JP2009007113A - Paper sheet put-in/out device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely convey paper sheets put out to a conveying path. <P>SOLUTION: This paper sheet put-in/out device for putting paper sheets from a conveyance path 56 into a temporary storage part 25 and putting out the paper sheets from the temporary storage part to the conveyance path by using common put-in/out means 551 and 552 comprises an impeller 553 having blades 553b in the peripheral surface of a shaft member 553a freely to move the shaft member in the mode of moving the blades around the axis of the shaft member. The shaft member is moved to a put-in position wherein the blade abuts on a rear end of the paper sheet which passed through the put-in/out means from the conveying path when turning the shaft member and a put-out position wherein the blade abuts on at least a tip of the paper sheet which passed through the put-in/out means from the temporary storage part when rotating the shaft member. In the case of putting the paper sheet in, the shaft member is positioned in the put-in position and the shaft member is rotated in the paper sheet put-in direction, and on the other hand, in the case of putting the paper sheet out, the shaft member is arranged in the put-out position and the shaft member is rotated in the paper sheet put-out direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送通路から集積部への紙葉類の繰り込み、および集積部から搬送通路への紙葉類の繰り出しを共通の繰込繰出手段によって行う紙葉類繰込繰出装置に関するものである。   The present invention relates to a paper sheet feeding and feeding device that performs feeding of paper sheets from a conveyance path to a stacking section and feeding of paper sheets from a stacking section to a conveyance path by a common feeding and feeding means. .

紙葉類繰込繰出装置としては、例えば特許文献１に示されるものがある。この紙葉類繰込繰出装置は、集積部に設けた搬送通路の入出口に、繰込繰出手段と共に羽根車が配設されている。羽根車は、その周面に複数の羽根を備えたもので、羽根を集積部内の紙葉類の通過域に進入するように設けられている。この羽根車は、搬送通路から集積部に紙葉類を繰り込む場合に回転し、繰込繰出手段を通過した紙葉類の繰込方向の後端部に羽根を当接させることで紙葉類を集積部の内部に掻き落とすように作用する。また、羽根車は、集積部から搬送通路に紙葉類を繰り出す場合、紙葉類の通過域から羽根を退避させるように構成されている。   As a paper sheet feeding and feeding device, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. In the paper sheet feeding / feeding device, an impeller is disposed together with the feeding / feeding means at an entrance / exit of a conveyance path provided in the stacking unit. The impeller is provided with a plurality of blades on its peripheral surface, and is provided so that the blades enter the paper sheet passage area in the stacking unit. The impeller rotates when the paper sheets are fed from the transport path to the stacking unit, and the blade is brought into contact with the rear end portion in the feeding direction of the paper sheets that have passed through the feeding and feeding means. Acts so as to scrape off the inside of the accumulation part. The impeller is configured to retract the blades from the paper sheet passage area when the paper sheets are fed from the stacking unit to the conveyance path.

特開平６−１０９４９０号公報JP-A-6-109490

上述した特許文献１のものにあっては、集積部から搬送通路に紙葉類を繰り出す場合、繰出繰込手段を通過した紙葉類は、搬送通路中に設けた搬送ローラに至る。搬送通路は、折り癖や皺などが生じた紙葉類の通過を考慮して紙葉類の厚みに対して十分な余裕を設けることが好ましい。しかしながら、搬送通路に余裕を設けると、繰込繰出手段を通過して搬送通路に繰り出された紙葉類は、搬送通路の余裕によって搬送通路内での通過位置が不安定となり易く、繰出方向の先端が搬送ローラの外周部に衝突して傷付きや搬送不良を生じる虞がある。   In the case of the above-described Patent Document 1, when paper sheets are fed out from the stacking unit to the transport path, the paper sheets that have passed through the feeding and feeding means reach the transport rollers provided in the transport path. It is preferable that the transport path has a sufficient margin for the thickness of the paper sheet in consideration of passage of the paper sheet in which creases or wrinkles have occurred. However, if a margin is provided in the transport path, the paper sheets that have passed through the feeding and feeding means and are fed to the transport path are likely to have unstable passage positions in the transport path due to the margin of the transport path. There is a possibility that the tip may collide with the outer peripheral portion of the transport roller to cause scratches or poor transport.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、繰込繰出手段を通過して集積部から搬送通路に繰り出された紙葉類をより確実に搬送することのできる紙葉類繰出繰込装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and is a paper sheet feeding / feeding-in machine that can more reliably transport the paper sheets fed through the feeding / feeding means and fed from the stacking unit to the transport path. An object is to provide an apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る紙葉類繰込繰出装置は、搬送通路から集積部への紙葉類の繰り込み、および集積部から搬送通路への紙葉類の繰り出しを共通の繰込繰出手段によって行う紙葉類繰込繰出装置において、軸部材の周面に羽根を有し該羽根が軸部材の軸心を中心に移動する態様で前記軸部材を回転可能に設けた羽根車と、前記搬送通路から前記繰込繰出手段を通過した紙葉類の後端部に対し、前記軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰込位置、および前記集積部から前記繰込繰出手段を通過した紙葉類の少なくとも先端部に対し、前記軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰出位置に軸部材を移動させる羽根車移動手段と、前記羽根車の軸部材を軸心を中心に回転させる羽根車駆動手段と、前記羽根車移動手段および前記羽根車駆動手段を制御し、紙葉類を繰り込む場合に軸部材を繰込位置に配置するとともに該軸部材を紙葉類の繰込方向に回転させる一方、紙葉類を繰り出す場合に軸部材を繰出位置に配置するとともに該軸部材を紙葉類の繰出方向に回転させる制御部とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a paper sheet feeding and feeding device according to claim 1 of the present invention is configured to feed paper sheets from a transport path to a stacking unit, and from the stacking unit to the transport path. In a paper sheet feeding and feeding device that feeds paper sheets to a common feeding means, the blade has a blade on the peripheral surface of the shaft member, and the blade moves around the axis of the shaft member. The impeller in which the shaft member is rotatably provided, and retraction in which the blade when the shaft member is rotated comes into contact with the rear end portion of the paper sheet that has passed through the retraction and feeding means from the conveyance path. Impeller moving means for moving the shaft member to a position where the blade contacts when rotating the shaft member with respect to at least the front end portion of the paper sheet that has passed through the feeding and feeding means from the stacking portion And an impeller drive for rotating the shaft member of the impeller about an axis The stage, the impeller moving means and the impeller driving means are controlled, and when the paper sheet is fed, the shaft member is arranged at the feeding position and the shaft member is rotated in the feeding direction of the paper sheet. On the other hand, when feeding a paper sheet, the shaft member is arranged at a feeding position, and the control unit is configured to rotate the shaft member in the paper sheet feeding direction.

また、本発明の請求項２に係る紙葉類繰込繰出装置は、上記請求項１において、前記繰込繰出手段は、紙葉類を繰り込む場合に繰込方向に回転する一方で紙葉類を繰り出す場合に繰出方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラと協働して紙葉類の繰り込みおよび繰り出しを行うゲートローラを有し、前記搬送通路には、前記フィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部が形成され、前記繰出位置において、前記フィードローラの外周部に紙葉類を押し付ける態様で羽根を紙葉類に当接させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the paper sheet feeding and feeding device according to the first aspect, wherein the feeding and feeding means rotates in the feeding direction when feeding the paper sheets. A feed roller that rotates in the feeding direction when feeding the paper, and a gate roller that feeds and feeds paper sheets in cooperation with the feed roller, and the conveying path has an outer peripheral portion of the feed roller. A curved portion extending along the sheet is formed, and at the feeding position, the blade is brought into contact with the paper sheet in such a manner that the paper sheet is pressed against the outer peripheral portion of the feed roller.

また、本発明の請求項３に係る紙葉類繰込繰出装置は、上記請求項１において、前記繰込繰出手段は、紙葉類を繰り込む場合に繰込方向に回転する一方で紙葉類を繰り出す場合に繰出方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラと協働して紙葉類の繰り込みおよび繰り出しを行うゲートローラを有し、前記搬送通路には、前記フィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部が形成され、前記湾曲部には、繰出位置に配置した羽根車および前記ゲートローラの繰出方向の下流側にて前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送する搬送ローラが配設され、前記繰出位置において、前記フィードローラの外周部に紙葉類を押し付けつつ紙葉類の先端を前記搬送ローラとフィードローラとの間に案内する態様で羽根を紙葉類に当接させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the paper sheet feeding and feeding apparatus according to the first aspect, wherein the feeding and feeding means rotates in the feeding direction when feeding the paper sheets. A feed roller that rotates in the feeding direction when feeding the paper, and a gate roller that feeds and feeds paper sheets in cooperation with the feed roller, and the conveying path has an outer peripheral portion of the feed roller. A curved portion extending along the sheet is formed, and the curved portion is transported between the impeller disposed at the feeding position and the feed roller on the downstream side in the feeding direction of the gate roller. A roller is disposed, and at the feeding position, the blade is pushed into the paper sheet in such a manner that the leading edge of the paper sheet is guided between the conveying roller and the feed roller while pressing the paper sheet against the outer peripheral portion of the feed roller. Abut And wherein the door.

また、本発明の請求項４に係る紙葉類繰込繰出装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記搬送通路を通過する紙葉類を検出する紙葉類検出手段をさらに備え、前記制御部は、所定の通過時間を継続して紙葉類が検出された場合、前記軸部材を繰出位置に配置させて該軸部材を回転させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the paper sheet feeding and feeding device according to any one of the first to third aspects, wherein the paper sheet detecting means for detecting the paper sheet passing through the conveying path. Further, the control unit is characterized in that, when a paper sheet is detected continuously for a predetermined passage time, the shaft member is arranged at a feeding position and the shaft member is rotated.

