KR20090051003A - Electric driver and electric driver device - Google Patents

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KR20090051003A
KR20090051003A KR1020087027165A KR20087027165A KR20090051003A KR 20090051003 A KR20090051003 A KR 20090051003A KR 1020087027165 A KR1020087027165 A KR 1020087027165A KR 20087027165 A KR20087027165 A KR 20087027165A KR 20090051003 A KR20090051003 A KR 20090051003A
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히로유키 나카자와
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니토 코키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 전동 드라이버(10)는, 비트홀더(14)와, 상기 비트홀더(14)를 회전 구동하는 모터(46)와, 상기 모터(46)에 전력을 공급하기 위한 전기 2중층 콘덴서(50A, 50B)와, 외부 전원과 접속하기 위한 드라이버 접속단자(56, 60)와 상기 전기 2중층 콘덴서(50A, 50B)나 모터(46)를 제어하는 제어부(110) 및 그것들을 수용 또는 지지하는 하우징(12)을 가진다. 그리고 이 전동 드라이버(10)는, 직류전원과, 상기 전동 드라이버(10)와 걸어맞추기 위한 드라이버 걸어맞춤부(76)와, 상기 드라이버 접속단자(56, 60)와 접속되는 유닛 접속단자(98, 100) 및 그것들을 수용 또는 지지하는 충전유닛(70)에 접속된다.The electric screwdriver 10 of the present invention includes a bit holder 14, a motor 46 for rotationally driving the bit holder 14, and an electric double layer capacitor 50A for supplying electric power to the motor 46. 50B, driver connection terminals 56 and 60 for connecting to an external power source, a control unit 110 for controlling the electric double layer capacitors 50A and 50B and the motor 46, and a housing for housing or supporting them Has (12). The electric screwdriver 10 includes a DC power supply, a driver engaging portion 76 for engaging with the electric screwdriver 10, and a unit connection terminal 98 connected to the driver connecting terminals 56 and 60. 100) and a charging unit 70 for receiving or supporting them.

Description

전동 드라이버 및 전동 드라이버장치{ELECTRIC DRIVER AND ELECTRIC DRIVER DEVICE}ELECTRIC DRIVER AND ELECTRIC DRIVER DEVICE

본 발명은, 충전식 전동 드라이버 및 전동 드라이버장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rechargeable electric screwdriver and an electric screwdriver.

일반적으로, 충전식 전동 드라이버는, 구동전원에 니켈, 카드뮴 전지 등의 축전지(2차 전지)를 사용하고 있고, 축전지가 소모되어 토오크, 즉 나사 조임능력이 저하하였을 때는, 수시 외부의 전원에 의해 축전지를 재충전하여, 토오크를 회복하도록 하고 있다.In general, a rechargeable electric screwdriver uses a storage battery (secondary battery) such as a nickel or cadmium battery as a driving power source, and when the storage battery is consumed and the torque, that is, the screw tightening capacity is reduced, the storage battery is occasionally powered by an external power supply. It recharges and recovers torque.

그러나, 축전지는 무겁고, 충전시간이 길며, 충방전 수명이 짧은 중금속이나 유해물질을 사용하기 때문에 환경에 좋지 않은 등, 많은 문제점이 있기 때문에, 충전식 전동 드라이버의 구동전원으로서 전기 2중층 콘덴서가 최근 주목받고 있다. 전기 2중층 콘덴서는, 축전지와는 반대로 소형 경량이고, 급속 충전 가능하며, 충방전수명이 길고, 중금속이나 유해물질을 사용하지 않기 때문에 환경에 친화적인 등의 특징을 가지고 있다.However, since a battery has many problems, such as heavy metals, a long charging time, and a heavy metal or a hazardous substance with a short charge / discharge life, which are not good for the environment, the electric double layer capacitor is recently attracting attention as a driving power source of a rechargeable electric driver. I am getting it. In contrast to batteries, electric double layer capacitors have characteristics such as small size, light weight, fast charging, long charge and discharge life, and environmental friendliness because they do not use heavy metals or harmful substances.

종래의 충전식 전동 드라이버는, 구동전원에 전기 2중층 콘덴서를 이용할 때는, 이것을 축전지와 병렬접속으로 병용하여, 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 축전지의 출력전압에 맞추어 관리하고 있다(예를들면, 특허문헌 1 참조).When the electric double layer capacitor is used as a driving power source in the related art, the conventional rechargeable electric driver manages the charging voltage of the electric double layer capacitor according to the output voltage of the battery by using it in parallel connection with the storage battery (for example, a patent). See Document 1).

[특허문헌 1][Patent Document 1]

일본국 실용신안등록 제3100119호 공보Japanese Utility Model Registration No. 3100119

상기한 바와 같이, 종래의 충전식 전동 드라이버는, 전기 2중층 콘덴서를 구비하는 경우에는, 축전지를 병유(竝有)하고, 축전지의 출력전압으로 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 관리하도록 하고 있으며, 이것에 의하여 전기 2중층 콘덴서 전용의 충전기나 충전제어회로를 불필요하게 하고 있다. 그러나, 이것은 다른 입장에서 생각하면, 전기 2중층 콘덴서를 정확하게 정격전압으로 충전하는 제어 기술이 확립되어 있지 않은 것이나, 전기 2중층 콘덴서 특유의 짧은 충방전 사이클에 대한 충전 조작상의 사용상 편리함의 개선이 이루어져 있지 않은 것의 반대이기도 한다. 어쨌든, 축전지를 병유하는 것에서는 전기 2중층 콘덴서의 장점을 살릴 수 없다.As described above, in the case of the electric double layer capacitor, the conventional rechargeable electric driver includes the storage battery together and manages the charging voltage of the electric double layer capacitor by the output voltage of the storage battery. This eliminates the need for a charger or a charge control circuit dedicated to the electric double layer capacitor. However, from the other point of view, the control technique for accurately charging the electric double layer capacitor at the rated voltage is not established, but the convenience of use in charging operation for the short charge and discharge cycle peculiar to the electric double layer capacitor is improved. It is also the opposite of not. In any case, the advantage of the electric double layer capacitor cannot be utilized when using storage batteries together.

본 발명은, 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것으로, 소형 경량, 급속 충전 가능하고, 런닝 코스트의 저감을 도모할 수 있는 충전식 전동 드라이버및 전동 드라이버장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the problems of the prior art as described above, and an object thereof is to provide a rechargeable electric screwdriver and an electric screwdriver device capable of compact, light weight, rapid charging, and reduction of running cost.

본 발명의 다른 목적은, 전기 2중층 콘덴서를 정확하게 기설정된 기준 전압으로 충전하도록 하여, 과대한 충전전압에 기인하는 전기 2중층 콘덴서의 파괴나 고장을 방지함과 동시에, 과소(過小)한 충전전압에 기인하는 나사 조임능력의 부족이나 조기저하를 방지하는 충전식 전동 드라이버 및 전동 드라이버장치를 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to charge an electric double layer capacitor accurately at a predetermined reference voltage, thereby preventing breakdown or failure of the electric double layer capacitor due to excessive charge voltage, and at the same time, an undercharge voltage. The present invention provides a rechargeable electric screwdriver and an electric screwdriver device which prevent a lack of screw tightening ability and premature deterioration.

본 발명의 다른 목적은, 전기 2중층 콘덴서의 출력전압의 크기에 따라 모터회전특성을 적확하게 제어하여 나사 조임능력의 안정성을 향상시키도록 한 충전식 전동 드라이버 및 전동 드라이버장치를 제공하는 것에 있다.It is another object of the present invention to provide a rechargeable electric screwdriver and an electric screwdriver which allow the motor rotation characteristics to be precisely controlled according to the magnitude of the output voltage of the electric double layer capacitor to improve the stability of the screw tightening ability.

본 발명의 다른 목적은, 충전 조작상의 사용상 편리함을 개선하여, 짧은 충방전 사이클이어도 유저에게 번거로운 생각을 하게 하지 않도록 하고, 나아가서는 원래의 나사 조임작업의 작업성을 향상시키도록 한 전동 드라이버 및 전동 드라이버장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to improve the convenience of use in charging operation, so that even a short charge-discharge cycle does not cause a user to think, and further improves the workability of the original screw tightening operation and electric drive It is to provide a driver device.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 전동 드라이버는, 드라이버 비트를 착탈 가능하게 유지하기 위한 비트홀더와, 상기 비트홀더를 회전 구동하기 위한 모터와, 상기 모터에 전력을 공급하기 위한 전기 2중층 콘덴서와, 상기 전기 2중층 콘덴서를 외부의 직류 전원에 전기적으로 접속하기 위한 드라이버 접속단자와, 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 제어하고, 상기 모터의 회전동작을 제어하기 위한 제어부와, 상기 비트홀더, 상기 모터, 상기 전기 2중층 콘덴서, 상기 드라이버 접속단자 및 상기 제어부를 수용 또는 지지하는 하우징을 가지고, 상기 제어부가, 상기 직류전원에 대하여 상기 전기 2중층 콘덴서와 직렬로 접속되는 제 1 스위치회로와, 상기 직류전원에 대하여 상기 전기 2중층 콘덴서와 병렬로 접속되는 전압 모니터회로와, 상기 직류전원으로 상기 전기 2중층 콘덴서에 충전전류를 공급하기 위하여 상기 제 1 스위치회로를 온으로 하고, 상기 전압 모니터회로에 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 감시시키기 위하여 상기 제 1 스위치회로를 오프로 하고, 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압이 제 1 기준 전압에 도달한 것을 상기 전압 모니터회로가 검출하였을 때에 상기 전기 2중층 콘덴서에 대한 충전을 정지하는 충전 제어회로를 가진다. In order to achieve the above object, the electric driver of the present invention includes a bit holder for detachably holding a driver bit, a motor for rotationally driving the bit holder, and an electric double layer for supplying power to the motor. A condenser, a driver connection terminal for electrically connecting the electric double layer capacitor to an external DC power supply, a control unit for controlling the charging voltage of the electric double layer capacitor, and controlling the rotation operation of the motor, and the bit A first switch circuit having a holder, the motor, the electric double layer capacitor, the driver connection terminal, and a housing accommodating or supporting the control unit, wherein the control unit is connected in series with the electric double layer capacitor with respect to the DC power source. And a voltage monitor circuit connected in parallel with said electric double layer capacitor with respect to said DC power supply; The first switch circuit is turned on to supply a charging current to the electric double layer capacitor with a current supply, and the first switch circuit is turned off to monitor the charging voltage of the electric double layer capacitor in the voltage monitor circuit. And a charge control circuit for stopping charging of the electric double layer capacitor when the voltage monitor circuit detects that the charge voltage of the electric double layer capacitor reaches the first reference voltage.

본 발명의 전동 드라이버에서는, 전기 2중층 콘덴서의 충전전압과 모터의 회전동작을 통괄적으로 제어하는 제어부를 내장하고, 전기 2중층 콘덴서만으로 모터구동 전원을 구성하기 때문에, 소형 경량, 급속 충전 가능, 런닝코스트 저감을 도모할 수 있다. In the electric driver of the present invention, since the control unit for controlling the charging voltage of the electric double layer capacitor and the rotational operation of the motor is integrated and the motor driving power source is constituted only by the electric double layer capacitor, the compact and light weight can be quickly charged. Running cost can be reduced.

본 발명의 적합한 일 형태에 의하면, 제 1 스위치회로가 일정한 사이클로 온상태와 오프상태를 반복한다. 특히 바람직한 하나의 형태로서, 전압 모니터회로가, 제 1 스위치회로를 온상태에서 오프상태로 변환한 후 기설정된 지연시간을 경과하고 나서(특히 바람직하게는 오프기간의 종료 동안시에) 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 감시한다. 이와 같이, 제 1 스위치회로가 오프하고 나서 기설정된 지연시간이 경과하여 전기 2중층 콘덴서의 단자간 전압이 안정되고 나서 전압 모니터회로에 모니터링을 행하게 하게 하기 때문에, 확실하게 완전 충전에 도달한 시점에서 충전을 종료시키고, 충전 종료 직후의 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 과부족없이 제 1 기준 전압(예를 들면 최대 정격전압)에 일치시킬 수 있다. 또, 온/오프 사이클의 반복회수가 증가함에 따라 오프기간의 비율을 증대시키기도 하고, 또는 사이클의 주기를 단축시키는 것도 바람직하다. According to one preferred aspect of the present invention, the first switch circuit repeats the on state and the off state in a constant cycle. In a particularly preferred form, the voltage monitor circuit is configured to convert the first switch circuit from the on state to the off state, and then after the predetermined delay time has passed (especially during the end of the off period), the electrical double layer. Monitor the charging voltage of the capacitor. In this way, since the predetermined delay time elapses after the first switch circuit is turned off, and the voltage between the terminals of the electric double layer capacitor is stabilized, the voltage monitor circuit is monitored. The charging is terminated, and the charging voltage of the electric double layer capacitor immediately after the completion of the charging can be matched to the first reference voltage (for example, the maximum rated voltage) without excessive shortage. In addition, as the number of times of on / off cycles increases, the ratio of the off periods may be increased or the cycle period may be shortened.

본 발명의 적합한 일 형태로서, 전압 모니터회로는, 인가되는 전압이 제 1 기준 전압보다 낮을 때는 제 1 논리값의 신호를 출력하고, 인가되는 전압이 상기 제 1 기준 전압 이상 일 때는 제 2 논리값의 신호를 출력하는 기준 전압 검출회로와, 기준 전압 검출회로에 직렬로 접속되는 제 2 스위치회로를 가지고, 전기 2중층 콘덴서로부터 기준 전압 검출회로를 전기적으로 차단하기 위하여 제 2 스위치회로를 오프로 하고, 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 기준 전압 검출회로에 인가하기 위하여 제 2 스위치회로를 온으로 한다.As a suitable aspect of the present invention, the voltage monitor circuit outputs a signal having a first logic value when the voltage to be applied is lower than the first reference voltage, and a second logic value when the voltage to be applied is greater than or equal to the first reference voltage. And a second switch circuit connected in series with the reference voltage detection circuit to turn off the second switch circuit to electrically disconnect the reference voltage detection circuit from the electric double layer capacitor. In order to apply the charging voltage of the electric double layer capacitor to the reference voltage detection circuit, the second switch circuit is turned on.

이 경우, 적합한 일 형태로서, 기준 전압 검출회로는, 스위칭소자를 포함하고, 인가 전압의 전압 레벨에 따라 스위칭소자에 도통상태 또는 비도통상태 중 어느 하나의 상태를 취하게 하는 션트 레귤레이터와, 이 션트 레귤레이터의 스위칭소자에 직렬로 접속되는 제 1 발광소자와, 이 제 1 발광소자와 조합하여 제 1 포토커플러를 구성하는 제 1 수광소자와, 이 제 1 수광소자에 접속되고, 제 1 수광소자가 비도통상태일 때는 제 1 논리값의 신호를 생성하고, 제 1 수광소자가 도통상태일 때는 제 2 논리값의 신호를 생성하는 2치(二値) 신호 생성회로를 가진다. 이 경우, 전기 2중층 콘덴서의 전압이 제 1 기준 전압보다 낮을 때는 션트 레귤레이터가 스위칭소자를 비도통상태로 유지하고, 이것에 의하여 제 1 포토커플러에서 발광소자가 발광하지 않고 제 1 수광소자가 비도통상태를 유지하여, 2치 신호 생성회로에서 제1 논리값의 신호가 생성된다. 그리고 전기 2중층 콘덴서의 전압이 기준 전압에 도달하였을 때는, 션트 레귤레이터가 스위칭소자를 도통시키고, 이에 의하여 제 1 포토커플러에서 발광소자가 발광하여 제 1 수광소자가 도통하고, 2치 신호 생성회로에서 제 2 논리값 신호가 생성된다. 또, 제 2 스위치회로는, 기준 전압 검출회로에 직렬로 접속되는 제 2 수광소자와, 이 제 2 수광소자와 조합하여 제 2 포토커플러를 구성하는 제 2 발광소자를 가지고, 제 2 발광소자를 발광상태 또는 비발광상태의 어느 하나로 선택적으로 제어함으로써, 제 2 수광소자를 도통상태 또는 비도통상태 중 어느 하나로 선택적으로 변환한다.In this case, as a suitable form, the reference voltage detection circuit includes a switching element, and a shunt regulator for causing the switching element to take either of a conductive state or a non-conductive state according to the voltage level of the applied voltage; A first light emitting element connected in series with the switching element of the shunt regulator, a first light receiving element constituting the first photocoupler in combination with the first light emitting element, and a first light receiving element connected to the first light receiving element Has a binary signal generating circuit that generates a signal having a first logic value when the signal is in a non-conductive state, and generates a signal having a second logic value when the first light receiving element is in a conductive state. In this case, when the voltage of the electric double layer capacitor is lower than the first reference voltage, the shunt regulator keeps the switching element in a non-conductive state, whereby the light emitting element does not emit light in the first photocoupler and the first light receiving element is deactivated. By maintaining the conduction state, the signal of the first logic value is generated in the binary signal generation circuit. When the voltage of the electric double layer capacitor reaches the reference voltage, the shunt regulator conducts the switching element, whereby the light emitting element emits light in the first photocoupler, the first light receiving element conducts, and the binary signal generating circuit A second logic value signal is generated. The second switch circuit has a second light receiving element connected in series with a reference voltage detection circuit, and a second light emitting element that forms a second photocoupler in combination with the second light receiving element. By selectively controlling either the light emitting state or the non-light emitting state, the second light receiving element is selectively converted into either a conductive state or a non-conductive state.

또, 본 발명의 적합한 일 형태에 의하면, 제어부가, 전기 2중층 콘덴서에 대하여 모터와 직렬로 접속되는 스위칭소자와, 전기 2중층 콘덴서의 모터에 대한 출력전압을 검출하는 전압검출회로와, 모터에 회전 토오크를 발생시키기 위하여, 전기 2중층 콘덴서의 출력전압이 제 2 기준 전압보다 높을 때는, 모터의 무부하 회전 속도가 미리 설정한 기준 회전속도를 유지하도록 스위칭소자를 펄스폭 제어방식에 의해 온/오프 제어하고, 전기 2중층 콘덴서의 출력전압이 제 2 기준 전압보다 낮을 때는, 스위칭소자를 온상태로 유지하는 모터 제어회로를 가진다. 이와 같은 구성에서는, 전기 2중층 콘덴서의 출력전압의 레인지가 커도, 모터 회전속도의 변동 폭을 적게 하여, 나사 조임능력의 안정성(균일성 내지 재현성)을 향상시킬 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the control unit includes a switching element connected in series with a motor to the electric double layer capacitor, a voltage detection circuit for detecting an output voltage to the motor of the electric double layer capacitor, and a motor. In order to generate rotational torque, when the output voltage of the electric double layer capacitor is higher than the second reference voltage, the switching element is turned on / off by the pulse width control method so that the no-load rotation speed of the motor maintains the preset reference rotation speed. When the output voltage of the electric double layer capacitor is lower than the second reference voltage, the motor control circuit keeps the switching element on. In such a structure, even if the range of the output voltage of an electric double layer capacitor is large, the fluctuation range of a motor rotational speed can be made small, and the stability (uniformity or reproducibility) of screw tightening ability can be improved.

본 발명의 제 1 관점에서의 전동 드라이버장치는, 상기한 바와 같이 충전 제어기능을 내장하는 본 발명의 전동 드라이버와, 상기 직류전원과, 상기 전동 드라이버를 착탈 가능하게 걸어맞추기 위한 드라이버 걸어맞춤부와, 상기 직류전원에 전기적으로 접속되고, 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 물리적이고 또한 전기적으로 접속 가능하게 구성된 유닛 접속단자를 수용 또는 지지하는 충전유닛을 가지고, 상기 전동 드라이버가 상기 드라이버 걸어맞춤부에 걸어맞춰짐으로써, 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 상기 충전유닛의 유닛 접속단자가 물리적이고 또한 전기적으로 접속된다. An electric driver apparatus according to the first aspect of the present invention includes the electric driver of the present invention having a charge control function as described above, a direct current driver, and a driver engaging portion for detachably engaging the electric driver. And a charging unit electrically connected to the DC power supply and configured to receive or support a unit connection terminal configured to be physically and electrically connectable to a driver connection terminal of the electric driver, wherein the electric driver is connected to the driver engagement portion. By being engaged, the driver connection terminal of the electric driver and the unit connection terminal of the charging unit are physically and electrically connected.

