KR20090040242A - 재봉틀 및 재봉틀을 위한 후크 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재봉틀 및 재봉틀을 위한 후크 장치를 개시한다.

본 발명에 따른 재봉틀의 후크 장치는 리프터 캠(31) 및 유지 리브(22)를 포함하는 보빈 케이스(21)가 제공되는 후크(12)를 포함한다. 또한, 케이스 리프터(33)가 제공된다. 이 케이스 리프터(33)는 리프터 캠(31)에 지지될 수 있는 리프터 레버(32)를 포함한다. 또, 케이스 리프터(33)는 상기 후크(12)에 비회전 상태로 연결될 수 있는 제어 곡면(39)과 접촉하는 센서(37)를 포함한다. 상기 제어 곡면(39)은 최대부분(42), 최소부분(43), 및 이들 사이에 위치하는 상기 후크(12)의 축선(13)으로부터의 거리가 대략 일정한 천이영역(46)을 구비한다. 이 구성에 의해 유지 리브(22)와 정지 캠(23)의 충돌이 예방되고, 그 결과 소음의 발생이 방지된다.

재봉틀, 후크, 제어 곡면(control curve), 소음

Description

재봉틀 및 재봉틀을 위한 후크 장치{Sewing machine and hook system for a sewing machine}

본 발명은 재봉틀에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 아암, 베이스 플레이트, 바늘 실을 안내하기 위해 상기 아암에 지지되는 것으로 상하운동을 위해 구동될 수 있는 바늘, 수직방향의 후크 드라이브 샤프트에 의해 회전방향으로 축선을 중심으로 회전 구동될 수 있고, 상기 후크 드라이브 샤프트에 대면하는 하측부를 포함하는 후크, 상기 후크에 대해 자유로운 상대 회전이 가능하도록 상기 후크에 장착되는 것으로 리프터 캠이 제공되고, 상기 보빈 케이스의 상기 회전방향으로의 회전을 방지하도록 상기 베이스 플레이트에 대해 상대적으로 정지되어 있는 캠과 결합하는 유지 리브를 포함하는 보빈 케이스, 상기 리프터 캠에 지지될 수 있는 리프터 레버 및 스프링에 의해 힘을 받는 센서를 포함하는 케이스 리프터 및 상기 센서가 지지될 수 있는 것으로 축선을 중심으로 회전 구동이 가능한 제어 곡면을 포함하는 재봉틀에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 재봉틀의 후크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후크 드라이브 샤프트에 의해 축선을 중심으로 회전방향으로 회전 구동될 수 있고, 상기 후크 드라이브 샤프트에 대면하는 하측부를 포함하는 후크, 상기 후크에 대해 자유로운 상대 회전이 가능하도록 상기 후크에 장착되는 것으로 리프터 캠 및 유지 리브를 포함하는 보빈 케이스, 상기 리프터 캠에 지지될 수 있는 리프터 레버 및 스프링에 의해 힘을 받는 센서를 포함하는 케이스 리프터, 상기 센서가 지지될 수 있는 것으로 축선을 중심으로 회전 구동이 가능한 제어 곡면을 포함하는 재봉틀의 후크 장치에 관한 것이다.

유럽특허 EP 1 576 224 B1(미국 대응특허 US 6,923,130 B2)로부터 공지된 일반적인 형식의 재봉틀에서, 제어 곡면(control curve)은 비회전 상태의 전동축에 연결되고, 그것에 의해 후크의 회전속도의 1/2의 회전속도로 직접 구동된다. 상기 제어 곡면은 축방향 캠 디스크 상에 형성되고, 센서가 가압되는 전단부의 캠표면으로서 작용한다.

이 실시예에서, 모든 다른 공지의 구동체와 마찬가지로 보빈 케이스의 유지 리브가 고정 캠에 충돌하는 것에 의해 발생하는 소음의 수준이 극히 높다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 소음 발생을 크게 감소시킬 수 있는 재봉틀 및 재봉틀용 후크 장치의 제공하는데 있다.

