shown is connected. In this case, control valves 5a and 5b are provided respectively for controlling related user devices. In order to control the conveyance amount of the pumps 3a and 3b, the conveyance quantity setting devices 6a and 6b, for example, the inclination plate which can adjust the inclination, are provided, respectively. The delivery amount setting devices 5a and 5b of the individual pumps 3a and 3b can be controlled by the demand flow control valves 7a and 7b. In this case, the demand flow control valve 7a of the pump 3a is connected to the load pressure transmission line 8a which causes the maximum load pressure of the user devices of the first partial system 2a. Correspondingly, the demand flow control valve 7b of the pump 3b is controlled by the maximum load pressure of the user devices of the second sub-system 2b, which is caused in the load pressure transmission line 8b. .

제어밸브(5a, 5b)는 중간위치에서 조절하는 방향조절밸브로서 측정 초오킹 코일을 가지며, 상기 제어밸브에는 부하에 의존하지 않는 운반 흐름을 분배하기 위한 압력조절기(9a, 9b)가 할당되어 있다.The control valves 5a and 5b have a measuring choking coil as a direction regulating valve for adjusting in the intermediate position, and the control valves are assigned with pressure regulators 9a and 9b for distributing a conveying flow which is not dependent on the load. .

제어밸브(5a)에 설치된 압력조절기(9a)는 이 경우 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송라인(8a)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해 제어밸브(5a)를 통과하는 유량을 조절하는 조절위치 방향으로 작동된다. 이를 위해 부하압력전송라인(8a)으로부터 분기되는 분기라인(10a)은 조절위치 방향으로 작용하는 압력조절기(9a)의 제어면으로 가이드 된다. 그에 상응하게 부하압력전송라인(8b)으로부터 분기되는 분기라인(10b)은 조절위치 방향으로 작용하는 압력조절기(9b)의 제어면으로 가이드 되고, 상기 분기라인에 의해 압력조절기(9b)는 제 2 부분시스템의 최대 부하압력에 의해 조절위치 방향으로 작동된다. 본 발명에서 압력조절기(9a, 9b)는 제어밸브(5a, 5b) 내에 통합되어 있는데, 이 경우 분기라인(10a, 10b)은 도 1에서 반원형으로 도시된 상응하는 제어 에지들을 통하여 압력조절기(9a, 9b)로 가이드 된다.The pressure regulator 9a installed in the control valve 5a adjusts the flow rate passing through the control valve 5a by the maximum load pressure generated in the load pressure transmission line 8a of the first partial system 2a in this case. It is operated in the direction of adjustment position. To this end, the branch line 10a branching from the load pressure transmission line 8a is guided to the control surface of the pressure regulator 9a acting in the direction of the adjustment position. Correspondingly, the branching line 10b branching from the load pressure transmission line 8b is guided to the control surface of the pressure regulator 9b acting in the direction of the adjustment position, whereby the pressure regulator 9b is driven by the second line. It is operated in the direction of adjustment position by the maximum load pressure of the partial system. In the present invention, the pressure regulators 9a and 9b are integrated in the control valves 5a and 5b, in which case the branch lines 10a and 10b are connected to the pressure regulator 9a via corresponding control edges shown in a semicircle in FIG. , 9b).

2개 부분시스템(2a, 2b)을 단일회로시스템으로 접속하거나 또는 2개 부분시스템을 분리하기 위한 통합회로장치(11)가 제공되어 있다. 통합회로장치(11)는 부하압력전송라인(8a, 8b)에 연결되어 있고, 운반라인(4a)으로부터 분기되는 운반분기라인(12a) 그리고 운반라인(4b)으로부터 분기되는 운반분기라인(12b)과 접속한다.There is provided an integrated circuit device 11 for connecting the two sub-systems 2a, 2b into a single circuit system or for separating the two sub-systems. The integrated circuit device 11 is connected to the load pressure transmission lines 8a and 8b, and the conveying branch line 12a branched from the conveying line 4a and the conveying branch line 12b branched from the conveying line 4b. Connect with.

도 1의 통합회로장치(11)는 전기로 작동할 수 있는 2위치-밸브(13a)로서 형성되어 있다. 예를 들어 역류차단밸브로서 형성된 2위치-밸브(13a)는 접속위치(14a)를 가지고, 상기 접속위치에서 운반분기라인(12a, 12b)이 접속되어 있음으 로써 제 1 부분시스템(2a)의 펌프(3a)의 운반라인(4a)은 제 2 부분시스템(2b)의 펌프(3b)의 운반라인(4b)과 접속한다. 또한, 접속위치(14a)에서 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송라인(8a)은 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송라인(8b)과 접속되어 있다. 2위치-밸브(13a)는 또한 차단위치(14b)를 가지고, 상기 차단위치에서는 제 2 부분시스템(2b)의 펌프(3b)의 운반라인(4b)과 제 1 부분시스템(2a)의 펌프(3a)의 운반라인(4a)의 접속 및 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송라인(8b)과 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송라인(8a)의 접속이 차단되어 있다.The integrated circuit device 11 of FIG. 1 is formed as a two-position valve 13a that can be electrically operated. For example, the two-position valve 13a formed as a backflow shutoff valve has a connecting position 14a, and the conveying branch lines 12a and 12b are connected at the connecting position, thereby providing the first partial system 2a. The conveying line 4a of the pump 3a is connected with the conveying line 4b of the pump 3b of the second partial system 2b. Further, at the connecting position 14a, the load pressure transmission line 8a of the first partial system 2a is connected to the load pressure transmission line 8b of the second partial system 2b. The two-position valve 13a also has a shutoff position 14b, in which the transfer line 4b of the pump 3b of the second subsystem 2b and the pump of the first subsystem 2a ( The connection of the conveying line 4a of 3a and the connection of the load pressure transmission line 8b of the 2nd partial system 2b, and the load pressure transmission line 8a of the 1st partial system 2a are interrupted | blocked.

