KR20090026473A - Stepping motor - Google Patents

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KR20090026473A
KR20090026473A KR1020070091467A KR20070091467A KR20090026473A KR 20090026473 A KR20090026473 A KR 20090026473A KR 1020070091467 A KR1020070091467 A KR 1020070091467A KR 20070091467 A KR20070091467 A KR 20070091467A KR 20090026473 A KR20090026473 A KR 20090026473A
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support
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KR1020070091467A
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이홍곤
장동근
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

A stepping motor is provided to improve the durability of the stepping motor by forming a frame or a supporting plate on a bracket. A bracket(110) comprises a supporting plate(111), and the first and second side plates(113,115) formed at both end parts of the supporting plate. A housing(120) is combined with the first side plate of bracket. The housing has the first housing(121) and the second housing(125). A plurality of teeth are formed in the first and the second housing into one body. A cover(130) is combined with the other side of second housing. A pivot bearing(141) is installed at the second side plate. A metal bearing(145) is installed at the cover. A stator is fixed inside the housing. The stator comprises a bobbin(161), a coil(163) and a tooth yoke(165). The rotor comprises a magnet(170). A screw nut(190) is combined with one side of the lead screw. The screw nut is supported by a support rail(195) combined with the bracket.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

도 1은 종래의 스테핑 모터의 브라켓과 스크류 부위의 사시도.1 is a perspective view of a bracket and a screw portion of a conventional stepping motor.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도.2 is a cross-sectional view of a stepping motor according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 브라켓과 스크류 부위의 사시도.3 is a perspective view of the bracket and the screw portion shown in FIG.

도 4a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브라켓과 스크류 부위의 사시도.Figure 4a is a perspective view of a bracket and a screw portion according to a second embodiment of the present invention.

도 4b는 도 4a에 도시된 받침판의 단면도.4b is a cross-sectional view of the support plate shown in FIG. 4a.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브라켓과 스크류 부위의 사시도.5 is a perspective view of a bracket and a screw portion according to a third embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110,210,310 : 브라켓 120 : 하우징110,210,310: Bracket 120: Housing

150,250,350 : 리드스크류 190,290,390 : 너트150,250,350: Lead screw 190,290,390: Nut

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

스테핑 모터는 ODD(Optical Disk Drive)의 내부에 설치되어 회전하는 디스크로부터 광픽업이 데이타를 읽을 수 있도록 광 픽업을 이송시키는 기능을 한다.The stepping motor is installed inside the optical disk drive (ODD) to transfer the optical pickup so that the optical pickup can read data from the rotating disk.

일반적으로, 스테핑 모터는 상호 결합된 브라켓과 하우징을 가지고, 상기 브 라켓 및 상기 하우징에는 리드스크류의 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다. 상기 리드스크류에는 일측에 광픽업이 설치된 너트가 결합되고, 상기 너트의 타측은 상기 브라켓에 지지된다. 그리하여, 상기 리드스크류가 정역회전함에 따라 상기 너트가 직선왕복운동하면서 상기 광 픽업을 이송시킨다.In general, a stepping motor has a bracket and a housing coupled to each other, and the bracket and the housing are supported at one end side and the other end side of the lead screw, respectively, so as to be capable of forward and reverse rotation. The lead screw is coupled to a nut having an optical pickup installed on one side thereof, and the other side of the nut is supported by the bracket. Thus, as the lead screw rotates forward and backward, the nut transfers the optical pickup while linearly reciprocating.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 브라켓과 스크류 부위의 사시도로서, 이를 설명한다.1 is a perspective view of a bracket and a screw portion of a conventional stepping motor, which will be described.

도시된 바와 같이, 브라켓(10)은 받침판(11)과 받침판(11)의 양단부에서 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판(13,15)을 가진다. 제 1 측판(13)에 하우징(미도시)이 결합되고, 제 2 측판(15)에는 리드스크류(20)의 일단부측이 지지되는 피벗베어링(30)이 설치된다.As shown, the bracket 10 has a base plate 11 and first and second side plates 13 and 15 formed at both ends of the base plate 11. A housing (not shown) is coupled to the first side plate 13, and the second side plate 15 is provided with a pivot bearing 30 to which one end side of the lead screw 20 is supported.