전술한 일반적인 형식의 재봉틀에서, 본 발명의 목적은 제어 곡면이 후크의 회전속도로 회전구동될 수 있고, 제어 곡면의 형상이 유지 리브의 회전 방향의 속도가 캠의 전면에서 크게 감소될 수 있는 형상을 취하는 본 발명에 의해 달성된다. 또, 전술한 일반적인 형식의 후크 장치에서, 본 발명의 목적은 상기 제어 곡면이 비회전 상태의 후크에 연결되고, 상기 제어 곡면이 최대영역, 최소영역, 및 이들 사이의 축선까지의 거리가 대략 일정한 천이영역을 가지는 본 발명에 의해 달성된다. 본 발명의 요지는 실질적으로 보빈 케이스의 유지 리브가 고정 캠에 충돌하기 직전에 스톱되고, 리프터 레버(lifter lever)가 대응하는 피봇 운동을 하는 것에 의해 보빈 케이스의 회전 방향으로의 방출이 중단된다는 것에 있다. 따라서, 유지 리브는 크게 감소된 속도로 캠에 도달하고, 그 결과 소음의 발생이 크게 감소된다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙 에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명에 따른 재봉틀 및 재봉틀용 후크 장치는 마찰요소에 대한 부드러운 접촉에 의해 소음의 발생이 크게 감소되는 이점이 있다.

도 1에 도시된 더블 록스티치(double lockstitch) 재봉틀은 통상 상부 아암(1), 수직 스탠드(2) 및 하부 하우징 형상의 베이스 플레이트(3)를 포함한다. 아암(1)에는 아암 샤프트(4)가 장착되어 있고, 이 아암 샤프트(4)에 의해 바늘(6)을 포함하는 바늘 바아(5)가 상하운동이 가능하게 구동된다. 또, 실 레버(7)도 아암 샤프트(4)에 의해 구동된다. 또, 실 장력장치(9)는 실 공급체(도시생략)로부터 실 레버(7)를 경유하여 바늘(6)에 이르는 바늘 실(8)의 경로 내에서 실 레버(7)의 전방에 제공되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 실시예는 소위 포스트(post) 재봉틀이다.

이것은 베이스 플레이트(3) 상에 소위 포스트(10)라고 부르는 수직 지지체가 장착되는 재봉틀을 의미하는 것으로서, 상기 포스트는 후크 베어링 케이스의 역할을 하고, 그 상단부에는 후크 베어링(11)이 배치되어 있다. 이 후크 베어링(11)에, 수직 후크(12), 즉 더블 록스티치 후크(12)가 수직축선(13)을 중심으로 회전이 가능하게 장착된다. 후크 드라이브 샤프트(14)는 후크(12)를 구동하는 것으로서, 수직축선(13)을 중심으로 구동이 가능하다. 상기 후크 드라이브 샤프트(14)는 베이스 플레이트(3)에 장착되어 있는 통상 베벨 기어로 구성되는 사교 기어(angular gear; 15) 내에 추가로 장착되어 있다. 후크 드라이브 샤프트(14)는 사교 감속 기어(15), 이 사교 감속 기어(15)를 구동하는 트랜스미션 샤프트(16), 이 트랜스미션 샤프트(16)를 동기 벨트 드라이브(17)를 통해 구동하는 아암 샤프트(4)에 의해 구동된다. 동기 벨트 드라이브(17)는 1:1의 변속비(transmission ratio)를 가진다. 상기 사교 기어(15)는 1:2의 변속비를 가진다. 이것은 아암 샤프트(4) 또는 트랜스미션 샤프트(16)가 각각 1회전 하는 동안에 후크(12)는 2 회전하는 것을 의미한다.

스티치 홀(19)을 구비하는 바늘 플레이트(18)는 후크(12)의 상측의 포스트(10)에 장착되어 있다. 컵형상의 후크(12)는 바늘(6)을 직접 경과하여 바늘 실(8)을 홀딩하는 비이크(beak; 20)를 포함한다. 후크(12) 내에는 보빈 케이스(21)가 배치되어 있고, 이 보빈 케이스(21)는 후크(12)의 회전에 관련하여 수직축선(13)을 중심으로 자유로운 회전이 가능하다. 상방이 개방되어 있는 상기 보빈 케이스(21)는 유지 리브(retaining rib; 22)를 포함한다. 유지 리브(22)는 축선(13)의 반경방향 외측으로 돌출함과 동시에 바늘 플레이트(18)에 대해 상방으로 돌출해 있다. 이 유지 리브(22)는 단지 몇 도의 회전각으로만 회전이 가능하도록 바늘 플레이트(18)의 하면 상에 형성되는 2개의 유지 캠(retaining cams; 23, 24)의 사이에 유지되어 있다. 이에 대해서는 후에 상술한다.