통합회로장치(11)는 스프링으로서 형성된 압축응력장치(15)에 의해서는 접속위치(14a)의 방향으로 작동되고, 예를 들어 스위칭 자석으로서 형성된 작동장치(16)에 의해서는 차단위치(14b) 방향으로 작동된다. 작동장치(16)를 제어하기 위해 전자식 제어장치(17)가 제공되어 있고, 상기 전자식 제어장치는 입력부측에서 센서장치(18a, 18b)와 접속한다. 본 발명에서는 센서장치(18a)에 의해 제 1 부분시스템의 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력이 검출될 수 있다. 그에 상응하게 센서장치(18b)는 제 2 부분시스템(2b)의 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력을 검출하기 위해 사용된다.The integrated circuit device 11 is operated in the direction of the connecting position 14a by the compression stress device 15 formed as a spring, and the blocking position 14b by the operating device 16 formed as a switching magnet, for example. Direction is activated. An electronic control device 17 is provided for controlling the operating device 16, which is connected to the sensor devices 18a and 18b on the input side. In the present invention, the maximum load pressure of the started user devices of the first partial system can be detected by the sensor device 18a. Correspondingly, the sensor device 18b is used to detect the maximum load pressure of the started user devices of the second subsystem 2b.

최대 부하압력의 검출은 제어밸브(5a, 5b)에 있는 상응하는 제어 에지들을 통하여 이루어진다. 또한, 최대 부하압력을 검출하기 위해 마찬가지로 선택밸브장치(19a, 19b), 예를 들어 교체밸브 또는 상응하는 역류차단밸브들이 제공될 수 있다. 선택밸브장치(19a)는 본 발명에서 입력부측에서는 제어밸브(5a)로부터 사용자장치로 이어지는 가압수단라인들과 접속하고, 출력부측에서는 부하압력전송라 인(8a) 그리고 부하압력전송분기라인(20a)과 접속되어 있으며, 상기 부하압력전송분기라인은 센서장치(18a)와 접속되어 있다. 그에 상응하게 선택밸브장치(19b)는 입력부측에서는 제어밸브(5b)로부터 사용자장치로 이어지는 가압수단라인들과 접속하고, 출력부측에서는 부하압력전송라인(8b) 그리고 부하압력전송분기라인(20b)과 접속하고 있으며, 상기 부하압력전송분기라인은 센서장치(18b)와 접속한다.The detection of the maximum load pressure is made through the corresponding control edges in the control valves 5a and 5b. Furthermore, selector valve devices 19a, 19b, for example replacement valves or corresponding backflow shutoff valves, may likewise be provided for detecting the maximum load pressure. The selection valve device 19a is connected to the pressurizing means lines from the control valve 5a to the user device on the input side in the present invention, and the load pressure transmission line 8a and the load pressure transfer branch line 20a on the output side. The load pressure transmission branch line is connected to the sensor device 18a. Correspondingly, the selection valve device 19b is connected to the pressurizing means lines from the control valve 5b to the user device at the input side, and at the output side to the load pressure transmission line 8b and the load pressure transfer branch line 20b. The load pressure transfer branch line is connected to the sensor device 18b.

본 발명에서 부하압력전송장치(8a, 8b)에는 통합회로장치(11) 쪽으로 개방되는 차단밸브(21a, 21b), 특히 역류차단밸브가 배치되어 있으며, 이 경우 차단밸브(21a 또는 21b)와 통합회로장치(11) 사이에 있는 부하압력전송라인(8a 또는 8b)에 의해서는 압력조절기(9a 또는 9b)로 이어지는 분기라인(10a 또는 10b) 및 수요흐름조절밸브(7a, 7b)로 이어지는 세그먼트가 부하압력전송라인에 접속된다.In the present invention, the load pressure transmitting device (8a, 8b) is provided with a shut-off valve (21a, 21b), in particular a back-flow cut off valve that is open toward the integrated circuit device 11, in this case integrated with the shut-off valve (21a or 21b) The load pressure transmission line 8a or 8b between the circuit arrangements 11 leads to a branch line 10a or 10b leading to the pressure regulator 9a or 9b and a segment leading to the demand flow control valves 7a and 7b. It is connected to the load pressure transmission line.

