KR20070114932A - Stepping motor - Google Patents

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KR20070114932A
KR20070114932A KR1020060048603A KR20060048603A KR20070114932A KR 20070114932 A KR20070114932 A KR 20070114932A KR 1020060048603 A KR1020060048603 A KR 1020060048603A KR 20060048603 A KR20060048603 A KR 20060048603A KR 20070114932 A KR20070114932 A KR 20070114932A
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박재범
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

A stepping motor is provided to reduce assembly tolerance by removing a process for coupling a tooth yoke with a side of a bobbin facing a side plate of a bracket. A metallic bracket(110) includes a supporting plate(111), a first side plate(113) having a through-hole, a second side plate(115), and a plurality of teeth(117) formed in a predetermined interval on an inner circumference of the through-hole. A housing(120) includes both of open sides. A plurality of teeth(121) are formed in a predetermined interval on one side of the housing. The other side of the housing is coupled with the first side plate. A first stator is installed in the inside of the housing. The first stator includes a first bobbin for receiving the teeth of the housing, a first coil wound around an outer circumference of the first bobbin, and a first tooth yoke coupled with an inner circumference of the other side of the first bobbin. A second stator is installed in the inside of the housing. The second stator includes a second bobbin for receiving the teeth of the bracket, a second coil wound around an outer circumference of the second bobbin, and a second tooth yoke coupled with an inner circumference of the other side of the second bobbin. An end cover(130) is coupled with one side of the housing. One end or the other end of a lead screw(170) is supported by an end cover side and a second bracket side in order to be rotated forwardly. A magnet is fixed to an outer circumference of one end of the lead screw and is operated with the first stator and the second stator.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

도 1은 종래의 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional stepping motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 요부 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the main portion of the stepping motor according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 브라켓 120 : 하우징110: bracket 120: housing

130 : 엔드커버 141,145 : 제 1,2 고정자130: end cover 141,145: first and second stator

150 : 스러스트홀더 160 : 피봇베어링150: thrust holder 160: pivot bearing

170 : 리드스크류 175 : 회전자170: lead screw 175: rotor

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도로서, 이를 설명한다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional stepping motor, which will be described.

도시된 바와 같이, 받침판(11a), 제 1 및 제 2 측판(11b,11c)을 가지는 브라켓(11)이 마련된다. 제 1 측판(11b)에는 하우징(13)이 결합되는데, 하우징의 일면에는 스러스트홀더(15) 및 탄성을 가진 엔드커버(17)가 결합되고, 개방된 타면은 제 1 측판(11a)에 결합된다.As shown, a bracket 11 having a base plate 11a and first and second side plates 11b and 11c is provided. The housing 13 is coupled to the first side plate 11b. A thrust holder 15 and an elastic end cover 17 are coupled to one surface of the housing, and the other side of the housing is coupled to the first side plate 11a. .

하우징(13)의 내부에는 제 1 고정자(21) 및 제 2 고정자(31)가 설치되는데, 제 1 및 제 2 고정자(21,31)는 제 1 및 보빈(23,33), 제 1 및 제 2 보빈(23,33)의 외주면에 권선된 제 1 및 제 2 코일(25,35), 제 1 및 제 2 보빈(23,33)의 내주면에 설치된 제 1 및 제 2 투스요크(27,37)를 가진다.The first stator 21 and the second stator 31 are installed inside the housing 13, and the first and second stators 21 and 31 are formed of the first and bobbins 23 and 33, and the first and second stators 21 and 31. First and second coils 25 and 35 wound around the outer circumferential surfaces of the second bobbins 23 and 33, and first and second tooth yokes 27 and 37 provided on the inner circumferential surfaces of the first and second bobbins 23 and 33. )

그리고, 스러스트홀더(15) 및 브라켓(11)의 제 2 측판(11c)에 결합된 피봇베어링(40)에는 리드스크류(50)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 회전가능하게 설치되고, 하우징(13) 내부의 리드스크류(50) 외주면에는 회전자인 마그네트(55)가 고정된다.In addition, one end and the other end of the lead screw 50 are rotatably installed on the pivot bearing 40 coupled to the thrust holder 15 and the second side plate 11c of the bracket 11, and the housing is rotatably installed. (13) The magnet 55, which is a rotor, is fixed to the outer circumferential surface of the lead screw 50 therein.

