KR20080091819A - 광 드라이브와 판독 및/또는 기록 위치를 결정하는 방법 - Google Patents

광 드라이브와 판독 및/또는 기록 위치를 결정하는 방법 Download PDF

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KR20080091819A
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드 파스 요리스 반
요리스 에이치. 제이. 고이르트
미쉘 페르부르트
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 광 드라이브(10)와 광 드라이브(10)의 판독 및/또는 기록 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 광 드라이브(10)는 제어수단(12)과 적어도 3개의 PLL 유니트(20, 22, 24)를 구비하고, 제어수단(12)은 3개의 PLL 유니트(20, 22, 24)를 제어하여 광 디스크(26)에 대한 3가지 다른 주파수 특성값에 대해 로크온을 시도하도록 구성된다. 본 발명에 따른 방법은 3개의 PLL 유니트(20, 22, 24)를 제어하여 광 디스크(26)에 대한 3가지 다른 주파수 특성값에 대해 로크온을 시도하는 단계를 포함한다. 광 디스크(26)가 블루레이 디스크이면, 3가지 다른 주파수는 HFM 주파수, 워블 주파수 및 예상된 HF 주파수일 수 있다.
Figure P1020087020436
광 드라이브, 위치 결정, PLL 유니트, 주파수 특성값, 로크온

Description

광 드라이브와 판독 및/또는 기록 위치를 결정하는 방법{OPTICAL DRIVE AND METHOD FOR DETERMINING A READING AND/OR WRITING POSITION}
본 발명은, 광 디스크, 예를 들어 블루레이 디스크, 즉 BD를 판독 및/또는 기록하는 광 드라이브에 관한 것이다. 더구나, 본 발명은, 광 드라이브의 판독 및/또는 기록 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다.
광 드라이브는 보통 적어도 1개의 렌즈에 의해 광 디스크에 초점이 맞추어지는 레이저 빔을 발생하는 레이저를 구비한다. 이 렌즈는 액추에이터에 의해 또는 액추에이터와 함께 반경 방향 및 수직 (초점) 방향으로 움직일 수 있다. 액추에이터에 의해 발생된 이들 이동은 매우 작다. 초점이 맞추어진 빔을 사용하여 광 디스크의 전체 해당 영역을 커버할 수 있도록 하기 위해, 레이저와 액추에이터는 반경 방향으로 움직일 수 있는 대차(sledge) 위에 장착되는 소위 광 픽업 장치의 일부이다. 초점이 맞추어진 레이저 빔은 광 디스크에 의해 반사되어 광 검출기에 도달한다. 광 검출기는 보통 수신되는 빛의 양에 근거하여 전기신호를 발생하는 다수의 포토 다이오드로 구성된다. 이들 전기신호는 다양한 방법으로 처리되고 필터링된 다. (무엇보다도) 2개의 PLL 유니트와 서보계에 출력신호를 공급하는 것이 알려져 있다.
PLL은 Phase Locked Loop(위상동기루프)를 표시하며, 이와 같은 PLL 유니트를 사용하여 입력되는 신호의 주파수를 결정하려고 시도한다. 특정한 주파수 범위 내에서 입력되는 신호의 주파수를 결정하기 위해, PLL 유니트가 로크온(lock on) 처리에 의해 입력되는 신호에 대해 로크온하려고 시도한다. 이와 같은 로크온 처리의 종료시에 PLL 유니트는 입력되는 신호에 대해 로크온할 수 있었는지 여부와, 로크온할 수 있었다면, 입력되는 신호의 주파수를 알릴 수 있다. 원리상 로크온 처리는 2가지 방식으로 실행될 수 있다. 소위 자동로크(auto-lock) 처리를 사용하여, PLL 유니트가 로크온 처리를 자발적으로 수행한다. 소위 프리셋(preset) 주파수를 사용하여, 목표 또는 프리셋 주파수가 PLL 유니트로 주어지는데, 이때 프리셋 주파수는 보통 예측된 주파수 범위의 중간에 위치한다. 프리셋 처리가 보통 자동로크 처리보다 더 신속하다.
예를 들어 블루레이 디스크와 관련하여, 1개의 PLL 유니트의 작업은 HF 신호(존재하는 경우에)의 주파수를 검출할 수 있는 것이고, 나머지 PLL 유니트의 작업은 워블링된 프리그루브와 관련된 워블신호의 주파수를 검출할 수 있다.
