KR20090048488A - 드라이브 시스템 및 정역학 드라이브를 모니터하기 위한 방법 - Google Patents

드라이브 시스템 및 정역학 드라이브를 모니터하기 위한 방법 Download PDF

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KR20090048488A
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후베르트 슈트라트만
한스 요아힘 바그트
라인하르트 뤼케르트
그릿 가이슬러
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 드라이브 시스템 및 정역학 드라이브(1)를 모니터링하는 방법에 관한 것이다. 정역학 드라이브(1)는 정역학 피스톤 엔진(2, 2')을 제어하는 제어 유닛(6, 6')이 배열되어 있는 적어도 하나의 정역학 피스톤 엔진(2)을 가지고, 상기 제어 유닛(6, 6')은 중앙 제어기(13)에 연결되어 있으며, 이는 제 1 인터페이스(14)를 통해 드리이브 시스템(1)을 제어한다. 드라이브 시스템(1)을 제어하기 위한 제어 신호는 제 1 인터페이스(14)를 통해 전송될 수 있다. 중앙 제어 장치(13)는 제 2 인터페이스(26, 26')를 통해 제어 유닛(6)에 추가로 연결되어 있고, 스위치-오프 신호는 제어 유닛(6, 6')로부터 중앙 제어 장치(13)로 그리고/또는 중앙 제어 장치(13)로부터 제어 유닛(6, 6')으로 전송될 수 있다.
Figure P1020097004380
드라이브, 피스톤 엔진, 중앙 제어기, 제어 유닛

Description

드라이브 시스템 및 정역학 드라이브를 모니터하기 위한 방법{Drive system and method for monitoring a hydrostatic drive}
본 발명은 정역학 드라이브를 모니터하는 방법 및 드라이브 시스템에 관한 것이다.
정역학 드라이브의 설계에 있어, 드라이브를 제어하는데 전자장치는 더욱 사용된다. DE 43 27 651 A1에 도시된 바와 같이, 중앙 전자장치는 정역학 기계상에 배열되어 있는 전자 소자와 결합될 수 있다. 이는 중앙 전자장치를 통해 정역학 드라이브를 제어하는 것을 가능하게 하고, 특정 정역학 기계를 조절하는 각각의 조절 장치는 이 정역학 기계 상에 국부적으로 배열되어 있는 전자장치에 의해 제어된다. 중앙 전자기기 및 비집중화된 제어 유닛은 각각의 경우에 하나의 인터페이스를 통해 서로 연결되어 있다. 이 인터페이스를 통해, 중앙 전자장치들이 발생하는 신호는 개별 정역학 기계의 제어 유닛으로 전해진다. 중앙 전자장치는 또한 필요할 수 있는 임의의 또다른 밸브를 제어한다.
DE 43 27 651 A1에 제안된 시스템의 경우에, 상호 모니터링 기능이 제공되지 않는다는 점이 불리하다. 따라서 오작동이 발생한다면, 전체 드라이브는 스위치오프(switch off)되지 않는다. 특히, 정역학 기계의 국부 제어 유닛 및 중앙 전자장 치에 대한 제어 기능의 분산을 가지는 비집중화된 전자 시스템은 장애의 경우에 상호 모니터링 및 스위칭 오프에 의해 리스크를 최소화하는 잠재성을 사용하지 않는다.
그러므로 본 발명은 정역학 드라이브를 모니터하는 방법 및 드라이브 시스템을 형성하는 목적에 기초하며, 정역학 드라이브는 제어 장애가 발생한다면 안정 상태로 이르게 되거나 또는 스위치가 꺼진다(switch off).
상기 목적은 본 발명 및 청구항 1 항 또는 15항에 따른 드라이브 시스템과 본 발명 및 청구항 10 항 또는 16항에 따른 정역학 드라이브를 모니터하는 방법에 의해 달성된다.
