KR20090090258A - 재치대 - Google Patents

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KR20090090258A
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에이지 와다
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무라다기카이가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 지진 등의 심한 흔들림에 대해서도, 천정주행차로부터 옮겨놓여진 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있는 재치대를 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 상방을 향한 접촉면부(510a)를 가지는 물품(500)이 놓여지는 재치대(300)이며, 천정주행차(100)에 의해, 물품(500)이 수평면 내의 이송방향으로 이송된 후에 놓여지는 재치대(300)로서, 물품(500)이 이송되어 놓여질 때 물품(500)과 간섭하지 않는 위치에 있으며, 또한, 물품(500)이 이송되어 놓여질 때 접촉면부(510a)보다도 상측 위치에 있으며, 또한, 놓여져 있는 물품(500)의 경사이동범위를 접촉면부(510a)와의 접촉에 의해 규제하는 위치에 있는, 물품(500)이 놓여지는 받이부(310)에 대해 고정되는 경사이동규제부(350a)를 구비한다.

Description

재치대{LOADING TABLE}
본 발명은, 천정주행차로 반송될 물품이 놓여지는 재치대(載置臺)에 관한 것이며, 특히, 물품의 전도(轉倒)를 방지할 수 있는 재치대에 관한 것이다.
물품을 반송하는 천정주행차에는, 천정주행차가 주행하는 주행 레일을 따라, 물품을 임시로 올려놓기 위한 재치대가 배치되어 있다. 이 재치대는, 천정주행차와의 사이에서 물품을 주고받는 것이 가능하다. 그리고, 종래에는, 재치대에 놓여진 물품이 전도되어 낙하하지 않도록, 전도방지부재가 구비된 재치대가 제안된 바 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).
상기 재치대에는, 전도방지부재로서 측면에 일정한 높이의 벽이 설치되어 있어, 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지하고 있다.
[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 제2005-206371호
그러나, 종래의 재치대에서는, 전도방지부재인 측면의 벽의 높이가 낮기 때문에, 지진 등과 같은 심한 흔들림이 발생하였을 경우, 물품이 전도되어 낙하해 버 리는 문제가 있었다.
도 10은, 종래의 재치대의 과제를 설명하는 도면이다. 여기서, X축 방향은 천정주행차가 물품(500)을 재치대(300)에 옮겨놓을 때의 수평면 내의 이송방향을 말하며, Y축 방향은 연직방향을 말한다.
도 10의 (a)에 나타낸 바와 같이, 천정주행차는, 물품(500)을 재치대(300)에 올려놓을 경우, 물품(500)을 X축의 마이너스 방향으로 이송하여, Y축의 마이너스 방향으로 하강시킨다.
이 경우, 천정주행차가 물품(500)을 하강시키는 거리(도 10의 (a)에 나타낸 Ａ)가 짧은 편이, 물품(500)을 옮겨놓는 시간을 단축시킬 수 있다. 이 때문에, 상기 거리(A)가 짧아지도록, 재치대(300) 앞쪽의 벽인 전벽(320)의 높이는, 낮게 설정되어 있다. 또한, 전벽(320)은, 천정주행차로부터 옮겨놓여지는 물품(500)이 출입하는 쪽에 배치되어 있는 재치대(300)의 벽이다.
그리고, 도 10의 (b)에 나타낸 바와 같이, 천정주행차는, 물품(500)을 재치대(300)에 올려놓는다.
그러나, 도 10의 (c)에 나타낸 바와 같이, 지진 등의 심한 흔들림이 발생한 경우에, 물품(500)이 전도되어 낙하해 버릴 우려가 있다. 특히, 물품(500)이 재치대(300)의 전벽(320) 방향으로 기울어진 경우, 전벽(320)의 높이가 낮게 설정되어 있으므로, 물품(500)이 전벽(320) 방향으로 전도되어 낙하해 버린다.
이와 같이, 종래의 재치대에서는, 물품이 전도되어 낙하해 버리는 경우가 있다는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은, 이러한 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 지진 등의 심한 흔들림에 대해서도, 천정주행차로부터 옮겨놓여진 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있는 재치대를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 재치대는, 상방을 향한 접촉면부를 가지는 물품이 놓여지는 재치대이며, 천정에 구비되는 레일을 따라 주행하는 천정주행차에 의해, 물품이 수평면 내의 이송방향으로 이송된 후에 놓여지는, 천정에 매달린 재치대로서, 상기 물품이 이송되어 놓여질 때 상기 물품과 간섭하지 않는 위치에 있으며, 또한, 상기 물품이 이송되어 놓여질 때 상기 접촉면부보다도 상측의 위치에 있으며, 또한, 상기 놓여져 있는 물품의 경사이동범위를 상기 접촉면부와의 접촉에 의해 규제하는 위치에 있는, 상기 물품이 놓여지는 받이부에 대해 고정되는 경사이동규제부를 구비한다.
