KR20080097555A - 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로 - Google Patents

Abstract

휠타입 중장비의 장시간 주행시(장비로 출,퇴근하는 경우) 붐실린더 구동을 차단하여 버킷 레스트로부터 버킷 이탈되는 것을 방지하므로, 주행중 운전자에 의해 작업장치 위치를 조정하는 작업이 불필요하여 안전성을 확보할 수 있도록한 것으로,

본 발명의 일 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로는, 제1,2유압펌프와,

제1유압펌프에 연결되며 붐실린더용 스풀의 절환시 구동되는 붐실린더와,

제2유압펌프에 연결되며 주행모터용 스풀의 절환시 구동되는 주행모터와,

제1,2유압펌프의 합류용 유로에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시 제2유압펌프로부터의 작동유 일부를 붐실린더에 공급되는 작동유에 합류시키는 붐합류로직밸브와,

붐실린더용 스풀과 붐합류로직밸브사이의 합류용 유로에 설치되고, 외부로부터 신호 입력시 절환되어 합류용 유로를 차단하는 선택밸브를 포함하여,

버킷을 버킷 레스트위에 안착시켜 장시간 주행시, 제2유압펌프로부터 붐실린더의 라지챔버에 작동유 공급되는 것을 차단하여 붐실린더의 미소 구동을 방지한다.

휠타입 굴삭기, 작업장치, 버킷 레스트

Description

주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로{hydraulic circuit of prevention escape working device on traveling}

도 1은 종래 기술에 의한 주행장치의 유압회로도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로도,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1; 제1유압펌프

2; 제2유압펌프

3; 붐실린더용 스풀

4; 버킷실린더용 스풀

5; 붐실린더

6; 버킷실린더

10; 주행모터

11; 선회모터

12; 아암실린더

13; 선택밸브

14; 합류용 유로

15; 붐합류로직밸브

16; 제3유압펌프

17; 제1선택밸브

18; 제2선택밸브

본 발명은 휠타입 중장비의 장시간 주행시 버킷 레스트로부터 버킷 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 휠타입 굴삭기의 버킷 레스트에 버킷을 올려놓고 장시간 주행시(장비로 출,퇴근하는 경우) 붐실린더에 작동유 공급되는 것을 차단하여 버킷 레스트로부터 버킷 이탈되는 것을 방지하므로, 주행중 운전자에 의해 작업장치 위치를 조정하는 작업이 불필요한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 유압회로도는, 제1,2유압펌 프(1,2)와,

제1유압펌프(1)에 연결되며, 붐실린더용 스풀(3) 및 버킷실린더용 스풀(4)의 절환시 구동되는 붐실린더(5) 및 버킷실린더(6)와,

제2유압펌프(2)에 연결되며, 주행모터용 스풀(7), 선회모터용 스풀(8) 및 아암실린더용 스풀(9)의 절환시 구동되는 주행모터(10), 선회모터(11), 아암실린더(12)와,

제1,2유압펌프(1,2)의 합류용 유로(14)에 설치되고, 내부의 포펫 절환시 제2유압펌프(2)의 작동유를 붐실린더(3)에 공급되는 작동유에 합류시키는 붐합류로직밸브(15)를 포함한다.

즉 붐을 조작하여 작업하는 경우, 제2유압펌프(2)로부터 작동유 일부는 붐합류로직밸브(15)를 경유하여 제1유압펌프(1)로부터 붐실린더(5)에 공급되는 작동유와 합류되어 붐실린더(5)에 공급된다. 이로 인해 붐을 신속하게 상승시켜 원활한 작업을 수행할 수 있다.

반면에, 붐상승 동작이 수행되지않는 경우, 붐합류로직밸브(15)의 내부 포펫에 의해 합류용 유로(14)를 차단함에 따라 제2유압펌프(2)로부터의 작동유가 붐실린더(5)에 공급되는 것이 차단된다.

즉 휠타입 중장비를 작업장소로 이동하는 운송 수단으로 사용하는 경우에서와 같이 장시간 주행하는 경우, 주행레버(또는 주행페달) 조작으로 인해 제2유압펌프(2)로부터의 작동유는 주행모터용 스풀(7)을 경유하여 주행모터(10)에 공급된다. 이때 주행모터용 스풀(7)을 제외한 작업장치용 스풀(3,4,8,9)은 중립상태를 유지한 다.