적어도 하나의 정역학 피스톤 엔진을 가지는, 본 발명에 따른 드라이브 시스템의 경우에, 제어 유닛은 정역학 피스톤 엔진을 제어하기 위해 이에 연결된다. 중앙 제어기는 제 1 인터페이스를 통해 이 제어 유닛에 연결된다. 중앙 제어기는 제 1 인터페이스를 통해 정역학 드라이브를 제어하기 위해 제어 신호를 전송한다. 본 발명에 따르면, 중앙 제어기 및 제어 유닛은 적어도 하나의 제 2 인터페이스를 통해 서로 연결되고, 스위칭-오프(switching-off) 신호는 제어 유닛에서 중앙 제어기로 그리고/또는 중앙 제어기로부터 제어 유닛으로 이 제 2 인터페이스를 통해 전송될 수 있다. 따라서, 오작동이 제어 유닛에 의해 검출된다면, 전체 정역학 시스템은 중앙 제어 기능을 수행하는, 중앙 제어기에 의해 스위치 오프될 수 있고, 스위치가 꺼지면, 중앙 제어기는 독립적 스위칭-오프 경로를 통해 제어 유닛을 스위치 오프할 수 있다.
대안으로는, 본 발명에 따른 드라이브 시스템은 적어도 2 개의 정역학 피스톤 엔진을 가지고, 피스톤 엔진을 제어하기 위한 제어 유닛이 배치되고, 제어 유닛은 제 1 인터페이스를 통해 서로 연결되어 있다. 제어 유닛은 제 2 인터페이스를 통해 서로 추가로 연결되어 있고, 스위칭-오프 신호는 제어 유닛 중 하나로부터 다른 제어 유닛 중 적어도 하나로 전송될 수 있다.
제어 유닛의 상호 모니터링을 위해, 각각의 제어 유닛의 제어 신호는 각각의 경우에 적어도 하나의 또다른 제 1 제어 유닛으로 제 1 인터페이스를 통해 전송된다. 오작동이 검출된다면, 스위칭-오프 신호는 모니터링 제어 유닛으로부터 제 2 인터페이스를 통해 모니터된 제어 유닛으로 전송된다. 모니터링은 하나의 다른 제어 유닛에 의하거나, 또는 몇 개의 또는 모든 다른 제어 유닛에 의해 행해질 수 있다.
본 발명에 따르면, 제어 유닛은 중앙 제어기의 제어 신호를 판독하고 개연성(plausibility)과 관련하여 제어 신호를 검사한다. 제어 유닛이 오류, 즉 개연성이 없는 제어 신호를 검출한다면, 제어 유닛은 스위칭-오프 신호를 출력한다. 제어 유닛은 중앙 제어기로 스위칭-오프 신호를 전송하고, 따라서 전체 정역학 드라이브는 중단에 이르게 된다.
정역학 드라이브를 모니터하는 방법 및 드라이브 시스템은 중앙 제어기의 전자장치의 잉여 규정이 불필요하다는 이점을 가진다. 대신에, 중앙 제어기는 정역학 기계상에 제공되어 있는 제어 신호를 나타냄으로써 모니터된다. 이와 같은 소위 온-보드(on-board) 전자 유닛은 특히, 가능하다면 낮은 케이블링(cabling) 비용을 유지하도록 제공된다. 따라서 모니터링은 정역학 기계상의 하나 이상의 이와 같은 제어 유닛을 통해, 비집중화된 방식으로 일어날 수 있다.
종속항에서, 정역학 시스템을 모니터하는 방법 및 본 발명에 따른 드라이브 시스템의 유리한 또다른 개선이 설명되어 있다.
특히, 제어 유닛이 제 1 모니터링부를 가지고, 중앙 제어기가 제 2 모니터링부를 가지는 것은 유리하다. 따라서, 중앙 제어기 내에서, 제어 신호의 출력이 내부적으로 스위치오프될 수 있다는 것에 기초하여, 내부 장애 모니터링이 수행될 수 있다. 다른 한편으로는, 중앙 제어기의 잉여 모니터링은 제 1 모니터링부에 의해 제어 유닛에서 일어난다. 따라서 중앙 제어기의 기능의 잉여 모니터링은 중앙 제어기 자체에서 그리고 제어 유닛의 외부에서 일어난다.
