KR20080103359A - 연삭기용 피삭제 자동공급장치 - Google Patents

연삭기용 피삭제 자동공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연삭기용 피삭제 자동공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연삭숫돌과 밀착휠 사이에서 연삭되는 피삭제를 자동으로 공급하되, 다면연삭이 정확한 측정에 의해서 가능하도록 형성된 연삭기용 피삭제 자동공급장치에 관한 것이다.
본 발명은 베드의 상단에 피삭제를 공급라인을 따라서 공급하는 호퍼와; 상기 호퍼의 공급라인의 끝단에 연설되어 피삭제를 측정하는 검사부와; 상기 검사부의 끝단에 연설되고 연삭할 피삭제를 회전시키는 회전공급부와; 상기 회전공급부의 측면에 형성되고, 클램프가 회전공급부의 끝단에 위치하는 공급클램프로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 연삭기용 피삭제 자동공급장치에 의하면 연삭작업의 유휴시간을 줄여서 작업효율을 높이고, 십자형태의 피삭제를 정확하게 연삭할 수 있으며, 피삭제 투입속도가 빠른 효과가 있다.
피삭제, 자동, 연삭기, 클램프, 연삭숫돌, 실린더

Description

연삭기용 피삭제 자동공급장치{AUTO SUPPLYING DEVICE FOR GRINDING MACHINE}
도 1은 본 발명의 실시예로 형성된 연삭기용 피삭제 자동공급장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예로 형성된 연삭기용 피삭제 자동공급장치의 부분확대도.
도 3은 본 발명의 실시예로 형성된 연삭기용 피삭제 자동공급장치의 측면도.
**<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>**
10 : 피삭제 30 : 베드
100 : 공급부 110 : 회동판
120 : 회동모터 130 : 적층가이드
200 : 전방컬럼 210 : 후방컬럼
230 : 가로대 300 : 언로딩장치
350 : 언로딩피더 400 : 로딩장치
450 : 로딩피더 500 : 측정장치
600 : 배출장치 700 : 컨베이어시스템
800 : 연삭기
본 발명은 연삭기용 피삭제 자동공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연삭숫돌과 밀착휠 사이에서 연삭되는 피삭제를 자동으로 공급하되, 다면연삭이 정확한 측정에 의해서 가능하도록 형성된 연삭기용 피삭제 자동공급장치에 관한 것이다.
연삭기는 부품이나 장비의 표면을 보다 강하게 하고 공차를 줄일 수 있도록 최종단계에서 가공하는 것으로 연삭숫돌을 사이에 두고, 피삭제의 표면을 가공하는 장비이다.
상기 연삭기에는 회전하는 연삭숫돌에 자동적으로 피삭제를 교체투입하기 위해서 연삭기용 피삭제 자동공급장치가 형성되는데, 상기 연삭기용 피삭제 자동공급장치는 피삭제를 잡는 클램프가 형성되고, 피삭제를 연삭숫돌의 사이에 정확하게 삽입하기 위해서 실린더 등이 구비된 것을 특징으로 한다.
그러나, 상기 종래의 연삭기용 피삭제 자동공급장치는 피삭제의 투입속도가 떨어지고, 장치의 유휴시간이 길어서 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 피삭제의 여러 면을 회전시키면서 정확하게 연삭할 수 없는 등의 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 다음과 같은 목적으로 개발되었다.
(1) 연삭작업의 유휴시간을 줄여서 작업효율을 높일 수 있는 연삭기용 피삭 제 자동공급장치를 제공한다.