마그네트(55)에서 발생되는 자기력과 제 1 및 제 2 코일(25,35)에서 발생되는 전기력에 의하여 리드스크류(40)가 정역회전을 하고, 리드스크류(50)의 정역회전에 의하여 리드스크류(50)에 설치된 광픽업(미도시)이 직선왕복운동을 하는 것이다.The lead screw 40 is rotated forward and backward by the magnetic force generated by the magnet 55 and the electric forces generated by the first and second coils 25 and 35, and the lead screw is rotated by the forward and reverse rotation of the lead screw 50. The optical pickup (not shown) installed at 50) performs a straight reciprocating motion.

제 1 및 제 2 투스요크(27,37)는 각각 한쌍으로 마련되어 상호 맞물리는 형태로 결합된다. 이때, 제 1 투스요크(27) 중 어느 하나는 독립적으로 마련되어 제 1 보빈(23)에 결합되고 타른 하나는 하우징(13)에 일체로 형성되어 제 1 보빈(23)에 결합된다. 그리고, 제 2 투스요크(37)는 각각 독립적으로 마련되어 제 2 보빈(33)에 결합된다.The first and second tooth yokes 27 and 37 are provided in pairs, respectively, and are coupled to each other. At this time, any one of the first tooth yoke 27 is provided independently and coupled to the first bobbin 23 and the other one is integrally formed in the housing 13 and coupled to the first bobbin 23. And, the second tooth yoke 37 is provided independently of each other and coupled to the second bobbin 33.

스러스트홀더(15) 및 피봇베어링(40)에 지지된 리드스크류(50)는 수평도 및 수직도가 설정된 범위 이내이어야 광픽업이 디스크의 정보를 정확하게 재생 및 기 록할 수 있다.The lead screw 50 supported by the thrust holder 15 and the pivot bearing 40 must be within a range where the horizontal and vertical degrees are set so that the optical pickup can accurately reproduce and record the information of the disc.

그런데, 상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 한쌍의 제 2 투스요크(37)가 각각 별개로 마련되어 제 2 보빈(33)에 결합되고, 제 1 측판(11b)과 대향하는 어느 하나의 제 2 투스요크(37) 및 하우징(13)의 일면이 제 1 측판(11b)이 결합된다. 그러므로, 조립 공정이 복잡하여 조립 공차에 의한 리드스크류(50)의 수평도 및 수직도가 저하되는 단점이 있다.However, in the conventional stepping motor as described above, a pair of second tooth yokes 37 are separately provided and coupled to the second bobbin 33, and any one second tooth yoke facing the first side plate 11b is provided. One side of the 37 and the housing 13 is coupled to the first side plate 11b. Therefore, there is a disadvantage in that the assembly process is complicated and the horizontality and verticality of the lead screw 50 due to the assembly tolerance are lowered.

