KR101125385B1 - 차량의 주차 보조 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 HMI장치를 갖춘 차량의 주차 보조 시스템으로서, 그 구성은

차량의 동작상태 검출을 위한 차량 동작상태 검출수단;

상기 차량 동작상태 검출수단과 HMI장치로부터 출력된 각 신호를 입력 받아 차량의 주차에 필요한 영상 및 음성 정보 제어신호를 출력하는 제어부(ECU);

상기 제어부의 제어신호에 따라 차량의 주차시 정차 포인트의 도달여부를 음성으로 알려주기 위한 음성 출력수단; 및

상기 제어부의 제어신호에 따라 차량의 주차상태를 화면상에 표시하기 위한 디스플레이수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

HMI, 주차, 영상, 음성

Description

차량의 주차 보조 시스템 {A supporting system for parking of vehicle}

도 1a와 도 1b는 일반적인 차량의 주차모드 설명을 위한 도면.

도 2는 본 발명에 따른 시스템의 블록 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 HMI 장치의 선택 버튼 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 시스템을 통한 디스플레이 상태도.

<도면부호의 설명>

10 차량 동작상태 검출수단 11 조향각 센서

12 차속 센서 13 초음파 센서

14 변속단 검출부 20 제어부(ECU)

30 음성 출력수단 40 디스플레이수단

50 HMI 장치 51 가로주차 버튼

53 세로주차 버튼 55 산출거리 표시부

57 취소 버튼 100 차량

본 발명은 차량의 주차 보조 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 HMI(Human-Machine-Interfce) 장치를 이용한 차량의 주차 보조 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 주차 음성 지원 시스템이란 초음파 센서 입력을 통해 주차공간을 감지하고 차속센서 입력을 통해 차량의 이동거리를 산출하여 운전자가 주차하고자 하는 공간에 주차가 가능한지 여부를 판단한 후 운전자가 선택한 주차 모드 즉, 가로주차 또는 세로주차에 맞는 주차이동 예상 궤적을 산출하고 운전자가 그에 따라 주차할 수 있도록 음성 메시지를 통해 후진, 선회 등의 조작 방법 및 주,정차 포인트를 알려줌으로써 운전자에게 도움을 주기 위한 주차 보조 장치이다.

그러나, 종래 주차 음성 지원 시스템은 운전자의 주차 보조를 위해 각 정차 포인트 즉, 도 1a(가로 주차모드)와 1b(세로 주차모드)의 ①,②,③ 포인트에서 음성 메시지(각 포인트 도달시 '삐'소리와 함께 브레이크 조작을 운전자에게 알림)만으로 안내되므로 정확한 포인트에 차량을 정차시키는데 어려움이 있다. 왜냐하면, 음성 메시지를 통해 차량을 정차시키는데에는 일정한 지연시간(delay time)이 존재하며, 그 지연시간은 운전자마다 반응이 다르고 같은 운전자라 하여도 매 주차시마다 일정치 않기 때문이다.

따라서, 상기 주차 음성 지원 시스템의 정확도가 떨어지게 마련이며, 그로 인해 운전자가 주차 음성 지원 시스템을 이용하여 주차를 한다해도 원하는 공간에 제대로 주차하는데 어려움이 있다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발 명의 목적은 운전자의 주차 보조를 위해 음성 지원뿐 아니라 HMI장치와 디스플레이수단을 이용하여 화면상에 표시해 줌으로써, 운전자가 원하는 공간에 정확하게 주차할 수 있도록 한 차량의 주차 보조 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 HMI장치를 갖춘 차량의 주차 보조 시스템 구성은,

차량의 동작상태 검출을 위한 차량 동작상태 검출수단;

상기 차량 동작상태 검출수단과 HMI장치로부터 출력된 각 신호를 입력 받아 차량의 주차에 필요한 영상 및 음성 정보 제어신호를 출력하는 제어부(ECU);

상기 제어부의 제어신호에 따라 차량의 주차시 정차 포인트의 도달여부를 음성으로 알려주기 위한 음성 출력수단; 및

상기 제어부의 제어신호에 따라 차량의 주차상태를 화면상에 표시하기 위한 디스플레이수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

본 실시예에 따른 시스템 구성을 블록도인 도 2를 참조하여 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 HMI장치(50)를 갖춘 차량의 주차 보조 시스템 구성은,

차량의 동작상태 검출을 위한 차량 동작상태 검출수단(10);

상기 차량 동작상태 검출수단(10)과 HMI장치(50)로부터 출력된 각 신호를 입 력 받아 차량의 주차에 필요한 영상 및 음성 정보 제어신호를 출력하는 제어부(ECU)(20);

상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 차량의 주차시 정차 포인트의 도달여부를 음성으로 알려주기 위한 음성 출력수단(30); 및

상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 차량의 주차상태를 화면상에 표시하기 위한 디스플레이수단(40)으로 구성된다.

