KR20080108039A - 자수미싱 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

<과제> 지그재그 진동시킨 자수재가 바늘에 접촉하는 것을 방지한다.

<해결 수단> 제1 연산처리(S1)에 의해, 바느질 데이터에 근거하여 지그재그 바느질 헤드(H)의 가이드레버(25)를 통하여 안내되는 자수재(T)를 바느질하는 방향으로 지향시킬 수 있도록 회전통(16)을 회전시키기 위한 바느질 진행방향각도를 산출한다. 제2 연산처리(S2, S3)에 의해, 상기 바느질 진행방향각도에 대해서 지그재그 진동용의 진동각도를 가산 또는 감산하여 회전통의 목표회전각도를 산출한다. 산출된 목표회전각도에 따라 회전통을 회전시킨다. 지그재그 진동을 위해서 가이드레버를 회전통에 대해서 요동시키는 요동기구를 구비하고, 이 요동기구에 의한 지그재그 진동의 진동 폭에 회전통의 상기 진동각도에 상당하는 진동이 부가되도록 하여도 좋다. 혹은, 가이드레버를 회전통에 대해서 요동시키지 않고, 상기 진동각도에 의해서, 지그재그 진동에 필요한 모든 진동운동을 설정하도록 하여도 좋다.

Description

자수미싱 및 그 제어방법{EMBROIDERY SEWING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREFOR}

본 발명은 테이프나 코드 등의 끈 모양의 자수재(刺繡材)를 바늘낙하위치에 대해서 바느질하는 방향의 좌우로 지그재그 진동시키면서 공급하여 천 등의 피봉제물에 꿰매는 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 자수미싱 및 그 제어방법에 관한 것이다.

종래, 특허 문헌 1, 2에 나타내는 바와 같이, 테이프나 코드 등의 끈 모양의 자수재를 지그재그 진동시키면서 공급하여 천에 꿰매는 지그재그 바느질 헤드를 구비한 자수미싱이 알려져 있다. 도 14 및 도 15는 이런 종류의 자수미싱이 구비하는 종래의 지그재그 바느질 헤드의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도이다. 종래의 지그재그 바느질 헤드는 하단부에 바늘이 장착되어 상하로 구동되는 바늘대(도시하지 않음)와, 이 바늘대의 외주에 이 바늘대와 동심상(同心狀)으로 그 축심 둘레에 회전이 자유롭게 조립된 회전통(100)과, 회전통(100)에 대해서 레버 핀(102)을 통하여 요동가능하게 부착되고, 끈 모양의 자수재(T)를 안내하여 바늘의 낙하 위치로 공급하는 가이드레버(101)를 구비하여 구성되어 있다. 또한, 도 14, 15에 있어서, P는 바늘의 낙하 위치(스티치 위치), Pa는 1땀 전의 스티치 위치, Pb는 2땀 전의 스티치 위치, T는 끈 모양의 자수재이다.

[특허 문헌 1] 일본국 특허 제3145469호 공보

[특허 문헌 2] 일본국 특개평8-299639호 공보

이와 같은 지그재그 바느질 헤드를 구비한 자수미싱에서는 소정의 바느질 데이터에 근거하여 천에 대한 바느질하는 방향(도 중의 화살표로 나타내는 방향)을 산출한다. 그리고 이 산출한 바느질하는 방향에 따라서, 레버 핀(102)이 상시 바느질하는 방향의 전방의 정면에 위치하도록 회전통(100)의 회전을 제어하면서 바느질 동작을 행한다. 또, 그때에 레버 핀(102)을 지점으로 하여 가이드레버(101)를 왕복요동시키는 것으로, 소정의 패턴으로 자수재(T)를 바느질하는 방향에 대해서 좌우로 지그재그 진동시키면서 공급하여 자수재(T)를 천에 꿰맨다.

상기 종래의 지그재그 바느질 헤드에서는 회전통(100)의 회전방향 및 회전각도의 제어는 바느질 동작의 한중간에 레버 핀(102)을 바느질하는 방향의 전방의 정면에 위치시키도록 행해지고 있고, 자수재(T)의 지그재그 진동은 가이드레버(101)의 요동에 의해서만 행해지고 있다. 따라서, 지그재그 진동에 있어서의 자수재(T)의 좌우으로의 이동량은 가이드레버(101)의 팔 길이(레버 핀(102)으로부터 가이드레버(101)의 하단부까지의 길이)로 정해지기 때문에 지그재그 진동에 있어서의 자수재(T)의 좌우로의 이동량을 크게 하는 데는 한계가 있었다. 그 때문에, 끈 모양의 자수재(T)가 비즈 끈(복수의 비즈(B)에 실이 통해져 늘어선 것) 등과 같이 끈에 장식하거나 또는 부속물이 부가되고 있어 그 지름이 비교적 큰 것인 경우, 도 14에 나타내는 바와 같이, 지그재그 진동시킨 자수재(T)와 바늘이 접촉하는 일이 있어, 비즈(B)(또는 장식 혹은 부속물)가 파손하거나 바늘이 접히거나 하는 문제점이 생길 우려가 있었다. 이와 같은 문제점은 비즈 끈 등의 장식 또는 부속물을 가지는 끈 모양 자수재에 한정하지 않고, 끈 모양의 자수재(T)의 굵기가 크거나 또는 폭이 넓은 경우 등에 있어서도 일어날 수 있다.

그래서, 자수재(T)와 바늘과의 접촉을 회피하기 위해서, 도 15에 나타내는 종래의 지그재그 바느질 헤드에서는 가이드레버(101)의 요동에 동기시켜 천을 유지하고 있는 봉제틀(도시하지 않음)을 본래의 스티치 이동량에 가이드레버(101)의 요동방향으로 소정의 이동량을 가산한 이동량으로 수평 이동시키도록 하고 있다. 즉, 도 15(a)에 나타내는 바와 같이, 가이드레버(101)가 바느질하는 방향에 대해서 우측(동일한 도에 있어서의 아래쪽)으로 요동할 때에는 봉제틀도 우측으로 소정의 이동량을 가산하여 이동시킨다. 또, 도 15(b)에 나타내는 바와 같이, 가이드레버(101)가 바느질하는 방향에 대해서 좌측(동일한 도에 있어서의 위쪽)으로 요동할 때에는 봉제틀도 좌측으로 소정의 이동량을 가산하여 이동시킨다. 이것에 의하면, 앞의 스티치에서 이미 천에 꿰매져 있는 자수재(T)가 봉제틀의 이동에 수반하여 좌우로 진동되므로, 지그재그 진동시에 자수재(T)가 바늘낙하위치(P)로부터 크게 떨어지게 되어, 자수재(T)의 지름이 비교적 큰 것으로 하여도 자수재(T)와 바늘이 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 특허 문헌 3에는 이 지그재그 바느질을 위한 봉제틀의 이동 데이터를 자동으로 생성하는 미싱이 개시되어 있다.

[특허 문헌 3] 일본국 특허 제3763863호 공보

도 16은 가이드레버(101)의 요동만으로 지그재그 바느질을 행하는 지그재그 바느질 헤드로 꿰매진 자수재(T)를 나타내는 도이고, 도 17은 가이드레버(101)의 요동과 함께 봉제틀을 이동시켜 지그재그 바느질을 행하는 지그재그 바느질 헤드로 꿰매진 자수재(T)를 나타내는 도이다. 양도에 있어서, (a)는 자수재(T)가 꿰매진 천의 평면도이고, (b)는 그 사시도이다. 이러한 도에 나타내는 바와 같이, 가이드레버(101)의 요동만의 지그재그 바느질에서는 스티치의 바로 위에 자수재(T)가 위치하기 때문에, 위쪽에서 보면 스티치의 바느질눈(PP)이 자수재(T)의 아래쪽으로 숨는다. 이것에 대해, 가이드레버(101)의 요동과 함께 봉제틀을 이동시키는 지그재그 바느질에서는 바느질하는 방향에 대해서 지그재그 모양으로 배치된 스티치의 사이에 자수재(T)가 위치하기 때문에, 위쪽에서 보면 스티치의 바느질눈(PP)이 자수재(T)의 양측으로 노출해 버린다. 이와 같이, 가이드레버(101)의 요동과 함께 봉제틀을 가이드레버(101)의 요동방향으로 소정량 이동시키는 지그재그 바느질에서는 봉제틀을 이동시키지 않고 행해지는 지그재그 바느질과 비교하여, 자수재(T)가 꿰맴 디자인이 다른 것으로 되어 버린다고 하는 문제가 있었다.

한편, 상기와 같은 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 자수미싱으로서는 지그재그 바느질 헤드와 다색자수 등의 다른 바느질 동작을 실시하는 미싱 헤드를 병설하여 이들을 페어(pair)로서 구성하고, 이들 지그재그 바느질 헤드와 다른 미싱 헤드로 이루어지는 페어로 콤비네이션 자수를 실시하는 콤비네이션 자수미싱이 알려져 있다.

