KR101134600B1 - Stepping motor - Google Patents

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KR101134600B1
KR101134600B1 KR1020080082792A KR20080082792A KR101134600B1 KR 101134600 B1 KR101134600 B1 KR 101134600B1 KR 1020080082792 A KR1020080082792 A KR 1020080082792A KR 20080082792 A KR20080082792 A KR 20080082792A KR 101134600 B1 KR101134600 B1 KR 101134600B1
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이홍곤
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 직선운동부재의 직선운동을 안내하는 지지레일이 별도로 마련되어 직선운동부재를 관통하면서 브라켓 및 지지부재에 지지된다. 따라서, 종래의 스테핑 모터 처럼 브라켓의 수축 변형으로 인한 지지레일의 변형이 없으므로, 본 발명에 따른 스테핑 모터의 직선운동부재는 지지레일의 방해를 받지 않고 정확하게 직선운동하다. 따라서, 제품의 신뢰성이 향상된다.A stepping motor is disclosed. The stepping motor has a support rail for guiding the linear motion of the linear motion member separately and is supported by the bracket and the support member while penetrating the linear motion member. Therefore, since there is no deformation of the support rail due to the shrinkage deformation of the bracket like the conventional stepping motor, the linear motion member of the stepping motor according to the present invention is accurately linear movement without being disturbed by the support rail. Therefore, the reliability of the product is improved.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 사시도로서, 이를 설명한다.1 is a perspective view of a conventional stepping motor, which will be described.

도시된 바와 같이, 지지프레임(11), 지지판(13) 및 상호 대향하는 한쌍의 연결바(15)를 가지는 브라켓(10)이 마련된다.As shown, a bracket 10 having a support frame 11, a support plate 13 and a pair of connecting bars 15 facing each other is provided.

지지프레임(11)의 내부에는 고정자(미도시)가 설치되고, 지지프레임(11)측 및 지지판(13)에는 리드스크류(21)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다. 지지프레임(11)의 내부에 위치된 리드스크류(21)의 부위에는 상기 고정자와 작용하는 회전하는 회전자(미도시)가 고정된다.A stator (not shown) is installed inside the support frame 11, and one end and the other end of the lead screw 21 are respectively supported on the support frame 11 side and the support plate 13 so as to be capable of forward and reverse rotation. . A rotating rotor (not shown) that works with the stator is fixed to a portion of the lead screw 21 positioned inside the support frame 11.

리드스크류(21)에는 리드스크류(21)의 정역회전에 의하여 직선왕복운동하는 직선운동부재(25)가 설치된다. 직선운동부재(25)가 직선운동을 하기 위해서는 리드스크류(21)와 함께 회전되지 않아야 한다.The lead screw 21 is provided with a linear movement member 25 for linear reciprocating motion by the forward and reverse rotation of the lead screw 21. The linear motion member 25 should not rotate with the lead screw 21 in order to perform a linear motion.

이를 위하여, 직선운동부재(25)의 양측면에는 지지홈(25a)을 형성하고, 한쌍의 연결바(15)에는 지지홈(25a)에 삽입되는 지지레일(15a)을 각각 형성하여, 직선운동부재(25)가 회전되지 않고 직선운동하도록 지지한다.To this end, support grooves 25a are formed on both side surfaces of the linear motion member 25, and a pair of connection bars 15 respectively support rails 15a inserted into the support grooves 25a to form linear motion members. (25) is supported so that it does not rotate but moves linearly.