서보계는 초점이 맞추어진 레이저 빔이 트랙을 따라가도록 하는데 사용된다. 이것은 액추에이터에 의해 또는 액추에이터와 함께 반경 방향과 수직 방향으로 움직이고 액추에이터를 지지하는 대차를 이동시킴으로써 실현된다. 작동중에 대차의 실제 위치가 알려지도록 대차의 운동이 모니터링될 수 있다. 그러나, 렌즈의 실제 위치와 관련해서는, 대차가 사용가능한 위치 정보가 매우 정확하지 않다. 특히 이것은 대차에 할당된 모터가 불연속적인 단계들로 동작하고, 이 액추에이터도 렌즈의 위치에 영향을 미친다는 사실에 기인한다.
결국, 본 발명의 목적은, 특히(그러나, 이것에 한정되는 것은 아니다) 블루레이 디스크(BD)가 사용될 때, 광 드라이브와, 판독 및/또는 기록 위치를 정확하게 결정할 수 있는 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 제1 국면에 따르면, 이와 같은 목적은, 제어수단과 적어도 3개의 PLL 유니트를 구비한 광 드라이브에 의해 달성되며, 이때 제어수단이 상기 3개의 PLL 유니트를 제어하여 광 디스크에 대한 3가지 다른 주파수에 대해 로크온을 시도하도록 구성된다. 예를 들어, 3가지 다른 주파수는 광 디스크의 서로 다른 영역에 대한 특성값일 수 있다. 이와 같은 경우에, 예를 들어, 1개의 PLL 유니트가 제 1 주파수를 참조하여 그것의 로크(lock)를 잃어버리는 반면에, 다른 PLL 유니트가 제 2 주파수에 대해 로크온을 할 수 있기 때문에, 한 개의 영역으로부터 다른 영역으로의 전이와 이에 따른 실제 판독 및/또는 기록 위치가 정확하게 결정될 수 있다. 제 3 PLL 유니트는, 예를 들어, 광 드라이브의 두가지 영역에 대한 특성인 제 3 주파수에 대해 로크온된 상태로 유지될 수 있다. 제어수단은 당업자에게 공지된 적절한 회로로 구현될 수 있다. 예를 들어, 마이크로프로세서는 적절한 소프트웨어와 데이터와 상호작용할 수 있다. 더구나, 3가지 다른 주파수 중에서 한가지 이상이 실제 판독 및/또는 기록 위치, 즉 실제 반경, 및/또는 광 디스크의 실제 회전속도에 의존할 수 있다. 예를 들어, 광 드라이브의 대차가 반경 29mm로부터 58mm로 움직이면, (그리고, 광 디스크의 회전속도가 유지되면), 일부 신호의 주파수가 2배만큼 커질 수 있다. 이에 반해, 회전속도가 두배이면 (그리고 대차 위치가 유지되면), 일부 신호의 주파수가 마찬가지로 3배만큼 커질 수 있다. 따라서, 예를 들어, PLL 유니트들 중에서 1개 이상에 1개 이상의 동적 프리셋 주파수를 적용함으로써, 제어수단이 이들 의존성을 고려하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 광 드라이브의 바람직한 실시예에 있어서는, 제어수단이 제 1 PLL 유니트를 제어하여 광 디스크의 리드인 영역에 대한 제 1 주파수 특성값에 대해 로크온을 시도하도록 구성된다. 이와 같은 리드인 영역은 광 디스크의 중앙 영역에 설치될 수 있는 반면에, 리드아웃 영역이 광 디스크의 외주 영역에 설치될 수 있다. 리드인 영역과 리드아웃 영역 사이에, 보통 데이터 영역이 설치된다.
상기한 제 1 주파수가 광 디스크의 리드인 영역에 설치된 고주파 변조된(high frequency modulated; HFM) 그루브의 변조 주파수인 것이 특히 바람직하다. 예를 들어, 블루레이 디스크에 대해서는, 리드인 영역이 데이터 영역에서 사용되는 워블링된 그루브 대신에 사전에 기록된 HFM 그루브를 갖는 특정한 소위 PIC 영역(Permanent Information and Control data sub-area)을 포함한다. 제 1 PLL 유니트가 HFM 주파수에 대해 로크온할 수 있으면, PIC 판독 위치에 도달하였다는 것이 명확하며, 이에 따라, PIC를 판독할 수 있다.