지그재그 바느질 헤드와 다색자수 헤드로 이루어지는 상기 페어를 복수 페어 배치하여 이루어지는 콤비네이션 자수미싱에 있어서는, 통상, 미싱 헤드의 각 페어에 대응시켜 그 아래쪽에 봉제틀이 배치되어 있다. 이와 같은 자수미싱에 있어서, 예를 들면, 지그재그 바느질에 의한 자수재의 바느질과 다색자수에 의한 봉제와의 콤비네이션 자수를 시행하는 경우에는 지그재그 바느질 헤드와 다색자수 헤드와의 사이에 침간이동을 행할 필요가 있다. 이 침간이동은 봉제틀의 횡이동에 의해서 행해진다. 그리고, 지그재그 바느질 헤드에서는 봉제틀의 횡이동시에 바늘낙하위치의 근방에 연장해 있는 가이드레버(101)의 하단부가 봉제틀과 간섭하지 않게 하기 위해서, 침간이동시, 사전에 가이드레버(101)의 하단부를 수동으로 위쪽으로 회동시켜 봉제틀의 이동영역으로부터 퇴피하도록 되어 있다. 그렇지만, 침간이동시에 가이드레버(101)를 사전에 퇴피시키는 조작을 잊으면, 봉제틀이 가이드레버(101)에 간섭하여 이것을 파손해 버릴 우려가 있었다.

본 발명은 상술한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 피봉제물에 꿰매는 자수재가 비교적 큰 지름 또는 굵기 또는 폭을 가지는 것이어도 자수재의 꿰맴 디자인에 변경을 미치는 일 없이, 꿰맬 때에 지그재그 진동시킨 자수재가 바늘에 접촉하는 것을 방지할 수 있는 자수미싱 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

또, 본 발명의 다른 목적은 지그재그 바느질 헤드와 다른 종류의 미싱 헤드와의 사이에 침간이동을 실시할 때에, 만일, 작업자가 지그재그 바느질 헤드에 있어서의 자수재의 가이드부를 사전에 퇴피시키는 조작을 잊어 봉제틀이 가이드부와 간섭했다고 하여도 가이드부의 파손 등의 문제점이 일어나지 않도록 발명된 자수미싱 및 그 제어방법을 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 자수미싱은 바늘이 장착되어 왕복구동되는 바늘대와, 상기 바늘대의 외주에서 이 바늘대의 축심(軸心) 둘레에 회전가능하게 설치된 회전체와, 상기 회전체에 수반하여 작동하고, 끈 모양의 자수재를 바느질 위치로 안내하는 가이드부를 구비한 지그재그 바느질 헤드와, 바느질 데이터에 근거하여 상기 가이드부를 통하여 안내되는 상기 자수재를 바느질하는 방향으로 지향(指向)시킬 수 있도록 상기 회전체를 회전시키기 위한 바느질 진행방향각도를 산출하는 제1 연산수단과, 상기 산출된 바느질 진행방향각도에 대해서 지그재그 진동용의 진동각도를 가산 또는 감산하고, 상기 회전체의 목표회전각도를 산출하는 제2 연산수단을 구비하며, 상기 산출된 목표회전각도에 따라 상기 회전체를 회전시키는 것을 특징으로 한다.

제1 연산수단은 끈 모양의 자수재를 바느질 진행방향각도로 지향시키는 제어를 위해서 종래부터 알려진 것으로, 바느질 데이터에 따라 가이드부를 통하여 안내되는 자수재를 바느질하는 방향으로 지향시킬 수 있도록 회전체를 회전시키기 위한 바느질 진행방향각도를 산출한다. 본 발명에 있어서는, 또한 제2 연산수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다. 즉, 제2 연산수단은 상기 산출된 바느질 진행방향각도에 대해서 지그재그 진동용의 진동각도를 가산 또는 감산하고, 상기 회전체의 목표회전각도를 산출한다. 그리고, 이 산출된 목표회전각도에 따라 회전체가 회동된다. 이것에 의해, 회전체 그 자체의 회전각도가 지그재그 진동에 관여하게 되어 가이드부를 지그재그 진동하는 진동각이 크게 되도록 설정할 수 있다. 따라서, 꿰매어지는 자수재가 비교적 큰 지름을 가지는 것인 경우에서도 지그재그 진동되는 자수재가 바늘과 접촉하는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다. 또, 종래와 같이 봉제틀을 바느질하는 방향의 좌우로 이동시키지 않고 자수재를 지그재그 진동시키는 이동량을 크게 할 수 있기 때문에, 스티치가 바느질하는 방향에 대해서 지그재그 모양으로 되지 않고 마무리되고, 봉제틀을 이동시켜 자수재와 바늘과의 접촉을 방지하는 경우와 같이 자수재의 꿰맴 디자인이 다르게 되지 않고 마무리한다.

일실시 형태에 의하면, 지그재그 바느질 헤드는 상기 가이드부를 상기 회전체에 대해서 요동시키는 것으로, 상기 가이드부를 통하여 안내되는 상기 자수재를 바느질하는 방향의 좌우로 지그재그 진동시키는 요동기구를 더 구비하는 것이고, 상기 요동기구에 의한 상기 가이드부의 지그재그 진동의 진동 폭에 더하여, 상기 회전체의 상기 진동각도에 상당하는 진동이 부가되도록 하여도 좋다. 이것에 의하면, 종래 알려진 가이드부의 지그재그 진동운동에 더하여, 회전체의 구동에 의한 진동각이 가산되게 되어 큰 진동을 필요로 하는 지그재그 바느질을 행하는 데에 적합한 구성을 제공할 수 있다.

또, 이 구성에 의하면, 가이드부 그 자체가 회전체와 함께 바늘대의 축심 둘레에 회전하는 것에 의해 가이드부의 직선적 요동운동에 근거하는 진동 폭으로 진동각도가 부가되는 구성이므로, 동일한 진동 폭의 지그재그 진동을 가이드부의 직선적 요동운동만으로 행하는 경우와 비교해서, 진동각도분만큼 가이드부가 바늘대의 축심위치를 중심으로 회전하는 것에 의해 1땀 전의 스티치 위치에 가까워지게 된다. 따라서, 매회의 지그재그 진동으로 여분의 길이의 자수재가 인출되지 않고 마무리되므로, 자수재가 피봉제물에 느슨하지 않게 꿰맬 수 있게 되어 자수재의 꿰맴의 마무리가 양호하게 된다.

또, 이 구성에 의하면, 큰 지름의 자수재를 꿰매는 경우에 있어서도 바느질 데이터를 변경하지 않고 이 바느질 데이터에 의해서 지시되는 회전체의 회전방향 및 회전각도를 가이드부의 요동방향으로의 진동각도에 상당하는 회전각도만큼 변경하면 마무리되므로, 지그재그 바느질 헤드에 의한 바느질 동작의 제어를 간단하게 행할 수 있게 된다.

다른 실시 형태에 의하면, 지그재그 바느질 헤드는 상기 회전체에 대해서 요동하지 않도록 되어 있어 좋고, 상기 제2 연산수단으로 가산 또는 감산되는 상기 진동각도에 의해서, 상기 가이드부를 통하여 안내되는 상기 자수재가 바느질하는 방향의 좌우로 지그재그 진동되는 데에 필요한 모든 진동운동을 설정하도록 하여도 좋다.

이 구성에 의하면, 회전체의 회전방향 및 회전각도의 제어만으로 자수재의 지그재그 진동이 가능하게 되므로, 가이드부를 지그재그 진동을 위해서 요동시키기 위한 요동기구 및 그 구동원이 불필요하게 되어 지그재그 바느질 헤드의 구성을 간소화할 수 있다. 또, 가이드부를 회전체와 함께 바늘대의 축심 둘레에 회전시키는 것으로 지그재그 진동을 실시하기 때문에, 바느질 진행방향각도에 대해서 직각으로 직선적으로 요동하도록 구성한 가이드부의 요동기구를 통한 지그재그 진동과 비교하여, 가이드부가 1땀 전의 스티치 위치에 가까워지게 된다. 따라서, 매회의 지그재그 진동으로 여분의 길이의 자수재가 인출되지 않고 마무리되므로, 자수재가 피봉제물에 느슨해지지 않게 꿰맬 수 있게 되어 자수재의 꿰맴의 마무리가 양호하게 된다.

또, 본 발명은 상기의 지그재그 바느질 헤드와, 이 지그재그 바느질 헤드에 대해서 병설된 다른 미싱 헤드를 구비하고, 피봉제물을 유지한 봉제틀이 한쪽의 헤드에 대응할 수 있도록 이동(침간이동)하는 것에 의해, 상기 피봉제물에 대한 바느질에 사용하는 헤드를 상기 지그재그 바느질 헤드와 상기 다른 미싱 헤드와의 사이에서 전환할 수 있도록 한 콤비네이션 자수미싱에 있어서 적용 가능하다. 그 경우, 지그재그 바느질 헤드에 있어서의 회전체의 회전위치결정제어를 적절히 행하는 것에 의해, 봉제틀의 침간이동할 때 가이드부의 손상 등의 문제점이 일어나지 않도록 하고 있다.

그를 위해, 본 발명에 있어서는 상기 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 상기 가이드부는 상기 봉제틀의 이동영역에 침입하는 바느질 동작위치와 상기 봉제틀의 이동영역으로부터 위쪽으로 벗어난 퇴피위치와의 사이에서 이동 가능하게 구성되어 있고, 또한, 이 가이드부를 상기 바느질 동작위치에 고정하기 위한 고정부재를 가지고 있으며, 상기 봉제틀을 상기 지그재그 바느질 헤드와 상기 다른 미싱 헤드와의 사이에서 침간이동시킬 때에 상기 회전체를 소정회전각도로 위치결정하는 것으로, 이동하는 상기 봉제틀이 상기 가이드부에 맞닿아 이것을 가압했을 때 상기 고정부재에 의한 고정이 해제되도록 하고, 이것에 의해 상기 퇴피위치로 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 지그재그 바느질 헤드와 다른 미싱 헤드를 구비하는 콤비네이션 자수미싱에 있어서, 지그재그 바느질 헤드와 다른 미싱 헤드와의 사이에 봉제틀을 이동시켜 침간이동을 행할 때에 자동적으로 상기 회전체를 소정회전각도로 위치결정하는 것으로, 이동하는 상기 봉제틀이 상기 가이드부에 맞닿아 이것을 가압했을 때 상기 고정부재에 의한 고정이 해제되도록 함으로써, 만일, 작업자가 가이드부를 사전에 퇴피위치로 퇴피시키는 조작을 잊어 봉제틀이 가이드부와 간섭하여도 고정부재에 의한 고정이 자동적으로 해제되는 것에 의해, 봉제틀이 더욱 이동하여 가이드부를 눌렀을 때, 가이드부가 자연히 퇴피위치로 작동되게 되므로, 가이드부의 파손 등의 문제점을 방지할 수 있게 된다.