또한, 한쌍의 제 2 투스요크(37)가 각각 제조되므로, 각각의 금형이 필요하여 원가가 상승하는 단점이 있다.In addition, since the pair of second tooth yoke 37 is manufactured, there is a disadvantage in that the cost is increased because each mold is required.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 리드스크류의 수평도 및 수직도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 원가를 절감할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a stepping motor that can reduce the cost as well as improve the horizontal and vertical degree of the lead screw. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 받침판, 상기 받침판의 일단부측에 형성되며 관통공이 형성된 제 1 측판, 상기 받침판의 타단부측에 형성된 제 2 측판, 상기 관통공의 내주면에 소정 간격으로 형성된 복수의 투스를 가지는 금속제의 브라켓; 양측면이 개방되며, 일측면에는 소정 간격으로 복수의 투스가 형성되고 타측면은 상기 제 1 측판에 결합되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되며 일측 내주면에는 상기 하우징의 투스가 삽입되어 결합되는 제 1 보빈, 상기 제 1 보빈의 외주면에 권선된 제 1 코일, 상기 제 1 보빈의 타측 내주면에 삽 입되어 결합되는 제 1 투스요크를 가지는 제 1 고정자; 상기 하우징의 내부에 설치되며 일측 내주면에는 상기 브라켓의 투스가 삽입되어 결합되는 제 2 보빈, 상기 제 2 보빈의 외주면에 권선된 제 2 코일, 상기 제 2 보빈의 타측 내주면에 삽입되어 결합되는 제 2 투스요크를 가지는 제 2 고정자; 상기 하우징의 일측면에 결합되는 엔드커버; 상기 엔드커버측 및 상기 제 2 브라켓측에 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정되며 상기 제 1 및 제 2 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 정역회전시키는 마그네트로 마련된 회전자를 포함한다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the support plate, the first side plate formed on one end side of the support plate and the through hole is formed, the second side plate formed on the other end side of the support plate, predetermined on the inner peripheral surface of the through hole A metal bracket having a plurality of teeth formed at intervals; A housing having both sides open and a plurality of teeth formed at predetermined intervals on one side thereof, and the other side being coupled to the first side plate; A first bobbin installed inside the housing and having a tooth of the housing inserted and coupled to one inner circumferential surface, a first coil wound around an outer circumferential surface of the first bobbin, and inserted and coupled to the other inner circumferential surface of the first bobbin A first stator having one tooth yoke; A second bobbin installed inside the housing and having a tooth of the bracket inserted into and coupled to one inner circumferential surface; A second stator having a tooth yoke; An end cover coupled to one side of the housing; A lead screw mounted on the end cover side and the second bracket side such that one end side and the other end side are supported so as to be rotated forward and backward; And a rotor which is fixed to an outer circumferential surface of one end side of the lead screw and provided with a magnet for rotating the lead screw forward and backward while acting and rotating with the first and second stators.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 요부 분해 사시도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the main portion of the stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스테핑 모터는 금속제의 브라켓(110)을 가지고, 브라켓(110)은 받침판(111), 받침판(111)의 양단부에서 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판(113,115)을 가진다. 그리고, 제 1 및 제 2 측판(113,115)에는 관통공(113a) 및 지지공(115a)이 각각 형성되는데, 관통공(113a)의 내주면에는 복수의 투스(117)가 소정 간격으로 형성되고, 지지공(115a)에는 후술할 리드스크류(170)를 지지하기 위한 피벗베어링(160)이 지지된다.As shown, the stepping motor according to the present embodiment has a metal bracket 110, the bracket 110 is the support plate 111, the first and second side plates 113, 115 formed at both ends of the support plate 111 Has The through holes 113a and the support holes 115a are formed in the first and second side plates 113 and 115, respectively, and a plurality of teeth 117 are formed at predetermined intervals on the inner circumferential surface of the through holes 113a and supported. The ball 115a is supported by a pivot bearing 160 for supporting the lead screw 170 to be described later.

브라켓(110)에는 양측면이 개방된 원통형의 하우징(120)이 결합된다. 하우징(110)의 일측면 내주면에는 내측으로 돌출된 복수의 투스(121)가 소정 간격으로 형성되고 외주면에는 엔드커버(130)가 결합된다. 그리고, 하우징(120)의 타측면은 제 1 측판(113)에 결합된다. The bracket 110 is coupled to the cylindrical housing 120 is open on both sides. On the inner circumferential surface of one side of the housing 110, a plurality of teeth 121 protruding inwardly are formed at predetermined intervals, and the end cover 130 is coupled to the outer circumferential surface. The other side surface of the housing 120 is coupled to the first side plate 113.

하우징(120)의 내부에는 제 1 및 제 2 고정자(141,145)가 설치된다.The first and second stators 141 and 145 are installed in the housing 120.

제 1 고정자(141)는 하우징(120)의 일측면측 내부에 설치되며 일측면측 내부에는 하우징(120)의 투스(121)가 삽입 결합되는 제 1 보빈(142), 제 1 보빈(142)의 외주면에 권선된 제 1 코일(143), 제 1 보빈(142)의 타측면 내부에 삽입 결합되며 하우징(120)의 투스(121)와 맞물리는 형태로 배치되는 제 1 투스요크(Tooth Yoke)(144)를 가진다.The first stator 141 is installed inside one side of the housing 120, and the first bobbin 142 and the first bobbin 142 into which the tooth 121 of the housing 120 is inserted and coupled to the inside of one side of the housing 120. A first tooth yoke that is inserted into and coupled to the inside of the other side of the first bobbin 142 and the first coil 143 wound on the outer circumferential surface of the housing 120 and engaged with the tooth 121 of the housing 120. Has 144.

그리고, 제 2 고정자(145)는 하우징(120)의 타측면측 내부에 설치되며 일측면측 내부에는 제 1 측판(113)의 투스(117)가 삽입 결합되는 제 2 보빈(146), 제 2 보빈(146)의 외주면에 권선된 제 2 코일(147), 제 2 보빈(146)의 타측면 내부에 삽입 결합되며 제 1 측판(113)의 투스(117)와 맞물리는 형태로 배치되는 제 2 투스요크(148)를 가진다. 이때, 제 2 투스요크(148)의 외면과 제 1 투스요크(144)의 외면을 상호 접촉한다.The second stator 145 is installed inside the other side of the housing 120, and the second bobbin 146 and the second to which the tooth 117 of the first side plate 113 is inserted into and coupled to one side of the housing 120. The second coil 147 wound on the outer circumferential surface of the bobbin 146, the second inserted into the other side of the second bobbin 146 and is arranged in engagement with the tooth 117 of the first side plate 113 It has a tooth yoke 148. At this time, the outer surface of the second tooth yoke 148 and the outer surface of the first tooth yoke 144 contact each other.