중앙 제어기 출력은 제 1 인터페이스를 통해 제어 신호를 출력한다. 제 1 인터페이스를 통해 출력되는, 이들 제어 신호는 제어 유닛에 의해 검사된다. 구체적으로, 제 1 모니터링부는 중앙 제어기의 제어 기능을 시뮬레이션하기 위해 산술 유닛을 포함할 수 있고, 시뮬레이션은 중앙 제어기에 또한 제공되는 동일한 입력 매개변수를 고려하여 수행되는 것이 바람직하다. 이들 입력 매개변수는 또한 예를 들어, 제 1 인터페이스를 통해 제어 유닛으로 제공된다. 중앙 제어기의 기능성을 시뮬레이션하는, 이와 같은 산술 유닛을 사용하여, 중앙 제어기에 의해 출력된 제어 신호들의 독립적 예측이 가능하다. 시뮬레이션에 기초하여 얻어진 값으로부터 중앙 제어기가 실제로 출력하는 제어 신호에 의한 편차가 검출된다면, 오작동이 포함되어 있다고 결정되어, 제어 유닛은 스위칭-오프 신호를 출력한다.
또다른 바람직한 실시예에 따르면, 예상 값은 제어 유닛의 제 1 모니터링부에 저장된다. 중앙 제어기의 모든 기능을 시뮬레이션하는 것 대신에, 중앙 제어기가 출력하는 제어 신호만을 예상값과 일치하는지에 관해 검사한다. 이 검사는 적은 처리 능력(computing power)만을 요한다.
중앙 제어기를 스위치 오프하기 위해, 중앙 제어기의 전력 전자기기가 직접 스위치 오프될 수 있도록 스위칭-오프 신호는 중앙 제어기로 출력되는 것이 바람직하다. 따라서, 중앙 제어기에서의 계산 루틴을 수행하는 중앙 제어기 중앙 산술 유닛의 오작동의 경우에조차, 정역학 드라이브의 소자들로의 제어 신호의 출력이 스위치 오프된다. 제어 신호가 스위치 오프된다면, 정역학 드라이브는 안정 동작 모드로 항상 들어가도록 설계된다.
또다른 바람직한 실시예에 따르면, 스위칭-오프 신호는 또한 중앙 제어기에 의해 제 1 인터페이스를 통해 출력될 수 있고, 이 또다른 스위칭-오프 신호는 제어 유닛에 의해 피스톤 엔진 출력 신호의 출력을 스위치 오프하는데 사용된다. 따라서, 역으로, 장애가 발생하여 중앙 제어기의 내부 장애 모니터링에 의해 검출된다면, 예를 들어 정역학 피스톤 엔진의 조절 장치로 제어 유닛에 의한 제어 신호의 출력은 억제된다.
이와 같은 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 드라이브 시스템의 바람직한 실시예는 다음의 도면에 도시되어 있고 이하 설명에서 더욱 상세히 설명되어 있 다.
도 1은 본 발명에 따른 드라이브 시스템에 관한 개략도이다; 그리고
도 2는 본 발명에 따른 드라이브 시스템을 모니터하는 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명에 따른 드라이브 시스템의 구조 및 정역학 드라이브를 모니터하기 위한 절차 흐름을 상세히 설명하기 전에, 본 발명에 관한 더 양호한 이해를 위해, 필수 소자를 가지는 정역학 드라이브를 설명한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 정역학 드라이브(1)는 궤도 차량(tracked vehicle)을 구동하기 위해 의도되었다. 그러므로, 도시된 실시예에서, 정역학 드라이브(1)는 2 개의 정역학 회로를 포함하고, 특히 이들은 동일하게 이행된다. 설명의 불필요한 반복을 피하기 위해, 2 개의 정역학 회로 중 하나만을 이하 상세히 설명한다. 제 2 정역학 회로를 언급하는 대응하는 참조 기호는 프라임 부호(')로 표시되어 있다.