本発明に係る紙葉類繰込繰出装置は、集積部に紙葉類を繰り込む場合に繰込位置に配置される羽根車を、搬送通路に紙葉類を繰り出す場合に繰出位置に配置し、繰込繰出手段を通過した紙葉類の少なくとも先端部に羽根を当接させることにより、搬送通路に繰り出された紙葉類の通過位置を案内できるので、紙葉類の厚みに対して十分な余裕を搬送通路に設けても紙葉類をより確実に搬送することができる。   The paper sheet feeding and feeding device according to the present invention has an impeller disposed at a feeding position when feeding paper sheets into the stacking unit, and is disposed at a feeding position when feeding paper sheets into a conveyance path. Since the passage position of the paper sheet fed to the transport path can be guided by bringing the blade into contact with at least the tip of the paper sheet that has passed through the feeding and feeding means, it is sufficient for the thickness of the paper sheet. Even if a sufficient margin is provided in the transport path, the paper sheets can be transported more reliably.

以下に、本発明に係る紙葉類繰込繰出装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここでは、紙葉類繰込繰出装置を紙幣処理装置に適用した例を挙げて説明する。図１は本発明に係る紙葉類繰込繰出装置が適用される紙幣処理装置を示す概略図である。紙幣処理装置１は、主として銀行、郵便局などの金融機関に設置され、紙葉類としての紙幣の入金処理および出金処理が可能であって、入金紙幣を出金紙幣に循環使用するものである。   Hereinafter, an embodiment of a paper sheet feeding and feeding device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, an example in which the paper sheet feeding / feeding device is applied to a banknote processing device will be described. FIG. 1 is a schematic view showing a banknote handling apparatus to which a paper sheet feeding and feeding apparatus according to the present invention is applied. The banknote handling apparatus 1 is mainly installed in a financial institution such as a bank or a post office, and is capable of depositing and dispensing banknotes as paper sheets, and circulating the deposited banknotes into the withdrawal banknotes. is there.

図１に示すように紙幣処理装置１は、上部ユニット２と下部ユニット３とで構成してある。上部ユニット２の筐体２０の前側（Ｆ）には、取引口２１が設けてある。取引口２１は、筐体２０の内外に通じて開口し、利用者との間で紙幣の受け渡しを行うためのものである。この取引口２１はシャッタ（図示せず）によって開閉可能に構成してある。また、上部ユニット２の筐体２０の内部には、搬送路２２が設けてある。搬送路２２は、取引口２１に向けた一端から後側（Ｒ）に向かい、さらに後側にて上側に向かい、さらに上側から取引口２１に向けた他端に戻るように、ループ状に延設した搬送域を画成し、当該搬送域の延設方向に沿って紙幣を搬送するものである。この搬送路２２は、ループ状の湾曲した内側に、左右方向に開口する保守空間２２１を有している。また、搬送路２２には、その一部に識別部２３が構成してある。識別部２３は、搬送路２２の搬送域の一部を画成し、当該搬送域を通過する紙幣の識別を行うためのものである。また、搬送路２２には、ループ状の外周側に紙幣を入出させるための入出口が複数形成してある。この入出口には、搬送路２２の外周側に配設された繰込部２４、一時保留部２５、第一回収部２６、第二回収部２７および一時集積部２８が接続してある。そして、ループ状に形成された搬送路２２において、一端に繰込部２４が配設され、次いで他端に向かって一時保留部２５、第一回収部２６、第二回収部２７の順に配設され、他端に一時集積部２８が配設されている。なお、識別部２３は、繰込部２４と一時保留部２５との間の搬送路２２の一部を構成している。繰込部２４は、紙幣を搬送路２２に対して一枚ずつ繰り込むためのものである。一時保留部２５は、搬送路２２に搬送される紙幣を必要に応じて繰り込んで保留する一方で、保留した紙幣を必要に応じて搬送路２２に一枚ずつ繰り出すためのものである。第一回収部２６および第二回収部２７は、搬送路２２に搬送される紙幣を必要に応じて繰り込んで回収するためのものである。一時集積部２８は、取引口２１から出金する紙幣を集積するためのものである。また、取引口２１と繰込部２４および一時集積部２８との間には、取引口２１を介して受け取った紙幣を繰込部２４から搬送路２２に繰り込むため、または一時集積部２８に集積した紙幣を取引口２１から出金するための入出機構２９が設けてある。   As shown in FIG. 1, the banknote handling apparatus 1 includes an upper unit 2 and a lower unit 3. A transaction port 21 is provided on the front side (F) of the casing 20 of the upper unit 2. The transaction port 21 is opened through the inside and outside of the housing 20 to exchange bills with the user. This transaction port 21 is configured to be opened and closed by a shutter (not shown). In addition, a transport path 22 is provided inside the housing 20 of the upper unit 2. The conveyance path 22 extends in a loop shape from one end toward the transaction port 21 toward the rear side (R), further toward the upper side at the rear side, and further from the upper side toward the other end toward the transaction port 21. The provided conveyance area is defined, and a banknote is conveyed along the extending direction of the said conveyance area. The transport path 22 has a maintenance space 221 that opens in the left-right direction on the inner side of the loop. In addition, an identification unit 23 is formed in part of the conveyance path 22. The identification unit 23 is for defining a part of the conveyance area of the conveyance path 22 and identifying a banknote passing through the conveyance area. Moreover, in the conveyance path 22, a plurality of entrances and exits for entering and exiting bills are formed on the loop-shaped outer peripheral side. Connected to this entrance / exit are a feeding unit 24, a temporary storage unit 25, a first recovery unit 26, a second recovery unit 27, and a temporary stacking unit 28 disposed on the outer peripheral side of the transport path 22. And in the conveyance path 22 formed in the loop shape, the feeding section 24 is disposed at one end, and then the temporary storage section 25, the first collection section 26, and the second collection section 27 are disposed in this order toward the other end. At the other end, a temporary accumulating unit 28 is disposed. The identification unit 23 constitutes a part of the conveyance path 22 between the feeding unit 24 and the temporary storage unit 25. The feeding unit 24 is for feeding banknotes one by one into the transport path 22. The temporary storage unit 25 is used to feed and hold the banknotes conveyed to the conveyance path 22 as necessary, and to feed the banknotes held one by one to the conveyance path 22 as necessary. The 1st collection part 26 and the 2nd collection part 27 are for carrying in and collect | recovering the banknote conveyed by the conveyance path 22 as needed. The temporary stacking unit 28 is for stacking banknotes withdrawn from the transaction port 21. Further, between the transaction port 21 and the transfer unit 24 and the temporary stacking unit 28, the banknotes received via the transaction port 21 are transferred from the transfer unit 24 to the transport path 22 or in the temporary stacking unit 28. A depositing / dispensing mechanism 29 for dispensing the accumulated banknotes from the transaction port 21 is provided.

下部ユニット３の筐体３０の内部には、紙幣を搬送するための搬送路３１が設けてある。搬送路３１は、上部ユニット２における搬送路２２の繰込部２４と識別部２３との間の部位に接続された１つの端部から、筐体３０の内部で下側に向けて枝分かれした複数の端部を有するように延設した搬送域を画成し、当該搬送域の延設方向に沿って紙幣を搬送するものである。搬送路３１の枝分かれしたそれぞれの端部には、紙幣収納庫３２や、紙幣保管庫３３が接続してある。紙幣収納庫３２は、出金用の出金紙幣や入金された入金紙幣を複数収納するためのものである。この紙幣収納庫３２は、同じ金種の紙幣を収納するもので、金種に応じて筐体３０の内部に複数（本実施の形態では３つ）設けてある。紙幣保管庫３３は、出金紙幣として利用しない各種の紙幣（例えば汚損紙幣、偽紙幣、取り忘れ紙幣）を保管するように筐体３０の内部に設けてある。   A transport path 31 for transporting banknotes is provided inside the housing 30 of the lower unit 3. The conveyance path 31 has a plurality of branches branched downward from the inside of the housing 30 from one end connected to a portion of the upper unit 2 between the feeding section 24 and the identification section 23 of the conveyance path 22. The conveyance area extended so that it may have an edge part is defined, and a banknote is conveyed along the extension direction of the said conveyance area. A banknote storage 32 and a banknote storage 33 are connected to the branched ends of the transport path 31. The banknote storage 32 is for storing a plurality of withdrawal banknotes for withdrawal and deposited banknotes. This banknote storage 32 stores banknotes of the same denomination, and a plurality (three in this embodiment) are provided inside the housing 30 according to the denomination. The banknote storage 33 is provided inside the housing 30 so as to store various banknotes (for example, damaged banknotes, fake banknotes, forgotten banknotes) that are not used as withdrawal banknotes.

このような紙幣処理装置１における入金時の紙幣の流れを図１を参照して説明する。入金時、利用者から取引口２１を介して受け取った紙幣は、入出機構２９および繰込部２４によって搬送路２２に繰り込まれる。搬送路２２に繰り込まれた紙幣は、識別部２３を通過する過程で金種や真偽が識別される。そして、識別部２３で真紙幣と識別された紙幣は、搬送路２２を経て一時保留部２５に保留される。また、識別部２３で金種や真偽が識別不能な紙幣は、搬送路２２を経て一時集積部２８に集積される。一時集積部２８に集積された紙幣は、入出機構２９を介して取引口２１から利用者に返金される。なお、識別部２３で偽紙幣と識別された紙幣については、搬送路２２を経て第二回収部２７に回収される。   The flow of banknotes when depositing in such a banknote handling apparatus 1 will be described with reference to FIG. When depositing, banknotes received from the user via the transaction port 21 are fed into the transport path 22 by the depositing / dispensing mechanism 29 and the feeding unit 24. The banknotes fed into the transport path 22 are identified as denominations or authenticity in the process of passing through the identification unit 23. And the banknote identified as the true banknote by the identification part 23 is hold | maintained by the temporary storage part 25 through the conveyance path 22. FIG. Banknotes whose denomination or authenticity cannot be identified by the identification unit 23 are accumulated in the temporary accumulation unit 28 via the conveyance path 22. The banknotes accumulated in the temporary accumulation unit 28 are returned to the user from the transaction port 21 via the depositing / dispensing mechanism 29. Note that banknotes identified as fake banknotes by the identification unit 23 are collected by the second collection unit 27 via the conveyance path 22.