하우징(120)의 일측면에는 스러스트홀더(150)가 결합된다. 스러스트홀더(150)는 엔드커버(130)에 의하여 지지되는데, 엔드커버(130)는 하우징(120)의 외주면에 형성된 걸림공(123)에 걸리는 걸림돌기(131)와 외팔보 형태로 마련되어 스러스트홀더(150)를 브라켓(110)측으로 탄성지지하는 지지팔(133)을 가진다. 엔드커버(130)의 지지팔(133)은 후술할 리드스크류(170)가 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)를 허용한다.The thrust holder 150 is coupled to one side of the housing 120. The thrust holder 150 is supported by the end cover 130, and the end cover 130 is provided in the form of a locking protrusion 131 and a cantilever that is caught by a locking hole 123 formed on an outer circumferential surface of the housing 120, and a thrust holder ( 150 has a support arm 133 to elastically support the bracket 110 side. The support arm 133 of the end cover 130 allows the end screw (End-Play) in which the lead screw 170 to be described later flows in the longitudinal direction of the load side and half load side.

그리고, 제 2 측판(115)의 지지공(115a)에는 피봇베어링(Pivit Bearing)(160)이 결합된다. 스러스트홀더(150) 및 피봇베어링(160)에는 리드스크류(170)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 회전가능하게 설치된다. 리드스크류(170)의 원활한 회전을 위하여 리디스크류(170)의 일단부와 스러스트홀더(150) 사이 및 리드스크류(170)의 타단부와 피봇베어링(160)에는 볼(181,185)이 개재된다.In addition, a pivot bearing 160 is coupled to the support hole 115a of the second side plate 115. One end and the other end of the lead screw 170 are respectively rotatably installed on the thrust holder 150 and the pivot bearing 160. Balls 181 and 185 are interposed between one end of the disc disk 170 and the thrust holder 150 and the other end of the lead screw 170 and the pivot bearing 160 for smooth rotation of the lead screw 170.

제 1 및 제 2 고정자(141,145) 내측의 리드스크류(170)의 외주면에는 회전자인 마그네트(175)가 결합되는데, 제 1 및 제 2 코일(143,147)과 마그네트(175)의 상호작용에 의하여 마그네트(175)가 회전하고, 이로인해 리드스크류(170)가 회전하게 된다. 미설명 부호 190은 판스프링이다.Magnets 175, which are rotors, are coupled to the outer circumferential surfaces of the lead screws 170 inside the first and second stators 141 and 145. The magnets are formed by the interaction between the first and second coils 143 and 147 and the magnets 175. 175 rotates, thereby causing the lead screw 170 to rotate. Reference numeral 190 is a leaf spring.

상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 스테핑 모터를 조립하는 방법을 설명한다.A method of assembling a stepping motor according to the present embodiment configured as described above will be described.

제 1 및 제 2 보빈(142,146)의 외주면에 제 1 및 제 2 코일(143,147)을 각각 권선하고, 제 1 및 제 2 보빈(142,146)의 타측면 내부에 제 1 및 제 2 투스요크(144,147)를 각각 삽입하여 결합한다. 그리고, 제 1 및 제 2 보빈(142,146)을 하우징(120)의 타측면에서 일측면을 향하여 삽입 결합한다. 이때, 제 1 보빈(142)의 일측면 내부로 하우징(120)의 투스(121)가 삽입 결합되도록 한다. 그 후, 브라켓(110)의 투스(117)를 제 2 보빈(146)의 내부로 삽입한 후, 브라켓(110)의 제 1 측판(113)과 하우징(120)의 타측면을 용접으로 결합하면 된다.The first and second coils 143 and 147 are wound around the outer circumferential surfaces of the first and second bobbins 142 and 146, respectively, and the first and second tooth yokes 144 and 147 are provided inside the other sides of the first and second bobbins 142 and 146, respectively. Insert each to combine. The first and second bobbins 142 and 146 are inserted into and coupled to the one side from the other side of the housing 120. At this time, the tooth 121 of the housing 120 is inserted into and coupled to one side of the first bobbin 142. Thereafter, after the tooth 117 of the bracket 110 is inserted into the second bobbin 146, the first side plate 113 of the bracket 110 and the other side of the housing 120 are welded to each other. do.