그런데, 상기와 같은 종래의 스테핑 모터의 브라켓(10)은 사출물이므로, 브라켓(10)의 사출 성형시 수축 변형이 발생한다. 브라켓(10)이 수축 변형되면, 지지레일(15a)의 굵기가 불균일하고, 지지레일(15a)과 지지레일(15a) 사이의 간격이 위치에 따라 상이하게 된다. 그러면, 지지레일(15a)의 굵기 및 지지레일(15a)과 지지레일(15a) 사이의 간격에 따라 직선운동부재(25)가 원활하게 직선운동하지 못하는 경우가 발생하므로, 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.However, since the bracket 10 of the conventional stepping motor as described above is an injection molding, shrinkage deformation occurs during injection molding of the bracket 10. When the bracket 10 shrinks and deforms, the thickness of the support rail 15a is uneven, and the distance between the support rail 15a and the support rail 15a varies depending on the position. Then, the linear motion member 25 may not smoothly linearly move according to the thickness of the support rail 15a and the interval between the support rail 15a and the support rail 15a, thereby reducing the reliability of the product. There are disadvantages.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention to provide a stepping motor that can improve the reliability of the product.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 고정된 고정자; 상기 브라켓의 일측에 결합되어 상기 고정자가 상기 브라켓의 일측으로 이탈하는 것을 방지하는 커버; 일단부는 상기 커버측에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류에 설치되며, 상기 리드스크류의 회전에 의하여 직선왕복운동하는 직선운동부재; 상기 직선운동부재를 관통하여 상기 브라켓에 지지되며 상기 직선운동부재의 직선운동을 안내하는 지지레일; 상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 회전시키는 회전자를 포함하고, 상기 브라켓은, 링형상으로 형성되며 내부에 상기 고정자가 결합되고 일단면(一端面)에는 상기 커버가 결합되는 지지프레임, 상기 지지프레임과 이격되어 대향하며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 지지판, 상기 지지프레임과 상기 지지판을 일체로 연결하는 연결바를 가지며, 상기 지지프레임의 타단면(他端面)측 내부에는 지지부재가 결합되고, 상기 지지레일의 일단부측 및 타단부측은 상기 지지부재 및 상기 지지판에 각각 지지된다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the bracket; A stator inserted into and fixed to one side of the bracket; A cover coupled to one side of the bracket to prevent the stator from escaping to one side of the bracket; A lead screw having one end supported on the cover side and the other end supported on the other side of the bracket so as to be rotated forward and backward; A linear movement member installed on the lead screw and linearly reciprocating by the rotation of the lead screw; A support rail which passes through the linear motion member and is supported by the bracket and guides the linear motion of the linear motion member; And a rotor coupled to the lead screw to rotate the lead screw while rotating by acting with the stator. The bracket is formed in a ring shape, and the stator is coupled therein, and the cover is formed at one end thereof. Is coupled to the support frame, spaced apart from the support frame and having a support plate on which the other end side of the lead screw is supported, and a connecting bar for integrally connecting the support frame and the support plate, the other end surface of the support frame The support member is coupled to the inside of the side, and one end side and the other end side of the support rail are supported by the support member and the support plate, respectively.

상기 스테핑 모터는 직선운동부재의 직선운동을 안내하는 지지레일이 별도로 마련되어 직선운동부재를 관통하면서 브라켓 및 지지부재에 지지된다. 따라서, 종래의 스테핑 모터 처럼 브라켓의 수축 변형으로 인한 지지레일의 변형이 없으므로, 본 발명에 따른 스테핑 모터의 직선운동부재는 지지레일의 방해를 받지 않고 정확하게 직선운동하다. 따라서, 제품의 신뢰성이 향상된다.The stepping motor has a support rail for guiding the linear motion of the linear motion member separately and is supported by the bracket and the support member while penetrating the linear motion member. Therefore, since there is no deformation of the support rail due to the shrinkage deformation of the bracket like the conventional stepping motor, the linear motion member of the stepping motor according to the present invention is accurately linear movement without being disturbed by the support rail. Therefore, the reliability of the product is improved.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 지지부재가 브라켓에 결합되는 것을 보인 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, Figure 4 is a perspective view showing that the support member shown in Figure 3 is coupled to the bracket.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 사출물인 브라켓(110)이 마련된다. 브라켓(110)은 링형상의 지지프레임(111), 지지프레임(111)과 소정 거리 이격되어 지지프레임(111)의 내부 공간과 대향하는 지지판(113), 지지프레임(111)과 지지판(113)을 일체로 연결하는 한쌍의 연결바(115)를 가진다.As shown in Figures 2 and 3, the injection molding bracket 110 is provided. The bracket 110 is a ring-shaped support frame 111, the support frame 111 is spaced a predetermined distance from the support plate 113 facing the internal space of the support frame 111, the support frame 111 and the support plate 113 It has a pair of connecting bars 115 to integrally connect.

도 3에 도시된 바와 같이, 지지프레임(111)의 내부에는 한쌍의 하우징(121), 한쌍의 보빈(125), 한쌍의 코일(127)을 가지면서 지지프레임(111)의 중심과 동축을 이루는 고정자(120)가 삽입 결합된다.As shown in FIG. 3, the support frame 111 has a pair of housings 121, a pair of bobbins 125, and a pair of coils 127 and coaxial with the center of the support frame 111. Stator 120 is inserted and coupled.