드라이브(1)의 정역학 회로는 유압식 펌프 유닛(2)을 포함한다. 유압식 펌프 유닛(2)은 유압식 펌프(3)를 포함한다. 유압식 펌프(3)는 드라이브 샤프트(4)를 통해 구동된다.
유압식 펌프(3)는 2 가지의 방향으로 전달하도록 설계되어 있고, 전달된 양(volume)은 조절가능하다. 전달 방향 및 유압식 펌프(3)의 전달된 양을 조절하기 위해, 조절 장치(5)를 제공한다. 조절 장치(5)는 유압식 펌프(3)의 조절 메커니즘으로 작동한다. 조절 장치(5)를 활성화하기 위해, 제어 유닛(6)은 펌프 유닛(2)으 로 통합된다.
조절 장치(5)의 설정에 따라, 유압식 펌프(3)는 제 1 작업 라인(7) 또는 제 2 작업 라인(8)으로 가압(pressurising) 매개물을 전달한다.
작업 라인(7,8)은 유압식 모터(9)에 연결된다. 유압식 모터(9)는 드라이브 샤프트(10)를 구동하고, 예를 들어 도시되지 않은 방식으로, 궤도 차량의 체인 드라이브에 연결된다. 드라이브 샤프트(10)의 회전 속도는 회전 속도 센서(11)를 통해 얻어지고, 대응하는 값은 제어 회로(6)로 제 1 센서 라인(12)을 통해 거꾸로 기록된다. 정역학 드라이브에 대한 본 발명에 따른 제어 시스템의 경우에, 제어 유닛(6)은 피스톤 엔진 제어 신호에 의해 조절 장치(5)를 제어한다. 이를 위해, 제어 유닛(6)은 조절 장치(5)의 대응하는 소자로 피스톤 엔진 제어 신호를 전송한다. 특히, 이들은 유압식 펌프 유닛(2)에 제어 및 조정 압력(regulation pressure)을 설정하기 위한 비례 자석(proportional magnet)일 수 있다.
각각의 경우에서 필요한 설정 값은 단독으로 제어 유닛(6)에 의해 결정되지 않았지만, 그러나 예를 들어, 중앙 제어기(13)에 의해 정역학 드라이브(1)의 다른 정역학 피스톤 엔진의 또다른 제어 유닛에 따라 결정되었으며, 이어서 이행을 위해 제어 유닛(6)으로 전송되었다.
중앙 제어기(13)는 공통 인터페이스를 통해 제어 유닛(6)과 통신하고, 이는 도시된 예에서 버스 시스템이다. 차량에서 사용하기 위한 바람직한 버스 시스템으로서, CAN 버스(14)가 사용된다. 중앙 제어기(13)와 제어 유닛(6) 사이의 데이터 전송은 양방향 화살표로 도시된 실시예에 표시된 바와 같이, 양방향이다.
중앙 제어기(13)에, 예를 들어, 작동 레버(15)의 설정에 기초하여 정역학 드라이브의 필요한 설정 매개변수를 계산하는, 조정 또는 제어 알고리즘이 저장되어 있다. 계산된 설정 매개변수에 대응하여, 중앙 제어기(13)는 제어 신호를 출력하고, 제어 유닛((6)으로 CAN 버스(14)를 통해 전송된다. CAN 버스(14)를 통해, 제어 유닛(6)은 관련있는 제어 신호들뿐만 아니라, 정역학 드라이브(1)의 또다른 구성요소를 제어하는 제어 신호로 액세스한다. 이와 같은 또다른 구성요소는 예를 들어, 펌프 유닛(2)에 통합되어 있지 않은 솔레노이드 밸브일 수 있다.