그리고, 리드스크류(170)를 브라켓(110)의 제 1 측판(113)과 하우징(120)의 타측면을 용접으로 결합하기 전 또는 후에 하우징(120)에 삽입하여 배치한 다음, 리드스크류(170)의 양단부를 스러스트홀더(150) 및 피봇베어링(160)에 지지시킨 후, 엔드커버(130)를 하우징(120)에 결합한다.Then, the lead screw 170 is inserted into the housing 120 before or after joining the first side plate 113 of the bracket 110 and the other side of the housing 120 by welding, and then the lead screw 170. After supporting both ends of the thrust holder 150 and the pivot bearing 160, the end cover 130 is coupled to the housing 120.

이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 보빈의 내부에 삽입되어 결합되는 복수의 투스요크 중, 어느 하나가 브라켓의 측판에 일체로 형성되므로, 브라켓의 측판과 하우징을 결합하면 하우징의 투스요크가 보빈의 내부에 삽입 결합된다. 그러므로, 브라켓의 측판과 대향하는 보빈의 측면측으로 투스요크를 결합하기 위한 공정이 단축되므로, 조립 공차가 줄어든다. 이로인해, 리드스크류의 수평도 및 수직도가 향상된다.As described above, the stepping motor according to the present invention is one of the plurality of yoke inserted into and coupled to the bobbin, any one of which is integrally formed on the side plate of the bracket, when the side plate and the housing of the bracket is coupled to the tooth of the housing The yoke is inserted into the bobbin. Therefore, the process for joining the tooth yoke to the side of the bobbin facing the side plate of the bracket is shortened, so that the assembly tolerance is reduced. This improves the horizontality and verticality of the lead screw.

또한, 브라켓의 측판과 대향하는 투스요크를 제조하기 위한 금형이 할 필요가 없으므로, 원가가 절감된다.In addition, since there is no need for a mold for manufacturing the tooth yoke opposite to the side plate of the bracket, the cost is reduced.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (1)

받침판, 상기 받침판의 일단부측에 형성되며 관통공이 형성된 제 1 측판, 상기 받침판의 타단부측에 형성된 제 2 측판, 상기 관통공의 내주면에 소정 간격으로 형성된 복수의 투스를 가지는 금속제의 브라켓;A metal bracket having a support plate, a first side plate formed at one end of the support plate and having a through hole, a second side plate formed at the other end side of the support plate, and a plurality of teeth formed at predetermined intervals on an inner circumferential surface of the through hole; 양측면이 개방되며, 일측면에는 소정 간격으로 복수의 투스가 형성되고 타측면은 상기 제 1 측판에 결합되는 하우징;A housing having both sides open and a plurality of teeth formed at predetermined intervals on one side thereof, and the other side being coupled to the first side plate; 상기 하우징의 내부에 설치되며 일측 내주면에는 상기 하우징의 투스가 삽입되어 결합되는 제 1 보빈, 상기 제 1 보빈의 외주면에 권선된 제 1 코일, 상기 제 1 보빈의 타측 내주면에 삽입되어 결합되는 제 1 투스요크를 가지는 제 1 고정자;A first bobbin installed inside the housing and having a tooth of the housing inserted into and coupled to one inner circumferential surface, a first coil wound around an outer circumferential surface of the first bobbin, and a first bob inserted and coupled to the other inner circumferential surface of the first bobbin A first stator having a tooth yoke; 상기 하우징의 내부에 설치되며 일측 내주면에는 상기 브라켓의 투스가 삽입되어 결합되는 제 2 보빈, 상기 제 2 보빈의 외주면에 권선된 제 2 코일, 상기 제 2 보빈의 타측 내주면에 삽입되어 결합되는 제 2 투스요크를 가지는 제 2 고정자;A second bobbin installed inside the housing and having a tooth of the bracket inserted into and coupled to one inner circumferential surface; A second stator having a tooth yoke; 상기 하우징의 일측면에 결합되는 엔드커버;An end cover coupled to one side of the housing; 상기 엔드커버측 및 상기 제 2 브라켓측에 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw mounted on the end cover side and the second bracket side such that one end side and the other end side are supported so as to be rotated forward and backward; 상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정되며 상기 제 1 및 제 2 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 정역회전시키는 마그네트로 마련된 회전자를 포함하는 스테핑 모터.And a rotor fixed to an outer circumferential surface of one end of the lead screw and provided with a magnet configured to rotate the lead screw forward and backward while acting and rotating with the first and second stators.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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