KR20090013223A - 차량 입력 장치 - Google Patents

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KR20090013223A
KR20090013223A KR1020087029738A KR20087029738A KR20090013223A KR 20090013223 A KR20090013223 A KR 20090013223A KR 1020087029738 A KR1020087029738 A KR 1020087029738A KR 20087029738 A KR20087029738 A KR 20087029738A KR 20090013223 A KR20090013223 A KR 20090013223A
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operating
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switch
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KR1020087029738A
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가즈히로 가와치
히로타케 사노
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도요타 지도샤（주）
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Publication date
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Abstract

차량 입력 장치는 차량 객실 내에 배치되는 조작부 (150)와, 조작부 (150)를 거쳐 입력되는 신호를 처리하는 신호 처리부 (172)를 가진다. 이 장치는, 조작자로부터 떨어진 원거리와 조작자로부터 가까운 근거리 사이에서 상기 조작부 (150)가 이동하도록 지지하는 가동 지지 기구와, 상기 조작부 (150)를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키기 위한 모터 (210)와, 상기 모터 (210)를 제어하기 위한 제어부 (174)와, 상기 조작부 (150)를 조작하는 조작자의 의도를 검출하기 위한 조작 의도 검출 장치 (220)를 포함한다. 상기 제어부 (174)는, 조작자의 조작 의도가 상기 조작 의도 검출 장치 (220)에 의해 검출되었을 경우에, 상기 모터 (210)를 제어하여 상기 조작부 (150)를 근거리 위치로 이동시킨다.

Description

차량 입력 장치 {VEHICLE INPUT DEVICE}
본 발명은, 차량 실내에 배치되어 조작자에 의해 조작 가능한 조작부와, 조작부를 거쳐 입력되는 신호를 처리하기 위한 신호 처리부를 가지는 차량 입력 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 오버랩되어 위치하는 복수의 터치 패널 디스플레이 장치를 차례차례 배열되도록 이동시키고, 또한 차례차례 배열된 디스플레이 장치를 다시 본래의 오버랩된 수납 위치로 이동시키는 이동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 내비게이션 장치가 알려져 있다(예를 들면, 일본 특허 출원 공보 No. JP-A- 2001-280979 참조)
그러나, 차량 탑승자 (조작자)에 의해 조작되는 조작부의 배치 위치가, 조작자의 손이 닿는 범위 내로 한정되어, 배치의 자유도가 적다고 하는 문제가 있다. 예를 들면, 일본 특허 출원 공보 No. JP-A-2001-280979에서는, 수납 위치와 전개 위치와의 사이에 디스플레이 장치가 이동될 수 있다. 그러나, 디스플레이 장치는 수납 위치에서는 사용되지 않기 때문에, 디스플레이 장치 사용시의 가동 범위는, 결국 조작자의 손이 닿는 범위 내로 한정되게 된다. 또한, 조작부가 원격 조작 제어 장치로 형성되는 경우에, 모든 복수의 스위치를 집약하여 적절한 위치에 배치하 는 것이 곤란한 경우가 있다.
본 발명은, 조작부를 작동하려는 조작자의 의도를 검출함으로써, 조작부가 사용되지 않을 때에 조작부를 원하는 위치에 배치하는 차량 입력 장치를 제공한다.
본 발명의 제 1 태양은, 차량 객실 내에 배치되는 조작부; 상기 조작부를 거쳐 입력되는 신호를 처리하는 신호 처리 수단; 상기 조작부를, 조작자로부터 멀리 떨어진 원거리 위치와 조작자에게 가까운 근거리 위치와의 사이에서 이동 가능하도록 지지하는 가동 지지 기구; 상기 조작부를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 수단; 상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단; 및 상기 조작부를 조작하는 상기 조작자의 의도를 검출하는 조작 의도 검출 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은, 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부를 상기 근거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다.
본 발명의 제 2 태양은, 제 1 태양에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 조작자의 조작 의도가 기결정된 시간 이상 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부를 상기 근거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다. 따라서, 조작자의 조작 의도의 순간적인 검출을, 조작자의 조작 의도의 검출로서 잘못 판단하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 제 3의 태양은, 제 1 또는 제 2 태양에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 조작부가 상기 근거리 위치에 있는 동안에 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되지 않은 경우에는, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부를 상기 원거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다. 따라서, 불필요한 상황 하에서 조작부를 근거리 위치로 유지함에 따른 폐해를 방지할 수 있다.
본 발명의 제 4의 태양은, 제 1 내지 제 3 태양 중 어느 하나에 있어서, 상기 조작부는, 차량의 계기판에 설치되는 터치 패널식 디스플레이의 조작부를 포함하는 차량 입력 장치에 관한 것이다. 따라서, 터치 패널식 디스플레이를 원거리 위치에 배치하면서도, 터치 패널식 디스플레이의 조작성을 적절히 유지할 수 있다.
본 발명의 제 5의 태양은, 제 4 태양에 있어서, 상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 계기판의 앞면에 설치되어 상기 터치 패널식 디스플레이에 접근 또는 접촉하는 물체를 검출하는 센서를 포함하고, 상기 제어 수단은, 상기 터치 패널식 디스플레이에 접근 또는 접촉하는 물체가 상기 센서에 의해 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부를 상기 근거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다. 따라서, 터치 패널식 디스플레이를 조작하려는 조작자의 의도를 정확성 높게 검출할 수 있다.
본 발명의 제 6의 태양은, 제 1 내지 제 3 태양 중 어느 하나에 있어서, 상기 조작부는, 메인 조작 부재와, 상기 메인 조작 부재보다 상기 조작자로부터 멀리 떨어지게 배치된 보조 조작 부재를 포함하고, 상기 가동 지지 기구는, 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 원거리 위치와 상기 근거리 위치 사이에서 이동하도록 지지하고, 상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 조작하는 조작자의 의도를 검출하고, 상기 제어 수단은, 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 근거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다. 따라서, 메인 조작 부재의 조작성을 높게 유지하면서, 보조 조작 부재의 조작성을 높일 수 있다. 또한, 보조 조작 부재를 조작자를 향하여 돌출시킴으로써 보조 조작 부재의 근거리 위치가 실현되고, 보조 조작 부재를 수납시킴으로써 보조 조작 부재의 원거리 위치가 실현되는 경우에는, 보조 조작 부재의 조작성을 높이면서, 보조 조작 부재를 포함한 조작부 전체의 외관을 향상할 수 있다.
본 발명의 제 7의 태양은, 제 6 태양에 있어서, 상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 메인 조작 부재의 안쪽에서 상기 메인 조작 부재와 상기 보조 조작 부재와의 사이에 배치되어 상기 메인 조작 부재의 안쪽의 공간을 차단하는 물체를 검출하는 광전 센서를 포함하고, 상기 제어 수단은, 상기 광전 센서에 의해 상기 물체가 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 근거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다. 따라서, 보조 조작 부재를 조작하려는 조작자의 의도를 정확성 높게 검출할 수 있다.
본 발명의 제 8의 태양은, 제 6 태양에 있어서, 상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 메인 조작 부재에 설치되어 상기 메인 조작 부재에 접촉하는 물체를 검출하는 접촉 검출 센서를 포함하고, 상기 제어 수단은, 상기 접촉 검출 센서에 의해 상기 물체가 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 근거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다.
본 발명의 제 9의 태양은, 제 6 태양에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재가 상기 근거리 위치에 있는 동안에 상기 보조 조작 부재의 입력 조작이 기결정된 시간 이상 검출되지 않은 경우에는, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 원거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치에 관한 것이다. 따라서, 불필요한 상황 하에서 조작부를 근거리 위치에 유지함에 따른 폐해를 방지할 수 있다.
본 발명의 제 10 태양은, 제 6 태양에 있어서, 상기 조작 의도 검출 수단은, 조작자의 음성 명령에 대한 음성 인식 처리에 의해 조작자의 조작 의도를 판단하도록 구성되고, 상기 제어 수단은, 상기 음성 인식 처리에 기초하여, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 근거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다.