또, 본 발명의 제 2 관점에서의 전동 드라이버장치는, 드라이버 비트를 착탈가능하게 유지하기 위한 비트홀더와, 상기 비트홀더를 회전 구동하기 위한 모터와, 상기 모터에 전력을 공급하기 위한 전기 2중층 콘덴서와, 상기 전기 2중층 콘덴서를 외부의 직류전원에 전기적으로 접속하기 위한 드라이버 접속단자와, 상기 모터의 회전동작을 제어하기 위한 제 1 제어부와, 상기 비트홀더, 상기 모터, 상기 전기 2중층 콘덴서, 상기 드라이버 접속단자 및 상기 제 1 제어부를 수용 또는 지지하는 하우징을 가지는 전동 드라이버와, 상기 직류전원과, 상기 전동 드라이버를 착탈 가능하게 걸어맞추기 위한 드라이버 걸어맞춤부와, 상기 전동 드라이버의 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 제어하기 위한 제 2 제어부와, 상기 직류전원 및 상기 제 2 제어부에 전기적으로 접속되고, 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 물리적이고 또한 전기적으로 접속 가능하게 구성된 유닛 접속단자를 수용 또는 지지하는 충전유닛을 가지고, 상기 제 2 제어부가, 상기 직류전원에 대하여 상기 전기 2중층 콘덴서와 직렬로 접속되는 제 1 스위치회로와, 상기 직류전원에 대하여 상기 전기 2중층 콘덴서와 병렬로 접속되는 전압 모니터회로와, 상기 직류전원으로부터 상기 전기 2중층 콘덴서에 충전전류를 공급하기 위하여 상기 제 1 스위치회로를 온으로 하고, 상기 전압 모니터회로에 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 감시시키기 위하여 상기 제 1 스위치회로를 오프로 하고, 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압이 제 1 기준 전압에 도달한 것을 상기 전압 모니터회로가 검출하였을 때에 상기 전기 2중층 콘덴서에 대한 충전을 정지하는 충전 제어회로를 가지고, 상기 전동 드라이버가 상기 드라이버 걸어맞춤부에 걸어맞춰짐으로써, 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 상기 충전유닛의 유닛 접속단자가 물리적이고 또한 전기적으로 접속된다. In addition, the electric driver apparatus according to the second aspect of the present invention includes a bit holder for detachably holding a driver bit, a motor for rotationally driving the bit holder, and an electric double layer for supplying electric power to the motor. A condenser, a driver connecting terminal for electrically connecting the electric double layer capacitor to an external DC power supply, a first control unit for controlling the rotation operation of the motor, the bit holder, the motor, the electric double layer capacitor And an electric screwdriver having a housing for accommodating or supporting the driver connecting terminal and the first control unit, a DC driver, a driver engaging portion for detachably engaging the electric screwdriver, and the electric 2 of the electric screwdriver. A second control unit for controlling the charging voltage of the multi-layer capacitor, the DC power supply and the second control unit And a charging unit configured to be connected to each other, and to receive or support a unit connection terminal configured to be physically and electrically connectable to a driver connection terminal of the electric driver, and wherein the second control unit is configured to supply the electric double layer to the DC power source. A first switch circuit connected in series with a capacitor, a voltage monitor circuit connected in parallel with said electric double layer capacitor with respect to said DC power supply, and said first switch circuit for supplying a charging current from said direct current power source to said electric double layer capacitor. One switch circuit is turned on, the first switch circuit is turned off in order to monitor the charging voltage of the electric double layer capacitor in the voltage monitor circuit, and the charging voltage of the electric double layer capacitor reaches a first reference voltage. Charge of the electric double layer capacitor when the voltage monitor circuit detects Has a charge control circuit for stopping, as the electric driver which the driver walks load engaged with the alignment unit, a driver unit connected to the connection terminal and the terminal of the charging unit of the electric driver is physically and also are electrically connected to each other.

본 발명의 전동 드라이버장치에서는, 전동 드라이버를 충전유닛의 드라이버 걸어맞춤부에 걸어맞추게 하면, 전동 드라이버의 드라이버 접속단자가 충전유닛의유닛 접속단자에 물리적이고 또한 전기적으로 접속하여, 충전유닛 내의 직류전원으로부터 전동 드라이버 내의 전기 2중층 콘덴서에 충전전류가 공급된다. 이 경우, 상기 제 1 전동 드라이버장치에서는 전동 드라이버 내의 제어부가, 상기 제 1 전동 드라이버장치에서는 충전유닛 내의 제 2 제어부가 전기 2중층 콘덴서에 대한 충전동작의 일체를 제어한다.In the electric driver apparatus of the present invention, when the electric driver is engaged with the driver engagement portion of the charging unit, the driver connection terminal of the electric driver is physically and electrically connected to the unit connection terminal of the charging unit, thereby providing a direct current power source in the charging unit. From this, the charging current is supplied to the electric double layer capacitor in the electric driver. In this case, in the first electric driver apparatus, the control unit in the electric driver controls the integration of the charging operation for the electric double layer capacitor in the first electric driver apparatus.

본 발명의 적합한 일 형태에 의하면, 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자가, 양극측의 드라이버 접속단자와 음극측의 드라이버 접속단자를 포함하고, 상기 충전유닛의 유닛 접속단자가, 양극측의 유닛 접속단자와 음극측의 드라이버 접속단자를 포함한다. 그리고, 전동 드라이버를 충전유닛에 정상으로 걸어 맞추게 하였을 때에, 양극측 유닛 접속단자가 양극측 드라이버 접속단자에 접촉하기 보다도 먼저 음극측 유닛 접속단자가 음극측 드라이버 접속단자에 접촉한다. 이와 같은 구성에서는, 서지전압 등의 이상한 고압이 충전유닛으로부터 전동 드라이버 내로 들어와도 확실하게 그라운드라인으로 퇴피하여 전동 드라이버 내의 회로부품을 안전하게 보호할 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, the driver connection terminal of the electric driver includes a driver connection terminal on the anode side and a driver connection terminal on the cathode side, and the unit connection terminal of the charging unit is a unit connection terminal on the anode side. And a driver connection terminal on the cathode side. When the electric driver is properly engaged with the charging unit, the cathode side unit connection terminal contacts the cathode side driver connection terminal before the anode side unit connection terminal contacts the anode side driver connection terminal. In such a configuration, even when an abnormal high voltage such as a surge voltage enters the electric driver from the charging unit, it can be reliably evacuated to the ground line to safely protect the circuit components in the electric driver.

또 적합한 일 형태에 의하면, 드라이버 접속단자 또는 상기 유닛 접속단자의 근방에 마이크로스위치가 배치되고, 전동 드라이버가 충전유닛의 드라이버 걸어맞춤부에 정확하게 걸어맞추었을 때에, 유닛 접속단자 또는 드라이버 접속단자가 마이크로스위치를 온 조작하고, 마이크로스위치의 온 조작에 따라 움직여 전기 2중층 콘덴서에 대한 충전동작이 개시된다. According to one preferred embodiment, when the micro switch is disposed near the driver connection terminal or the unit connection terminal, and the electric driver is correctly engaged with the driver engagement portion of the charging unit, the unit connection terminal or the driver connection terminal is The switch is operated on and moved in accordance with the on operation of the microswitch to start the charging operation for the electric double layer capacitor.

또, 적합한 일 형태에 의하면, 전동 드라이버에서 하우징이, 비트홀더에 유지되는 드라이버 비트와 동축방향으로 연장되어, 적어도 비트홀더와 모터와 접속단자를 수용 또는 지지하는 통부와, 비트홀더측에서 보아 대략 직각 또는 둔각의 각도로 통부로부터 분기되는 그립부를 가지고, 충전유닛에서, 드라이버 걸어맞춤부가 상기 하우징의 통부를 상기 드라이버 접속단자 및 상기 유닛 접속단자의 극성에 관하여 정확한 자세 또는 방향에서 하우징의 통부를 비트홀더측으로부터 축방향으로 끼워다 뺐다 가능하게 받아 들이기 위한 수용부를 가지고, 수용부의 안쪽에 유닛 접속단자가 설치되고, 수용부 중에서 유닛 접속단자가 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 접속한다.According to one preferred embodiment, the housing of the electric driver extends coaxially with the driver bit held in the bit holder, and has at least a tubular portion for accommodating or supporting the bit holder, the motor and the connecting terminal, and the bit holder side as viewed from the bit holder side. In the charging unit, the driver engaging portion bits the cylinder portion of the housing in the correct posture or direction with respect to the polarity of the driver connection terminal and the unit connection terminal in the charging unit. It has an accommodating portion which can be inserted and detached in the axial direction from the holder side, and a unit connecting terminal is provided inside the accommodating portion, and the unit connecting terminal is connected to the driver connecting terminal of the electric driver.

또, 적합한 일 형태에 의하면, 전동 드라이버에서, 하우징이 통부로부터 지름방향 바깥쪽으로 융기하여 통부의 길이방향으로 연장되는 융기부를 가지고, 비트홀더측에서 보아 융기부가 적어도 통부의 길이방향으로 연장되는 슬릿이 형성되고, 슬릿의 안쪽에 상기 드라이버 접속단자가 배치되는, 한편, 충전유닛에서는, 드라이버 걸어맞춤부의 수용부가 전동 드라이버의 하우징의 융기부를 안내하기 위한 안내홈을 가지고, 안내홈 속에 유닛 접속단자가 배치된다. 그리고, 전동 드라이버의 하우징의 융기부가 드라이버 걸어맞춤부의 안내홈으로 안내되도록 하여, 전동 드라이버의 하우징의 통부를 드라이버 걸어맞춤부의 수용부에 삽입하였을 때에, 유닛 접속단자가 상대적으로 융기부의 슬릿 속으로 들어가 드라이버 접속단자와 접속한다. 또, 전동 드라이버에서, 하우징이 통부의 바깥 둘레의 다른 위치에 제 1 및 제 2 융기부를 가지고, 제 1 융기부의 슬릿의 안쪽에 양극측의 드라이버 접속단자가 배치되고, 제 2 융기부의 슬릿의 안쪽에 음극측의 드라이버 접속단자가 배치된다. 한편, 충전유닛에서는, 드라이버 걸어맞춤부의 수용부가 제 1 및 제 2 융기부를 각각 안내하기 위한 제 1 및 제 2 안내홈을 가지고, 제 1 안내홈 속에 양극측의 유닛 접속단자가 배치되고, 제 2 안내홈 속에 음극측의 유닛 접속단자가 배치된다. 그리고, 전동 드라이버의 제 1 및 제 2 융기부가 충전유닛의 제 1 및 제 2 안내홈으로 각각 안내되도록 하여, 전동 드라이버의 하우징의 통부를 드라이버 걸어맞춤부의 수용부에 삽입하였을 때에, 충전유닛의 양극측 및 음극측의 유닛 접속단자가 상대적으로 제 1 및 제 2 융기부의 슬릿 속으로 들어 가 양극측 및 음극측 드라이버 접속단자와 각각 접속된다. 또한, 전동 드라이버에서 제 1 융기부와 제 2 융기부가 하우징의 통부의 바깥 둘레방향에서 다른 폭을 가지는 한편으로, 충전유닛에서 제 1 안내홈이 수용부의 안 둘레방향에서 제 1 융기부에 대응한 폭을 가지고, 제 2안내홈이 수용부의 안 둘레방향에서 제 2 융기부에 대응한 폭을 가진다. Moreover, according to one suitable aspect, in the electric screwdriver, the housing has a ridge which extends radially outward from the cylinder portion and extends in the longitudinal direction of the cylinder portion, and a slit in which the ridge portion extends at least in the longitudinal direction of the cylinder portion is seen from the bit holder side. And the driver connection terminal is disposed inside the slit, while in the charging unit, the accommodation portion of the driver engagement portion has a guide groove for guiding the ridge of the housing of the electric driver, and the unit connection terminal is disposed in the guide groove. do. Then, the ridge of the housing of the electric driver is guided to the guide groove of the driver engagement portion, and when the cylinder portion of the housing of the electric driver is inserted into the accommodation portion of the driver engagement portion, the unit connection terminal enters into the slit of the ridge relatively. Connect with the driver connection terminal. Further, in the electric driver, the housing has the first and second ridges at different positions around the outer circumference of the cylinder, the driver connection terminal on the anode side is disposed inside the slit of the first ridge, and the inside of the slit of the second ridge. The driver connection terminal of the cathode side is arrange | positioned at the side. On the other hand, in the charging unit, the accommodating portion of the driver engagement portion has first and second guide grooves for guiding the first and second ridges, respectively, and the unit connection terminal on the anode side is disposed in the first guide groove, and the second A unit connection terminal on the cathode side is disposed in the guide groove. Then, when the first and second ridges of the electric driver are guided to the first and second guide grooves of the charging unit, respectively, the positive electrode of the charging unit is inserted when the cylindrical portion of the housing of the electric driver is inserted into the accommodation portion of the driver engagement portion. The unit connection terminals on the side and the cathode side enter relatively into the slits of the first and second ridges and are connected to the anode and cathode side driver connection terminals, respectively. Further, in the electric screwdriver, the first ridge and the second ridge have different widths in the outer circumferential direction of the cylindrical portion of the housing, while in the charging unit, the first guide groove corresponds to the first ridge in the inner circumferential direction of the receiving portion. And a second guide groove has a width corresponding to the second ridge in the inner circumferential direction of the receiving portion.

또, 적합한 일 형태에 의하면, 충전유닛에서, 수용부가 드라이버 걸어맞춤부를 관통하고, 드라이버 걸어맞춤부의 수용부의 제 1 개구 부근에 안내홈과 유닛 접속단자가 각각 기설정된 위치에 설치됨과 동시에, 제 1 개구와 반대측의 제 2 개구 부근에도 안내홈과 유닛 접속단자가 각각 기설정된 위치에 설치된다. 그리고, 제 1 및 제 2 개구 중 어느 한쪽에서도 충전유닛의 수용부에 전동 드라이버의 하우징의 통부를 삽입 가능하게 하고, 또한 수용부 속에서 각각의 유닛 접속단자를 그것과 대응하는 전동 드라이버의 드라이버 접속단자에 접속 가능하게 한다.According to one preferred embodiment, in the charging unit, the accommodating portion passes through the driver engagement portion, and the guide groove and the unit connection terminal are respectively provided at predetermined positions near the first opening of the accommodating portion of the driver engagement portion, The guide groove and the unit connection terminal are respectively provided at predetermined positions near the second opening opposite to the opening. Then, in either of the first and second openings, the cylindrical part of the housing of the electric driver can be inserted into the accommodating part of the charging unit, and each unit connection terminal is connected to the driver of the electric driver corresponding thereto in the accommodating part. Enable connection to the terminal.

또, 적합한 일 형태에 의하면, 충전유닛이, 드라이버 걸어맞춤부를 그 수용부의 중심축과 직교하는 지지축의 주위로 회전 가능하게 지지하고, 또한 임의의 각도로 고정하는 지지부를 가진다.Moreover, according to one suitable form, the charging unit has the support part which rotatably supports the driver engagement part around the support shaft orthogonal to the center axis of the accommodating part, and fixes it at arbitrary angles.

본 발명의 전동 드라이버 및 전동 드라이버장치에 의하면, 상기한 바와 같은 구성 및 작용에 의하여 소형 경량, 급속 충전 가능하고, 런닝코스트의 저감을 도모할 수 있다. 또한, 전기 2중층 콘덴서를 과부족없이 기설정된 기준 전압으로 충전할 수 있기 때문에, 전기 2중층 콘덴서의 파괴나 고장을 방지하여, 나사 조임능력의 부족이나 조기저하를 방지할 수 있다. 또, 전기 2중층 콘덴서의 출력전압의 크기에 따라 모터 회전속도를 기설정된 특성으로 제어하도록 하였기 때문에, 나사 조임능력의 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한, 충전 조작상의 사용상 편리함을 개선하여 나사 조임작업의 작업성을 향상시킬 수 있다.According to the electric driver and the electric driver device of the present invention, a compact, light weight and rapid charging can be achieved by the above-described configuration and action, and the running cost can be reduced. In addition, since the electric double layer capacitor can be charged to a predetermined reference voltage without being insufficient, the breakage or failure of the electric double layer capacitor can be prevented, and the shortage of screw tightening capacity and premature deterioration can be prevented. In addition, since the motor rotation speed is controlled to a predetermined characteristic according to the magnitude of the output voltage of the electric double layer capacitor, the stability of the screw tightening ability can be improved. In addition, it is possible to improve the workability of the screw tightening operation by improving the convenience of use in the filling operation.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에서의 전동 드라이버의 외관 구성을 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing an appearance configuration of an electric driver in an embodiment of the present invention;

도 2는 실시형태의 전동 드라이버에 수용되는 주된 부품 또는 기구의 배치구성을 나타내는 대략 분해 측면도,2 is an exploded side view schematically showing the arrangement of the main parts or mechanisms accommodated in the electric driver of the embodiment;

도 3은 실시형태의 전동 드라이버장치에서 거치형의 사용형태에서 채용하는 충전유닛의 자세를 나타내는 측면도,Fig. 3 is a side view showing the posture of the charging unit employed in the stationary use form in the electric driver device of the embodiment;

도 4는 도 3의 측면도에 대응하는 평면도,4 is a plan view corresponding to the side view of FIG. 3;

도 5는 도 3의 측면도에 대응하는 우측면도,5 is a right side view corresponding to the side view of FIG. 3;

도 6은 실시형태의 전동 드라이버장치에서 벽걸이형의 사용형태에서 채용하는 충전유닛의 자세를 나타내는 측면도,Fig. 6 is a side view showing the posture of the charging unit employed in the wall-hung type use mode in the electric driver device of the embodiment;

도 7은 도 6의 측면도에 대응하는 평면도,7 is a plan view corresponding to the side view of FIG. 6;

도 8은 도 6의 측면도에 대응하는 좌측면도,8 is a left side view corresponding to the side view of FIG. 6;

도 9는 실시형태의 전동 드라이버장치에서의 충전유닛에 관하여 거치형의 사용형태를 나타내는 측면도,Fig. 9 is a side view showing the use mode of the stationary type with respect to the charging unit in the electric driver device of the embodiment;

도 10은 실시형태의 전동 드라이버장치에서의 충전유닛에 관하여 벽걸이형의 사용형태를 나타내는 측면도,Fig. 10 is a side view showing the usage mode of the wall-hung type with respect to the charging unit in the electric driver device of the embodiment;

도 11은 실시형태에서 전동 드라이버와 충전유닛과의 사이에서 전기적 접속이 확립될 때의 각 부의 상대적인 위치관계의 1단계를 나타내는 도,FIG. 11 is a diagram showing one step of the relative positional relationship of each part when an electrical connection is established between the electric driver and the charging unit in the embodiment.

도 12는 실시형태에서 전동 드라이버와 충전유닛과의 사이에서 전기적 접속이 확립될 때의 각 부의 상대적인 위치관계의 1단계를 나타내는 도,12 is a diagram showing one step of the relative positional relationship of each part when an electrical connection is established between the electric driver and the charging unit in the embodiment;

도 13은 실시형태에서 전동 드라이버와 충전유닛과의 사이에서 전기적 접속이 확립될 때의 각 부의 상대적인 위치관계의 1단계를 나타내는 도,FIG. 13 is a view showing one step of the relative positional relationship of each part when an electrical connection is established between the electric driver and the charging unit in the embodiment.

도 14는 실시형태의 전동 드라이버에 탑재되는 제어부의 회로구성을 나타내는 도,14 is a diagram showing the circuit configuration of a control unit mounted in the electric driver of the embodiment;

도 15는 실시형태의 EDLC 충전 제어방식에 의한 각 부의 파형을 나타내는 파형도,15 is a waveform diagram showing waveforms of respective parts by the EDLC charge control method according to the embodiment;

도 16은 실시형태의 EDLC 충전 제어방식의 일 변형예를 나타내는 파형도,16 is a waveform diagram showing a modification of the EDLC charge control method according to the embodiment;

도 17은 실시형태의 EDLC 충전 제어방식의 다른 변형예를 나타내는 파형도,17 is a waveform diagram showing another modification of the EDLC charge control method of the embodiment;

도 18은 실시형태에서 PWM 제어방식을 사용하는 모터구동 제어법에 의한 전압 - 무부하 회전속도 특성을 나타내는 도.18 is a diagram showing voltage-no-load rotational speed characteristics by a motor drive control method using a PWM control method in an embodiment.