본 발명의 자수미싱에 의하면, 지그재그 바느질에 의해서 피봉제물에 꿰매는 자수재가 비교적 큰 지름을 가지는 것인 경우에서도 자수재의 꿰맴 디자인에 변경을 미치는 일 없이, 지그재그 진동되는 자수재가 바늘에 접촉하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또, 지그재그 바느질 헤드와 다른 미싱 헤드와의 사이에 침간이동을 행할 때에, 만일, 작업자가 지그재그 바느질 헤드의 가이드부를 사전에 퇴피시키는 조작을 잊어 봉제틀이 가이드부와 간섭했다고 하여도 가이드부의 파손 등의 문제점을 방지할 수 있다.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 상세하게 설명한다. 또한 이하의 설명에서 「좌」라고 할 때는 후술하는 지그재그 바느질 헤드(H)의 정면 측에서 본 좌측을 가리키고, 「우」라고 할 때는 지그재그 바느질 헤드(H)의 정면 측에서 본 우측을 가리키는 것으로 한다.

[제1 실시 형태]

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 다두(多頭) 콤비네이션 자수미싱(이하, 단지 「자수미싱」이라고 한다.)을 나타내는 도로서, 도 1은 그 정면도이고, 도 2는 그 평면도이다. 자수미싱은 미싱 테이블(1)의 위쪽에 설치된 지그재그 바느질이 가능한 지그재그 바느질 헤드(H)와, 복수의 색실 중 어느 하나를 선택하여 바느질을 행하는 것에 의해 다색자수가 가능한 통상의 다색자수 헤드(HH)와, 가마 토대에 지지된 가마(2)와, 가마 토대의 상면 에 고정된 침판(3)을 구비하여 구성되어 있다. 지그재그 바느질 헤드(H)와 다색자수 헤드(HH)와는 서로 인접하여 배치되고, 이들이 한 쌍의 페어로서 구성되어 있다. 본 실시 형태의 자수미싱에는 지그재그 바느질 헤드(H)와 다색자수 헤드(HH)로 이루어지는 페어가 3페어 설치되어 있다. 이 자수미싱에서는 지그재그 바느질 헤드(H)에 의한 자수재의 장식물 자수와 다색자수 헤드(HH)에 의한 통상의 다색자수를 조합 콤비네이션 자수를 행할 수 있다.

미싱 테이블(1)의 상면에는 기본틀(4)이 실어 놓여 있다. 기본틀(4)은 미싱 테이블(1)의 아래쪽에 배치된 도시하지 않은 구동기구에 의해서 수평면 내에서 X-Y방향으로 구동되도록 되어 있다. 기본틀(4) 내에는 천 등의 피봉제물을 전장(展張)유지하기 위한 봉제틀(5)이 설치되어 있다. 이 봉제틀(5)은 지그재그 바느질 헤드(H)와 다색자수 헤드(HH)로 이루어지는 각 페어에 대응하여 그 아래쪽에 각각 설치되어 있다. 이 자수미싱에서는 콤비네이션 자수를 행할 때에는 지그재그 바느질 헤드(H)와 다색자수 헤드(HH)를 교대로 가동한다. 그리고, 지그재그 바느질 헤드(H)와 다색자수 헤드(HH)와의 가동을 전환할 때에는 피봉제물을 유지하는 봉제틀(5)을 양헤드(H, HH)의 침간(L)의 치수분만큼 횡이동(침간이동)시킨다. 또한, 다색자수 헤드(HH)로서는 주지의 자수 헤드를 이용할 수 있다. 따라서 여기서는 다색자수 헤드(HH)의 구성 및 동작에 관한 상세한 설명은 생략한다.

도 3 및 도 4는 지그재그 바느질 헤드(H)를 나타내는 도로서, 도 3은 그 정면도, 도 4는 그 측면도(일부 단면도)이다. 지그재그 바느질 헤드(H)에는 축방향이 상하방향(수직방향)으로 연장하도록 배치된 바늘대(7)가 설치되어 있다. 바늘대(7) 는 미싱 주축(6)의 회전에 의해서 상하방향으로 왕복구동되도록 되어 있다. 바늘대(7)의 하단부에는 바늘(8)이 장착되어 있다. 또, 바늘대(7)의 외주에는 지지통(9)이 부착되어 있다. 지지통(9)은 지그재그 바느질 헤드(H)의 하부에 고정된 고정 슬리브(10)의 내주면으로 안내되어, 바늘대(7)에 대한 상대적 승강동작 및 바늘대(7)의 축심 둘레의 회전동작이 가능하게 되어 있다. 또, 지지통(9)의 상단부 외주에는 결합링(11)이 고정되어 있고, 결합링(11)에는 모터(12)의 구동에 의해서 상하로 움직이는 구동 암(13)이 결합되어 있다. 한편, 지지통(9)의 하단에는 천 누름 지지체(14)가 고정되어 있다. 천 누름 지지체(14)는 그 하단부가 양다리로 분기한 형상으로 형성되어 있고, 한쪽의 다리의 외측면에는 그 길이방향이 상하방향으로 연장하는 키홈(14a)이 형성되며, 다른 쪽의 다리의 하단부에는 천 누름체(15)가 부착되어 있다.

고정 슬리브(10)의 외주에는 회전통(회전체)(16)이 부착되어 있다. 회전통(16)은 바늘대(7)와 동심상으로 부착되어 있고, 바늘대(7)의 축심 둘레의 회전동작만이 가능하게 되어 있다. 회전통(16)의 상단부 외주에는 타이밍 풀리부(17)가 형성되어 있고, 타이밍 풀리부(17)와 모터(18)의 회전축(18a)에 고정된 구동 풀리(19)와의 사이에 타이밍 벨트(20)가 걸쳐져 있다. 이것에 의해, 모터(18)가 구동되어 구동 풀리(19)가 회전하면, 타이밍 벨트(20) 및 타이밍 풀리부(17)를 통하여 그 회전이 전달되어 회전통(16)이 회전하도록 되어 있다. 한편, 회전통(16)의 하단에는 천 누름 지지체(14)의 키홈(14a)에 결합되는 키부재(21)가 고정되어 있다. 따라서, 천 누름체(15)는 지지통(9)의 상하이동에 수반하여 상하로 움직임과 동시에 회전통(16)의 회전에 수반하여 바늘대(7)의 축심 둘레에서 회전하도록 되어 있다.

회전통(16)의 외주에는 연동부재(22)가 상하이동가능하고 또한 회전가능하게 설치되어 있다. 연동부재(22)에는 연결편(23)이 고정되어 있고, 연결편(23)은 회전통(16)의 외주에 형성된 결합홈(16a)에 결합되어 있다. 이것에 의해, 연동부재(22)는 회전통(16)의 회전에 수반하여 회전통(16)과 일체로 회전하도록 되어 있다. 또, 회전통(16)에는 브래킷(24)을 통하여 가이드레버(가이드부)(25)가 부착되어 있다. 가이드레버(25)는 브래킷(24)의 외측면에 부착한 레버 핀(26)을 지점으로 하여 회전통(16)에 대해서 바늘대(7)의 축방향의 좌우로 요동이 자유롭게 부착되어 있다.

가이드레버(25)는 레버 핀(26)의 위치로부터 측방으로 연장하는 한쪽의 암부(34a)와 아래쪽으로 연장하는 다른 쪽의 암부(34b)를 구비하여 대략 L자형으로 형성된 베이스부재(34)와, 베이스부재(34)의 암부(34b)의 하단에 연결된 가이드부재(35)를 구비하여 구성되어 있다. 가이드부재(35)는, 후술하는 바와 같이, 베이스부재(34)의 암부(34b)에 대해서 가이드핀(37)과 연결부재(36)에 의해서 상하방향으로 회동가능하게 연결되고 있다. 가이드부재(35)의 하단에는 자수재(T)를 바늘(8)의 바늘낙하위치(침원위치)에 공급하기 위한 가이드통(28)이 부착되어 있다. 가이드통(28)의 하단부는 자수재(T)가 도출되는 자수재 도출구(28a)로 되어 있다.