(2) 여러 각도를 선정하여 연삭해야하는 피삭제를 정확하게 연삭할 수 있는 연삭기용 피삭제 자동공급장치를 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 센트리스(centerless) 연삭기에 피삭제를 공급하는 일반적인 연삭기용 피삭제 자동공급장치에 있어서,
베드의 상단에 올려지고, 회동모터에 의해서 회전가능한 회동판의 상단에 원형으로 다수개의 적층가이드가 형성된 공급부와;
상기 회동판의 중심에서 일측으로 치우치면서 베드의 상단에 나란하게 형성된 전후방 컬럼과;
상기 전후방컬럼의 상단에 가로질러서 형성되되, 연삭기의 상단까지 형성되는 가로대와;
상기 가로대의 일측에 형성되고, 제1이송실린더에 의해서 언로딩가이드를 따라서 전후방으로 이송가능하며, 제1실린더에 의해서 피삭제를 파지하는 제1클램프가 형성된 언로딩장치와;
상기 언로딩장치의 측면에 형성되고, 하나의 적층가이드에서 이송되는 피삭제가 제1클램프의 하단에 안착하도록 형성된 언로딩피더와;
상기 가로대의 타측에 형성되고, 제2이송실린더에 의해서 로딩가이드를 따라서 전후방으로 이송가능하며, 제2실린더에 의해서 피삭제를 파지하는 제2클램프가 형성된 로딩장치와;
상기 로딩장치의 측면에 형성되고, 하나의 적층가이드에서 이송되는 피삭제가 제2클램프의 하단에 놓일 수 있도록 형성된 로딩피더와;
상기 전방컬럼의 측면에 지지판에 형성되고, 피삭제를 회전시키면서 측정가능하도록 형성된 측정장치와;
상기 측정장치와 나란하게 지지판에 수직으로 부착되고, 제3실린더에 의해서 상하이송가이드를 따라서 피삭제를 이송가능하도록 형성된 배출장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3에 있어서, 베드(30)의 상단에 올려지고, 회동모터(120)에 의해서 회전가능한 회동판(110)의 상단에 원형으로 다수개의 적층가이드(130)가 형성된 공급부(100)와;
상기 회동판(110)의 중심에서 일측으로 치우치면서 베드의 상단에 나란하게 형성된 전,후방컬럼(200,210)과;
상기 전,후방컬럼(200,210)의 상단에 가로질러서 형성되되, 연삭기(800)의 상단까지 형성되는 가로대(230)와;
상기 가로대(230)의 일측에 형성되고, 제1이송실린더(310)에 의해서 언로딩가이드(302)를 따라서 전후방으로 이송가능하며, 제1실린더(320)에 의해서 피삭 제(10)를 파지하는 제1클램프(325)가 형성된 언로딩장치(300)와;
상기 언로딩장치(300)의 측면에 형성되고, 하나의 적층가이드(130)에서 이송되는 피삭제(10)가 제1클램프(325)의 하단에 안착하도록 형성된 언로딩피더(350)와;
상기 가로대(230)의 타측에 형성되고, 제2이송실린더(410)에 의해서 로딩가이드(402)를 따라서 전후방으로 이송가능하며, 제2실린더(420)에 의해서 피삭제(10)를 파지하는 제2클램프(425)가 형성된 로딩장치(400)와;
상기 로딩장치(400)의 측면에 형성되고, 하나의 적층가이드(130)에서 이송되는 피삭제(10)가 제2클램프(425)의 하단에 놓일 수 있도록 형성된 로딩피더(450)와;
상기 전방컬럼(210)의 측면에 부착된 지지판(220)에 형성되고, 피삭제(10)를 회전시키면서 측정가능하도록 형성된 측정장치(500)와;
상기 측정장치(500)와 나란하게 지지판(220)에 수직으로 부착되고, 제3실린더(610)에 의해서 상하이송가이드(602)를 따라서 피삭제(10)를 이송가능하도록 형성된 배출장치(600)로 구성된다.
상기 공급장치(100)는 회동모터(120)에 의해서 회전되는 회동판(110)의 상단에 방사형으로 피삭제(10)가 적층될 수 있도록 다수개의 적층가이드(130)가 형성된다.
상기 적층가이드(130)는 회동판(110)의 주연부를 따라서 일정한 간격으로 8 개가 형성되는 것이 적당하다.