利用者から受け取って真紙幣と識別された紙幣は、全て一時保留部２５に保留される。そして、一時保留部２５に保留された紙幣の入金額が利用者によって承認された場合、一時保留部２５に保留された紙幣は、搬送路２２に一枚ずつ繰り出されて先とは逆に搬送されて識別部２３を通過し、金種が再び識別される。そして、識別部２３で金種が識別された紙幣は、下部ユニット３に搬送されて搬送路３１を経て金種に応じた紙幣収納庫３２に収納される。また、識別部２３で金種が識別不能な紙幣は、下部ユニット３に搬送されて搬送路３１を経て紙幣保管庫３３に収納される。   All bills received from the user and identified as true bills are held in the temporary holding unit 25. And when the deposit of the banknote hold | maintained at the temporary storage part 25 is approved by the user, the banknote hold | maintained at the temporary storage part 25 is drawn | fed out one by one to the conveyance path 22, and is conveyed reversely. Then, it passes through the identification unit 23 and the denomination is identified again. And the banknote in which the money type was identified by the identification part 23 is conveyed by the lower unit 3, and is accommodated in the banknote storage 32 according to a money type via the conveyance path 31. FIG. The banknote whose denomination cannot be identified by the identification unit 23 is transported to the lower unit 3 and stored in the banknote storage 33 via the transport path 31.

一方、利用者によって承認されず、利用者から受け取った紙幣の返金要求があった場合、一時保留部２５に保留された紙幣は、一枚ずつ繰り出されて搬送路２２を経て一時集積部２８に集積される。そして、一時集積部２８に集積された紙幣は、入出機構２９を介して取引口２１から利用者に返金される。   On the other hand, when there is a request for refund of the banknote received from the user without being approved by the user, the banknotes held in the temporary storage unit 25 are drawn out one by one and passed through the transport path 22 to the temporary stacking unit 28. Accumulated. The banknotes accumulated in the temporary accumulation unit 28 are returned to the user from the transaction port 21 via the depositing / dispensing mechanism 29.

次に、紙幣処理装置１における出金時の紙幣の流れを図１を参照して説明する。利用者によって所望金額の出金要求があった場合、下部ユニット３の紙幣収納庫３２に収納されている紙幣は、要求金額に応じて一枚ずつ搬送路３１に繰り出される。搬送路３１に繰り出された紙幣は、上部ユニット２側に搬送されて搬送路２２を経て識別部２３を通過して金種が識別される。そして、識別部２３で金種が識別された紙幣は、搬送路２２を経て一時集積部２８に集積される。また、識別部２３で識別不能な紙幣は、搬送路２２を経て一時保留部２５に保留される。一時集積部２８には、要求金額に至るまで紙幣が集積される。そして、一時集積部２８に集積された要求金額分の紙幣は、入出機構２９を介して取引口２１から利用者に出金される。   Next, the flow of banknotes at the time of withdrawal in the banknote handling apparatus 1 will be described with reference to FIG. When there is a request for withdrawal of a desired amount by the user, the bills stored in the bill storage 32 of the lower unit 3 are fed out to the transport path 31 one by one according to the requested amount. The banknotes fed out to the transport path 31 are transported to the upper unit 2 side, pass through the transport path 22 and pass through the identification unit 23, and the denomination is identified. The banknotes whose denominations are identified by the identification unit 23 are accumulated in the temporary accumulation unit 28 via the conveyance path 22. Banknotes that cannot be identified by the identification unit 23 are held in the temporary holding unit 25 via the conveyance path 22. In the temporary stacking unit 28, banknotes are stacked up to the requested amount. Then, the bills for the requested amount accumulated in the temporary accumulation unit 28 are withdrawn from the transaction port 21 to the user via the deposit / withdrawal mechanism 29.

利用者への要求金額の紙幣の出金が完了すると、一時保留部２５に保留された紙幣は、搬送路２２に一枚ずつ繰り出されて先とは逆に搬送されて識別部２３を通過し、金種が再び識別される。そして、識別部２３で金種が識別された紙幣は、下部ユニット３に搬送されて搬送路３１を経て金種に応じた紙幣収納庫３２に収納される。また、識別部２３で識別不能な紙幣は、下部ユニット３に搬送されて搬送路３１を経て紙幣保管庫３３に収納される。   When the withdrawal of the bill of the requested amount to the user is completed, the bills held in the temporary storage unit 25 are fed out one by one to the transport path 22 and transported in the opposite direction to pass through the identification unit 23. , Denominations are identified again. And the banknote in which the money type was identified by the identification part 23 is conveyed by the lower unit 3, and is accommodated in the banknote storage 32 according to a money type via the conveyance path 31. FIG. Moreover, the banknote which cannot be identified by the identification part 23 is conveyed by the lower unit 3, and is accommodated in the banknote storage 33 via the conveyance path 31. FIG.

なお、上記出金時において出金紙幣を利用者が取引口２１から取り忘れた場合、あるいは上記入金時において返金紙幣を利用者が取引口２１から取り忘れた場合、当該紙幣は、入出機構２９および繰込部２４を介して搬送路２２に繰り込まれ、識別部２３で金種や真偽などを再び識別されて第一回収部２６に回収される。   If the user forgets to withdraw the banknote from the transaction port 21 at the time of withdrawal, or if the user forgets to return the banknote from the transaction port 21 at the time of deposit, the bill is inserted into the depositing mechanism 29. Then, it is fed into the conveyance path 22 via the feeding unit 24, and the denomination and authenticity are identified again by the identification unit 23 and collected by the first collection unit 26.

このような紙幣処理装置１において、本発明に係る紙葉類繰込繰出装置は、集積部としての一時保留部２５や紙幣収納庫３２に適用されている。以下、一時保留部２５を例に紙葉類繰込繰出装置の詳細について図を参照して説明する。図２は紙葉類繰込繰出装置を示す概略側断面図であり、図３は図２における紙葉類繰込繰出装置を一端側から視た図であり、図４は図２における紙葉類繰込繰出装置の動作図である。   In such a banknote processing apparatus 1, the paper sheet feeding and feeding apparatus according to the present invention is applied to the temporary storage section 25 and the banknote storage 32 as a stacking section. Hereinafter, details of the paper sheet feeding and feeding device will be described with reference to the drawings, taking the temporary storage unit 25 as an example. 2 is a schematic side sectional view showing the paper sheet feeding / feeding device, FIG. 3 is a view of the paper sheet feeding / feeding device in FIG. 2 from one end side, and FIG. 4 is a paper sheet in FIG. It is an operation | movement figure of a kind transfer delivery apparatus.

図２および図３に示すように一時保留部２５は、揃え板５１、係止板５２、集積台５３、および両側板５４を有している。揃え板５１および係止板５２は、板体から成り、立設した状態で互いに対向して配設してある。揃え板５１は、一時保留部２５の一端側に設けてあり、係止板５２に向けた平坦な揃え面５１１を有している。係止板５２は、一時保留部２５の他端側に設けてあり、揃え板５１に向けた平坦な係止面５２１を有している。集積台５３は、平坦な上面５３１を有して、揃え板５１と係止板５２との間に配設してある。側板５４は、板体から成り、揃え板５１、係止板５２および集積台５３の両側部において立設した状態で対向して配設してある。これら、揃え板５１、係止板５２、集積台５３、および両側板５４によって、紙幣を集積するための集積域５０が画成されている。この集積域５０には、揃え板５１と係止板５２との間を紙幣の短手方向とし、両側板５４間を紙幣の長手方向として、集積台５３の上面５３１に紙幣が集積される。なお、集積台５３は、集積台駆動モータ５３２の駆動によって上下方向に移動可能に構成してある。集積台５３が移動した位置は、集積台センサ（図示せず）によって検出される。また、集積台５３の上面５３１、もしくは上面５３１に集積された紙幣の最上位置は、上面センサ（図示せず）によって検出される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the temporary storage unit 25 includes an aligning plate 51, a locking plate 52, a stacking table 53, and both side plates 54. The aligning plate 51 and the locking plate 52 are made of a plate body and are arranged to face each other in an upright state. The aligning plate 51 is provided on one end side of the temporary storage unit 25 and has a flat aligning surface 511 facing the locking plate 52. The locking plate 52 is provided on the other end side of the temporary holding portion 25 and has a flat locking surface 521 facing the alignment plate 51. The stacking table 53 has a flat upper surface 531 and is disposed between the alignment plate 51 and the locking plate 52. The side plates 54 are made of a plate body and are arranged to face each other in a state where they are erected on both sides of the alignment plate 51, the locking plate 52 and the stacking table 53. These aligning plate 51, locking plate 52, stacking table 53, and both side plates 54 define a stacking area 50 for stacking banknotes. In the stacking area 50, banknotes are stacked on the upper surface 531 of the stacking table 53, with the gap between the aligning plate 51 and the locking plate 52 being the short side direction of the banknotes and between the side plates 54 being the longitudinal direction of the banknotes. Note that the stacking table 53 is configured to be movable in the vertical direction by driving the stacking table driving motor 532. The position to which the stacking table 53 has moved is detected by a stacking table sensor (not shown). Further, the upper surface 531 of the stacking table 53 or the uppermost position of the banknotes stacked on the upper surface 531 is detected by an upper surface sensor (not shown).