한편, 베이스부재(34)의 암부(34a)의 선단에는 굴림대(27)가 부착되어 있고, 이 굴림대(27)를 통하여 암부(34a)가 연결편(23)의 연계홈(23a)에 링크 걸어 맞춤 되어 있다. 또, 도 4에 나타내는 바와 같이, 회전통(16)의 외주에는 보빈(bobbin) 브래킷(29)이 고정되고 있고, 보빈 브래킷(29)에는 끈 모양의 자수재(T)를 감아 돌 린 보빈(30)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

바늘대(7)에 인접하는 위치에는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 그 축방향이 상하방향(수직방향)으로 연장하도록 배치된 가이드축(32)이 설치되어 있다. 가이드축(32)에는 승강부재(31)가 부착되어 있다. 승강부재(31)는 도시하지 않은 구동전달기구를 통하여 지그재그 진동모터(33)의 회전에 의한 구동력이 전달되는 것으로, 가이드축(32)에서 안내되면서 그 축방향에 따라서 상하이동(승강이동)하도록 되어 있다. 한편, 승강부재(31)에는 바늘대(7)로 향하여 대략 수평으로 돌출하는 포크부(31a)가 형성되어 있고, 이 포크부(31a)가 연동부재(22)의 외주에 형성된 홈부(22a)에 결합되어 있다. 따라서, 승강부재(31)의 상하이동에 의해서 연동부재(22) 및 연결편(23)이 상하로 움직이고, 연결편(23)의 상하이동이 연계홈(23a) 및 굴림대(27)를 통하여 가이드레버(25)의 요동으로 변환된다. 이렇게 하여, 가이드레버(25)의 하단부에 고정된 가이드통(28)이 지그재그 진동모터(33)로부터 가이드부재(35)에 이르는 요동기구의 기능에 의해, 레버 핀(26)을 지점으로 하여 바느질하는 방향에 대해서 좌우로 직선적으로 왕복요동하도록 되어 있다.

상기 도 3에서는 승강부재(31)가 상한위치에 있어 가이드레버(25)가 좌측 끝까지 요동한 상태를 나타내고 있다. 한편, 도 5는 지그재그 바느질 헤드(H)의 하부를 정면에서 본 부분 확대도로서, 승강부재(31)가 하한위치에 있어 가이드레버(25)가 우측 끝까지 요동한 상태를 나타내는 도이다. 가이드레버(25)의 가이드통(28)은 도 3에 나타내는 위치와 도 5에 나타내는 위치와의 사이에서 바늘대(7)의 왕복동에 동기(同期)하여 좌우로 왕복요동하도록 되어 있다. 이것에 의해, 가이드통(28)의 선단에 형성한 자수재 도출구(28a)로부터 나온 자수재(T)가 소정의 패턴으로 바느질하는 방향에 대해서 좌우로 지그재그 진동되면서 바늘낙하위치에 공급되어, 차례차례 천에 꿰맬 수 있도록 되어 있다.

도 6(a)는 지그재그 바느질 헤드(H)의 하부를 정면에서 본 부분 확대도로서, 동일한 도의 (b)는 봉제틀(5)의 세로틀변(5a)의 단면도이다. 또, 도 7은 지그재그 바느질 헤드(H)의 하부를 좌측의 측면에서 본 부분 확대도이다. 도 6(a) 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 베이스부재(34)와 가이드부재(35)를 연결하고 있는 연결부재(36)는 상기 가이드핀(37)으로 베이스부재(34)의 외측의 측면으로 부착되어 있다. 가이드핀(37)은 그 축방향이 바늘대(7)의 축심으로부터 바깥쪽으로 향하는 방향에 따라서 수평으로 연장하도록 부착되어 있다. 연결부재(36)는 베이스부재(34)에 대해서 가이드핀(37)의 축방향에 따라서 평행으로 이동 가능하고, 또한, 가이드핀(37)의 축심 둘레에 회동가능하게 부착되어 있다. 또, 가이드핀(37)의 축부의 외주에는 코일스프링(40)이 부착되어 있다. 코일스프링(40)은 연결부재(36)와 가이드핀(37)의 머리 부분 사이에 탄접개재(彈接介在)하고 있고, 이 코일스프링(40)의 가압력으로 연결부재(36)가 베이스부재(34)의 외측의 측면으로 밀어 붙여진 상태로 되어 있다. 또, 연결부재(36)의 베이스부재(34)에 면(面)하는 위치에는 돌기모양의 결합핀(38)이 형성되어 있고, 베이스부재(34)의 연결부재(36)에 면하는 위치에는 결합핀(38)을 결합시키는 결합구멍(39)이 형성되어 있다. 이들 결합핀(38)과 결합구멍(39)으로 가이드부재(35)를 상기 바느질 위치에서 걸리게 하는 걸림기구가 구성되어 있다.

한편, 연결부재(36)의 하단부 근방에는 그 길이방향이 상하방향으로 연장하는 장공(長孔)(41)이 형성되어 있고, 장공(41)에는 가이드부재(35)를 고정하기 위한 고정나사(42)가 부착되어 있다. 또, 장공(41)에는 가이드부재(35)에 형성된 돌기모양의 핀(43)이 삽입되어 있다. 이것에 의해, 가이드부재(35)는 연결부재(36)에 대해서 장공(41)의 길이방향에 따라서 그 상하방향의 위치를 미조정(微調整)하여 고정할 수 있도록 되어 있다.

가이드레버(25)는 작업자의 수동조작에 의해서, 도 6(a)의 실선으로 나타내는 지그재그 바느질 동작에 관여하는 것이 가능한 바느질 동작위치와, 도 6(a)의 상상선으로 나타내는 퇴피위치와의 사이에서 위치전환이 가능하게 되어 있다. 가이드레버(25)가 상기 바느질 동작위치에 있을 때에는 연결부재(36)의 결합핀(38)이 베이스부재(34)의 결합구멍(39)에 결합되어 있고, 연결부재(36)는 베이스부재(34)에 대해서 걸리게 되어 있다. 결합핀(38)과 결합구멍(39)은 바느질 동작위치에 있어서의 고정부재로서 기능한다. 이 바느질 동작위치로부터 가이드레버(25)를 퇴피위치로 이동시키는 데는, 우선, 도 7의 상상선으로 나타내는 바와 같이 연결부재(36)를 코일스프링(40)의 가압력에 저항하여 베이스부재(34)로부터 이간시키고, 결합핀(38)의 결합구멍(39)으로의 결합(고정부재에 의한 고정)을 해제한다. 그 상태로 연결부재(36)와 가이드부재(35)를 일체로 가이드핀(37)을 지점으로 하여 좌상방향으로 회동시키는 것으로, 도 6(a)의 상상선으로 나타내는 퇴피위치로 퇴피시킨다.

도 6(b)에 나타내는 바와 같이, 봉제틀(5)의 세로틀변(5a)의 내측에는 세로 틀변(5a)에 따라서 위쪽으로 돌출하는 돌기(5b)가 형성되어 있고, 이 돌기(5b)에는 이 돌기(5b)에 대해서 피봉제물(천)을 유지하기 위한 유지클립(44)이 끼워 부착 가능하다. 지그재그 바느질 헤드(H)에 설치된 가이드레버(25)의 하단의 부분은 봉제틀(5)의 세로틀변(5a)의 높이보다 낮다. 따라서, 가이드레버(25)를 상기 바느질 위치로 설정한 채로는 봉제틀(5)이 지그재그 바느질 헤드(H)의 하부를 통과할 때에 세로틀변(5a) 혹은 유지클립(44)이 가이드레버(25)와 충돌해 버리게 되어, 바람직하지 않다. 그래서, 종래는 그와 같은 충돌을 방지하기 위해서, 지그재그 바느질 헤드(H)와 다색자수 헤드(HH)와의 사이에 가동(稼動)헤드를 전환하기 위해서 봉제틀(5)을 이동할 때에는 사전에 가이드레버(25)를 수동조작으로 퇴피위치로 설정하고 있었다. 그러나, 이 가이드레버(25)의 수동에 의한 퇴피위치로의 설정조작을 하는 것을 잊었을 경우는 그러한 충돌이 일어나 버린다. 그래서, 본 발명에서는, 후술하는 바와 같이, 가이드레버(25)의 수동에 의한 퇴피위치로의 설정조작을 하는 것을 잊었을 경우에서도 문제점이 일어나지 않도록 발명하고 있다. 또한, 봉제틀(5)의 탈착을 용이하게 행하기 위해서, 자수작업이 완료했을 때에 천을 교환하는 경우에도 이 가이드부재(35)의 퇴피조작을 행한다. 또한, 천 누름체(15)는 지그재그 바느질이 종료하면 모터(12)의 구동에 의해서, 도 7에 나타내는 바와 같이, 바느질 동작시의 상사점보다 위쪽의 소정의 퇴피위치로 자동적으로 퇴피하도록 되어 있으므로, 가이드레버(25)의 충돌과 같은 문제는 일어나지 않는다.

상기 구성의 지그재그 바느질 헤드(H)로 자수재(T)가 꿰맴을 행하는 데는, 우선, 자수재(T)를 감아 돌린 보빈(30)을 보빈 브래킷(29)에 세팅함과 동시에 자수 재(T)를 보빈(30)으로부터 잇달아 내보내 가이드통(28)에 통과하고, 자수재 도출구(28a)로부터 바늘(8)의 바늘낙하위치로 유도한다. 이 상태에서, 소정의 바느질 데이터에 근거하여 기본틀(4)(봉제틀(5))을 X-Y방향으로 이동제어함과 동시에 미싱 주축(6)의 회전에 의해서 바늘대(7)를 상하로 왕복구동시켜 바늘(8)과 가마(2)에 의해서 주지의 바느질 동작을 실시한다. 또한, 본 발명에 있어서는 바느질 데이터에 의한 봉제틀(5)의 X-Y방향으로의 이동량은 본래의 소망한 스티치의 형성에만 관여하고, 지그재그 진동에는 관여하지 않는다. 또한, 천 누름체(15)는 모터(12)의 구동에 의해서 바늘대(7)의 상하이동에 대해서 소정의 타이밍으로 상하동하여 천 누름의 기능을 완수한다.