도 19는 실시형태의 일 변형예에서의 제어부 중 충전유닛측에 설치되는 주요한 회로의 구성을 나타내는 도,19 is a view showing a configuration of a main circuit provided on the charging unit side of the control unit in one modification of the embodiment;

도 20은 실시형태의 일 변형예에서의 제어부 중 전동 드라이버측에 설치되는 주요한 회로의 구성을 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the structure of the main circuit provided in the electric driver side among the control parts in one modification of embodiment.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 전동 드라이버 12 : 하우징 10: electric screwdriver 12: housing

14 : 비트홀더 16 : 통부 14: bit holder 16: tube

18 : 그립부 20 : 드라이버 비트18: grip part 20: screwdriver bits

22 : 상부 융기부 24 : 상부 슬릿22: upper ridge 24: upper slit

32 : 하부 융기부 32 : 하부 슬릿32: lower ridge 32: lower slit

46 : 모터 48 : 프린트 배선판46: motor 48: printed wiring board

56 : 상부 커넥터단자(드라이버 접속단자)56: upper connector terminal (driver connection terminal)

58 : 충전 개시용 마이크로스위치58: micro switch for charging start

60 : 하부 커넥터단자(드라이버 접속단자)60: lower connector terminal (driver connection terminal)

70 : 충전유닛 74 : 지지판(지지부) 70: charging unit 74: support plate (support)

76 : 드라이버 유지부(드라이버 걸어맞춤부)76: driver holding part (driver engaging part)

78 : 충전기 82 : 전기 케이블78: charger 82: electric cable

86 : 통구멍(수용부) 94R : 상부 우측 안내홈부86: hole (accommodating part) 94R: upper right guide groove

94L : 상부 좌측 안내홈부 96R : 하부 우측 안내홈부94L: Upper left guide groove 96R: Lower right guide groove

96L : 하부 우측 안내홈부 96L: Lower right guide groove

98R : 상부 우측 콘택트(유닛 접속단자)98R: Upper Right Contact (Unit Connection Terminal)

98L : 상부 좌측 콘택트(유닛 접속단자) 98L: Upper Left Contact (Unit Connection Terminal)

1OOR : 하부 우측 콘택트(유닛 접속단자)1OOR: Lower right contact (unit connection terminal)

100L : 하부 좌측 콘택트(유닛 접속단자)100L: Lower left side contact (unit connection terminal)

110 : 제어부 112 : 마이컴(마이크로컴퓨터)110: control unit 112: microcomputer (microcomputer)

118 : FET(스위치회로) 120 : 전압 모니터회로118: FET (switch circuit) 120: voltage monitor circuit

122 : 정격전압 검출 회로(기준 전압 검출회로)122: rated voltage detection circuit (reference voltage detection circuit)

124 : 포토커플러(스위치회로) 162 : FET(스위칭소자)124: photocoupler (switch circuit) 162: FET (switching element)

176 : 전원전압 검출회로 196, 198 : 발광 다이오드176: power supply voltage detection circuit 196, 198: light emitting diode

112A, 112B : 마이컴(마이크로컴퓨터)112A, 112B: Microcomputers

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 적합한 실시형태를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to an accompanying drawing.

도 1에, 본 발명의 일 실시형태에서의 전동 드라이버의 외관 구성을 나타낸다. 이 전동 드라이버(10)는, 예를 들면 수지성의 하우징(12)을 가지고, 이 하우징(12)에 뒤에서 설명하는 충전기(78)를 제외한 전동 드라이버 기능의 모두를 수용 또는 설치(지지)하고 있다. 하우징(12)은, 전면(前面)의 개구부에 비트홀더(14)를 회전 가능하게 지지하는 대략 원통형상의 통부(16)와, 비트홀더(14)측에서 보아 대략 직각 또는 둔각의 각도로 통부(16)로부터 아래쪽으로 분기되는 그립부(18)를 가 진다. 통부(16)의 후단 및 그립부(18)의 하단은 폐쇄되어 있다. 또한, 이 실시형태에서는, 통부(16)를 기준으로 하여, 비트홀더(14)측을 하우징(12)의 앞부분으로 하고, 그립부(18)측을 하우징(12)의 하부로 한다. In FIG. 1, the external structure of the electric driver in one Embodiment of this invention is shown. The electric screwdriver 10 has, for example, a resinous housing 12 and accommodates or installs (supports) all of the electric screwdriver functions except the charger 78 described later in the housing 12. . The housing 12 has a substantially cylindrical cylinder portion 16 which rotatably supports the bit holder 14 at an opening in the front face thereof, and a tube portion at an angle of approximately right angle or obtuse angle when viewed from the bit holder 14 side. Has a grip portion 18 branching downward from 16). The rear end of the cylinder part 16 and the lower end of the grip part 18 are closed. In addition, in this embodiment, the bit holder 14 side is made into the front part of the housing 12, and the grip part 18 side is made into the lower part of the housing 12 with respect to the cylinder part 16 as a reference.

비트홀더(14)는, 조임대상인 나사 또는 비스에 따른 드라이버 비트(20)를 착탈 가능하게 삽입하여 고정 유지하도록 구성되어 있다. 하우징 통부(16)의 길이방향의 중심부에는, 통부(16)로부터 위쪽으로 대략 일정한 높이 및 폭으로 융기하여 통부(16)의 길이방향으로 곧바로 연장되는 상부 융기부(22)가 형성되어 있다. 이 상부 융기부(22)에는, 그 앞 부분에서부터 중간부에 걸쳐 상부 융기부(22)의 폭방향의 중심선을 따라 통부(16)의 길이방향으로 곧바로 연장되는 상부 슬릿(24)이 형성되어 있다. 이 상부 슬릿(24)의 안쪽에는 뒤에서 설명하는 양극측의 상부 커넥터단자(56)(도 2)가 배치되어 있다. 상부 융기부(22)의 앞 부분의 측면에는, 그 안쪽에 설치되어 있는 상부 커넥터단자(56)가 양극성인 것을 나타내는 "+"의 마크(26)가 붙여져 있다.The bit holder 14 is configured to detachably insert and hold the driver bit 20 according to the screw or the screw to be tightened. An upper ridge 22 is formed at the central portion of the housing cylinder portion 16 in the longitudinal direction and is raised upward from the cylinder portion 16 at a substantially constant height and width to extend straight in the longitudinal direction of the cylinder portion 16. The upper ridge 22 is formed with an upper slit 24 extending straight in the longitudinal direction of the tube portion 16 along the center line in the width direction of the upper ridge 22 from the front portion to the middle portion thereof. . Inside this upper slit 24, the upper connector terminal 56 (FIG. 2) of the anode side demonstrated later is arrange | positioned. On the side surface of the front portion of the upper ridge 22 is marked with a "+" mark 26 indicating that the upper connector terminal 56 provided therein is bipolar.

이 "+" 마크(26)의 바로 뒤쪽에는, 하우징 통부(16)의 측면이 뒤쪽을 향하여 한층 큰 지름이 되는 대략 반원 내지 원호형상의 단차부(28)가 형성되어 있다. 뒤에서 설명하는 바와 같이, 이 단차부(28)는, 전동 드라이버(10)가 충전유닛(70) (도 3 내지 도 10)의 드라이버 유지부의 통구멍에 삽입될 때의 삽입 깊이위치를 규정하는 스토퍼로서 기능한다. 또, 상부 융기부(22)의 바로 뒤쪽에는, 예를 들면 발광 다이오드로 이루어지는 스테이터스 표시 램프(30)[뒤에서 설명하는 도 14의 발광 다이오드(196, 198)]가 발광면을 노출시켜 통부(16)의 상면에 설치되어 있다. 뒤에서 설명하는 바와 같이, 전동 드라이버(10) 내의 상태, 특히 충전동작시의 각 상태(충전 중, 충전종료, 이상 충전 등)가 스테이터스 표시 램프(30)의 발광형태를 통하여 유저에게 통지되도록 되어 있다.Immediately behind this " + " mark 26, an approximately semicircular to arc shaped stepped portion 28 is formed in which the side surface of the housing tube portion 16 becomes a larger diameter toward the rear side. As will be described later, the step portion 28 is a stopper for defining the insertion depth position when the electric screwdriver 10 is inserted into the through hole of the driver holding portion of the charging unit 70 (FIGS. 3 to 10). Function as. Further, immediately behind the upper ridge 22, for example, a status display lamp 30 made of a light emitting diode (light emitting diodes 196 and 198 in FIG. 14 to be described later) exposes the light emitting surface so that the tube portion 16 is exposed. It is installed on the upper surface of). As will be described later, the state in the electric driver 10, in particular, each state at the time of the charging operation (during charging, termination of charging, abnormal charging, etc.) is notified to the user through the light emission form of the status display lamp 30. .

상부 융기부(22)의 반대측, 즉 통부(16)의 하면에는, 대략 일정한 높이 및 폭으로 융기하여 통부(16)의 길이방향으로 곧바로 연장되는 하부 융기부(32)가 형성되어 있다. 이 하부 융기부(32)에는, 그 앞 부분에서부터 중간부에 걸쳐 하부 융기부(32)의 폭방향의 중심선을 따라 통부(16)의 길이방향으로 곧바로 연장되는 하부슬릿(34)이 형성되어 있다. 이 하부 슬릿(34)의 안쪽에는, 뒤에서 설명하는 음극측의 하부 커넥터단자(60)(도 2)가 배치되어 있다. 하부 융기부(32)의 앞 부분의 측면에는, 그 안쪽에 설치되어 있는 하부 커넥터단자(60)가 음극성인 것을 나타내는 "-"의 마크(36)가 붙여져 있다.On the opposite side of the upper ridge 22, that is, on the lower surface of the cylinder 16, a lower ridge 32 is formed which is raised at a substantially constant height and width and extends straight in the longitudinal direction of the cylinder 16. As shown in FIG. The lower slit 34 is formed with a lower slit 34 extending straight in the longitudinal direction of the tubular portion 16 along the center line in the width direction of the lower ridge 32 from the front portion to the middle portion thereof. . Inside this lower slit 34, the lower connector terminal 60 (FIG. 2) of the cathode side demonstrated later is arrange | positioned. On the side surface of the front portion of the lower raised portion 32, a mark 36 of "-" indicating that the lower connector terminal 60 provided therein is negative is attached.

하부 융기부(32)는, 상부 융기부(22)보다 폭 사이즈가 작은 데다가 길이 사이즈도 작고, 그립부(18)의 바로 앞에서 종단하고 있다. 하부 융기부(32)의 종단부근에서 그립부(18)의 앞 부분이 붙어 있는 부분에 트리거(38)가 설치되어 있다. 그립부(18)를 파지하고, 트리거(38)를 집게 손가락으로 빼면, 하우징(12)에 내장되어 있는 뒤에서 설명하는 모터(46)(도 2)가 작동하여, 드라이버 비트(20)를 비트홀더(14)와 일체적으로 회전 구동하도록 되어 있다.The lower ridge 32 is smaller in width than the upper ridge 22 and has a smaller length and terminates immediately in front of the grip 18. The trigger 38 is provided in the part which the front part of the grip part 18 adheres to near the terminal of the lower ridge part 32. As shown in FIG. When the grip portion 18 is gripped and the trigger 38 is pulled out with the index finger, the motor 46 (FIG. 2) described later, which is embedded in the housing 12, operates to drive the driver bit 20 into the bit holder ( 14) and is driven to rotate integrally.

도 2에, 이 전동 드라이버(10) 에 수용되는 주된 부품 또는 기구의 배치구성을 나타낸다. 하우징(12)의 통체(16) 중에는, 비트홀더(14)에서 안쪽 또는 뒤쪽을 향하여 순서대로 브레이크 스위치(40), 클러치(42), 기어(44), 모터(46), 프린트 배선판(48), 제 1 전기 2중층 콘덴서(Electric Double Layer Capacitor, 이하「EDLC」라고 한다.)(50A)가 배치되어 있다. 프린트 배선판(48)에는 뒤에서 설명하는 제어부(110)(도 14)를 구성하는 전자부품이 실장되어 있다.In FIG. 2, the arrangement structure of the main components or mechanism accommodated in this electric screwdriver 10 is shown. Among the cylinders 16 of the housing 12, the brake switch 40, the clutch 42, the gear 44, the motor 46, and the printed wiring board 48 in this order from the bit holder 14 toward the inside or the rear side thereof. 50 A of 1st Electric Double Layer Capacitors (hereinafter, referred to as "EDLC") are disposed. Electronic components constituting the control unit 110 (FIG. 14) described later are mounted on the printed wiring board 48.

그립부(18)는 중공(中空)으로 되어 있고, 그 속에 제 2 전기 2중층 콘덴서(50B)가 수용된다. 이와 같이 제 1 및 제 2 전기 2중층 콘덴서(50A, 50B)는 하우징(12) 내에서 떨어진 장소에 수용되나, 전기적으로는 전기배선(도시 생략)을 거쳐 직렬로 접속되어 있다. 트리거(38)의 안쪽에는, 이 트리거와 연동하여 변환하는 나사 조임 스타트용 마이크로 스위치(52)가 배치되어 있다. 그립부(18)의 뒷부분 상단이 붙어 있는 부분에는 드라이버 비트(20)의 회전방향(정회전/역전)을 변환하기 위한 슬라이드 스위치(54)가 설치되어 있다.The grip part 18 is hollow, and the 2nd electric double layer capacitor 50B is accommodated in it. As described above, the first and second electric double layer capacitors 50A and 50B are accommodated in a place away from the housing 12, but are electrically connected in series via an electric wiring (not shown). Inside the trigger 38, a screw tightening start microswitch 52 that converts in conjunction with the trigger is disposed. The slide switch 54 for converting the rotation direction (forward rotation / reverse) of the driver bit 20 is provided in the part in which the upper part of the rear part of the grip part 18 is stuck.

하우징 통체(16)에서, 상부 융기부(22)의 안쪽에는, 상부 슬릿(24)(도 1)의 바로 밑의 위치에 상부 커넥터단자(56)가 배치되고, 이 상부 커넥터단자(56)의 바로 뒤쪽에 충전동작 개시용 마이크로 스위치(58)가 배치되어 있다. 한편, 하부 융기부(32)의 안쪽에는 하부 슬릿(34)(도 1)의 바로 위의 위치에 하부 커넥터단자(60)가 배치되어 있다. 뒤에서 설명하는 바와 같이, 이 전동 드라이버(10)가 충전유닛(70)(도 3 내지 도 10)에 정확하게 장착되었을 때에, 충전유닛(70)의 양극측의 콘택트가 상부 커넥터단자(56)에 물리적이고 또한 전기적으로 접속하며, 또한 마이크로 스위치(58)를 개방(오프)위치로부터 폐쇄(온)위치로 변환하도록 되어 있고, 하부 커넥터단자(60)에도 충전유닛(70)의 음극측의 콘택트가 물리적이고 또한 전기적으로 접속하도록 되어 있다.In the housing cylinder 16, inside the upper ridge 22, an upper connector terminal 56 is disposed at a position just below the upper slit 24 (FIG. 1), and the upper connector terminal 56 Immediately behind, a micro switch 58 for starting the charging operation is arranged. On the other hand, the lower connector terminal 60 is disposed inside the lower ridge 32 at a position just above the lower slit 34 (Fig. 1). As will be described later, when the electric screwdriver 10 is correctly mounted to the charging unit 70 (FIGS. 3 to 10), the contacts on the positive side of the charging unit 70 are pinched by the upper connector terminal 56. And the electrical connection, and also to switch the micro switch 58 from the open (off) position to the closed (on) position, and the lower connector terminal 60 is connected to the negative side of the charging unit 70 by the physical contact. It is intended to be connected both electrically and electrically.

도 3 내지 도 8에, 이 실시형태에서의 충전유닛(70)의 구성을 나타낸다. 이 충전유닛(70)과 상기한 전동 드라이버(10)가 세트가 되고, 이 실시형태의 전동 드라이버장치를 구성한다. 3 to 8 show the configuration of the charging unit 70 in this embodiment. This charging unit 70 and the above-mentioned electric driver 10 are set, and constitute the electric driver apparatus of this embodiment.

이 충전유닛(70)은, 직육면체형상의 박스체(72)와, 이 박스체(72)의 상면에 일정한 간격을 두고 수직하고 또한 서로 평행하게 세워 설치된 한 쌍의 지지판(74)과, 이들 한 쌍의 지지판(74) 사이에 놓여진 수평인 지지축(도시 생략)을 중심으로 하여 회전 변위 가능하게 지지되는 드라이버 유지부(76)를 가진다.The filling unit 70 includes a rectangular parallelepiped box body 72, a pair of support plates 74 which are vertically and parallel to each other at regular intervals on the upper surface of the box body 72, and one of these. It has a driver holding part 76 which is rotatably supported about a horizontal support shaft (not shown) placed between the pair of supporting plates 74.

박스체(72) 중에는, 예를 들면 스위칭 전원으로 이루어지는 충전기(78)가 수용되어 있다. 이 충전기(78)는, 전원코드(80)를 거쳐 상용교류 전원으로부터 예를 들면 100 V 또는 200 V의 상용교류 전압을 입력하고, 예를 들면 6.5 V의 일정 직류전압을 출력한다. 또한, EDLC(50)(50A, 50B)의 최대 정격전압, 즉 충전 기준 전압 (Vs)은 충전기(78)의 출력전압보다는 낮고, 예를 들면 5.4 볼트이다. 충전기(78)의 출력단자는, 유닛 내의 전기 케이블(82)을 거쳐 드라이버 유지부(76) 내의 뒤에서 설명하는 콘택트(98R, 100R), (98L, 100L)에 전기적으로 접속되어 있다. 박스체(72)의 저면에는 설치판(84)이 고착되어 있다.In the box body 72, the charger 78 which consists of switching power supplies, for example is accommodated. The charger 78 inputs a commercial AC voltage of, for example, 100 V or 200 V from a commercial AC power supply via the power cord 80, and outputs a constant DC voltage of 6.5 V, for example. In addition, the maximum rated voltage of the EDLC 50 (50A, 50B), that is, the charging reference voltage V s , is lower than the output voltage of the charger 78, for example 5.4 volts. The output terminal of the charger 78 is electrically connected to the contacts 98R, 100R, 98L, 100L described later in the driver holding unit 76 via the electric cable 82 in the unit. The mounting plate 84 is fixed to the bottom of the box body 72.

드라이버 유지부(76)는 서로 대향하는 한쌍(좌우)의 단면이 개구되어 속이 관통되어 있는 통구멍(86)을 가지고 있고, 이 통구멍(86)에 예를 들면 도 9 또는 도 10에 나타내는 바와 같은 자세 또는 방향에서 전동 드라이버(10)를 꽂을 수 있 도록 되어 있다. 여기서, 도 9는 대(88)의 위에 충전유닛(70)을 대략 수평으로 설 치하는 거치형의 사용예를 나타내고, 도 10은 벽(90)에 충전유닛(70)을 대략 수직으로 기대어 세우는 벽걸이형의 사용예를 나타낸다.The driver holding part 76 has a through hole 86 through which a pair of (left and right) facing end faces is opened and the inside is penetrated, and for example, as shown in FIG. 9 or FIG. The electric screwdriver 10 can be plugged in the same posture or direction. Here, FIG. 9 shows an example of the use of a stationary type in which the charging unit 70 is installed substantially horizontally on the base 88, and FIG. 10 shows a wall hanging in which the charging unit 70 is erected vertically on the wall 90. The use example of the type is shown.

도 3 내지 도 5에, 거치형(도 9)의 사용형태에서 채용하는 충전유닛(70)[특히 드라이버 유지부(76)]의 자세를 나타낸다. 이 경우는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 드라이버 유지부(76)에, 그 한쪽(우측)의 단면(76R)이 비스듬하게 위를 향하고, 다른쪽(좌측) 단면(76L)이 비스듬하게 아래를 향하는 자세를 채용하게 한다. 이 자세변환 또는 조정을 위하여, 지지판(74)의 상단부에 설치되어 있는 나비볼트(92)를 일단 풀어 드라이버 유지부(76)를 회전 변위시키고, 적당한 각도 위치에서 나비볼트(92)를 조여 고정한다. 이와 같이 비스듬하게 위를 향하고 있는 우측단면(76R)측에서 화살표 A로 나타내는 바와 같이 전동 드라이버(10)(도 3 내지 도 5에서는 도시 생략)를 드라이버 유지부(76)의 통구멍(86)에 꽂는다. 3 to 5 show the posture of the charging unit 70 (particularly the driver holding part 76) employed in the use type of the stationary type (Fig. 9). In this case, as shown in FIG. 3, the end face 76R of the one (right) face obliquely upwards and the other (left) end face 76L obliquely downward to the driver holding part 76. Let's adopt facing posture. For this posture change or adjustment, the butterfly bolt 92 provided at the upper end of the support plate 74 is once unwound and the driver holding part 76 is rotated and displaced, and the butterfly bolt 92 is tightened and fixed at an appropriate angle position. . Thus, the electric screwdriver 10 (not shown in FIGS. 3 to 5) is inserted into the through hole 86 of the driver holding portion 76 as indicated by arrow A on the right end surface 76R side facing obliquely upward. Plug in.