리드스크류(20)에는 너트(40)가 결합된다. 너트(40)의 일측에는 광픽업(미도시)이 결합되고, 타측에는 받침판(11)에 형성된 장공(11a)에 삽입되는 안내돌기(42)가 형성된다. 장공(11a)과 안내돌기(42)는 리드스크류(20)의 회전에 의하여 너트(40)가 회전하지 않고 직선왕복운동하도록 안내한다.The nut 40 is coupled to the lead screw 20. An optical pickup (not shown) is coupled to one side of the nut 40, and a guide protrusion 42 inserted into the long hole 11a formed on the support plate 11 is formed on the other side of the nut 40. The long hole 11a and the guide protrusion 42 guide the nut 40 in a straight reciprocating motion without rotating by the lead screw 20.

상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 받침판(11)에 형성된 장공(11a)으로 인하여 브라켓(10)의 강도가 약하다. 이로인해, 제품의 내구성이 저하되는 단점이 있다.In the conventional stepping motor as described above, the strength of the bracket 10 is weak due to the long hole 11a formed in the support plate 11. Due to this, there is a disadvantage that the durability of the product is reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으 로, 본 발명의 목적은 내구성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to provide a stepping motor that can improve the durability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 받침판과 상기 받침판의 양단부에서 각각 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판을 가지는 브라켓; 상기 제 1 측판에 일면이 결합된 하우징; 일측은 상기 제 2 측판에 지지되고 타측은 상기 하우징의 타면측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 양단부측이 상기 제 1 및 제 2 측판에 각각 지지되어 상기 리드스크류와 평향하게 설치된 지지레일; 상기 리드스크류에 결합되며, 일측에는 광픽업이 설치되고 타측은 상기 지지레일에 지지되어 상기 리드스크류의 회전에 의하여 직선왕복운동하면서 상기 광픽업을 이송시키는 너트; 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자; 상기 리드스크류에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함한다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the bracket having a support plate and the first and second side plates formed at both ends of the support plate, respectively; A housing having one surface coupled to the first side plate; A lead screw having one side supported by the second side plate and the other side supported by the other surface side of the housing so as to be rotated forward and backward; A support rail having both ends supported by the first and second side plates respectively and installed to be parallel to the lead screw; A nut coupled to the lead screw and having an optical pickup installed at one side thereof and supported by the support rail at the other side to transfer the optical pickup while linearly reciprocating by the rotation of the lead screw; A stator fixed inside the housing; And a rotor fixed to the lead screw and rotating in action with the stator.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 받침판과 상기 받침판의 양단부에서 각각 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판을 가지고, 상기 받침판에는 상기 제 1 측판에서 상기 제 2 측판을 향하여 프레임이 돌출 형성된 브라켓; 상기 제 1 측판에 일면이 결합된 하우징; 일측은 상기 제 2 측판에 지지되고 타측은 상기 하우징의 타면측에 지지되어 상기 프레임과 평행하며, 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류에 결합되며, 일측에는 광픽업이 설치되고 타측은 상기 프레임에 지지되어 상기 리드스크류의 회전에 의하여 직선왕복운동하면서 상기 광픽업을 이송시키는 너트; 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자; 상기 리드스크류에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함한다.In addition, the stepping motor according to the present invention for achieving the above object, has a support plate and the first and second side plates formed at both ends of the support plate, respectively, the support plate has a frame toward the second side plate from the first side plate A protruding bracket; A housing having one surface coupled to the first side plate; A lead screw having one side supported by the second side plate and the other side supported by the other surface side of the housing and parallel to the frame, the lead screw being rotatable forward and reverse; A nut coupled to the lead screw and having an optical pickup installed at one side thereof and supported by the frame at the other side to transfer the optical pickup while linearly reciprocating by the rotation of the lead screw; A stator fixed inside the housing; And a rotor fixed to the lead screw and rotating in action with the stator.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 받침판과 상기 받침판의 길이방향 양단부에서 각각 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판과 상기 받침판의 폭방향 양단부에서 각각 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 지지판을 가지는 브라켓; 상기 제 1 측판에 일면이 결합된 하우징; 일측은 상기 제 2 측판에 지지되고 타측은 상기 하우징의 타면측에 지지되어 상기 제 1 및 제 2 지지판과 평행하며, 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류에 결합되며, 일측에는 광픽업이 설치되고 타측은 상기 제 1 및 제 2 지지판에 접촉 지지되어 상기 리드스크류의 회전에 의하여 직선왕복운동하면서 상기 광픽업을 이송시키는 너트; 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자; 상기 리드스크류에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함한다.In addition, the stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the first and second side plates which are bent at both ends of the support plate and the longitudinal direction, respectively, and the first and second bent formed at both ends of the support plate in the width direction, respectively. A bracket having a support plate; A housing having one surface coupled to the first side plate; A lead screw having one side supported by the second side plate and the other side supported by the other surface side of the housing and parallel to the first and second supporting plates, the lead screw being rotatable forward and backward; A nut coupled to the lead screw and having an optical pickup installed at one side thereof and supported by the first and second support plates at the other side to transfer the optical pickup while linearly reciprocating by the rotation of the lead screw; A stator fixed inside the housing; And a rotor fixed to the lead screw and rotating in action with the stator.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 First 실시예Example