본 실시 형태의 지그재그 바느질 헤드(H)에서는 지그재그 바느질을 위해서, 회전통(16)의 회전각도로서 자수재(T)를 바느질하는 방향으로 지향시키기 위한 회전각도에 대해서 지그재그 진동용의 진동각도를 가산 또는 감산한 것을 1스티치마다 설정하고, 이 설정한 회전각도에 위치하도록 회전통(16)을 회전제어하도록 하고 있다. 이때, 지그재그 바느질을 위해서, 종래와 마찬가지로, 가이드레버(25)도 1스티치마다 직선적으로 왕동 또는 복동된다. 따라서, 1스티치마다의 지그재그 바느질의 진동운동은 가이드레버(25)의 직선적 진동 폭에 대해서, 회전통(16)의 지그재그 진동용의 진동각도만큼의 진동이 부가된 것이 된다. 또한, 자수재(T)를 바느질하는 방향으로 지향시키기 위한 회전각도라 함은, 구체적으로는, 회전통(16)에 부착된 레버 핀(26)을 지그재그 바느질 헤드(H)의 바느질하는 방향에 있어서의 전방의 정면위치에 위치시키도록 제어하기 위한 회전각도이고, 절대적인 회전각도를 나타낸 다. 다른 한편, 회전통(16)의 지그재그 진동용의 진동각도는 자수재(T)를 바느질하는 방향으로 지향시키기 위한 회전각도에 대한 변화값(상대값)이다. 또한, 이 진동각도의 정/부(正/負)부호는 해당 스티치에 있어서의 가이드레버(25)의 진동방향에 따라서 정해진다. 또, 이 진동각도의 값은 자수재(T)의 성질과 상태(비즈구슬의 사이즈나 끈의 굵기 등)를 고려하여 정해진다. 예를 들면, 가이드레버(25)의 요동에 의한 진동 폭만큼으로 지장 없게 지그재그 바느질을 실현할 수 있는 경우는 회전통(16)의 지그재그 진동용의 진동각도는 0으로 하여도 좋다. 다른 한편, 가이드레버(25)의 요동에 의한 진동 폭만큼으로는 부족한 경우, 회전통(16)의 지그재그 진동용의 진동각도를 상응하는 값으로 설정한다. 이 진동각도의 값은 자수미싱에 미리 설정되어 있는 소정값으로 하여도 좋고, 작업자가 조작패널 등의 설정수단으로 수동으로 설정한 설정값으로 하여도 좋다. 혹은, 회전통(16)의 회전각도에 따라 연산되는 연산값으로 하여도 좋다. 또, 복수의 진동각도의 값 중에서 바느질을 행하고자 하는 자수재(T)의 굵기 등을 고려하여, 적절한 값의 진동각도를 선택하도록 하여도 좋다.

회전통(16)의 회전방향 및 회전각도의 제어에 대해 더욱 상세하게 설명한다. 도 8은 회전통(16)을 회전시키기 위한 회전각도의 연산처리순서를 나타내는 플로우 챠트이고, 1스티치마다 실행되는 처리이다. 이 연산처리에 관한 컴퓨터 프로그램은 자수미싱이 구비하는 컴퓨터(도시하지 않음)에 의해서 읽기 가능한 기록매체(도시하지 않음)에 기억되어 있고, 이 컴퓨터에 있어서 이 프로그램을 실행하는 것에 의해 이 연산처리가 행해진다. 이 연산처리에서는, 우선, 스텝 S1에서는 바느질 데이 터에 근거하여 가이드레버(25)(가이드부)를 통하여 안내되는 자수재(T)를 바느질하는 방향으로 지향시킬 수 있도록 회전통(16)(회전체)을 회전시키기 위한 바느질 진행방향각도를 산출한다, 라고 하는 「제1 연산수단」에 상당하는 연산처리를 한다. 즉, 스텝 S1에서는 소정의 바느질 데이터에 근거하는 다음 스티치의 X-Y방향의 위치 데이터로부터 자수재(T)를 해당 다음 스티치에 대응하는 바느질하는 방향으로 지향시키기 위한 상기 회전각도를 연산한다. 또한, 본 실시 형태의 지그재그 바느질 헤드(H)에서는 회전통(16)의 회전의 초기위치는 레버 핀(26)이 지그재그 바느질 헤드(H)의 정면에서 보아 우측에 위치하도록 설정되어 있고, 자수미싱의 전원을 ON으로 하면, 회전통(16)이 회전하여 자동적으로 이 초기위치에 배치되도록 되어 있다. 자수재(T)를 바느질하는 방향으로 지향시키기 위한 상기 회전각도(이하, 「바느질 진행방향각도」라고 한다)는 회전통(16)이 이 초기위치에 있을 때의 회전각도를 0°로 하는 절대값으로 표현된다.

이어서, 스텝 S2, S3에서는 상기 산출된 바느질 진행방향각도에 대해서 지그재그 진동용의 진동각도를 가산 또는 감산하고, 회전통(16)(회전체)의 목표회전각도를 산출한다, 라고 하는 「제2 연산수단」에 상당하는 연산처리를 한다. 즉, 스텝 S2에서는 선택된 지그재그 진동 패턴에 따라, 다음 스티치에 있어서의 가이드레버(25)의 진동방향을 판별하고, 그것에 근거하여 상기 진동각도의 정/부를 결정한다. 예를 들면, 상기 「바느질 진행방향각도」를 나타내는 상기 회전각도의 절대값이 가이드레버(25)가 우측으로 진동하는 방향에 따라서 증가하는 값이라고 하면, 가이드레버(25)가 우측으로 진동하는 방향이 정방향, 좌측으로 진동하는 방향이 부 방향이 되며, 해당 다음 스티치에 있어서의 가이드레버(25)가 진동하는 방향이 정/부 중 어느 한 방향인지에 따라 진동각도의 값에 정 또는 부의 부호를 붙인다. 즉, 1스티치마다의 가이드레버(25)의 지그재그 진동의 방향에 맞추어, 진동을 증가하도록 회전통(16)의 진동각도에 교부하는 정부 부호가 결정된다. 예를 들면, 진동각도의 값이 30°로 설정되어 있는 경우, 가이드레버(25)가 우측(정방향)으로 진동할 때는 +30°로 하고, 좌측(부방향)으로 진동할 때는 -30°로 한다. 다음에, 스텝 S1에서 연산된 바느질 진행방향각도에 스텝 S2에서 정부 부호가 설정된 진동각도를 가산하여, 다음 스티치의 바늘이 낙하하기 전에 회전통(16)을 위치시켜야 할 절대 회전위치를 나타내는 목표회전각도를 구한다(스텝 S3).

다음의 스텝 S4에서는 스텝 S3에서 구해진 목표회전각도의 값과 현재의 회전통(16)의 회전위치와의 차이를 연산한다. 이것에 의해, 스텝 S3에서 구해진 회전통(16)의 목표회전각도가 이 회전통(16)의 현재 위치에 대한 상대 회전각도로 변환되어 도 8의 처리가 종료한다. 이 처리가 종료하면, 회전통(16)의 구동용 모터(18)가 연산된 상대 회전각도에 따라 구동되고, 회전통(16)을 목표회전각도로 회전위치결정한다. 상기의 연산처리는 바느질 동작시의 스티치마다 반복하여 행해진다. 또한, 스텝 S4를 생략하여, 스텝 S3에서 구해진 회전통(16)의 목표회전각도에 따라 회전통(16)의 구동용 모터(18)을 제어하여도 좋다. 또, 각 스텝 S1 ~ S4에 관한 처리는 컴퓨터 프로그램에 한정하지 않고, 동등의 연산처리 기능을 실현하도록 구성한 전용의 하드웨어 회로로 실시하여도 좋다.

도 9는 상기 순서로 연산한 회전각도에 근거하여 회전통(16)을 회전시켜 실 시하는 지그재그 진동의 동작을 설명하기 위한 도이다. 동일한 도 (a)에 나타내는 바와 같이, 가이드레버(25)가 바느질하는 방향에 대해서 좌측(도에 있어서 아래쪽)으로 요동할 때에는 회전통(16)의 회전에 의해서, 지그재그 바느질 헤드(H)의 상대적 진행방향에 대해서 좌측으로 진동각도(A)를 가산한 각도로 레버 핀(26)을 회전시킨다. 또, 동일한 도 (b)에 나타내는 바와 같이, 가이드레버(25)가 바느질하는 방향에 대해서 우측(도에 있어서 위쪽)으로 요동할 때에는 회전통(16)의 회전에 의해서, 지그재그 바느질 헤드(H)의 상대적 진행방향에 대해서 우측으로 진동각도(A)를 가산한 각도로 레버 핀(26)을 회전시킨다. 이것에 의해, 가이드통(28)으로부터 도출되는 자수재(T)가 가이드레버(25)의 직선적 요동운동에 있어서의 왕동 또는 복동에 근거하는 이동량과, 회전통(16)의 회전에 의한 진동각도(A)에 근거하는 이동량을 맞춘 이동량으로 바느질하는 방향의 좌우로 지그재그 진동되도록 된다. 따라서, 자수재(T)가 바늘낙하위치(P)로부터 크게 멀어지도록 지그재그 진동되기 때문에, 자수재(T)의 지름이 커도 자수재(T)가 바늘(8)과 접촉하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