도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 드라이버 유지부(76)의 우측 단면(76R)에서 통구멍(86)의 안쪽을 향하여 상하 한 쌍의 홈(94R, 96R)이 형성되어 있다. 이들 홈(94R, 96R)은, 거치형의 사용형태에서 전동 드라이버(10)의 하우징 통부(16)의 상부 융기부(22) 및 하부 융기부(32)를 각각 받아들여 안내하기 위한 상부 우측 안내홈 및 하부 우측 안내홈이다. 상기한 바와 같이 전동 드라이버(10)에 서 상부 융기부(22)가 하부 융기부(32)보다 큰 폭을 가지고 있는 것에 대응하여, 충전유닛(70)에서는 상부 우측 안내홈(94R)이 하부 우측 안내홈(96R)보다 큰 폭으로 형성되어 있다. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, a pair of upper and lower grooves 94R and 96R is formed in the right end surface 76R of the driver holding unit 76 toward the inside of the through hole 86. These grooves 94R and 96R are upper right guide grooves for receiving and guiding the upper ridge portion 22 and the lower ridge portion 32 of the housing tube portion 16 of the electric screwdriver 10, respectively, in a stationary use form. And a lower right guide groove. As described above, the upper ridge 22 in the electric driver 10 has a larger width than the lower ridge 32, and in the charging unit 70, the upper right guide groove 94R is lower right. It is formed with a width larger than the guide groove 96R.

상부 우측 안내홈(94R) 및 하부 우측 안내홈(96R)의 바닥의 폭방향 중앙부에 는, 통구멍(86)의 중심축과 평행으로 연장되는 판형상의 도체로 이루어지는 양극측의 상부 우측 콘택트(98R) 및 음극측의 하부 우측 콘택트(100R)가 각각 설치되어 있다. 이들 상부 우측 콘택트(98R) 및 하부 우측 콘택트(100R)는, 전기 케이블(82)을 거쳐 박스체(72)의 충전기(78)의 양극측 출력단자 및 음극측 출력단자에 각각 전기적으로 접속되어 있다.The upper right side contact 98R of the anode side which consists of a plate-shaped conductor extended in parallel with the central axis of the through-hole 86 in the width direction center part of the bottom of the upper right side guide groove 94R and the lower right side guide groove 96R. ) And the lower right contact 100R on the cathode side are provided, respectively. These upper right contacts 98R and lower right contacts 100R are electrically connected to the positive output terminal and the negative output terminal of the charger 78 of the box body 72 via the electric cable 82, respectively. .

도 3에 나타내는 바와 같이, 드라이버 유지부(76)의 측면의 상부 우측각 모서리부에는, 그 안쪽의 상부 우측 안내홈(94R)에 설치되어 있는 상부 우측 콘택트(98R)가 양극성인 것을 나타내는 "+"의 마크(102R)가 붙여져 있다. 한편, 드라이버 유지부(76)의 측면의 하부 우측각 모서리부에는, 그 안쪽의 하부 우측 안내홈(96R)에 설치되어 있는 하부 우측 콘택트(100R)가 음극성인 것을 나타내는 "-"의 마크(104R)가 붙여져 있다.As shown in FIG. 3, in the upper right corner part of the side surface of the driver holding part 76, the upper right contact 98R provided in 94 R of upper right guide grooves inside it is showing that it is bipolar. Mark 102R is attached. On the other hand, in the lower right corner of the side of the driver holding part 76, the mark 104R of "-" which shows that the lower right contact 100R provided in the lower right guide groove 96R inside it is negative. ) Is attached.

도 6 내지 도 8에 벽걸이(도 10)의 사용형태에서 채용하는 충전유닛(70)[특히 드라이버 유지부(76)]의 자세를 나타낸다. 이 경우는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 드라이버 유지부(76)에, 그 좌측 단면(76L)이 비스듬하게 위를 향하고, 우측 단면(76R)이 비스듬하게 아래를 향하는 자세를 취하게 한다. 이 자세 변환 또는 조정에서도, 상기와 마찬가지로 나비볼트(92)를 조작하여도 된다. 이와 같이 비스듬하게 위를 향하고 있는 좌측 단면(76L)측에서 화살표 B로 나타내는 바와 같이 전동 드라이버(10)(도 6 내지 도 8에서는 도시 생략)를 드라이버 유지부(76)의 통구멍(86)에 삽입한다. 6 to 8 show the posture of the charging unit 70 (particularly the driver holding unit 76) employed in the use form of the wall mount (FIG. 10). In this case, as shown in FIG. 6, the driver holding | maintenance part 76 makes the left end surface 76L obliquely upwards, and the right end surface 76R obliquely downwards. Also in this attitude change or adjustment, you may operate the butterfly bolt 92 similarly to the above. In this way, the electric screwdriver 10 (not shown in FIGS. 6 to 8) is inserted into the through hole 86 of the driver holding portion 76 as indicated by the arrow B on the left end face 76L facing upward. Insert it.

도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 드라이버 유지부(76)의 좌측 단면(76L) 에서 통구멍(86)의 안쪽을 향하여 상하 한 쌍의 홈(94L, 96L)이 형성되어 있다. 이들 홈(94, 96)은, 벽걸이형의 사용형태에서 전동 드라이버(10)의 하우징 통부(16)의 하부 융기부(32) 및 상부 융기부(22)를 각각 받아들여 안내하기 위한 상부 좌측 안내홈 및 하부 좌측 안내홈이다. 상기한 바와 같이 전동 드라이버(10)에서 상부 융기부(22)가 하부 융기부(32)보다 큰 폭을 가지고 있는 것에 대응하여, 드라이버 유지부(76)의 좌측에서는, 하부 좌측 안내홈(96L)이 상부 좌측 안내홈(94L)보다 큰 폭으로 형성되어 있다. As shown in FIG. 7 and FIG. 8, a pair of upper and lower grooves 94L and 96L is formed in the left end surface 76L of the driver holder 76 toward the inside of the through hole 86. These grooves 94 and 96 are upper left guides for receiving and guiding the lower ridge 32 and the upper ridge 22 of the housing barrel 16 of the electric screwdriver 10, respectively, in a wall-mounted form. Groove and lower left guide groove. As described above, the upper ridge 22 in the electric driver 10 has a width larger than that of the lower ridge 32. On the left side of the driver holding portion 76, the lower left guide groove 96L is provided. It is formed with a width larger than this upper left guide groove 94L.

상부 좌측 안내홈(94L) 및 하부 좌측 안내홈(96L)의 바닥의 폭방향 중앙부에는 통구멍(86)의 중심축과 평행으로 연장되는 판형상의 도체로 이루어지는 음극성의 상부 좌측 콘택트(98L) 및 양극성의 하부 좌측 콘택트(100L)가 설치되어 있다. 이들 상부 좌측 콘택트(98L) 및 하부 우측 콘택트(100L)는, 전기 케이블(82)을 거쳐 박스체(72)의 충전기(78)의 음극측 출력단자 및 양극측 출력단자에 각각 전기적으로 접속되어 있다.In the widthwise center portion of the bottom of the upper left guide groove 94L and the lower left guide groove 96L, the negative upper left contact 98L and the bipolar portion formed of a plate-shaped conductor extending in parallel with the central axis of the through hole 86 Lower left contact 100L is provided. These upper left contacts 98L and lower right contacts 100L are electrically connected to the negative electrode output terminal and the positive electrode output terminal of the charger 78 of the box body 72 via the electric cable 82, respectively. .

도 6에 나타내는 바와 같이, 드라이버 유지부(76)의 측면의 상부 좌측각 모서리에는, 그 안쪽의 상부 좌측 안내홈(94L)에 설치되어 있는 상부 좌측 콘택트(98L)가 음극성인 것을 나타내는 "-"의 마크(102L)가 붙여져 있다. 한편, 드라이버 유지부(76)의 측면의 하부 좌측각 모서리에는, 그 안쪽의 하부 좌측 안내홈(96L)에 설치되어 있는 하부 좌측 콘택트(100L)가 양극성인 것을 나타내는 "+"의 마크(104L)가 붙여져 있다.As shown in FIG. 6, in the upper left corner of the side surface of the driver holding part 76, the upper left contact 98L provided in the upper left guide groove 94L inside is negative. Mark 102L is attached. On the other hand, in the lower left corner of the side of the driver holding part 76, the mark 104L of "+" which shows that the lower left contact 100L provided in the lower left guide groove 96L inside it is bipolar. Is attached.

또한, 상부 좌측 안내홈(94L)의 상부 좌측 콘택트(94L)를 양극성으로 하고, 하부 좌측 안내홈(96L)을 음극성으로 하여, 상부 좌측 안내홈(94L)이 전동 드라이버(10)의 하우징 통부(16)의 상부 융기부(22)를 받아 들이도록 하고, 하부 좌측 안내홈(96L)이 하부 융기부(32)를 받아 들이도록 구성하여도 된다.In addition, the upper left contact groove 94L of the upper left guide groove 94L is made into anodic and the lower left guide groove 96L is made of a cathode, and the upper left guide groove 94L is a housing tube part of the electric driver 10. The upper ridge 22 of 16 may be received, and the lower left guide groove 96L may be configured to receive the lower ridge 32.

여기서, 도 11, 도 12 및 도 13에 대하여, 전동 드라이버(10)를 충전유닛(70)의 드라이버 유지부(76)에 장착하였을 때에 양자 사이에서 전기적 접속이 확립되는 구조(작용)를 상세하게 설명한다. 도시한 예는, 거치형(도 9)의 사용형태의 경우, 즉 전동 드라이버(10)가 충전유닛(70)의 드라이버 유지부(76)에 우측 단면(76R)측에서 꽂아지는 경우이다. 11, 12, and 13, the structure (action) in which the electrical connection is established between them when the electric driver 10 is mounted on the driver holding part 76 of the charging unit 70 is described in detail. Explain. The example shown is the case of the usage form of a stationary type | mold (FIG. 9), ie, the case where the electric driver 10 is inserted in the driver holding part 76 of the charging unit 70 by the right end surface 76R side.

이 경우, 상기한 바와 같이, 전동 드라이버(10)의 하우징 통부(16)의 상부 융기부(22) 및 하부 융기부(32)가 드라이버 유지부(76)의 상부 우측 안내홈(94R) 및 하부 우측 안내홈(96R)으로 각각 안내되면서 통구멍(86)의 안쪽으로 들어간다. 그렇게 하면, 상부 우측 안내홈(94R)에 설치되어 있는 상부 우측 콘택트(98R)가, 전동 드라이버(10)의 상부 슬릿(24) 속으로 들어간다. 한편으로, 하부 우측 안내홈(96R)에 설치되어 있는 하부 우측 콘택트(100R)가, 전동 드라이버(10)의 하부 슬릿(32) 속으로 상대적으로 들어간다. 상기한 바와 같이, 전동 드라이버(10)에서는, 하부 커넥터단자(60)가 상부 커넥터 단자(56)보다 약간(예를 들면 수 밀리미터) 전방의 위치에 배치되어 있다. 이에 의하여 도 11에 나타내는 바와 같이, 상부 커넥터단자(56)에 상부 우측 콘택트(98R)가 접속하기보다도 전(한발 앞서)에 하부 커넥터단자(60)에 하부 우측 콘택트(100R)가 접속하도록 되어 있다. 또한, 상부커넥터단자(56) 및 하부 커넥터단자(60)는, 예를 들면 도시한 바와 같이 쌍자 접 점의 한쪽 지지 빔형 콘택트로서 구성되어 있다.In this case, as described above, the upper ridge 22 and the lower ridge 32 of the housing barrel 16 of the electric screwdriver 10 are the upper right guide groove 94R and the lower portion of the driver holder 76. It enters into the inside of the through hole 86, respectively, guided to the right guide groove 96R. As a result, the upper right contact 98R provided in the upper right guide groove 94R enters the upper slit 24 of the electric driver 10. On the other hand, the lower right contact 100R provided in the lower right guide groove 96R relatively enters into the lower slit 32 of the electric driver 10. As described above, in the electric screwdriver 10, the lower connector terminal 60 is disposed slightly ahead of the upper connector terminal 56 (for example, several millimeters). As a result, as shown in FIG. 11, the lower right contact 100R is connected to the lower connector terminal 60 before (a pair of steps) before the upper right contact 98R is connected to the upper connector terminal 56. . In addition, the upper connector terminal 56 and the lower connector terminal 60 are comprised as one support beam type contact of a pair of contacts as shown, for example.

그리고, 도 12에 나타내는 바와 같이, 상부 우측 콘택트(98R)의 선단이 상부커넥터 단자(56)의 접점부에 도달(접촉)하면, 하부 커넥터단자(60)는 상대적으로 하부 우측 콘택트(100R)의 접점부에 스치며 접촉하면서 더욱 전진한다. 그 후, 상부 우측 콘택트(98R)도 상부 커넥터단자(56)의 접점부에 스치며 접촉하면서 전진하고, 나중에는 도 13에 나타내는 바와 같이 상부 우측 콘택트(98R)의 선단이 마이크로 스위치(58)의 조작레버(58a)를 거쳐 푸시 버튼(58b)을 누르도록 되어 있다. 마이크로 스위치(58)는, 푸시 버튼(58b)을 누름으로써, 그 접점위치를 지금까지의 개방(오프)위치로부터 폐쇄(온)위치로 변환하도록 되어 있다. 이 단계에서, 전동 드라이버(10)의 하우징 통부(16)의 측면에 형성되어 있는 스토퍼용 돌출 단차부(28)가 드라이버 유지부(76)의 우측 단면(76a), 즉 통구멍(86)의 가장자리부에 맞닿는다. 이와 같이 하여 충전유닛(70)에 대한 전동 드라이버(10)의 장착이 완료된다.As shown in FIG. 12, when the front end of the upper right contact 98R reaches (contacts) the contact portion of the upper connector terminal 56, the lower connector terminal 60 is relatively lower than the lower right contact 100R. Move further by touching the contact part. Thereafter, the upper right contact 98R also moves forward while touching and touching the contact portion of the upper connector terminal 56, and as shown in FIG. 13, the front end of the upper right contact 98R is operated by the micro switch 58. As shown in FIG. The push button 58b is pushed through the lever 58a. By pressing the push button 58b, the micro switch 58 switches the contact position from the previous open (off) position to the closed (on) position. In this step, the stopper protruding step portion 28 formed on the side surface of the housing tube portion 16 of the electric screwdriver 10 has the right end surface 76a of the driver holding portion 76, that is, the hole hole 86. Abut the edges. In this way, the mounting of the electric driver 10 to the charging unit 70 is completed.

또한, 이 실시형태에서는, 상기한 바와 같이 전동 드라이버(10)측의 드라이버 접속단자, 즉 양극측 커넥터단자(56) 및 음극측 커넥터단자(60)의 배치위치를 각각 나타내는 "+" 마크(26) 및 "-" 마크(36)를 하우징 통부(16)에 붙임과 동시에, 충전유닛(70)측의 유닛 접속단자, 즉 양극측 콘택트(98R)(100L)(56) 및 음극측 콘택트(100R)(98L)의 배치위치를 각각 나타내는 "+" 마크(102R)(104L) 및 "-" 마크(104R)(102L)를 유닛 유지부(76)의 측면에 붙이고 있다. 이들 극성 표시를 표적으로 하여, 유저는 전동 드라이버(10)의 하우징 통부(16)를 정확한 자세 내지 방향에서 충전유닛(70)의 드라이버 유지부(76)에 장착할 수 있다.In this embodiment, as described above, the " + " mark 26 indicating the arrangement positions of the driver connection terminal on the electric driver 10 side, that is, the positive electrode connector terminal 56 and the negative electrode connector terminal 60, respectively. ) And the "-" mark 36 on the housing tube 16, and at the same time, the unit connection terminal on the charging unit 70 side, i.e., the positive side contacts 98R, 100L and 56 and the negative side contacts 100R. &Quot; + " marks 102R (104L) and "-" marks 104R (102L) respectively indicating the arrangement positions of the " 98L " By targeting these polarity indications, the user can attach the housing cylindrical portion 16 of the electric driver 10 to the driver holding portion 76 of the charging unit 70 in the correct posture or direction.

다만, 유저가 나사 조임작업에 부주의하여 실수로 전동 드라이버(10)의 하우징 통부(16)를 역방향에서 충전유닛(70)의 드라이버 유지부(76)에 꽂으려고 하는 경우도 있을 수 있다. 그러나, 그 경우는 전동 드라이버(10)의 비교적 큰 폭의 상부 융기부(22)가 충전유닛(70)의 비교적 작은 폭의 안내홈(96R)(94L)의 입구에 맞부딪쳐 안쪽으로 들어가지 않기 때문에 역극성에서의 장착이 방지됨과 동시에, 유저는 즉시 자기의 실수를 알아차릴 수 있다. However, there may be a case in which the user inadvertently tries to screw the housing cylinder portion 16 of the electric driver 10 into the driver holding portion 76 of the charging unit 70 in the reverse direction by inadvertent screw tightening operation. In this case, however, the relatively large upper ridge 22 of the electric driver 10 does not enter the inlet of the guide grooves 96R and 94L of the relatively small width of the charging unit 70 and does not enter inwardly. This prevents the mounting in reverse polarity and allows the user to immediately notice his mistake.

다음에, 도 14 내지 도 18에 대하여, 이 실시형태의 전동 드라이버(10)에서의 제어부의 구성 및 작용을 설명한다. Next, with reference to FIGS. 14-18, the structure and operation | movement of the control part in the electric driver 10 of this embodiment are demonstrated.

도 14에, 전동 드라이버(10)에 탑재되는 제어부(110)의 회로 구성을 나타낸다. 이 제어부(110)는, 상기한 바와 같이, 프린트 배선판(48)(도 2) 상에 탑재되는 다수의 전자회로 및 전자부품에 의하여 구성된다. 특히, 마이크로 컴퓨터(이하, 「마이컴」이라 한다.)(112)가, 제어부(110)의 주제어 기능의 전부를 담당하도록 되어 있다. 14, the circuit structure of the control part 110 mounted in the electric driver 10 is shown. This control part 110 is comprised by many electronic circuits and electronic components mounted on the printed wiring board 48 (FIG. 2) as mentioned above. In particular, the microcomputer (hereinafter referred to as a "microcomputer") 112 is responsible for all of the main control functions of the control unit 110.

양극측의 상부 커넥터단자(56)는 양극측 전원 라인(114)에 접속되고, 음극측의 하부 커넥터단자(60)는 그라운드 전위의 음극측 전원 라인(116)에 접속되어 있다. 상기한 바와 같이, 전동 드라이버(10)가 충전유닛(70)에 정확하게 장착되어 있는 상태에서는, 충전유닛(70)의 양극측 콘택트(98R)(또는 100L)에 전동 드라이버(10)의 양극측 커넥터단자(56)가 접속하고, 충전유닛(70)의 음극측 콘택트(100R) (또는 98L)에 전동 드라이버(10)의 음극측 커넥터단자(60)가 접속한다.The upper connector terminal 56 on the anode side is connected to the anode side power supply line 114, and the lower connector terminal 60 on the cathode side is connected to the cathode side power supply line 116 at ground potential. As described above, in the state where the electric driver 10 is correctly mounted to the charging unit 70, the positive electrode connector of the electric driver 10 is connected to the positive electrode contact 98R (or 100L) of the charging unit 70. The terminal 56 is connected, and the negative electrode connector terminal 60 of the electric screwdriver 10 is connected to the negative electrode contact 100R (or 98L) of the charging unit 70.

EDLC(50)(50A, 50B)는, 양극측 전원 라인(114)과 음극측 전원 라인(116)과의 사이에서 예를 들면 전계 효과형 트랜지스터(FET)(118)로 이루어지는 스위치회로와 직렬로 접속된다. 그리고, EDLC(50)와 병렬로 전압 모니터회로(120)가 접속된다. FET(118)의 게이트단자는, 저항(119)을 거쳐 마이컴(112)의 신호 출력단자(RBO)에 접속되어 있다. 마이컴(112)이 신호 출력단자(RBO)로부터 L 레벨의 신호를 출력하고 있을 때는, FET(118)가 오프상태이고, EDLC(50)는 충전기(78)로부터 전기적으로 차단된다. 마이컴(112)이 신호 출력단자(RBO)로부터 H 레벨의 신호를 출력하면FET(118)가 온되어, 충전기(78)로부터 EDLC(50)에 충전전류가 공급되도록 되어 있다.EDLCs 50 (50A, 50B) are connected in series with a switch circuit composed of, for example, a field effect transistor (FET) 118 between the anode side power line 114 and the cathode side power line 116. Connected. The voltage monitor circuit 120 is connected in parallel with the EDLC 50. The gate terminal of the FET 118 is connected to the signal output terminal RB O of the microcomputer 112 via a resistor 119. When the microcomputer 112 is outputting an L level signal from the signal output terminal RB O , the FET 118 is in an off state and the EDLC 50 is electrically disconnected from the charger 78. When the microcomputer 112 outputs a high level signal from the signal output terminal RB O , the FET 118 is turned on so that the charging current is supplied from the charger 78 to the EDLC 50.