더구나, 상기 제어수단이 제 2 PLL 유니트를 제어하여 광 디스크의 데이터 영역에 대한 제 2 주파수 특성값에 대해 로크온을 시도하도록 구성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제 1 PLL 유니트가 HFM 주파수에 대한 그것의 로크를 잃어버리고 제 2 PLL 유니트가 데이터 영역에 대한 주파수 특성값에 대해 로크온할 수 있는 경우에는, 데이터 영역에 도달하였으며, 데이터의 판독 및/또는 기록을 개시할 수 있다는 것이 명백하다.
예를 들어, 블루레이 디스크와 관련하여, 제 2 주파수는 광 디스크의 데이터 영역에 설치된 워블링된 그루브의 워블 주파수인 것이 바람직하다. 특히, 워블신호는 어드레스 지정을 위해 사용될 수 있다.
더구나, 상기 제어수단이 제 3 PLL 유니트를 제어하여 광 디스크에 설치된 데이터의 비트 스트림에 대한 제 3 주파수 특성값에 대해 로크온을 시도하도록 구성되는 것이 유리한 것으로 생각된다. 이와 같은 제 3 주파수는, 예를 들면, 블루레이 디스크가 사용될 때 예상되는 HF 신호의 주파수일 수 있다.
상기한 내용으로부터, 제어수단이 다양한 주파수들에 대한 로크온 시도 결과에 근거하여 판독 및/또는 기록 위치를 결정하도록 구성되는 것이 바람직하다는 것을 알 수 있다. 판독 및/또는 기록 위치를 광 디스크의 전체 영역에 대해 결정하는 것이 필수적인 것은 아니다. 일부의 경우에, 디스크의 다양한 영역들 사이에서의 전이를 정확하게 결정하는 것이 충분할 수도 있다.
본 발명의 제 2 국면에 따르면, 광 드라이브의 판독 및/또는 기록 위치를 결정하는 방법이 제공되는데, 이 방법은, 적어도 3개의 PLL 유니트를 제어하여 광 디스크에 대한 3가지 다른 주파수에 대한 주파수 특성값들에 대해 로크온을 시도하도록 하는 단계를 포함한다. 또한, 이와 같은 경우에, 3가지 다른 주파수는, 예를 들어, 광 디스크의 다양한 영역들에 대한 특성값일 수 있다. 이와 같은 경우에는, 본 발명에 따른 광 드라이브와 연계하여 설명한 것과 같이, 1개의 PLL 유니트가 제 1 주파수를 참조하여 그것의 로크를 잃어버리는 반면에, 다른 PLL 유니트가 제 2 주파수에 대해 로크온을 할 수 있기 때문에, 한 개의 영역으로부터 다른 영역으로의 전이와 이에 따른 실제 판독 및/또는 기록 위치가 정확하게 결정될 수 있다. 제 3 PLL 유니트는, 예를 들어, 광 드라이브의 두가지 영역에 대한 특성인 제 3 주파수에 대해 로크온된 상태로 유지될 수 있다.
이와 관련해서, 적어도 3가지 PLL 유니트를 제어하여 광 디스크에 대한 3가지 다른 주파수에 대해 로크온을 시도하는 상기 단계가,
- 상기 광 디스크 상에 예상된 사전에 기록된 HFM 그루브에 대응하는 제 1 주파수로 제 1 PLL 유니트를 프리셋하는 단계와,
- 상기 광 디스크 상에 예상된 워블링된 그루브의 워블 주파수에 대응하는 제 2 주파수로 제 2 PLL 유니트를 프리셋하는 단계와,
- 상기 광 디스크 상에 예상된 데이터의 HF 주파수에 대응하는 제 3 주파수로 제 3 PLL 유니트를 프리셋하는 단계와,
- 상기 3가지 PLL 유니트 중에서 적어도 1개가 로크 상태에 있거나 시간 기한이 만료될 때까지 대기하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
사전에 기록된 HFM-그루브는, 예를 들어, 블루레이 디스크의 PIC를 제공하기 위해 디스크의 리드인 영역에 배치될 수 있다. 워블링된 그루브는, 예를 들어, 블루레이 디스크의 데이터 영역에 설치될 수 있다. 최종적으로, HF 주파수는, 예를 들어, 블루레이 디스크가 판독될 때 예상된 데이터 비트 스트림과 관련될 수 있다.