도 10은 지그재그 진동을 행할 때의 가이드레버(25)의 동작을 설명하기 위한 도이다. 동일한 도에서는, 도 9(a)에 대응하는 가이드레버(25)의 요동에 근거하는 이동량과 회전통(16)의 회전에 의한 진동각도(A)에 근거하는 이동량을 맞춘 이동량으로 지그재그 진동을 행하는 가이드레버(25)를 실선으로 나타내고, 종래의 지그재그 바느질 헤드에 있어서 가이드레버의 요동만으로 지그재그 진동을 실시하는 가이드레버를 이점쇄선으로 병기하고 있다. 동일한 도에 나타내는 바와 같이, 가이드레 버(25)의 요동에 근거하는 이동량과 회전통(16)의 회전에 의한 진동각도(A)에 근거하는 이동량을 맞춘 이동량으로 지그재그 진동을 행한 경우에서도 가이드레버(25)의 요동에 근거하는 이동량만으로 지그재그 진동을 행한 경우와 비교하여, 가이드부재(35)의 바느질하는 방향에 대한 좌우(도에 있어서 상하)로의 진동 폭은 거의 변화하지 않는다. 그렇지만, 자수재 도출구(28a)가 바늘낙하위치(P)(바늘대의 축심위치)를 중심으로 회전하는 것으로 이 1땀 전의 스티치(Pa)에 의해 가깝게 되기 때문에 이 1땀 전의 스티치(Pa)를 중심으로 하는 자수재(T)의 진동각 α가 종래의 진동각 β보다 크게 된다. 따라서, 자수재(T)가 바늘낙하위치(P)로부터 보다 크게 떨어지게 되므로, 자수재(T)와 바늘(8)과의 접촉을 보다 확실히 방지할 수 있어 자수재(T)의 비즈(B)(도 9 참조)가 바늘(8)에 접촉하여 비즈(B)가 갈라지거나 바늘(8)이 접히거나 하는 것을 효과적으로 회피할 수 있게 된다. 또, 자수재 도출구(28a)가 1땀 전의 스티치(Pa)에 가까워지는 것에 의해서, 매회의 지그재그 진동으로 여분의 자수재(T)가 인출되지 않고 마무리하므로, 자수재(T)가 천에 대해서 느슨해지지 않게 꿰맬 수 있게 된다.

또, 본 실시 형태의 지그재그 바느질 헤드(H)에 의하면, 바느질하는 방향의 좌우로의 봉제틀(5)의 이동을 수반하지 않고 자수재(T)를 지그재그 진동시키는 이동량을 크게 할 수 있기 때문에 스티치가 바느질하는 방향에 대해서 지그재그 모양으로 되지 않고 마무리된다. 따라서, 자수재(T)의 꿰맴 디자인을 변경하지 않고 지름이 큰 자수재(T)의 꿰맴을 행할 수 있게 된다. 또, 본 실시 형태의 지그재그 바느질 헤드(H)에 의하면, 대경의 자수재(T)를 꿰매는 경우에 있어서도 바느질 데이 터 자체를 변경하지 않고 이 바느질 데이터에 의해서 지시받는 회전통(16)의 회전방향 및 회전각도를 자수재(T)를 지그재그 진동시키기 위한 진동각도에 상당하는 회전각도만 변경하면 마무리되므로, 지그재그 바느질 헤드(H)에 의한 바느질 동작의 제어를 간단하게 행할 수 있게 된다.

다음에, 지그재그 바느질 헤드(H)와 다색자수 헤드(HH)와의 사이에 봉제틀(5)을 침간이동시킬 때에 자동적으로 행해지는 회전통(16)의 소정회전각도로의 위치결정제어에 대해 설명한다. 도 11 및 도 12는 이 경우의 회전통(16)의 소정회전각도위치결정제어에 대해 설명하기 위한 도이다. 이 경우의 회전통(16)의 소정회전각도위치결정제어는 봉제틀(5)을 이동시킬 때에, 만일, 작업자가 가이드레버(25)를 사전에 퇴피위치로 퇴피시키는 수동조작을 잊은 경우에 봉제틀(5)의 세로틀변(5a)이 가이드부재(35)나 가이드통(28)과 간섭하여도 그 후의 봉제틀(5)의 이동에 의해서 가이드부재(35)나 가이드통(28)이 세로틀변(5a)에서 가압되어 자연히 작동되는 위치에 가이드레버(25)를 배치하도록 행해진다. 이 목적을 위해서 회전통(16)을 위치결정해야 하는 소정회전각도라 함은 이동하는 봉제틀(5)이 가이드레버(25)에 맞닿았을 때에 자동적으로 상기 결합핀(38)의 결합구멍(39)으로의 결합(도 7)을 해제할 수 있는 각도위치이다. 즉, 결합핀(38)의 축선방향이 이동하는 봉제틀(5)의 진행방향에 대해서 직각 또는 그것에 가까운 각도를 이루고 있는 경우는 결합핀(38)을 포함한 가이드레버(25)의 부위를, 이동하는 봉제틀(5)이 눌렸다고 하면, 결합핀(38)은 결합구멍(39)의 내벽에 닿아 고정되어 버린다. 이것에 대해서, 결합핀(38)의 축선방향이 이동하는 봉제틀(5)의 진행방향과 같은 혹은 그 이외의 적당한 각도를 이루고 있는 경우는 결합핀(38)을 포함한 가이드레버(25)의 부위를 이동하는 봉제틀(5)이 눌렸을 때 결합핀(38)이 결합구멍(39)로부터 빠진다, 즉, 고정이 해제되는 것과 같이 할 수 있다. 구체적인 예를 나타내면, 봉제틀(5)을 지그재그 바느질 헤드(H)로부터 다색자수 헤드(HH)에 침간이동시킬 때에는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 레버 핀(26)이 바늘낙하위치(P)에 대해서 앞측(정면 측)의 왼쪽으로 대략 45°의 위치에 위치결정 되도록 회전통(16)을 회전위치결정 한다. 예를 들어, 상술한 바와 같이 레버 핀(26)이 정면에 대해서 우측을 향한 위치를 0도(초기위치)로 하면, 도 11에 있어서의 위치결정 각도는 0도(초기위치)로부터 시계방향으로 대략 135도의 각도이다. 한편, 봉제틀(5)을 다색자수 헤드(HH)로부터 지그재그 바느질 헤드(H)로 침간이동시킬 때에는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 레버 핀(26)이 바늘낙하위치(P)에 대해서 안쪽의 오른쪽으로 대략 45°위치에 위치결정되도록 회전통(16)을 회전위치결정 한다. 예를 들어, 도 12에 있어서의 위치결정 각도는, 0도(초기위치)로부터 시계방향으로 대략 315도의 각도이다. 또한, 공지와 같이, 회전통(16)을 소정회전각도로 위치결정하는 것은 모터(18)의 회전위치결정제어에 의해서 행해지지만, 한 방향의 회전제어가 아니고, 현재 위치로부터 목표로 하는 소정회전각도에 가까운 방향으로 작동되도록 회전방향도 제어된다.

도 11을 참조하여 봉제틀(5)을 지그재그 바느질 헤드(H)로부터 다색자수 헤드(HH)에 침간이동시키는 경우에 있어서의 가이드레버(25)의 퇴피동작에 대해 설명한다. 도 11에 있어서, 봉제틀(5)이 침간이동에 의해서 동일한 도의 좌측을 향하여 이동되면, 가이드레버(25) 가운데, 진행해 오는 봉제틀(5)의 세로틀변(5a)에 가장 가까운 부위인 가이드통(28)의 하단에 유지클립(44)(도 6(b) 참조)의 측면이 맞닿는다. 그곳으로부터 봉제틀(5)이 동일한 방향으로 더욱 이동하면, 가이드통(28)이 좌측으로 밀리고, 가이드통(28)에 연결된 연결부재(36)가 코일스프링(40)의 가압력에 저항하여 베이스부재(34)로부터 이간하는 방향으로 이동된다. 이것에 의해, 도 7의 상상선으로 나타내는 바와 같이, 연결부재(36)의 결합핀(38)이 베이스부재(34)의 결합구멍(39)으로부터 벗어나 그 결합(고정)이 해제된다. 결합핀(38)이 결합구멍(39)으로부터 벗어나면, 봉제틀(5)이 한층 더 이동에 의해서, 연결부재(36) 및 가이드부재(35)를 포함한 가이드레버(25)는 퇴피위치로 향하여 가이드핀(37) 둘레로 회동된다. 그리고, 유지클립(44)의 파지부(44a)가 가이드통(28)의 하부를 통과 가능한 위치까지 가이드레버(25)가 회동되면, 그 위치에서 가이드레버(25)가 정지한다.

상기와 같이 회전통(16)의 회전방향 및 회전각도를 제어하는 것에 의해, 봉제틀(5)의 침간이동시에, 만일, 작업자가 사전에 가이드레버(25)를 퇴피시키는 조작을 잊어 가이드부재(35)나 가이드통(28)과 봉제틀(5)의 세로틀변(5a)(유지클립(44))이 간섭했다고 하여도 가이드레버(25)가 자동적으로 위쪽으로 종동되어 안전하게 퇴피하게 되므로, 가이드부재(35)나 가이드통(28)이 파손하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 이 때 가이드레버(25)는 유지클립(44)의 파지부(44a)가 가이드통(28)의 아래쪽을 통과 가능한 위치에서 정지하고, 도 6(a)의 상상선으로 나타내는 완전한 퇴피위치까지는 퇴피하지 않기 때문에 그 후의 수동조작에 의해서 가이드레버(25)를 완전한 퇴피위치까지 퇴피시키도록 하는 것이 바람직하다.