전자식 제어장치(17)에서는 센서장치(18a, 18b)에 의해 제 1 부분시스템(2a) 및 제 2 부분시스템(2b)의 시동된 사용자장치의 부하압력전송분기라인(20a, 20b)에서 생성되는 최대 부하압력이 검출되고, 제 1 부분시스템(2a)의 최대 부하압력과 제 2 부분시스템(2b)의 최대 부하압력 간의 압력차이가 검출된다. 2개 부분시스템(2a, 2b)의 사용자장치들의 작동 시 부하압력전송라인(20a, 20b) 내에서의 압력차이가 제어장치(17)에 저장된 압력차이 한계값을 초과하면, 작동장치(16)가 시동되고 통합회로장치(11)는 스프링에 대항하여 접속위치(14a)로부터 차단위치(14b)로 작동되고, 상기 차단위치에서 부분시스템(2a, 2b)은 서로 분리되어 있다. In the electronic control device 17, the sensor devices 18a, 18b are generated in the load pressure transmission branch lines 20a, 20b of the user device started up of the first and second sub-systems 2a and 2b. The maximum load pressure is detected, and the pressure difference between the maximum load pressure of the first partial system 2a and the maximum load pressure of the second partial system 2b is detected. If the pressure difference in the load pressure transmission line 20a, 20b during the operation of the user devices of the two sub-systems 2a, 2b exceeds the pressure difference threshold stored in the control device 17, the operating device 16 Is started and the integrated circuit device 11 is operated from the connecting position 14a against the spring to the blocking position 14b, in which the subsystems 2a, 2b are separated from each other.

도 2에 따르면 2위치-밸브(13a)로서 형성된 통합회로장치(11)는 유압식으로 작동될 수 있으며, 이 경우 2위치-밸브(13a)를 차단위치(14b)로 작동시키기 위해 제어압력을 발생하는 사전제어밸브(25)가 제공되어 있다. 사전제어밸브(25)는 출력부측에서는 2위치-밸브(13a)를 차단위치(14b)로 작동시키는 시동라인(26)과 접속하고, 중립위치로서 형성된 부하경감위치(25a)를 가지며, 상기 부하경감위치에서 구동라인(26)은 부하를 받지 않는다. 사전제어밸브(25)는 도면에 도시되지 않은 제어압력원과 구동라인(26)을 접속하는 제 1 제어위치(25b) 및 제 2 제어위치(25c)를 가지며, 상기 제 2 제어위치에서 구동라인(26)은 제어압력원과 접속되어 있다. According to FIG. 2, the integrated circuit device 11 formed as a two-position valve 13a can be hydraulically operated, in which case a control pressure is generated to operate the two-position valve 13a to the shut-off position 14b. A pre-control valve 25 is provided. On the output side, the pre-control valve 25 is connected to the start line 26 for operating the 2-position valve 13a to the shut-off position 14b, and has a load reducing position 25a formed as a neutral position. In the reduced position the drive line 26 is not loaded. The pre-control valve 25 has a first control position 25b and a second control position 25c for connecting the control pressure source and the drive line 26, not shown in the drawing, and the drive line at the second control position. Reference numeral 26 is connected to a control pressure source.

사전제어밸브(25)는 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송분기라인(20a)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치(27a)와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 1 제어위치(25b)로 작동되고, 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송분기라인(20b)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치(27b)와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 2 제어위치(25c)로 작동된다. The pre-control valve 25 is operated by the maximum load pressure generated in the load pressure transmission branch line 20a of the first sub-system 2a, in contrast to the compression stress device 27a, in particular, in contrast to the spring. 25b), by means of the maximum load pressure generated in the load pressure transmission branch line 20b of the second sub-system 2b, in contrast to the compression stress device 27b, in particular against the spring, the second control position 25c. It works.

2개 부분시스템(2a, 2b)의 사용자장치들의 시동 시 부하압력전송라인(20a, 20b)에서의 압력차이가 압축응력장치(27a 또는 27b)에서 설정되어 미리 주어진 압력차이 한계값을 초과하면, 사전제어밸브(25)는 부하경감위치(25a)로부터 제어위치(25b 또는 25c)로 작동된다. 이때에는 제어압력원에 접속하는 구동라인(26)을 통하여 통합회로장치(11)는 접속위치(14a)로부터 차단위치(14b)로 작동되고, 상기 차단위치에서 2개 부분시스템(2a, 2b)은 분리되어 있다. When the pressure difference in the load pressure transmission line 20a, 20b at the start of the user devices of the two sub-systems 2a, 2b is set in the compression stress device 27a or 27b and exceeds the predetermined pressure difference limit value, The pre-control valve 25 is operated from the load reducing position 25a to the control position 25b or 25c. At this time, the integrated circuit device 11 is operated from the connecting position 14a to the blocking position 14b through the driving line 26 connected to the control pressure source, and the two partial systems 2a and 2b at the blocking position. Is separated.

도 3에 따르면 3위치-밸브(13b)로서 통합회로장치(11)는 중립위치로서 형성된 차단위치(14a), 제 1 접속위치(14b) 그리고 제 2 접속위치(14c)를 가진다.According to FIG. 3, the integrated circuit device 11 as a three-position valve 13b has a blocking position 14a, a first connecting position 14b and a second connecting position 14c formed as a neutral position.

예를 들어 역류차단밸브로서 형성된 3위치-밸브(13b)는 본 발명에서 제 1 부 분시스템(2a)의 부하압력전송라인(20a)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치(30a)와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 1 접속위치(14b)로 작동되고, 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송라인(20b)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치(30b)와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 2 접속위치(14c)로 작동된다.For example, the three-position valve 13b formed as a backflow shutoff valve is a compression stress device 30a according to the maximum load pressure generated in the load pressure transmission line 20a of the first part system 2a in the present invention. On the contrary, in particular in opposition to the spring, it is operated in the first connecting position 14b, and by the maximum load pressure generated in the load pressure transmission line 20b of the second sub-system 2b, in contrast to the compression stress device 30b. , In particular as opposed to a spring, is operated to the second connection position 14c.

