KR20090066093A - Device of supplying paper medium and operating method thereof - Google Patents

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KR20090066093A
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차진환
이원준
최영일
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

A paper feeding unit for automatic teller machines and an operating method thereof are provided to prevent the abnormal distribution of paper mediums and the damage to the paper mediums, thereby improving reliability. A paper feeding unit for automatic teller machines is comprised of a receiving unit(110), a pickup roller(220), a feed roller(230), a gate roller(240) and a sensing unit(310). The receiving unit adopts paper mediums. The pickup roller is arranged adjacent to the receiving unit to pick up the paper mediums and reversely rotate after the supply of the paper mediums is completed. The feed roller feeds the paper mediums along a certain path. The gate roller faces toward the feed roller and restricts the double discharge of paper mediums. The sensing unit senses that the pickup roller reversely rotates to a predetermined location. The reverse rotation of the pickup roller is stopped by the sensing unit.

Description

종이매체 공급장치 및 그 운용방법{DEVICE OF SUPPLYING PAPER MEDIUM AND OPERATING METHOD THEREOF}Paper media feeder and its operation method {DEVICE OF SUPPLYING PAPER MEDIUM AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 종이매체 공급장치 및 그 운용방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 금융자동화기기에서 지폐, 수표와 같은 종이매체를 공급하는 종이매체 공급장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a paper medium supplying device and a method of operating the same, and more particularly, to a paper medium supplying device for supplying paper media such as bills and checks in a financial teller machine and a method of operating the same.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다.The automated teller machine is an automated device that can provide basic financial services such as deposit or withdrawal without a bank employee regardless of time and place with respect to financial services.

금융자동화기기는 크게 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.The automated teller machine can be divided into cash dispenser and cash dispenser according to whether or not it is withdrawn.In recent years, the automated teller machine has been used for various purposes such as cash withdrawal, check deposit and withdrawal, bankbook arrangement, payment of giro fees, ticket release. have.

또한, 상기와 같은 금융자동화기기에는 현금이나 수표 등과 같은 종이매체가 저장된 수용부(예를 들어, 현금카세트)가 구비되며, 수용부로부터 종이매체를 낱장 단위로 분리하여 공급하기 위해서 픽업롤러, 피드롤러 및 게이트롤러 등이 사용된다.In addition, the automated teller machine is provided with an accommodating part (for example, a cash cassette) in which a paper medium such as cash or check is stored, and a pickup roller and a feed for separating and supplying the paper medium in units of sheets from the accommodating part. Rollers and gate rollers are used.

한편, 최근에는 서로 다른 권종의 종이매체가 저장된 수용부마다 픽업롤러, 피드롤러 및 게이트롤러를 각각 구비할 필요없이 공용으로 사용할 수 있도록 픽업롤러, 피드롤러 및 게이트롤러를 외장형 방식으로 수용부의 외부에 장착되도록 하고 있다.On the other hand, in recent years, the pick-up roller, feed roller and gate roller are externally mounted on the outside of the container so that they can be used in common without having to have a pickup roller, a feed roller and a gate roller for each receptacle in which different kinds of paper media are stored. To be fitted.

그런데, 픽업롤러, 피드롤러 및 게이트롤러가 외장형 방식으로 수용부의 외부에 채용되는 방식에서는, 종이매체의 공급이 완료된 후 다음 거래 신호에 따라 공급될 종이매체의 일부가 수용부의 외부로 노출되는 문제점이 있다. 이와 같이 다음 거래 신호에 따라 공급될 종이매체가 기구적인 제약없이 수용부의 외부로 노출됨에 따라 정상적인 처리 절차가 이루어지지 않은 상태에서 종이매체가 수용부의 외부로 유출되는 사고가 발생될 우려가 있다.However, when the pickup roller, the feed roller and the gate roller are adopted on the outside of the container in an external manner, after the supply of the paper medium is completed, a part of the paper medium to be supplied is exposed to the outside of the container according to the next transaction signal. have. As the paper medium to be supplied in accordance with the next transaction signal is exposed to the outside of the container without mechanical constraints, an accident may occur in which the paper medium is leaked to the outside of the container without a normal processing procedure.

본 발명은 비정상적인 종이매체의 유출을 방지하고 신뢰성을 향상시킬 수 있는 종이매체 공급장치 및 그 운용방법을 제공한다.The present invention provides a paper medium supply device and its operation method that can prevent the leakage of abnormal paper medium and improve the reliability.