이에 따라, 천정주행차로 반송될 물품이 경사이동규제부와 간섭하는 일 없이 이송된다. 그리고, 이송된 물품이 지진 등의 심한 흔들림으로 인해 기울어지더라도, 물품의 접촉면부가 경사이동규제부에 접촉함으로써, 물품의 경사이동범위가 규제되므로, 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 받이부는, 상면에, 상기 물품의 바닥면부에 구비된 복수의 오목부와 끼움결합되는 복수의 볼록부를 구비한다.
이에 따라, 지진 등의 심한 흔들림으로 인해, 물품이 재치대의 받이부 상에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 물품이, 경사이동규제부가 경사이동범위 를 규제할 수 없는 위치까지 미끄러져 가버리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 물품은 접촉면부를 양측면에 구비하고, 각각의 상기 접촉면부에 대응하여, 2개의 상기 경사이동규제부를 구비한다.
이에 따라, 2개의 경사이동규제부가 물품의 양측면을 끼우도록 배치됨으로써, 물품의 양측면 방향의 기울기에 대해, 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 경사이동규제부는, 상기 이송방향의 안쪽에 배치된다.
이에 따라, 경사이동규제부의 이송방향의 길이가 짧은 경우라도, 물품이 이송방향의 앞쪽으로 기울어질 때, 물품의 접촉면부가 경사이동규제부에 접촉함으로써, 해당 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 접촉면부는, 물품의 측면부에 구비된 돌기부의 상면에 구비된다.
이에 따라, 물품이 규격 등에 의해 미리 정해진 위치에 돌기부를 구비할 경우, 해당 돌기부의 위치에 맞추어 경사이동규제부를 배치할 수 있다. 즉, 물품의 형상이 다른 경우라도, 물품의 동일한 위치에 돌기부가 구비되어 있으면, 해당 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 받이부에 대해 고정된 판형상의 고정부와, 상기 고정부로부터 기립된 판형상의 연결부를 더 구비하며, 상기 경사이동규제부는, 수평방향으로 연장되는 판형상이며, 상기 연결부의 상단부와 접속되어, 상기 고정부 와 상기 연결부와 상기 경사이동규제부가 일체이다.
이에 따라, 고정부와 연결부와 경사이동규제부가 일체로 되어 형성된 전도방지부재는, 판재를 구부림으로써 제작이 가능하다. 즉, 상기 전도방지부재는 단순한 형상이기 때문에, 용이하게 제작할 수 있다.
이와 같이, 재치대가 경사이동규제부를 구비함으로써, 지진 등의 심한 흔들림에 대해서도, 천정주행차로부터 재치대로 옮겨놓여진 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 천정주행차로부터 물품이 옮겨놓여지는 재치대에 있어서, 지진 등의 심한 흔들림에 대해서도, 재치대에 놓여진 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 본 발명의 실용적 가치는 매우 높다.
이하에서는, 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 도 1은, 본 발명의 실시형태에 있어서의 천정주행차(100) 및 재치대(300)의 외관을 나타낸 사시도이다.
천정주행차(100)는, 주행 레일(200)을 따라 주행하며, 물품을 반송하는 장치이다. 재치대(300)는, 천정주행차(100)로 반송될 물품이 놓여지는 대(臺)이다. 여기서는, 2개의 재치대(300)가 구비되어 있다. 또한, 재치대(300)는, 상단부가 천정에 부착된 매달림부(400)를, 인접하는 재치대(300)와 서로 공유하도록 구비하고 있다. 그리고, 재치대(300)는, 주행 레일(200)을 따라 배치되어 있다.
도 2는, 본 발명의 실시형태에 있어서의 재치대(300)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2의 (a)는, 재치대(300)의 구성을 간략하게 나타낸 평면도이고, 도 2의 (b)는, 도 2의 (a)에 도시된 재치대(300)를 좌측면에서 바라본 측면도이다.
재치대(300)는, 매달림부(400) 이외에, 받이부(310), 전벽(320), 후벽(330), 횡벽(340), 전도방지부재(350) 및 들보(360)를 구비하고 있다.
받이부(310)는, 물품을 하방으로부터 지지함으로써, 물품이 놓여지는 부위이다. 또한, 받이부(310)는, 상면에 3개의 볼록부(311)를 구비하고 있다. 상기 볼록부(311)는, 물품의 바닥면부에 형성된 3개의 오목부와 끼움결합되도록 배치되어 있다. 볼록부(311)는, 물품의 바닥면부에 형성된 오목부와 끼움결합되는 것이라면, 어떠한 형상 및 크기여도 좋다. 예컨대, 볼록부(311)의 상측 주연(周緣)은 각이 제거되어 있는 형상이다. 이와 같이, 볼록부(311)가 배치됨으로써, 물품이 정확하게 위치결정된다.