이 전압 모니터회로(120)는, 정격전압 검출회로(122)와 포토커플러(124)의 출력측 수광소자(포토트랜지스터)를 직렬 접속하고 있다. 정격전압 검출회로(122)는, 저항(126)과 포토커플러(128)의 입력측 발광소자(포토다이오드)와 션트 레귤레이터(130)를 직렬로 접속하고 있다.The voltage monitor circuit 120 connects the rated voltage detection circuit 122 and the output side light receiving element (phototransistor) of the photocoupler 124 in series. The rated voltage detection circuit 122 connects the resistor 126, the input side light emitting element (photodiode) of the photocoupler 128, and the shunt regulator 130 in series.

션트 레귤레이터(130)는, 예를 들면 트랜지스터로 이루어지는 스위칭소자와, 전압 비교기와, 기준 전압 발생회로를 내장하고 있다. 더욱 상세하게는, 스위칭소자는 포토커플러(128)의 포토다이오드에 접속되어 있다. 전압 비교기는, 그 한쪽의 입력단자에 기준 전압 발생회로의 출력단자가 접속되고, 다른쪽의 입력단자에 2개의 저항(132, 134)으로 이루어지는 저항분압회로의 분압점의 노드(Na)가 접속되고, 출력단자가 스위칭소자의 제어단자에 접속되어 있다. 여기서, 기준 전압 발생 회로는, EDLC(50)의 최대 정격전압(VC)에 대응한 기설정된 기준 전압을 발생한다. 또, 저항분압회로(132, 134)의 노드(Na)에는 EDLC(50)의 충전전압(VED)에 비례한 분압전압이 얻어진다. 이 분압전압이 상기 기준 전압보다 낮은 동안은, 전압 비교기가 예를 들면 L 레벨의 출력신호를 발생하고, 스위칭소자가 비도통상태로 유지된다. 그리고, EDLC(50)의 충전전압(VED)이 최대 정격전압(VS)(5.4 볼트)에 도달하면, 노드(Na)의 분압전압이 상기 기준 전압과 같아져, 전압 비교기가 H 레벨의 출력신호를 발생하여, 스위칭소자가 도통상태가 되도록 구성되어 있다.The shunt regulator 130 includes, for example, a switching element made of a transistor, a voltage comparator, and a reference voltage generator circuit. More specifically, the switching element is connected to the photodiode of the photocoupler 128. In the voltage comparator, an output terminal of the reference voltage generator circuit is connected to one input terminal thereof, and a node N a of the voltage dividing point of the resistance voltage divider circuit composed of two resistors 132 and 134 is connected to the other input terminal thereof. The output terminal is connected to the control terminal of the switching element. Here, the reference voltage generating circuit generates a predetermined reference voltage corresponding to the maximum rated voltage V C of the EDLC 50. In addition, a divided voltage proportional to the charging voltage V ED of the EDLC 50 is obtained at the node N a of the resistance divided circuits 132 and 134. While the divided voltage is lower than the reference voltage, the voltage comparator generates an output signal of, for example, an L level, and the switching element is kept in a non-conductive state. When the charging voltage V ED of the EDLC 50 reaches the maximum rated voltage V S (5.4 volts), the divided voltage of the node N a is equal to the reference voltage, and the voltage comparator is H level. Is generated so that the switching element is in a conductive state.

포토커플러(128)의 출력측 수광소자(포토트랜지스터)는 NPN 트랜지스터로 이루어지고, 그 콜렉터단자는 저항(136)을 거쳐 레귤레이터(138)의 출력단자에 접속됨과 동시에 저항(140)을 거쳐 마이컴(112)의 신호입력단자(RA3)에 접속되어 있다. 션트 레귤레이터(130)의 스위칭소자가 비도통상태인 동안은, 포토커플터(128)에서 포토다이오드가 발광하지 않고 포토트랜지스터는 오프상태에 있으며, 저항(136, 140)사이의 노드(Nb)에는 H 레벨의 신호가 얻어지고, 이 H 레벨의 신호가 마이컴(112)의 신호입력단자(RA3)에 입력된다. 션트 레귤레이터(130)의 스위칭소자가 도통하여 전류가 흐르면, 포토커플러(128)에서 포토다이오드가 발광하여 포토트랜지스터가 온(도통)되고, 노드(Nb)로부터 L 레벨의 신호가 마이컴(112)의 신호입력단자(RA3)에 입력되도록 되어 있다.The output side light receiving element (phototransistor) of the photocoupler 128 is composed of an NPN transistor, the collector terminal of which is connected to the output terminal of the regulator 138 via the resistor 136 and at the same time, the microcomputer 112 via the resistor 140. Is connected to the signal input terminal (RA 3 ). While the switching element of the shunt regulator 130 is in a non-conductive state, the photodiode does not emit light in the photocoupler 128 and the phototransistor is in an off state, and the node N b between the resistors 136 and 140 is not present. The H level signal is obtained, and the H level signal is input to the signal input terminal RA 3 of the microcomputer 112. When the switching element of the shunt regulator 130 conducts and current flows, the photodiode emits light at the photocoupler 128 so that the phototransistor is turned on (conducts), and the L level signal from the node N b is received by the microcomputer 112. Is input to the signal input terminal RA 3 of .

전압 모니터회로(120)에 설치되는 저항(126)은, 션트 레귤레이터(130)의 스위칭소자가 도통하였을 때의 전류를 제한하기 위하여 삽입되어 있다. 또, 뒤에서 설명하는 레귤레이터(138)의 출력단자와 노드(Nb)와의 사이에 접속되는 저항(136)은, 포토커플러(128)의 포토트랜지스터의 출력단자, 즉 노드(Nb)에 2치(H/L)신호를 얻기 위한 2치 신호 생성회로를 형성한다. A resistor 126 provided in the voltage monitor circuit 120 is inserted in order to limit the current when the switching element of the shunt regulator 130 conducts. Further, the output terminal and the node of the regulator 138, to be described later (N b) resistance 136 is connected between the output terminal of the phototransistor of the photo coupler 128, that is, the node value is 2 to (N b) A binary signal generation circuit for obtaining an (H / L) signal is formed.

포토커플러(124)에서는, 입력측 발광소자(포토다이오드)의 애노드단자는 저항(142)을 거쳐 레귤레이터(138)의 출력단자에 접속되고, 캐소드단자는 마이컴(112)의 신호출력단자(RB4)에 접속되어 있다. 마이컴(112)이 신호출력단자(RB4)에 H 레벨의 신호를 출력하고 있을 때는, 포토커플러(124)에서 포토다이오드가 발광하지 않고 포토트랜지스터는 오프상태에 있으며, 이에 의하여 정격전압 검출회로(122)가 EDLC(50)로부터 전기적으로 분리된다. 마이컴(112)이 신호출력단자(RB4)에 L 레벨의 신호를 출력하면, 포토커플러(124)에서 포토다이오드가 발광하여 포토트랜지스터가 온(도통)되고, 이에 의하여 정격전압 검출회로(122)가 EDLC(50)에 전기적으로 접속되도록 되어 있다.In the photocoupler 124, the anode terminal of the input side light emitting element (photodiode) is connected to the output terminal of the regulator 138 via the resistor 142, and the cathode terminal of the signal output terminal RB 4 of the microcomputer 112. Is connected to. When the microcomputer 112 outputs an H level signal to the signal output terminal RB 4 , the photodiode does not emit light at the photocoupler 124 and the phototransistor is turned off, whereby the rated voltage detection circuit ( 122 is electrically isolated from the EDLC 50. When the microcomputer 112 outputs an L-level signal to the signal output terminal RB 4 , the photodiode emits light at the photocoupler 124 so that the phototransistor is turned on (conducted), whereby the rated voltage detection circuit 122 Is electrically connected to the EDLC 50.

포토커플러(124, 128)가 EDLC(50)와 마이컴(112)을 전기적으로 절연하고 있기 때문에, 마이컴(112)이 영향을 받는 일은 없다.Since the photocouplers 124 and 128 electrically insulate the EDLC 50 and the microcomputer 112, the microcomputer 112 is not affected.

레귤레이터(138)의 출력단자는, 마이컴(112)의 전원전압단자(Vcc)에도 접속되어 있다. 레귤레이터(138)의 입력단자에는, 승압용 DC-DC 컨버터(144)의 출력전 압이 입력된다. DC-DC 컨버터(144)는, 예를 들면 초퍼방식의 스위칭 전원으로 이루어지고, 양극측 전원 라인(114) 상의 직류전압을 예를 들면 0.8 내지 9.5 볼트의 레인지로 입력하고, 9.5 볼트의 직류전압을 출력한다. 레귤레이터(138)는, 예를 들면 드로퍼형 레귤레이터 또는 시리즈 레귤레이터로 이루어지고, DC-DC 컨버터(144)의 출력전압의 변동을 제거하여, 전압 레벨이 안정된 예를 들면 5 볼트의 내부 전원전압을 출력한다.The output terminal of the regulator 138 is also connected to the power supply voltage terminal V cc of the microcomputer 112. The output voltage of the boosting DC-DC converter 144 is input to the input terminal of the regulator 138. The DC-DC converter 144 is made of, for example, a chopper type switching power supply, and inputs a DC voltage on the anode-side power supply line 114 in a range of, for example, 0.8 to 9.5 volts, and a DC voltage of 9.5 volts. Outputs The regulator 138 is made of, for example, a dropper type regulator or a series regulator, and removes the fluctuation of the output voltage of the DC-DC converter 144 to output, for example, an internal power supply voltage of 5 volts with a stable voltage level. do.

레귤레이터(138)의 출력단자는, 저항(146, 148, 150)을 거쳐 노드(Nc, Nd, Ne)도 접속되어 있다. 이들 노드(Nc, Nd, Ne)는 저항(152, 154, 156)을 거쳐 마이컴(112)의 신호입력단자(RA4, RA6, RA7)에 접속됨과 동시에, 스위치(58, 52, 40)를 거쳐 그라운드 전위에 접속되어 있다. 또한, 저항(140, 152, 154, 156)은 마이컴(112)측의 단자가 콘덴서를 거쳐 그라운드 전위에 접속되어 있고, 노이즈 저감용의 저대역 통과 필터를 구성하고 있다.The output terminal of the regulator 138 is also connected to the nodes N c , N d , and N e via resistors 146, 148, and 150. These nodes N c , N d , N e are connected to the signal input terminals RA 4 , RA 6 , RA 7 of the microcomputer 112 via resistors 152, 154, 156, and at the same time, the switches 58, 52 and 40, and are connected to the ground potential. In the resistors 140, 152, 154, and 156, the terminal on the side of the microcomputer 112 is connected to the ground potential via a capacitor, and constitutes a low pass filter for noise reduction.

스위치(58)는, 상기한 바와 같이, 상부 커넥터단자(56)의 뒤쪽 근방에 설치되는 충전 개시용 마이크로스위치이다. 이 스위치(58)가 개방되어 있을 때는, 노드(Nc)로부터 H 레벨의 신호가 마이컴(112)의 신호입력단자(RA4)에 입력된다. 전동 드라이버(10)가 충전유닛(70)에 장착되어 스위치(58)가 폐쇄되면, 노드(Nc)의 전위는 L 레벨이 되고, L 레벨의 신호가 마이컴(112)의 신호입력단자(RA4)에 입력된다. 마이컴(112)은, 신호입력단자(RA4)에 L 레벨의 신호를 입력하면, 이것에 따라 움직 여 EDLC(5O)에 대한 충전동작의 제어를 개시하도록 되어 있다.As described above, the switch 58 is a charging start micro switch provided near the rear side of the upper connector terminal 56. When the switch 58 is open, the H level signal is input from the node N c to the signal input terminal RA 4 of the microcomputer 112. When the electric screwdriver 10 is mounted on the charging unit 70 and the switch 58 is closed, the potential of the node N c becomes L level, and the L level signal is input to the signal input terminal RA of the microcomputer 112. 4 ) is entered. When the microcomputer 112 inputs the L-level signal to the signal input terminal RA 4 , the microcomputer 112 moves accordingly to start the control of the charging operation for the EDLC 50.

스위치(52)는, 상기한 바와 같이, 트리거(38)와 연동하여 변환되는 조임 스타트용 마이크로스위치(52)이다(도 2). 이 스위치(52)가 개방되어 있을 때는, 노드(Nd)에서 H 레벨의 신호가 마이컴(112)의 신호입력단자(RA6)에 입력된다. 트리거(38)가 뽑아지고 스위치(52)가 폐쇄되면, 노드(Nd)의 전위는 L 레벨이 되고, L 레벨의 신호가 마이컴(112)의 신호입력단자(RA6)에 입력된다. 마이컴(112)은, 신호입력단자(RA6)에 L 레벨의 신호를 입력하면, 이것에 따라 움직여 모터(46)에 대한 구동제어를 개시하도록 되어 있다.As described above, the switch 52 is a tightening start microswitch 52 which is converted in conjunction with the trigger 38 (FIG. 2). When the switch 52 is open, the H level signal is input to the signal input terminal RA 6 of the microcomputer 112 at the node N d . When the trigger 38 is pulled out and the switch 52 is closed, the potential of the node N d becomes L level, and the L level signal is input to the signal input terminal RA 6 of the microcomputer 112. When the microcomputer 112 inputs an L-level signal to the signal input terminal RA 6 , the microcomputer 112 moves accordingly to start the drive control for the motor 46.

스위치(40)는, 비트홀더(14)와 클러치(44)의 사이에 설치되는 브레이크 스위치이다(도 2). 정상시, 이 스위치(40)는 개방되어 있고, 노드(Ne)로부터 H 레벨의 신호가 마이컴(112)의 신호입력단자(RA7)에 입력된다. 나사 조임작업에서, 나사가 착좌(着座)하여 부하 토오크가 기설정된 값에 도달하면, 이 스위치(40)가 폐쇄되어, 노드(Ne)의 전위가 L 레벨이 되고, L 레벨의 신호가 마이컴(112)의 신호입력단자(RA7)에 입력된다. 마이컴(112)은, 신호입력단자(RA7)에 L 레벨의 신호를 입력하면, 이것에 따라 움직여 모터(46)의 회전구동을 정지하도록 되어 있다. 모터(46)는, 브러시부착 직류모터이다.The switch 40 is a brake switch provided between the bit holder 14 and the clutch 44 (FIG. 2). In the normal state, the switch 40 is open, and a signal of the H level is input from the node N e to the signal input terminal RA 7 of the microcomputer 112. In the screw tightening operation, when the screw is seated and the load torque reaches a predetermined value, the switch 40 is closed so that the potential of the node N e becomes L level, and the L level signal is a microcomputer. The signal input terminal RA 7 of 112 is input. When the microcomputer 112 inputs an L-level signal to the signal input terminal RA 7 , the microcomputer 112 moves accordingly to stop the rotational drive of the motor 46. The motor 46 is a brushed direct current motor.

이 제어부(110)에서는, 모터(46)의 회전동작을 제어하기 위하여, 양극측 전원 라인(114)과 음극측 전원 라인(116)과의 사이에서 모터(46)와 직렬로 정회전/역 회전 변환 스위치(160) 및 스위칭소자 예를 들면 FET(162)가 접속되어 있다. 정회전/역회전 변환 스위치(160)에서, 제 1 및 제 2 양극측 고정접점(Sc, Sf)은 양극측 전원 라인(114)에 공통 접속되고, 제 1 및 제 2 음극측 고정접점(Sd, Se)은 FET(162)의 양극측 단자에 공통 접속되고, 제 1 및 제 2 가동접점(Sa, Sb)은 모터(46)의 양쪽 단자에 각각 접속되어 있다. 양 가동접점(Sa, Sb)은, 슬라이드 스위치(54)(도 2)의 조작에 따라, 제 1 고정접점(Sc, Se)에 접속하는 위치(예를 들면 정회전 위치) 또는 제 2 고정접점(Sd, Sf)에 접속하는 위치(역회전 위치) 중 어느 쪽으로 선택적으로 변환되도록 되어 있다. FET(162)의 음극측 단자는 음극측 전원 라인(즉, 그라운드 전위)에 접속되어 있다. In this control unit 110, in order to control the rotation operation of the motor 46, the forward / reverse rotation in series with the motor 46 between the positive power supply line 114 and the negative power supply line 116 is performed. The conversion switch 160 and the switching element, for example, the FET 162 are connected. In the forward / reverse rotation switch 160, the first and second positive side fixed contacts S c and S f are commonly connected to the positive side power supply line 114, and the first and second negative side fixed contacts are connected to each other. S d and S e are commonly connected to the positive terminal of the FET 162, and the first and second movable contacts Sa and S b are connected to both terminals of the motor 46, respectively. Both movable contacts S a and S b are positions (for example, forward rotation positions) connected to the first fixed contacts S c and S e according to the operation of the slide switch 54 (FIG. 2) or It is selectively converted to either of the positions (reverse rotation positions) connected to the second fixed contacts S d and S f . The cathode side terminal of the FET 162 is connected to the cathode side power supply line (ie, ground potential).

FET(162)의 게이트단자는, 저항(164)을 거쳐 마이컴(112)의 신호출력단자 (RB3)에 접속됨과 동시에, 저항(166)을 거쳐 그라운드 전위에 접속되어 있다. 마이컴(112)의 신호출력단자(RB3)로부터 H 레벨의 신호가 출력되면, FET(162)이 온되고, 신호출력단자(RB3)로부터 L 레벨의 신호가 출력되면, FET(162)가 오프된다. 뒤에서 설명하는 바와 같이, 마이컴(112)은, EDLC(50)로부터의 모터 구동전압의 전압 레벨에 따라, FET(162)를 펄스폭 제어(PWM)방식으로 스위칭 제어하거나, 또는 지속적으로 온상태로 유지하도록 되어 있다.The gate terminal of the FET 162 is connected to the signal output terminal RB 3 of the microcomputer 112 via the resistor 164 and to the ground potential via the resistor 166. When the high level signal is output from the signal output terminal RB 3 of the microcomputer 112, the FET 162 is turned on. When the low level signal is output from the signal output terminal RB 3 , the FET 162 is output. Is off. As described later, the microcomputer 112 controls switching of the FET 162 in the pulse width control (PWM) method or continuously on depending on the voltage level of the motor driving voltage from the EDLC 50. It is supposed to be maintained.

정회전/역회전 변환 스위치(160)의 양극측 고정접점(Sc, Sf)과 음극측 고정 접점(Sd, Se)과의 사이에는 모터(46)의 발전 제동을 제어하기 위한 스위칭 소자 예를 들면 FET(168)가 접속되어 있다. 모터 구동용 FET(162)를 통전상태로부터 오프시키면, 모터(46)와 FET(168)와의 사이에 정회전/역회전 변환 스위치(160)를 거쳐 폐쇄회로가 형성된다. 마이컴(112)은, 신호출력단자(RB1)로부터 출력하는 신호에 의하여 저항(17O, 172) 및 NPN형 트랜지스터(174)로 이루어지는 구동회로를 거쳐 FET(168)를 스위칭 제어하도록 되어 있다.Switching for controlling the generation braking of the motor 46 between the positive side fixed contact (S c , S f ) and the negative side fixed contact (S d , S e ) of the forward / reverse rotation conversion switch 160. An element, for example, FET 168 is connected. When the motor drive FET 162 is turned off from the energized state, a closed circuit is formed between the motor 46 and the FET 168 via the forward rotation / reverse rotation conversion switch 160. The microcomputer 112 switches and controls the FET 168 via a drive circuit composed of the resistors 17O and 172 and the NPN transistor 174 by a signal output from the signal output terminal RB 1 .