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 브라켓과 스크류 부위의 사시도이다.2 is a cross-sectional view of the stepping motor according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the bracket and the screw portion shown in FIG.

도시된 바와 같이, 받침판(111)과 받침판(111)의 양단부에서 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판(113,115)을 가지는 브라켓(110)이 마련되고, 브라켓(110)의 제 1 측판(113)에는 하우징(120)이 결합된다.As shown, the bracket 110 having the support plate 111 and the first and second side plates 113 and 115 formed at both ends of the support plate 111 is provided, and the first side plate 113 of the bracket 110 is provided. The housing 120 is coupled.

하우징(120)은 제 1 측판(113)에 일면이 결합된 원통형의 제 1 하우징(121)과 제 1 하우징(121)의 타면에 일면이 결합된 원통형의 제 2 하우징(125)을 가진 다. 제 1 및 제 2 하우징(121,125)에는 복수의 투스(Tooth)가 일체로 형성되어 내부에 위치된다. 제 2 하우징(125)의 타면에는 커버(130)가 결합된다. The housing 120 has a cylindrical first housing 121 having one surface coupled to the first side plate 113 and a cylindrical second housing 125 having one surface coupled to the other surface of the first housing 121. A plurality of teeth are integrally formed in the first and second housings 121 and 125 and are located therein. The cover 130 is coupled to the other surface of the second housing 125.

제 2 측판(115)에는 피봇베어링(141)이 설치되고, 커버(130)에는 메탈베어링(145)이 설치된다. 피봇베어링(141) 및 메탈베어링(145)에는 리드스크류(150)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다.The pivot bearing 141 is installed on the second side plate 115, and the metal bearing 145 is installed on the cover 130. One end and the other end of the lead screw 150 are respectively supported on the pivot bearing 141 and the metal bearing 145 so as to be capable of forward and reverse rotation.

하우징(120)의 내부에는 고정자가 고정되고, 하우징(120) 내부에 위치된 리드스크류(150)의 외주면에는 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자가 고정된다.The stator is fixed to the inside of the housing 120, and the rotor that rotates by acting with the stator is fixed to the outer circumferential surface of the lead screw 150 located inside the housing 120.

상기 고정자는 제 1 및 제 2 하우징(121,125)의 투스를 감싸는 형태로 제 1 및 제 2 하우징(121,125)의 내부에 각각 고정된 보빈(161), 보빈(161)의 외주면에 각각 권선된 코일(163) 및 보빈(161)의 내주면에 삽입되어 제 1 및 제 2 하우징(121,125)의 투스와 각각 맞물리는 형태로 배치된 투스요크(Tooth Yoke)(165)을 가지고, 상기 회전자는 마그네트(170)로 마련된다.The stator surrounds the teeth of the first and second housings 121 and 125, respectively, the bobbin 161 fixed to the inside of the first and second housings 121 and 125 and the coils wound around the outer circumferential surfaces of the bobbin 161, respectively. 163 and a tooth yoke 165 inserted into the inner circumferential surface of the bobbin 161 and disposed in engagement with the teeth of the first and second housings 121 and 125, respectively, and the rotor has a magnet 170. Is provided.

그리하여, 코일(163)에 전류가 선택적으로 공급/차단됨에 따라, 상기 고정자와 상기 회전자의 작용에 의하여 상기 회전자가 회전하면서 리드스크류(150)를 정역회전시킨다.Thus, as the current is selectively supplied / blocked to the coil 163, the rotor rotates by the action of the stator and the rotor while rotating the lead screw 150 forward and backward.