상기의 구성에서, 본 실시예에 따른 차량 동작상태 검출수단(10)은 조향각 검출을 위한 조향각 센서(11)와, 차속 검출을 위한 차속 센서(12)와, 차량의 전,후 범퍼상에 각각 장착되어 장애물과의 거리 감지를 위한 초음파 센서(13)와, 차량의 후진 상태 감지를 위한 변속단 검출부(14)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 디스플레이수단(40)은 AV 또는 네비게이션(Navigation) 디스플레이 장치인 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 HMI장치는 차량의 운전석 모듈 근처에 장착되어(또는 기존의 AVN장치에 내장되어) 도 3에 도시된 바와 같이, HMI장치(50) 상에는 가로주차 선택을 위한 가로 주차모드 선택 버튼(51)과, 세로주차 선택을 위한 세로 주차모드 선택 버튼(53)과, 선택된 버튼의 취소를 위한 취소 버튼(57)과, 좌 또는 우 방향의 조향 표시부(A, A')와, 차량의 주차시 정차 포인트까지의 산출거리 표시를 위한 산출거리 표시부(55)가 구비된 것을 특징으로 한다. 상기에서, 산출거리 표시부(55)는 도시된 바와 같은 슬라이딩 바 구조로서, 차량이 정차 포인트에 도달한 경우 바(bar)가 '0'에 위치하며, 초과된 경우는 '+'쪽으로 초과된 거리만큼 위치하고, 미 도달 된 경우는 '-'쪽으로 미 도달된 거리만큼 바(bar)가 위치하게 된다.

이하, 상기 시스템 구성에 따른 동작을 도 2를 중심으로 도 3을 참조하여 설명한다.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 HMI장치(50)로부터 가로주차 또는 세로주차 모드 선택 버튼(51 or 53)이 선택된 경우 상기 선택 정보를 제어부(20)에서 입력받아 차량의 주차 상황임을 인식하여 차량 동작상태 검출수단(10) 즉, 조향각 센서(11), 차속 센서(12), 초음파 센서(13) 및 변속단 검출부(14)로부터 차량의 조향 상태, 차속 상태, 차량 전,후방 장애물간의 거리 정보 및 차량의 후진여부(R단) 등의 정보를 입력 받는다. 참고로, 도 3의 주차모드 선택 버튼(51 or 53) 상에서, 'L'은 현 차량의 위치에서 좌측으로 가로주차 또는 세로주차를 이루는 경우이며, 'R'은 현 차량의 위치에서 우측으로 가로주차 또는 세로주차를 이루는 경우로서, 이는 운전자가 판단하여 선택 버튼의 조작을 이룬다.

상기 제어부(20)에서 차량 동작상태 검출수단(10) 및 HMI장치(50)로부터 정보를 입력받은 후에는, 선택된 주차모드에 따라 최종 주차지점에 이르기 위한 중간 정차 포인트 설정과 이의 안내를 위해 음성신호를 음성출력수단(예; 스피커 등)(30)으로 출력하고, 영상신호를 디스플레이수단(40)으로 출력함과 동시에 HMI장치(50) 상으로도 출력하여 HMI장치(50)의 산출거리표시부(55)를 통해 도달할 정차 포인트까지의 거리를 운전자로 하여금 알 수 있도록 하였다. 이를 하나의 예를 들어 설명한다.

도 4에서 보는 바와 같이, 기존의 차량에 장착되어 사용되는 디스플레이수단 (40)인 AV 또는 네비게이션 화면상의 일측에 도시된 현 차량의 주차상태는 현 차량의 위치에서 좌측으로 가로주차가 이루어지는 상황이다. 참고로, 상기 AV 또는 네비게이션 장치를 통한 화면상에 디스플레이시키는 방법은 동종업계의 당업자에 의해 다양한 방법을 통해 실시가능할 것이다.

즉, HMI장치(50)를 통한 가로 주차모드 선택 버튼의 조작이 이루어진 경우 상기 조작된 신호는 제어부(20)로 입력되고, 제어부(20)에서는 현 차량의 위치에서 좌측으로 빈 공간을 감지한 후 그 빈 공간에 차량을 주차시키기 위한 중간 정차 포인트(①,②,③) 설정 및 차량의 전,후 범퍼상에 장착된 초음파 센서를 통해 설정된 포인트까지의 거리를 산출한다. 즉, 제어부(ECU)에서 차량의 주차 이동 궤적 산출이 이루어지는 것이다.