본 발명의 제 11 태양은, 차량 입력 장치에 있어서, 차량 객실 내에 배치되고, 복수 개의 조작 스위치 중에서 하나 이상의 이동 가능한 조작 스위치를 가지는 조작부; 상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 조작자로부터 멀리 떨어진 원거리 위치와 상기 조작자에 가까운 근거리 위치 사이에서 이동 가능하도록 지지하는 가동 지지 기구; 상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 수단; 상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단; 및 상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 조작하는 상기 조작자의 의도를 검출하는 조작 의도 검출 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은, 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되는 경우에는, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 이동 가능한 조작 스위치를 상기 근거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다.
본 발명의 제 12 태양은, 제 11 태양에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 이동 가능한 조작 스위치가 상기 근거리 위체에 있는 동안에 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 기결정된 시간 이상 검출되지 않은 경우에는, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 이동 가능한 조작 스위치를 상기 원거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다.
본 발명의 제 13 태양은, 제 11 또는 제 12 태양에 있어서, 상기 조작부는 원격 제어 장치를 포함하는 차량 입력 장치에 관한 것이다.
본 발명의 제 14 태양은, 상기 제 11 내지 제 13 태양 중 어느 하나에 있어서, 상기 복수 개의 조작 스위치는, 전후 좌우 2개의 축으로 조작되는 조이스틱 노브를 포함하고, 상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 이동 가능한 조작 스위치와 상기 조이스틱 노브 사이에 제공되어 상기 조작 의도 검출 수단에 접근 또는 접촉하는 물체를 검출하는 적어도 하나 이상의 광전 센서를 포함하는 차량 입력 장치에 관한 것이다.
본 발명의 제 15 태양은, 제 11 내지 제 14 태양 중 어느 하나에 있어서, 상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 복수 개의 조작 스위치 중 적어도 하나에 제공되는 캐패시턴스 센서를 포함하고, 상기 제어 수단은, 상기 캐패시턴스 센서가 제공되는 상기 조작 스위치에 조작자의 손이 접근 또는 접촉한 경우에는, 상기 캐패시턴스 센서의 출력 신호에 기초하여, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 이동 가능한 조작 스위치를 상기 근거리 위치로 이동시키는 차량 입력 장치에 관한 것이다.
본 발명에 대하여 전술한 사항 및 또 다른 목적 및 구성은, 바람직한 실시예에 따른 다음 설명으로부터 명백해질 것이며, 여기서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타내는데 사용될 것이다.
도 1은, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 차량 입력 장치의 주요 구성을 나타내는 기능적인 블럭도이며;
도 2는, 본 발명의 차량 입력 장치가 모터 차량에 탑재되는 대표적인 상태를 나타내는 사시도이며;
도 3은, 조작 메뉴 화상의 일례를 나타내는 도이며;
도 4(a)는, 터치 패널식 디스플레이가 원거리에 위치하는 상태를 개략적으로 나타내는 도이고, 도 4(b)는, 터치 패널식 디스플레이가 근거리에 위치하는 상태를 개략적으로 나타내는 도이며;
도 5는, 조작 장치 제어 ECU의 입력 신호 처리부 및 모터 제어부에 의해 실행되는 주요 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이며;
도 6은, 적외선 센서의 레이아웃 패턴의 일례를 나타내는 도이며;
도 7은, 터치 패널식 디스플레이의 또다른 레이아웃 패턴을 나타내는 도이며;
도 8은, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 차량 입력 장치의 주요 구성을 나타 내는 기능적인 블럭도이며;
도 9는, 조작 메뉴 화상의 일례를 나타내는 도이며;
도 10은, 조작부의 일 실시예를 나타내는 상면도이며;
도 11(a) 및 도 11(b)는, 조이스틱 노브를 나타내는 측면 사시도이며;
도 12는, 조작부에 대한 조작자의 손에 의한 기본 조작 자세를 나타내는 상면도이며;
도 13(a)는, 조작 스위치가 원거리에 위치하는 상태를 개략적으로 나타내는 도이고, 도 13(b)는, 조작 스위치가 근거리에 위치하는 상태를 개략적으로 나타내는 도이며;
도 14(a) 및 도 14(b)는, 제 2 실시예의 변형예를 나타내는 도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다.
도 1은, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 차량 입력 장치의 주요 구성을 나타내는 기능적인 블록도이다. 도 2는, 본 발명의 차량 입력 장치가 모터 차량에 탑재되는 대표적인 상태를 나타내는 사시도이다.
본 실시예의 차량 입력 장치는, 도 1에 도시되는 바와 같이, 조작부 (150)와 디스플레이 (140), 그리고 조작 장치 제어 ECU (170)를 포함한다.
조작부 (150)는, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 디스플레이 (140) 상에 제공된다. 즉, 조작부 (150) 및 디스플레이 (140)는 모두, 일반적인 구조여도 무방한 터치 패널식 디스플레이 (200)에 의해 실행된다. 터치 패널식 디스플레이 (200)는, 도 2에 도시되는 바와 같이, 계기판 상에 배치된다. 터치 패널식 디스플레이 (200)는, 조작자로부터 멀리 떨어진 원거리(도 2에서 실선으로 도시)와, 조작자에 가까운 근거리(도 2에서 점선으로 도시) 사이에서 이동 가능하도록 구성된다. 이에 관한 상세한 구성에 대해서는 이하에 후술한다.
조작 장치 제어 ECU (170)는, 주로 마이크로 컴퓨터로 구성된다. 즉, 조작 장치 제어 ECU (170)는, 소정의 실행 프로그램에 따라서 각종 처리를 실시하는 CPU와, 상기 실행 프로그램, 화상 데이터, 연산 결과 등을 저장하는 메모리(예를 들면 ROM, RAM, EEPROM 등)와, 타이머, 카운터, 입출력 인터페이스 등을 포함한다. CPU, 메모리 및 입출력 인터페이스는, 데이터 버스에 의해 서로 접속된다. 이하에 설명하는 조작 장치 제어 ECU (170)의 각 부분 (172, 174)의 기능은, CPU에 의해서 차례로 실행되는 프로그램에 의해서 실현된다.
조작 장치 제어 ECU (170)는, 도 1에 도시되는 바와 같이, 입력 신호 처리부 (172)와, 모터 제어부 (174)를 포함한다.
조작 장치 제어 ECU (170)의 모터 제어부 (174)는, 전기 모터 (210)를 제어함으로써, 근거리와 원거리 사이의 터치 패널식 디스플레이 (200)의 이동을 제어한다. 이에 관한 상세한 구성에 대해서는 후술한다.
모터 제어부 (174)에는, 적외선 센서 (220)가 접속된다. 적외선 센서 (220)는, 그 방출부로부터 적외선을 방출하고, 물체에 의해서 반사된 빛을 그 수신부에서 검출하는 반사형 센서이다. 적외선 센서 (220)는 검출된 목표물에 대응하는 신호를 생성한다.
적외선 센서 (220)는, 도 2에 도시되는 바와 같이, 계기판의 전면 상에 설치된다. 적외선 센서 (220)는 터치 패널식 디스플레이 (200)로 접근하는 물체(조작자의 손 또는 조작기구)를 검출할 수 있는 방식으로 검출영역이 설정된다. 도 2에 나타내는 예에서는, 적외선 센서 (220)는 터치 패널식 디스플레이 (200)의 탑재 위치보다 아래 쪽에서 계기판의 전방 중앙부에 위치하여, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 수직 중앙선과 대략 일치한다. 적외선 센서 (220)의 광축 (적외선 방출 방향)은 터치 패널식 디스플레이 (200)의 높이 범위를 커버할 수 있도록 위쪽으로 기울어지도록 향하게 된다.
도 2에 나타내는 예에서는, 적외선 센서 (220)에 근접하여, 스크린 조작에의 입구로 기능하는 조작 스위치 (151)가 횡방향에 일렬로 배치되어 있다. 조작 스위치 (151)는, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작부 (150)를 조작하기 전에 작동되는 타입의 스위치이다.　조작 스위치 (151)는, 예를 들면, 자동차 내비게이션 시스템에서 목적지 설정을 위한 메뉴 선택 화면을 불러오는 스위치, 또는 에어컨 시스템에서 각종 선택의 실행을 위한 선택 화면을 호출하는 스위치일 수 있다. 도 2에 나타내는 예에서, 적외선 센서 (220)는 조작 스위치 (151)가 배치되는 열의 중심 부근에 배치된다.