또한, 본 발명은 종이매체의 손상을 방지하고, 종이매체가 과도하게 이송됨에 따른 잼(jam) 현상을 방지할 수 있는 종이매체 공급장치 및 그 운용방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a paper medium supply device and a method of operating the same, which can prevent damage to the paper medium and prevent jams due to excessive conveyance of the paper medium.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 종이매체 공급장치는 금융자동화기기에서 종이매체를 공급하기 위한 것으로서, 종이매체가 수용되는 수용부, 수용부에 인접하게 배치되어 종이매체를 픽업하며 종이매체의 공급이 완료된 후 역회전하는 픽업롤러, 픽업롤러에 의해 픽업된 종이매체를 일정 경로를 따라 피딩시키는 피드롤러, 피드롤러를 마주하도록 배치되며 종이매체의 이매 배출을 구속하는 게이트롤러, 픽업롤러에 인접하게 제공되어 픽업롤러가 미리 설정된 설정위치까지 역회전될 경우를 감지하는 센싱수단을 포함하며, 센싱수단에 의해 설정위치까지의 픽업롤러의 역회전이 감지되면 픽업롤러의 역회전이 정지된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the paper medium supplying device for supplying the paper medium in the automated teller machine, the paper portion is accommodated, disposed adjacent to the receiving portion Pick up the paper medium, and after the supply of the paper medium is completed, the reversely rotated pickup roller, feed roller for feeding the paper medium picked up by the pickup roller along a predetermined path, arranged to face the feed roller and discharge the paper sheet And a sensing means provided to be adjacent to the confining gate roller and the pickup roller to detect when the pickup roller is rotated back to a preset setting position. The reverse rotation of the roller is stopped.

센싱수단은 요구되는 조건 및 설계사양에 따라 다양한 방식 및 구조로 이루어질 수 있다. 일 예로, 센싱수단은 픽업롤러의 회전축에 결합되는 센서감지부재, 및 픽업롤러가 미리 설정된 설정위치까지 역회전될 경우 센서감지부재를 감지하도 록 센서감지부재의 회전 반경 상에 배치되는 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 센서로서는 통상의 접촉식 또는 비접촉식 센서가 사용될 수 있다.The sensing means may be made in various ways and structures according to the requirements and design specifications. For example, the sensing means includes a sensor sensing member coupled to the rotary shaft of the pickup roller, and a sensor disposed on a radius of rotation of the sensor sensing member to detect the sensor sensing member when the pickup roller is rotated back to a preset setting position. Can be configured. In addition, as the sensor, a conventional contact or non-contact sensor can be used.

바람직하게 픽업롤러의 설정위치는 픽업롤러가 수용부의 종이매체를 최초 픽업하기 위해 배치되는 픽업롤러의 초기위치가 될 수 있으며, 픽업롤러는 미리 설정된 설정위치까지만 역회전할 수 있기 때문에 픽업롤러가 과도하게 역회전 함에 따른 종이매체의 구겨짐 및 그에 따른 잼 현상을 방지할 수 있다.Preferably, the setting position of the pick-up roller may be the initial position of the pick-up roller in which the pick-up roller is arranged to initially pick up the paper medium of the receiving portion, and the pick-up roller may be reversely rotated only to a preset set position, so that the pick-up roller may be excessive. It is possible to prevent the wrinkling and the resulting jamming of the paper medium due to the reverse rotation.

픽업롤러에 인접하게는 가이드부재가 제공될 수 있으며, 역회전하는 픽업롤러에 의해 이송되는 종이매체는 가이드부재에 의해 가이드되며 안정적으로 이송될 수 있다.A guide member may be provided adjacent to the pickup roller, and the paper medium conveyed by the reversely rotating pickup roller may be guided by the guide member and be stably transferred.

