KR100886475B1 - 건설기계용 유압 합류회로 - Google Patents

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KR100886475B1
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Abstract

굴삭기 등의 작업장치를 구동시키도록 복수개의 유압펌프가 사용되는 유압시스템의 경우, 절환시 유압펌프의 작동유를 합류시켜 작업장치에 공급하는 합류 절환밸브의 작동성을 확보할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 합류회로는, 제1,2,3유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브와,
제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브와,
제1,2유압펌프의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제4절환밸브와,
제3유압펌프의 유로 하류측에 설치되고, 신호통로에 신호압 공급으로 절환시 제3유압펌프의 작동유를 제1유압펌프측 작업장치 또는 제2유압펌프측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브와,
합류 절환밸브 신호통로에 접속되고, 주행장치용 제4절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인과,
합류 절환밸브 신호통로 및 주행장치용 신호라인에 입구측이 분기접속되고, 제1,2유압펌프에 각각 연결된 작업장치용 제1,2절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인을 포함한다.
건설기계, 유압 합류회로, 합류 절환밸브

Description

건설기계용 유압 합류회로{hydraulic join circuit of construction machine}
도 1은 종래 기술에 의한 합류 기능을 갖는 유압회로도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 합류회로도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압 합류회로도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
11; 제1교축부
12; 제2교축부
13,23; 주행장치용 신호라인
14,24; 작업장치용 신호라인
15,25; 합류 절환밸브 신호통로
16,26; 체크밸브
17,27; 유압탱크
A; 제1절환밸브
B; 제2절환밸브
C; 제3절환밸브
D; 제4절환밸브
E; 합류 절환밸브
본 발명은 신호압 공급으로 절환시 유압펌프로부터의 작동유를 합류시켜 작업장치에 공급하는 합류 절환밸브를 포함하는 건설기계용 유압 합류회로에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 굴삭기 등의 작업장치를 구동시키도록 복수개의 유압펌프가 사용되는 유압시스템의 경우, 절환시 유압펌프의 작동유를 합류시켜 작업장치에 공급하는 합류 절환밸브의 작동성을 확보할 수 있도록 한 건설기계용 유압 합류회로에 관한 것이다.
이하, 첨부된 도면에서 유압펌프의 작동유를 합류시키는 합류 기능과 관련되는 파일럿 신호라인의 구성에 대해서만 표기하였으며, 해당 절환밸브들이 절환되는 경우 파일럿 신호라인이 차단된다. 이때 절환상태를 별도로 표기하지 않았으며, 해당 절환밸브를 절환시 유압펌프와 작업장치사이의 유로를 표기하지 않았다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 합류 기능을 갖는 유압회로는, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)와,
제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 아암, 붐, 버킷 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브(A)와,
제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 아암, 붐, 옵션장치 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브(B)와,
제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치 등에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브(C)와,
제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로 상류측에 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제4절환밸브(D)와,
제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 파일럿 신호압(Pi1) 공급으로 절환시 제3유압펌프(P3)의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브(E)를 포함한다.
일반적인 소형 굴삭기에서는, 주행시 제1유압펌프(P1)로 부터 토출되는 작동유는 우측 주행모터에 공급되어 구동시키고, 제2유압펌프(P2)로 부터 토출되는 작동유는 좌측 주행모터에 공급되어 구동시킨다. 이때 아암(arm) 붐(boom) 버킷(bucket) 등의 다른 작업장치를 구동시킬 경우 제3유압펌프(P3)로 부터 토출되는 작동유를 사용하기 위하여 합류 절환밸브(E)를 사용한다.
전술한 합류 절환밸브(E)는 파일럿 펌프(미도시됨)로부터의 파일럿 신호 압(Pi1) 공급으로 절환되고, 절환시 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치(아암, 붐, 버킷 등을 말함) 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치(아암, 붐, 옵션장치 등을 말함)에 합류시킨다.
전술한 합류 절환밸브(E)를 절환시키도록 신호압력을 형성하는 신호라인(3)은, 제1교축부(1)를 통과하여 밸브(6)의 상단측에 접속되며, 주행장치용 절환밸브(D)를 경유하여 유압탱크(7)에 연결된다.
또한, 합류 절환밸브(E)를 절환시키도록 신호압력을 형성하는 신호라인(4)은, 제2교축부(2)를 통과하여 합류 절환밸브 신호통로(5)에 접속되고, 밸브(6)의 하단측에 접속되며, 제1,2유압펌프(P1,P2)의 작업장치용 절환밸브(A,B)를 경유하여 유압탱크(8)에 연결된다.