붐합류로직밸브(15)는 합류용 유로(14)를 차단하도록 되어 있으나, 제2유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유가 고압을 유지함에 따라 작동유 일부는 붐합류로직밸브(15)의 오리피스를 경유하여 붐실린더(5)의 라지챔버(5a)에 공급된다. 이로 인해 장시간 주행중 붐이 운전자 의사에 반하여 상승된다.

즉, 버킷을 버킷 레스트위에 올려놓은 상태에서 장시간 주행시 붐실린더(5) 구동에 의해 붐이 상승되는 경우, 버킷 레스트로부터 이탈되는 버킷의 유동으로 인해 운전자의 운전에 대한 집중도를 떨어트린다.

이로 인해, 운전자는 장비의 주행모드를 작업모드로 변경한후, 붐을 구동시켜 버킷을 버킷 레스트에 안착시킨 상태에서 주행모드로 다시 변경하여 주행하게 된다. 이로 인해 주행중 안전사고의 위험을 초래할 수 있고, 운전 작업의 능률이 떨어지는 문제점을 갖는다.

본 발명의 일 실시예는, 휠타입 중장비의 버킷을 버킷 레스트위에 안착시켜 장시간 주행시 붐실린더의 미소 구동을 차단하여 버킷 레스트로부터 버킷 이탈되는 것을 방지하므로, 주행중 작업장치 위치조정이 불필요하여 주행 안전성을 확보할 수 있도록 한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로와 관련된다.

본 발명의 일 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로는, 제1,2유압펌프와,

제1유압펌프에 연결되며 붐실린더용 스풀의 절환시 구동되는 붐실린더와,

제2유압펌프에 연결되며 주행모터용 스풀의 절환시 구동되는 주행모터와,

제1,2유압펌프의 합류용 유로에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시 제2유압펌프로부터의 작동유 일부를 붐실린더에 공급되는 작동유에 합류시키는 붐합류로직밸브와,

붐실린더용 스풀과 붐합류로직밸브사이의 합류용 유로에 설치되고, 외부로부터 신호 입력시 절환되어 합류용 유로를 차단하는 선택밸브를 포함하여,

버킷을 버킷 레스트위에 안착시켜 장시간 주행시, 제2유압펌프로부터 붐실린더의 라지챔버에 작동유 공급되는 것을 차단하여 붐실린더의 미소 구동을 방지한다.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 선택밸브는 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되어 합류용 유로를 차단하도록 솔레노이드밸브가 사용된다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로는, 제1,2유압펌프와,

제1유압펌프에 연결되며 붐실린더용 스풀의 절환시 구동되는 붐실린더와,

제2유압펌프에 연결되며 주행모터용 스풀의 절환시 구동되는 주행모터와,

제1,2유압펌프의 합류용 유로에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구 동시 제2유압펌프로부터의 작동유 일부를 붐실린더에 공급되는 작동유에 합류시키는 붐합류로직밸브와,

붐실린더용 스풀과 붐합류로직밸브사이의 합류용 유로에 설치되고, 외부로부터 신호 입력시 절환되어 합류용 유로를 차단하는 제1선택밸브와,

외부로부터 신호 입력에 따라 절환시 제3유압펌프로부터의 작동유를 제1선택밸브에 신호압으로 공급하여 절환시키는 제2선택밸브를 포함하여,

버킷을 버킷 레스트위에 안착시켜 장시간 주행하는 경우, 제2유압펌프로부터 붐실린더의 라지챔버에 작동유 공급되는 것을 차단하여 붐실린더의 미소 구동을 방지한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로는, 제1,2유압펌프(1,2)와,

제1유압펌프(1)에 연결되며 붐실린더용 스풀(3) 및 버킷실린더용 스풀(4)의 절환시 구동되는 붐실린더(5) 및 버킷실린더(6)와,

제2유압펌프(2)에 연결되며 주행모터용 스풀(7) 및 아암실린더용 스풀(9)의 절환시 구동되는 주행모터(10) 및 아암실린더(12)와,

제1,2유압펌프(1,2)의 합류용 유로(14)에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시 제2유압펌프(2)로부터의 작동유 일부를 붐실린더(5)에 공급되는 작동유에 합류시키는 붐합류로직밸브(15)와,