상기의 설명에서는 바늘낙하위치(P)와 레버 핀(26)을 잇는 직선이 세로틀변(5a)의 길이방향에 대해서 대략 45°를 이루는 위치가 되도록 회전통(16)의 회전각도를 제어하는 경우를 설명했지만, 회전통(16)의 회전각도는 이것으로 한정되는 것이 아니고, 봉제틀(5)의 이동에 의해서 봉제틀(5)과 가이드레버(25)가 가압되는 것으로, 결합핀(38)과 결합구멍(39)과의 결합이 해제됨과 동시에 가이드부재(35)가 가이드핀(37) 둘레에 회동하여 봉제틀(5)의 이동영역으로부터 퇴피하는 위치이면, 레버 핀(26)이 상기 이외의 다른 각도로 배치되도록 회전통(16)의 회전방향 및 회전각도를 제어하는 것도 가능하다.

또한, 상기와는 반대로 다색자수 헤드(HH)로부터 지그재그 바느질 헤드(H)에 침간이동시킬 때에는 상기 회전통(16)의 회전제어를 실시하지 않도록 하여도 좋다. 이것은, 다색자수 헤드(HH)로부터 지그재그 바느질 헤드(H)로 침간이동시킬 때에는 앞의 지그재그 바느질 헤드(H)로부터 다색자수 헤드(HH)로의 침간이동 혹은 봉제틀(5)의 교환 작업에 의해서, 이미 가이드부재(35)가 퇴피위치로 퇴피되고 있는 경우가 많기 때문이다.

[제2 실시 형태]

다음에 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 자수미싱에 대해 설명한다. 또한, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 도면 및 그 설명에 있어서는 제1 실시 형태와 공통되는 구성 부분에는 동일한 부호를 붙인다. 또, 이하에서 설명하는 사항 이외의 사항에 대해서는 제1 실시 형태와 동일하다. 도 13은 제2 실시 형태에 관한 지그재그 바느질 헤드(H＇)의 하부를 좌측의 측면에 서 본 부분 확대도이다. 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 지그재그 바느질 헤드(H＇)가 구비하는 가이드레버(가이드부)(45)는 제1 실시 형태의 가이드레버(25)가 구비하는 베이스부재(34)와, 이 베이스부재(34)를 브래킷(24)에 대해서 요동가능하게 부착하고 있는 레버 핀(26)으로 바꿔서, 다른 형상의 베이스부재(47)와 이 베이스부재(47)를 브래킷(24)에 대해서 고정하고 있는 고정나사(46)를 구비하는 점만이 다르고, 그 외의 부분의 구성은 가이드레버(25)와 같다. 즉, 베이스부재(47)는 브래킷(24)을 통하여 회전통(16)에 대해서 고정나사(46)로 고정되어 있다. 따라서, 가이드레버(45)는 회전통(16)과 일체적으로 회전하는 동작만이 가능하게 되어 있고, 회전통(16)에 대해서 요동하지 않도록 되어 있다. 그리고, 본 실시 형태의 지그재그 바느질 헤드(H＇)는 자수재(T)의 지그재그 진동을 회전통(16)의 회전방향 및 회전각도의 제어만으로 실시하도록 구성되어 있다.

이 지그재그 바느질 헤드(H＇)를 사용하는 제2 실시 형태에 있어서는 지그재그 바느질을 실시할 때의 회전통(16)의 회전각도는 소정의 바느질 데이터에 근거하여 가이드레버(45)를 통하여 안내되는 자수재를 바느질하는 방향으로 지향시킬 수 있도록 산출되는 상기 바느질 진행방향각도로 자수재(T)가 바느질하는 방향의 좌우로 지그재그 진동되는데 필요한 모든 진동각도를 가산 또는 감산한 값으로 설정된다. 즉, 제1 실시 형태의 지그재그 바느질 헤드(H)에서는 지그재그 바느질용의 진동각도로서 가이드레버(25)의 요동방향으로 가산되어야 할 각도가 이용되는데 대하여, 본 실시 형태의 지그재그 바느질 헤드(H＇)에서는 지그재그 바느질용의 진동각도로서 자수재(T)가 지그재그 진동되는데 필요한 모든 진동운동을 실현하도록 진동 각도가 설정된다. 이 제2 실시 형태에 있어서는 회전통(16)의 회전각도를 설정하기 위한 처리순서는 도 8과 동일한 순서로 이루어진 것이면 좋지만, 다만, 제2 실시 형태의 경우, 가이드레버(45)가 회전통(16)에 고정되어 있어 요동하지 않기 때문에, 가이드통(28)의 진동을 크게 하는 데에는, 그만큼, 도 8의 스텝 S3에서 가산 또는 감산하는 진동각도의 값을 상기 제1 실시 형태에 비해 크게 한다. 또, 이 제2 실시 형태에 있어서는, 지그재그 진동을 실시하기 위해서, 자수재(T)의 굵기 또는 지름에 관계없이, 항상, 도 8의 스텝 S3에서 소여(所與)의 진동각도를 가산 또는 감산하는 것으로 한다.

본 실시 형태의 지그재그 바느질 헤드(H＇)에서는 지그재그 진동에 있어서의 자수재(T)의 이동량의 조정을 회전통(16)의 회전방향 및 회전각도의 제어만으로 행하도록 함으로써, 지그재그 진동을 행할 때의 지그재그 진동헤드의 동작제어를 간소화할 수 있다. 또, 가이드레버(25)를 요동시키기 위한 요동기구나, 지그재그 진동모터(33) 등의 구동기구가 불필요하게 되므로, 지그재그 진동헤드의 구성을 간소화할 수 있다. 또, 지그재그 진동을 회전통(16)의 회전동작만으로 행하기 때문에, 제1 실시 형태의 지그재그 진동헤드(H)가 구비하는 가이드레버(25)와 같이 직선적으로 요동되는 가이드레버와 비교해서, 자수재 도출구(28a)가 1땀 전의 스티치(Pa)에 가까워지게 된다. 따라서, 매회의 지그재그 진동으로 자수재 도출구(28a)로부터 여분의 자수재(T)가 인출되지 않고 마무리되므로, 자수재(T)가 천에 대해서 느슨해지지 않게 꿰맬 수 있게 되어, 자수재(T)의 꿰맴의 마무리가 양호하게 되는 효과를 바랄 수 있다.

이상 본 발명의 실시 형태를 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니고, 특허 청구의 범위 및 명세서, 도면에 기재된 기술적 사상의 범위 내에 있어서 여러 가지의 변형이 가능하다. 또한, 직접 명세서 및 도면에 기재가 없는 어떤 형상·재질이라도 본원 발명의 작용·효과를 나타내는 이상, 본원 발명의 기술적 사상의 범위 내이다. 예를 들면, 상기 실시 형태에서는 자수재(T)로서 비즈 끈을 예로 들었지만, 본 발명의 자수미싱이 구비하는 지그재그 바느질 헤드에서 피봉제물에 꿰매는 자수재로서는, 비즈 끈 이외에도, 예를 들면 코드나 테이프 등의 다른 자수재라도 좋다. 특히, 자수재(T)가 대경의 코드인 경우에는 본 발명의 자수미싱이 구비하는 지그재그 바느질 헤드를 이용하면, 바늘이 코드에 찔러 넣는 것을 효과적으로 회피할 수 있게 된다.

또, 상기 실시 형태에서는 콤비네이션 자수미싱으로서 지그재그 바느질 헤드(H)와 다색자수 헤드(HH)를 구비한 다두 콤비네이션 자수미싱을 예로 설명했지만, 본 발명의 자수미싱이 구비하는 지그재그 바느질 헤드는 지그재그 바느질 헤드와 그 외의 박음질 핸들 헤드를 구비하는 다른 콤비네이션 자수미싱에 적용하여도 좋다. 또, 지그재그 바느질할 때에 회전통(16)의 회전각도 및 회전방향의 제어를 실시하도록 구성한 상기 실시 형태의 지그재그 바느질 헤드(H)(또는 지그재그 바느질 헤드(H＇))는 지그재그 바느질 헤드(H)(또는 지그재그 바느질 헤드(H＇))만을 단독으로 구비하여 구성되는 자수미싱에 적용하는 것도 가능하다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 자수미싱을 나타내는 정면도이다.

도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 자수미싱을 나타내는 평면도이다.

도 3은 지그재그 바느질 헤드(H)를 나타내는 정면도이다.

도 4는 지그재그 바느질 헤드(H)를 나타내는 측면도(일부 측단면도)이다.

도 5는 지그재그 바느질 헤드(H)의 하부를 정면에서 본 부분 확대도로, 승강부재(31)가 하한위치로 이동하여 가이드레버(25)가 우측 끝까지 요동한 상태를 나타내는 도이다.

도 6(a)는 지그재그 바느질 헤드(H)의 하부를 정면에서 본 부분 확대도이고, (b)는 봉제틀(5)의 세로틀변(5a)의 단면도이다.

도 7은 지그재그 바느질 헤드(H)의 하부를 측면에서 본 부분 확대도이다.

도 8은 회전통(16)을 회전시킬 때의 회전방향 및 회전각도의 연산처리순서를 나타내는 플로우 챠트이다.

도 9는 지그재그 바느질을 실시할 때의 가이드레버(25)의 동작을 설명하기 위한 도이다.

도 10은 지그재그 바느질을 실시할 때의 가이드레버(25)의 동작을 설명하기 위한 도이다.