이 제어부(110)는, 양극측 전원 라인(114) 상의 전위 또는 전압을 수시로 검출하기 위한 전원전압 검출회로(176)를 구비하고 있다. 이 전원전압 검출회로(176)는, 양극측 전원 라인(114)과 그라운드 전위와의 사이에, 예를 들면 PNP형 트랜지스터(178)와 저항(180, 182)으로 이루어지는 저항분압회로를 직렬로 입력하고, 분압저항(180, 182)의 사이의 노드(Nf)에 얻어지는 분압전압(검출전압)을 A/D 변환기(184)에 의하여 디지털신호로 변환하여 마이컴(112)의 신호입력단자(RA0)에 입력하도록 하고 있다. 저항(186, 188) 및 NPN형 트랜지스터(190)는, 마이컴(112)이 신호출력단자(RA1)로부터 출력하는 신호로부터 PNP형 트랜지스터(178)를 구동하기 위한 구동회로를 구성한다. 저항(192)과 콘덴서(194)는 노이즈 저감용 저대역통과 필터를 구성하고 있다. PNP형 트랜지스터(178)는, 양극측 전원 라인(114)에 대하여 전원전압 검출회로(176)를 전기적으로 연결하거나 끊기 위한 스위치회로를 구성하고 있다. 이 스위치회로(178)를 오프로 하고 있는 기간 동안은, 저항분압회 로(180, 182)에 전류를 흘리지 않아도 되어, 소비전력을 절감할 수 있다.The control unit 110 includes a power supply voltage detection circuit 176 for frequently detecting a potential or voltage on the anode side power supply line 114. The power supply voltage detection circuit 176 inputs a resistance voltage dividing circuit composed of, for example, a PNP transistor 178 and resistors 180 and 182 in series between the anode-side power supply line 114 and the ground potential. In addition, the divided voltage (detection voltage) obtained at the node N f between the voltage divider resistors 180 and 182 is converted into a digital signal by the A / D converter 184 and the signal input terminal RA of the microcomputer 112 is used. 0 ). The resistors 186 and 188 and the NPN transistor 190 constitute a drive circuit for driving the PNP transistor 178 from a signal output from the signal output terminal RA 1 by the microcomputer 112. The resistor 192 and the capacitor 194 constitute a low pass filter for noise reduction. The PNP transistor 178 constitutes a switch circuit for electrically connecting or disconnecting the power supply voltage detection circuit 176 to the anode side power supply line 114. During the period in which the switch circuit 178 is turned off, current does not need to flow through the resistance voltage dividing circuits 180 and 182, thereby reducing power consumption.

마이컴(112)의 신호출력단자(RB6, RB7)에는, 스테이터스 표시 램프(30)(도 1)를 구성하는 예를 들면 2개(2색)의 발광다이오드(LED)(196, 198)가 접속되어 있다. 신호출력단자(RB6)로부터 H 레벨의 신호가 출력되면, LED(196)가 저항(200)을 거쳐 통전하고, 예를 들면 녹색의 광을 발생한다. In the signal output terminals RB 6 and RB 7 of the microcomputer 112, for example, two (two colors) light emitting diodes (LEDs) 196 and 198 constituting the status display lamp 30 (FIG. 1). Is connected. When the H level signal is output from the signal output terminal RB 6 , the LED 196 is energized through the resistor 200 to generate green light, for example.

신호출력단자(RB7)로부터 H 레벨의 신호가 출력되면, LED(198)가 저항(200)을 거쳐 통전하고, 예를 들면 적색의 광을 발생하도록 되어 있다.When the H level signal is output from the signal output terminal RB 7 , the LED 198 is energized through the resistor 200 to generate red light, for example.

다음에, 이 제어부(110)에서의 주된 작용을 설명한다. 먼저, EDLC(50)를 충전하는 경우의 작용을 설명한다. 상기와 같이, 전동 드라이버(10)가 충전유닛(70)에 장착되어 스위치(58)가 폐쇄되면, 그것에 따라 움직여 마이컴(112)은 충전동작의 제어를 개시한다.Next, the main action of the control unit 110 will be described. First, the operation in the case of charging the EDLC 50 will be described. As described above, when the electric screwdriver 10 is mounted to the charging unit 70 and the switch 58 is closed, it moves accordingly and the microcomputer 112 starts to control the charging operation.

이 충전동작에서, 마이컴(112)은, FET(l18)를 일정한 사이클(예를 들면 1초) 및 일정한 듀티(예를 들면 90%)로 온/오프시킨다. FET(118)가 온되어 있는 기간 동안은, 충전기(78)로부터 EDLC(50)에 충전전류가 공급되고, EDLC(50)의 충전전압은 단조롭게 상승한다. FET(118)가 오프되어 있는 기간 동안은, 충전기(78)로부터 EDLC(50)에 충전전류는 공급되지 않고, EDLC(50)의 충전전압은 상승하지 않는다.In this charging operation, the microcomputer 112 turns on / off the FET 11 with a constant cycle (for example, 1 second) and a constant duty (for example, 90%). During the period in which the FET 118 is on, a charging current is supplied from the charger 78 to the EDLC 50, and the charging voltage of the EDLC 50 rises monotonously. During the period in which the FET 118 is off, no charging current is supplied from the charger 78 to the EDLC 50, and the charging voltage of the EDLC 50 does not increase.

마이컴(112)은, FET(l18)가 오프되어 있는 기간 동안에, 신호출력단자(RB4)에서 포토커플러(124)에 주는 제어신호를 통하여, 전압 모니터회로(120)에 EDLC 단 자간 전압(VED)을 감시시킨다. 이 경우, 도 15에 나타내는 바와 같이, FET(l18)가 오프되고 나서 즉시가 아니라 일정한 지연시간(td)의 경과 후에, 포토커플러(124)를 온시켜, 전압 모니터회로(120)를 EDLC(50)의 양쪽 단자(51a, 51b)에 접속한다.The microcomputer 112 supplies the EDLC terminal voltage V to the voltage monitor circuit 120 through a control signal applied from the signal output terminal RB 4 to the photocoupler 124 while the FET 11 is turned off. ED ) is monitored. In this case, as shown in FIG. 15, the photocoupler 124 is turned on after the constant delay time t d but not immediately after the FET 118 is turned off, and the voltage monitor circuit 120 is EDLC ( 50 are connected to both terminals 51a and 51b.

일반적으로, EDLC는, 전해액을 포함한 활성탄의 입자가 전극 사이에 겹치도록 하여 충전되어 있고, 모든 입자가 균일하게 충전되는 것은 아니고, 충전이 어느 정도 진행되면, 이미 충전된 입자로부터 아직 충분히 충전되어 있지 않은 입자로의 방전 → 충전의 반응(확산)이 생긴다. 이와 같은 확산현상에 의하여, 완전 충전에 도달하기 전에 충전을 일단 정지하면, 도 15에 개념적으로 나타내는 바와 같이 EDLC(50)의 단자 간 전압(VED)이 홀드되는 것은 아니고 하강(드로프)한다. 이 때문에, FET(118)가 오프된 직후부터 즉시 전압 모니터회로(120)에 모니터링을 시켰으면, EDLC 단자간 전압(VED)이 최대 정격전압(Vs)를 도달한 것으로 피상적인(지레 짐작하여 실수함) 모니터 결과를 내고, 그 모니터 결과를 받아 마이컴(112)이 충전동작을 종료시킬 염려가 있다. 또한, 충전동작을 종료시킬 때는, FET(l18)의 온/오프 사이클을 정지하고, FET(l18)를 오프상태로 유지한다.In general, EDLC is filled with particles of activated carbon including an electrolyte so as to overlap between electrodes, and not all particles are uniformly filled. If the charging proceeds to some extent, the particles are not sufficiently charged from the already filled particles. The reaction (diffusion) of discharge → charge to the particle | grains which do not exist arises. If the charging is stopped before the full charge is reached due to such a diffusion phenomenon, as shown in FIG. 15, the terminal-to-terminal voltage V ED of the EDLC 50 is not held but is dropped (dropped). . For this reason, if the voltage monitor circuit 120 was immediately monitored immediately after the FET 118 was turned off, it was apparent that the voltage V ED between the EDLC terminals reached the maximum rated voltage V s . Error) and the microcomputer 112 terminates the charging operation. At the end of the charging operation, the on / off cycle of the FET 1 18 is stopped and the FET 1 18 is kept off.

이 실시형태에서는, FET(l18)가 오프되고 나서 일정시간(td)이 경과하여 EDLC 단자간 전압(VED)이 안정된 상태 하에서 전압 모니터회로(120)에 모니터링을 행하게 하게 하기 때문에, 확실하게 완전 충전에 도달한 시점에서 충전을 종료시켜, 충전종료 직후의 EDLC(50)의 충전전압을 최대 정격전압(Vs)에 일치시킬 수 있 다. EDLC(50)는 급속 충전이 가능하기 때문에, 충전 개시로부터 예를 들면 10 내지 15초 정도에서 충전이 종료된다.In this embodiment, since the constant time t d has elapsed since the FET 118 is turned off, the voltage monitor circuit 120 is monitored under the stable state of the EDLC terminal voltage V ED . Charging is terminated when the full charge is reached, so that the charging voltage of the EDLC 50 immediately after the end of charging can match the maximum rated voltage (V s ). Since the EDLC 50 can be rapidly charged, the charging ends in, for example, about 10 to 15 seconds from the start of charging.

전압 모니터회로(120)에서는, EDLC(50)의 단자간 전압(VED)이 최대 정격전압 (Vs)에 도달하기 전은, 정격전압 검출회로(122)의 션트 레귤레이터(130) 내의 스위칭 소자가 오프이기 때문에, 포토커플러(128)도 오프상태에 있고, 출력회로(2치 신호 생성회로)의 노드(Nb)에 H 레벨의 신호가 얻어진다. EDLC(50)의 단자간 전압(VED)이 최대 정격전압(Vs)에 도달하면, 션트 레귤레이터(130) 내의 스위칭소자가 온(도통)되고, 이것에 따라 포토커플러(128)도 온되어, 출력회로(2치 신호 생성회로)의 노드(Nb)에 L 레벨의 신호가 얻어진다. 모니터링을 정지하고 있는 동안, 즉, 포토커플러(124)를 오프시키고 있는 동안은, 저항분압회로(132, 134)에 전류는 흐르지 않기 때문에, 소비전력은 적다.In the voltage monitor circuit 120, the switching element in the shunt regulator 130 of the rated voltage detection circuit 122 before the voltage V ED between the terminals of the EDLC 50 reaches the maximum rated voltage V s . Since the photo coupler 128 is also in the off state, the H level signal is obtained at the node N b of the output circuit (binary signal generation circuit). When the terminal-to-terminal voltage V ED of the EDLC 50 reaches the maximum rated voltage V s , the switching element in the shunt regulator 130 is turned on (conducts), and thus the photocoupler 128 is turned on. The L level signal is obtained at the node N b of the output circuit (binary signal generation circuit). While the monitoring is stopped, i.e., while the photocoupler 124 is turned off, current does not flow through the resistance voltage dividing circuits 132 and 134, so that power consumption is low.

도 16 및 도 17에, 이 실시형태에서의 EDLC 충전/EDLC 전압 모니터링법의 변형예를 나타낸다.16 and 17 show a modification of the EDLC charging / EDLC voltage monitoring method in this embodiment.

도 16은, FET(l18)의 온/오프 사이클의 반복횟수가 증가함에 따라 오프기간(T)(Ti, Ti+1, …)의 비율을 점차로 증대시키는 방법이다. 즉, 충전 초기는 온기간의 비율(듀티)을 크게 하여 EDLC 충전의 효율을 우선하고, 충전 종기가 가까워짐에 따라 오프 기간의 비율을 증대시킴으로써[따라서 지연시간(td)을 증대시킨다] EDLC 전압 모니터링의 정밀도 내지 신뢰성을 우선시키는 것이다.16 is a method of gradually increasing the ratio of the off periods T (T i , T i + 1 ,...) As the number of repetitions of the on / off cycles of the FET 11 18 increases. That is, the charging initial stage prioritizes the efficiency of EDLC charging by increasing the ratio (duty) of the on-period, and increases the ratio of the off-period as the charging end approaches (thus increasing the delay time t d ) EDLC voltage Priority is given to the accuracy and reliability of monitoring.

도 17은 FET(l18)의 온/오프 사이클의 반복횟수가 증가함에 따라 사이클의 주기(C)(Ci, Ci+1, ‥)를 점차로 단축하는 방법이다. 이 경우도, 충전 종기가 가까워짐에 따라 EDLC 전압 모니터링의 시간간격을 좁힘으로써, 충전 종점 검출의 정밀도를 향상시킬 수 있다.17 shows a method of gradually shortening the cycle C (C i , C i + 1 , ...) of the cycle as the number of repetitions of the on / off cycle of the FET 11 is increased. Also in this case, the precision of the charging end point detection can be improved by narrowing the time interval of EDLC voltage monitoring as the charging end approaches.

또, FET(118)의 온/오프 사이클의 반복횟수가 증가함에 따라, 사이클의 주기 (C)(Ci, Ci+1, ‥)를 점차로 단축함과 동시에, 오프기간(T)(Ti, Ti+1, ‥)의 비율을 점차로 증대시키는 것도 가능하다.In addition, as the number of repetitions of the on / off cycle of the FET 118 increases, the cycle C (C i , C i + 1 , ...) of the cycle is gradually shortened, and the off period T (T) It is also possible to gradually increase the ratio of i , T i + 1 , ...).

또한, 마이컴(112)은, EDLC(50)에 대한 충전동작을 개시한 직후부터 전원전압 검출회로(176)를 통하여 전원전압 라인(114) 상의 전압을 감시한다. 즉, 충전 중에, 전원전압 검출회로(176)는 전원전압 라인(114)을 거쳐 충전회로(78)의 출력전압을 검출할 수 있다. 전동 드라이버(10)를 충전유닛(70)에 정확하게 장착하여도, 예를 들면 충전회로(78)가 고장나 있거나, 또는 전원 코드(80)의 플러그가 상용 교류전원의 소켓에 꽂아져 있지 않았던 경우에는, 충전유닛(70)으로부터 전력은 공급되어 오지 않는다. 이 때, 전원전압 라인(114)의 전압은 이상한 낮은 값으로 되어 있기 때문에, 마이컴(112)은 전원전압 검출회로(176)를 통하여 그와 같은 이상사태를 검출하고, 경보용 적색 발광 다이오드(198)를 발광시킨다. 그와 같은 이상이 없을 때는, 전원전압 라인(114) 상의 전압이 일정값을 넘어 있기 때문에, 마이컴(112)은 EDLC 충전이 정상으로 행하여지고 있는 것으로 간주하여, 녹색 발광 다이오드(196)를 발광시킨다. 이 경우, 녹색 발광 다이오드(196)를 충전 중은 점 멸시키고, 충전 종료 후는 연속 점등시킬 수 있다.In addition, the microcomputer 112 monitors the voltage on the power supply voltage line 114 through the power supply voltage detection circuit 176 immediately after the charging operation for the EDLC 50 is started. That is, during charging, the power supply voltage detection circuit 176 can detect the output voltage of the charging circuit 78 via the power supply voltage line 114. Even if the electric screwdriver 10 is correctly attached to the charging unit 70, for example, when the charging circuit 78 is broken or the plug of the power cord 80 is not plugged into the socket of the commercial AC power supply. Power is not supplied from the charging unit 70. At this time, since the voltage of the power supply voltage line 114 is an unusually low value, the microcomputer 112 detects such an abnormal situation through the power supply voltage detection circuit 176, and the red light emitting diode 198 for an alarm. ) To emit light. When there is no such abnormality, since the voltage on the power supply voltage line 114 exceeds a predetermined value, the microcomputer 112 assumes that EDLC charging is normally performed, and causes the green light emitting diode 196 to emit light. . In this case, the green light emitting diode 196 may blink during charging, and may be continuously turned on after charging is completed.

다음에, EDLC 충전을 끝낸 후의 제어부(110)에서의 작용을 설명한다. 상기한 바와 같이, 전동 드라이버(10)의 EDLC 충전이 종료하면, 스테이터스 표시램프(30)[발광 다이오드(196)]가 녹색의 점멸로부터 연속 점등으로 변하기 때문에, 그 후는 몇 시간이라도 전동 드라이버(10)를 충전유닛(70)으로부터 분리하여 나사 조임작업에 사용할 수 있다.Next, the operation of the control unit 110 after completing the EDLC filling will be described. As described above, when the EDLC charging of the electric driver 10 is completed, the status display lamp 30 (light emitting diode 196) changes from flashing green to continuous lighting, and thereafter, the electric driver ( 10) can be removed from the charging unit 70 and used for screw tightening.

전동 드라이버(10)를 충전유닛(70)의 드라이버 유지부(76)로부터 뽑아낼 때는, 전동 드라이버(10)와 충전유닛(70)의 사이에서는, 각 부에서 장착시의 동작을 시간적으로 되감는 반대의 동작이 행하여진다. 이 경우, 전동 드라이버(10)의 양극측 커넥터단자(56)가 충전유닛(70)의 양극측 콘택트(98R)(또는 100L)로부터 분리되기보다 조금 늦게 전동 드라이버(10)의 음극측 커넥터단자(60)가 충전유닛(70)의 음극측 콘택트(100R)(또는 98L)로부터 분리된다. 이에 의하여, 서지전압 등의 이상한 고압이 제어부(110)에 들어 와도 확실하게 그라운드 라인으로 퇴피시킬 수 있기 때문에, 제어부(110) 내의 회로 부품을 안전하게 보호할 수 있다. 또, 전동 드라이버(10)를 충전유닛(70)에 장착할 때는, 전동 드라이버(10)의 양극측 커넥터단자(56)가 충전유닛(70)의 양극측 콘택트(98R)(또는 100L)에 접속하기보다 약간 빨리 음극측 커넥터단자(60)가 충전유닛(70)의 음극측 콘택트(10OR)(또는 98L)에 접속하기 때문에, 역시 서지전압 등의 이상한 고압으로부터 제어부(110) 내의 회로 부품을 안전하게 보호할 수 있다.When removing the electric driver 10 from the driver holding part 76 of the charging unit 70, between the electric driver 10 and the charging unit 70, the operation | movement at the time of mounting at each part rewinds in time. The reverse operation is performed. In this case, the negative electrode connector terminal of the electric driver 10 (a) is slightly later than the positive electrode connector terminal 56 of the electric driver 10 is disconnected from the positive electrode contact 98R (or 100L) of the charging unit 70 ( 60 is separated from the cathode side contact 100R (or 98L) of the charging unit 70. Thereby, even if abnormal high voltage, such as a surge voltage, enters the control part 110, it can reliably evacuate to a ground line, and can protect a circuit component in the control part 110 safely. In addition, when attaching the electric screwdriver 10 to the charging unit 70, the positive electrode connector terminal 56 of the electric screwdriver 10 is connected to the positive electrode contact 98R (or 100L) of the charging unit 70. Since the negative electrode connector terminal 60 is connected to the negative electrode contact 10OR (or 98L) of the charging unit 70 a little earlier, the circuit components in the controller 110 are safely protected from abnormal high voltage such as surge voltage. I can protect it.

전동 드라이버(10)의 사용시에 있어서, 유저가 트리거(38)를 빼면, 스위 치(52)가 폐쇄되고, 이것에 따라 움직여 마이컴(112)이 FET(162)를 온시켜 모터(46)에 구동전류를 흘리고, 모터(46)를 회전 구동한다. 이 실시형태에서는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 모터(46)에 대한 EDLC(50)의 출력전압(VED)의 동작범위 내에 적당한 기준 전압(VF)(도시한 예는 3.5 볼트)을 설정하고, EDLC(50)의 출력전압(VED)이 중간 기준 전압(VF)보다 높아져 있을 때는, 무부하 회전속도가 일정한 회전속도(도시한 예는 480 rpm)가 되도록 마이컴(112)이 FET(162)를 PWM 제어방식에 의해(가변의 듀티비로) 스위칭 제어한다. 즉, 중간 기준 전압(VF)보다 높은 전압범위 내에서는, EDLC(50)의 출력전압(VED)이 최대 정격전압(Vs)으로부터 저하함에 따라 PWM 제어의 듀티비를 증대시킴으로써, 무부하 회전속도를 기준 속도로 유지하도록한다. 마이컴(112)은, 전원전압 검출회로(176)를 통하여 EDLC(50)의 출력전압(VED)을 측정하고, 예를 들면 룩업테이블 등에서 미리 설정하고 있는 전압-듀티비 특성으로부터 PWM 제어의 듀티비 또는 펄스폭을 결정할 수 있다. 그리고, EDLC(50)의 출력전압(VED)이 중간 기준 전압(VF)을 나눈 후는, FET(162)를 온상태로 유지하여, EDLC 출력전압(VED)을 그대로의 직류(100%의 듀티비)로 모터(46)에 공급한다. 또한, EDLC(50)에 모터(46)에 공급되는 구동전류는, FET(l18)과 병렬로 접속되어 있는 바이패스용 다이오드(115)를 흐른다.At the time of use of the electric driver 10, when the user pulls out the trigger 38, the switch 52 is closed, and it moves accordingly, and the microcomputer 112 drives the FET 162 to drive the motor 46 by this. The current flows and the motor 46 is driven to rotate. In this embodiment, as shown in FIG. 18, an appropriate reference voltage V F (3.5 V in the illustrated example) is set within the operating range of the output voltage V ED of the EDLC 50 with respect to the motor 46. In addition, when the output voltage V ED of the EDLC 50 is higher than the intermediate reference voltage V F , the microcomputer 112 changes the FET (so that the no-load rotation speed becomes a constant rotation speed (480 rpm in the illustrated example)). 162 is controlled by a PWM control method (with a variable duty ratio). That is, within the voltage range higher than the intermediate reference voltage V F , no-load rotation by increasing the duty ratio of the PWM control as the output voltage V ED of the EDLC 50 falls from the maximum rated voltage V s . Keep the speed at the reference speed. The microcomputer 112 measures the output voltage V ED of the EDLC 50 through the power supply voltage detection circuit 176 and, for example, the duty of the PWM control from the voltage-duty ratio characteristic previously set in a lookup table or the like. The ratio or pulse width can be determined. After the output voltage V ED of the EDLC 50 divides the intermediate reference voltage V F , the FET 162 is kept in the on state, so that the EDLC output voltage V ED remains the direct current (100). Duty ratio in%) to the motor 46. The drive current supplied to the motor 46 to the EDLC 50 flows through the bypass diode 115 connected in parallel with the FET 11.