상기에서 차량의 주차를 위한 중간 정차 포인트 및 거리 산출이 이루어진 후에는, 차량(100)의 현 위치에서 최초 정차 포인트(①)까지의 산출된 거리를 디스플레이수단(40) 및 HMI장치(50)의 산출거리표시부(55)를 통해 운전자에게 알려주면, 이를 바탕으로 운전자의 주행이 이루어진다. 상기에서 차량의 현 위치가 최초 정차 포인트(①)에 도착하였는지 여부는 디스플레이수단(40)을 통해 표시된 남은 거리를 통해 알 수 있고, HMI장치(50)상의 산출거리표시부(55)를 통해서도 알 수 있으며, 또한, 기존의 주차 음성 지원 시스템에서와 같이 음성출력수단(30)을 통한 안내 메시지를 통해서도 알 수 있다. 참고로, 상기 정차 포인트의 차량 도달 감지는 차량의 전,후방에 각각 장착된 초음파센서 위치를 기준으로 도달여부를 판단함이 바람직할 것이다.

상기에서 차량이 정차 포인트(①)에 도착한 경우 제어부(20)에서는 HMI장치(50)의 좌측 조향표시부(A)의 점등을 통해 운전자로 하여금 좌측 방향으로 최대 조향을 이루며 후진하도록 한다. 한편, 차량이 정차 포인트(②)에 도착한 경우에는 상기와는 반대로 우측 조향표시부(A')의 점등을 통해 운전자로 하여금 우측 방향으로 최대 조향을 이루며 후진하도록 한다. 참고로, 본 실시예에서는 각 정차 포인트에서 포인트로 이동시 조향정도는 좌 또는 우로 최대 조향이 이루어진 상태에서 전,후진 주행이 이루어지도록 정차 포인트가 설정된다.

상기와 같은 과정을 통해 차량이 최종 정차 포인트(③)에 도착하게 되면, 제어부(20)에서는 음성 및 영상 표시를 통해 운전자에게 주차 완료상태를 알려 줌으로써, 초보 운전자 등과 같이 주차가 원만치 않은 운전자로 하여금 원활한 주차를 이룰 수 있도록 한 것이다.

이와 같이, 본 발명에서는 기존의 주차 음성 지원 시스템에서 제공된 음성 보조수단 외에 HMI장치와 디스플레이수단을 이용하여 차량의 현 주차상태를 화면상에 표시해 줌으로써, 운전자로 하여금 원하는 공간에 정확하게 차량의 주차가 이루어지도록 한 것이다.

본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다.

본 발명의 차량의 주차 보조 시스템에 따르면, 차량의 주차시 운전자가 정차 포인트를 정확히 파악할 수 있으므로 원하는 공간에 정확하게 주차시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 차량(100)의 동작상태 검출을 위한 차량 동작상태 검출수단(10);

   상기 차량 동작상태 검출수단(10)과 HMI장치(50)로부터 출력된 각 신호를 입력 받아 차량(100)의 주차에 필요한 영상 및 음성 정보 제어신호를 출력하는 제어부(20, ECU);

   상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 차량(100)의 주차시 정차 포인트의 도달여부를 음성으로 알려주기 위한 음성 출력수단(30); 및

   상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 차량(100)의 주차상태를 화면상에 표시하기 위한 디스플레이수단(40)으로 구성되는 차량의 주차 보조 시스템에 있어서,

   상기 HMI장치(50) 상에는 가로주차 선택을 위한 가로 주차모드 선택 버튼(51)과, 세로주차 선택을 위한 세로 주차모드 선택 버튼(53)과, 선택된 버튼의 취소를 위한 취소 버튼(57)과, 좌 또는 우 방향의 조향 표시부(A, A')와, 정차 포인트까지의 산출거리 표시를 위한 산출거리 표시부(55)를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 보조 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 차량 동작상태 검출수단(10)은 조향각 검출을 위한 조향각 센서(11)와, 차속 검출을 위한 차속 센서(12)와, 차량의 전,후방에 각각 장착되어 장애물과의 거리 감지를 위한 초음파 센서(13)와, 차량의 후진 상태 감지를 위한 변속단 검출부(14)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 보조 시스템.
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,

   상기 디스플레이수단(40)은 AV 또는 네비게이션 디스플레이 장치인 것을 특징으로 하는 차량의 주차 보조 시스템.

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