특히 도 4 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 제1의 횡측 공간(25)이 제1의 유지 캠(23)과 유지 리브(22)의 사이에 배치되고, 상측 공간(26)이 유지 리브(22) 및 바늘 플레이트(18)의 사이에 배치되고, 제2의 상설 횡측 공간(permanent lateral air gap; 27)이 유지 리브(22) 및 제2의 캠(24)의 사이에 배치되어 있다. 유지 리브(22)의 중앙 위치에서 상기 공간들(25, 26, 27)은 연속 덕트를 형성한다. 보빈 케이스(21) 내에는 보빈 실(28)을 수용함과 동시에 구속 및 구속해제가 가능한 래치(30)에 의해 상기 보빈 케이스(21) 내에 유지되는 보빈(29)이 배치된다.

보빈 케이스(21)는 그 상연부에 리프터 캠(lifter cam; 31)을 포함한다. 이 리프터 캠은 축선(9)의 반경방향 외측으로 돌출하여 리프터 레버(lifter lever; 32)와 결합한다. 리프터 레버(32)는 케이스 리프터(33)의 아암을 구성한다. 케이스 리프터(33)는 리프터 레버(32)의 지지체의 역할을 하는 것으로서, 실질적으로 수직한, 즉 축선(13)에 대해 평행한 더블 아암 레버로서 설계되어 있다. 케이스 리프터(33)는 리프터 샤프트(34)를 포함한다. 이 리프터 샤프트(34)는 볼트에 의해 형성됨과 동시에 축선(13)에 수직한 축선(35)을 중심으로 포스트(10) 내에 장착되어 있고, 리턴 스프링(36)의 힘을 받고 있다.

리프터 샤프트(34)의 하측에서, 레버에 의해 형성되는 센서(37)는 케이스 리프터(33)에 부착되어 있다. 후크 드라이브 샤프트(14)에 장착되는 것은 제어 디스크(38)로서, 이 제어 디스크(38)는 그 외주 상에 제어 곡면(39)을 포함하고, 센서(37)는 리턴 스프링(36)의 복귀력을 이용하여 제어 곡면(39)에 지지되어 있다. 상기 제어 곡면(39)은 제어 디스크(38)의 전체 외주에 걸쳐 폐곡면의 형태로 연장하고, 축선(13)으로부터 다양한 반경 거리를 구비한다. 따라서, 리프터 레버(32)는 후크 드라이브 샤프트(14) 및 후크(12)의 회전 중 왕복운동 및 피봇운동을 수행하게 된다. 제어 디스크(38)는 클램핑 스크류(38b)에 의해 후크 드라이브 샤프트(14) 에 고정되는 고정링(38a)을 포함한다.

후크 드라이브 샤프트(14)를 포함하는 후크(12), 제어 곡면(39)을 포함하는 제어 디스크(38), 보빈 케이스(21) 및 케이스 리프터(33)는 후크 장치를 형성한다.

기본 작동 모드는 케이스 리프터(33)에 대해 일반적으로 공지되어 있는 것과 동일하다. 리프터 레버(32)가 리프터 캠(31)에 접촉하지 않은 경우, 보빈 케이스(21)가 후크(12)에 의해 회전방향(40)으로 동반되므로 보빈 케이스(21)의 유지 리브(22)는 제1의 유지 캠(23)에 지지된다. 이 경우, 제2의 횡측 공간(27)은 확장되고, 제1의 횡측 공간은 폐쇄된다. 제어 곡면(39)의 대응하는 형상에 의해, 상기 리프터 레버(32)는 피봇운동됨으로써 리프터 캠(31)과 리프터 레버(32) 사이에 1 내지 1.5 mm의 폭을 가지는 공간이 형성되도록 한다. 후크(12) 및 보빈 케이스(21)의 결합 위치에서, 바늘 실(8)에 의해 형성되는 실 루우프(thread loop)는 비이크(20)에 의해 포획된다. 보빈 실(28)은 래치(latch; 30)를 통해 스티치 홀(stitch hole; 19)로 안내된다. 후크(12)가 회전함에 따라, 제어 곡면(39)도 후크(12)의 속도에 대응하는 속도로 회전방향(40)으로 회전한다.