전술한 내용에서 알 수 있는 것과 같이, 본 발명에 따른 방법이,
다양한 주파수들에 대한 로크온 시도 결과에 근거하여 판독 및/또는 기록 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 3가지 PLL 유니트가 사용되는 경우에, 블루레이 디스크의 HF 주파수 및/또는 HFM 주파수 및/또는 워블 주파수에 대해 로크온하는 것이 가능하다. 이에 따라서, 3가지 PLL 유니트의 로크 상태는 광 디스크 상의 현재 위치의 직접적인 피드백을 제공한다. 3가지 PLL 유니트가 바람직하게는 거의 동시에 로크온을 시도하므로, 지연이 없이 광 디스크의 다양한 영역에 설치된 데이터를 판독하는 것이 가능하다.
본 발명의 이와 같은 국면 및 또 다른 국면은 이하에서 설명하는 실시예를 참조하여 명백해질 것이다.
도 1은 도시된 광 드라이브가 본 발명에 따른 방법을 수행할 수 있도록 구성된, 본 발명에 따른 광 드라이브의 일 실시예의 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 나타낸 흐름도이다.
도 1은 간단한 블록도의 형태로 본 발명에 따른 광 드라이브(10)를 나타낸 것으로, 본 발명을 이해하는데 필요한 부분만 도시하였다. 예시된 광 드라이브(10)는 광 드라이브(10)에 삽입된 광 디스크(26)를 회전시키는 턴테이블 모터(46)를 구비한다. 렌즈(48)에 의해 광 디스크(26), 본 실시예에서는 블루레이 디스크에 초점이 맞추어지는 레이저 빔을 발생하는 레이저(40)가 설치된다. 렌즈(48)는 액추에이터(36)에 의해 반경 방향 및 수직(초점) 방향으로 움직일 수 있다. 액추에이터(36)에 의해 발생된 이와 같은 이동은 매우 작다. 초점이 맞추어진 레이저 빔을 사용하여 광 디스크(26)의 전체 해당 영역을 커버할 수 있도록 하기 위해, 레이저(40)와 액추에이터(36)가 반경 방향으로 움직일 수 있는 대차(44) 위에 장착되는 광 픽업장치(34)의 일부가 된다. 초점이 맞추어진 레이저 빔은 광 디스크(26)에 의해 반사되어 광 검출기(38)에 도달한다. 광 검출기(38)는 다수의 포토다이오드(미도시)가 수광한 빛의 양에 근거하여 전기신호를 발생하는 다수의 포토다이오드(미도시)로 이루어진다. 이들 전기신호는 다양한 방식으로 처리되고 필터링되는데, 이때에는 본 발명을 이해하는데 관련된 신호처리만 도 1에 예시한다. 광 검출기(38)의 적어도 1개의 출력신호는 제 1 PLL 유니트(20), 제 2 PLL 유니트(22) 및 제 3 PLL 유니트(24)로 공급되고, 이들 3개의 PLL 유니트(20, 22, 24)는 제어수단과 상호작용한다. 본 실시예에서는, 제어수단(12)이 플래시 메모리(16)와 SDRAM(18)과 상호작용할 수 있는 마이크로프로세서(14)를 구비한다. 더구나, 광 검출기(38)의 출력신호가 서보계(42)로 공급된다. 서보계(42)를 사용하여 초점이 맞추어진 레이저 짐이 광 디스크(26) 상의 트랙을 추종하게 한다. 이것은 액추에이터(36)에 의해 또는 액 추에이터(36)를 사용하여 렌즈(48)를 반경 방향 및 수직 방향으로 이동시키고 광 픽업장치(34)를 지지하는 대차(44)를 이동시켜 구현된다. 당업계에서 공지된 것과 같이, 대차(44)의 실제 위치가 동작중에 대략 알려지도록 대차(44)의 이동이 모니터링될 수 있다. 그러나, 렌즈(48)의 실제 위치에 관해서는, 대차(44)가 사용가능한 위치 정보가 매우 정확하지는 않다. 특히 이것은 대차(44)에 할당된 모터가 불연속적인 단계로 동작하고 액추에이터(36)가 렌즈(48)의 위치에도 영향을 미친다는 사실에 기인한다. 레이저 빔의 실제 판독 및/또는 기록 위치의 이와 강은 정확하지 않은 지식은, 예를 들어, 레이저 빔이 광 디스크(25)의 다양한 영역들 사이의 경계에 도착할 때, 문제를 일으킬 수 있다. 예를 들어, 기록가능한 블루레이 디스크는 리드인 영역(28), 데이터 영역(30) 및 리드아웃 영역(32)을 구비한다. 리드아웃 영역(28)은 다른 무엇보다도 PIC를 제공하기 위한 사전에 기록된 HFM 그루브를 포함한다. 이와 같은 HFM 그루브는 데이터 영역(30)에 설치된 워블 프리그루브와 다른 포맷을 갖는다.