본 발명에서 종이 매체라 함은 지폐, 수표, 상품권, 티켓 등과 같이 일정한 가치를 갖는 시트 형상의 물건으로서, 그 재질은 종이 외에도 플라스틱 박막 등과 같이 종이를 대체할 수 있는 재질로도 구성될 수 있다.In the present invention, the paper medium is a sheet-shaped article having a certain value, such as a bill, a check, a gift certificate, a ticket, and the like, and the material may be made of a material that can replace paper, such as a plastic thin film.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 종이매체가 수용되는 수용부, 종이매체를 픽업하며 선택적으로 역회전하는 픽업롤러, 픽업롤러에 의해 픽업된 종이매체를 일정 경로를 따라 피딩시키는 피드롤러, 피드롤러를 마주하도록 배치되는 게이트롤러를 포함하여 금융자동화기기에서 종이매체를 공급하는 종이매체 공급장치의 운용방법으로서, 픽업롤러, 피드롤러 및 게이트롤러를 이용하여 요청된 신호에 따라 상기 종이매체를 공급하는 단계, 종이매체의 공급이 완료된 후 픽업롤러를 픽업시와 반대 방향으로 역회전시키는 단계, 미리 설정된 설정위치까지의 픽업롤러의 역회전 여부를 감지하는 단계, 미리 설정된 설정위치까지의 픽업롤러의 역회전이 감지되면 픽업롤러의 역회전을 중지하는 단계를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a receiving portion for receiving a paper medium, a pickup roller which picks up a paper medium, and optionally reverses rotation, a feed roller for feeding a paper medium picked up by the pickup roller along a predetermined path, and a feed roller. A method of operating a paper medium supply device for supplying a paper medium in an automated teller machine, including a gate roller disposed to face each other, the method comprising: supplying the paper medium according to a requested signal using a pickup roller, a feed roller, and a gate roller; Rotating the pickup roller in the opposite direction from when the paper medium is supplied, detecting whether the pickup roller is reversely rotated up to a preset setting position, and rotating the pickup roller up to a preset preset position. If this is detected, including the step of stopping the reverse rotation of the pickup roller.

본 발명에 따른 종이매체 공급장치 및 그 운용방법에 의하면, 종이매체의 비정상 유출을 방지하고 신뢰성을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다. 즉, 수용부의 외부로 노출될 수 있는 종이매체가 역회전하는 픽업롤러에 의해 다시 수용부의 내부로 수용될 수 있게 함으로써, 비정상적인 종이매체의 유출을 방지할 수 있으며, 그에 따른 신뢰성 및 안정성 저하를 방지할 수 있다.According to the paper medium supply device and the operation method according to the present invention, there is an effect that can prevent abnormal leakage of the paper medium and improve the reliability. That is, by allowing the paper medium that can be exposed to the outside of the receiving portion to be accommodated again inside the receiving portion by the reversely rotated pickup roller, it is possible to prevent the outflow of abnormal paper media, thereby preventing the degradation of reliability and stability can do.

또한, 본 발명에 따르면 픽업롤러의 과도한 역회전을 방지할 수 있으며, 픽업롤러의 과도한 역회전에 따른 종이매체의 손상 및 잼(jam) 현상을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention it is possible to prevent excessive reverse rotation of the pickup roller, it is possible to prevent damage to the paper medium and jam (jam) caused by excessive reverse rotation of the pickup roller.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. In describing the present invention, a detailed description of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 구조를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 제어블록도이다. 또한, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a paper medium supply apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the structure of a paper medium supply apparatus according to the invention, Figure 3 is a paper medium supply apparatus of the present invention Control block diagram. 4 and 5 are diagrams for explaining the operation structure of the paper medium supply apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 종이매체 공급장치는 금융자동화기기 본체(100)에서 종이매체를 공급하기 위해 제공되며, 수용부(110), 픽업롤러(220), 피드롤러(230), 게이트롤러(240), 및 센싱수단(310)을 포함한다.As shown in Figures 1 to 5, the paper medium supply apparatus according to the present invention is provided for supplying a paper medium in the automatic teller machine 100, the receiving unit 110, the pickup roller 220, feed The roller 230, the gate roller 240, and the sensing means 310 are included.

상기 수용부(110)의 내부에는 현금이나 수표 등과 같은 종이매체가 적층되게 수용될 수 있으며, 수용부(110)의 일측에는 종이매체가 외부로 배출될 수 있도록 배출공(111)이 형성되어 있다. 또한, 상기 수용부(110)에 수용된 종이매체는 수용부(110)의 내부 일측에 구비된 가압부(미도시)에 의해 가압될 수 있으며, 이에 따라 종이매체는 픽업롤러(220)에 탄성적으로 접하는 상태를 유지할 수 있다.Inside the accommodating part 110 may be accommodated in a stack of paper media such as cash or check, the discharge hole 111 is formed on one side of the accommodating part 110 so that the paper medium can be discharged to the outside. . In addition, the paper medium accommodated in the accommodating part 110 may be pressurized by a pressing part (not shown) provided on one side of the accommodating part 110, whereby the paper medium is elastic to the pickup roller 220. It can keep in contact with.