조작 스위치 (151)를 조작함으로써 생성되는 조작 신호, 그리고 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작부 (150)를 조작함으로써 생성되는 조작 신호(위치 정보)는, 도면에 도시되지 않는 플렉시블 인쇄 회로 (F1exible printed circuit)를 거쳐 조작 장치 제어 ECU (170)의 입력 신호 처리부 (172)에 공급된다. 조작 장치 제어 ECU (170)의 입력 신호 처리부 (172)는, 각종 차량 탑재 기기를 제어함으로써 조작 스위치 (151)에 대한 조작 신호 및 조작부 (150)상에서의 조작 신호(위치 정보)에 따라 그 기능 (디스플레이 (140)에서 조작 메뉴 화상의 변환을 포함)의 실행을 활성화시킨다. 즉, 조작부 (150)으로부터 각종 조작 신호를 수신하면, 조작 장치 제어 ECU (170)의 입력 신호 처리부 (172)는 디스플레이 (140) 상에 표시되는 화면을 변환하는 작업 (후술하는 각종 조작 선택의 메뉴 화상의 생성 작업) 등을 실행함과 동시에, 각종 조작 선택에 대응하는 신호를, 또다른 제어 ECU (예를 들면, 자동차 내비게이션 ECU, 오디오 ECU 및 에어컨 ECU 등)로 보낸다. 조작 장치 제어 ECU (170)로부터의 신호에 응답하여, 또다른 제어 ECU는 각종 조작 신호에 따라 차량 탑재 기기(예를 들면 자동차 내비게이션 시스템, 오디오 및 에어컨 등)가 그 기능을 실행하도록 차량 탑재 기기를 제어한다.
조작 장치 제어 ECU (170)의 입력 신호 처리부 (172)는, 예를 들면 내비게이션 장치의 일부(드로잉 프로세서를 포함)이어도 무방하며, 이 경우에는, 후술하는 조작 메뉴 화상뿐만 아니라 맵 화상 등이 디스플레이 (140) 상에 표시된다.
조작 장치 제어 ECU (170)의 입력 신호 처리부 (172)에 의한 제어 하에서는, 도 3에 도시되는 바와 같이, 조작부 (150)를 조작하는 조작자를 지원하는 조작 메뉴 화상이 디스플레이 (140) 상에 표시될 수 있다. 조작 메뉴 화상은, 조작부 (150) 내에 조작 스위치 (터치 스위치)의 배열, 위치 및 기능을 나타낸다. 조작 메뉴 화상은, 조작부 (150)의 조작으로 실행되는 각종 기능 및 각종 기능의 실현을 위하여 조작되어야 할 개별 조작 스위치의 위치를, 조작자에게 알리게 된다.
도 3에 나타내는 예에서, 조작 메뉴 화상은, 조작부 (150)에서의 8개의 조작 스위치를 단순화한 아이콘 F1~F8를 포함한다. 디스플레이 (140)를 보는 조작자는, 조작부 (150)에 조작 스위치가 전후 2열에 배열되어 있다는 사실을 알게 되고, 각 아이콘 F1~F8에 쓰여진 글자를 읽음으로써, 각 조작 스위치의 조작에 의해 실행되는 기능을 알게 된다. 예를 들면, 조작자는, "메일"이라는 글자의 아이콘 F3에 대응하는 위치에 배열된 조작 스위치, 즉 조작부 (150)에서 앞 열의 왼쪽에서 3번째의 조작 스위치를 클릭하면 작문하여 메일을 보내게 된다는 것을 알 수 있다.
조작 메뉴 화상은, 복수개의 종류가 준비되어도 좋고, 조작부 (150)에서의 조작 상황등에 따라서 서로 적절히 변환될 수 있다. 이 경우, 조작 메뉴 화상의 변환에 따라 조작부 (150)에서의 조작 스위치의 배열, 위치 및 기능이 변경된다. 이 구성에서는, 차량 탑재 기기의 많은 조작 스위치가 조작부 (150)에 제공될 수 있고, 따라서 조작 스위치의 효율적인 집약을 도모할 수 있다. 예를 들면, 조작부 (150)에는, 메일이나 전화, 주변 시설 안내등의 차량 정보 통신 기기의 조작뿐만 아니라, 에어컨 장치, 오디오 장치 (도 3에 미도시) 등의 다양한 조작을 위한 각종 조작 스위치가 제공되어도 무방하다.
도 4는, 도 2에 나타내는 차량 입력 장치의 개략적인 측단면도이다. 도 4(a)는, 터치 패널식 디스플레이 (200)가 원거리에 있는 상태를 나타내고, 도 4(b)는, 터치 패널식 디스플레이 (200)가 근거리에 있는 상태를 나타낸다.
도 4에 도시되는 바와 같이, 본 실시예의 차량 입력 장치는 터치 패널식 디스플레이 (200)를 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 기구 (230)와, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 전기 모터 (210)를 구비한다.
가동 지지 기구 (230)는, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 횡방향 양측의 하부를 고정 지지하는 가동 레일 (232)과, 가동 레일 (232)에 형성된 랙에 맞물리는 피니언 기어 (234)를 포함한다. 피니언 기어 (234)는, 모터 (210)의 출력 축에 접속되고, 모터 (210)의 회전에 의해 회전된다. 모터 (210)는, 계기판 내부에 고정 지지되는 반면, 가동 레일 (232)은 계기판에 대해서 차량 전후방향으로 이동 가능하게 지지된다. 모터 (210)가 회전하면, 그 회전운동이 피니언 기어 (234) 및 랙을 거쳐 가동 레일 (232)의 직선 운동으로 변환된다. 가동 레일 (232)이 조작자에 가까이 이동되면, 터치 패널식 디스플레이 (200)도 그에 수반하여, 도 4(b)에 도시되는 바와 같이 근거리 위치로 이동된다. 한편, 가동 레일 (232)이 조작자로부터 멀리 이동되면, 터치 패널식 디스플레이 (200)도 그에 수반하여, 도 4(a)에 도시되는 바와 같이 원거리 위치로 이동된다. 모터 (210)는, 가동 레일 (232) 각각에 대해서 별도로 제공되어도 좋고, 하나의 모터 (210)가 양쪽의 가동 레일 (232)에 공용되어도 좋다.
이와 같이 본 실시예에 의하면, 터치 패널식 디스플레이 (200)가, 조작자로부터 멀리 떨어진 원거리 위치와 가까운 근거리 위치 사이에 이동 가능하게 구성되므로, 터치 패널식 디스플레이 (200)를 최적 위치에 이동시킬 수 있다.
가동 지지 기구 (230)는, 본 실시예에서 이용된 랙-피니언 기구에 한정되지 않고, 그 외의 기어 기구 및, 예를 들면, X 형상 암이나 와이어 등을 이용한 기구 를 이용해 실행되어도 무방하다. 마찬가지로, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 이동을 위한 구동력을 발생하는 구동 수단으로서는, 전기 모터 (210)에 한정되지 않고, 솔레노이드 등의 다른 액츄에이터에 의해 실행되어도 좋다.
여기서, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 원거리 위치는, 주행시의 조작자의 시선 변화가 적은 위치로 설정된다. 이는, 터치 패널식 디스플레이 (200)를 디스플레이 (140)로서의 기능으로 중시하기 때문이다. 따라서, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 원거리 위치는, 통상적인 운전 자세에서 조작자의 손이 닿지 않는 범위내로 설정될 수 있다. 궁극적으로는, 전혀 조작자의 손이 닿지 않는 위치를 원거리 위치로 설정할 수도 있다. 또한, 도 4에 나타내는 실시예에서는, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 원거리 위치가, 도 4(a)에 도시되는 바와 같이, 통상적인 위치보다 전방 측에 설정되어 있고, 또한 윈드 쉴드에 가깝게 설정되어 있다.
한편, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 근거리 위치는, 조작자의 손이 닿는 범위내로 설정되어, 가능한 한 조작성의 양호한 위치로 설정된다. 이는 터치 패널식 디스플레이 (200)를 조작부 (150)로서의 기능으로 중시하기 때문이다. 또한, 도 4에 나타내는 실시예에서는, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 근거리 위치가, 도 4(b)에 도시되는 바와 같이, 윈드 쉴드의 하단에서부터 차량의 후방 쪽으로 크게 오프셋된 위치로 설정되어 있다.