상호 대향하는 마그네트(170)와 커버(130)의 면에는 와셔(181a,181b)가 각각 결합되고, 각 와셔(181a,181b) 사이에는 스프링(185)이 개재된다. 스프링(185)은 리드스크류(150)를 브라켓(110)측으로 탄성지지하여 리드스크류(150)가 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)를 허용한다.Washers 181a and 181b are coupled to surfaces of the magnet 170 and the cover 130 that face each other, and a spring 185 is interposed between the washers 181a and 181b. The spring 185 elastically supports the lead screw 150 to the bracket 110 side to allow the end screw to flow in the longitudinal direction of the load side and the half load side.

리드스크류(150)에는 일측에 광픽업(미도시)이 설치된 너트(190)가 결합된 다. 너트(190)는 리드스크류(150)의 정역회전에 의하여 직선왕복운동하면서 상기 광픽업을 이송시킨다.The lead screw 150 is coupled to a nut 190 installed on one side of the optical pickup (not shown). The nut 190 transfers the optical pickup while linearly reciprocating by the forward and reverse rotation of the lead screw 150.

너트(190)의 타측은 브라켓(110)에 결합된 지지레일(195)에 지지되어, 리드스크류(150)의 회전에 의하여 회전하지 않고 직선운동한다.The other side of the nut 190 is supported by the support rail 195 coupled to the bracket 110, thereby linearly moving without rotation by the rotation of the lead screw 150.

상세히 설명하면, 받침판(111)과 리드스크류(150) 사이에 위치되는 제 1 및 제 2 측판(113,115)의 부위에는 지지공(113a,115a)이 각각 형성되고, 지지공(113a,115a)에는 지지레일(195)의 일단부측 및 타단부측이 각각 삽입되어 리드스크류(150)와 평향하게 설치된다.In detail, support holes 113a and 115a are formed in portions of the first and second side plates 113 and 115 positioned between the support plate 111 and the lead screw 150, respectively, and in the support holes 113a and 115a. One end side and the other end side of the support rail 195 are inserted so as to be parallel to the lead screw 150.

그리고, 너트(190) 타측 부위는 지지레일(195)측으로 돌출(191) 형성되고, 돌출부(191)에는 지지레일(195)이 삽입되어 접촉되는 지지홈(191a)이 형성된다. 이때, 지지레일(195)의 외주면은 곡면인 봉형상으로 형성되고, 삽입홈(191a)의 내주면은 각이 진 형상으로 형성된다. 그러면, 삽입홈(191a)의 내주면과 지지레일(195)의 외주면은 선접촉하므로, 너트(190)와 지지레일(195) 사이의 마찰저항이 적어 너트(190)가 원활하게 운동한다.The other part of the nut 190 is formed with a protrusion 191 toward the support rail 195, and a support groove 191a is formed in the protrusion 191 to contact the support rail 195. At this time, the outer circumferential surface of the support rail 195 is formed in a rod-like shape, the inner circumferential surface of the insertion groove 191a is formed in an angled shape. Then, since the inner circumferential surface of the insertion groove 191a and the outer circumferential surface of the support rail 195 are in line contact, the friction resistance between the nut 190 and the support rail 195 is low, and the nut 190 moves smoothly.

제 2 2nd 실시예Example

도 4a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브라켓과 스크류 부위의 사시도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 받침판의 단면도이다.Figure 4a is a perspective view of a bracket and a screw portion according to a second embodiment of the present invention, Figure 4b is a cross-sectional view of the support plate shown in Figure 4a.

도시된 바와 같이, 브라켓(210)은 받침판(211), 받침판(211)의 양단부에서 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판(213,215)을 가진다. 그리고, 받침판(211)에는 제 1 측판(213)에서 제 2 측판(215)을 향하는 방향으로 프레임(212)이 돌출 형성되어 리 드스크류(250)와 평행을 이룬다.As shown, the bracket 210 has a base plate 211 and first and second side plates 213 and 215 formed at both ends of the base plate 211. In addition, the support plate 211 protrudes from the first side plate 213 in the direction from the first side plate 213 to the second side plate 215 to form a parallel with the lead screw 250.