따라서, 주행장치용 제4절환밸브(D)를 절환시키는 경우, 제1교축부(1)에 의해 신호라인(3)에 신호압력이 형성되므로 밸브(6)는 도면상 우측방향으로 시프팅된다. 이때 제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로에 연결되는 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 절환시키는 않을 경우 신호라인(4)에 신호압력이 형성되지 않는다.
이로 인해, 합류 절환밸브 신호통로(5)에 신호압력이 형성되지 않아 합류 절환밸브(E)는 절환되지 않는다.
한편, 제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로에 설치되는 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 절환시키는 경우(작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)와 주행장치용 제4절환 밸브(D)를 동시에 절환시키는 경우), 신호라인(4) 및 합류 절환밸브 신호통로(5)에 신호압력이 각각 형성된다.
즉, 합류 절환밸브(E)가 합류 절환밸브 신호통로(5)에 형성되는 신호압력에 의해 절환됨에 따라, 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유는 제1유압펌프(P1)측 작업장치(아암, 버킷, 붐) 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치(아암, 붐, 옵션장치)에 공급되어 합류된다.
전술한 합류 절환밸브 신호통로(5)에 형성되는 신호압력(Pi1)에 의해 합류 절환밸브(E)를 절환시켜 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유를 합류시키는 유압 합류회로에 있어서, 밸브(6)에 고장이 발생되는 경우, 즉 밸브 시트에 마모가 발생되거거나, 또는 이물질이 유입됨에 따라 밸브(6)의 작동이 정상적으로 이루어지지 않는다.
이로 인해, 신호라인(4)의 작동유가 밸브(6)를 통하여 유압탱크(9)로 배출될 경우, 합류 절환밸브(E)를 절환시키는 신호압력이 합류 절환밸브 신호통로(5)에 형성되지 않는다. 합류 절환밸브(E)에 의한 합류 기능이 원활하게 수행되지 못해 작업성 및 신뢰성이 떨어지는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 신호압 공급으로 절환시 유압펌프의 작동유를 작업장치에 합류시키는 합류 절환밸브의 불완전 작동 요인을 제거하여 작동성을 확보할 수 있도록 한 건설기계용 유압 합류회로와 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 합류회로는, 제1,2,3유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브와,
제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브와,
제1,2유압펌프의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제4절환밸브와,
제3유압펌프의 유로 하류측에 설치되고, 신호통로에 신호압 공급으로 절환시 제3유압펌프의 작동유를 제1유압펌프측 작업장치 또는 제2유압펌프측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브와,
합류 절환밸브 신호통로에 접속되고, 주행장치용 제4절환밸브를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인과,
합류 절환밸브 신호통로 및 주행장치용 신호라인에 입구측이 분기접속되고, 제1,2유압펌프에 각각 연결된 작업장치용 제1,2절환밸브를 절환시 신호압력이 형성 되는 작업장치용 신호라인을 포함한다.
전술한 주행장치용 신호라인과 작업장치용 신호라인을 연결하는 유로에 설치되고 일방향으로 작동유의 흐름을 허용하는 체크밸브를 더 포함한다.
전술한 체크밸브는, 작업장치용 신호라인에서 주행장치용 신호라인으로 작동유 흐름을 허용하도록 설치된다.
전술한 체크밸브는, 주행장치용 신호라인에서 작업장치용 신호라인으로 작동유 흐름을 허용하도록 설치된다.
전술한 주행장치용 신호라인에 설치되고, 주행장치용 제4절환밸브 절환시 주행장치용 신호라인에 신호압력을 형성하는 제1교축부와,
합류 절환밸브 신호통로에 설치되고, 작업장치용 제1,2절환밸브를 절환시 작업장치용 신호라인 및 합류 절환밸브 신호통로에 신호압력을 형성하는 제2교축부를 더 포함한다.
전술한 작업장치용 신호라인에 설치되고, 작업장치용 제1,2절환밸브를 절환시 작업장치용 신호라인에 신호압력을 형성하는 제3교축부와,
합류 절환밸브 신호통로에 설치되고, 주행장치용 제4절환밸브를 절환시 주행장치용 신호라인 및 합류 절환밸브 신호통로에 신호압력을 형성하는 제4교축부를 더 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 합류회로는, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)와,
제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치(아암, 붐, 버킷)에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브(A)와,
제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치(아암, 붐, 옵션장치)에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브(B)와,
제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치(예를들어 선회장치를 말함)에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브(C)와,
제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제4절환밸브(D)와,
제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 합류 절환밸브 신호통로(15)를 통한 파일럿 신호압(Pi1) 공급으로 절환시 제3유압펌프(P3)의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치, 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브(E)와,
합류 절환밸브 신호통로(15)에 접속되고, 주행장치용 제4절환밸브(D)를 절환 시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인(13)과,
합류 절환밸브 신호통로(15) 및 주행장치용 신호라인(13)에 입구측이 분기접속되고, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결된 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인(14)을 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 주행장치용 신호라인(13)과 작업장치용 신호라인(14)을 연결하는 유로에 설치되고 일방향으로 작동유의 흐름을 허용(작업장치용 신호라인(14)에서 주행장치용 신호라인(13)으로 작동유 흐름이 허용됨)하는 체크밸브(16)를 포함한다.