또한, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 이동 스트로크(가동 레일 (232)의 가동 범위)가, 전체적인 설계 및 다른 탑재 부품과의 위치 상관 관계에 의해 제약이 있기 때문에, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 근거리 위치 및 원거리 위치는, 그 와 같은 제약을 고려하면서, 조작성과 조작자의 시선 변화의 관점으로부터 적절히 설정된다.
도 5는, 조작 장치 제어 ECU (170)의 모터 제어부 (174)에 의해 실행되는 주요 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
단계 S100에서는, 모터 제어부 (174)가, 조작자의 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작부 (150)에 대한 조작 의도가 검출되는지를 판단한다. 조작자의 조작 의도의 검출은, 적외선 센서 (220)로부터의 물체의 검출 결과에 근거해 판단될 수 있다. 이 경우, 예를 들면 도 4(b)의 이점쇄선으로 도시되는 바와 같이, 조작자의 손이 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작부 (150) 또는 조작 스위치 (151)에 다가가는 경우에는, 적외선 센서 (220)가 조작자의 손을 검출하여 이를 조작자의 조작 의도로서 간주하게 된다. 일단 조작자의 조작 의도가 이와 같이 검출되었을 경우에, 단계 S110으로 진행한다.
단계 S110에서는, 모터 제어부 (174)가 모터 (210)를 제어하여 터치 패널식 디스플레이 (200)를 근거리 위치로 이동시킨다. 통상시에는, 터치 패널식 디스플레이 (200)가, 원거리 위치로 이동하여 유지된다. 즉, 원거리 위치가 터치 패널식 디스플레이 (200)의 초기 위치로 기능한다.
단계 S120에서는, 종료 조건을 성립하였는지가 판단되어 그 종료 조건이 성립할 때까지 (단계 S120에서 YES), 터치 패널식 디스플레이 (200)는 근거리 위치에 유지된다. 종료 조건은, 예를 들면, 터치 패널식 디스플레이 (200)가 적어도 기결정된 시간 (예를 들면 수 초)동안 접촉 내지 조작이 이루어지지 않은 경우이다. 또는, 적외선 센서 (220)에 의해 물체가 검출되지 않은지 기결정된 시간 (예를 들면 수 초)이 경과했을 경우이다. 이 경우, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작이 종료됨으로써 조작자의 손이 터치 패널식 디스플레이 (200)로부터 떨어지고 나서 기결정된 시간이 경과되었다면, 종료 조건이 성립하게 되어 단계 S130으로 진행한다.
단계 S130에서는, 모터 제어부 (174)는, 모터 (210)를 제어하여 터치 패널식 디스플레이 (200)를 원거리 위치로 이동시킨다. 즉, 모터 제어부 (174)는 모터 (210)을 제어하여 터치 패널식 디스플레이 (200)를 본래의 대기 위치로 되돌리게 된다.
이와 같이 본 실시예에 의하면, 조작자의 조작 의도에 따라서 터치 패널식 디스플레이 (200)을 최적인 위치에 이동시킬 수 있다. 즉, 조작 의도가 검출되었을 경우에는 터치 패널식 디스플레이 (200)을 근거리 위치로 이동시킴으로써, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작부 (150)의 조작성을 높이는 것이 가능하다. 조작 의도가 검출되지 않게 되었을 경우에는, 터치 패널식 디스플레이 (200)을 원거리 위치로 이동시킴으로써 운전중에 터치 패널식 디스플레이 (200)의 디스플레이 (140)를 볼 때 조작자의 시선 변화를 줄일 수 있다.
또한, 본 실시예에 의하면, 상술한 바와 같이, 터치 패널식 디스플레이 (200)을 원거리 위치에 배치하면서, 조작자의 조작 의도가 검출되었을 때만 근거리 위치로 터치 패널식 디스플레이 (200)을 이동시키기 때문에, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 디스플레이 (140)를 원격 조작하기 위한 원격 조작 제어 장치를 생략할 수도 있다. 이에 따라 비용을 절감하는 일도 가능해진다. 일반적으로 리모콘과 터치 패널의 조작성에 관해서는, 터치 패널에서는 예를 들면 "선택"과 "결정"이 동시에 이루어짐으로써,조작자가 직관적으로 터치 패널을 조작할 수 있다. 한편, 원격 조작 제어 장치에서는 "선택" 과 "결정"이 별도의 조작으로 이루어진다. 따라서, 원리상 터치 패널의 조작성이 원격 조작 제어 장치의 조작성보다 우수하다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 디스플레이 (140)를 원거리 위치에 배치되더라도, 원격 조작 제어 장치를 필요로 하지 않기 때문에 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작성을 높일 수 있다. 그러나, 본 발명은, 원격 조작 제어 장치를 별도로 제공하는 것을 배제하지는 않는다. 당연히, 뒷좌석으로부터의 조작 편리성이나 조작자의 취향의 다양성에 대응하기 위해서, 원격 조작 제어 장치를 별도로 제공하는 것도 가능하다.
또한, 본 실시예에 의하면, 조작 스위치 (151)를 조작했을 경우 또는 조작하려고 한 경우에 터치 패널식 디스플레이 (200)가 원거리 위치로부터 근거리 위치로 이동되기 때문에, 조작자는 조작 스위치 (151)의 조작으로부터 근거리 위치로 이동된 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작부 (150)를 자연스럽게 조작할 수 있다. 또한, 당연히, 조작 스위치 (151)를 거치지 않고 조작 가능한 터치 스위치가 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작부 (150) 상에 제공될 수 있다. 이 경우에, 상술한 바와 같이 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작부 (150) 상의 터치 스위치를 조작하려고 했을 때에 터치 패널식 디스플레이 (200)가 원거리 위치로부터 근거리 위치로 이동된다. 따라서, 조작자는 자세를 크게 변화시키지 않고도 터치 스위치 를 조작할 수 있다.
본 실시예에서, 모터 제어부 (174)는, 조작자의 조작 의도가 기결정된 시간 이상 계속하여 검출되었을 경우에, 터치 패널식 디스플레이 (200)를 근거리 위치로 이동시킨다. 구체적으로, 모터 제어부 (174)는 적외선 센서 (220)에 의해 조작자의 손이 기결정된 시간 이상 계속하여 검출되었을 경우에, 터치 패널식 디스플레이 (200)를 근거리 위치로 이동시킨다. 이는, 조작자의 손이 조작 의도 없이 움직이는 도중에 적외선 센서 (220)에 의해 순간적으로 검출되는 경우에 발생될 수 있는 노이즈를 제거하기 위한 것이다. 또한, 조작자가 명백히 조작 의도가 있는 한, 조작자의 손은 기결정된 시간 이상 확실히 검출된다는 사실에 기초한 것이다. 기결정된 시간으로서는, 예를 들면 0.5초부터 1초 정도의 값일 수 있다. 노이즈를 이와 같은 방식으로 제거함으로써, 조작자의 조작 의도의 검출 정확성을 높일 수 있다.
또한, 본 실시예에서, 적외선 센서 (220)는 신뢰성을 높이기 위해서 2개 이상 설치되어도 무방하다. 예를 들면, 도 6에 도시되는 바와 같이, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 횡방향 양쪽 끝에 대응하는 위치 (조작 스위치 (151)의 열의 양쪽 끝)에 각각 하나씩 적외선 센서 (220)를 제공하여도 무방하다. 이 경우, 쌍방의 적외선 센서 (220)에 의해 조작자의 손이 검출되었을 경우에 조작자의 조작 의도가 있는 것으로 간주되어도 무방하다. 상술한 바와 같이, 쌍방의 적외선 센서 (220)에 의해 기결정된 시간 이상 계속하여 조작자의 손이 검출되었을 경우에, 터치 패널식 디스플레이 (200)을 근거리 위치로 이동시키는 것으로 해도 무방하다. 도 6에 나타내는 예에서, 2개의 적외선 센서 (220)는 그 광축이 터치 패널식 디스플레이 (200)의 실질적으로 횡방향의 중심에서 서로 교차되도록 배치되어도 무방하다.
또한, 본 실시예에서는, 가시광선 광전 센서, 투과형 광전센서, 그리고 회귀 반사형 광전 센서가, 적외선 센서 (220)에 대신하거나 부가하여 이용될 수 있다.
