JP5265548B2 - 駆動システム及び液圧駆動装置を監視する方法 - Google Patents
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Description
2 液圧ポンプ・ユニット
3 液圧ポンプ
4、10 駆動軸
5 調整装置
6 制御ユニット
7、8 作動管
9 液圧モータ
11 回転速度センサ
12 第1のセンサライン
13 中央制御装置
14 CANバス
15 操作レバー
Claims (10)
- 少なくとも1つの液圧ピストン・エンジン(2)を備え、前記液圧ピストン・エンジン(2,2’)を制御する制御ユニット(6,6’)が前記液圧ピストン・エンジン(2,2’)に配置された駆動システムであって、前記制御ユニット(6,6’)は、前記駆動システム(1)を制御する中央制御装置(13)に第1のインタフェース(14)を介して接続され、前記第1のインタフェース(14)を介して前記駆動システム(1)を制御する制御信号を送ることができ、
前記中央制御装置(13)は、更に、第2のインタフェース(26)を介して前記制御ユニット(6)に接続され、
また、前記制御ユニット(6,6’)は、前記中央制御装置(13)の確からしくない制御信号を検出した場合に、前記第2のインタフェース(26)を介して、遮断信号を、前記制御ユニット(6,6’)から前記中央制御装置(13)に送り且つ/又は前記中央制御装置(13)から前記制御ユニット(6,6’)に送ることができ、
前記中央制御装置(13)は、制御アルゴリズムが記憶された第2の監視部(17,17’)を有し、
前記制御ユニット(6,6’)は、第1の監視部(25,25’)を備え、前記第1の監視部(25,25’)において、シミュレーション・アルゴリズムは演算装置に記憶され、
前記シミュレーション・アルゴリズムは、前記中央制御装置(13)の中央演算装置(17)の制御機能をシミュレートのための前記第2の監視部(17)において実行される前記制御アルゴリズムに対応し、
前記中央制御装置(13)が出力する制御信号は、前記制御ユニット(6,6’)の前記第1の監視部(25,25’)によりチェックされ、
前記確からしくない制御信号は、前記中央制御装置(13)が出力する前記制御信号と、前記第1の監視部(25)において、内部的にシミュレートされる前記制御信号との間の偏差として検出されることを特徴とする駆動システム。 - 第2のインタフェースを介して、前記遮断信号は、前記中央制御装置から、前記制御ユニット(6,6’)に、第2のインターフェース(26)を介して送ることができることを特徴とする請求項1に記載の駆動システム。
- 前記第1の監視部(25,25’)は、期待値を記憶するメモリを備え、前記第1の監視部(25,25’)は、前記中央制御装置(13)が出力する制御信号を期待値と比較することができることを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動システム。
- 前記中央制御装置(13)の前記電力回路(28)を前記遮断信号によって遮断することができることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動システム。
- 前記第1のインタフェースを介して、前記中央制御装置(13)は、更に他の遮断信号を前記制御ユニット(6,6’)を送り、前記更に他の遮断信号は、前記制御ユニット(6,6’)によってピストン・エンジン制御信号の出力を遮断することができることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の駆動システム。
- 前記制御ユニット(6,6’)は、前記液圧ピストン・エンジン(2,2’)を制御する電力回路(23)を備え、前記電力回路(2,2’)は、前記第2のインタフェース(26,26’)を介して送られる前記遮断信号によって遮断することができることを特徴とする請求項5に記載の駆動システム。
- 前記第1のインタフェースを構成するバス・システム(14)が設けられたことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の駆動システム。
- 請求項1記載の駆動システム(1)を監視する方法であって、
前記制御ユニット(6,6’)が、前記中央制御装置(13)の制御機能をシミュレートするステップと、
前記制御ユニット(6,6’)が、前記中央制御装置(13)が読み出された制御信号とシミュレーションの結果とを比較することにより出力する制御信号を読み出すステップと、
前記制御ユニット(6,6’)が前記制御信号を確認するステップと、
前記中央制御装置(13)が出力する前記制御信号と、前記制御ユニット(6,6’)の監視部(25)において、内部的にシミュレートされる前記制御信号との間の偏差として検出される確からしくない制御信号が存在する場合に、前記制御ユニット(6,6’)が、第2のインタフェース(26)を介して遮断信号を前記中央制御装置(13)に出力するステップとを含む方法。 - 前記遮断信号は、前記中央制御装置(13)の電力回路(28)を遮断することを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記中央制御装置(13)において、内部故障監視が実行され、故障が検出された場合に、前記中央制御装置(13)は、更に他の遮断信号を出力して前記制御ユニット(6,6’)の電力回路(23)を遮断することを特徴とする請求項8又は9に記載の方法。
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