전술한 주행장치용 신호라인(13)에 설치되고, 주행장치용 제4절환밸브(D)를 절환시 주행장치용 신호라인(13)에 신호압력을 형성하는 제1교축부(11)와,
합류 절환밸브 신호통로(15)에 설치되고, 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 절환시 작업장치용 신호라인(14) 및 합류 절환밸브 신호통로(15)에 신호압력을 형성하는 제2교축부(12)를 포함한다.
전술한 주행장치용 신호라인(13)은 합류 절환밸브 신호통로(15)에 설치된 제2교축부(12) 상류측에 접속되고, 신호압력은 제1교축부(11)를 통과하여 주행장치용 제4절환밸브(D)를 경유하여 유압탱크(17)에 연결되도록 설치된다.
전술한 작업장치용 신호라인(14)은 합류 절환밸브 신호통로(15)의 제2교축부(12) 하류측과, 주행장치용 신호라인(13)의 제1교축부(11) 하류측에 분기접속된다. 이때 신호압력은 제2유압펌프(P2)와 연결되는 작업장치용 제2절환밸브(B)를 통 과한 후, 신호라인(14)을 따라 제1유압펌프(P1)와 연결되는 작업장치용 제1절환밸브(A)를 경유하도록 설치된다.
이때, 전술한 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)와, 제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되는 작업장치용 제1절환밸브(A)와, 제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되는 작업장치용 제2절환밸브(B)와, 제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되는 작업장치용 제3절환밸브(C)와, 제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로 상류측에 설치되는 주행장치용 제4절환밸브(D)와, 제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되는 합류 절환밸브(E)는, 도 1에 도시된 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기하였다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 합류회로의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 주행하기 위하여 제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로에 설치되는 주행장치용 제4절환밸브(D)를 절환시키는 경우 주행장치용 신호라인(13)에 신호압력이 형성된다. 이때 제1유압펌프(P1)에 연결되는 제1절환밸브(A) 또는 제2유압펌프(P2)에 연결되는 제2절환밸브(B)를 절환시키지않는 경우 작업장치용 신호라인(14)에 신호압력이 형성되지않는다.
이로 인해, 신호라인(14)과 접속되는 합류 절환밸브 신호통로(15)에도 신호 압력이 형성되지않아 합류 절환밸브(E)는 절환되지 않는다.
한편, 제1유압펌프(P1)측 제1절환밸브(A) 또는 제2유압펌프(P2)측 제2절환밸브(B)를 절환시키는 경우(주행장치용 제4절환밸브(D)와 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 동시에 절환시키는 경우), 제2교축부(12)에 의해 신호라인(14)에 신호압력이 형성된다. 따라서 신호라인(14)과 접속되는 합류 절환밸브 신호통로(15)에 형성되는 신호압력에 의해 합류 절환밸브(E)는 절환된다.
이로 인해, 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유는 제1유압펌프(P1)측의 작업장치(아암, 붐, 버킷), 또는 제2유압펌프(P2)측의 작업장치(아암, 붐, 옵션장치)를 구동시키도록 공급된다.
전술한 체크밸브(16)가 파손되거나 또는 고장으로 인해 신호라인(13)에 형성되는 신호압력이 체크밸브(16)를 경유하여 신호라인(14)에 역류되는 경우에도, 작업장치를 절환시킬 경우 절환되는 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)와 제2교축부(12)에 의해 신호라인(14)은 폐쇄된다.