또한, 본 실시예에서는, 적외선 센서 (220)의 고장 등에 대응하기 위한 안전장치 (fail-safe)로서, 적외선 센서 (220)에 의한 조작자의 조작 의도 검출이 실패하더라도, 터치 패널식 디스플레이 (200)의 조작부 (150) 또는 조작 스위치 (151)에 대한 접촉 내지 조작이 실제로 검출되는 한, 모터 제어부 (174)가 조작자의 조작 의도가 검출되었다고 판단하고, 터치 패널식 디스플레이 (200)를 근거리 위치로 이동시켜도 무방하다.
더욱이, 본 실시예에서는, 조작자로부터의 다른 형태의 입력에 기초하여 조작자의 조작 의도의 유무를 적외선 센서 (220)에 대신하거나 부가하여 판단해도 무방하다. 예를 들면, 조작자의 음성 명령에 대한 음성 인식 처리로서 조작자의 조작 의도를 판단해도 무방하다. 이 경우, 모터 제어부 (174)는, 예를 들어 조작자가 "근거리 위치로 이동" 내지는 "조작 개시" 라는 취지의 음성 명령에 따라 터치 패널식 디스플레이 (200)를 근거리 위치로 이동시키는 것으로 구성될 수 있다. 마찬가지로, 실내 카메라를 설치하는 경우에는, 그 카메라의 촬상 화상의 화상 인식 결과에 기초하여 조작자의 조작 의도 유무를 판단해도 무방하다. 이 경우, 모터 제어부 (174)는, 예를 들어 조작자의 손이 화상 인식되었을 경우에, 터치 패널식 디스 플레이 (200)를 근거리 위치로 이동시키는 것으로 구성하여도 무방하다. 혹은, 조작자의 소정의 제스츄어가 화상 인식되었을 경우에, 모터 제어부 (174)가 터치 패널식 디스플레이 (200)를 근거리 위치로 이동시키는 것으로 구성하여도 무방하다.
또한, 본 실시예에서, 터치 패널식 디스플레이 (200)는, 도 7에 도시되는 바와 같이, 계기판의 상부에 탑재되어도 무방하다. 즉, 터치 패널식 디스플레이 (200)가 원거리 위치에서 계기판의 상부에 위치하는 후드의 하부에 형성되는 공동 (cavity) 내에 탑재되는 것으로 구성되는 도 2에 나타내는 예와는 달리, 터치 패널식 디스플레이 (200)가 도 7에 도시되는 바와 같이 노출된 상태로 계기판의 상부에 탑재되어도 무방하다.
도 8은, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 차량 입력 장치의 주요 구성을 나타내는 기능적인 블럭도이다. 도 8을 참조하면, 본 실시예의 차량 입력 장치는 원격 조작 제어 장치로서 기능하는 조작부 (100)와 조작 장치 제어 ECU (70)를 구비한다.
조작 장치 제어 ECU (70)는, 마이크로 컴퓨터를 중심으로 구성되어 있다. 즉, 조작 장치 제어 ECU (70)는, 소정의 실행 프로그램에 따라서 각종 처리를 실시하는 CPU와, 실행 프로그램, 화상 데이터, 연산 결과 등을 저장하는 메모리(예를 들어 ROM, RAM, EEPROM 등)와, 타이머, 카운터, 입출력 인터페이스 등을 포함한다. CPU, 메모리 및 입출력 인터페이스는, 데이터 버스에 의해 서로 접속되어 있다. 이하로 설명하는 조작 장치 제어 ECU (70)의 각 부 (72, 74)의 기능은, CPU에 의해서 실행되는 프로그램에 의해서 실행된다.
조작 장치 제어 ECU (70)는, 도 8에 도시되는 바와 같이, 입력 신호 처리부 (72)와, 모터 제어부 (74)를 포함한다.
조작 장치 제어 ECU (70)의 입력 신호 처리부 (72)는, 조작부 (100)와의 사이에 무선 또는 유선에 의해 통신을 실시한다. 조작 장치 제어 ECU (70)의 입력 신호 처리부 (72)는, 조작부 (100)으로부터 각종 조작 신호를 수신하면, 디스플레이부(40)에 표시된 화상의 전환 (후술하는 각종 조작 메뉴 화상의 생성) 등을 실시함과 동시에, 다른 제어 ECU(예를 들면, 자동차 내비게이션 ECU, 오디오 ECU 및 에어컨 ECU 등)에 대해서, 각종 조작 신호에 대응하는 신호를 보낸다. 다른 제어 ECU는, 조작 장치 제어 ECU (70)로부터의 신호에 응답하고, 각종 조작 신호에 대응하는 기능을 실행하도록 차량 탑재 기기(예를 들면 자동차 내비게이션 시스템, 오디오 및 에어컨 등)를 제어한다.
조작 장치 제어 ECU (70)의 모터 제어부 (74)는, 전기 모터 (76)를 제어하여, 그로 인해 조작 스위치 (6)의 근거리 위치와 원거리 위치와의 사이의 이동을 제어한다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다.
모터 제어부 (74)에는, 광전 센서 (80)가 접속된다. 광전 센서 (80)는, 적외선 내지 가시광선을 그 방출부로부터 발사하고, 물체에 의해서 반사되는 빛을 그 수신부에서 검출 하는 반사형 센서이다. 광전 센서 (80)는, 목표 검출 물체에 대응하는 신호를 생성한다.
디스플레이부 (40)는, 액정 디스플레이 등으로 구성되고, 조작자가 보기 쉬운 위치, 즉, 운전자가 운전중의 시야를 크게 바꾸는 일 없이 디스플레이부 (40)를 볼 수 있는 위치에 배치될 수도 있다. 예를 들면, 디스플레이부 (40)는, 계기판 표면의 중앙부에 배치되어도 좋고, 또한, 계기판의 전면의 중앙부의 윗쪽에 배치되어도 좋고, 미터 패널부 내에 배치되어도 무방하다. 또한, 제 2 실시예에서, 디스플레이부 (40)는 반드시 터치 패널식의 디스플레이일 필요는 없기 때문에, 터치 패널식의 디스플레이가 아닌 경우에는, 조작성을 고려하지 않고 배치할 수 있다.
디스플레이부 (40)에는, 조작 장치 제어 ECU (70)의 제어하에서, 도 9에 도시되는 바와 같이, 조작부 (100)에 대한 조작자의 조작을 지원하는 조작 메뉴 화상이 표시된다. 조작 메뉴 화상은, 조작부 (100)의 조작에 의해 실행 가능한 기능을 나타내는 옵션 버튼의 아이콘을 표시한다. 조작 장치 제어 ECU (70)는, 조작부 (100)으로부터의 조작 신호에 기초하여 현재 선택되고 있는 옵션 버튼(본 실시예에서는, 에어컨)을, 다른 옵션 버튼보다 강조하여 표시한다. 따라서, 조작자 (운전석 탑승자 및 조수석 탑승자)는, 현재 선택되고 있는 옵션 버튼을 쉽게 파악할 수 있다. 조작부 (100) 및 디스플레이부 (40)는, 차량 실내에서 물리적으로 떨어진 위치에 각각 배치된다. 조작자는, 디스플레이부 (40)를 보면서 조작부 (100)를 조작한다 (이른바 "블라인드 조작").
도 10은, 조작부 (100)의 일실시예를 나타내는 상면도이다. 도 11은, 조이스틱 노브 (2)의 측면 사시도이다. 도 12는, 조작자의 왼손이 조작부 (100) 상에 위치하는 경우의 기본 조작 자세를 나타내는 상면도이다.
도 10에 나타내는 예에서, 조작부 (100)는 하우징 (1), 메인 조작 부재로서 조이스틱 노브 (조작 노브) (2), 조작 스위치 (3, 4), 보조 조작 부재로서 조작 스 위치 (5, 6) 및 다이얼 스위치 (7)로부터 구성되어, 실질적으로 좌우 대칭으로 구성된다. 하우징 (1), 조이스틱 노브 (2) 및 조작 스위치 (3 내지 6)는, 상술한 바와 같이, 예를 들면 자동차 내비게이션 시스템, 오디오 및 에어컨 등의 각종 기능을 실행하기 위해서 조작된다. 조작부 (100)는, 도시하지 않는 차량 중앙부 (예를 들면 센터 콘솔) 등, 차량 탑승자가 조작하기 쉬운 장소에 설치된다.