전벽(320)은, 재치대(300)에 놓여진 물품의 낙하를 방지하는 부위이다. 또한, 전벽(320)은, 받이부(310)의 앞쪽 가장자리에 기립된 벽이다. 즉, 전벽(320)은, 천정주행차(100)로부터 옮겨놓여지는 물품(500)이 출입하는 쪽에 배치되어 있다. 또한, 전벽(320)의 높이는, 천정주행차(100)가 물품(500)을 주고받을 때의 승강시간을 단축시키기 위해, 후벽(330)보다도 낮게 설정되어 있다.
후벽(330)은, 재치대(300)에 놓여진 물품의 낙하를 방지하는 부위이다. 또한, 후벽(330)은, 받이부(310)의 안쪽 가장자리에 기립된 벽이다. 즉, 후벽(330)은, 전벽(320)과 반대되는 측인, 천정주행차(100)로부터 옮겨놓여지는 물품(500)이 출입하지 않는 안쪽에 배치되어 있다.
횡벽(340)은, 재치대(300)에 놓여진 물품의 낙하를 방지하는 부위이다. 또한, 횡벽(340)은, 전벽(320) 및 후벽(330)에 인접하는 재치대(300)의 측면부이다. 재치대(300)에는, 2개의 횡벽(340)이 구비되어 있다.
전도방지부재(350)는, 재치대(300)에 놓여진 물품의 전도를 방지하는 부위이다. 전도방지부재(350)는, 금속 등으로 이루어진 강체이다. 상기 전도방지부재(350)는, 각각의 횡벽(340)에 접촉하며, 2개가 구비되어 있다. 또한, 전도방지부재(350)는, 후벽(330)측에 배치되어 있다. 또한, 각각의 전도방지부재(350)는, 받이부(310)를 고정하는 들보(360) 상에 부착되어 있다. 구체적으로는, 전도방지부재(350)는, 들보(360) 상에 나사식으로 고정되어 있다. 상기 들보(360)는, 매달림부(400; 도 2에서는 도시가 생략되어 있음)의 하단부에 고정되어 매달려있다.
도 2의 (c)는, 도 2의 (a)에 도시된 재치대(300)의 A-A선에 따른 단면을 나타낸 단면도이다. 전도방지부재(350)는, 경사이동규제부(350a), 연결부(350b) 및 고정부(350c)를 구비하고 있다.
고정부(350c)는, 판형상의 부위이다. 또한, 고정부(350c)는, 전도방지부재(350)를 들보(360)에 나사로 고정하는 부위이다. 구체적으로는, 고정부(350c)에는 타원형의 긴 구멍(도시 생략)이 형성되어 있으며, 상기 긴 구멍에 나사가 통과되어, 들보(360)에 고정되어 있다. 이 때문에, 전도방지부재(350)가 고정되는 위치가 간편하게 조정된다.
연결부(350b)는, 고정부(350c)에 대해 세워 접합하여 부착되어 있는 판형상 의 부위이다.
경사이동규제부(350a)는, 대략 수평방향으로 연장되는 판형상의 부위이다. 또한, 경사이동규제부(350a)는, 받이부(310)에 대해 고정되어 있다. 구체적으로는, 경사이동규제부(350a)는 연결부(350b)의 상단부와 접속되어 있다.
즉, 전도방지부재(350)는, 'コ'자 형상이다. 또한, 경사이동규제부(350a)와 연결부(350b)와 고정부(350c)는, 일체로 형성되어 있다. 이 때문에, 상기 전도방지부재(350)는, 'コ'자 형상이라는 단순한 형상을 가지므로, 예컨대, 금속제의 판재를 구부리는 판금가공을 실시함으로써 용이하게 제작할 수 있다. 그리고, 도 2의 (c)에 나타낸 바와 같이, 2개의 전도방지부재(350)는, 서로 마주보도록 배치되어 있다.
또한, 전도방지부재(350)의 경사이동규제부(350a), 연결부(350b) 및 고정부(350c)가 배치되는 위치 및 경사이동규제부(350a)의 크기에 대해서는, 이후의 도 5 및 도 7에 대한 설명에서 기술하기로 한다.
도 3은, 본 발명의 실시형태에 있어서의 천정주행차(100)의 구성을 간략하게 나타낸 측면도이다.