제 1 부분시스템(2a) 및 제 2 부분시스템(2b)의 사용자장치들이 동시에 작동할 경우에, 제 1 부분시스템(2a)의 최대 부하압력과 제 2 부분시스템(2b)의 최대 부하압력 간에 부하압력이송라인(20a, 20b)에서 생성되는 압력차이가 압축응력장치(27a 또는 27b)에서 설정되어 미리 주어진 압력차이 한계값을 초과하면, 통합회로장치(11)는 접속위치(14a)로부터 차단위치(14b 또는 14c)로 작동되고, 상기 차단위치에서 2개 부분시스템(2a, 2b)은 서로 분리되어 있다. When the user devices of the first sub-system 2a and the second sub-system 2b operate simultaneously, the load between the maximum load pressure of the first sub-system 2a and the maximum load pressure of the second sub-system 2b. When the pressure difference generated in the pressure transfer lines 20a and 20b is set in the compression stress device 27a or 27b and exceeds the predetermined pressure difference limit value, the integrated circuit device 11 is cut off from the connecting position 14a. 14b or 14c, in which the two subsystems 2a, 2b are separated from each other.

부하압력전송분기장치(20a, 20b)는 부하압력전송장치(8a, 8b)와 병렬로 접속된 부하압력전송경로를 형성하며, 이 경우에는 부하압력전송분기라인(20a, 20b)도 마찬가지로 단일회로시스템으로 상호 접속된 부분시스템(2a, 2b)의 경우에는 서로 분리되어 있다. 따라서, 부하압력전송분기라인(20a, 20b)이 통합회로장치(11)의 스위칭 위치와 무관하게 상호 분리됨으로써, 부하압력전송분기라인(20a)에서는 제 1 부분시스템(2a)의 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력이 생성되고, 부하압력전송분기라인(20b)에서는 제 2 부분시스템(2b)의 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력이 생성된다. 이 때문에 통합회로장치(11)는 제 1 부분시스템(2a)의 최대 부하압력과 제 2 부분시스템(2b)의 최대 부하압력 간의 압력차이에 따라 시동되고, 미 리 주어진 부하압력 한계값을 초과할 경우에는 차단위치(14b 또는 14c)로 작동되며, 상기 차단위치에서 부분시스템(2a, 2b)은 상호 분리될 수 있다. The load pressure transfer branch devices 20a and 20b form a load pressure transfer path connected in parallel with the load pressure transfer devices 8a and 8b. In this case, the load pressure transfer branch lines 20a and 20b likewise have a single circuit. Subsystems 2a and 2b interconnected with the system are separated from each other. Accordingly, the load pressure transfer branch lines 20a and 20b are separated from each other irrespective of the switching position of the integrated circuit device 11, so that the user device started up of the first partial system 2a in the load pressure transfer branch line 20a. Maximum load pressure is generated, and the maximum load pressure of the started user devices of the second sub-system 2b is generated in the load pressure transmission branch line 20b. For this reason, the integrated circuit device 11 is started according to the pressure difference between the maximum load pressure of the first sub-system 2a and the maximum load pressure of the second sub-system 2b, and exceeds a predetermined load pressure limit value. In this case it is operated in the blocking position 14b or 14c, in which the subsystems 2a, 2b can be separated from each other.

이 경우 차단밸브(21a, 21b)에 의해서는, 차단밸브(21a, 21b) 사이에 배치된 부하압력전송분기라인(8a, 8b)의 세그먼트들이 2개 부분시스템(2a, 2b)의 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력에 의해 통합회로장치(11)의 접속위치(14a)로 작동됨으로써, 2개 펌프(3a, 3b)의 수요흐름조절밸브(7a, 7b)는 2개 부분시스템(2a, 2b)의 최대 부하압력에 의해 시동되고, 압력조절기(9a, 9b)는 2개 부분시스템(2a, 2b)의 최대 부하압력에 의해 작동되며, 이로 인해 사용자장치들의 부하압력에 종속하는 운반 흐름 분배가 이루어지고, 사용자장치들은 상응하는 제어밸브(5a, 5b)의 측정 초오킹 코일들의 개방폭에 의해 사전 설정된 동작속도로 작동된다. 또한, 단일회로시스템으로 상호 접속된 부분시스템(2a, 2b)의 경우에는 2개 부분시스템(2a, 2b)의 최대 압력에 의해 압력조절기(9a, 9b)가 작동됨으로써, 시동된 사용자장치들의 펌프(3a, 3b)의 운반 흐름을 초과하는 가압수단 수요가 시동된 사용자장치들의 동작속도를 균일하게 동일비율로 감소시킨다. In this case, the shut-off valves 21a and 21b allow the users of the two partial systems 2a and 2b to have the segments of the load pressure transfer branch lines 8a and 8b disposed between the shutoff valves 21a and 21b. By operating to the connecting position 14a of the integrated circuit device 11 by the maximum load pressure of the devices, the demand flow control valves 7a, 7b of the two pumps 3a, 3b are divided into two partial systems 2a, 2b. Is started by the maximum load pressure of the pressure gauge, and the pressure regulators 9a and 9b are operated by the maximum load pressures of the two sub-systems 2a and 2b, thereby providing a carrier flow distribution dependent on the load pressure of the user devices. The user devices are operated at a predetermined operating speed by the opening width of the measured choking coils of the corresponding control valves 5a and 5b. In addition, in the case of the sub-systems 2a and 2b interconnected in a single circuit system, the pressure regulators 9a and 9b are operated by the maximum pressure of the two sub-systems 2a and 2b, whereby the pumps of the user devices started up. The demand for pressurization means exceeding the conveying flow of 3a and 3b reduces the operating speed of the started user devices uniformly at the same rate.