한쌍의 하우징(121)은 상호 결합되어 맞물리는 케이스(122)와 요크(Yoke)(123)를 각각 가지고, 한쌍의 보빈(125)은 하우징(121)의 내부에 각각 삽입 결합된다. 보빈(125)에는 단자판(125a)이 각각 돌출 형성되는데, 단자판(125a)은 케이스(122)의 연통공(122a) 및 지지프레임(111)의 관통공(111a)을 통하여 외부로 노출된다.The pair of housings 121 has a case 122 and a yoke 123 that are coupled to each other to be engaged with each other, and the pair of bobbins 125 are respectively inserted into and coupled to the inside of the housing 121. The bobbin 125 has a terminal plate 125a protruding from each other, and the terminal plate 125a is exposed to the outside through the communication hole 122a of the case 122 and the through hole 111a of the support frame 111.

한쌍의 코일(127)은 보빈(125)의 외주면에 각각 권선되어, 외부의 전원측과 접속된다.The pair of coils 127 are wound around the outer circumferential surface of the bobbin 125, respectively, and are connected to an external power supply side.

지지프레임(111)의 일단면(一端面)에는 링형상의 커버(130)가 결합되고, 타단면(他端面)측 내부에는 링형상의 지지부재(140)가 결합된다. 커버(130) 및 지지부재(140)는 하우징(121)과 각각 접촉하여 고정자(120)가 지지프레임(111)의 외측으로 이탈하는 것을 방지한다.A ring-shaped cover 130 is coupled to one end surface of the support frame 111, and a ring-shaped support member 140 is coupled to the inside of the other end surface. The cover 130 and the support member 140 are in contact with the housing 121, respectively, to prevent the stator 120 from escaping to the outside of the support frame 111.

커버(130)와 지지프레임(111)의 결합구조 및 지지부재(140)와 지지프레임(111)의 결합구조에 대하여 상세히 설명한다.The coupling structure of the cover 130 and the support frame 111 and the coupling structure of the support member 140 and the support frame 111 will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 커버(130)는 지지프레임(111)의 외형과 대응되게 형성되어 지지프레임(111)의 일단면(一端面)과 접촉하는 링형상의 접촉판(131)과 접촉판(131)의 외주면에서 브라켓(110)측으로 연장 형성되어 지지프레임(111)에 결합되는 복수의 결합팔(135)을 가진다.As shown in FIG. 3, the cover 130 contacts the ring-shaped contact plate 131 which is formed to correspond to the outer shape of the support frame 111 and contacts one end surface of the support frame 111. The outer peripheral surface of the plate 131 is formed extending to the bracket 110 side has a plurality of coupling arms 135 coupled to the support frame 111.

결합팔(135) 및 지지프레임(111)의 외주면에는 상호 결합되는 위치를 표시하는 걸림공(135a) 및 걸림돌기(111b)이 각각 형성된다. 걸림공(135a)에 걸림돌기(111b)가 삽입되도록 커버(130)를 지지프레임(111)에 결합하면, 커버(130)가 지 지프레임(111)의 정해진 부위에 결합된다.On the outer circumferential surfaces of the coupling arm 135 and the support frame 111, a locking hole 135a and a locking protrusion 111b indicating a mutually coupled position are formed. When the cover 130 is coupled to the support frame 111 so that the locking protrusion 111b is inserted into the locking hole 135a, the cover 130 is coupled to a predetermined portion of the support frame 111.

도 4에 도시된 바와 같이, 지지프레임(111)의 타단면에는 링형상의 지지테(111c)가 연장 형성되고, 지지테(111c)에 지지부재(140)가 접촉 지지된다. 이때, 지지테(111c) 및 지지부재(140)에는 상호 삽입 결합되는 결합돌기(111cc) 및 결합공(141)이 형성된다. 결합공(141)에 결합돌기(111cc)가 삽입되도록 지지부재(140)를 지지프레임(111)에 결합하면, 지지부재(140)가 지지프레임(111)의 정해진 부위에 결합된다.As shown in FIG. 4, a ring-shaped support frame 111c extends on the other end surface of the support frame 111, and the support member 140 is in contact with the support frame 111c. At this time, the support frame 111c and the support member 140 are formed with a coupling protrusion 111cc and a coupling hole 141 which are coupled to each other. When the support member 140 is coupled to the support frame 111 so that the coupling protrusion 111cc is inserted into the coupling hole 141, the support member 140 is coupled to a predetermined portion of the support frame 111.

하우징(121)과 커버(130) 사이에는 후술할 리드스크류(150)의 일단부가 지지되는 스러스트홀더(160)가 개재된다.A thrust holder 160 is supported between one end of the lead screw 150 to be described later between the housing 121 and the cover 130.