천정주행차(100)는, 물품(500)을 반송하여, 재치대(300)와의 사이에서 물품(500)을 옮겨놓는다. 이 천정주행차(100)는, 주행부(110), 전달부(120), 승강부(130) 및 유지부(140)를 구비하고 있다. 한편, 천정주행차(100)가 물품(500)을 재치대(300)에 올려놓을 때의 수평면 내의 이동방향을 X축 방향이라 하고, 연직방향을 Y축 방향이라 한다. 또한, 천정주행차(100)는, XY평면과 수직인 방향으로 주 행하여, 물품(500)을 반송한다.
주행부(110)는, 주행 레일(200)을 주행하는 부위이다. 전달부(120)는, 재치대(300)에 물품(500)을 올려놓기 위해, X축의 마이너스 방향으로 물품(500)을 이동시켜, 재치대(300)의 상방에 물품(500)을 배치시키는 부위이다. 또한, 전달부(120)는, 물품(500)을 받기 위해, 재치대(300) 상측의 물품(500)을 X축의 플러스 방향으로 이동시키는 부위이다.
승강부(130)는, 물품(500)을 Y축 방향으로 상승 또는 하강시켜, 물품(500)을 재치대(300)로부터 받거나, 또는 재치대(300)에 올려놓는 부위이다.
유지부(140)는, 물품(500)을 유지시키는 부위이다. 도 4는, 본 발명의 실시형태에 있어서의 천정주행차(100)의 동작을 설명하는 측면도이다.
우선, 도 3에 나타낸 바와 같이, 유지부(140)가 물품(500)을 유지시킨다. 그리고, 주행부(110)가 주행 레일(200)을 주행하여, 재치대(300) 앞에서 정지한다.
다음으로, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 전달부(120)가 재치대(300) 방향으로 물품(500)을 이동시킨다. 또한 물품(500)은, 바닥면이 재치대(300) 전벽(320)의 상면보다도 높은 위치가 되도록, 천정주행차(100)의 유지부(140)에 유지되어 있다.
그리고, 전달부(120)가 재치대(300)의 상방에 물품(500)을 배치시킨 후, 승강부(130)가 물품(500)을 하강시켜, 재치대(300)에 물품(500)을 올려놓는다.
또한, 천정주행차(100)의 승강부(130)가, 물품(500)의 바닥면이 재치대(300)의 전벽(320)의 상면보다도 높은 위치까지 물품(500)을 하강시킨 후에, 전달부(120)가 재치대(300)의 상방에 물품(500)을 배치시켜도 된다.
도 5는, 물품(500)이 재치대(300)에 놓여지는 동작과, 재치대(300)의 전도방지부재(350)가 배치되는 위치를 설명하는 도면이다. 또한 도 5에서는, 설명의 편의상, 횡벽(340)이 생략된 상태로 도시되어 있다.
도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이, 물품(500)은, 직사각형의 물품이다. 그리고, 물품(500)은, 상방을 향한 접촉면부(510a)를 가지고 있다. 또한, 물품(500)은, 측면부의 최하부에 돌기부(510)를 구비하고 있다. 그리고, 접촉면부(510a)는, 물품(500)의 측면부에 구비된 돌기부(510)의 상면에 구비되어 있다. 즉, 물품(500)의 돌기부(510)의 상면에, 상방을 향해 있으며 또한 높이가 미리 정해진 접촉면부(510a)가 구비되어 있다.
물품(500)은, 천정주행차(100)의 주행부(110)에 의한 동작으로, 재치대(300) 앞에서 정지되어 있다. 또한, 물품(500)은, 바닥면이 재치대(300)의 전벽(320)의 상면보다도 높은 위치가 되도록 배치되어 있다. 그리고, 물품(500)은, 천정주행차(100)의 전달부(120)에 의한 동작으로, 재치대(300)를 향해, 대략 수평면 내의 이송방향인 X축의 마이너스 방향으로 이송된다.
이 때, 경사이동규제부(350a)는, 물품(500)이 이송되는 동안은, 물품(500)의 접촉면부(510a)보다도 상측의 위치에 배치되어 있다. 여기서, 접촉면부(510a)보다도 상측의 위치란, 접촉면부(510a)의 상방이면서 흔들림 등에 의해 접촉면부(510a)와 간섭하지 않을 정도로 여유를 가진 높이의 위치이다. 또한, 상기 접촉면부(510a)보다도 상측의 위치는, 바람직하게는, 접촉면부(510a)의 상방이면서 접촉면부(510a)와 간섭하지 않는 가장 낮은 위치이다.
그리고, 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 물품(500)은, 재치대(300)의 상측까지 이동한 후, 천정주행차(100)의 승강부(130)에 의한 동작으로, 하강을 시작한다.