하우징 (1)은, 도 10에 도시되는 바와 같이 조작부 (100)의 바깥면 (설계면)을 구성하고, 조작시의 손바닥을 안정적으로 지지하기 위한 팜 레스트부 (12)를 포함한다. 팜 레스트부 (12)는, 후술하는 바와 같이, 각 손가락이 스위치 조작의 역할을 공유할 수 있는 위치에 배치되어, 볼록한 구형상이 형성된 바깥면을 가진다.
조이스틱 노브 (2)는, 하우징 (1)의 중앙부에서 팜 레스트부 (12)보다 앞 쪽에 배치된다. 조이스틱 노브 (2)는, 도 12에 도시되는 바와 같이, 손바닥을 팜 레스트부 (12)에 올려놓은 상태에서, 집게 손가락과 중지에 의해 조작된다. 조이스틱 노브 (2)는, 도 12의 화살표로 나타나듯이 2 차원 (좌우 및 전후의 2개의 축)으로 조작되는 수납 가능식 조작 부재이다. 조이스틱 노브 (2)는, 예를 들면, 하우징 (1) 내부에서 하우징 (1)에 대해서 회전하는 구형 베어링으로 인하여 회전 가능하게 지지된다. 이 회전 지점에는, 조이스틱 노브 (2)의 회전량을 검출하는 로터리 인코더 (미도시)가 설정된다. 로터리 인코더에 의해 검출되는 조이스틱 노브 (2)의 좌우축 주위 회전량 및 전후축 주위 회전량은, 조작 장치 제어 ECU (70)의 입력 신호 처리부 (72)에 공급된다.
조이스틱 노브 (2)는, 예를 들면, 디스플레이부 (40)에서의 옵션 버튼의 선 택을 변화시키기 위해서 조작된다. 예를 들면, 도 9에 나타낸 디스플레이부 (40)의 디스플레이 화상을 참조하면, 조작자가 조이스틱 노브 (2)를 우측으로 꺾으면, 그에 대응하는 조작 신호가 조작 장치 제어 ECU (70)의 입력 신호 처리부 (72)에 입력된다. 입력 신호 처리부 (72)는 그 조작 신호에 응답하여, "에어컨"에서 "오디오"로 현재의 버튼 선택을 변화시킨다. 마찬가지로, 조작자가 조이스틱 노브 (2)를 근거리 위치 쪽 (도면에서는 후방)으로 꺾으면, 그에 대응하는 조작 신호가 조작 장치 제어 ECU (70)의 입력 신호 처리부 (72)에 입력된다. 입력 신호 처리부 (72)는 그 조작 신호에 응답하여, "에어컨"에서 "내비게이션"으로 현재의 버튼 선택을 변화시킨다. 또한, 조작자가 조이스틱 노브 (2)를 우측 후방으로 비스듬히 꺾으면, 그에 대응하는 조작 신호가 조작 장치 제어 ECU (70)의 입력 신호 처리부 (72)에 입력된다. 입력 신호 처리부 (72)는 그 조작 신호에 응답하여, "에어컨"에서 "차량정보"로 현재의 버튼 선택을 변화시킨다.
조이스틱 노브 (2)는, 도 10 및 도 11에 도시되는 바와 같이, 왼손의 집게 손가락과 중지로 사이에 끼워질 수 있는 돌출부 (20), 그리고 집게 손가락 및 중지를 올려 놓을 수 있는 오목부 (21 및 22)를 포함한다. 돌출부 (20)의 양측면 (23 및 24) 및 오목부 (21 및 22)는, 손가락의 길이 방향으로 연장하여, 소정 길이에 걸쳐서 2개의 손가락의 측부 및 바닥부 (손가락의 첫마디 부분)의 각각에 접촉하기 쉬운 상태가 된다.
조작 스위치 (5 및 6)은, 예를 들면 전기 접점식의 스위치이고, 조이스틱 노브 (2)의 전방 (도 10의 화살표 참조)에 배치되는 스위치이다. 조작 스위치 (5 및 6)에 대해서는 아래에 상세히 설명한다.
광전 센서 (80)는, 도 10에 도시되는 바와 같이, 조작 스위치 (6)와 조이스틱 노브 (2)의 사이에 설치된다. 광전 센서 (80)의 검출 영역은, 조작 스위치 (6)를 향해 이동하는 물체 (조작자의 손 또는 조작기구)를 검출할 수 있도록 설정된다. 본 실시예에서, 광전 센서 (80)는 실질적으로 위를 향하는 광축(빛 방출 방향)을 가진다.
다이얼 스위치 (7)는, 조이스틱 노브 (2)의 돌출부 (20)보다 전방 측에 배치되는 스위치이고, 예를 들면, 디스플레이부(40)에 표시되는 지도 스케일의 확대 또는 축소, 또는 오디오 시스템의 음량 조절 등 복수의 선택 가능한 레벨을 가지는 항목의 레벨을 설정하기 위해서 사용된다. 이 지도는 다이얼 스위치 (7)를 전방 (도면 윗쪽)으로 회전시킴으로써 확대될 수 있고, 후방 (도면 하부)으로 회전시킴으로써 지도가 축소될 수 있다. 조작자는, 오목부 (21)에 위치하는 집게 손가락 또는 오목부 (22)에 위치하는 중지를 살짝 전방(도면 윗쪽)으로 뻗음으로써 다이얼 스위치 (7)를 조작할 수 있다.
조작 스위치 (3)는, 예를 들면 전기 접점식의 스위치이고, 조이스틱 노브 (2)의 우측에 배치된다. 마찬가지로, 조작 스위치 (4)는, 예를 들면 전기 접점식의 스위치이고, 조이스틱 노브 (2)의 좌측에 배치된다. 조작 스위치 (3, 4)는, 조작부 (100)에 대해 대략 좌우 대칭으로 배치된다. 조작 스위치 (3, 4)는, 바람직하게는 도 12에 도시되는 바와 같이, 손바닥을 팜 레스트부 (12)에 올려놓고, 조이스틱 노브 (2)를 집게 손가락 및 중지를 사이에 끼운 상태로, 조작자의 엄지와 새 끼손가락이 자연스럽게 배치되는 위치와 범위로 배치된다.
조작 스위치 (3, 4)는, 조이스틱 노브 (2)와 마찬가지로, 조작자는 손바닥을 팜 레스트부 (12)에 올려놓은 상태로 손의 위치를 움직이지 않아도 엄지와 새끼손가락에 의해 조작할 수 있으므로, 조작 스위치 (3, 4)에는, 사용 빈도가 높은 기능이 할당된다. 엄지 및 새끼손가락은, 집게 손가락 및 중지와 달리, 통상적으로는 스위치 조작에 이용되지 않는다. 그러나, 본 실시예에서는, 엄지 및 새끼손가락이 스위치 조작에 이용되는 스위치 배치를 채용함으로써 스위치의 다기능화 및 조작성이 향상될 수 있다.
조작 스위치 (3)에는 "결정" 스위치의 기능이 할당되고, 조작 스위치 (4)에는 "복귀" 스위치의 기능을 할당되어도 무방하다. 이 경우, 도 12에 도시되는 바와 같이, 운전석 탑승자인 조작자는, 왼손의 손바닥을 팜 레스트부 (12)에 올려놓은 상태로, 왼손의 엄지로 우측 조작 스위치 (3)를 조작함으로써 "결정" 스위치의 기능을 실행한다. "복귀" 스위치의 기능은 왼손의 새끼손가락으로 좌측 조작 스위치 (4)를 조작함으로써 실행한다. "결정" 스위치는, 조이스틱 노브 (2)에 한 방향 조작 입력을 거쳐 변경되는 "현재 선택된 옵션 버튼"의 선택을 확정 또는 최종결정하기 위한 스위치이다. "복귀" 스위치는, "결정" 스위치에 의해 잘못 결정된 옵션 버튼의 선택이나 그에 수반하는 화면의 전환을 취소하고, 재차 선택을 할 수 있도록 하기 위한 스위치이다.
도 13(a) 및 도 13(b)는, 도 12의 A-A선에 따라서 절단 했을 때의 단면도이다. 도 13(a)는, 조작 스위치 (6)가 원거리 위치에 있는 상태를 나타내고, 도 13(b)는, 조작 스위치 (6)가 근거리 위치로 있는 상태를 나타낸다. 이하의 설명에서는 조작 스위치 (6)측의 구성에 대해 설명하지만, 특별히 달히 언급하지 않는 한, 조작 스위치 (5)측의 구성에 대해서도 같은 설명이 적용된다.