붐실린더용 스풀(13)과 붐합류로직밸브(15)사이의 합류용 유로(14)에 설치되고, 외부로부터 신호 입력시 절환되어 합류용 유로(14)를 차단하는 선택밸브(13)를 포함하여,

버킷을 버킷 레스트위에 안착시켜 장시간 주행시, 제2유압펌프(2)로부터 붐실린더(5)의 라지챔버(5a)에 작동유 공급되는 것을 차단하여 붐실린더(5)의 미소 구동을 방지한다.

이때, 선택밸브(13)는 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되어 합류용 유로(14)를 차단하도록 솔레노이드밸브가 사용될 수 있다.

전술한 제1,2유압펌프(1,2), 제1유압펌프(1)에 연결되는 붐실린더(3) 및 버킷실린더(6), 제2유압펌프(2)에 연결되는 주행모터(10) 및 아암실린더(12) 등을 포함하는 구성은 도 1에 도시된 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기하였다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

가) 작업모드를 선택하는 경우(주행장치 및 작업장치를 구동시키는 모드) 도 2를 참조하여 설명한다.

전술한 제2유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유 일부는 주행모터용 스풀(7)을 경유하여 주행모터(10)에 공급된다. 동시에 제2유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유 일부는 선회모터(11) 또는 아암실린더(12)에 공급된다.

또한 제2유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 합류용 유로(14)를 따라 붐실린더(5)에 공급되는 제1유압펌프(1)로부터의 작동유와 합류된다(이때 합류용 유로(14)에 설치된 선택밸브(13)는 개방상태를 유지; 도 2에 도시된 상태임). 이로 인해 붐 구동속도를 증가시켜 작업능률을 높일수 있다.

나) 주행모드를 선택하는 경우(작업장치를 구동시키지않는 모드) 도 2를 참조하여 설명한다.

운전자에 의해 선택밸브(13)에 전기적 신호를 입력함에 따라 내부 스풀을 도면상, 하측 방향으로 절환시켜 합류용 유로(14)를 차단한다.

따라서 주행페달을 조작하여 주행모터용 스풀(7)을 절환시키는 경우 제2유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 주행모터(10)에 공급된다. 이때 선택밸브(13)의 절환에 의해 합류용 유로(14)는 차단된 상태이므로 주행모터(10)에 공급되는 고압상태인 작동유가 합류용 유로(14)를 따라 붐실린더(5)에 공급되는 것을 차단할 수 있다.

이로 인해, 버킷을 버킷 레스트위에 안착시킨 상태에서 장시간 동안 주행하는 경우에도 붐실린더(5)에 작동유 공급되는 것이 차단되므로 붐의 미소 구동되는 것을 방지할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로는, 제1,2유압펌프(1,2)와,

제1유압펌프(1)에 연결되며 붐실린더용 스풀(3) 및 버킷실린더용 스풀(4)의 절환시 구동되는 붐실린더(5) 및 버킷실린더(6)와,

제2유압펌프(2)에 연결되며 주행모터용 스풀(7) 및 아암실린더용 스풀(8)의 절환시 구동되는 주행모터(10) 및 아암실린더(12)와,

제1,2유압펌프(1,2)의 합류용 유로(14)에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시 제2유압펌프(2)로부터의 작동유 일부를 붐실린더(5)에 공급되는 작동유에 합류시키는 붐합류로직밸브(15)와,

붐실린더용 스풀(3)과 붐합류로직밸브(15)사이의 합류용 유로(14)에 설치되고, 외부로부터 신호 입력에 따라 절환되어 합류용 유로(14)를 차단하는 제1선택밸브(17)와,

외부로부터 신호 입력에 따라 절환시 제3유압펌프(16)로부터의 작동유를 제1선택밸브(17)에 신호압으로 공급하여 절환시키는 제2선택밸브(18)(솔레노이드밸브)를 포함하여,

버킷을 버킷 레스트위에 안착시켜 장시간 주행하는 경우, 제2유압펌프(2)로부터 붐실린더(5)의 라지챔버(5a)에 작동유 공급되는 것을 차단하여 붐실린더(5)의 미소 구동을 방지한다.

