JP2007200381A - 光ディスク装置運転方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラジアル方向に反りが発生した光ディスクであっても、従来よりも適正な記録／再生を実現できる光ディスク装置運転方法を提供することを目的とする。
【解決手段】Ｓ１２において対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに内周部にテスト記録し、Ｓ１３において対物レンズのラジアルチルト量を変更しながらテスト記録を再生してジッタ成分が小さくなる内周側ラジアルチルト値を求め、Ｓ１６において対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに光ディスクの外周部にテスト記録し、Ｓ１７において対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら光ピックアップで再生してジッタ成分が小さくなる対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、光ディスクへの記録／再生時に、内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の光ピックアップの位置に応じて、対物レンズのラジアルチルト量を補間する。
【選択図】図１

Description

光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行う光ディスク装置運転方法に関するものである。

ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）や記録されたＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disk ReWritable）のような再生用途としてのメディアは、データ（ピット）が常に存在するメディアであり、光ピックアップのチルトアクチュエータにオフセットを加えて、再生の最良チルトポイントを検出することができる。

ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷでも記録されていないメディアには前述のようなデータがないため、そのチルト検出手段として、プッシュプル信号のオフセット変化やウォブリング信号をチルトの検出手段として用いることが可能である。

しかし、ＤＶＤ−ＲＡＭのように、光ピックアップからの出射レーザーの波長λがＤＶＤ−ＲＡＭディスクのような溝構造でランド、グルーブの段差がλ／６に設計されるようなディスクは、トラッキングエラー（ＴＥ）であるプッシュプル信号の検出感度が高く、チルト変化によるプッシュプル信号やウォブリング信号のオフセット変化が小さいために、正確なチルト検出が困難である。

例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭメディアのようなフォーマット構造をしたディスクでは、ディスクの最内周と最外周位置にユーザーが使用できないドライブテストゾーン（ＤＴＺ）記録領域がある。この領域を用いて、実際にテスト記録を実施し、この領域を再生することによってチルトの最良ポイントを、ディスクを起動させるごとに見付けることができる。
特開２００１−２４３６２７公報

しかし、光ディスクはディスク面内でラジアル方向に反り、いわゆるチルトが存在するため、光ピックアップから出射され集光されたレーザービームがディスクへ照射された時に光ディスクの情報面上に集光されたスポットに収差が発生するため、光ディスクの再生性能や記録性能が劣化する。

本発明はディスク面内でラジアル方向に反りが発生した光ディスクであっても、従来よりも適正な記録／再生を実現できる光ディスク装置運転方法を提供することを目的とする。

本発明の請求項１記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値と外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項２記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生して前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項３記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項４記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部のエンボス領域を再生したときのジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの外周部にテスト記録して、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生し、前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項５記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部のエンボス領域を再生したときのジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項６記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ディスクの内周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの内周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った内周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記光ディスクの外周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの外周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った外周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項７記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ディスクの内周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの内周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った内周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの外周部にテスト記録して、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生し、前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項８記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ディスクの内周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの内周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った内周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録して、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項９記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記光ディスクの外周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの外周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った外周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項１０記載の光ディスク装置運転方法は、光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記光ディスクの外周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの外周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った外周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間することを特徴とする。

本発明の請求項１１記載の光ディスク装置は、請求項１〜請求項１０の何れかの光ディスク装置運転方法を実行するように構成したことを特徴とする。

本発明は、起動時に、光ディスクを回転させ前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値と外周側ラジアルチルト値を求め、前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間するので、ディスク面内でラジアル方向に反りが発生した光ディスクであっても、従来よりも適正な記録／再生を実現できる。

以下、本発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
なお、ここでは光ディスクとしてデータの上書きが可能なＤＶＤ−ＲＡＭの場合を例に挙げて説明するが、データの上書きが可能なその他の光ディスクの場合も同様に実施できる。

（実施の形態１）
図２は本発明の光ディスク装置運転方法を実現できる光ディスク装置を示し、図１は、この光ディスク装置がＤＶＤ−ＲＡＭに対して情報を記録または再生させる際のディスクの起動手順を示している。