차단위치(14a 또는 14b)로 작동되는 통합회로장치(11) 및 분리된 부분시스템(2a, 2b)의 경우에, 펌프(3a)의 수요흐름조절밸브(7a) 및 제 1 부분시스템(2a)의 제어밸브(5a)의 압력조절기(9a)는 제 1 부분시스템(2a)의 시동된 사용자장치들의 부하압력전송라인(8a)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해 작동된다. 그에 상응하게 제 2 부분시스템(2b)의 제어밸브(5b)의 압력조절기(9b) 및 제 2 펌프(3b)의 수요전력조절밸브(7b)는 제 2 부분시스템(2b)의 시동된 사용자장치들의 부하압력전송 라인(8b)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해 작동된다. In the case of the integrated circuit arrangement 11 and the separate subsystems 2a, 2b operated in the shut-off position 14a or 14b, the demand flow control valve 7a and the first subsystem 2a of the pump 3a. The pressure regulator 9a of the control valve 5a of is operated by the maximum load pressure generated in the load pressure transmission line 8a of the started user devices of the first partial system 2a. Correspondingly, the pressure regulator 9b of the control valve 5b of the second subsystem 2b and the demand power regulating valve 7b of the second pump 3b are started user equipment of the second subsystem 2b. It is operated by the maximum load pressure generated in their load pressure transmission line 8b.

또한, 제 1 부분시스템(2a)의 시동된 사용자장치들의 가압수단수요가 제 1 펌프(3a)의 운반 흐름을 초과하거나 또는 제 2 부분시스템(2b)의 시동된 사용자장치들의 가압수단수요가 제 2 펌프(3b)의 운반 흐름을 초과하면, 이 때문에 분리된 부분시스템(2a, 2b)의 경우에 사용자장치들은 상응하는 제어밸브(5a, 5b)의 측정 초오킹 코일들의 개방폭을 통하여 미리 주어진 동작속도로 작동되고, 사용자장치들의 동작속도는 균일하게 동일비율로 감소하게 된다.Further, the demand for pressurization means of the started user devices of the first subsystem 2a exceeds the conveying flow of the first pump 3a or the demand for pressurization means of the started user devices of the second subsystem 2b. If the conveying flow of the two pumps 3b is exceeded, this means that in the case of separate subsystems 2a and 2b the user devices are given in advance through the opening widths of the measuring choking coils of the corresponding control valves 5a and 5b. It is operated at the operating speed, and the operating speed of the user devices is uniformly reduced by the same ratio.

제 1 부분시스템(2a)의 최대 부하압력 및 제 2 부분시스템(2b)의 최대 부하압력의 압력차이에 의존하는 통합회로장치(11)의 시동에 의해서는, 예를 들어 약 40-60 bar의 범위 안에 있는 값으로 설정된 압력차이 한계값에 도달할 때까지 2개 부분시스템(2a, 2b)은 단일회로시스템으로 상호 접속된다. 이 때문에 2개 부분시스템(2a, 2b)에서 부하압력이 거의 동일한 경우에 제 1 부분시스템(2a)의 시동된 사용자장치들은 제 2 펌프(3b)의 과잉 운반 흐름을 이용할 수 있고, 제 2 부분시스템(2b)의 시동된 사용자장치들은 제 1 펌프(3a)의 과잉 운반 흐름을 이용할 수 있으며, 그로 인해 펌프(3a, 3b)의 가용 운반량 및 구동시스템의 가용 출력이 향상되어 완전히 이용된다.By starting the integrated circuit device 11 depending on the pressure difference between the maximum load pressure of the first sub-system 2a and the maximum load pressure of the second sub-system 2b, for example, about 40-60 bar The two sub-systems 2a, 2b are interconnected as a single circuit system until the pressure difference set to a value within the range reaches a limit value. Because of this, the started user devices of the first sub-system 2a can use the excess conveying flow of the second pump 3b when the load pressures in the two sub-systems 2a, 2b are about the same. The started user devices of the system 2b can utilize the excess conveying flow of the first pump 3a, thereby improving the usable conveying capacity of the pumps 3a and 3b and the available output of the drive system and making full use of it.

굴삭기로서 형성된 작업기계에서는 본 발명에 따른 유체 정역학 구동시스템에 의해 고효율의 높은 처리용량이 가능하게 된다.In the working machine formed as an excavator, the high-efficiency high processing capacity is made possible by the hydrostatic drive system according to the present invention.