리드스크류(150)의 지지구조를 상세히 설명한다.The supporting structure of the lead screw 150 will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 스러스트홀더(160)는 하우징(121)의 외형과 대응되는 링형상으로 형성되어 하우징(121)에 접촉 결합되는 결합판(161)과 결합판(161)의 중앙부에서 돌출 형성되어 지지프레임(111)의 외측으로 노출되는 지지관(165)을 가진다.As shown in FIG. 3, the thrust holder 160 is formed in a ring shape corresponding to the outer shape of the housing 121 and is disposed at the center of the coupling plate 161 and the coupling plate 161 which are in contact with the housing 121. Protrudingly formed has a support tube 165 exposed to the outside of the support frame 111.

결합판(161)은 하우징(121)에 용접 등으로 결합된다. 결합판(161) 및 하우징(121)에 각각 형성된 표시공(161a,122b)에 지그(미도시) 등을 삽입하여 결합판(161)과 하우징(121)의 결합 위치를 결정한 상태에서, 스폿 용접하여 스러스트홀더(160)를 하우징(121)에 결합한다.The coupling plate 161 is coupled to the housing 121 by welding or the like. Spot welding in a state where the coupling position of the coupling plate 161 and the housing 121 is determined by inserting a jig (not shown) into the display holes 161a and 122b respectively formed in the coupling plate 161 and the housing 121. To couple the thrust holder 160 to the housing 121.

그리고, 브라켓(110)의 지지판(113)에는 지지관(165)과 대응되게 안치홈(113a)이 형성된다.In addition, the support plate 113 of the bracket 110 is formed with a settling groove 113a to correspond to the support tube 165.

지지관(165) 및 안치홈(113a)에는 스러스트 볼 베어링(171)(175)이 각각 설치되고, 스러스트 볼 베어링(171)(175)에 리드스크류(150)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다.Thrust ball bearings 171 and 175 are respectively installed in the support pipe 165 and the settling groove 113a, and one end and the other end of the lead screw 150 are supported by the thrust ball bearings 171 and 175, respectively. It is installed so that forward and reverse rotation is possible.

고정자(120)의 내부에 위치된 리드스크류(150)의 부위에는 마그네트(155)로 마련된 회전자가 결합된다. 마그네트(155)는 코일(125)에 전류가 선택적으로 공급 및 차단됨에 따라 고정자(120)와 작용하여 정역회전한다.The rotor provided with the magnet 155 is coupled to a portion of the lead screw 150 located inside the stator 120. The magnet 155 rotates forward and backward by acting with the stator 120 as the current is selectively supplied to and disconnected from the coil 125.

고정자(120)에 의하여 정역회전하는 리드스크류(150)에는 직선운동부재(180)가 설치된다. 즉, 리드스크류(150)는 직선운동부재(180)를 관통하고, 직선운동부재(180)는 리드스크류(150)의 정역회전에 의하여 직선왕복운동한다. 직선운동부재(180)에는 광픽업(미도시) 또는 램프 등이 결합된다.The linear screw 180 is installed on the lead screw 150 which is rotated forward and backward by the stator 120. That is, the lead screw 150 penetrates the linear motion member 180, and the linear motion member 180 linearly reciprocates by the forward and reverse rotation of the lead screw 150. An optical pickup (not shown) or a lamp is coupled to the linear motion member 180.

직선운동부재(180)가 직선운동을 하기 위해서는, 리드스크류(150)의 회전시 회전되지 않아야 한다.In order for the linear motion member 180 to perform a linear motion, the linear motion member 180 should not rotate when the lead screw 150 rotates.

이를 위하여, 브라켓(110)에는 직선운동부재(180)의 직선운동을 안내하는 바형태의 지지레일(191)이 지지 설치되는데, 이를 상세히 설명한다.To this end, the bracket 110 is provided with a support rail 191 of the bar shape for guiding the linear movement of the linear motion member 180, this will be described in detail.

도 4에 도시된 바와 같이, 지지부재(140) 및 지지판(113)에는 상호 대향되게 지지관(143) 및 지지공(113b)이 각각 형성되고, 지지레일(191)의 일단부측 및 타단부측은 지지관(143) 및 지지공(113b)에 각각 삽입 지지된다. 그리고, 지지레일(191)은 직선운동부재(180)를 관통한다. 그러면, 리드스크류(150)가 회전하여도, 직선운동부재(180)는 지지레일(191)에 의하여 회전하지 않고 직선운동하는 것이다.As shown in FIG. 4, the support member 140 and the support plate 113 are formed to face the support tube 143 and the support hole 113b so as to face each other, and one end side and the other end side of the support rail 191 are It is inserted and supported by the support pipe 143 and the support hole 113b, respectively. The support rail 191 penetrates the linear motion member 180. Then, even if the lead screw 150 is rotated, the linear motion member 180 is a linear motion without the rotation by the support rail 191.