상기 픽업롤러(220)는 수용부(110)의 배출공(111)에 인접하도록 회전 가능하게 설치되어 수용부(110) 내부에 적층 수용된 종이매체가 낱장 단위로 픽업될 수 있게 한다. 아울러 상기 픽업롤러(220)는 종이매체의 공급이 완료된 후에는 픽업시와 반대 방향으로 일정구간 역회전할 수 있도록 구성되어 있다.The pickup roller 220 is rotatably installed to be adjacent to the discharge hole 111 of the accommodating part 110 to allow the paper medium stacked and accommodated in the accommodating part 110 to be picked up in sheets. In addition, the pickup roller 220 is configured to rotate in a predetermined section in the opposite direction as when picking up after the supply of the paper medium is completed.

상기 피드롤러(230)는 픽업롤러(220)에 인접하도록 회전 가능하게 설치되어 픽업롤러(220)에 의해 픽업된 종이매체가 수용부(110) 외부로 피딩될 수 있게 한다. 아울러 상기 픽업롤러(220)와 피드롤러(230)는 각각의 회전축(221,231)에 결합된 구동기어(미도시)가 모터(미도시)의 동력전달기어(미도시)에 의해 치합되어 같은 방향으로 회전되도록 구성될 수 있으며, 경우에 따라서는 픽업롤러와 피드롤러가 서로 다른 모터에 의해 구동되도록 구성될 수 있다.The feed roller 230 is rotatably installed adjacent to the pickup roller 220 so that the paper medium picked up by the pickup roller 220 may be fed out of the receiving unit 110. In addition, the pickup roller 220 and the feed roller 230, the drive gear (not shown) coupled to each of the rotary shafts (221, 231) is engaged by the power transmission gear (not shown) of the motor (not shown) in the same direction It may be configured to rotate, and in some cases the pickup roller and the feed roller may be configured to be driven by different motors.

상기 게이트롤러(240)는 피드롤러(230)에 의해 피딩되는 종이매체를 사이에 두고 피드롤러(230)와 마주하도록 배치되어 피드롤러(230)에 의해 피딩되는 종이매체를 가이드하며 종이매체의 이매(double sheet) 배출을 방지할 수 있게 한다.The gate roller 240 is disposed so as to face the feed roller 230 with the paper medium fed by the feed roller 230 therebetween to guide the paper medium fed by the feed roller 230, and the double sheet of the paper medium. (double sheet) makes it possible to prevent the discharge.

상기 센싱수단(310)은 픽업롤러(220)에 인접하게 제공되어 픽업롤러(220)가 미리 설정된 설정위치까지 역회전될 경우를 감지할 수 있다. 이러한 센싱수단(310)으로서는 픽업롤러(220)의 동작 상태를 감지할 수 있는 다양한 방식 및 구조의 센싱수단이 사용될 수 있다.The sensing means 310 may be provided adjacent to the pickup roller 220 to detect a case in which the pickup roller 220 is reversely rotated to a preset setting position. As the sensing means 310, sensing means of various methods and structures capable of sensing an operating state of the pickup roller 220 may be used.

일 예로, 상기 센싱수단(310)은 픽업롤러(220)의 회전축(221)에 결합되는 센서감지부재(312), 및 픽업롤러(220)가 미리 설정된 설정위치까지 역회전될 경우 센서감지부재(312)를 감지하도록 센서감지부재(312)의 회전 반경 상에 배치되는 센서(314)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 센서감지부재(312)는 픽업롤러(220)의 회전축(221)에 결합되어 픽업롤러(220)와 함께 회전될 수 있으며, 상기 센서(314)는 센서감지부재(312)의 회전 반경 상에서 미리 설정된 일정 위치에 배치되어 픽업롤러(220)가 설정위치까지 역회전될 경우 센서감지부재(312)를 감지할 수 있다. 상기 센서(314)로서는 포토 센서와 같은 통상의 비접촉식 센서가 사용될 수 있으며, 다르게는 기계적 스위치 같은 통상의 접촉식 센서가 사용될 수도 있다.For example, the sensing means 310 is a sensor detecting member 312 coupled to the rotating shaft 221 of the pickup roller 220, and the sensor detecting member (3) when the pickup roller 220 is rotated back to a predetermined setting position ( It may be configured to include a sensor 314 disposed on the radius of rotation of the sensor sensing member 312 to detect the 312. The sensor sensing member 312 may be coupled to the rotating shaft 221 of the pickup roller 220 and rotated together with the pickup roller 220, and the sensor 314 may be previously formed on the rotation radius of the sensor sensing member 312. The pick-up roller 220 may be disposed at a predetermined position to detect the sensor detecting member 312 when the pickup roller 220 is rotated back to the set position. As the sensor 314, a conventional non-contact sensor such as a photo sensor may be used. Alternatively, a conventional contact sensor such as a mechanical switch may be used.