후크(12)가 회전함에 따라, 바늘 실(8)의 실 루우프는 공지된 방식으로 실질적으로 정지 상태의 보빈 케이스(21)의 주위를 따라 안내된다. 실 루우프가 후크(12)에 의해 최대로 확장하기 직전, 다시 말하면 정지 상태의 보빈 케이스(21)의 주위를 따라 안내되기 직전, 케이스 리프터(33)의 회전방향(40)의 반대방향의 피봇 운동에 의해, 즉 제어 곡면(39)의 대응하는 형태에 의해 리프터 레버(32)의 피봇 운동이 촉발된다. 유지 리브(22)는 승강하여 제1의 유지 캠(23)으로부터 벗어나고, 유지 리브(22)는 2개의 유리 캠(23, 24)의 사이의 대략 중간 부분에서 이동함으로써 제1의 횡측 공간(25), 상측 공간(26) 및 제2의 횡측 공간(27)은 연속적 개방 상태가 된다. 바늘 실 루우프는 이들 공간(25, 26, 27)에 의해 형성되는 덕트(duct)를 통해 방해받지 않고 슬라이드할 수 있다.

후크(12)가 계속 회전함에 따라, 리프터 레버(32)는 제어 곡면(39)의 연속 회전에 의해 후방으로 피봇운동한다. 리프터 레버(32) 및 리프터 캠(31)의 사이의 공간(41)은 다시 개방되고, 그 결과 실 루우프는 상기 공간(41)을 통해 방해받지 않고 슬라이드함으로써 보빈 케이스(21)로부터 낙하한 다음 보빈 실(28)과 결합하여 더블 록스티치를 형성한다.

후크(12)의 2회전 당 1개의 스티치만 형성되지만 상기 케이스 리프터(33)는 후크(12)의 각 회전 중에 완전한 작동 스트로크(stroke)를 수행한다.

이하의 실시예를 통해 전술한 내용을 더욱 상세히 설명한다:

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 곡면(39)은 대략 대향하는 위치에 배치되는 최대부분(42) 및 최소부분(43)을 구비한다. 다시 말하면, 제어 곡면(39)은 축선(13)으로부터 최대 또는 최소의 거리에 위치하는 부분을 가진다. 센서(37)가 최대부분(42)을 경유하여 이동하면, 리프터 레버(32)는 굴절되지 않는다. 도 8에 따르면 리프터 레버(32)의 굴절각은 0이 된다. 이것은 도 4 및 도 5의 리프터 레버(32)의 제1의 위치(44)에 해당한다. 따라서, 보빈 케이스(21)는 회전방향(40)의 반대방향으로 최대의 가능 범위까지 피봇운동된다. 다시 말하면, 제2의 공간(27)은 최소의 폭을 가진다. 따라서, 제1의 공간(25)은 약 1.5 mm의 최대 폭을 가지고, 폭의 범위는 1.2 ≤ a ≤ 1.8 mm의 범위가 적용된다. 그러나, 센서(37)가 리턴 스프링(36)에 의해 가압된 상태에서 제어 곡면(39)의 최소부분(43)을 경유하여 이동하는 경우, 리프터 레버(32)는 제3의 위치(45)에 도달되어 리프터 레버(32)가 리프터 캠(31)으로부터 벗어남으로써 공간(41)이 형성될 때까지 회전방향(40)으로 최대의 가능한 범위까지 피봇운동된다. 보빈 케이스(21)의 유지 리브(22)는 도 7에 도시된 바와 같이 바늘 플레이트(18)의 제1의 유지 캠(23)에 지지되어 있다. 센서(37)와 리프터 레버(32)가 축선(35)의 주위를 반대방향으로 이동함에 따라, 도 8에 따른 곡면은 최대부분에 도달하고, 이 때 센서(37)는 제어 곡면(39)의 최소 부분(43)에 접촉된다.