도 1 내지 도 3에는 단지 상응하는 부분시스템(2a 또는 2b)의 사용자장치를 위한 제어밸브(5a, 5b)만 각각 도시되어 있다. 하지만, 개개의 부분시스템(2a 또 는 2b)에 다수의 사용자장치를 위한 다수의 제어밸브를 제공하는 것도 가능하고, 이 경우 상응하는 부분시스템(2a 또는 2b)의 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력은 적합한 선택밸브들, 예를 들어 교체밸브들 또는 역류차단밸브들을 통하여 부하압력전송라인(8a, 8b) 및 부하압력전송분기라인(20a, 20b)에서 검출된다.1 to 3 only control valves 5a and 5b are shown for the user device of the corresponding subsystem 2a or 2b, respectively. However, it is also possible to provide a plurality of control valves for a number of user devices in the individual subsystems 2a or 2b, in which case the maximum load pressure of the started user devices of the corresponding subsystems 2a or 2b. Is detected at the load pressure transmission line 8a, 8b and the load pressure transmission branch line 20a, 20b via suitable selection valves, for example replacement valves or backflow shutoff valves.

운반분기라인(12a, 12b) 및 부하압력전송라인(8a, 8b)을 함께 제어하는 도시된 통합회로장치 대신에, 또한 운반분기라인(12a, 12b) 및 부하압력전송분기라인(8a, 8b)의 분리 제어는 예를 들어 도 1 및 도 2에 따른 2개의 2위치-밸브(13a, 13b) 또는 도 3에 따른 2개의 3위치-밸브(13b)에 의해 이루어질 수 있고, 상기 밸브들 중 하나의 밸브에 의해 운반분기라인(12a, 12b) 및 부하압력전송분기라인(8a, 8b)이 제어된다. Instead of the integrated circuit device shown to control the conveying branch lines 12a and 12b and the load pressure transmission lines 8a and 8b together, the conveying branch lines 12a and 12b and the load pressure transmitting branch lines 8a and 8b, respectively. Separation control can be achieved for example by two two-position valves 13a, 13b according to FIGS. 1 and 2 or two three-position valves 13b according to FIG. The transfer branch lines 12a and 12b and the load pressure transfer branch lines 8a and 8b are controlled by the valves of.

본 발명의 추가 장점들과 세부사항들은 실시예 및 첨부된 개략적인 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. Further advantages and details of the invention are described in detail with reference to the embodiments and the accompanying schematic drawings.

도 1은 본 발명에 따른 구동시스템의 제 1 실시예의 회로도이고,1 is a circuit diagram of a first embodiment of a drive system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 구동시스템의 제 2 실시예의 회로도이며,2 is a circuit diagram of a second embodiment of a drive system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 구동시스템의 제 3 실시예의 회로도이다.3 is a circuit diagram of a third embodiment of a drive system according to the present invention.

Claims (17)