따라서, 종래기술에서와 마찬가지로, 단지 2개의 PLL 유니트만 존재하고, 이들 PLL 유니트들 중에서 1개가 워블 주파수에 맞추어 프리셋되는 한편, 나머지 PLL유니트가 예상된 HF 주파수에 맞추어 프리셋되는 경우에는, PIC를 검색하는 것이 불가능하다. 이에 반해, 1개의 PLL 유니트가 HFM 주파수에 맞추어 프리셋되면, 데이터 영역(30)에 도달할 때, PLL 유니트가 워블 주파수에 대해 로크온될 수 없으므로, 문제가 발생한다. 전술한 것과 같이, 대차(44)가 사용가능한 위치 정보가 충분히 정확하지 않기 때문에, 데이터 영역(30)이 시작될 때 1개의 PLL 유니트의 프리 셋 주파수를 자동으로 변경하는 것도 가능하지 않다.
이들 문제를 해소하기 위해, 본 발명에 따른 광 드라이브(10)는 3개의 PLL 유니트(20, 22, 24)를 구비한다. 제어수단(12)은, 제 1 PLL 유니트(20)가 리드인 영역(28)의 HFM 주파수에 대해 로크온하려고 시도하고, 제 2 PLL 유니트(22)가 데이터 영역(30)의 워블 주파수에 대해 로크온하려고 시도하며, 제 3 PLL 유니트가 예상된 HF 주파수에 대해 로크온하려고 시도하도록 PLL 유니트들(20, 22, 24)을 제어한다. 제 1 PLL 유니트(20)가 HFM 주파수에 대해 로크온할 수 있으며, PIC가 판독될 수 있다. 제 1 PLL(20)가 그 자신의 로크를 잃어버리고 제 2 PLL유니트(22O가 워블 주파수에 대해 로크온을 할 수 있으면, 실제 판독 및/또는 기록 위치, 즉 리드인 영역(28)과 데이터 영역(30) 사이의 전이가 정확히 알려져, 사용자 데이터의 판독 및/또는 기록이 지연없이 개시될 수 있다. 일반적으로, PLL 유니트가 (이전에는 로크되지 않았지만) 로크온할 수 있거나 (이전에는 로크되었지만) 로크를 잃어버렸다고 보고하는 경우에는, 적절한 조치가 취해질 수 있다. 특히, 이것은, 어느 PLL 유니트가 로크 상태에 있는지에 따라, 광 디스크(26)의 어느 영역을 초점이 맞추어진 레이저빔이 부딪쳤는지 항상 알게 된다는 사실에 기인한다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 나타낸 흐름도이다.
예시된 방법은 단계 S1에서 개시한다.
스텝 S2에서는, 제 1 PLL 유니트가 제어수단(12)에 의해 HFM 주파수로 프리셋된다.
스텝 S3에서, 제 2 PLL 유니트(22)가 제어수단(12)에 의해 워블 주파수로 프 리셋된다.
스텝 S4에서는, 제 3 PLL 유니트(24)가 제어수단(12)에 의해 예상된 HF 주파수로 프리셋된다.
스텝 S5에서는, 3개의 PLL 유니트(20, 22, 24)가 각각의 프리셋 주파수에 대해 로크온을 시도한다.