그리고, 도 5의 (c)에 나타낸 바와 같이, 물품(500)은, 재치대(300)에 놓여진다. 즉, 물품(500)은, 이송방향으로 이송되고, 하강하여, 재치대(300)에 놓여진다. 이와 같이 물품(500)이 이송되어 놓여질 때, 경사이동규제부(350a)는, 물품(500)과 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있다. 또한, 연결부(350b) 및 고정부(350c)에 대해서도, 재치대(300)에 물품(500)이 이송되어 놓여질 때, 물품(500)과 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있다.
도 6은, 본 발명의 실시형태에 있어서의 재치대(300)의 받이부(310)의 볼록부(311)를 설명하는 도면이다.
도 6의 (a)는, 물품(500)을 바닥면측에서 바라본 도면이다. 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 물품(500)은, 바닥면부에 3개의 오목부(520)를 구비하고 있다.
도 6의 (b)는, 물품(500)이 재치대(300)에 놓여졌을 때의 측면도이며, 도 6의 (c)는, 도 6의 (b)에 도시된 재치대(300) 및 물품(500)의 B-B선에 따른 단면을 나타낸 단면도이다. 참고로, 도 6의 (c)에서는, 설명의 편의상, 횡벽(340) 및 전도방지부재(350)가 생략된 상태로 도시되어 있다.
상기 도 6의 (b) 및 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 물품(500)의 바닥면부의 3개의 오목부(520)와, 재치대(300)의 받이부(310)의 3개의 볼록부(311)가 각각 끼움결합되도록, 물품(500)이 재치대(300)에 놓여진다. 상기 3개의 오목부(520)와 3개의 볼록부(311)가 각각 끼움결합됨으로써, 물품(500)이 정확하게 위치결정된다.
이에 따라, 물품(500)이 재치대(300)의 받이부(310) 상에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 볼록부(311)와 오목부(520) 간의 끼움결합이 빠진 경우에도, 물품(500)이 전벽(320), 후벽(330) 또는 횡벽(340)에 접촉함으로써, 물품(500)이 재치대(300)의 받이부(310) 상에서 미끄러지는 것을 방지하고 있다. 이에 따라, 물품(500)이, 전도방지부재(350)가 전도를 방지할 수 없는 위치까지 미끄러져 가버리는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 도 2와 같이 구성된 본 발명에 따른 재치대(300)의 전도방지부재(350)에 의한 전도방지에 대해 설명한다.
도 7은, 재치대(300)의 전도방지부재(350)가 전도를 방지하는 것과, 전도방지부재(350)가 배치되는 위치를 설명하는 도면이다. 참고로, 도 7에서는, 설명의 편의상, 도 7의 (a)에서는 횡벽(340)을, 도 7의 (b)에서는 전벽(320)을, 각각 생략한 상태로 도시되어 있다. 또한, 물품(500)의 이송방향을 X축 방향, 연직방향을 Y축 방향, XY평면과 수직인 방향을 Z축 방향으로 한다.
도 7의 (a)에 나타낸 바와 같이, 지진 등의 심한 흔들림에 의해, 물품(500)이 전벽(320) 측으로 기울어지는 경우가 있다. 구체적으로는, 물품(500)은, 바닥면의 외주의 네 변 중, 전벽(320)측의 한 변을 축으로 회전하도록, 전벽(320) 방향으로 기울어진다.
여기서, 전도방지부재(350)의 경사이동규제부(350a)는, 재치대(300)에 놓여 있는 물품(500)의 경사이동범위를, 물품(500)의 접촉면부(510a)와의 접촉에 의해 규제하는 위치에 배치되어 있다. 즉, 경사이동규제부(350a)는, 물품(500)이 소정의 각도로 기울면, 물품(500)의 접촉면부(510a)와 접촉하는 위치에 배치되어 있다. 이와 같이, 경사이동규제부(350a)의 X축 방향의 위치는, 물품(500)이 기울어졌을 때의 접촉면부(510a)의 위치에 따라 정해진다. 또한, 마찬가지로, 경사이동규제부(350a)의 X축 방향의 길이는, 물품(500)이 기울어졌을 때의 접촉면부(510a)의 위치에 따라 정해진다.
여기서는, 전도방지부재(350)가, 후벽(330) 측에 배치되어 있다. 즉, 전도방지부재(350)는, 경사이동규제부(350a)의 X축 방향의 길이가 짧은 경우라도, 물품(500)이 전벽(320) 방향으로 기울어져 전도되는 것을 방지할 수 있도록 배치되어 있다.