また、一時保留部２５には、繰込繰出部５５が設けてある。繰込繰出部５５は、一時保留部２５の入出口２５１に設けた搬送通路５６から集積域５０内に紙幣を繰り込む一方、集積域５０に集積された紙幣を搬送通路５６に繰り出すためのものである。繰込繰出部５５は、一時保留部２５の上部に配設してあって、繰込繰出手段としてのフィードローラ５５１およびゲートローラ５５２と、羽根車５５３と、キッカーローラ５５４と、搬送ローラ５５５とを有している。   The temporary holding unit 25 is provided with a feeding / feeding unit 55. The feeding and feeding unit 55 feeds banknotes into the stacking area 50 from the transport path 56 provided at the entrance / exit 251 of the temporary storage unit 25, while feeding banknotes stacked in the stacking area 50 to the transport path 56. It is. The feeding / feeding unit 55 is disposed on the upper part of the temporary storage unit 25, and includes a feed roller 551 and a gate roller 552 as a feeding / feeding unit, an impeller 553, a kicker roller 554, and a conveying roller 555. have.

フィードローラ５５１は、一時保留部２５の入出口２５１であって、揃え板５１の上方に配設してあり、両側板５４に対して軸心を中心に回転可能に支持された回転軸５５１１に固定してある。このフィードローラ５５１は、側板５４の間で回転軸５５１１の軸心方向に沿って複数設けてある。また、図３に示すように、フィードローラ５５１が固定された回転軸５５１１には、フィードローラギア５５１２が固定してある。   The feed roller 551 is an entrance / exit 251 of the temporary storage unit 25 and is disposed above the alignment plate 51, and is attached to a rotary shaft 5511 that is supported so as to be rotatable about the axis with respect to both side plates 54. It is fixed. A plurality of feed rollers 551 are provided between the side plates 54 along the axial direction of the rotation shaft 5511. Further, as shown in FIG. 3, a feed roller gear 5512 is fixed to a rotating shaft 5511 to which the feed roller 551 is fixed.

フィードローラ５５１は、搬送通路５６を画成している。搬送通路５６は、紙幣を通過させるためのもので、揃え板５１から上方に延在したガイド部材５１２とフィードローラ５５１の外周部との隙間によって形成されている。搬送通路５６は、ガイド部材５１２がフィードローラ５５１の外周部の一部に沿って延在して形成された湾曲部５６１を有している。湾曲部５６１は、ガイド部材５１２とフィードローラ５５１の外周部との間で紙幣を通過させる隙間を成し、この隙間が一時保留部２５の入出口２５１を介して集積域５０に連通してある。また、搬送通路５６において、後述するゲートローラ５５２と搬送ローラ５５５との間には、搬送通路５６を通過する紙幣を検出するためのフォトインタラプタなどの紙葉類検出手段５６２が設けてある。   The feed roller 551 defines a conveyance path 56. The conveyance path 56 is for passing bills, and is formed by a gap between the guide member 512 extending upward from the alignment plate 51 and the outer peripheral portion of the feed roller 551. The conveyance path 56 includes a curved portion 561 formed by extending the guide member 512 along a part of the outer peripheral portion of the feed roller 551. The curved portion 561 forms a gap for allowing the bills to pass between the guide member 512 and the outer peripheral portion of the feed roller 551, and this gap communicates with the stacking area 50 via the inlet / outlet 251 of the temporary storage portion 25. . In the transport path 56, a paper sheet detection unit 562 such as a photo interrupter for detecting a bill passing through the transport path 56 is provided between a gate roller 552 and a transport roller 555, which will be described later.

ゲートローラ５５２は、一時保留部２５の入出口２５１であって、フィードローラ５５１の下方に配設してある。ゲートローラ５５２は、フィードローラ５５１の回転軸５５１１に平行となるように設けられた回転軸５５２１に対して取り付けてある。このゲートローラ５５２は、その外周部を各フィードローラ５５１の外周部に対向してそれぞれ配設され、相互の間で紙幣を挟むように設けてある。また、図３に示すように、ゲートローラ５５２は、ワンウェイクラッチ５５２２を介して回転軸５５２１に取り付けてある。このワンウェイクラッチ５５２２は、図２および図４において、回転軸５５２１が軸心を中心に時計回りに回転した場合にゲートローラ５５２に回転を伝達する一方で、回転軸５５２１が軸心を中心に反時計回りに回転した場合には、ゲートローラ５５２に回転を伝達しないように設けてある。また、図３に示すように、ゲートローラ５５２が取り付けられた回転軸５５２１には、ゲートローラギア５５２３が固定してある。このゲートローラギア５５２３は、フィードローラギア５５１２に噛合している。また、図３において符号５５２４は、各ゲートローラ５５２の回転軸５５２１を軸心を中心に回転可能に支持する支持部材であり、この支持部材５５２４は、側板５４に取り付けられた固定部材５５２５に固定してある。   The gate roller 552 is an entrance / exit 251 of the temporary storage unit 25 and is disposed below the feed roller 551. The gate roller 552 is attached to a rotation shaft 5521 provided so as to be parallel to the rotation shaft 5511 of the feed roller 551. The gate roller 552 is provided so that its outer peripheral portion is opposed to the outer peripheral portion of each feed roller 551 and sandwiches banknotes between them. As shown in FIG. 3, the gate roller 552 is attached to the rotary shaft 5521 via a one-way clutch 5522. 2 and 4, the one-way clutch 5522 transmits rotation to the gate roller 552 when the rotation shaft 5521 rotates clockwise around the axis, while the rotation shaft 5521 counteracts around the axis. When it rotates clockwise, it is provided so as not to transmit the rotation to the gate roller 552. As shown in FIG. 3, a gate roller gear 5523 is fixed to a rotating shaft 5521 to which the gate roller 552 is attached. The gate roller gear 5523 meshes with the feed roller gear 5512. In FIG. 3, reference numeral 5524 denotes a support member that rotatably supports the rotation shaft 5521 of each gate roller 552 around the axis, and this support member 5524 is fixed to a fixing member 5525 attached to the side plate 54. It is.

羽根車５５３は、フィードローラ５５１およびゲートローラ５５２と共に一時保留部２５の入出口２５１に配設してあり、上記回転軸５５１１，５５２１に平行となるように設けられた回転軸５５３１に固定してある。羽根車５５３は、回転軸５５３１に固定された軸部材５５３ａの周面に複数の羽根５５３ｂが設けてある。羽根５５３ｂは、回転軸５５３１の放射方向に同じ長さで延在し、かつ周方向に等間隔となるように設けてある。この羽根５５３ｂは、例えばウレタン樹脂で形成されて摩擦係数が比較的高く可撓性を有している。このような羽根車５５３は、フィードローラ５５１およびゲートローラ５５２に対して羽根５５３ｂが接触しないように側板５４の間で複数設けてある。また、図３に示すように、羽根車５５３が固定された回転軸５５３１には、羽根車ギア５５３２が固定してある。この羽根車ギア５５３２は、羽根車駆動ギア５５３３に噛合している。羽根車駆動ギア５５３３は、両側板５４に対して軸心を中心に回転可能に支持された羽根車駆動軸５５３４に固定してある。また、図３において符号５５３５は、各羽根車５５３の回転軸５５３１を軸心を中心にして回転可能に支持するリンク部材であり、このリンク部材５５３５は、一端部に回転軸５５３１が支持され、他端部が回転軸５５３１に平行な羽根車駆動軸５５３４の軸心を中心に回転可能に取り付けてある。また、リンク部材５５３５の他端には、リンク駆動部材５５３６の一端が軸を介して支承してある。このリンク駆動部材５５３６の他端は、両側板５４に対して軸心を中心に回転可能に支持されたリンク駆動軸５５３７に固定してある。   The impeller 553 is disposed at the entrance / exit 251 of the temporary storage unit 25 together with the feed roller 551 and the gate roller 552, and is fixed to the rotation shaft 5531 provided so as to be parallel to the rotation shafts 5511 and 5521. is there. The impeller 553 is provided with a plurality of blades 553 b on the peripheral surface of a shaft member 553 a fixed to the rotation shaft 5531. The blades 553b extend to the same length in the radial direction of the rotation shaft 5531 and are provided at equal intervals in the circumferential direction. The blade 553b is made of, for example, urethane resin, has a relatively high coefficient of friction, and has flexibility. A plurality of such impellers 553 are provided between the side plates 54 so that the blades 553 b do not contact the feed roller 551 and the gate roller 552. Further, as shown in FIG. 3, an impeller gear 5532 is fixed to a rotating shaft 5531 to which the impeller 553 is fixed. The impeller gear 5532 meshes with the impeller drive gear 5533. The impeller drive gear 5533 is fixed to an impeller drive shaft 5534 that is supported so as to be rotatable about the axial center with respect to both side plates 54. In FIG. 3, reference numeral 5535 is a link member that rotatably supports the rotation shaft 5531 of each impeller 553 around its axis, and this link member 5535 has the rotation shaft 5531 supported at one end thereof. The other end is attached so as to be rotatable around the axis of the impeller drive shaft 5534 parallel to the rotation shaft 5531. Further, one end of a link driving member 5536 is supported on the other end of the link member 5535 via a shaft. The other end of the link drive member 5536 is fixed to a link drive shaft 5537 that is rotatably supported about the axis with respect to the side plates 54.