도 11은 지그재그 바느질 헤드(H)로부터 다색자수 헤드(HH)에 봉제틀(5)을 침간이동시킬 때의 회전통(16)의 회전방향 및 회전각도의 제어에 대해 설명하기 위한 도이다.

도 12는 다색자수 헤드(HH)로부터 지그재그 바느질 헤드(H)에 봉제틀(5)을 침간이동시킬 때의 회전통(16)의 회전방향 및 회전각도의 제어에 대해 설명하기 위한 도이다.

도 13은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 지그재그 바느질 헤드(H＇)의 하부를 정면에서 본 부분 확대도이다.

도 14는 종래의 지그재그 바느질 헤드의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도이다.

도 15는 종래의 지그재그 바느질 헤드의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도이다.

도 16은 가이드레버의 요동만으로 지그재그 바느질을 실시하는 종래의 지그재그 바느질 헤드로 꿰매진 자수재(T)를 나타내는 도이다.

도 17은 가이드레버의 요동과 함께 봉제틀을 이동시켜 지그재그 바느질을 실시하는 종래의 지그재그 바느질 헤드로 꿰매진 자수재(T)를 나타내는 도이다.

<부호의 설명>

1 미싱 테이블

2 가마

3 침판

4 기본틀

5 봉제틀

5a 세로틀변

6 미싱 주축

7 바늘대

8 바늘

9 지지통

10 고정 슬리브

11 결합링

12 모터

13 구동 암

14 지지체

15 천 누름체

16 회전통

17 타이밍 풀리부

18 모터

19 구동 풀리

20 타이밍 벨트

21 키부재

22 연동부재

23 연결편

24 브래킷

25, 45 가이드레버(가이드부)

26 레버 핀

27 굴림대

28 가이드통

28a 자수재 도출구

29 보빈 브래킷

30 보빈

31 승강부재

31a 포크부

32 가이드축

33 모터

34 베이스부재

35 가이드부재

36 연결부재

37 가이드핀

38 결합핀

39 결합구멍

40 코일스프링

41 장공

42 고정나사

43 핀

44 유지클립

T 자수재

Claims (7)

1. 바늘이 장착되어 왕복구동되는 바늘대와, 상기 바늘대의 외주에서 이 바늘대의 축심 둘레에 회전가능하게 설치된 회전체와, 상기 회전체에 수반하여 움직이고, 끈 모양의 자수재를 바느질 위치로 안내하는 가이드부를 구비한 지그재그 바느질 헤드와,

   바느질 데이터에 근거하여 상기 가이드부를 통하여 안내되는 상기 자수재를 바느질하는 방향으로 지향시킬 수 있도록 상기 회전체를 회전시키기 위한 바느질 진행방향각도를 산출하는 제1 연산수단과,

   상기 산출된 바느질 진행방향각도에 대해서 지그재그 진동용의 진동각도를 가산 또는 감산하고, 상기 회전체의 목표회전각도를 산출하는 제2 연산수단을 구비하고, 상기 산출된 목표회전각도에 따라 상기 회전체를 회전시키는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
2. 청구항 1에 있어서,

   지그재그 바느질 헤드는 상기 가이드부를 상기 회전체에 대해서 요동시키는 것으로, 상기 가이드부를 통하여 안내되는 상기 자수재를 바느질하는 방향의 좌우로 지그재그 진동시키는 요동기구를 더 구비한 것이고,

   상기 요동기구에 의한 상기 가이드부의 지그재그 진동의 진동 폭에 더하여, 상기 회전체의 상기 진동각도에 상당하는 진동이 부가되는 것을 특징으로 하는 자 수미싱.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 제2 연산수단에서 가산 또는 감산되는 상기 진동각도에 의해서, 상기 가이드부를 통하여 안내되는 상기 자수재가 바느질하는 방향의 좌우로 지그재그 진동되는데 필요한 모든 진동운동을 설정하는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 지그재그 바느질 헤드에 병설된 다른 미싱 헤드를 더 구비하고,

   피봉제물을 유지한 봉제틀이 한쪽의 헤드에 대응될 수 있도록 이동하는 것에 의해. 상기 피봉제물에 대한 바느질에 사용하는 헤드를 상기 지그재그 바느질 헤드와 상기 다른 미싱 헤드와의 사이에서 전환할 수 있는 것이며,

   상기 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 상기 가이드부는 상기 봉제틀의 이동영역에 침입하는 바느질 동작위치와 상기 봉제틀의 이동영역으로부터 위쪽으로 벗어난 퇴피위치와의 사이에서 이동 가능하게 구성되어 있고, 또한, 이 가이드부를 상기 바느질 동작위치에 고정하기 위한 고정부재를 가지고 있으며、

   상기 봉제틀을 상기 지그재그 바느질 헤드와 상기 다른 미싱 헤드와의 사이에서 침간이동시킬 때에 상기 회전체를 소정회전각도로 위치결정하는 것으로, 이동하는 상기 봉제틀이 상기 가이드부에 맞닿아 이것을 가압했을 때 상기 고정부재에 의한 고정이 해제되도록 하고, 이것에 의해 상기 퇴피위치로 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자수미싱.
5. 바늘이 장착되어 왕복구동되는 바늘대와, 상기 바늘대의 외주에서 이 바늘대의 축심 둘레에 회전가능하게 설치된 회전체와, 상기 회전체에 수반하여 움직이고, 끈 모양의 자수재를 바느질 위치로 안내하는 가이드부를 구비한 지그재그 바느질 헤드와,

   상기 지그재그 바느질 헤드에 병설된 다른 미싱 헤드를 구비하며,

   피봉제물을 유지한 봉제틀이 한쪽의 헤드에 대응할 수 있도록 이동하는 것에 의해, 상기 피봉제물에 대한 바느질에 사용하는 헤드를 상기 지그재그 바느질 헤드와 상기 다른 미싱 헤드와의 사이에서 전환할 수 있는 것이고,

   상기 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 상기 가이드부는 상기 봉제틀의 이동영역에 침입하는 바느질 동작위치와 상기 봉제틀의 이동영역으로부터 위쪽으로 벗어난 퇴피위치와의 사이에서 이동 가능하게 구성되어 있으며, 또한, 이 가이드부를 상기 바느질 동작위치에 고정하기 위한 고정부재를 가지고 있고,

   상기 봉제틀을 상기 지그재그 바느질 헤드와 상기 다른 미싱 헤드와의 사이에서 침간이동시킬 때에 상기 회전체를 소정회전각도로 위치결정하는 것으로, 이동하는 상기 봉제틀이 상기 가이드부에 맞닿아 이것을 가압했을 때 상기 고정부재에 의한 고정이 해제되도록 하며, 이것에 의해 상기 퇴피위치로 향하여 이동할 수 있도록으로 한 것을 특징으로 하는 자수미싱.
6. 바늘이 장착되어 왕복구동되는 바늘대와, 상기 바늘대의 외주에서 이 바늘대의 축심 둘레에 회전가능하게 설치된 회전체와, 상기 회전체에 수반하여 움직이고, 끈 모양의 자수재를 바느질 위치로 안내하는 가이드부를 구비한 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 자수미싱의 제어방법에 있어서,

   바느질 데이터에 근거하여 상기 가이드부를 통하여 안내되는 상기 자수재를 바느질하는 방향으로 지향시킬 수 있도록 상기 회전체를 회전시키기 위한 바느질 진행방향각도를 산출하는 스텝과,

   상기 산출된 바느질 진행방향각도에 대해서 지그재그 진동용의 진동각도를 가산 또는 감산하여 상기 회전체의 목표회전각도를 산출하는 스텝을 구비하고, 상기 산출된 목표회전각도에 따라 상기 회전체를 회전시키는 것을 특징으로 하는 제어방법.
7. 바늘이 장착되어 왕복구동되는 바늘대와, 상기 바늘대의 외주에서 이 바늘대의 축심 둘레에 회전가능하게 설치된 회전체와, 상기 회전체에 수반하여 움직이고, 끈 모양의 자수재를 바느질 위치로 안내하는 가이드부를 구비한 지그재그 바느질 헤드와, 상기 지그재그 바느질 헤드에 병설된 다른 미싱 헤드를 구비하는 자수미싱의 제어방법으로서, 상기 지그재그 바느질 헤드를 구비하는 상기 가이드부는 상기 봉제틀의 이동영역에 침입하는 바느질 동작위치와 상기 봉제틀의 이동영역으로부터 위쪽으로 벗어난 퇴피위치와의 사이에서 이동 가능하게 구성되어 있고, 또한, 이 가이드부를 상기 바느질 동작위치에 고정하기 위한 고정부재를 가지고 있으며、상기 제어방법은,

   피봉제물을 유지한 봉제틀이 한쪽의 헤드에 대응할 수 있도록 이동하는 것에 의해, 상기 피봉제물에 대한 바느질에 사용하는 헤드를 상기 지그재그 바느질 헤드와 상기 다른 미싱 헤드와의 사이에서 전환하는 스텝과,

   상기 봉제틀을 상기 지그재그 바느질 헤드와 상기 다른 미싱 헤드와의 사이에서 침간이동시킬 때에 상기 회전체를 소정회전각도로 위치결정하는 스텝을 구비하고, 상기 회전체를 소정회전각도로 위치결정하는 것으로, 이동하는 상기 봉제틀이 상기 가이드부에 맞닿아 이것을 가압했을 때 상기 고정부재에 의한 고정이 해제되도록 하며, 이것에 의해 상기 가이드부가 상기 퇴피위치로 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 제어방법.

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