프레임(212)은 상호 대향하는 한쌍이 너트(290)측으로 돌출 형성되며, 너트(290)와 인접하는 프레임(212)의 단부측은 상호 연결된다. 즉, 프레임(212)은 단면(斷面)형상이 ∧ 또는 ∩ 형상으로 형성된다.Frame 212 is a pair of opposed to each other protruding toward the nut 290, the end side of the frame 212 adjacent to the nut 290 is interconnected. That is, the frame 212 is formed in a cross-sectional shape in the shape of ∧ or ∩.

프레임(212)을 향하는 너트(290)의 타측 부위는 프레임(212)측으로 돌출(291) 형성되고, 돌출부(291)에는 프레임(212)과 대응되게 형성되어 프레임(212)이 삽입되어 접촉되는 지지홈(291a)이 형성된다.The other part of the nut 290 facing the frame 212 is formed to protrude 291 toward the frame 212, and the protrusion 291 is formed to correspond to the frame 212 so that the frame 212 is inserted into and contacts the support. Grooves 291a are formed.

프레임(212)과 지지홈(291a)에 의하여, 리드스크류(250)가 회전하면, 너트(290)가 회전하지 않고 직선운동한다.When the lead screw 250 rotates by the frame 212 and the support groove 291a, the nut 290 does not rotate but linearly moves.

제 3 3rd 실시예Example

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브라켓과 스크류 부위의 사시도로서, 이를 설명한다.Figure 5 is a perspective view of a bracket and a screw portion according to a third embodiment of the present invention, it will be described.

도시된 바와 같이, 브라켓(310)은 받침판(311), 받침판(311)의 길이방향 양단부에서 각각 벤딩 형성된 제 1 측판(313)과 제 2 측판(315) 및 받침판(311)의 폭방향의 양단부에서 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 지지판(317,319)을 가진다. 이때, 제 1 및 제 2 지지판(317,319)은 리드스크류(350)와 평행함은 당연하다.As shown in the drawing, the bracket 310 is formed at both ends of the supporting plate 311 and the supporting plate 311 in the width direction of the first side plate 313 and the second side plate 315 and the supporting plate 311 which are formed in the longitudinal direction, respectively. Has first and second support plates 317 and 319 formed to be bent. At this time, it is natural that the first and second support plates 317 and 319 are parallel to the lead screw 350.

받침판(311)을 향하는 너트(390)의 타측 부위는 받침판(311)측으로 돌출(391) 형성되고, 돌출부(391)의 양측면은 제 1 및 제 2 지지판(317,319)에 각각 접촉 지지된다. 그러므로, 리드스크류(350)가 회전하여도, 돌출부(319)와 제 1 및 제 2 지지판(317,319)에 의하여 너트(390)가 회전하지 않고 직선운동하는 것이다.The other side portion of the nut 390 facing the support plate 311 is formed to protrude 391 toward the support plate 311, and both side surfaces of the protrusion 391 are supported by the first and second support plates 317 and 319, respectively. Therefore, even when the lead screw 350 rotates, the nut 390 does not rotate by the protrusion 319 and the first and second support plates 317 and 319 to move linearly.

이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 브라켓에 지지레일이 결합되거나, 브라켓에 프레임 또는 지지판이 형성되므로, 강성이 향상된다. 따라서, 스테핑 모터의 내구성이 향상된다.As described above, in the stepping motor according to the present invention, since the support rail is coupled to the bracket, or the frame or the support plate is formed on the bracket, the rigidity is improved. Thus, the durability of the stepping motor is improved.

이상에서는, 본 발명의 실시예들에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with the embodiments of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention belongs, the changes and modifications within the scope without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (7)