キッカーローラ５５４は、集積域５０の上方に配設してあり、フィードローラ５５１の回転軸５５１１と平行に配設した回転軸５５４１に固定してある。回転軸５５４１は、フィードローラ５５１の回転軸５５１１に支承された支持部材に対して軸心を中心に回転可能に配設してある。このキッカーローラ５５４は、側板５４の間で回転軸５５４１の軸心方向に沿って複数設けてある。また、図には明示しないが、キッカーローラ５５４は、その回転軸５５４１が、フィードローラ５５１の回転軸５５１１に対して、プーリおよびベルトなどを用いた駆動伝達機構によって連係され、当該駆動伝達機構を介してフィードローラ５５１に連動してフィードローラ５５１と同一方向に回転駆動されるように構成してある。   The kicker roller 554 is disposed above the accumulation area 50 and is fixed to a rotation shaft 5541 disposed in parallel with the rotation shaft 5511 of the feed roller 551. The rotation shaft 5541 is disposed so as to be rotatable about an axis with respect to a support member supported by the rotation shaft 5511 of the feed roller 551. A plurality of kicker rollers 554 are provided between the side plates 54 along the axial direction of the rotation shaft 5541. Although not clearly shown in the figure, the kicker roller 554 has a rotation shaft 5541 linked to the rotation shaft 5511 of the feed roller 551 by a drive transmission mechanism using a pulley, a belt, and the like. Via the feed roller 551 and being rotated in the same direction as the feed roller 551.

搬送ローラ５５５は、羽根車５５３およびゲートローラ５５２に対し、紙幣の繰出方向の下流側にて、搬送通路５６における湾曲部５６１の位置で搬送通路５６の内部に進入し、各フィードローラ５５１に対向してそれぞれ配設され、相互の間で紙幣を挟むように設けてある。また、図には明示しないが、搬送ローラ５５５は、フィードローラ５５１の回転軸５５１１に対して、ギアなどを用いた駆動伝達機構によって連係され、当該駆動伝達機構を介してフィードローラ５５１に連動してフィードローラ５５１と反対方向に回転駆動されるように構成してある。   The conveyance roller 555 enters the inside of the conveyance path 56 at the position of the curved portion 561 in the conveyance path 56 on the downstream side in the bill feeding direction with respect to the impeller 553 and the gate roller 552 and faces each feed roller 551. Are arranged so as to sandwich a bill between them. Although not clearly shown in the figure, the transport roller 555 is linked to the rotation shaft 5511 of the feed roller 551 by a drive transmission mechanism using a gear or the like, and is linked to the feed roller 551 via the drive transmission mechanism. Thus, it is configured to be driven to rotate in the direction opposite to that of the feed roller 551.

上記繰込繰出部５５において、フィードローラ５５１は、回転軸５５１１に接続されたフィードローラ駆動モータ５５１３（図３参照）が駆動されることで回転軸５５１１の軸心を中心に回転する。フィードローラ５５１は、紙幣の繰込時には図２における反時計回りに回転し、紙幣の繰出時には図４における時計回りに回転する。   In the feeding and feeding section 55, the feed roller 551 rotates around the axis of the rotation shaft 5511 by driving a feed roller drive motor 5513 (see FIG. 3) connected to the rotation shaft 5511. The feed roller 551 rotates counterclockwise in FIG. 2 when the banknote is fed, and rotates clockwise in FIG. 4 when the banknote is fed.

ゲートローラ５５２は、ゲートローラギア５５２３とフィードローラギア５５１２との噛合により、フィードローラ駆動モータ５５１３が駆動されることで回転軸５５２１の軸心を中心に回転する。ゲートローラ５５２は、ワンウェイクラッチ５５２２の作用により、紙幣の繰込時には図２における時計回りに回転するが、紙幣の繰出時には回転軸５５２１の回転力が伝達されず回転しない。   The gate roller 552 rotates about the axis of the rotation shaft 5521 by driving the feed roller drive motor 5513 by the engagement of the gate roller gear 5523 and the feed roller gear 5512. The gate roller 552 rotates by the action of the one-way clutch 5522 in the clockwise direction in FIG. 2 when the banknote is fed, but does not rotate because the rotational force of the rotary shaft 5521 is not transmitted when the banknote is fed.

キッカーローラ５５４は、駆動伝達機構（図示せず）を介し、フィードローラ駆動モータ５５１３が駆動されることで回転軸５５４１の軸心を中心に回転する。すなわち、キッカーローラ５５４は、紙幣の繰込時には図２における反時計回りに回転し、紙幣の繰出時には図４における時計回りに回転する。なお、キッカーローラ５５４は、紙幣の繰込時には何等機能することがない。従って、キッカーローラ５５４は、紙幣の繰込時に回転軸５５４１の回転力が伝達されず紙幣の繰出時にのみ回転するように、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介して回転軸５５４１に取り付けてあってもよい。   The kicker roller 554 rotates around the axis of the rotation shaft 5541 when the feed roller drive motor 5513 is driven via a drive transmission mechanism (not shown). That is, the kicker roller 554 rotates counterclockwise in FIG. 2 when the banknote is fed and rotates clockwise in FIG. 4 when the banknote is fed. Note that the kicker roller 554 does not function at all when a bill is transferred. Accordingly, the kicker roller 554 is attached to the rotary shaft 5541 via a one-way clutch (not shown) so that the rotational force of the rotary shaft 5541 is not transmitted when bills are fed and rotates only when bills are fed. Also good.

搬送ローラ５５５は、駆動伝達機構（図示せず）を介し、フィードローラ駆動モータ５５１３が駆動されることで自身の軸心を中心に回転する。すなわち、搬送ローラ５５５は、紙幣の繰込時には図２における時計回りに回転し、紙幣の繰出時には図４における反時計回りに回転する。   The conveyance roller 555 rotates about its own axis when a feed roller drive motor 5513 is driven via a drive transmission mechanism (not shown). That is, the transport roller 555 rotates clockwise in FIG. 2 when the banknote is fed and rotates counterclockwise in FIG. 4 when the banknote is fed.

羽根車５５３は、羽根車駆動手段として、羽根車駆動軸５５３４に接続された羽根車駆動モータ５５３８、および羽根車ギア５５３２と羽根車駆動ギア５５３３との噛合により、羽根車駆動モータ５５３８が駆動されることで回転軸５５３１の軸心を中心に軸部材５５３ａが回転する。羽根車５５３は、紙幣の繰込時には図２における時計回りに回転し、紙幣の繰出時には図４における反時計回りに回転する。   The impeller 553 is driven by an impeller drive motor 5538 connected as an impeller drive shaft 5534 and an impeller gear 5532 and an impeller drive gear 5533 as meshing means. Thus, the shaft member 553a rotates around the axis of the rotation shaft 5531. The impeller 553 rotates clockwise in FIG. 2 when the banknotes are fed, and rotates counterclockwise in FIG. 4 when the banknotes are fed.

さらに、羽根車５５３は、羽根車移動手段として、リンク駆動軸５５３７に接続されたリンク駆動モータ５５３９、およびリンク部材５５３５とリンク駆動部材５５３６との連係により、リンク駆動モータ５５３９が駆動されることで羽根車駆動軸５５３４の軸心を中心にして軸部材５５３ａが移動する。軸部材５５３ａが移動する位置には、図２に示す繰込位置と、図４に示す繰出位置とがある。繰込位置は、搬送通路５６からフィードローラ５５１およびゲートローラ５５２を通過した紙幣の後端部に対し、軸部材５５３ａを回転させた際の羽根５５３ｂが当接する位置である。この繰込位置は、図２に示すように軸部材５５３ａが繰込位置に配置された場合にリンク部材５５３５の他端を検出するフォトインタラプタなどの繰込位置検出手段５５６ａによって検出される。また、繰出位置は、集積域５０からフィードローラ５５１およびゲートローラ５５２を通過した紙幣の少なくとも先端部に対し、軸部材５５３ａを回転させた際の羽根５５３ｂが当接する位置である。この繰出位置は、図４に示すように軸部材５５３ａが繰出位置に配置された場合にリンク部材５５３５の他端を検出するフォトインタラプタなどの繰出位置検出手段５５６ｂによって検出される。なお、図には明示しないが、軸部材５５３ａの移動は、リンク駆動モータ５５３９に限らずリンク駆動軸５５３７を回転させてリンク駆動部材５５３６を移動させるソレノイドを用いてもよい。   Further, the impeller 553 is driven by the link drive motor 5539 connected to the link drive shaft 5537 and the link drive motor 5539 driven by the linkage of the link member 5535 and the link drive member 5536 as the impeller moving means. The shaft member 553a moves around the axis of the impeller drive shaft 5534. The position where the shaft member 553a moves includes a feeding position shown in FIG. 2 and a feeding position shown in FIG. The carry-in position is a position where the blade 553b abuts when the shaft member 553a is rotated with respect to the rear end portion of the bill that has passed through the feed roller 551 and the gate roller 552 from the transport passage 56. This feeding position is detected by a feeding position detecting means 556a such as a photo interrupter that detects the other end of the link member 5535 when the shaft member 553a is disposed at the feeding position as shown in FIG. Further, the feeding position is a position where the blade 553b abuts when the shaft member 553a is rotated with respect to at least the front end portion of the bill that has passed from the stacking area 50 through the feed roller 551 and the gate roller 552. This feeding position is detected by feeding position detecting means 556b such as a photo interrupter that detects the other end of the link member 5535 when the shaft member 553a is disposed at the feeding position as shown in FIG. Although not clearly shown in the drawing, the movement of the shaft member 553a is not limited to the link drive motor 5539, and a solenoid that rotates the link drive shaft 5537 to move the link drive member 5536 may be used.