이때, 제1선택밸브(17) 및 제2선택밸브(18)를 제외하는 구성은, 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 기재된 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

이하에서, 본 발명의 다른 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

주행모드를 선택하는 경우(이때 작업모드의 설명은 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 생략한다)를 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 전기적 신호를 제2선택밸브(18)에 입력시키는 경우 내부 스풀이 도면상, 하측방향으로 절환된다. 제3유압펌프(16)로부터의 작동유가 절환된 제2선택밸브(18)를 경유하여 제1선택밸브(17)에 신호압으로 공급되어 내부 스풀을 도면상, 하측방향으로 절환시킨다. 제1선택밸브(17)의 내부 스풀의 절환으로 인해 합류용 유로(14)를 차단한다.

이로 인해, 버킷을 버킷 레스트위에 안착시킨 상태에서 장시간 동안 주행하는 경우(작업장치는 구동되지않은 주행모드일 경우), 제2유압펌프(2)로부터 토출되어 고압상태를 유지하는 작동유 일부가 합류용 유로(14)를 따라 붐실린더(5)의 라지챔버(5a)에 공급되는 것이 차단된다.

따라서 주행시 버킷 레스트로부터 버킷 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.

버킷을 버킷 레스트위에 안착시킨 상태에서 장시간 주행시 붐실린더의 미소 구동을 차단하여 버킷 레스트로부터 버킷 이탈되는 것을 방지하므로, 주행중 작업장치 위치조정이 불필요하여 주행에만 집중하여 안전성을 확보할 수 있다.

Claims (3)

1. 제1,2유압펌프;

   상기 제1유압펌프에 연결되며 붐실린더용 스풀의 절환시 구동되는 붐실린더;

   상기 제2유압펌프에 연결되며 주행모터용 스풀의 절환시 구동되는 주행모터;

   상기 제1,2유압펌프의 합류용 유로에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시 상기 제2유압펌프로부터의 작동유 일부를 붐실린더에 공급되는 작동유에 합류시키는 붐합류로직밸브; 및

   상기 붐실린더용 스풀과 붐합류로직밸브사이의 합류용 유로에 설치되고, 외부로부터 신호 입력시 절환되어 상기 합류용 유로를 차단하는 선택밸브를 포함하여,

   버킷을 버킷 레스트위에 안착시켜 장시간 주행하는 경우, 상기 제2유압펌프로부터 상기 붐실린더의 라지챔버에 작동유 공급되는 것을 차단하여 붐실린더의 미소 구동을 방지하는 것을 특징으로 하는 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 선택밸브는 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되어 상기 합류용 유로를 차단하도록 솔레노이드밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로.
3. 제1,2유압펌프;

   상기 제1유압펌프에 연결되며 붐실린더용 스풀의 절환시 구동되는 붐실린더;

   상기 제2유압펌프에 연결되며 주행모터용 스풀의 절환시 구동되는 주행모터;

   상기 제1,2유압펌프의 합류용 유로에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시 상기 제2유압펌프로부터의 작동유 일부를 붐실린더에 공급되는 작동유에 합류시키는 붐합류로직밸브;

   상기 붐실린더용 스풀과 붐합류로직밸브사이의 합류용 유로에 설치되고, 외부로부터 신호 입력시 절환되어 상기 합류용 유로를 차단하는 제1선택밸브; 및

   외부로부터 신호 입력에 따라 절환시 제3유압펌프로부터의 작동유를 상기 제1선택밸브에 신호압으로 공급하여 절환시키는 제2선택밸브를 포함하여,

   버킷을 버킷 레스트위에 안착시켜 장시간 주행하는 경우, 상기 제2유압펌프로부터 상기 붐실린더의 라지챔버에 작동유 공급되는 것을 차단하여 붐실린더의 미소 구동을 방지하는 것을 특징으로 하는 주행중 작업장치 이탈방지용 유압회로.

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