제 6 스텝 S6에서는, 제 1 PLL 유니트(20) 또는 제 2 PLL 유니트(22)가 로크온되었는지 여부를 검사한다.
로크온된 경우에는, 실제 판독 및/또는 기록 위치, 예를 들어 광 디스크(26)의 리드인 영역(28)과 데이터 영역(30) 사이의 전이가 스텝 S7에서 결정된다.
제 1 PLL 유니트(20)와 제 2 PLL 유니트(22) 모드가 스텝 S6에서 로크온이 불가능한 경우에는, 스텝 S8에서 소정의 기간 기한이 만료되었는지 요부를 검사한다.
스텝 S8에서 소정의 시간 기한이 만료된 경우에는, 스텝 S9에서 방법이 종료한다. 그렇지 않은 경우에는, 스텝 S5에서 이들 유니트(20, 22, 24)가 로크온 시도를 계속 수행한다.
첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않으면서 전술하지 않은 등가물 및 변형물이 채용될 수도 있다.
더구나, 첨부된 청구범위에서 참조번호는 단지 청구범위의 용이한 이해를 위해 제공되었다. 이들 참조번화가 본 발명의 보호범위를 어떤 식으로도 w한하도록 의도되지 않는다.

Claims (10)

  1. 제어수단(12)과 적어도 3개의 PLL 유니트(20, 22, 24)를 구비한 광 드라이브로서,
    상기 제어수단(12)이 상기 3개의 PLL 유니트(20, 22, 24)를 제어하여 상기 광 디스크(26)에 대한 3가지 다른 주파수에 대해 로크온을 시도하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광 드라이브(10).
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어수단(12)이 제 1 PLL 유니트(20)를 제어하여 상기 광 디스크(26)의 리드인 영역(28)에 대한 제 1 주파수 특성값에 대해 로크온을 시도하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광 드라이브(10).
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 주파수가 상기 광 디스크(26)의 상기 리드인 영역(28)에 설치된 고주파 변조된 그루브의 변조 주파수인 것을 특징으로 하는 광 드라이브(10).
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어수단(12)이 제 2 PLL 유니트(22)를 제어하여 상기 광 디스크(26)의 데이터 영역(30)에 대한 제 2 주파수 특성값에 대해 로크온을 시도하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광 드라이브.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 2 주파수는 상기 광 디스크(26)의 상기 데이터 영역(30)에 설치된 워블링된 그루브의 워블 주파수인 것을 특징으로 하는 광 드라이브.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어수단(12)이 제 3 PLL 유니트(24)를 제어하여 상기 광 디스크(26)에 설치된 데이터의 비트 스트림에 대한 제 3 주파수 특성값에 대해 로크온을 시도하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광 드라이브.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어수단(12)이 상기 다른 주파수들에 대한 로크온 시도 결과에 근거하여 판독 및/또는 기록 위치를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광 드라이브.
  8. 광 드라이브(10)의 판독 및/또는 기록 위치를 결정하는 방법으로서,
    적어도 3개의 PLL 유니트(20, 22, 24)를 제어하여 광 디스크(26)에 대한 3가지 다른 주파수 특성값들에 대해 로크온을 시도하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 적어도 3가지 PLL 유니트(20, 22, 24)를 제어하여 상기 광 디스크에 대한 3가지 다른 주파수에 대해 로크온을 시도하는 상기 단계가,
    상기 광 디스크(26) 상에 예상된 사전에 기록된 HFM 그루브에 대응하는 제 1 주파수로 제 1 PLL 유니트(20)를 프리셋하는 단계와,
    상기 광 디스크(26) 상에 예상된 워블링된 그루브의 워블 주파수에 대응하는 제 2 주파수로 제 2 PLL 유니트(22)를 프리셋하는 단계와,
    상기 광 디스크(26) 상에 예상된 데이터의 HF 주파수에 대응하는 제 3 주파수로 제 3 PLL 유니트(24)를 프리셋하는 단계와,
    상기 3가지 PLL 유니트(20, 22, 24) 중에서 적어도 1개가 로크 상태에 있거나 시간 기한이 만료될 때까지 대기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 다른 주파수수들에 대한 로크온 시도 결과에 근거하여 판독 및/또는 기록 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정방법.
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