以下に、紙葉類繰込繰出装置の制御について説明する。図５は紙葉類繰込繰出装置の制御系を示すブロック図である。図５に示すように紙葉類繰込繰出装置は、制御部１００を有している。制御部１００には、繰込位置検出手段５５６ａ、繰出位置検出手段５５６ｂ、紙葉類検出手段５６２、集積台駆動モータ５３２、フィードローラ駆動モータ５５１３、羽根車駆動モータ５５３８およびリンク駆動モータ５５３９が接続してある。制御部１００は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部１０１に予め格納したプログラムやデータに従って、さらには繰込位置検出手段５５６ａ、繰出位置検出手段５５６ｂおよび紙葉類検出手段５６２からの入力信号に従って、集積台駆動モータ５３２、フィードローラ駆動モータ５５１３、羽根車駆動モータ５５３８およびリンク駆動モータ５５３９を統括的に制御する。   Below, control of a paper sheet feeding and feeding apparatus will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the paper sheet feeding and feeding apparatus. As shown in FIG. 5, the paper sheet feeding and feeding apparatus has a control unit 100. Connected to the control unit 100 is a feed position detection means 556a, a feed position detection means 556b, a paper sheet detection means 562, a stacking table drive motor 532, a feed roller drive motor 5513, an impeller drive motor 5538, and a link drive motor 5539. It is. The control unit 100 integrates according to programs and data stored in advance in the storage unit 101 such as RAM and ROM, and further according to input signals from the feeding position detecting means 556a, the feeding position detecting means 556b, and the paper sheet detecting means 562. The table drive motor 532, the feed roller drive motor 5513, the impeller drive motor 5538, and the link drive motor 5539 are controlled in an integrated manner.

そして、一時保留部２５に紙幣を繰り込む場合、制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動し、図２に示すように集積台５３を下方に移動させて、集積台５３の上面５３１、もしくは集積台５３の上面５３１に集積されている紙幣の上方に、紙幣を受け入れるための空間を画成する。   When the banknotes are fed into the temporary storage unit 25, the control unit 100 drives the stacking table drive motor 532 to move the stacking table 53 downward as shown in FIG. Alternatively, a space for receiving banknotes is defined above the banknotes stacked on the upper surface 531 of the stacking table 53.

上記制御とともに制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９を駆動し、繰込位置検出手段５５６ａからの検出信号が入力される繰込位置まで軸部材５５３ａを移動させる。なお、繰込位置検出手段５５６ａからの検出信号がすでに入力されており、軸部材５５３ａが繰込位置に配置されている場合、制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９の駆動を行わない。   Along with the above control, the controller 100 drives the link drive motor 5539 to move the shaft member 553a to the retraction position where the detection signal from the retraction position detection means 556a is input. Note that when the detection signal from the transfer position detection unit 556a has already been input and the shaft member 553a is disposed at the transfer position, the control unit 100 does not drive the link drive motor 5539.

次に、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３を駆動し、フィードローラ５５１を繰込方向（図２における反時計回り方向）に回転させる。このフィードローラ駆動モータ５５１３の駆動に伴い、搬送ローラ５５５が繰込方向（図２における時計回り方向）に回転し、かつゲートローラ５５２が繰込方向（図２における時計回り方向）に回転する。同時に、制御部１００は、羽根車駆動モータ５５３８を駆動し、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰込方向（図２における時計回り方向）に回転させる。   Next, the control unit 100 drives the feed roller drive motor 5513 to rotate the feed roller 551 in the feeding direction (counterclockwise direction in FIG. 2). As the feed roller drive motor 5513 is driven, the transport roller 555 rotates in the feeding direction (clockwise direction in FIG. 2), and the gate roller 552 rotates in the feeding direction (clockwise direction in FIG. 2). At the same time, the control unit 100 drives the impeller drive motor 5538 to rotate the shaft member 553a of the impeller 553 in the retracting direction (clockwise direction in FIG. 2).

これにより、搬送通路５６にある紙幣は、フィードローラ５５１とゲートローラ５５２との間を通過して集積域５０に繰り込まれる。   As a result, the banknote in the transport path 56 passes between the feed roller 551 and the gate roller 552 and is fed into the stacking area 50.

このとき、羽根車５５３の羽根５５３ｂが、紙幣の繰込方向の後端部に当接し、該紙幣を上から下に向けて叩くことで、集積台５３の上面５３１に向けて紙幣を掻き落として集積させる。この結果、先に一時保留部２５に繰り込まれた紙幣の繰込方向の後端と、続けて一時保留部２５に繰り込まれた紙幣の繰込方向の先端とが干渉する事態を防ぐ。   At this time, the blade 553b of the impeller 553 comes into contact with the rear end portion in the banknote feeding direction, and the banknote is scraped off toward the upper surface 531 of the stacking table 53 by hitting the banknote from the top to the bottom. And accumulate. As a result, it is possible to prevent a situation in which the rear end of the banknote previously fed into the temporary storage unit 25 interferes with the leading end of the banknote transferred into the temporary storage unit 25 in the subsequent direction.

なお、紙幣の繰り込みに伴って、集積台５３の上面５３１に集積された紙幣の最上位置が上方に変位して、紙幣を集積域５０に受け入れられなくなるが、この場合に制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動して、集積台５３の位置を下方に移動させる。   As the banknotes are fed, the uppermost position of the banknotes stacked on the upper surface 531 of the stacking table 53 is displaced upward and the banknotes cannot be received in the stacking area 50. In this case, the control unit 100 stacks the banknotes. The table drive motor 532 is driven to move the position of the stacking table 53 downward.

ところで、一時保留部２５に紙幣を繰り込む場合、制御部１００は、紙葉類検出手段５６２によって検出される紙幣の通過時間を計測している。そして、紙幣の検出が予め設定された通過時間を超えた場合、制御部１００は、搬送通路５６に紙幣が詰まっていると判断する。すると、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８の駆動を停止して、不図示の報知手段（例えば、表示やブザー）によって紙幣の詰まりを報知する。続いて、制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９を駆動し、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号が入力される繰出位置まで軸部材５５３ａを移動させる。続いて、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８を駆動して、フィードローラ５５１を繰込方向（図４における反時計回り方向）に回転させるとともに、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰込方向（図４における時計回り方向）に回転させる。これにより、羽根車５５３の羽根５５３ｂを詰まっている紙幣に当接させることで、紙幣詰まりの回復、もしくは紙幣を除去し易い状態にする。なお、制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９を駆動し、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号が入力される繰出位置まで軸部材５５３ａを移動させた後、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８を駆動して、フィードローラ５５１を繰出方向（図４における時計回り方向）に回転させるとともに、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰出方向（図４における反時計回り方向）に回転させてもよい。   By the way, when the banknote is fed into the temporary storage unit 25, the control unit 100 measures the passage time of the banknote detected by the paper sheet detection unit 562. And when the detection of a banknote exceeds preset passage time, the control part 100 judges that the banknote is jammed in the conveyance path 56. FIG. Then, the control unit 100 stops driving the feed roller driving motor 5513 and the impeller driving motor 5538, and notifies the clogging of bills by notifying means (not shown) (for example, display or buzzer). Subsequently, the control unit 100 drives the link drive motor 5539 to move the shaft member 553a to the extended position where the detection signal from the extended position detecting means 556b is input. Subsequently, the control unit 100 drives the feed roller drive motor 5513 and the impeller drive motor 5538 to rotate the feed roller 551 in the feeding direction (counterclockwise direction in FIG. 4), and the shaft of the impeller 553. The member 553a is rotated in the feeding direction (clockwise direction in FIG. 4). Thereby, the blade 553b of the impeller 553 is brought into contact with the jammed banknote, thereby making it possible to recover the banknote jam or to easily remove the banknote. The control unit 100 drives the link drive motor 5539 to move the shaft member 553a to the feed position where the detection signal from the feed position detection means 556b is input, and then feed roller drive motor 5513 and impeller drive motor. 5538 may be driven to rotate the feed roller 551 in the feeding direction (clockwise direction in FIG. 4), and the shaft member 553a of the impeller 553 may be rotated in the feeding direction (counterclockwise direction in FIG. 4). .

一方、一時保留部２５から紙幣を繰り出す場合、制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動し、図４に示すように集積台５３を上方に移動させて、集積台５３の上面５３１に集積されている最上位置の紙幣をキッカーローラ５５４に接触させる。   On the other hand, when paying out banknotes from the temporary storage unit 25, the control unit 100 drives the stacking table drive motor 532 to move the stacking table 53 upward as shown in FIG. 4, and stacks on the upper surface 531 of the stacking table 53. The uppermost banknote is brought into contact with the kicker roller 554.

上記制御とともに制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９を駆動し、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号が入力される繰出位置まで軸部材５５３ａを移動させる。なお、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号がすでに入力されており、軸部材５５３ａが繰出位置に配置されている場合、制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９の駆動を行わない。   Along with the above control, the control unit 100 drives the link drive motor 5539 to move the shaft member 553a to the extended position where the detection signal from the extended position detecting means 556b is input. When the detection signal from the feeding position detecting unit 556b has already been input and the shaft member 553a is disposed at the feeding position, the control unit 100 does not drive the link drive motor 5539.