중앙 제어기(13)가 출력하는 제어 신호는 적어도 하나의 제어 유닛(6)에 의해 모니터되고, 그리고 장애가 존재한다면, 제어 유닛(6)은 스위칭-오프 신호를 출력하고, 중앙 제어기(13)에 의한 제어 신호의 또다른 출력이 방지된다. 제어 신호의 또다른 출력을 방지하는 것은 또한 안정 상태로 되돌아가는 것(taking back)을 포함하는 것으로 이해된다. 즉, 널(null) 제어 신호의 출력으로 이해된다. 이와 같은 스위칭-오프 신호는 단일 제어 유닛(6)에 의해 출력될 수 있거나, 또는 중앙 제어기(13)는 정역학 드라이브에 포함되어 있는 모든 제어 유닛(6, 6')에 의해 모니터된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이 경우에, 중앙 제어기(13)의 잘못된 제어 신호의 적절한 인식, 또는 또다른 오작동으로, 제어 유닛(6, 6')의 각각은 스위칭 오프 신호를 출력한다.
도 2에서, 중앙 제어기(3) 및 제어 유닛(6, 6')의 구조가 개략적으로 도시되어 있다. 중앙 제어기(13)는 중앙 산술 유닛(17)을 포함한다. 중앙 산술 유닛(17)은 중앙 제어기(13)가 출력하는 제어 신호를 계산하는 데 사용된다. 이를 위해 필 수적 정보는, CAN 버스(14)를 통해 판독되는 정보에 기초하여, 양방향 화살표(18)로 도시된 바와 같이, 결정된다. 이를 위해, 제어 알고리즘은 중앙 제어기(13)의 중앙 산술 유닛(17)에 저장된다. 저장 알고리즘은 판독 시스템 매개변수예를 들어, 가속 페달(16) 또는 작동 레버(15)의 위치에 기초하여 정역학 피스톤 엔진의 설정 값을 결정하는 프로그램이다. 유압식 펌프(2, 2')의 다른 선회각(pivoting angle)을 설정함으로써, 예를 들어 2 개의 유압식 펌프 유닛(2, 2')의 좌측/우측 배열의 경우에서, 관련시키는 것(concerning)이 가능하다.
중앙 산술 유닛(17)이 결정하는 제어 신호들은 제어 유닛(6) 및/또는 제어 유닛(6')으로 CAN 버스(14)를 통해 전송된다. 정역학 드라이브(1)의 또다른 구성요소를 제어하기 위해, 중앙 제어기(13)는 예를 들어, 충분한 전력을 가지는, 비례 자석의, 직접 제어를 위해 제어 신호를 출력할 수 있도록, 전력 전자기기(28)를 포함한다. 전력 전자기기는 에너지 공급 장치(19)로 연결된다. 화살표(20)에 의해 도시된 바와 같이, 에너지 공급 장치(19)는 중앙 산술 유닛(17)을 통해 또는 비상 스위치(21)를 통해 스위치 오프될 수 있고, 예를 들어 에너지 공급 장치(19)로 에너지 공급을 중단한다.
중앙 제어기(13)가 출력하는 제어 신호는 CAN 버스(14)를 통해 제어 유닛(6) 및/또는 제어 유닛(6')으로 전송된다. 제어 유닛(6, 6')은 제어부(22)를 각각 포함하고, 이는 피스톤 엔진 제어 신호에 의해 정역학 피스톤 엔진의 결합된 조절 장치(5)를 제어하는 것이 가능하도록 수신된 제어 신호를 준비하며, 제어 유닛(6)만이 이하 다시 자세히 설명되어 있다. 이를 위해, 제어부(22)는 제어 유닛 전력 전 자기기(23)에 연결되고, 예를 들어, 비례 자석을 제어하기 위해 충분한 전력을 가지고 출력되도록 피스톤 엔진 제어 신호를 준비한다.
제어 유닛 전력 전자기기(23)는 제어 유닛 에너지 공급기(24)에 연결된다. 제어 유닛 에너지 공급기(24)는 제어 유닛(6)의 제 1 모니터링부(25)로 입력측에 연결되어 있다. 제어 유닛(6)의 제 1 모니터링부(25)는 제어 신호를 판독하고, 중앙 제어기(13)는 CAN 버스를 통해 출력하고, 중앙 제어기(13)와 제어 유닛(6) 사이의 제 1 인터페이스를 형성하며, 개연성(plausibility) 분석을 수행한다. 개연성에 대한 제어 신호를 검사하기 위해, 예를 들어, 제어 신호에 대한 예상 값은 제어 유닛(6)에 저장된다. 이를 위해, 제어 유닛(6)은 예상 값을 저장하는 메모리를 포함한다.