회전방향(40)에 대한 최대 부분(42)의 후방 및 최소 부분(43)의 전방에서, 제어 곡면(39)의 최대부분(42) 및 최소부분(43)의 사이에 천이영역(46)이 형성되어 있다. 이 영역에서 제어 곡면(39)은 후크 샤프트(14)의 축선(130과 동심을 이루는 대략 원형을 취함으로써 축선(13)으로부터 대략 일정한 거리를 가진다. 센서(37)가 제어 곡면(39)의 천이영역(46)을 경유하여 이동하는 경우, 센서(37) 및 리프터 레버(34)는 실질적으로 피봇운동을 하지 않는다. 이 천이영역(46)은 도 8에서 제2의 위치(47)에 해당한다. 이 천이영역(46)은 대략 유지 리브(22)가 제1의 유지 캠(23)으로부터 거리 b를 가지고 있을 때 개시된다. 상기 거리 b는 0.05 mm ≤ b ≤ 0.15 mm의 범위, 바람직하게는 b

0.1 mm이다. 이 천이영역(46)을 경유하여 이동시, 센서(37)는 더욱 극감된 속도로 회전하고, 결국 제1의 유지 캠(23)의 유지 리브(22)에 지지되어 정지한다. 이와 같은 부드러운 접촉에 의해 유지 리브(22)와 제1의 유 지 캠(23) 사이의 강한 충돌이 방지되므로 소음의 발생이 방지된다. 다음, 보빈 케이스(21)의 회전은 중단되지만 센서(37)와 리프터 레버(32)는 더욱 회전된다. 리프터 레버(32)와 리프터 캠(31)의 사이의 공간(41)은 폭(c)이 1.0 mm ≤ c ≤ 1.5 mm될 때까지 개방된다.

도 9 내지 도 14에 따른 실시예에서 전술한 것과 동일한 부품은 전술한 것과 동일한 참조번호로 표시하였다. 전술한 부품과 동일한 기능을 가지지만 구성이 약간 달라진 부품에는 전술한 참조번호와 동일한 참조번호에 부호(')를 더하여 표시하였다.

도 9 내지 도 14에 도시된 후크 장치는 기본적으로 도 1에 도시된 것과 동일한 더블 록스티치용 후크 장치이다. 그러나, 도 1의 것과 달리 전체 후크 장치가 베이스 플레이트(3) 내에 집적되어 있다. 이것은 재봉틀의 일반적인 형태이다. 이 후크 장치는 따라서, 소위 플렛 벳 재봉틀(flat bet sewing machine)을 위한 것이다.

상기 후크 장치는 후크 베어링 케이스(52)를 포함하고, 이 후크 베어링 케이스(52)의 하부에는 베벨기어로서 구성된 사교 감속기어(angular reduction gear; 15)가 배치되어 있다. 바늘 플레이트(18)는 후크(12)의 상측에 장착되어 있다.

이 실시예에서, 제어 곡면(54)을 포함하는 제어 디스크(53)는 후크 드라이브 샤프트(14')에 대면하는 후크(12)의 하측(55)에 장착된다. 제어 디스크(53)는 평판 디스크이다. 센서 레버로서 설계된 케이스 리프터(33')의 센서(56)는 제어 디스크(53)의 외주에 형성되는 제어 곡면(54)에 리턴 스프링(36')의 탄력에 의해 지지 된다.

도 11 및 도 12에 도시된 제어 디스크(53)는 후크(12)와 일체로 형성될 수 있다. 다시 말하면, 제어 디스크(53)와 후크는 도 11에 도시된 바와 같이 일체로 제작될 수 있다. 그러나, 제어 디스크(53)는 도 12에 도시된 바와 같이 후크(12)에 부착되도록 설계될 수도 있다. 이 경우, 제어 디스크(53)는 후크(12)에 비회전 상태로 연결되고, 드라이버 핀(driver pin; 57)에 의해 후크(12)에 대한 상대적인 각위치에 위치된다. 제어 디스크(53)와 후크(12) 사이에 상대적 각 위치를 제공하기 위해, 후크(12) 및/또는 제어 디스크(53)의 하측(55)에는 상호 소간격으로 형성된 다수의 보어(58)가 제공될 수 있다.