제 1 부분시스템 및 제 2 부분시스템을 갖는 유체 정역학 구동시스템으로서,A hydrostatic drive system having a first sub-system and a second sub-system, 부분시스템들은 수요 흐름 조정된 펌프를 가지며, 상기 펌프는 운반라인 내로 운송하고, 상기 운반라인에는 적어도 하나의 사용자장치가 연결되어 있으며,The partial systems have a demand flow regulated pump, which pump is transported into the conveying line, at least one user device connected to the conveying line, 통합회로장치가 제공되어 있으며, 상기 통합회로장치에 의해 제 2 부분시스템의 펌프의 운반라인과 제 1 부분시스템의 펌프의 운반라인의 접속 그리고 제 2 부분시스템의 사용자장치들의 최대 압력을 야기하는 제 2 부분시스템의 부하압력전송라인과 제 1 부분시스템의 사용자장치들의 최대 부하압력을 야기하는 제 1 부분시스템의 부하압력전송라인의 접속이 제어될 수 있는 유체 정역학 구동시스템에 있어서,An integrated circuit arrangement is provided, wherein the integrated circuit arrangement provides a connection between the delivery line of the pump of the second subsystem and the delivery line of the pump of the first subsystem and the maximum pressure of the user devices of the second subsystem. In a hydrostatic drive system in which the connection of a load pressure transmission line of a two-part system and a load pressure transmission line of a first sub-system that causes a maximum load pressure of the user devices of the first partial system can be controlled. 상기 통합회로장치(11)는 제 1 부분시스템(2a)의 최대 부하압력과 제 2 부분시스템(2b)의 최대 부하압력 간의 압력차이에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는,The integrated circuit device 11 is characterized in that it is controlled according to the pressure difference between the maximum load pressure of the first sub-system 2a and the maximum load pressure of the second sub-system 2b, 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 통합회로장치(11)는 적어도 하나의 압축응력장치(15; 30a, 30b), 특히 스프링에 의해 접속위치(14a) 방향으로 작동되며, 상기 접속위치에서 제 1 부분시스템(2a)의 펌프(3a)의 운반라인(4a)은 제 2 부분시스템(2b)의 펌프(3b)의 운반라인(4b)과 접속되고, 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송라인(8a)은 제 2 부분시스 템(2b)의 부하압력전송라인(8b)과 접속되고, 그리고 제 1 부분시스템(2a)의 최대 부하압력과 제 2 부분시스템(2b)의 최대 부하압력 간의 압력 차이에 의해 적어도 차단위치로 작동되고, 상기 차단위치에서는 제 2 부분시스템(2b)의 펌프(3b)의 운반라인(4b)과 제 1 부분시스템(2a)의 펌프(3a)의 운반라인(4a)의 접속 그리고 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송라인(8b)과 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송라인(8a)의 접속이 차단되는 것을 특징으로 하는, The integrated circuit device 11 is operated in the direction of the connection position 14a by at least one compression stress device 15; 30a, 30b, in particular a spring, in which the pump of the first sub-system 2a ( The conveying line 4a of 3a is connected to the conveying line 4b of the pump 3b of the second partial system 2b, and the load pressure transmission line 8a of the first partial system 2a is the second part. Connected to the load pressure transmission line 8b of the system 2b, and at least in the disconnected position by a pressure difference between the maximum load pressure of the first sub-system 2a and the maximum load pressure of the second sub-system 2b. In the shut-off position the connection of the conveying line 4b of the pump 3b of the second subsystem 2b with the conveying line 4a of the pump 3a of the first subsystem 2a and the second part The connection between the load pressure transmission line 8b of the system 2b and the load pressure transmission line 8a of the first sub-system 2a is cut off, 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 통합회로장치(11)는 압력차이 한계값을 초과할 경우에 차단위치(14a; 14c)로 작동되는 것을 특징으로 하는, The integrated circuit device 11 is characterized in that when the pressure difference exceeds the threshold value, it operates in the blocking position (14a; 14c), 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 압력차이를 검출하기 위해 제 1 부분시스템(2a)은 제 1 부분시스템(2a)의 사용자장치들의 최대 부하압력을 검출하는 부하압력전송분기라인(20a)을 포함하고, 제 2 부분시스템(2b)은 제 2 부분시스템(2b)의 사용자장치들의 최대 부하압력을 검출하는 부하압력전송분기라인(20b)을 구비하는 것을 특징으로 하는, In order to detect the pressure difference, the first partial system 2a includes a load pressure transfer branch line 20a for detecting the maximum load pressure of the user devices of the first partial system 2a, and the second partial system 2b. Is characterized in that it comprises a load pressure transmission branch line (20b) for detecting the maximum load pressure of the user devices of the second sub-system (2b), 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송분기라인(20a) 및 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송분기라인(20b)은 통합회로장치(11)의 위치와 무관하게 상호 분리되는 것을 특징으로 하는, The load pressure transfer branch line 20a of the first partial system 2a and the load pressure transfer branch line 20b of the second partial system 2b are separated from each other regardless of the position of the integrated circuit device 11. Made, 유체 정역학 구동시스템. Hydrostatic Drive System. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 통합회로장치(11)는 2위치-밸브(13a)로서, 특히 2위치-역류차단밸브로서 차단위치(14b) 및 접속위치(14a)를 갖는 것을 특징으로 하는, The integrated circuit device 11 is characterized in that it has a shut-off position 14b and a connecting position 14a as a two-position valve 13a, in particular as a two-position backflow shutoff valve. 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 2위치-밸브(13a)는 전기식으로 작동될 수 있으며,The two-position valve (13a) can be electrically operated, 압력차이를 검출하기 위해 전자식 제어장치(17)가 제공되어 있고, 상기 전자식 제어장치는 입력부측에서는 부하압력전송분기라인(20a; 20b)에서 생성되는 최대 부하압력을 검출하는 센서장치(18a; 18b)와 기능적으로 접속하며, 출력부측에서는 2위치-밸브(13a)를 차단위치(14b)로 작동시키는 작동장치(16)와, 특히 스위칭 자석과 기능적으로 접속하는 것을 특징으로, An electronic control device 17 is provided for detecting the pressure difference, and the electronic control device detects the maximum load pressure generated in the load pressure transmission branch lines 20a and 20b on the input side. And functionally connected to the operating device 16 which operates the 2-position valve 13a to the shut-off position 14b on the output side, in particular to the switching magnet. 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 2위치-밸브(13a)는 유압식으로 작동될 수 있으며,The two-position valve (13a) can be operated hydraulically, 상기 2위치-밸브(13a)를 차단위치(14b)로 작동시키기 위해 시동압력을 발생하는 사전제어밸브(25)가 제공되고, 상기 사전제어밸브는 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송분기라인(20a) 및 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송분기라인(20b)에 의해서 시동되는 것을 특징으로 하는, A pre-control valve 25 is provided for generating a starting pressure for operating the two-position valve 13a to the shut-off position 14b, wherein the pre-control valve is a load pressure transfer branch of the first partial system 2a. It is characterized in that it is started by the load pressure transmission branch line 20b of the line 20a and the second sub-system 2b, 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 사전제어밸브(25)는 출력부측에서는 차단위치(14b) 방향으로 2위치-밸브(13a)를 작동시키는 시동라인(26)에 연결되며, 시동라인(26)의 부하를 경감시키고 중립위치로서 형성된 부하경감위치(25a) 그리고 상기 시동라인26)을 제어압력원과 연결하는 적어도 한 가지 제어위치(25b; 25c)를 갖는 것을 특징으로 하는,  The pre-control valve 25 is connected to the starting line 26 for operating the two-position valve 13a in the direction of the shutoff position 14b on the output side, and reduces the load of the starting line 26 and acts as a neutral position. Characterized in that it has a formed load reducing position (25a) and at least one control position (25b; 25c) connecting the starting line (26) with a control pressure source, 유체 정역학 구동시스템. Hydrostatic Drive System. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 사전제어밸브(25)는 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송분기라인(20a)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치(27a)와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 1 제어위치(25b)로 작동되고, 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송분기라인(20b)에서 생성하는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치(27b)와 반대 로, 특히 스프링과 반대로 제 2 제어위치(25c)로 작동되는 것을 특징으로 하는, The pre-control valve 25 is in the first control position opposite to the compression stress device 27a, in particular against the spring, by the maximum load pressure generated by the load pressure transmission branch line 20a of the first sub-system 2a. The second control position, operated by (25b), by the maximum load pressure generated by the load pressure transmission branch line (20b) of the second sub-system (2b) as opposed to the compression stress device (27b), in particular as opposed to the spring. Characterized in that it is operated at 25c, 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 1 항 내지 제 5 항에 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 통합회로장치(11)는 3위치-밸브(13b)로서, 특히 3위치-역류차단밸브로서 형성되며, 중립위치로서 형성된 접속위치(14a) 및 제 1 차단위치(14b), 그리고 제 2 차단위치(14c)를 갖는 것을 특징으로 하는, The integrated circuit device 11 is formed as a three-position valve 13b, in particular as a three-position back-flow shutoff valve, and is formed as a neutral position, a connecting position 14a and a first blocking position 14b, and a second blocking position. Characterized in having a position 14c, 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 3위치-밸브(13b)는 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송라인(20a)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치(30a)와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 1 차단위치(14b)로 작동되고, 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송라인(20b)에서 생성되는 최대 부하압력에 의해서는 압축응력장치(30b)와 반대로, 특히 스프링과 반대로 제 2 차단위치(14c)로 작동되는 것을 특징으로 하는, The three-position valve (13b) is the first blocking position by the maximum load pressure generated in the load pressure transmission line (20a) of the first partial system (2a) as opposed to the compression stress device (30a), in particular as opposed to the spring. The second shut-off position 14c, which is actuated by 14b and is produced by the maximum load pressure generated in the load pressure transmission line 20b of the second sub-system 2b as opposed to the compression stress device 30b, in particular as opposed to the spring. Characterized in that the operation, 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 1 항 내지 12 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 12, 사용자장치들을 제어하기 위해 제어밸브(5a; 5b)는 각각 해당 압력조절기(9a, 9b)를 포함하며, 상기 압력조절기는 시동된 사용자장치들의 최대 부하압력 에 의해 초오킹 코일위치 방향으로 작동되는 것을 특징으로 하는, The control valves 5a and 5b respectively include the corresponding pressure regulators 9a and 9b for controlling the user devices, which are operated in the direction of the super-oking coil position by the maximum load pressure of the started user devices. Characterized by 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 13, 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송라인(8a) 및 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송라인(8b)은 통합회로장치(11)와 접속하고,The load pressure transmission line 8a of the first partial system 2a and the load pressure transmission line 8b of the second partial system 2b are connected to the integrated circuit device 11, 제 1 부분시스템의 부하압력전송라인은 제 1 부분시스템(2a)의 펌프(3a)의 수요흐름조절밸브(7a) 및/또는 제 1 부분시스템(2a)의 제어밸브(5a)의 압력조절기(9a)와 접속하고, 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송라인(8b)은 제 2 부분시스템(2b)의 펌프(3b)의 수요흐름조절밸브(7b) 및/또는 제 2 부분시스템(2b)의 제어밸브(5b)의 압력조절기와 접속되는 것을 특징으로 하는, The load pressure transmission line of the first partial system includes a demand flow control valve 7a of the pump 3a of the first partial system 2a and / or a pressure regulator of the control valve 5a of the first partial system 2a. 9a), the load pressure transmission line 8b of the second partial system 2b is connected to the demand flow control valve 7b and / or the second partial system of the pump 3b of the second partial system 2b. It is characterized in that it is connected with the pressure regulator of the control valve 5b of 2b), 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 1 항 내지 14 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 14, 제 1 부분시스템(2a)의 부하압력전송라인(8a) 및 제 2 부분시스템(2b)의 부하압력전송라인(8b)에는 통합회로장치(11) 방향으로 개방되는 차단밸브(21a; 21b), 특히 역류차단밸브가 각각 배치되어 있으며, 개개의 압력조절기(9a; 9b) 및 개개의 수요흐름조절밸브(7a; 7b)는 통합회로장치(11)와 상응하는 차단밸브(21a; 21b) 사이에서 상응하는 부하압력전송라인(8a, 8b)과 접속하는 것을 특징으로 하는, A shut-off valve 21a; 21b which opens in the direction of the integrated circuit device 11 to the load pressure transmission line 8a of the first partial system 2a and the load pressure transmission line 8b of the second partial system 2b; In particular, backflow shutoff valves are arranged respectively, and the individual pressure regulators 9a and 9b and the individual demand flow control valves 7a and 7b are disposed between the integrated circuit device 11 and the corresponding shutoff valves 21a and 21b. Characterized in that it is connected with the corresponding load pressure transmission lines 8a, 8b, 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 6 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 16, 상기 3위치-밸브(13b)의 압축응력장치(30a; 30b) 또는 사전제어밸브(25)의 압축응력장치(27a;27b)는 압력차이이 한계값으로 조정되는 것을 특징으로 하는, The compression stress device (30a; 30b) of the three-position valve (13b) or the compression stress device (27a; 27b) of the pre-control valve 25 is characterized in that the pressure difference is adjusted to a threshold value, 유체 정역학 구동시스템.Hydrostatic Drive System. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 유체 정역학 구동시스템을 갖춘, A hydrostatic drive system according to any of the preceding claims, 이동식 작업기계, 특히 굴삭기.Mobile work machines, especially excavators.
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