중앙 제어기(13)가 출력하는 제어 신호가 제 1 모니터링부(25)에 의해 판독된다면, 판독 신호는 예상 값과 비교하여 개연성에 대해 검사된다. 어떠한 대응하는 예상값도 메모리에서 발견될 수 없다면, 제어 신호는 부적절한 것으로 인식되고, 따라서 정역학 드라이브(1)는 스위치 오프되어야 한다. 정역학 드라이브(1)를 스위치 오프하기 위해, 제어 유닛(6)은 중앙 제어기(13)로 제 2 인터페이스(26)를 통해 스위칭-오프 신호를 전송한다. 제 2 인터페이스(26)는 제 1 인터페이스에 독립적이며, 도시된 실시예에서 CAN 버스(14)이다. 제 2 인터페이스(26)의 제 1 인터페이스와의 독립성은 데이터 전송 동안 CAN 버스(14)에서 발생하는 장애의 경우에서 조차, 정역학 시스템을 스위치 오프하는 것이 확실시됨을 보장한다.
도시된 실시예에서, 제 1 모니터링부(25)에 의해 스위칭-오프 신호의 출력하 기 위해 또는 스위치를 끄기 위해, 제어 유닛 에너지 공급 장치(24)는 대응하는 스위칭-오프 신호가 제어 유닛 에너지 공급 장치(24)에 의해 출력되도록 제어된다. 도시된 실시예에서, 스위칭-오프 신호는 중앙 제어기(13)의 에너지 공급 장치(19)로 직접 출력된다. 중앙 제어기(13)의 에너지 공급 장치(19)가 스위칭-오프 신호를 수신하는 경우, 중앙 제어기(13)의 전력 전자기기(28)에 대한 에너지 공급이 직접 스위치 오프된다. 따라서 모든 출력 신호가 리셋되고, 정역학 드라이브(1)는 안정 동작 상태로 간다.
중앙 제어기(13)에 대해, 제어 유닛(6,6')이 스위칭-오프 신호를 출력하는 것은 부적절하다. 제어 유닛(6) 또는 제어 유닛(6')의 스위칭-오프 신호 때문에 중앙 제어기(13)를 스위칭 오프하는 것 외에도, 반대로, 중앙 제어기(13)를 사용하여 제어 유닛(6,6')에 의해 피스톤 엔진 제어 신호의 출력을 막는 것이 또한 가능하다. 중앙 제어기(13)에서, 내부 장애 모니터링이 일어나는, 제 2 모니터링부(17')는 중앙 산술 유닛(17)에 통합되는 것이 바람직하다. 내부 장애 모니터링이 예를 들어, 정역학 드라이브(1)가 출력 제어 신호에 반응하도록 할 수 있는, 센서 신호에 기초하여, 오작동이 정역학 드라이브(1)에서 존재하는지를 검출한다면, 또다른 스위칭-오프 신호는 출력되고 제어 유닛(6) 및/또는 제어 유닛(6')으로, CAN 버스(14), 즉 제 1 인터페이스를 통해 전송된다. 스위칭 오프 신호는 CAN 버스(14)에연결되어 있는 모든 제어 유닛(6, 6') 또는 선택적으로 하나의 제어 유닛(6) 또는 제어 유닛(6')에 일반적으로 적용할 수 있다.
제어 및/EH는 조정 장애에 관한 정확한 포착을 특히 허용하는, 바람직한 실 시예에 따르면, 시뮬레이션 알고리즘은 제어 유닛(6)의 제 1 모니터링부(25)에 통합된다. 이 시뮬레이션 알고리즘은 중앙 산술 유닛(17)에서 실행되는 제어 알고리즘에 대응한다. 이 응용과 관련하여, "제어"란 용어는 임의의 제어 또는 조정을 의미하는 것으로 이해된다.