그리고, 상기 경사이동규제부(350a)에 의해, 물품(500)이 소정의 각도 이상으로 기울어지는 것을 방지할 수 있으므로, 물품(500)이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
도 7의 (b)는, 도 7의 (a)를 전벽(320) 측에서 바라본 개략적인 측면도이다. 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이, 2개의 경사이동규제부(350a)가, 물품(500)의 양측면의 접촉면부(510a)에 대응하도록 배치되어 있다. 이 경우, 지진 등의 심한 흔들림에 의해, 물품(500)이 전도방지부재(350) 방향으로 기울어지는 경우가 있다. 구체적으로는, 물품(500)은, 바닥면의 외주의 네 변 중, 횡벽(340)측의 한 변을 축으로 회전하도록, 횡벽(340) 방향으로 기울어진다.
여기서, 전도방지부재(350)의 경사이동규제부(350a)는, 재치대(300)에 놓여 있는 물품(500)의 경사이동범위를, 물품(500)의 접촉면부(510a)와의 접촉에 의해 규제하는 위치에 배치되어 있다. 즉, 경사이동규제부(350a)는, 물품(500)이 소정의 각도로 기울면, 물품(500)의 접촉면부(510a)와 접촉하는 위치에 배치되어 있다. 이와 같이, 경사이동규제부(350a)의 Z축 방향의 위치는, 물품(500)이 기울어졌을 때의 접촉면부(510a)의 위치에 따라 정해진다. 또한, 마찬가지로, 경사이동규제부(350a)의 Z축 방향의 길이는, 물품(500)이 기울어졌을 때의 접촉면부(510a)의 위치에 따라 정해진다.
그리고, 상기 경사이동규제부(350a)에 의해, 물품(500)이 소정의 각도 이상으로 기울어지는 것을 방지할 수 있으므로, 물품(500)이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 2개의 전도방지부재(350)가 물품(500)의 양측면을 끼우도록 배치됨으로써, 양쪽의 횡벽(340) 방향으로의 기울어짐에 대해, 물품(500)이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 물품(500)의 돌기부(510)가, 2개의 횡벽(340) 중 어느 한쪽에만 구비되어 있는 경우라도, 전도 방지를 도모할 수 있다.
이에 따라, 재치대(300)에 구비된 전도방지부재(350)에 의해, 지진 등의 심한 흔들림에 대해서도, 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 특히, 받이부(310)는 매달림부(400)에 매달려 있기 때문에, 받이부(310)에 놓여진 물품(500)이 크게 흔들릴 가능성이 있다. 이 경우에도, 전도방지부재(350)에 의해, 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 물품(500)의 돌기부(510)가 규격 등에 의해 미리 정해진 위치에 구비 되어 있는 경우, 돌기부(510)의 위치에 맞추어 전도방지부재(350)를 배치할 수 있다. 즉, 물품(500)의 형상이 다른 경우라도 같은 위치에 돌기부(510)가 구비되어 있으면, 물품(500)이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
(변형예)
이하에서는, 본 실시형태에 따른 변형예에 대해 설명한다. 상기한 실시형태에서는, 전도방지부재(350)에 의해, 최하부에 돌기부(510)가 구비된 물품(500)의 전도를 방지하는 것으로 하였다. 그러나, 본 변형예에서는, 전도방지부재(350)의 배치를 변경함으로써, 최하부가 아닌 위치에 돌기부(510)가 구비되어 있는 물품(500)의 전도를 방지한다.
도 8은, 본 변형예에 따른 재치대(300)의 전도방지부재(350)의 배치를 나타낸 도면이다. 도 8의 (a)는, 본 변형예에 따른 재치대(300)의 전도방지부재(350)의 배치를 간략하게 나타낸 평면도이다.
도 8의 (a)에 나타낸 바와 같이, 평면도에서의 재치대(300)의 전도방지부재(350)의 배치는, 도 2의 (a)에 도시된 본 실시형태와 동일하다.
도 8의 (b)는, 본 변형예에 따른 재치대(300)의 전도방지부재(350)의 배치를 간략하게 나타낸 측면도이다. 또한, 도 8의 (c)는, 도 8의 (a)에 도시된 재치대(300)의 B-B선에 따른 단면을 나타낸 단면도이다.
도 8의 (b) 및 도 8의 (c)에 나타낸 바와 같이, 전도방지부재(350)는, 도 2의 (b) 및 도 2의 (c)에 도시된 본 실시형태보다도 높은 위치에 배치되어 있다. 즉, 본 실시형태에서는, 전도방지부재(350)가, 들보(360)에 부착되어, 고정 부(350c)의 하면이 받이부(310)의 하면과 같은 높이가 되도록 배치되어 있었다. 그러나, 본 변형예에서는, 전도방지부재(350)는, 고정부(350c)의 하면이 받이부(310)의 하면보다도 높은 위치에서, 연결부(350b)가 각각의 횡벽(340)에 부착되어 있다.