여기서 상기 픽업롤러(220)의 설정위치라 함은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 바람직하게 픽업롤러(220)의 설정위치는 픽업롤러(220)가 수용부(110)의 종이매체를 최초 픽업하기 위해 배치되는 픽업롤러(220)의 초기위치가 될 수 있다.Here, the setting position of the pickup roller 220 may be changed in various ways according to the required conditions and design specifications, preferably, the setting position of the pickup roller 220 is the pickup roller 220 is the receiving portion 110. It may be the initial position of the pickup roller 220 is arranged to pick up the paper medium of the first.

한편, 상기와 같이 픽업롤러(220)는 종이매체의 공급이 완료된 후에 픽업시와 반대 방향으로 역회전할 수 있도록 구성되는 바, 이와 같은 구조는 종이매체의 공급이 완료된 후 종이매체 중 적어도 일부가 수용부(110)의 외부로 노출됨을 미연 에 방지하고 그에 따른 도난을 방지할 수 있게 한다.On the other hand, as described above, the pickup roller 220 is configured to be able to rotate in the opposite direction as the pickup after the supply of the paper medium is completed, such a structure is at least a portion of the paper medium after the supply of the paper medium is completed It is possible to prevent the exposure to the outside of the receiving portion 110 in advance and thereby prevent theft.

즉, 회전이 구속된 상기 게이트롤러(240)에 의해 두장 이상의 종이매체가 겹쳐져서 배출되는 것을 방지할 수 있으나, 배출된 종이매체의 바로 다음 종이매체의 일부는 수용부(110)의 외부로 끌려나가며 피드롤러(230) 및 게이트롤러(240)에 근접한 부위까지 배치될 수 있다. 이는 곧 수용부(110)를 금융자동화기기 본체(100)로부터 분리시키면 다음 거래 신호에 따라 공급될 종이매체의 일부가 아무런 제약없이 수용부(110)의 외부로 노출될 수 있음을 의미하고, 정상적인 처리 절차가 이루어지지 않은 상태에서 종이매체가 수용부(110)의 외부로 유출될 수 있음을 의미한다. 그러나, 본 발명에서는 거래가 완료된 후 수용부(110)의 외부로 노출될 수 있는 종이매체가 역회전하는 픽업롤러(220)에 의해 이송되며 다시금 수용부(110) 내부에 수용될 수 있다.That is, the two or more sheets of paper media may be prevented from being overlapped by the gate roller 240 whose rotation is restricted, but a portion of the paper medium immediately after the discharged paper medium may be dragged to the outside of the receiving unit 110. It may be disposed up to a portion close to the feed roller 230 and the gate roller 240. This means that if the receiving unit 110 is separated from the automatic teller machine 100, a portion of the paper medium to be supplied according to the next transaction signal may be exposed to the outside of the receiving unit 110 without any restriction. It means that the paper medium can be leaked to the outside of the receiving unit 110 in the state where the treatment procedure is not performed. However, in the present invention, after the transaction is completed, the paper medium, which may be exposed to the outside of the accommodating part 110, may be transferred by the pickup roller 220 which is reversely rotated, and may be accommodated in the accommodating part 110 again.

또한, 상기 픽업롤러(220)는 센싱수단(310)에 의해 감지된 신호에 의해 역회전이 정지되록 구성되어 있다. 즉, 상기 픽업롤러(220)가 미리 설정된 설정위치까지 역회전하게 되면 센싱수단(310)이 이를 감지할 수 있으며, 센싱수단(310)에서 감지된 신호를 전달받은 제어부(400)의 제어에 의해 픽업롤러(220)의 구동이 정지될 수 있다. 따라서, 픽업롤러(220)는 미리 설정된 설정위치까지만 역회전할 수 있는 바, 이와 같은 구조는 픽업롤러(220)가 과도하게 역회전 함에 따른 종이매체의 구겨짐 및 그에 따른 잼 현상을 방지할 수 있게 한다. 여기서 상기 제어부(400)는 통상의 시퀀스 프로그램에 의해 구현될 수 있으며, 제어부(400)에 방식 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.In addition, the pickup roller 220 is configured to stop the reverse rotation by the signal sensed by the sensing means (310). That is, when the pickup roller 220 is reversely rotated to a preset setting position, the sensing means 310 may detect this, and under the control of the controller 400 receiving the signal detected by the sensing means 310. The driving of the pickup roller 220 may be stopped. Therefore, the pickup roller 220 can be rotated only up to a predetermined set position bar, such a structure can prevent the wrinkles and jams of the paper medium due to excessive reverse rotation of the pickup roller 220 do. The control unit 400 may be implemented by a conventional sequence program, and the present invention is not limited or limited to the control unit 400 by way and structure.