상기 보어(58) 내에 드라이버 핀(57)이 삽입되어 제어 디스크(53) 및 제어 곡면(54)의 후크(12)에 대한 상대적인 각 위치가 달성된다.

제어 디스크(53) 및 제어 곡면(54)의 축선(13) 방향의 두께(d)는 2.0 mm ≤ d ≤ 5 mm의 범위로서 매우 얇다. 센서 레버로서 설계된 센서(56)의 축선(13) 방향의 연장부의 치수(e)는 상기 두께(d) 보다 약간 작은 1.5 mm ≤ e ≤ 4.0 mm의 범위이다.

이 실시예에서, 후크(12)는 후크 드라이브 샤프트(14'), 제어 곡면(54)을 포함하는 제어 디스크(53), 보빈 케이스(21), 및 케이스 리프터(33')를 포함하는 후크 장치를 형성한다.

도 2 내지 도 8의 실시예의 리프터 레버(32) 및 센서(37)는 반대 방향으로 회전되고, 도 9 내지 도 14의 실시예의 리프터 레버(32') 및 센서(56)는 동일 방향 으로 회전된다. 마찬가지로, 제어 곡면(54)은 최대부분(42'), 최소부분(43') 및 천이영역(46')을 구비하고, 여기서 리프터 레버(32') 및 센서(56)의 동일한 방향의 피봇운동의 결과 센서(56)가 최대부분(42')을 경유하여 이동할 때 리프터 레버(32')는 최대로 굴절된다. 도 14에 따르면, 리프터 레버(32')는 최대 굴절 위치에 있다. 이것은 제3의 위치(45)에 해당한다. 천이영역(46')을 경유하여 이동시, 리프터 레버(32')는 제2의 위치(47)에 도달한다. 최소부분(43')을 경유하여 이동시, 리프터 레버(32')는 최종적으로 제1의 위치(44)에 도달하고, 여기서 리프터 레버(32')의 굴절은 0이 된다.

도 1은 더블 록스티치 재봉틀의 측면도이다;

도 2는 도 1의 II 부분의 재봉틀의 후크 베어링을 포함하는 후크의 확대도이다;

도 3은 제어 곡면의 확대 평면도이다;

도 4는 보빈 케이스의 제1의 위치에 있는 도 1의 화살표 IV의 케이스 리프터를 포함하는 후크의 평면도이다;

도 5는 도 4의 제1의 위치에 있는 보빈 케이스 및 바늘 플레이트를 포함하는 후크의 상면 사시도이다;

도 6은 보빈 케이스의 제2의 위치에 있는 도 4의 후크에 대응하는 평면도이다;

도 7은 보빈 케이스의 제3의 위치에 있는 도 4 및 도 6의 후크에 대응하는 평면도이다;

도 8은 케이스 리프터의 리프터 레버의 이동 경로를 보여주는 그래프이다;

도 9는 도 2의 후크의 변경례의 후크 장치의 부분절제 평면도이다;

도 10은 도 9에 따른 후크 장치의 평면도이다;

도 11은 제어 곡면이 형성된 후크를 보여주는 도 9 및 도 10의 저면도이다;

도 12는 제어 곡면이 형성된 후크를 보여주는 도 11에 따른 저면도이다;

도 13은 제어 곡면을 포함하는 제어 디스크의 평면도이다;

도 14는 도 9 내지 도 13에 따른 실시예의 제어 곡면의 회전 각도에 대한 케 이스 리프터의 리프터 레버의 편향각도를 보여주는 도면이다.