도 9는, 본 변형예에 따른 재치대(300)의 전도방지부재(350)가 전도를 방지하는 것과, 전도방지부재(350)가 배치되는 위치를 설명하는 도면이다. 참고로, 도 9에서는, 설명의 편의상, 횡벽(340)을 생략한 상태로 도시되어 있다.
도 9의 (a)에 나타낸 바와 같이, 물품(500)은, 측면부의 최하부보다도 조금 높은 위치에 돌기부(510)를 구비하고 있다. 상기 돌기부(510)의 상면에는, 상방을 향한 접촉면부(510a)가 구비되어 있다. 그리고, 물품(500)은, 천정주행차(100)의 주행부(110)에 의한 동작으로, 재치대(300) 앞에서 정지되어 있다. 참고로, 물품(500)은, 바닥면이 재치대(300)의 전벽(320)의 상면보다도 높은 위치가 되도록 배치되어 있다.
그리고, 물품(500)은, 천정주행차(100)의 전달부(120)에 의한 동작으로, 대략 수평면 내의 이송방향인 X축의 마이너스 방향으로 이송된다. 이 때, 경사이동규제부(350a)는, 물품(500)이 이송되는 동안은, 물품(500)의 접촉면부(510a)보다도 상측의 위치에 배치되어 있다.
그리고, 물품(500)은, 승강부(130)에 의한 동작으로, Y축의 마이너스 방향으로 하강되어, 도 9의 (b)에 나타낸 바와 같이, 재치대(300)에 놓여진다.
이와 같이, 경사이동규제부(350a)는, 물품(500)이 이송되어 놓여질 때에는, 물품(500)과 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있다. 또한, 연결부(350b) 및 고정부(350c)에 대해서도, 재치대(300)에 물품(500)이 이송되어 옮겨놓여질 때에는, 물품(500)과 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있다.
그리고, 도 9의 (c)에 나타낸 바와 같이, 경사이동규제부(350a)는, 물품(500)이 전벽(320) 측으로 기울어진 경우, 물품(500)의 돌기부(510)의 접촉면부(510a)에 접촉하는 위치에 배치되어 있다. 또한, 마찬가지로, 경사이동규제부(350a)는, 물품(500)이 횡벽(340) 측으로 기울어진 경우라도, 물품(500)의 돌기부(510)의 접촉면부(510a)에 접촉하는 위치에 배치되어 있다. 이와 같이, 도 7에서와 마찬가지로, 경사이동규제부(350a)의 위치 및 크기는, 물품(500)이 기울어졌을 때의 접촉면부(510a)의 위치에 따라 정해져 있다.
그리고, 상기 경사이동규제부(350a)에 의해, 물품(500)이 소정 각도 이상으로 기울어지는 것을 방지할 수 있으므로, 물품(500)이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
이상, 본 발명에 따른 천정주행차(100)의 재치대(300)에 대해, 실시형태에 기초하여 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시형태에 한정되는 것이 아니다.
예컨대, 본 실시형태 및 그 변형예에서는, 재치대(300)가 2개의 전도방지부재(350)를 구비하는 것으로 하였으나, 재치대(300)는, 전도방지부재(350)를 한 개만 구비하고 있어도 되며, 또한 3개 이상의 전도방지부재(350)를 구비하고 있어도 된다.
또한, 본 실시형태 및 그 변형예에서는, 전도방지부재(350)가 'コ'자 형상인 것으로 하였으나, 전도방지부재(350)는 'コ'자 형상에 한정되지 않으며, 예컨대, 경사이동규제부(350a) 및 연결부(350b) 만으로 구성되는 형상, 또는 경사이동규제부(350a) 만으로 구성되는 형상과 같이, 물품(500)의 돌기부(510)의 접촉면부(510a)에 접촉하여 전도를 방지할 수 있는 형상이면 된다. 또한, 경사이동규제부(350a)는, 대략 수평방향으로 연장되는 판형상이 아니어도 되며, 어떠한 형상이어도 좋다.
또한, 본 실시형태 및 그 변형예에 있어서, 전도방지부재(350)는, 경사이동규제부(350a)가 물품(500)의 돌기부(510)의 접촉면부(510a)에 접촉하여 전도를 방지하는 것으로 하였으나, 전도방지부재(350)는, 경사이동규제부(350a)가 물품(500)의 어느 한 쪽의 상면에 구비된 접촉면부(510a)에 접촉하여 전도를 방지하는 것으로 해도 좋다. 이에 따라, 전도방지부재(350)는, 물품(500)이 돌기부(510)를 구비하고 있지 않은 경우에도, 전도를 방지할 수 있다.