이 실시형태에 의하면, 상기한 바와 같이, 전동 드라이버(10)가 충전유닛(70)의 드라이버 유지부(76)에 꽂아지면, 전동 드라이버(10) 내의 EDLC(50)가 정 확하게 최대 정격전압(Vs)으로 완전 충전된다. 이에 의하여 EDLC(5O)의 파괴나 고장을 초래하지 않고, 충전 후는 EDLC 전압을 반드시 최대 정격전압(Vs)으로부터 모터 구동전압에 사용할 수 있다. 그러나, 상기와 같은 PWM 제어를 행하지 않으면, 즉, EDLC 출력전압(VED)을 항상 100%의 듀티비로 모터(46)에 공급하였으면, 전동 드라이버(10)의 1회의 사용 사이클(예를 들면 수십개의 나사 조임작업) 중에서 나사 조임 회전속도(나아가서는 토오크)의 변동 폭은 큰 것이 되어, 유저에게 있어서는 오히려 사용상 편리성이 좋지 않은 면도 생긴다. 그 점, 이 실시형태는, EDLC 전압이 중간 기준 전압(VF)보다 높아지는 레인지에서는 상기와 같은 PWM 제어법에 의해 일률적으로 플랫 또는 일정한 드라이버 회전속도로 제어하기 때문에, 조임능력의 안정성(균일성, 재현성)을 향상시킬 수 있다. 또한, 마이컴(112)은,전원전압검출회로(176)를 통하여 EDLC(50)의 출력전압을 감시하고 있고, EDLC 전압(VED)이 중간 기준 전압(VF)보다 높은 지, 낮은 지를 상시 또는 수시 판정할 수 있다. 또한, EDLC 전압(VED)이 사용상 하한 전압(예를 들면 2.5 볼트)까지 내려 갔을 때도, 그 사태를 검출하여, 스테이터스 표시 램프(30)를 통하여[예를 들면 램프(30)를 적색으로 점등시켜] 유저에게 통보할 수 있다.According to this embodiment, as described above, when the electric driver 10 is plugged into the driver holding part 76 of the charging unit 70, the EDLC 50 in the electric driver 10 is accurately at the maximum rated voltage. Fully charged at (V s ). As a result, the EDLC voltage can always be used for the motor drive voltage from the maximum rated voltage V s after charging without causing destruction or failure of the EDLC 50. However, if the above PWM control is not performed, that is, if the EDLC output voltage V ED is always supplied to the motor 46 at a duty ratio of 100%, one use cycle of the electric driver 10 (for example, several tens) Fluctuation range of screw tightening rotation speed (torque which advances) becomes large in the screw tightening operation of the screw, and the shave which is rather inconvenient for a user to use arises. In view of this, in this embodiment, since the range of the EDLC voltage becomes higher than the intermediate reference voltage V F is controlled uniformly flat or constant driver rotation speed by the PWM control method as described above, the stability of the tightening ability (uniformity, Reproducibility) can be improved. In addition, the microcomputer 112 monitors the output voltage of the EDLC 50 through the power supply voltage detection circuit 176, and constantly checks whether the EDLC voltage V ED is higher or lower than the intermediate reference voltage V F. Or it can determine from time to time. When the EDLC voltage V ED drops to the lower limit voltage (for example, 2.5 volts), the situation is also detected, and the status display lamp 30 (for example, the lamp 30 lights in red). Can be notified to the user.

1회의 나사 조임작업에서, 나사가 착좌하여 브레이크 스위치(40)가 폐쇄되면, 마이컴(112)은 모터 구동용 FET(162)를 오프로 하고, 이것과 교체하여 발전 제동용의 FET(168)를 온으로 한다. 이 실시형태에서는, FET(168)를 펄스폭 제어방식 으로 스위칭 제어하여, 모터(46)의 발전 제동 또는 회생 제동의 효능의 가감을 적절하게 제어하도록 하고 있다. 또한, FET(168)가 오프되어 있는 기간 동안은, FET(118)를 온으로 한다. 그렇게 하면, FET(162)의 기생 다이오드를 통하여 전류가 흐르고, 모터(46)로부터 EDLC(50)에 에너지가 반환된다. In one screw tightening operation, when the screw is seated and the brake switch 40 is closed, the microcomputer 112 turns off the motor drive FET 162 and replaces it with the FET 168 for power generation braking. Turn on. In this embodiment, the FET 168 is switched and controlled by the pulse width control method so as to appropriately control the addition or the reduction of the power generation braking or regenerative braking efficiency of the motor 46. In addition, during the period in which the FET 168 is off, the FET 118 is turned on. As a result, current flows through the parasitic diode of the FET 162 and energy is returned from the motor 46 to the EDLC 50.

상기한 바와 같이, 이 실시형태에서의 전동 드라이버(10)는, 모터 구동용 전원으로서 EDLC만을 내장하고, 축전지를 병유(竝有)하지 않기 때문에, 소형 경량, 급속 충전 가능, 긴 라이프 사이클(전지교환의 필요가 없는, 즉 런닝코스트 저감) 등의 EDLC의 장점을 그대로 전동 드라이버의 장점으로서 향유할 수 있다.As described above, the electric driver 10 in this embodiment has only EDLC as a motor driving power supply and does not have a storage battery, so that it is compact, lightweight, and can be quickly charged, and has a long life cycle (battery). The advantages of EDLC, such as no need for replacement, that is, running cost reduction) can be enjoyed as advantages of an electric driver as it is.

또, 전동 드라이버(10) 내의 EDLC(50)가 항상 최대 정격전압(Vs)에 과부족없이 충전되기 때문에, EDLC(50)가 과대한 충전전압에 의하여 파괴나 고장나는 것을 방지할 수 있음과 동시에, EDLC(50)의 충전전압이 과소(過少)하기 때문에 토오크나 사용회수 등의 면에서 조임능력이 부족되는 사태를 회피할 수 있다. In addition, since the EDLC 50 in the electric driver 10 is always charged without exceeding the maximum rated voltage V s , the EDLC 50 can be prevented from being destroyed or broken by an excessive charging voltage. Since the charging voltage of the EDLC 50 is too low, a situation in which the tightening capability is insufficient in terms of torque and the number of times of use can be avoided.

또, 전동 드라이버(10)가 나사 조임작업에 사용되는 장면에서는, EDLC(50)의 출력전압이 미리 설정한 중간 기준 전압(VF)보다 높아져 있는 동안은 PWM 제어방식을 사용하여 드라이버 회전속도를 일정값으로 유지하도록 하였기 때문에, 나사 조임능력의 안정성을 향상시킬 수 있다.In the scene where the electric screwdriver 10 is used for the screw tightening operation, while the output voltage of the EDLC 50 is higher than the preset intermediate reference voltage V F , the driver rotation speed is adjusted using the PWM control method. Since it was made to hold | maintain at a fixed value, the stability of a screw tightening ability can be improved.

또한, 유저에게 있어서는, 전동 드라이버(10)를 작업시와 마찬가지로, 그 그립부(28)를 파지한 채로 충전유닛(70)의 드라이버 유지부(76)에 꽂는 것만으로 간단하게 전동 드라이버(10)를 충전 모드로 세트할 수 있다. 그리고, 전동 드라이 버(10)의 스테이터스 표시램프(30)가 녹색의 점멸로부터 연속 점등으로 변환한 후(충전 완료 후)는 몇 시간이라도 전동 드라이버(10)의 그립부(18)를 파지하여 충전유닛(70)의 드라이버 유지부(76)로부터 빼내면, 그대로 전동 드라이버(10)를 임의로 나사 조임작업에 사용할 수 있다. 또한, 충전유닛(70)은, 1대로 거치형(도 9) 및 벽걸이 형(도 10) 중 어느 것의 사용형태에도 대응(변환 사용)할 수 있다. 이와 같이, 상기 실시형태에서의 전동 드라이버 및 전동 드라이버장치는, 충전 모드와 사용 모드를 합친 종합적인 사용상 편리성이나 취급성이 우수하고, 충방전 사이클이 짧아도 유저는 그다지 신경쓰지 않고, 원래의 나사 조임작업의 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, the user can simply insert the electric screwdriver 10 into the driver holding portion 76 of the charging unit 70 while holding the grip portion 28 as in the case of working. I can set it in a charge mode. Then, after the status display lamp 30 of the electric driver 10 is changed from flashing green to continuous lighting (after charging is completed), the grip unit 18 of the electric driver 10 is gripped for several hours. The electric screwdriver 10 can be arbitrarily used for screw tightening operation as it is removed from the driver holder 76 of 70. In addition, the charging unit 70 can cope with the use mode of any of the stationary type (FIG. 9) and the wall-mounted type (FIG. 10) in one unit (converted use). As described above, the electric screwdriver and the electric screwdriver in the above-described embodiments are excellent in overall convenience and handling in combining the charge mode and the use mode, and the original screw is not cared about by the user even if the charge / discharge cycle is short. Can improve the workability of the tightening operation.

이상, 본 발명의 적합한 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정되는 것은 결코 아니고, 그 기술적 사상의 범위 내에서 여러가지의 변형·변경이 가능하다. 예를 들면, 전동 드라이버(10)에 수용하는 EDLC의 개수는 임의로 선정 가능하고, 전동 드라이버(10) 및 충전유닛(70)을 구성하는 각 부의 구조·형상·재질 등도 임의로 변형 가능하다. 예를 들면, 상기한 실시형태에서의 전동 드라이버(10)측의 커넥터단자(56, 60) 및 충전유닛(70)측의 콘택트[98R (100L), 10OR(98L)]의 형상 및 구조는 일례이고, 임의의 접속단자의 형태를 채용하는 것이 가능하다. 또, 충전유닛(70)에서, 전동 드라이버(10)의 하우징 통부(16)를 받아 들이는 것은, 상기 실시형태에서는 드라이버 유지부(76)의 통구멍(86)이나, 관통한 통구멍에 한정하는 것은 아니고, 예를 들면 측면의 벽의 일부가 개구되어 있거나, 프레임구조의 것이어도 된다. 충전유닛에 대한 전동 드라이버(10)의 걸어맞춤형태는, 상기 실시형태에서의 것과 같은 끼우고 빼는 형에 한정되지 않고, 여러가지의 형태가 가능하다. As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment at all, A various deformation | transformation and a change are possible within the range of the technical idea. For example, the number of EDLCs accommodated in the electric driver 10 can be arbitrarily selected, and the structure, shape, material, etc. of each part constituting the electric driver 10 and the charging unit 70 can also be arbitrarily modified. For example, the shapes and structures of the connector terminals 56 and 60 on the electric driver 10 side and the contacts 98R (100L) and 10OR (98L) on the charging unit 70 side in the above-described embodiment are one example. It is possible to employ any form of connection terminal. In the charging unit 70, the housing cylinder 16 of the electric driver 10 is limited to the through hole 86 of the driver holding unit 76 or the through hole in the above embodiment. For example, a part of the side wall may be opened or may have a frame structure. The engagement form of the electric screwdriver 10 with respect to the charging unit is not limited to the plug-in type as in the above embodiment, and various forms are possible.

또, 상기한 실시형태는, EDLC(50)의 충전전압을 제어하기 위한 충전 제어회로를 전동 드라이버(10) 내에 설치하였다. 그러나, 도 19 및 도 20에 나타내는 바와 같이, 충전유닛(70)측에 EDLC 충전 제어회로를 설치하는 구성도 가능하다. 이 구성예는, 충전유닛(70) 및 전동 드라이버(10)에 마이컴(112A, 112B)을 각각 탑재하고, 전동 드라이버(10)측의 마이컴(112B)에는 모터(46)의 회전동작을 제어하는 기능을 분담시키고, EDLC(50)의 충전전압을 제어하는 기능을 충전유닛(70)측의 마이컴(112A)에 분담시킨다. 더욱 상세하게는 도 19에 나타내는 바와 같이, 충전유닛(70)에는, 마이컴(112A) 및 전압 모니터회로(120), 충전 개시용 스위치(58) 등 외에, 이들에 전원전압 내지 동작전압을 공급하기 위한 DC-DC 컨버터(144A) 및 레귤레이터(138A)를 설치한다. 마이컴(112A)은, 발광 다이오드(196A, 198A)를 충전시일 때만 상기 실시형태의 발광 다이오드(196, 198)와 각각 동일하게 작동시킨다.In the above-described embodiment, a charging control circuit for controlling the charging voltage of the EDLC 50 is provided in the electric driver 10. However, as shown in FIG. 19 and FIG. 20, the structure which installs an EDLC charge control circuit in the charging unit 70 side is also possible. In this configuration example, the microcomputers 112A and 112B are mounted in the charging unit 70 and the electric driver 10, respectively, and the microcomputer 112B on the electric driver 10 side controls the rotation operation of the motor 46. FIG. The function is shared, and the function of controlling the charging voltage of the EDLC 50 is shared by the microcomputer 112A on the charging unit 70 side. More specifically, as shown in FIG. 19, the charging unit 70 is supplied with a supply voltage or an operating voltage to the charging unit 70 in addition to the microcomputer 112A, the voltage monitor circuit 120, the charging start switch 58, and the like. Install a DC-DC converter 144A and a regulator 138A. The microcomputer 112A operates in the same manner as the light emitting diodes 196 and 198 of the above embodiment only when the light emitting diodes 196A and 198A are charged.

또한, 전동 드라이버(10)측에서, 발광 다이오드(196B)는, 적색 발광 다이오드이고, 예를 들면 EDLC(50)의 전압(VED)이 사용 상의 하한 전압까지 저하한 경우에 점등한다. 또, 발광 다이오드(198B)는, 녹색 발광 다이오드이고, 브레이크 스위치(40)가 ON된 경우에 점등한다. 부호 20OB는 저항이다.In the electric driver 10 side, the light emitting diode 196B is a red light emitting diode, and is lit when, for example, the voltage VED of the EDLC 50 drops to the lower limit voltage on use. The light emitting diode 198B is a green light emitting diode and lights up when the brake switch 40 is turned on. 20OB is a resistance.

본 발명에 의하면, 전동 드라이버 및 전동 드라이버장치에서, 소형 경량, 급속 충전 가능하고, 런닝코스트의 저감을 도모할 수 있다. 또한, 전기 2중층 콘덴 서를 과부족없이 기설정된 기준 전압으로 충전할 수 있기 때문에, 전기 2중층 콘덴서의 파괴나 고장을 방지하고, 나사 조임능력의 부족이나 조기저하를 방지할 수 있다. 또, 전기 2중층 콘덴서의 출력전압의 크기에 따라 모터 회전속도를 기설정된 특성으로 제어하도록 하였기 때문에, 나사 조임능력의 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한, 충전 조작상의 사용상 편리성을 개선하여, 나사 조임작업의 작업성을 향상 시킬 수 있다.According to the present invention, the electric screwdriver and the electric screwdriver can be compact, light weight, and can be quickly charged, and the running cost can be reduced. In addition, since the electric double layer capacitor can be charged to a predetermined reference voltage without being insufficient, the breakdown or failure of the electric double layer capacitor can be prevented, and the shortage of screw tightening capability and premature deterioration can be prevented. In addition, since the motor rotation speed is controlled to a predetermined characteristic according to the magnitude of the output voltage of the electric double layer capacitor, the stability of the screw tightening ability can be improved. In addition, it is possible to improve the convenience of use in filling operation, thereby improving the workability of the screw tightening operation.

Claims (17)