따라서 제 1 모니터링부(25)의 산술 유닛은 중앙 산술 유닛(17)의 기능을 시뮬레이션한다. 동일한 산술 연산이 중앙 제어기(13)의 중앙 산술 유닛(17) 및 제 1 모니터링부(25)의 산술 유닛에서 수행되기 때문에, 중앙 제어기(13)가 출력하는 제어 신호와 제 1 모니터링부(25)에서 내부적으로 시뮬레이션되는 제어 신호를 비교하는 것이 가능하고 간단하다. 여기서 편차가 검출된다면, 제어 유닛(6)은 스위칭-오프 신호를 출력한다.
본 발명은 도시된 실시예에 제한되지 않는다. 바람직한 실시예의 개별적인 특징들은 또한 서로 결합될 수 있다.
특히, 2 개의 제어 유닛(6, 6')이 서로 모니터함이 제공될 수 있다. 따라서 중앙 제어기(13) 없이도 시스템 안정도를 상당히 증가시키는 것이 가능하다. 제어 유닛(6, 6')의 기능은 예를 들어, 다른 제어 유닛에 의해 시뮬레이션된다. 제어 유닛(6, 6')의 기능을 모니터할 수 있게 하기 위해, 제어 유닛(6, 6')이 발생하는 신호들은 제 1 인터페이스를 통해 시스템의 다른 제어 유닛(6, 6')으로 전송된다. 이를 위해, 중앙 제어기(13)에 대해 상세히 설명되어 있는 예에서와 같이, 제어 유닛(6, 6')은 CAN 버스(14)를 통해 연결된다. 오작동의 경우에, 제어 유닛(6, 6')은 다시 각각의 경우에 존재하는 제 2 인터페이스(26)를 통해 스위치 오프된다.
정역학 피스톤 엔진의 제어 유닛(6, 6')의 상호 모니터링의 경우에, 중앙 제어기(13)와의 이행에 대해 설명되어 있는 드라이브 시스템, 및 대응하는 방법에 관한 특징은 유사하게 적용될 수 있다.
본 발명에 포함되어 있음.

Claims (16)

  1. 정역학 피스톤 엔진(2, 2')을 제어하고, 중앙 제어기(13)에 연결되어 있는 제어 유닛(6, 6')이 배열되어 있으며, 드라이브 시스템(1)을 제어하기 위한 제어 신호가 전송될 수 있는, 제 1 인터페이스(14)를 통해 상기 중앙 제어기(13)가 드라이브 시스템(1)을 제어하는, 적어도 하나의 정역학 피스톤 엔진(2)을 가지는 드라이브 시스템으로서,
    상기 중앙 제어기(13)는 상기 제어 유닛(6)에 제 2 인터페이스(26)를 통해 추가로 연결되어 있고, 상기 제 2 인터페이스(26)를 통해 스위칭-오프 신호는 상기 제어 유닛(6, 6')으로부터 상기 중앙 제어기(13)로 그리고/또는 상기 중앙 제어기(13)로부터 상기 제어 유닛(6, 6')으로 전송될 수 있는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(6, 6')은 제 1 모니터링부(25, 25')를 가지고, 상기 중앙 제어기(13)는 제 2 모니터링 부(17')를 가지는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 중앙 제어기(13)가 출력하는 제어 신호는 상기 제어 유닛(6, 6')의 제 1 모니터링부(25, 25')에 의해 검사될 수 있는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스 템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(6, 6')의 제 1 모니터링부(25, 25')는 상기 중앙 제어기(13)의 제어 기능을 시뮬레이션하기 위한 산술 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 모니터링부(25, 25')는 예상값을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 제 1 모니터링부(25, 25')는 예상값과 상기 중앙 제어기(13)가 출력하는 제어 신호를 비교할 수 있는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 제어기(13)의 전력 전자기기(28)는 스위칭-오프 신호에 의해 스위치-오프될 수 있는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 인터페이스를 통해, 상기 중앙 제어기(13)는 상기 제어 유닛(6, 6')으로 또다른 스위칭-오프 신호를 전송할 수 있고, 상기 또다른 스위칭-오프 신호는 상기 제어 유닛(6.6')에 의해 피스톤 엔진 제어 신호의 출력을 스위치 오프할 수 있는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(6, 6')은 상기 정역학 피스톤 엔진(2, 2')을 제어하기 위해 전력 전자기기(23)를 가지고, 상기 전력 전자기기(23)는 상기 제 2 인터페이스(26, 26')를 통해 전송되는 스위칭-오프 신호에 의해 스위치 오프될 수 있는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    버스 시스템(14)은 상기 제 1 인터페이스를 형성하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