한편, 상기 픽업롤러(220)에 인접하게 역회전하는 픽업롤러(220)에 의해 이송되는 종이매체를 가이드하기 위한 가이드부재(120)가 제공될 수 있다. 상기 가이드부재(120)는 역회전하는 픽업롤러(220)에 의해 이송되는 종이매체를 가이드하며, 이송되는 종이매체가 비정상적으로 접혀지거나 절곡됨을 방지할 수 있게 한다. 더욱 바람직하게 종이매체가 접촉되는 가이드부재(120)의 상부에는 수용부(110) 내측을 향해 소정 각도로 하향 경사지게 경사안내면(122)이 형성될 수 있으며, 종이매체는 경사안내면(122)을 따라 안내되며 보다 안정적으로 이송될 수 있다.On the other hand, the guide member 120 for guiding the paper medium conveyed by the pickup roller 220 in the reverse rotation adjacent to the pickup roller 220 may be provided. The guide member 120 guides the paper medium conveyed by the pickup roller 220 which rotates in reverse, and prevents the paper medium being conveyed from being abnormally folded or bent. More preferably, the inclined guide surface 122 may be formed on the upper portion of the guide member 120 to which the paper medium is inclined downward at an angle toward the inner side of the accommodating part 110, and the paper medium may be formed along the inclined guide surface 122. Guided and can be transported more stably.

이하에서는 본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 운용방법을 설명하기로 한다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a method of operating the paper medium supplying device according to the present invention will be described. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 운용방법은 픽업롤러(220), 피드롤러(230) 및 게이트롤러(240)를 이용하여 요청된 신호에 따라 종이매체를 공급하는 단계, 상기 종이매체의 공급이 완료된 후 픽업롤러(220)를 픽업시와 반대 방향으로 역회전시키는 단계, 상기 미리 설정된 설정위치까지의 픽업롤러(220)의 역회전 여부를 감지하는 단계, 상기 미리 설정된 설정위치까지의 픽업롤러(220)의 역회전이 감지되면 픽업롤러(220)의 역회전을 중지하는 단계를 포함한다.The method of operating a paper medium supplying device according to the present invention comprises the steps of supplying the paper medium according to the requested signal using the pickup roller 220, the feed roller 230 and the gate roller 240, the supply of the paper medium is After the completion of the step of rotating the pickup roller 220 in the opposite direction as when picking up, detecting the reverse rotation of the pickup roller 220 up to the preset setting position, the pickup roller to the preset setting position ( When the reverse rotation of the 220 is detected, the reverse rotation of the pickup roller 220 includes the step of stopping.

먼저, 종이매체가 수용되는 수용부(110), 상기 종이매체를 픽업하며 선택적으로 역회전하는 픽업롤러(220), 상기 픽업롤러(220)에 의해 픽업된 종이매체를 일정 경로를 따라 피딩시키는 피드롤러(230), 상기 피드롤러(230)를 마주하도록 배치되는 게이트롤러(240), 픽업롤러(220)에 인접하게 제공되어 상기 픽업롤러(220)가 미리 설정된 설정위치까지 역회전될 경우를 감지하는 센싱수단(310)을 마련한다. 아울러 상기 픽업롤러(220)는 전술한 바와 같이 종이매체의 공급이 완료된 후 역회전할 수 있다.First, a feed unit for accommodating the paper medium picked up by the receiving unit 110, the pick-up roller 220 selectively picks up the paper medium and reversely rotates, and the pick-up roller 220 along a predetermined path. It is provided adjacent to the roller 230, the gate roller 240 disposed to face the feed roller 230, and the pickup roller 220 to detect the case in which the pickup roller 220 is rotated back to a preset setting position. The sensing means 310 is provided. In addition, the pickup roller 220 may rotate in reverse after the supply of the paper medium as described above.

다음, 도 4와 같이 고객의 요청 신호에 따라 상기 픽업롤러(220), 피드롤러(230) 및 게이트롤러(240)를 이용하여 상기 종이매체를 공급한다. 즉, 수용부(110) 내부의 종이매체는 픽업롤러(220)에 의해 낱장 단위로 픽업된 후 피드롤러(230)에 의해 피딩됨과 동시에 게이트롤러(240)에 의해 가이드되며 수용부(110)의 외부로 배출된다.Next, as shown in FIG. 4, the paper medium is supplied using the pickup roller 220, the feed roller 230, and the gate roller 240 according to a customer's request signal. That is, the paper medium inside the receiving unit 110 is picked up by the pick-up roller 220 and fed by the feed roller 230 and guided by the gate roller 240 at the same time. It is discharged to the outside.