또한, 본 실시형태 및 그 변형예에서는, 전도방지부재(350)가, 재치대(300)의 후벽(330) 측에 배치되는 것으로 하였으나, 전도방지부재(350)는, 재치대(300)의 전벽(320) 측에 배치되어도 좋으며, 전벽(320)과 후벽(330)의 중간위치에 배치되어도 좋다. 또한, 전도방지부재(350)는, 재치대(300)의 안길이방향으로 짧아도 되고 길어도 되며, 예컨대, 재치대(300)의 안길이와 동일한 길이로 배치되어 있어도 된다.
또한, 본 실시형태 및 그 변형예에서는, 전도방지부재(350)가 강체(剛體)인 것으로 하였으나, 전도방지부재(350)는, 강체가 아닌 다소 변형되는 것이라 하더라 도, 재치대(300)에 놓여있는 물품(500)의 경사이동범위를, 물품(500)의 접촉면부(510a)와의 접촉에 의해 규제하는 것이면 된다.
또한, 본 실시형태 및 그 변형예에서는, 재치대(300)의 받이부(310)가, 3개의 볼록부(311)를 구비하고 있는 것으로 하였으나, 받이부(310)가 구비하는 볼록부(311)의 개수는 3개가 아니어도 되며, 또한, 받이부(310)는 볼록부(311)를 구비하고 있지 않아도 된다.
본 발명은, 천정주행차가 반송하는 물품이 놓여지는 재치대로서, 특히, 지진 등의 심한 흔들림에 대해서도, 물품이 전도되어 낙하하는 것을 방지할 수 있는 재치대로서 이용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 천정주행차 및 재치대의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 있어서의 재치대의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 있어서의 천정주행차의 구성을 간략화하여 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 있어서의 천정주행차의 동작을 설명하는 측면도이다.
도 5는 물품이 재치대에 놓여지는 동작과, 재치대의 전도방지부재가 배치되는 위치를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시형태에 있어서의 재치대의 받이부의 볼록부를 설명하는 도면이다.
도 7은 재치대의 전도방지부재가 전도를 방지하는 것과, 전도방지부재가 배치되는 위치를 설명하는 도면이다.
도 8은 변형예에 따른 재치대의 전도방지부재의 배치를 나타낸 도면이다.
도 9는 변형예에 따른 재치대의 전도방지부재가 전도를 방지하는 것과, 전도방지부재가 배치되는 위치를 설명하는 도면이다.
도 10은 종래의 재치대의 과제를 설명하는 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 천정주행차 110 : 주행부
120 : 전달부 130 : 승강부
140 : 유지부 200 : 주행 레일
300 : 재치대 310 : 받이부
311 : 볼록부 320 : 전벽
330 : 후벽 340 : 횡벽
350 : 전도방지부재 350a : 경사이동규제부
350b : 연결부 350c : 고정부
360 : 들보 400 : 매달림부
500 : 물품 510 : 돌기부
510a : 접촉면부 520 : 오목부

Claims (6)

  1. 상방을 향한 접촉면부를 가지는 물품이 놓여지는 재치대이며, 천정에 구비되는 레일을 따라 주행하는 천정주행차에 의해, 물품이 수평면 내의 이송방향으로 이송된 후에 놓여지는, 천정에 매달린 재치대로서,
    상기 물품이 이송되어 놓여질 때 상기 물품과 간섭하지 않는 위치에 있으며, 또한, 상기 물품이 이송되어 놓여질 때 상기 접촉면부보다도 상측의 위치에 있으며, 또한, 상기 놓여져 있는 물품의 경사이동범위를 상기 접촉면부와의 접촉에 의해 규제하는 위치에 있는, 상기 물품이 놓여지는 받이부에 대해 고정되는 경사이동규제부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재치대.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 받이부는, 상면에, 상기 물품의 바닥면부에 구비된 복수의 오목부와 끼움결합되는 복수의 볼록부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재치대.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 접촉면부는, 물품의 측면부에 구비된 돌기부의 상면에 구비되는 것을 특징으로 하는 재치대.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 물품은 상기 접촉면부를 양측면에 구비하며, 각각의 상기 접촉면부에 대응하여 2개의 상기 경사이동규제부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재치대.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 경사이동규제부는, 상기 이송방향의 안쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 재치대.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 받이부에 대해 고정된 판형상의 고정부와, 상기 고정부로부터 기립된 판형상의 연결부를 더 구비하며,
    상기 경사이동규제부는, 수평방향으로 연장되는 판형상이며, 상기 연결부의 상단부와 접속되어, 상기 고정부와 상기 연결부와 상기 경사이동규제부가 일체인 것을 특징으로 하는 재치대.
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