받침판과 상기 받침판의 양단부에서 각각 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판을 가지는 브라켓;A bracket having a support plate and first and second side plates formed at both ends of the support plate; 상기 제 1 측판에 일면이 결합된 하우징;A housing having one surface coupled to the first side plate; 일측은 상기 제 2 측판에 지지되고 타측은 상기 하우징의 타면측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw having one side supported by the second side plate and the other side supported by the other surface side of the housing so as to be rotated forward and backward; 양단부측이 상기 제 1 및 제 2 측판에 각각 지지되어 상기 리드스크류와 평향하게 설치된 지지레일;A support rail having both ends supported by the first and second side plates respectively and installed to be parallel to the lead screw; 상기 리드스크류에 결합되며, 일측에는 광픽업이 설치되고 타측은 상기 지지레일에 지지되어 상기 리드스크류의 회전에 의하여 직선왕복운동하면서 상기 광픽업을 이송시키는 너트;A nut coupled to the lead screw and having an optical pickup installed at one side thereof and supported by the support rail at the other side to transfer the optical pickup while linearly reciprocating by the rotation of the lead screw; 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자;A stator fixed inside the housing; 상기 리드스크류에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함하는 스테핑 모터.And a rotor fixed to the lead screw and rotating in action with the stator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 너트에는 상기 지지레일이 삽입 접촉되는 지지홈이 형성된 스테핑 모터.Stepping motor has a support groove is formed in the nut is inserted into the support rail. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지레일의 외주면은 곡면이고 상기 지지홈의 내주면은 각이 진 스테핑 모터.The outer circumferential surface of the support rail is curved and the inner circumferential surface of the support groove is angled stepping motor. 받침판과 상기 받침판의 양단부에서 각각 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판을 가지고, 상기 받침판에는 상기 제 1 측판에서 상기 제 2 측판을 향하여 프레임이 돌출 형성된 브라켓;A bracket having a first plate and a second side plate formed at both ends of the base plate and at both ends of the base plate, wherein the base plate has a frame protruding from the first side plate toward the second side plate; 상기 제 1 측판에 일면이 결합된 하우징;A housing having one surface coupled to the first side plate; 일측은 상기 제 2 측판에 지지되고 타측은 상기 하우징의 타면측에 지지되어 상기 프레임과 평행하며, 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw having one side supported by the second side plate and the other side supported by the other surface side of the housing and parallel to the frame, the lead screw being rotatable forward and reverse; 상기 리드스크류에 결합되며, 일측에는 광픽업이 설치되고 타측은 상기 프레임에 지지되어 상기 리드스크류의 회전에 의하여 직선왕복운동하면서 상기 광픽업을 이송시키는 너트;A nut coupled to the lead screw and having an optical pickup installed at one side thereof and supported by the frame at the other side to transfer the optical pickup while linearly reciprocating by the rotation of the lead screw; 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자;A stator fixed inside the housing; 상기 리드스크류에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함하는 스테핑 모터.And a rotor fixed to the lead screw and rotating in action with the stator. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 너트에는 상기 프레임이 삽입 접촉되는 지지홈이 형성된 스테핑 모터.Stepping motor has a support groove is formed in the nut is inserted into the frame contact. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 프레임은 상호 대향하는 한쌍이 돌출 형성되어 상기 너트와 인접하는 단부측은 상호 연결되고,The frame has a pair of opposed to each other protruding so that the end side adjacent to the nut is interconnected, 상기 지지홈은 상기 프레임과 대응되게 형성된 스테핑 모터.The support groove is a stepping motor formed to correspond to the frame. 받침판과 상기 받침판의 길이방향 양단부에서 각각 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판과 상기 받침판의 폭방향 양단부에서 각각 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 지지판을 가지는 브라켓;A bracket having a first plate and a second side plate bent at both ends of the base plate and at both ends in the longitudinal direction of the base plate, and first and second support plates formed at both ends of the base plate in the width direction thereof; 상기 제 1 측판에 일면이 결합된 하우징;A housing having one surface coupled to the first side plate; 일측은 상기 제 2 측판에 지지되고 타측은 상기 하우징의 타면측에 지지되어 상기 제 1 및 제 2 지지판과 평행하며, 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw having one side supported by the second side plate and the other side supported by the other surface side of the housing and parallel to the first and second supporting plates, the lead screw being rotatable forward and backward; 상기 리드스크류에 결합되며, 일측에는 광픽업이 설치되고 타측은 상기 제 1 및 제 2 지지판에 접촉 지지되어 상기 리드스크류의 회전에 의하여 직선왕복운동하면서 상기 광픽업을 이송시키는 너트;A nut coupled to the lead screw and having an optical pickup installed at one side thereof and supported by the first and second support plates at the other side to transfer the optical pickup while linearly reciprocating by the rotation of the lead screw; 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자;A stator fixed inside the housing; 상기 리드스크류에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함하는 스테핑 모터.And a rotor fixed to the lead screw and rotating in action with the stator.
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