드라이버 비트를 착탈 가능하게 유지하기 위한 비트 홀더와,A bit holder for holding the driver bit detachably, 상기 비트 홀더를 회전 구동하기 위한 모터와,A motor for rotationally driving the bit holder; 상기 모터에 전력을 공급하기 위한 전기 2중층 콘덴서와,An electric double layer capacitor for supplying power to the motor, 상기 전기 2중층 콘덴서를 외부의 직류전원에 전기적으로 접속하기 위한 드라이버 접속단자와,A driver connection terminal for electrically connecting the electric double layer capacitor to an external direct current power source, 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 제어하고, 상기 모터의 회전동작을 제어하기 위한 제어부와,A control unit for controlling a charging voltage of the electric double layer capacitor and controlling a rotation operation of the motor; 상기 비트홀더, 상기 모터, 상기 전기 2중층 콘덴서, 상기 드라이버 접속단자 및 상기 제어부를 수용 또는 지지하는 하우징을 가지고, And a housing accommodating or supporting the bit holder, the motor, the electric double layer capacitor, the driver connection terminal, and the control unit, 상기 제어부가, The control unit, 상기 직류전원에 대하여 상기 전기 2중층 콘덴서와 직렬로 접속되는 제 1 스위치회로와, A first switch circuit connected in series with the electric double layer capacitor to the DC power supply; 상기 직류전원에 대하여 상기 전기 2중층 콘덴서와 병렬로 접속되는 전압 모니터회로와,A voltage monitor circuit connected in parallel with the electric double layer capacitor to the DC power supply; 상기 직류전원으로부터 상기 전기 2중층 콘덴서에 충전전류를 공급하기 위하여 상기 제 1 스위치회로를 온으로 하고, 상기 전압 모니터회로에 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 감시시키기 위하여 상기 제 1 스위치회로를 오프로 하고, 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압이 제 1 기준 전압에 도달한 것을 상기 전압 모니 터회로가 검출하였을 때에 상기 전기 2중층 콘덴서에 대한 충전을 정지하는 충전 제어회로를 가지는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버.The first switch circuit is turned on to supply a charging current from the DC power supply to the electric double layer capacitor, and the first switch circuit is turned off to monitor the charging voltage of the electric double layer capacitor in the voltage monitor circuit. And a charge control circuit for stopping charging of the electric double layer capacitor when the voltage monitor circuit detects that the charge voltage of the electric double layer capacitor reaches the first reference voltage. driver. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1 스위치회로가, 일정한 사이클로 온상태와 오프상태를 반복하는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버.And the first switch circuit repeats the on state and the off state in a constant cycle. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 전압 모니터회로가, 상기 제 1 스위치회로를 온상태로부터 오프상태로 변환한 후, 기설정된 지연시간을 경과하고 나서 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 감시하는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버.And the voltage monitor circuit monitors the charging voltage of the electric double layer capacitor after the predetermined delay time passes after the first switch circuit is switched from the on state to the off state. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 전압 모니터회로가, 상기 제 1 스위치회로가 오프상태로 되어 있는 기간의 종료 동안 시에 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 감시하는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버. And the voltage monitor circuit monitors the charging voltage of the electric double layer capacitor at the end of the period in which the first switch circuit is turned off. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 전압 모니터회로가, 상기 사이클의 반복횟수가 증가함에 따라 오프기간의 비율을 증대시키는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버.And the voltage monitor circuit increases the ratio of the off period as the number of repetitions of the cycle increases. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 전압 모니터회로가, 상기 사이클의 반복횟수가 증가함에 따라 사이클의 주기를 단축시키는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버.And the voltage monitor circuit shortens the cycle period as the number of repetitions of the cycle increases. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 전압 모니터회로가, The voltage monitor circuit, 인가되는 전압이 상기 제 1 기준 전압보다 낮을 때는 제 1 논리값의 신호를 출력하고, 인가되는 전압이 상기 제 1 기준 전압 이상일 때는 제 2 논리값의 신호를 출력하는 기준 전압 검출회로와, A reference voltage detection circuit for outputting a signal of a first logic value when the applied voltage is lower than the first reference voltage, and outputting a signal of a second logic value when the applied voltage is greater than or equal to the first reference voltage; 상기 기준 전압 검출회로에 직렬로 접속되는 제 2 스위치회로를 가지고, Having a second switch circuit connected in series with said reference voltage detection circuit, 상기 전기 2중층 콘덴서로부터 상기 기준 전압 검출회로를 전기적으로 차단하기 위하여 상기 제 2 스위치회로를 오프로 하고, 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 상기 기준 전압 검출회로에 인가하기 위하여 상기 제 2 스위치회로를 온으로 하는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버.The second switch circuit is turned off to electrically disconnect the reference voltage detection circuit from the electric double layer capacitor, and the second switch circuit is applied to apply the charging voltage of the electric double layer capacitor to the reference voltage detection circuit. The electric screwdriver which turns on. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 기준 전압 검출회로가, 스위칭소자를 포함하고, 인가 전압의 전압 레벨에 따라 상기 스위칭소자에 도통상태 또는 비도통상태 중 어느 하나의 상태를 취하게 하는 션트 레귤레이터와, 상기 션트 레귤레이터의 스위칭소자에 직렬로 접속되 는 제 1 발광소자와, 상기 제 1 발광소자와 조합하여 제 1 포토커플러를 구성하는 제 1 수광소자와, 상기 제 1 수광소자에 접속되고, 상기 제 1 수광소자가 비도통상태일 때는 상기 제 1 논리값의 신호를 생성하고, 상기 제 1 수광소자가 도통상태일 때는 상기 제 2 논리값의 신호를 생성하는 2치 신호 생성회로를 가지고,The reference voltage detecting circuit includes a switching element, and includes a shunt regulator for causing the switching element to take either a conductive state or a non-conductive state according to a voltage level of an applied voltage, and a switching element of the shunt regulator. A first light emitting element connected in series, a first light receiving element constituting a first photocoupler in combination with the first light emitting element, and a first light receiving element, wherein the first light receiving element is in a non-conductive state Has a binary signal generation circuit for generating a signal of the first logic value and generating a signal of the second logic value when the first light receiving element is in a conductive state; 상기 전기 2중층 콘덴서의 전압이 상기 제 1 기준 전압보다 낮을 때는 상기션트 레귤레이터가 상기 스위칭소자를 비도통상태로 유지하고, 이것에 의하여 상기 제 1 포토커플러에서 상기 발광소자가 발광하지 않고 상기 제 1 수광소자가 비도통상태를 유지하여, 상기 2치 신호 생성회로로부터 상기 제 1 논리값의 신호가 생성되고,When the voltage of the electrical double layer capacitor is lower than the first reference voltage, the shunt regulator maintains the switching element in a non-conductive state, whereby the light emitting element does not emit light in the first photocoupler and the first The light-receiving element maintains a non-conducting state, and a signal of the first logic value is generated from the binary signal generating circuit, 상기 전기 2중층 콘덴서의 전압이 상기 기준 전압에 도달하였을 때는, 상기션트 레귤레이터가 상기 스위칭소자를 도통시키고, 이것에 의하여 상기 제 1 포토커플러에서 상기 발광소자가 발광하여 상기 제 1 수광소자가 도통하고, 상기 2치 신호 생성회로로부터 상기 제 2 논리값 신호가 생성되고, When the voltage of the electric double layer capacitor reaches the reference voltage, the shunt regulator conducts the switching element, whereby the light emitting element emits light in the first photocoupler, and the first light receiving element conducts. The second logic value signal is generated from the binary signal generation circuit; 상기 제 2 스위치회로가, 상기 기준 전압 검출회로에 직렬로 접속되는 제 2 수광소자와, 상기 제 2 수광소자와 조합하여 제 2 포토커플러를 구성하는 제 2 발광소자를 가지고, 상기 제 2 발광소자를 발광상태 또는 비발광상태 중 어느 하나로 선택적으로 제어함으로써, 상기 제 2 수광소자를 도통상태 또는 비도통상태 중 어느 하나로 선택적으로 변환하는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버.The second switch circuit has a second light receiving element connected in series with the reference voltage detecting circuit, and a second light emitting element that forms a second photocoupler in combination with the second light receiving element. By selectively controlling the light emitting state or the non-light emitting state, thereby selectively converting the second light receiving element into either a conductive state or a non-conductive state. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부가, The control unit, 상기 전기 2중층 콘덴서에 대하여 상기 모터와 직렬로 접속되는 스위칭소자와,A switching element connected in series with the motor with respect to the electric double layer capacitor; 상기 전기 2중층 콘덴서의 상기 모터에 대한 출력전압을 검출하는 전압 검출 회로와,A voltage detecting circuit detecting an output voltage of the electric double layer capacitor to the motor; 상기 모터에 회전 토오크를 발생시키기 위하여, 상기 전기 2중층 콘덴서의 출력전압이 제 2 기준 전압보다 높을 때는, 상기 모터의 무부하 회전속도가 미리 설정한 기준 회전속도를 유지하도록 상기 스위칭소자를 펄스폭 제어방식에 의해 온/오프 제어하고, 상기 전기 2중층 콘덴서의 출력전압이 상기 제 2 기준 전압보다 낮을 때는, 상기 스위칭소자를 온상태로 유지하는 모터 제어회로를 가지는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버.In order to generate rotational torque in the motor, when the output voltage of the electric double layer capacitor is higher than a second reference voltage, the pulse width control of the switching element is performed such that the no-load rotation speed of the motor maintains a preset reference rotation speed. And a motor control circuit for controlling the switching element on / off and keeping the switching element on when the output voltage of the electric double layer capacitor is lower than the second reference voltage. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 직류전원과, 상기 전동 드라이버를 착탈 가능하게 걸어맞추기 위한 드라이버 걸어맞춤부와, 상기 직류전원에 전기적으로 접속되고, 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 물리적이고 또한 전기적으로 접속 가능하게 구성된 유닛 접속단자를 수용 또는 지지하는 충전유닛을 가지며, A driver engaging portion for detachably engaging the DC power supply, the electric driver, and a unit connection terminal electrically connected to the DC power supply and configured to be physically and electrically connectable with the driver connection terminal of the electric driver. It has a charging unit for receiving or supporting, 상기 전동 드라이버가 상기 드라이버 걸어맞춤부에 걸어맞춰짐으로써, 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 상기 충전유닛의 유닛 접속단자가 물리적이고 또한 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버장치.And the driver connection terminal of the electric driver and the unit connection terminal of the charging unit are physically and electrically connected to each other by engaging the electric driver with the driver engagement portion. 드라이버 비트를 착탈 가능하게 유지하기 위한 비트홀더와, 상기 비트홀더를 회전 구동하기 위한 모터와, 상기 모터에 전력을 공급하기 위한 전기 2중층 콘덴서와, 상기 전기 2중층 콘덴서를 외부의 직류전원에 전기적으로 접속하기 위한 드라이버 접속단자와, 상기 모터의 회전동작을 제어하기 위한 제 1 제어부와, 상기 비트홀더, 상기 모터, 상기 전기 2중층 콘덴서, 상기 드라이버 접속단자 및 상기 제 1 제어부를 수용 또는 지지하는 하우징을 가지는 전동 드라이버와, A bit holder for detachably holding a driver bit, a motor for rotationally driving the bit holder, an electric double layer capacitor for supplying electric power to the motor, and the electric double layer capacitor to an external direct current power source. To accommodate or support a driver connection terminal for connecting to the device, a first control unit for controlling a rotation operation of the motor, the bit holder, the motor, the electric double layer capacitor, the driver connection terminal, and the first control unit. Electric screwdriver having housing, 상기 직류전원과, 상기 전동 드라이버를 착탈 가능하게 걸어맞추기 위한 드라이버 걸어맞춤부와, 상기 전동 드라이버의 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 제어하기 위한 제 2 제어부와, 상기 직류전원 및 상기 제 2 제어부에 전기적으로 접속되고, 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 물리적이고 또한 전기적으로 접속 가능하게 구성된 유닛 접속단자를 수용 또는 지지하는 충전유닛을 가지고,A driver engaging portion for detachably engaging the DC power supply and the electric driver, a second control part for controlling a charging voltage of the electric double layer capacitor of the electric driver, the DC power supply and the second control part And a charging unit electrically connected to the housing unit, the charging unit configured to receive or support the unit connection terminal configured to be physically and electrically connectable with the driver connection terminal of the electric driver. 상기 제 2 제어부가, 상기 직류전원에 대하여 상기 전기 2중층 콘덴서와 직렬로 접속되는 제 1 스위치회로와, 상기 직류전원에 대하여 상기 전기 2중층 콘덴서와 병렬로 접속되는 전압 모니터회로와, 상기 직류전원으로부터 상기 전기 2중층 콘덴서에 충전전류를 공급하기 위하여 상기 제 1 스위치회로를 온으로 하고, 상기전압 모니터회로에 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압을 감시시키기 위하여 상기 제 1 스위치회로를 오프로 하고, 상기 전기 2중층 콘덴서의 충전전압이 제 1 기준 전압에 도달한 것을 상기 전압 모니터회로가 검출하였을 때에 상기 전기 2중층 콘덴서에 대한 충전을 정지하는 충전 제어회로를 가지고,A first switch circuit in which the second control unit is connected in series with the electric double layer capacitor to the direct current power source, a voltage monitor circuit connected in parallel with the electric double layer capacitor with respect to the direct current power source, and the direct current power source The first switch circuit is turned on to supply a charging current to the electrical double layer capacitor from the controller, and the first switch circuit is turned off to monitor the charging voltage of the electrical double layer capacitor in the voltage monitor circuit. And a charge control circuit for stopping charging of the electric double layer capacitor when the voltage monitor circuit detects that the charge voltage of the electric double layer capacitor reaches a first reference voltage. 상기 전동 드라이버가 상기 드라이버 걸어맞춤부에 걸어맞춰짐으로써, 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 상기 충전유닛의 유닛 접속단자가 물리적이고 또한 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버장치.And the driver connection terminal of the electric driver and the unit connection terminal of the charging unit are physically and electrically connected to each other by engaging the electric driver with the driver engagement portion. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,The method according to claim 10 or 11, wherein 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자가, 양극측의 드라이버 접속단자와 음극측의 드라이버 접속단자를 포함하고,The driver connection terminal of the electric driver includes a driver connection terminal on the positive side and a driver connection terminal on the negative side, 상기 충전유닛의 유닛 접속단자가, 양극측의 유닛 접속단자와 음극측의 드라이버 접속단자를 포함하고, The unit connection terminal of the charging unit includes a unit connection terminal on the positive electrode side and a driver connection terminal on the negative electrode side, 상기 전동 드라이버를 상기 충전유닛에 정상으로 걸어맞추게 하였을 때에, 상기 양극측 유닛 접속단자가 상기 양극측 드라이버 접속단자에 접촉하기보다도 먼저 상기 음극측 유닛 접속단자가 상기 음극측 드라이버 접속단자에 접촉하는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버장치.When the electric screwdriver is normally engaged with the charging unit, the cathode side unit connection terminal contacts the cathode side driver connection terminal before the anode side unit connection terminal contacts the anode side driver connection terminal. Electric driver device characterized in that. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,The method according to claim 10 or 11, wherein 상기 드라이버 접속단자 또는 상기 유닛 접속단자의 근방에 마이크로 스위치가 배치되고,A micro switch is arranged in the vicinity of the driver connection terminal or the unit connection terminal, 상기 전동 드라이버가 상기 충전유닛의 드라이버 걸어맞춤부에 정확하게 걸어맞춰졌을 때에, 상기 유닛 접속단자 또는 상기 드라이버 접속단자가 상기 마이크로 스위치를 온 조작하고,When the electric driver is correctly engaged with the driver engagement portion of the charging unit, the unit connection terminal or the driver connection terminal turns on the micro switch, 상기 마이크로 스위치의 온 조작에 따라 움직여 상기 전기 2중층 콘덴서에 대한 충전동작이 개시되는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버장치.And a charging operation for the electric double layer capacitor is started by moving according to the on operation of the micro switch. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,The method according to claim 10 or 11, wherein 상기 전동 드라이버에 있어서, 상기 하우징이, 상기 비트홀더에 유지되는 드라이버 비트와 동축방향으로 연장되고, 적어도 상기 비트홀더와 상기 모터와 상기 접속단자를 수용 또는 지지하는 통부와, 상기 비트홀더측에서 보아 대략 직각 또는 둔각의 각도로 상기 통부로부터 분기되는 그립부를 가지고,In the electric driver, the housing extends coaxially with a driver bit held in the bit holder, and has a tubular portion for accommodating or supporting at least the bit holder, the motor, and the connecting terminal, as viewed from the bit holder side. Having a grip portion branched from the barrel at an angle of approximately right angle or obtuse angle, 상기 충전유닛에 있어서, 상기 드라이버 걸어맞춤부가 상기 하우징의 통부를 상기 드라이버 접속단자 및 상기 유닛 접속단자의 극성에 관하여 정확한 자세 또는 방향에서 상기 비트홀더측으로부터 축방향으로 끼우고 뻬기 가능하게 받아 들이기 위한 수용부를 가지고, 상기 수용부의 안쪽에 상기 유닛 접속단자가 설치되고, 상기 수용부 속에서 상기 유닛 접속단자가 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자와 접속하는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버장치.In the charging unit, the driver engagement portion for inserting the cylindrical portion of the housing in the axial direction from the bit holder side in the correct posture or direction with respect to the polarity of the driver connection terminal and the unit connection terminal to be releasable An electric screw driver having a housing portion, wherein the unit connection terminal is provided inside the housing portion, and the unit connection terminal connects with the driver connection terminal of the electric driver in the accommodation portion. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 전동 드라이버에 있어서, 상기 하우징이 상기 통부로부터 지름방향 바깥쪽으로 융기하여 상기 통부의 길이방향으로 연장되는 융기부를 가지고, 상기 비트홀더측에서 보아 상기 융기부의 적어도 앞 부분에 상기 통부의 길이방향으로 연장되는 슬릿이 형성되어, 상기 슬릿의 안쪽에 상기 드라이버 접속단자가 배치되고,In the electric driver, the housing has a ridge extending from the cylinder portion outward in the radial direction and extending in the longitudinal direction of the cylinder portion, and extending in the longitudinal direction of the cylinder portion at least in front of the ridge portion as viewed from the bit holder side. Slit is formed, the driver connection terminal is disposed inside the slit, 상기 충전유닛에 있어서, 상기 드라이버 걸어맞춤부의 수용부가 상기 전동 드라이버의 하우징의 융기부를 안내하기 위한 안내홈을 가지고, 상기 안내홈 속에 상기 유닛 접속단자가 배치되고,In the charging unit, the accommodation portion of the driver engaging portion has a guide groove for guiding the ridge of the housing of the electric driver, the unit connection terminal is disposed in the guide groove, 상기 전동 드라이버의 하우징의 융기부가 상기 드라이버 걸어맞춤부의 안내홈으로 안내되도록 하여, 상기 전동 드라이버의 하우징의 통부를 상기 드라이버 걸어맞춤부의 수용부에 삽입하였을 때에, 상기 유닛 접속단자가 상대적으로 상기 융기부의 슬릿 속으로 들어가 상기 드라이버 접속단자와 접속하고, When the raised portion of the housing of the electric driver is guided to the guide groove of the driver engagement portion, and when the cylindrical portion of the housing of the electric driver is inserted into the accommodation portion of the driver engagement portion, the unit connection terminal is relatively Go into the slit and connect with the driver connection terminal, 상기 전동 드라이버에 있어서, 상기 하우징이 상기 통부의 바깥 둘레의 다른 위치에 제 1 및 제 2 융기부를 가지고, 상기 제 1 융기부의 슬릿의 안쪽에 양극측의 드라이버 접속단자가 배치되고, 상기 제 2 융기부의 슬릿의 안쪽에 음극측의 드라이버 접속단자가 배치되며, In the electric driver, the housing has first and second ridges at different positions around the outer circumference of the barrel, and an anode driver connection terminal is disposed inside the slit of the first ridge, and the second ridge is provided. The negative electrode side driver connection terminal is arranged inside the negative slit, 상기 충전유닛에 있어서, 상기 드라이버 걸어맞춤부의 수용부가 상기 제 1 및 제 2 융기부를 각각 안내하기 위한 제 1 및 제 2 안내홈을 가지고, 상기 제 1 안내홈 속에 양극측의 유닛 접속단자가 배치되고, 상기 제 2 안내홈 속에 음극측의 유닛 접속단자가 배치되며, In the charging unit, the accommodating portion of the driver engaging portion has first and second guide grooves for guiding the first and second ridges, respectively, and an anode unit connection terminal is disposed in the first guide groove. The unit connection terminal of the cathode side is disposed in the second guide groove, 상기 전동 드라이버의 제 1 및 제 2 융기부가 상기 충전유닛의 제 1 및 제 2 안내홈으로 각각 안내되도록 하여, 상기 전동 드라이버의 하우징의 통부를 상기 드라이버 걸어맞춤부의 수용부에 삽입하였을 때에, 상기 충전유닛의 양극측 및 음극측의 유닛 접속단자가 상대적으로 상기 제 1 및 제 2 융기부의 슬릿 속으로 들어가 상기 양극측 및 음극측 드라이버 접속단자와 각각 접속하고, When the first and second ridges of the electric driver are guided to the first and second guide grooves of the charging unit, respectively, when the tubular portion of the housing of the electric driver is inserted into the accommodation portion of the driver engagement portion, Unit connection terminals of the anode side and the cathode side of the unit relatively enter the slits of the first and second ridges, and connect with the anode side and the cathode side driver connection terminals, respectively. 상기 전동 드라이버에 있어서, 상기 제 1 융기부와 상기 제 2 융기부가 상기 하우징의 통부의 바깥 둘레방향에서 다른 폭을 가지고,In the electric driver, the first ridge and the second ridge have different widths in the outer circumferential direction of the cylindrical portion of the housing, 상기 충전유닛에 있어서, 상기 제 1 안내홈이 상기 수용부의 안 둘레방향에서 상기 제 1 융기부에 대응한 폭을 가지고, 상기 제 2 안내홈이 상기 수용부의 안 둘레방향에서 상기 제 2 융기부에 대응한 폭을 가지는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버장치.In the charging unit, the first guide groove has a width corresponding to the first ridge in the inner circumferential direction of the receiving portion, the second guide groove is in the second ridge in the circumferential direction of the receiving portion An electric driver device having a corresponding width. 제 14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 충전유닛에 있어서, 상기 수용부가 상기 드라이버 걸어맞춤부를 관통하고, 상기 드라이버 걸어맞춤부의 수용부의 제 1 개구 부근에 상기 안내홈과 상기 유닛 접속단자가 각각 기설정된 위치에 설치됨과 동시에, 상기 제 1 개구와 반대측의 제 2 개구 부근에도 상기 안내홈과 상기 유닛 접속단자가 각각 기설정된 위치에 설치되고,In the charging unit, the accommodating portion penetrates the driver engagement portion, and the guide groove and the unit connection terminal are respectively installed in a predetermined position near a first opening of the accommodating portion of the driver engagement portion, and at the same time, the first The guide groove and the unit connection terminal are respectively provided at predetermined positions near the second opening opposite to the opening, 상기 제 1 및 제 2 개구 중 어느 한쪽에서도 상기 충전유닛의 수용부에 상기전동 드라이버의 하우징의 통부를 삽입 가능하게 하고, 또한 상기 수용부 속에서 각각의 상기 유닛 접속단자를 그것과 대응하는 상기 전동 드라이버의 드라이버 접속단자에 접속 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버장치.The transmission of the housing portion of the housing of the electric driver to the accommodation portion of the charging unit in either one of the first and second openings, and wherein each of the unit connection terminals corresponding thereto An electric driver apparatus which makes it possible to connect to the driver connection terminal of a driver. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 충전유닛이, 상기 드라이버 걸어맞춤부를 그 수용부의 중심축과 직교하 는 지지축의 주위로 회전 가능하게 지지하고, 또한 임의의 각도로 고정하는 지지부를 가지는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버장치. And the charging unit has a support portion rotatably supporting the driver engagement portion about a support shaft orthogonal to the central axis of the receiving portion and fixed at an arbitrary angle.
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