따라서, 신호라인(14)에 접속되는 합류 절환밸브 신호통로(15)에 형성되는 신호압력에 의해 절환되는 합류 절환밸브(E)의 작동성이 확보된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압 합류회로는, 합류 절환밸브 신호통로(25)에 접속되고, 좌측 및 우측 주행장치용 제 4절환밸브(D)를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인(23)과,
합류 절환밸브 신호통로(25) 및 주행장치용 신호라인(23)에 입구측이 분기접속되고, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결된 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인(24)과,
작업장치용 신호라인(24)에 설치되고, 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 절환시 작업장치용 신호라인(24)에 신호압력을 형성하는 제3교축부(21)와,
합류 절환밸브 신호통로(25)에 설치되고, 주행장치용 제4절환밸브(D)를 절환시 주행장치용 신호라인 및 합류 절환밸브 신호통로(25)에 신호압력을 형성하는 제4교축부(22)와,
주행장치용 신호라인(23)과 작업장치용 신호라인(24)을 분기접속하는 유로에 설치되고, 주행장치용 신호라인(23)에서 작업장치용 신호라인(24)으로 작동유 흐름이 허용되는 체크밸브(26)를 제외한 구성은, 본 발명의 일 실시예에 도시된 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압 합류회로는, 주행하기 위하여 제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로에 설치되는 주행장치용 제4절환밸브(D)를 절환시키는 경우 주행장치용 신호라인(23)에 신호압력이 형성된다.
이때, 제1유압펌프(P1)에 연결되는 제1절환밸브(A) 또는 제2유압펌프(P2)에 연결되는 제2절환밸브(B)를 절환시키지않는 경우 주행장치용 신호라인(23)에 신호 압력이 형성되지 않는다. 이로 인해 신호라인(23)과 접속되는 합류 절환밸브 신호통로(25)에도 신호압력이 형성되지않아 합류 절환밸브(E)는 절환되지 않는다.
한편, 주행장치용 제4절환밸브(D)와 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 동시에 절환시키는 경우 신호라인(23)에 신호압력이 형성된다. 따라서 신호라인(23)과 접속되는 합류 절환밸브 신호통로(25)에 형성되는 신호압력에 의해 합류 절환밸브(E)는 절환된다.
이때, 체크밸브(26)가 파손되거나 또는 고장으로 인해 신호라인(24)에 형성되는 신호압력이 체크밸브(26)를 경유하여 신호라인(23)에 역류되는 경우, 주행장치를 작동할 경우 절환되는 주행장치용 제4절환밸브(D)와 제2교축부(22)에 의해 신호라인(23)은 폐쇄된다.
따라서, 신호라인(23)에 접속되는 합류 절환밸브 신호통로(25)에 형성되는 신호압력에 의해 절환되는 합류 절환밸브(E)의 작동성이 확보된다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 건설기계용 유압 합류회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.
신호압 공급으로 절환시 유압펌프의 작동유를 작업장치에 합류시키는 합류 절환밸브의 작동성을 확보하여 작업성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3);
    상기 제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브(A);
    상기 제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브(B);
    상기 제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브(C);
    제1,2유압펌프(P1,P2)의 유로 상류측에 각각 설치되고, 절환시 좌측 및 우측 주행장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제4절환밸브(D);
    상기 제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 신호통로(15)에 신호압(Pi1) 공급으로 절환시 제3유압펌프(P3)의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브(E);
    상기 합류 절환밸브(E)의 신호통로(15)에 접속되고, 주행장치용 제4절환밸브(D)를 절환시 신호압력이 형성되는 주행장치용 신호라인(13);
    상기 합류 절환밸브(E)의 신호통로(15) 및 주행장치용 신호라인(13)에 입구측이 분기 접속되고, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결된 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 절환시 신호압력이 형성되는 작업장치용 신호라인(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 합류회로.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 주행장치용 신호라인(13)과 작업장치용 신호라인(14)을 연결하는 유로에 설치되고, 일방향으로 작동유의 흐름을 허용하는 체크밸브(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 합류회로.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 체크밸브(16)는,
    상기 작업장치용 신호라인(14)에서 주행장치용 신호라인(13)으로 작동유 흐름을 허용하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 합류회로.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 체크밸브(16)는,
    상기 주행장치용 신호라인(13)에서 작업장치용 신호라인(14)으로 작동유 흐름을 허용하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 합류회로.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 주행장치용 신호라인(13)에 설치되고, 주행장치용 제4절환밸브(D)를 절환시 주행장치용 신호라인(13)에 신호압력을 형성하는 제1교축부(11)와,
    상기 합류 절환밸브(E)의 신호통로(15)에 설치되고, 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 절환시 작업장치용 신호라인(14) 및 합류 절환밸브(E)의 신호통로(15)에 신호압력을 형성하는 제2교축부(12)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 합류회로.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 작업장치용 신호라인(24)에 설치되고, 작업장치용 제1,2절환밸브(A,B)를 절환시 작업장치용 신호라인(24)에 신호압력을 형성하는 제3교축부(21)와,
    상기 합류 절환밸브(E)의 신호통로(25)에 설치되고, 주행장치용 제4절환밸브(D)를 절환시 상기 주행장치용 신호라인(23) 및 합류 절환밸브(E)의 신호통로(25)에 신호압력을 형성하는 제4교축부(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 합류회로.
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