次に、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３を駆動し、フィードローラ５５１を繰出方向（図４における時計回り方向）に回転させる。このフィードローラ駆動モータ５５１３の駆動に伴い、キッカーローラ５５４が繰出方向（図４における時計回り方向）に回転し、かつ、搬送ローラ５５５が繰出方向（図４における反時計回り方向）に回転する。ここでは、ゲートローラ５５２には回転力が伝達されないのでゲートローラ５５２は停止している。同時に、制御部１００は、羽根車駆動モータ５５３８を駆動し、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰出方向（図４における反時計回り方向）に回転させる。   Next, the control unit 100 drives the feed roller drive motor 5513 to rotate the feed roller 551 in the feeding direction (clockwise direction in FIG. 4). As the feed roller drive motor 5513 is driven, the kicker roller 554 rotates in the feeding direction (clockwise direction in FIG. 4), and the conveying roller 555 rotates in the feeding direction (counterclockwise direction in FIG. 4). Here, since the rotational force is not transmitted to the gate roller 552, the gate roller 552 is stopped. At the same time, the control unit 100 drives the impeller drive motor 5538 to rotate the shaft member 553a of the impeller 553 in the feeding direction (counterclockwise direction in FIG. 4).

これにより、一時保留部２５に集積されている最上位置の紙幣は、キッカーローラ５５４によってフィードローラ５５１とゲートローラ５５２との間に送られ、繰出方向に回転するフィードローラ５５１と停止しているゲートローラ５５２との間で一枚に分けられつつ通過して搬送通路５６に繰り出される。   As a result, the uppermost banknotes accumulated in the temporary storage unit 25 are sent between the feed roller 551 and the gate roller 552 by the kicker roller 554, and the feed roller 551 rotating in the feeding direction and the stopped gate. The sheet passes through the roller 552 while being divided into one sheet, and is fed out to the conveyance path 56.

このとき、羽根車５５３の羽根５５３ｂが、紙幣の繰出方向の少なくとも先端部に当接し、該紙幣を下から上に向けて叩くことで、搬送通路５６の上側であるフィードローラ５５１の外周部に紙幣を押し付ける。   At this time, the blade 553b of the impeller 553 comes into contact with at least the tip portion in the bill feeding direction and strikes the bill from the bottom to the top, so that the outer periphery of the feed roller 551 on the upper side of the conveyance path 56 is placed. Press the banknote.

なお、紙幣の繰り出しに伴って、集積台５３の上面５３１に集積された紙幣の最上位置が下方に変位して、最上位置の紙幣とキッカーローラ５５４との接触力が低下することになるが、この場合に制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動して、集積台５３の位置を上方に移動させる。   As the banknotes are fed out, the uppermost position of the banknotes stacked on the upper surface 531 of the stacking base 53 is displaced downward, and the contact force between the uppermost banknote and the kicker roller 554 is reduced. In this case, the control unit 100 drives the stacking table drive motor 532 to move the position of the stacking table 53 upward.

ところで、一時保留部２５から紙幣を繰り出す場合、制御部１００は、紙葉類検出手段５６２によって検出される紙幣の通過時間を計測している。そして、紙幣の検出が予め設定された通過時間を超えた場合、制御部１００は、搬送通路５６に紙幣が詰まっていると判断する。すると、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８の駆動を停止して、不図示の報知手段（例えば、表示やブザー）によって紙幣の詰まりを報知する。続いて、制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動し、図２に示すように集積台５３を下方に移動させて、集積台５３の上面５３１に集積されている紙幣の上方に、紙幣を受け入れるための空間を画成する。続いて、制御部１００は、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号がすでに入力されており、軸部材５５３ａが繰出位置に配置されているため、リンク駆動モータ５５３９の駆動を行わず、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８を駆動して、フィードローラ５５１を繰込方向（図４における反時計回り方向）に回転させるとともに、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰込方向（図４における時計回り方向）に回転させる。これにより、羽根車５５３の羽根５５３ｂを詰まっている紙幣に当接させることで、紙幣詰まりの回復、もしくは紙幣を除去し易い状態にする。   By the way, when paying out the banknote from the temporary storage unit 25, the control unit 100 measures the passage time of the banknote detected by the paper sheet detection means 562. And when the detection of a banknote exceeds preset passage time, the control part 100 judges that the banknote is jammed in the conveyance path 56. FIG. Then, the control unit 100 stops driving the feed roller driving motor 5513 and the impeller driving motor 5538, and notifies the clogging of bills by notifying means (not shown) (for example, display or buzzer). Subsequently, the control unit 100 drives the stacking table drive motor 532 to move the stacking table 53 downward as shown in FIG. 2, so that the banknotes are stacked above the banknotes stacked on the upper surface 531 of the stacking table 53. Define a space to accept. Subsequently, since the detection signal from the feeding position detecting means 556b has already been input and the shaft member 553a is disposed at the feeding position, the control unit 100 does not drive the link driving motor 5539 and drives the feed roller. The motor 5513 and the impeller drive motor 5538 are driven to rotate the feed roller 551 in the feeding direction (counterclockwise direction in FIG. 4), and the shaft member 553a of the impeller 553 is moved in the feeding direction (clockwise in FIG. 4). Rotate in the rotation direction). Thereby, the blade 553b of the impeller 553 is brought into contact with the jammed banknote, thereby making it possible to recover the banknote jam or to easily remove the banknote.

このように、上述した紙葉類繰込繰出装置では、紙幣を繰り込む場合に軸部材５５３ａを繰込位置（図２参照）に配置するとともに該軸部材５５３ａを紙幣の繰込方向に回転させる一方、紙幣を繰り出す場合に軸部材５５３ａを繰出位置（図４参照）に配置するとともに該軸部材５５３ａを紙幣の繰出方向に回転させる。これにより、一時保留部２５に紙幣を繰り込む場合に繰込位置に配置される羽根車を、搬送通路５６に紙幣を繰り出す場合に繰出位置に配置し、フィードローラ５５１およびゲートローラ５５２を通過した紙幣の少なくとも先端部に羽根５５３ｂを当接させる。この結果、搬送通路５６に繰り出された紙幣の通過位置を案内することができるので、折り癖や皺などが生じた紙幣の通過を考慮して該紙幣の厚みに対して十分な余裕を搬送通路５６に設けても、該紙幣をより確実に搬送することが可能になる。しかも、従前では紙幣を搬送通路５６に繰り出す場合に退避させていた羽根車５５３を紙幣の繰出時に効率よく利用することが可能になる。なお、上述した実施の形態の搬送通路５６は、フィードローラ５５１の外周部に沿って湾曲部５６１を延在して設けた構成であるが、例えば直線状に形成された搬送通路５６であっても繰出位置に配置した羽根車５５３によって搬送通路５６に繰り出された紙幣の通過位置を案内することが可能である。   As described above, in the above-described paper sheet feeding / feeding device, when the bill is fed, the shaft member 553a is arranged at the feeding position (see FIG. 2) and the shaft member 553a is rotated in the bill feeding direction. On the other hand, when paying out bills, the shaft member 553a is arranged at the payout position (see FIG. 4) and the shaft member 553a is rotated in the bill payout direction. As a result, the impeller disposed at the retraction position when the banknotes are retreated to the temporary storage unit 25 is disposed at the retraction position when the banknotes are recirculated to the transport passage 56, and passes through the feed roller 551 and the gate roller 552. The blade 553b is brought into contact with at least the front end portion of the bill. As a result, it is possible to guide the passage position of the bills fed out to the transport passage 56, so that a sufficient allowance for the thickness of the bills is taken into consideration in consideration of passage of bills with creases or wrinkles. Even if it provides in 56, it will become possible to convey this banknote more reliably. Moreover, it is possible to efficiently use the impeller 553 that has been retracted when the banknote is fed out to the transport passage 56 in the past. In addition, although the conveyance path 56 of embodiment mentioned above is the structure which extended and provided the curved part 561 along the outer peripheral part of the feed roller 551, for example, it is the conveyance path 56 formed in linear form. In addition, it is possible to guide the passage position of the bills fed out to the transport passage 56 by the impeller 553 arranged at the feeding position.

また、上述した紙葉類繰込繰出装置では、紙幣を繰り出す場合、繰出位置に軸部材５５３ａを配置してフィードローラ５５１の外周部に紙幣を押し付ける態様で羽根５５３ｂを当接させる。このため、搬送通路５６にフィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部５６１において、搬送通路５６に繰り出された紙幣の通過位置を案内し、かつ湾曲部６５１でのガイド部材５１２への接触抵抗を低減させるとともにフィードローラ５５１の搬送力を紙幣に確実に伝達させて紙葉類の搬送を補助することができる。   Further, in the above-described paper sheet feeding and feeding device, when the banknote is fed out, the shaft member 553a is disposed at the feeding position and the blade 553b is brought into contact with the outer periphery of the feed roller 551 in a manner of pressing the banknote. For this reason, in the curved part 561 extended along the outer peripheral part of the feed roller to the conveyance path 56, the passage position of the banknote fed to the conveyance path 56 is guided, and the curved part 651 contacts the guide member 512. The resistance can be reduced and the conveyance force of the feed roller 551 can be reliably transmitted to the banknote to assist the conveyance of the paper sheet.

しかも、紙幣を繰り出す場合に、繰出位置に軸部材５５３ａを配置してフィードローラ５５１の外周部に紙幣を押し付ける態様で羽根５５３ｂを当接させることにより、湾曲部５６１において、紙幣の先端がフィードローラ５５１と搬送ローラ５５５との間に案内されるので、搬送ローラ５５５の外周部への紙幣の先端の衝突を抑え、紙幣の傷付きや搬送不良が発生する事態を低減することができる。   Moreover, when the banknote is fed out, the tip of the banknote is fed into the feed roller at the bending portion 561 by arranging the shaft member 553a at the feeding position and bringing the blade 553b into contact with the outer periphery of the feed roller 551. Since it is guided between 551 and the transport roller 555, it is possible to suppress the collision of the leading edge of the banknote with the outer peripheral portion of the transport roller 555, and to reduce the situation where the banknote is damaged or poorly transported.