상기 로딩피더(450)는 회동판(110)의 일측에 형성되고, 두 개의 지지대의 가운데에 로딩안착베드(452)가 형성되고, 상기 로딩안착베드(452)의 상단에는 로딩회동실린더(454)가 형성된다.
상기 회동실린더(454)는 하나의 적층가이드(130)에서 피삭제(10)를 들어올려서 안착베드(452)에 안착시킨다.
상기 로딩장치(400)는 로딩가이드(402)를 따라 이송되는 제2실린더(420)의 끝단에 형성된 제2클램프(425)로 피삭제(10)를 파지하여 가로대(230)의 끝단 하단에 형성된 연삭기(800)에 피삭제(10)를 투입하는 장치이다.
상기 언로딩피더(350)는 로딩피더(450)와 동일한 형태로 회동판(110)의 일측에 형성되고, 두 개의 지지대의 가운데에 안착베드(352)가 형성되고, 상기 안착베드(352)의 상단에는 회동실린더(354)가 형성된다.
상기 언로딩장치(400)는 언로딩가이드(402)를 따라 이송되는 제1실린더(320)의 끝단에 형성된 제1클램프(325)로 피삭제(10)를 파지하여 지지판(220)의 일측에 형성된 측정장치(500)의 측정베드(530)로 피삭제(10)를 안착시키는 장치이다.
상기 측정장치(500)는 회전실린더(510)의 상단에 측정베드(530)가 형성되고, 상기 측정베드(530)의 상단에 측정센서(520)가 형성되어 피삭제(10)의 피삭상태를 측정하는 장치이다.
상기 측정장치(500)에서 만약 피삭제(10)에 연삭이 되지 않은 면이 있으면, 연삭을 필요로 하는 면으로 회전시켜서 언로딩장치(400)로 다시 적층가이드(130)로 이송시킨다.
상기 측정장치(500)에서 만약 피삭제(10)의 연삭이 필요한 부분이 모두 연삭되었을 경우에는 배출장치(600)에 의해서 배출된다.
상기 배출장치(600)는 상하이송가이드(602)를 따라서 제3실린더에 의해서 이송되는 배출클램프(620)가 형성된다.
상기 배출장치(600)의 하단에는 완성된 피삭제(10)를 이동시키는 컨베이어시스템(700)이 형성될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 연삭기용 피삭제 자동공급장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
피삭제(10)가 적층가이드(130)의 내부에서 회전하면서 로딩피더(450)로 이송되면, 상기 로딩피더(450)의 상단에 형성된 로딩회동실린더(454)에 의해서 피삭제(10)를 로딩안착베드(452)에 위치시킨다.
이후, 로딩장치(400)의 제2클램프(425)가 로딩안착베드(452)에서 피삭제(10)를 파지하고, 로딩가이드(402)를 따라서 연삭기(800)로 피삭제(10)를 삽입한다.
연삭을 마치고, 로딩장치(400)는 다시 피삭제를 안착베드(452)로 이송시키고, 회동실린더(454)에 의해서 적층가이드(130)로 이송된다.
이후, 적층가이드(130)가 언로딩피더(350)의 하단에 위치하면, 언로딩피더(350)의 상단에 형성된 회동실린더(354)에 의해서 피삭제(10)를 안착베드(352)에 위치시킨다.
상기 안착베드(352)에 안착된 피삭제는 언로딩장치(300)에 의해서 측정장치(500)로 이송되고, 상기 측정장치(500)는 연삭된 상태를 측정한다.
만약 측정장치(500)에 의해서 피삭제(10)의 피삭면이 남아 있을 경우에는 언로딩장치(300)에 의해서 다시 적층가이드(130)로 이송되고, 만약 측정장치(500)에 의해서 피삭제(10)의 피삭면이 모두 연삭되었을 경우에는 배출장치(600)가 피삭제(10)를 배출한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
상기한 것과 같이 본 발명에 의한 연삭기용 피삭제 자동공급장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.
(1) 연삭작업의 유휴시간을 줄여서 작업효율을 높일 수 있다.