본 실시예의 차량 입력 장치는, 도 13(a) 및 도 13(b)에 도시되는 바와 같이, 조작 스위치 (6)를 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 기구와, 조작 스위치 (6)의 이동을 위한 구동력을 발생시키는 전기 모터 (76)를 포함한다.
가동 지지 기구는, 조작 스위치 (6)의 하부에 고정된 가동 지지 암 (82)과, 가동 지지 암 (82) 형성된 랙에 맞물리는 피니언 기어 (84)를 포함한다. 피니언 기어 (84)는, 모터 (76)의 출력 축에 접속되어, 모터 (76)의 회전에 의해 회전된다. 모터 (76)는, 하우징 (1)에 대해서 고정 지지되는 반면, 가동 지지 암 (82)은, 하우징 (1)에 대해서 차량 전후방향을 따라 비스듬히 상하 방향으로 이동 가능하도록 지지된다. 모터 (76)가 회전하면, 그 회전운동이 피니언 기어 (84) 및 랙을 거쳐 가동 지지 암 (82)의 직선 운동으로 변환된다. 가동 지지 암 (82)이 조작자에게 가까운 위치로 (비스듬히 윗쪽으로) 이동되면, 그에 따라 조작 스위치 (6)가 근거리 위치로 이동하여 도 13(b)에 도시되는 바와 같이 돌출된 상태가 된다. 한편, 가동 지지 암 (82)이 조작자로부터 먼 위치로 (비스듬히 아래쪽으로) 이동되면, 그에 따라 조작 스위치 (6)는 원거리 위치로 이동되어, 도 13(a)에 도시되는 바와 같이 수납된 상태가 된다.
모터 (76)는, 각각의 조작 스위치 (5, 6)에 대해서 별도로 제공되거나, 조작 스위치 (5, 6)가 하나의 모터 (76)를 공유하여도 좋다. 이 경우, 가동 지지 암 (82)과 같은 구성이 모터 (76)의 출력 축과 맞물리도록 랙/피니언 기구가 조작 스위치 (5)에 이용되어도 좋다.
조작 장치 제어 ECU (70)의 모터 제어부 (74)는, 광전 센서 (80)의 출력 결과에 기초하여 모터 (76)를 제어해 조작 스위치 (6)의 근거리 위치와 원거리 위치 사이의 이동을 제어한다. 이 제어 방법은, 상술한 제 1 실시예에서의 도 5에 나타낸 방법과 실질적으로 동일하여도 무방하다. 구체적으로, 모터 제어부 (74)는 주기적으로 입력되는 광전 센서 (80)의 출력 결과에 기초하여 조작자가 조작 스위치 (6)의 조작을 의도하는지를 판단한다. 이 경우, 예를 들면 도 13(b)에 이점쇄선으로 도시되는 바와 같이, 조작 스위치 (6)에 조작자의 손이 근접한 경우에는, 광전 센서 (80)는 조작자의 손을 검출하여 이를 조작자의 조작 의도로서 간주한다. 일단 조작자의 조작 의도가 이러한 방식으로 검출되었을 경우에는, 모터 제어부 (74)가 모터 (76)를 제어하여 조작 스위치 (6)를 근거리 위치로 이동시킨다. 통상시, 조작 스위치 (6)는 원거리 위치 (수납 상태)에 남아 있다. 즉, 원거리 위치는 조작 스위치 (6)의 초기 위치로 기능한다. 일단 조작 스위치 (6)가 근거리 위치로 이동되면, 모터 제어부 (74)는 광전 센서 (80)의 주기적인 출력 신호 또는 조작 신호의 발생 상황을 감시함으로써, 소정의 종료 조건이 성립되는지를 판단한다. 모터 제어부 (74)는, 소정의 종료 조건이 성립할 때까지, 조작 스위치 (6)를 근거리 위치에 유지시킨다. 종료 조건은, 예를 들면, 기결정된 시간 (예를 들면 수 초) 이상, 조작 스위치 (6)에 대해서 접촉 내지 조작이 이루어지지 않은 경우일 수 있다. 이 경우, 조작 스위치 (6)가 근거리 위치로 이동된 후, 기결정된 시간 이상, 조작 스위 치 (6)에 대해서 조작이 없는 상태가 계속되는 경우에는, 종료 조건이 성립되게 된다. 종료 조건이 성립하면, 모터 제어부 (74)가 모터 (76)를 제어하여 조작 스위치 (6)를 원거리 위치로 이동시킨다. 즉, 모터 제어부 (74)가 모터 (76)를 제어하여 이러한 방식으로 조작 스위치 (6)를 본래의 대기 위치로 되돌린다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 조작자의 조작 의도에 맞춰서 조작 스위치 (6)를 최적인 위치로 이동시킬 수 있다. 즉, 조작 의도가 검출되었을 경우에 조작 스위치 (6)가 근거리 위치로 이동되기 때문에, 조작자는 조이스틱 노브 (2)를 조작하고 있는 상태의 손의 위치를 크게 변화시키는 일 없이, 조작 스위치 (6)를 조작할 수 있다. 따라서, 조작자로부터 멀리 떨어진 조작 스위치 (6)의 조작성을 높일 수 있다. 조작 의도가 검출되지 않은 경우에는, 조작 스위치 (6)가 원거리 위치로 이동됨으로써, 조이스틱 노브 (2)의 조작성을 해치지 않도록 유지한다. 또한, 조작부 (100)의 외관을 향상할 수 있다.
조작 스위치 (5, 6)의 조작성이 향상되기 때문에, 설령 원거리 위치에 있더라도, 상술한 바와 같이, 예를 들면 "시작" 기능, "지도" 기능 등과 같이 자주 사용되는 기능들을 조작 스위치 (5, 6)에 할당할 수 있다. 즉, 계층적으로 하위 메뉴에 액세스하기 위한 스위치 (조작 스위치)의 기능이 조작 스위치 (5, 6)에 할당될 수 있다.
본 실시예는, 조작부 (100)에서와 같이, 복수의 스위치 (2, 3, 4, 5, 6, 7)가 집약되어 배치되는 원격 조작 제어 장치에 특히 적합하다. 그 이유는, 원격 조작 제어 장치가 모든 스위치를 적절한 위치에 배치하는 것이 어렵기 때문에, 조작 하기 어려운 위치에 있는 특정 개수의 스위치 (본 실시예에서는 조작 스위치 (5, 6))를 배치하지 않을 수 없기 때문이다.
본 실시예에서는, 조작자의 조작 의도가 기결정된 시간 이상 계속하여 검출되었을 경우에, 모터 제어부 (74)가 조작 스위치 (6)를 근거리 위치로 이동시키는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 광전 센서 (80)에 의해 조작자의 손이 기결정된 시간 이상 계속하여 검출되었을 경우에, 모터 제어부 (74)가 조작 스위치 (6)를 근거리 위치로 이동시킨다. 이는, 조작자의 손이 조작 의도 없이 움직이는 도중에 순간적으로 광전 센서 (80)에 의해 검출되는 경우에 발생되는 노이즈를 제거하기 위함이다. 또한, 조작자가 조작부를 조작할 의도가 있다면, 조작자의 손은 기결정된 시간 이상 검출될 것이라는 사실에 기초한다. 기결정된 시간은, 예를 들어 0.5초로부터 1초 정도의 값이어도 무방하다. 이러한 방식으로 노이즈를 제거함으로써, 조작자의 조작 의도의 검출 정확성을 높일 수 있다.
또한, 본 실시예에서는, 신뢰성을 높이기 위해서 2개 이상의 광전 센서 (80)가 탑재될 수 있다. 비용 절감을 위해서는, 하나의 광전 센서 (80)가 조작 스위치 (5, 6)에 대해서 공통으로 사용되어도 무방하다. 또한, 본 실시예에서, 투과형 광전센서, 회귀 반사형의 광전 센서와 같이 다른 종류의 센서가 광전 센서 (80)에 대신하여 사용되어도 무방하다.
또한, 본 실시예에서는, 조작자로부터의 다른 형태의 입력에 기초하여 조작자의 조작 의도의 유무를 광전 센서 (80)에 대신하거나 부가하여 판단해도 무방하다. 예를 들면, 상술한 바와 같이 조작자의 음성 명령에 대한 음성 인식 처리 또는 조작자의 제스추어의 화상 인식 결과에 기초하여 조작자의 조작 의도를 판단해도 무방하다.