상기 종이매체를 공급하는 단계에서 게이트롤러(240)는 회전이 구속되는 바, 게이트롤러(240)의 회전이 구속됨에 따라 두장 이상의 종이매체가 겹쳐져서 배출되는 것을 방지할 수 있다.In the step of supplying the paper medium, the rotation of the gate roller 240 is restricted. As the rotation of the gate roller 240 is restricted, two or more pieces of the paper medium may be prevented from being overlapped and discharged.

다음, 도 6과 같이 요청된 종이매체의 공급이 완료된 후 픽업롤러(220)를 픽업시와 반대 방향으로 역회전시킨다. 픽업롤러(220)가 역회전하는 단계에서는 거래가 완료된 후 수용부(110)의 외부로 노출될 수 있는 종이매체가 역회전하는 픽업롤러(220)에 의해 이송되며 다시금 수용부(110) 내부에 수용될 수 있다.Next, after the supply of the requested paper medium is completed as shown in FIG. 6, the pickup roller 220 is rotated in the opposite direction as when picked up. In the step in which the pickup roller 220 rotates in reverse, a paper medium which may be exposed to the outside of the container 110 after the transaction is completed is transported by the pickup roller 220 that is reversely rotated and accommodated again in the container 110. Can be.

다음, 미리 설정된 설정위치까지의 픽업롤러(220)의 역회전 여부를 감지한다. 미리 설정된 설정위치까지의 픽업롤러(220)의 역회전 여부는 전술한 센서감지부재(312)가 픽업롤러(220)와 함께 회전하며 센서(314)와 포개지도록 배치됨에 따라 감지될 수 있다.Next, it detects whether the pickup roller 220 is reversely rotated up to a preset setting position. Whether the pickup roller 220 is reversely rotated to a preset setting position may be detected as the above-described sensor detecting member 312 rotates together with the pickup roller 220 and is arranged to overlap the sensor 314.

그 후, 미리 설정된 설정위치까지의 픽업롤러(220)의 역회전이 감지되면 픽 업롤러(220)의 역회전을 중지한다. 즉, 이 단계에서는 센싱수단(310)에서 감지된 신호를 전달받은 제어부(400)의 제어에 의해 픽업롤러(220)의 구동이 정지될 수 있다.Thereafter, when the reverse rotation of the pickup roller 220 to the preset setting position is detected, the reverse rotation of the pick-up roller 220 is stopped. That is, in this step, the driving of the pickup roller 220 may be stopped by the control of the controller 400 receiving the signal sensed by the sensing means 310.

이와 같이 본 발명에 의하면, 거래가 완료된 후 수용부(110)의 외부로 노출될 수 있는 종이매체가 역회전하는 픽업롤러(220)에 의해 이송되며 다시금 수용부(110) 내부에 수용될 수 있다. 이때, 픽업롤러(220)는 미리 설정된 설정위치까지만 역회전할 수 있는 바, 이와 같은 방식은 픽업롤러(220)가 과도하게 역회전 함에 따른 종이매체의 구겨짐 및 그에 따른 잼 현상을 방지할 수 있게 한다.As described above, after the transaction is completed, the paper medium which may be exposed to the outside of the accommodating part 110 may be transported by the pickup roller 220 which is reversely rotated, and may be accommodated in the accommodating part 110 again. At this time, the pickup roller 220 can be rotated only up to a predetermined set position, such a method to prevent the wrinkles and jams of the paper medium due to excessive reverse rotation of the pickup roller 220 do.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 구조를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a paper medium supply apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 구조를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of a paper medium supply apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 제어블록도이다.3 is a control block diagram of a paper medium supply apparatus according to the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 종이매체 공급장치의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are views for explaining the operation structure of the paper medium supply apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 수용부 120 : 가이드부재110: receiving portion 120: guide member

220 : 픽업롤러 230 : 피드롤러220: pickup roller 230: feed roller

240 : 게이트롤러 310 : 센싱수단240: gate roller 310: sensing means

Claims (7)