  10. 중앙 제어기(13) 및, 상기 중앙 제어기(13)에 연결되어 있고 정역학 피스톤 엔진(2, 2')을 제어하는 적어도 하나의 제어 유닛(6, 6')을 가지는 드라이브 시스템(1)의 모니터링 방법으로서,
    상기 중앙 제어기(13)가 출력하는 제어 신호를 상기 제어 유닛(6, 6')이 판독하는 단계;
    상기 제어 유닛(6, 6')이 상기 제어 신호를 검사하는 단계; 및
    개연성이 없는 제어 신호가 존재한다면 상기 제어 유닛(6, 6')이 상기 중앙 제어기(13)로 제 2 인터페이스(26)를 통해 스위칭-오프 신호를 출력하는 단계를 포 함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템의 모니터링 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(6, 6')은 상기 중앙 제어기(13)의 제어 기능을 시뮬레이션하고, 판독된 제어 신호와 시뮬레이션 결과를 비교하는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템의 모니터링 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(6, 6')에 의해, 판독된 제어 신호는 상기 제어 유닛(6, 6')에 저장되어 있는 예상 값과 비교되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템의 모니터링 방법.
  13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스위칭-오프 신호는 상기 중앙 제어기(13)의 전력 전자기기(28)를 스위치 오프하는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템의 모니터링 방법.
  14. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 제어기(13)에서, 내부 장애 모니터링이 수행되고, 장애가 검출된다면, 상기 중앙 제어기(13)는 상기 제어 유닛(6, 6')의 전력 전자기기(23)를 스위치 오프하기 위해 또다른 스위칭-오프 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 드라이 브 시스템의 모니터링 방법.
  15. 적어도 2 개의 정역학 피스톤 엔진(2, 2')을 가지고, 상기 피스톤 엔진(2, 2')을 제어하는 제어 유닛(6, 6')의 각각이 배열되어 있고, 상기 제어 유닛(6, 6')은 제 1 인터페이스(14)를 통해 서로 연결되어 있으며, 상기 제어 유닛(6, 6')은, 스위칭-오프 신호가 제어 유닛(6, 6')의 하나로부터 제어 유닛(6, 6')의 다른 적어도 하나로 전송될 수 있는, 제 2 인터페이스(26)를 통해 서로 추가로 연결되는 드라이브 시스템.
  16. 정역학 피스톤 엔진(2, 2')을 각각 제어하고 이들에 연결되어 있는, 적어도 2 개의 제어 유닛(6, 6')을 가지는 드라이브 시스템(1)의 모니터링 방법으로서,
    상기 제어 유닛(6, 6')이 적어도 하나의 다른 제어 유닛(6, 6') 중 적어도 하나에 의해 출력하는 제어 신호를 판독하는 단계;
    상기 적어도 하나의 다른 제어 유닛(6, 6')이 상기 제어 신호를 검사하는 단계; 및
    개연성이 없는 제어 신호가 존재한다면 상기 적어도 하나의 다른 제어 유닛(6, 6')이 하나 이상의 다른 제어 유닛(6, 6')으로 제 2 인터페이스(26)를 통해 스위칭-오프 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템의 모니터링 방법.
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