도 14(a) 및 도 14(b)는, 제 2 실시예에 대한 변형예를 나타내고, 도 12의 A-A선에 따른 단면도에 상당한다. 도 14(a)는, 조작 스위치 (6)가 원거리 위치에 있는 상태를 나타내고, 도 14(b)는, 조작 스위치 (6)가 근거리 위치에 있는 상태를 나타낸다. 이 변형예에서, 도 14(a) 및 도 14(b)에 도시되는 바와 같이, 광전 센서 (80)에 대신하거나 부가하여 캐패시턴스 센서 (90)가 조이스틱 노브 (2)에 제공되어도 무방하다. 이 경우, 모터 제어부 (74)는, 캐패시턴스 센서 (90)의 출력 신호에 기초하여 도 14(a)에 도시되는 바와 같이 조이스틱 노브 (2)에 조작자의 손이 접촉 내지 근접했을 경우에, 조작자의 조작 의도가 검출되었다고 판단하고, 조작 스위치 (5, 6)를 근거리 위치로 이동시켜도 좋다.
바람직한 실시예에 대해 본 발명을 상세히 해설하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 청구되는 본 발명의 범위를 일탈하는 일 없이 여러 가지의 변경 및 변형될 수 있는 것으로 당업자에게 이해되어야 한다.
예를 들면, 원거리 위치와 근거리 위치의 2 단계로 터치 패널식 디스플레이 (200) 등이 이동되는 상술한 실시예와는 달리, 터치 패널식 디스플레이 (200) 등은 3 단계 이상의 단계로 이동되어도 무방하다. 또한, 원거리 위치와 근거리 위치는 조작자에 의해 조정되어도 좋다.
상술한 본 발명에 의하면, 조작부에 대한 조작자의 조작 의도를 검출함으로써, 비조작시에는 조작부를 원하는 위치에 배치할 수 있는 차량 입력 장치가 제공 될 수 있다.
바람직한 실시예에 대해 본 발명을 상세히 해설하였으나, 본 발명은 이하에 청구되는 본 발명의 범위를 일탈하는 일 없이 여러 가지의 변경 및 변형될 수 있음은 당업자에게 명백하다.

Claims (17)

  1. 차량 입력 장치에 있어서,
    차량 객실 내에 배치되는 조작부;
    상기 조작부를 거쳐 입력되는 신호를 처리하는 신호 처리 수단;
    상기 조작부를, 조작자로부터 멀리 떨어진 원거리 위치와 상기 조작자에게 가까운 근거리 위치와의 사이에서 이동하도록 지지하는 가동 지지 기구;
    상기 조작부를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 수단;
    상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단; 및
    상기 조작부를 조작하는 상기 조작자의 의도를 검출하는 조작 의도 검출 수단을 포함하되,
    상기 제어 수단은, 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 기결정된 시간 이상 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 조작부가 상기 근거리 위치에 있는 동안에 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되지 않은 경우에는, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부를 상기 원거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작부는, 차량의 계기판에 설치되는 터치 패널식 디스플레이의 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 계기판의 앞면에 설치되어 상기 터치 패널식 디스플레이에 접근 또는 접촉하는 물체를 검출하는 센서를 포함하고,
    상기 제어 수단은, 상기 터치 패널식 디스플레이에 접근 또는 접촉하는 물체가 상기 센서에 의해 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작부는, 메인 조작 부재와, 상기 메인 조작 부재보다 상기 조작자로부터 멀리 떨어지게 배치된 보조 조작 부재를 포함하고,
    상기 가동 지지 기구는, 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 원거리 위치와 상기 근거리 위치 사이에서 이동하도록 지지하고,
    상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 조작하는 조작자의 의도를 검출하고,
    상기 제어 수단은, 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 메인 조작 부재의 안쪽에서 상기 메인 조작 부재와 상기 보조 조작 부재와의 사이에 배치되어 상기 메인 조작 부재의 안쪽의 공간을 차단하는 물체를 검출하는 광전 센서를 포함하고,
    상기 제어 수단은, 상기 광전 센서에 의해 상기 물체가 검출되었을 경우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 메인 조작 부재에 설치되어 상기 메인 조작 부재에 접촉하는 물체를 검출하는 접촉 검출 센서를 포함하고,
    상기 제어 수단은, 상기 접촉 검출 센서에 의해 상기 물체가 검출되었을 경 우에, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재가 상기 근거리 위치에 있는 동안에 상기 보조 조작 부재의 입력 조작이 기결정된 시간 이상 검출되지 않은 경우에는, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 원거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 조작자의 음성 명령에 대한 음성 인식 처리에 의해 상기 조작자의 조작 의도를 판단하도록 구성되고,
    상기 제어 수단은, 상기 음성 인식 처리에 기초하여, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 보조 조작 부재를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  11. 차량 입력 장치에 있어서,
    차량 객실 내에 배치되고, 복수 개의 조작 스위치 중에서 하나 이상의 이동 가능한 조작 스위치를 가지는 조작부;
    상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 조작자로부터 멀리 떨어진 원거리 위치와 상기 조작자에 가까운 근거리 위치 사이에서 이동하도록 지지하는 가동 지지 기구;
    상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 수단;
    상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단; 및
    상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 조작하는 상기 조작자의 의도를 검출하는 조작 의도 검출 수단을 포함하되,
    상기 제어 수단은, 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되는 경우에는, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 이동 가능한 조작 스위치가 상기 근거리 위치에 있는 동안에 상기 조작 의도 검출 수단에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 기결정된 시간 이상 검출되지 않은 경우에는, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 이동 가능한 조작 스위치를 상기 원거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  13. 제 11 항 또는 제 12항에 있어서,
    상기 조작부는 원격 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수 개의 조작 스위치는, 전후 좌우 2개의 축으로 조작되는 조이스틱 노브를 포함하고,
    상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 이동 가능한 조작 스위치와 상기 조이스틱 노브 사이에 제공되어 상기 조작 의도 검출 수단에 접근 또는 접촉하는 물체를 검출하는 하나 이상의 광전 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작 의도 검출 수단은, 상기 복수 개의 조작 스위치 중 하나 이상에 제공되는 캐패시턴스 센서를 포함하고,
    상기 제어 수단은, 상기 캐패시턴스 센서가 제공되는 상기 조작 스위치에 조작자의 손이 접근 또는 접촉한 경우에는, 상기 캐패시턴스 센서의 출력 신호에 기초하여, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 이동 가능한 조작 스위치를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  16. 차량 입력 장치에 있어서,
    차량 객실 내에 배치되는 조작부와,
    상기 조작부를 거쳐 입력되는 신호를 처리하는 신호 처리 장치;
    상기 조작부를, 조작자로부터 멀리 떨어진 원거리 위치와 상기 조작자에게 가까운 근거리 위치와의 사이에서 이동하도록 지지하는 가동 지지 기구;
    상기 조작부를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 장치;
    상기 구동 장치를 제어하는 제어 장치; 및
    상기 조작부를 조작하는 상기 조작자의 의도를 검출하는 조작 의도 검출 장치를 포함하되,
    상기 제어 장치는, 상기 조작 의도 검출 장치에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되었을 경우에, 상기 구동 장치를 제어하여 상기 조작부를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
  17. 차량 입력 장치에 있어서,
    차량 객실 내에 배치되고, 복수 개의 조작 스위치 중에서 하나 이상의 이동 가능한 조작 스위치를 가지는 조작부;
    상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 조작자로부터 멀리 떨어진 원거리 위치와 상기 조작자에 가까운 근거리 위치 사이에서 이동하도록 지지하는 가동 지지 기구;
    상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 장치;
    상기 구동 장치를 제어하는 제어 장치; 및
    상기 조작부의 상기 이동 가능한 조작 스위치를 조작하는 상기 조작자의 의도를 검출하는 조작 의도 검출 장치를 포함하되,
    상기 제어 장치는, 상기 조작 의도 검출 장치에 의해 상기 조작자의 조작 의도가 검출되는 경우에는, 상기 구동 장치를 제어하여 상기 이동 가능한 조작 스위치를 상기 근거리 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 입력 장치.
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