また、上述した紙葉類繰込繰出装置では、紙葉類検出手段５６２によって紙幣が所定時間を継続して検出された場合、軸部材５５３ａを繰出位置に配置して軸部材５５３ａを回転させる。このため、羽根車５５３の羽根５５３ｂを詰まっている紙幣に当接させて紙幣詰まりの回復、もしくは紙幣を除去し易い状態にすることができ、紙幣詰まりの除去作業を行う前に予め対処しておくことができる。   Further, in the above-described paper sheet feeding and feeding device, when the paper sheet detecting unit 562 detects a banknote for a predetermined time, the shaft member 553a is arranged at the feeding position to rotate the shaft member 553a. For this reason, the blade 553b of the impeller 553 can be brought into contact with the jammed banknote to recover the banknote jam or make it easy to remove the banknote. I can leave.

以上のように、本発明に係る紙葉類繰込繰出装置は、搬送通路から集積部への紙葉類の繰り込み、および集積部から搬送通路への紙葉類の繰り出しを共通の繰込繰出手段によって行うようにした場合に有用であり、特に、繰込繰出手段を通過して搬送通路に繰り出された紙葉類をより確実に搬送することに適している。   As described above, the paper sheet feeding / feeding device according to the present invention performs common feeding / feeding of paper sheets from the transport path to the stacking unit and feeding of paper sheets from the stacking unit to the transport path. It is useful when it is carried out by means, and is particularly suitable for more reliably transporting paper sheets fed through the feed-out means and fed into the transport path.

本発明に係る紙葉類繰込繰出装置が適用される紙幣処理装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the banknote processing apparatus with which the paper sheet feeding and feeding apparatus which concerns on this invention is applied. 本発明に係る紙葉類繰込繰出装置を示す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view which shows the paper sheet feeding and feeding apparatus which concerns on this invention. 図２における紙葉類繰込繰出装置を一端側から視た図である。It is the figure which looked at the paper sheet feeding and feeding apparatus in FIG. 2 from the one end side. 図２における紙葉類繰込繰出装置の動作図である。It is an operation | movement figure of the paper sheet feeding and feeding apparatus in FIG. 紙葉類繰込繰出装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a paper sheet feeding and feeding apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

２５ 一時保留部（集積部）
２５１ 入出口
５０ 集積域
５１ 揃え板
５１１ 揃え面
５１２ ガイド部材
５２ 係止板
５２１ 係止面
５３ 集積台
５３１ 上面
５３２ 集積台駆動モータ
５４ 側板
５５ 繰込繰出部
５５１ フィードローラ（繰込繰出手段）
５５１１ 回転軸
５５１２ フィードローラギア
５５１３ フィードローラ駆動モータ
５５２ ゲートローラ（繰込繰出手段）
５５２１ 回転軸
５５２２ ワンウェイクラッチ
５５２３ ゲートローラギア
５５２４ 支持部材
５５２５ 固定部材
５５３ 羽根車
５５３ａ 軸部材
５５３ｂ 羽根
５５３１ 回転軸
５５３２ 羽根車ギア
５５３３ 羽根車駆動ギア
５５３４ 羽根車駆動軸
５５３５ リンク部材
５５３６ リンク駆動部材
５５３７ リンク駆動軸
５５３８ 羽根車駆動モータ
５５３９ リンク駆動モータ
５５４ キッカーローラ
５５４１ 回転軸
５５５ 搬送ローラ
５５６ａ 繰込位置検出手段
５５６ｂ 繰出位置検出手段
５６ 搬送通路
５６１ 湾曲部
５６２ 紙葉類検出手段
１００ 制御部
１０１ 記憶部 25 Temporary holding part (stacking part)
251 Entrance / exit 50 Stacking area 51 Alignment plate 511 Alignment surface 512 Guide member 52 Locking plate 521 Locking surface 53 Stacking table 531 Upper surface 532 Stacking table drive motor 54 Side plate 55 Feeding-out part 551 Feed roller (feeding-out means)
5511 Rotating shaft 5512 Feed roller gear 5513 Feed roller drive motor 552 Gate roller (feeding and feeding means)
5521 Rotating shaft 5522 One-way clutch 5523 Gate roller gear 5524 Support member 5525 Fixed member 553 Impeller 553a Shaft member 553b Blade 5553 Rotating shaft 5532 Impeller gear 5533 Impeller driving gear 5534 Impeller driving shaft 5535 Link member 5536 Link driving member 5537 Link Drive shaft 5538 Impeller drive motor 5539 Link drive motor 554 Kicker roller 5541 Rotating shaft 555 Conveying roller 556a Conveying position detecting means 556b Conveying position detecting means 56 Conveying path 561 Bending section 562 Paper sheet detecting means 100 Control section 101 Storage section

Claims (4)

搬送通路から集積部への紙葉類の繰り込み、および集積部から搬送通路への紙葉類の繰り出しを共通の繰込繰出手段によって行う紙葉類繰込繰出装置において、
軸部材の周面に羽根を有し該羽根が軸部材の軸心を中心に移動する態様で前記軸部材を回転可能に設けた羽根車と、
前記搬送通路から前記繰込繰出手段を通過した紙葉類の後端部に対し、前記軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰込位置、および前記集積部から前記繰込繰出手段を通過した紙葉類の少なくとも先端部に対し、前記軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰出位置に軸部材を移動させる羽根車移動手段と、
前記羽根車の軸部材を軸心を中心に回転させる羽根車駆動手段と、
前記羽根車移動手段および前記羽根車駆動手段を制御し、紙葉類を繰り込む場合に軸部材を繰込位置に配置するとともに該軸部材を紙葉類の繰込方向に回転させる一方、紙葉類を繰り出す場合に軸部材を繰出位置に配置するとともに該軸部材を紙葉類の繰出方向に回転させる制御部と
を備えたことを特徴とする紙葉類繰込繰出装置。 In a paper sheet feeding and feeding device that performs the feeding of paper sheets from the transport path to the stacking unit and the feeding of paper sheets from the stacking unit to the transport path by a common feeding and feeding means.
An impeller in which a blade is provided on the peripheral surface of the shaft member and the shaft member is rotatably provided in a manner in which the blade moves around the shaft center of the shaft member;
The feeding position where the blade contacts when the shaft member is rotated with respect to the rear end portion of the paper sheet that has passed through the feeding and feeding means from the conveying path, and the feeding and feeding means from the stacking portion. An impeller moving means for moving the shaft member to a feeding position where the blade abuts when rotating the shaft member with respect to at least the front end of the passed paper sheet;
Impeller driving means for rotating the shaft member of the impeller about an axis; and
When the impeller moving means and the impeller driving means are controlled and the paper sheet is fed, the shaft member is arranged at the feeding position and the shaft member is rotated in the paper feeding direction, while the paper is A paper sheet feeding and feeding device, comprising: a control unit that arranges the shaft member at a feeding position when feeding the leaves and rotates the shaft member in the feeding direction of the paper sheets. 前記繰込繰出手段は、紙葉類を繰り込む場合に繰込方向に回転する一方で紙葉類を繰り出す場合に繰出方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラと協働して紙葉類の繰り込みおよび繰り出しを行うゲートローラを有し、
前記搬送通路には、前記フィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部が形成され、
前記繰出位置において、前記フィードローラの外周部に紙葉類を押し付ける態様で羽根を紙葉類に当接させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類繰込繰出装置。 The feeding and feeding means rotates in the feeding direction when feeding paper sheets, while rotating in the feeding direction when feeding paper sheets, and paper sheets in cooperation with the feed roller Has a gate roller to carry in and out
A curved portion extending along the outer peripheral portion of the feed roller is formed in the transport path,
2. The paper sheet feeding and feeding device according to claim 1, wherein at the feeding position, the blade is brought into contact with the paper sheet in such a manner that the paper sheet is pressed against an outer peripheral portion of the feed roller. 前記繰込繰出手段は、紙葉類を繰り込む場合に繰込方向に回転する一方で紙葉類を繰り出す場合に繰出方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラと協働して紙葉類の繰り込みおよび繰り出しを行うゲートローラを有し、
前記搬送通路には、前記フィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部が形成され、
前記湾曲部には、繰出位置に配置した羽根車および前記ゲートローラの繰出方向の下流側にて前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送する搬送ローラが配設され、
前記繰出位置において、前記フィードローラの外周部に紙葉類を押し付けつつ紙葉類の先端を前記搬送ローラとフィードローラとの間に案内する態様で羽根を紙葉類に当接させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類繰込繰出装置。 The feeding and feeding means rotates in the feeding direction when feeding paper sheets, while rotating in the feeding direction when feeding paper sheets, and paper sheets in cooperation with the feed roller Has a gate roller to carry in and out
A curved portion extending along the outer peripheral portion of the feed roller is formed in the transport path,
In the curved portion, an impeller disposed at a feeding position and a conveyance roller that conveys paper sheets to and from the feed roller on the downstream side in the feeding direction of the gate roller are disposed,
In the feeding position, the blade is brought into contact with the paper sheet in such a manner that the leading edge of the paper sheet is guided between the transport roller and the feed roller while pressing the paper sheet against the outer peripheral portion of the feed roller. The paper sheet feeding and feeding device according to claim 1. 前記搬送通路を通過する紙葉類を検出する紙葉類検出手段をさらに備え、
前記制御部は、所定の通過時間を継続して紙葉類が検出された場合、前記軸部材を繰出位置に配置させて該軸部材を回転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の紙葉類繰込繰出装置。 A paper sheet detecting means for detecting a paper sheet passing through the transport path;
The said control part arrange | positions the said shaft member in a delivery position, and rotates this shaft member, when a paper sheet is detected continuing a predetermined passage time, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The paper sheet feeding and feeding device according to claim 1.

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