커버(130)와 스러스트홀더(160) 사이에는 리드스크류(150)를 브라켓(110)측 으로 탄성 지지하여 리드스크류(150)가 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)를 허용하는 탄성부재(195)가 개재된다. 탄성부재(195)는 코일스프링, 판스프링 또는 러버 등으로 마련될 수 있다.Between the cover 130 and the thrust holder 160, the lead screw 150 is elastically supported toward the bracket 110 so that the lead screw 150 flows in the longitudinal direction of the load side and the half load side. An elastic member 195 is allowed to intervene. The elastic member 195 may be provided as a coil spring, a leaf spring, or a rubber.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Of course.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 사시도.1 is a perspective view of a conventional stepping motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도.2 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of FIG. 2;

도 4는 도 3에 도시된 지지부재가 브라켓에 결합되는 것을 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing that the support member shown in Figure 3 is coupled to the bracket.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 브라켓 120 : 고정자110: bracket 120: stator

130 : 커버 140 : 지지부재130 cover 140 support member

150 : 리드스크류 160 : 스러스트홀더150: lead screw 160: thrust holder

180 : 직선운동부재 191 : 안내레일180: linear motion member 191: guide rail

Claims (6)

브라켓;Brackets; 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 고정된 고정자;A stator inserted into and fixed to one side of the bracket; 상기 브라켓의 일측에 결합되어 상기 고정자가 상기 브라켓의 일측으로 이탈하는 것을 방지하는 커버;A cover coupled to one side of the bracket to prevent the stator from escaping to one side of the bracket; 일단부는 상기 커버측에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw having one end supported on the cover side and the other end supported on the other side of the bracket so as to be rotated forward and backward; 상기 리드스크류에 설치되며, 상기 리드스크류의 회전에 의하여 직선왕복운동하는 직선운동부재;A linear movement member installed on the lead screw and linearly reciprocating by the rotation of the lead screw; 상기 직선운동부재를 관통하여 상기 브라켓에 지지되며 상기 직선운동부재의 직선운동을 안내하는 지지레일;A support rail which passes through the linear motion member and is supported by the bracket and guides the linear motion of the linear motion member; 상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 회전시키는 회전자를 포함하고,It is coupled to the lead screw and includes a rotor for rotating the lead screw while rotating in action with the stator, 상기 브라켓은, 링형상으로 형성되며 내부에 상기 고정자가 결합되고 일단면(一端面)에는 상기 커버가 결합되는 지지프레임, 상기 지지프레임과 이격되어 대향하며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 지지판, 상기 지지프레임과 상기 지지판을 일체로 연결하는 연결바를 가지며,The bracket is formed in a ring shape, the stator is coupled therein and a support frame to which the cover is coupled to one end, a support plate spaced apart from the support frame and supported by the other end side of the lead screw. It has a connecting bar for integrally connecting the support frame and the support plate, 상기 지지프레임의 타단면(他端面)측 내부에는 지지부재가 결합되고,A support member is coupled inside the other end surface side of the support frame, 상기 지지레일의 일단부측 및 타단부측은 상기 지지부재 및 상기 지지판에 각각 지지된 스테핑 모터.One end side and the other end side of the support rail is a stepping motor supported by the support member and the support plate, respectively. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지프레임의 타단면에는 상기 지지부재가 접촉 지지되는 링형상의 지지테가 형성되고,The other end surface of the support frame is formed with a ring-shaped support frame in which the support member is in contact support, 상기 지지부재 및 상기 지지테에는 상호 삽입 결합되는 결합공 및 결합돌기가 각각 형성된 스테핑 모터.Stepping motors are formed in the support member and the support frame, respectively coupling holes and coupling projections are inserted into each other. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부재 및 상기 지지판에는 상기 지지레일의 일단부측 및 타단부측이 각각 삽입 지지되는 지지관 및 지지공이 각각 형성된 스테핑 모터.Stepping motors are formed in the support member and the support plate, respectively, a support tube and a support hole in which one end side and the other end side of the support rail are inserted and supported. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지프레임의 일단면측 내부에는 상기 리드스크류의 일단부측이 지지되는 스러스트홀더가 설치되고,A thrust holder for supporting one end side of the lead screw is installed in one end side of the support frame. 상기 커버와 상기 스러스트홀더 사이에는 탄성부재가 개재된 스테핑 모터.A stepping motor having an elastic member interposed between the cover and the thrust holder.
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