Claims (13)

1. 아암(1);

   베이스 플레이트(3);

   상기 아암(1)에 지지되어 바늘 실(8)을 안내하는 것으로 상하 운동을 위해 구동될 수 있는 바늘(6);

   수직방향의 후크 드라이브 샤프트(14, 14')에 의해 회전방향(40)으로 축선(13)을 중심으로 회전 구동될 수 있고, 상기 후크 드라이브 샤프트(14, 14')에 대면하는 하측부(55)를 포함하는 후크(12);

   상기 후크(12)에 대해 자유로운 상대 회전이 가능하도록 상기 후크(12)에 장착되는 것으로 리프터 캠(31)이 구비되고, 상기 보빈 케이스(21)의 상기 회전방향(45)으로의 회전을 방지하도록 상기 베이스 플레이트(3)에 대해 상대적으로 정지되어 있는 캠(23)과 결합하는 유지 리브(22)를 포함하는 보빈 케이스(21);

   상기 리프터 캠(31)에 지지될 수 있는 리프터 레버(32, 32') 및 스프링(36, 36')에 의해 힘을 받는 센서(37, 56)를 포함하는 케이스 리프터(33, 33'); 및

   상기 센서(37, 56)가 지지될 수 있는 것으로 축선(13)을 중심으로 회전 구동이 가능한 제어 곡면(39, 54)을 포함하는 재봉틀에 있어서,

   상기 제어 곡면(39, 54)은 상기 후크(12)의 회전속도에서 회전구동이 가능하고, 상기 제어 곡면(39, 54)은 상기 유지 리브(22)의 회전방향(40)으로의 속도가 상기 캠(23)의 전면에서 급감되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 곡면(39, 54)은 상기 유지 리브(22)의 이동이 상기 유지 캠(23)으로부터의 거리(b)인 0.05 mm ≤ b ≤ 0.15 mm의 범위로 대폭 감소되는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 거리 b는

   

   0.1 mm인 것을 특징으로 하는 재봉틀.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 곡면은 최대부분(42, 42'), 최소부분(43, 43') 및 상기 축선(13)까지의 거리가 대략 일정한 상기 최대부분 및 최소부분 사이의 천이영역(46, 46')을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 곡면(39, 54)은 후크 드라이브 샤프트(14, 14')의 축선(13)을 중심으로 회전 구동이 가능한 것을 특징으로 하는 재봉틀.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 곡면(39, 54)은 상기 후크(12)에 비회전 상태로 연결되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어 곡면(39)은 상기 후크 드라이브 샤프트(14) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 제어 곡면(54)은 상기 후크(12)의 하측부(55)에 장착되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
9. 후크 드라이브 샤프트(14, 14')에 의해 축선(13)을 중심으로 회전방향(40)으로 회전 구동될 수 있고, 상기 후크 드라이브 샤프트(14, 14')에 대면하는 하측부(55)를 포함하는 후크(12);

   상기 후크(12)에 대해 자유로운 상대 회전이 가능하도록 상기 후크(12)에 장착되는 것으로 리프터 캠(31) 및 유지 리브(22)를 포함하는 보빈 케이스(21);

   상기 리프터 캠(31)에 지지될 수 있는 리프터 레버(32, 32') 및 스프링(36, 36')에 의해 힘을 받는 센서(37, 56)를 포함하는 케이스 리프터(33, 33'); 및

   상기 센서(37, 56)가 지지될 수 있는 제어 곡면(39, 54)으로서, 축선(13)을 중심으로 회전 구동이 가능한 제어 곡면(39, 54)을 포함하는 재봉틀의 후크 장치에 있어서,

   상기 제어 곡면(39, 54)은 상기 후크(12)에 비회전 상태로 연결될 수 있고, 상기 제어 곡면은 최대부분(42, 42'), 최소부분(43, 43') 및 상기 축선(13)까지의 거리가 대략 일정한 상기 최대부분 및 최소부분 사이의 천이영역(46, 46')을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 제어 곡면(39, 54)은 후크 드라이브 샤프트(14, 14')의 축선(13)을 중심으로 회전 구동이 가능한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후 크 장치.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 제어 곡면(39, 54)은 상기 후크(12)에 비회전 상태로 연결되는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 제어 곡면(39)은 상기 후크 드라이브 샤프트(14) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.
13. 제 11 항에 있어서, 상기 제어 곡면(54)은 상기 후크(12)의 하측부(55)에 장착되는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.

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