(2) 여러 각도여러 각도여 연삭해야하는 피삭제를 정확하게 연삭할 수 있다.

Claims (6)

  1. 센트리스(centerless) 연삭기에 피삭제를 공급하는 일반적인 연삭기용 피삭제 자동공급장치에 있어서,
    베드(30)의 상단에 올려지고, 회동모터(120)에 의해서 회전가능한 회동판(110)의 상단에 원형으로 다수개의 적층가이드(130)가 형성된 공급부(100)와;
    상기 회동판(110)의 중심에서 일측으로 치우치면서 베드의 상단에 나란하게 형성된 전,후방컬럼(200,210)과;
    상기 전,후방컬럼(200,210)의 상단에 가로질러서 형성되되, 연삭기(800)의 상단까지 형성되는 가로대(230)와;
    상기 가로대(230)의 일측에 형성되고, 제1이송실린더(310)에 의해서 언로딩가이드(302)를 따라서 전후방으로 이송가능하며, 제1실린더(320)에 의해서 피삭제(10)를 파지하는 제1클램프(325)가 형성된 언로딩장치(300)와;
    상기 언로딩장치(300)의 측면에 형성되고, 하나의 적층가이드(130)에서 이송되는 피삭제(10)가 제1클램프(325)의 하단에 안착하도록 형성된 언로딩피더(350)와;
    상기 가로대(230)의 타측에 형성되고, 제2이송실린더(410)에 의해서 로딩가이드(402)를 따라서 전후방으로 이송가능하며, 제2실린더(420)에 의해서 피삭제(10)를 파지하는 제2클램프(425)가 형성된 로딩장치(400)와;
    상기 로딩장치(400)의 측면에 형성되고, 하나의 적층가이드(130)에서 이송되 는 피삭제(10)가 제2클램프(425)의 하단에 놓일 수 있도록 형성된 로딩피더(450)와;
    상기 전방컬럼(210)의 측면에 부착된 지지판(220)에 형성되고, 피삭제(10)를 회전시키면서 측정가능하도록 형성된 측정장치(500)와;
    상기 측정장치(500)와 나란하게 지지판(220)에 수직으로 부착되고, 제3실린더(610)에 의해서 상하이송가이드(602)를 따라서 피삭제(10)를 이송가능하도록 형성된 배출장치(600)로 구성되는 것을 특징으로 하는 연삭기용 피삭제 자동공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 공급장치(100)는 회동모터(120)에 의해서 회전되는 회동판(110)의 상단에 방사형으로 피삭제(10)가 적층될 수 있도록 8개의 적층가이드(130)가 회동판(110)의 주연부를 따라서 일정한 간격으로 형성된 것을 특징으로 하는 연삭기용 피삭제 자동공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 로딩피더(450)는 회동판(110)의 일측에 형성되고, 두 개의 지지대의 가운데에 로딩안착베드(452)가 형성되고, 상기 로딩안착베드(452)의 상단에는 로딩회동실린더(454)가 형성된 것을 특징으로 하는 연삭기용 피삭제 자동공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 언로딩피더(350)는 로딩피더(450)와 동일한 형태로 회동판(110)의 일측에 형성되고, 두 개여러 각도지대의 가운데에 안착베드(352)가 형성되고, 상기 안착베드(352)의 상단에는 회동실린더(354)가 형성된 것을 특징으로 하는 연삭기용 피삭제 자동공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 측정장치(500)는 회전실린더(510)의 상단에 측정베드(530)가 형성되고, 상기 측정베드의 상단에 측정센서(520)가 형성되어 피삭제(10)의 피삭상태를 측정하도록 형성된 것을 특징으로 하는 연삭기용 피삭제 자동공급장치.
  6. 제 1항의 모든 구성을 포함하고, 상기 배출장치(600)의 하단에 완성된 피삭제(10)를 이동시키는 컨베이어시스템(700)이 형성된 것을 특징으로 하는 연삭기용 피삭제 자동공급장치.
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