금융자동화기기에서 종이매체를 공급하는 종이매체 공급장치에 있어서,In the paper medium supply device for supplying the paper medium in the automated teller machine, 종이매체가 수용되는 수용부;Receiving unit for receiving a paper medium; 상기 수용부에 인접하게 배치되어 상기 종이매체를 픽업하며, 상기 종이매체의 공급이 완료된 후 역회전하는 픽업롤러;A pickup roller disposed adjacent to the receiving portion and picking up the paper medium, and rotating backward after the supply of the paper medium is completed; 상기 픽업롤러에 의해 픽업된 종이매체를 일정 경로를 따라 피딩시키는 피드롤러;A feed roller for feeding the paper medium picked up by the pickup roller along a predetermined path; 상기 피드롤러를 마주하도록 배치되며, 상기 종이매체의 이매 배출을 구속하는 게이트롤러; 및A gate roller disposed to face the feed roller, the gate roller restraining the discharge of the sheet of paper; And 상기 픽업롤러에 인접하게 제공되어 상기 픽업롤러가 미리 설정된 설정위치까지 역회전될 경우를 감지하는 센싱수단;을 포함하고,And sensing means provided adjacent to the pickup roller to detect when the pickup roller is rotated back to a preset setting position. 상기 센싱수단에 의해 상기 설정위치까지의 상기 픽업롤러의 역회전이 감지되면 상기 픽업롤러의 역회전이 정지되는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치.And if the reverse rotation of the pickup roller is detected by the sensing means to the set position, the reverse rotation of the pickup roller is stopped. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센싱수단은,The sensing means, 상기 픽업롤러의 회전축에 결합되는 센서감지부재, 및 상기 픽업롤러가 미리 설정된 설정위치까지 역회전될 경우 상기 센서감지부재를 감지하도록 상기 센서감지부재의 회전 반경 상에 배치되는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치.And a sensor disposed on a rotation radius of the sensor sensing member to detect the sensor sensing member when the pickup roller is reversely rotated to a preset setting position. Paper media feeder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 픽업롤러의 설정위치는 상기 픽업롤러가 상기 수용부의 종이매체를 최초 픽업하기 위해 배치되는 상기 픽업롤러의 초기위치인 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치.And a setting position of the pickup roller is an initial position of the pickup roller on which the pickup roller is initially picked up for the paper medium of the receiving portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 픽업롤러에 인접하게 제공되어 역회전하는 상기 픽업롤러에 의해 이송되는 종이매체를 가이드하는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치.And a guide member which is provided adjacent to the pickup roller and guides the paper medium conveyed by the pickup roller which rotates in reverse. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 가이드부재는 경사안내면을 포함하고, 상기 종이매체는 상기 경사안내면을 따라 안내되는 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치.The guide member includes an inclined guide surface, wherein the paper medium is guided along the inclined guide surface. 종이매체가 수용되는 수용부, 상기 종이매체를 픽업하며 선택적으로 역회전하는 픽업롤러, 상기 픽업롤러에 의해 픽업된 종이매체를 일정 경로를 따라 피딩시키는 피드롤러, 상기 피드롤러를 마주하도록 배치되는 게이트롤러를 포함하여 금융자동화기기에서 종이매체를 공급하는 종이매체 공급장치의 운용방법에 있어서,Receiving unit for receiving a paper medium, pickup roller for picking up the paper medium and selectively reverse rotation, feed roller for feeding the paper medium picked up by the pickup roller along a predetermined path, the gate disposed to face the feed roller In the operating method of the paper medium supply device for supplying a paper medium in the automated teller machine including a roller, 상기 픽업롤러, 피드롤러 및 게이트롤러를 이용하여 요청된 신호에 따라 상기 종이매체를 공급하는 단계;Supplying the paper medium according to the requested signal using the pickup roller, the feed roller and the gate roller; 상기 종이매체의 공급이 완료된 후 상기 픽업롤러를 픽업시와 반대 방향으로 역회전시키는 단계;Rotating the pick-up roller in the opposite direction as when picking it up after the supply of the paper medium is completed; 상기 미리 설정된 설정위치까지의 상기 픽업롤러의 역회전 여부를 감지하는 단계; 및Detecting whether the pickup roller is rotated back to the preset setting position; And 상기 미리 설정된 설정위치까지의 상기 픽업롤러의 역회전이 감지되면 상기 픽업롤러의 역회전을 중지하는 단계;를 포함하는 종이매체 공급장치의 운용방법.Stopping the reverse rotation of the pickup roller when a reverse rotation of the pickup roller is detected up to a preset setting position. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 픽업롤러의 설정위치는 상기 픽업롤러가 상기 수용부의 종이매체를 최초 픽업하기 위해 배치되는 상기 픽업롤러의 초기위치인 것을 특징으로 하는 종이매체 공급장치의 운용방법.And the setting position of the pickup roller is an initial position of the pickup roller in which the pickup roller is initially picked up to pick up the paper medium of the receiving portion.
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