図２において、ディスクモータ２によって回転駆動される光ディスク１にアクセスして読み書きする光ピックアップ３は、レーザー光を発生する光源４と、前記レーザー光を光ディスク面上に集光させる対物レンズ５と、対物レンズ５により集光されたレーザー光の光ディスク１からの反射光に基づいて受光信号を生成する光検出器６と、対物レンズ５を光ディスク１の半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータ７と、対物レンズ５を光ディスク１の垂直方向に駆動するフォーカスアクチュエータ８と、対物レンズ５を光ディスク１のラジアル方向の反りに対して駆動するチルトアクチュエータ９とで構成されている。

光検出器６より出力される受光信号に基づいて対物レンズ５が光ディスク１のトラックを追従するためのトラッキングサーボ信号を生成するトラッキング駆動信号生成手段１４は、光検出器６の出力信号をＴＥ信号処理部１０でトラッキングエラー処理し、これをアナログ／デジタル変換器１１でデジタル変換し、第１のサーボフィルタ回路１２と第１のドライバ１３を介してトラッキングアクチュエータ７を駆動するよう構成されている。

光検出器６より出力される受光信号に基づいて対物レンズ５の合焦点と所定位置との誤差であるフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段１７は、光検出器６の出力信号をＦＥ信号処理部１５でフォーカス誤差処理し、これをアナログ／デジタル変換器１１でデジタル変換し、第１のサーボフィルタ回路１２と第２のドライバ１６を介してフォーカスアクチュエータ８を駆動するよう構成されている。

光ディスク１を所定の回転数に制御するスピンドル制御生成手段２２は、対物レンズ５が光ディスク１にフォーカスサーボを引き込んだ上で光検出器６により出力される受光信号に基づいてＲＦ信号処理部１８で生成されるＲＦ信号と、対物レンズ５が光ディスク１にフォーカスサーボを引き込んだ上で光検出器６により出力される受光信号に基づいてウォブル信号処理部１９で生成されるウォブル信号とに基づいて、第２のサーボフィルタ回路２０を介してスピンドル制御信号を生成し、更に、スピンドル駆動部２１を介してディスクモータ２を駆動するよう構成されている。

チルトアクチュエータ９を駆動するチルトアクチュエータ制御手段２５は、ＲＦ信号処理部１８で生成されるＲＦ信号中のジッタ成分をジッタ検出部２３で検出し、このジッタ値が最少値となるよう第１のサーボフィルタ回路１２と第３のドライバ２４を介してチルトアクチュエータ９のラジアルチルト量を変更するよう構成されている。

なお、チルトアクチュエータ制御手段２５が指示する時々のラジアルチルト量の決定に使用されるデータは、例えば、起動制御を実施するシステム制御部２６に設けられたメモリ２７から読み出して第１のサーボフィルタ回路１２に供給されている。システム制御部２６は、光ピックアップ３が時々にアクセスしている光ディスク１の半径方向（ラジアル方向）の位置情報を、アクセスする際に光ディスク１の横切ったトラックの本数を得て、これもラジアルチルト量の決定に際して使用するように構成されている。

２８は光源４から出射されるレーザーパワーを制御するレーザー発光制御回路で、システム制御部２６によって運転制御されている。
図１は、光ディスク１としてＤＶＤ−ＲＡＭをモデルとした場合のシステム制御部２６の起動のフローチャートを示しており、ステップＳ１２〜ステップＳ１４で光ディスク１の内周にテスト記録してジッタベストポイントを検出するだけでなく、ステップＳ１６〜ステップＳ１９の特徴部分において、光ディスク１の外周においてもテスト記録をしてジッタベストポイントを検出している点が従来とは異なっている。

起動に際して実行される図１の各ステップを詳しく説明する。
ステップＳ１では、光ディスク１を再生記録させるため所定の速度でディスクモータ２を回転させ、光ピックアップ３を内周に向けて移動させる。

ステップＳ２では、光ディスク１を再生するに必要なレーザーを発光させる。
ステップＳ３では、自動フォーカス機構をオンして、フォーカス誤差信号生成手段１７によって光ディスク１の情報面部に焦点を合わせるためにフォーカスサーボを引き込む。

ステップＳ４では、光ピックアップ３のバラツキによるトラッキングサーボの不安定の発生を回避することを目的として、トラッキングエラー信号の振幅及び対称性を整えるセンタ学習を実施する。

ステップＳ５では、トラッキング駆動信号生成手段１４によって光ディスク１のトラックに光スポットが位置するようにトラッキングサーボを引き込む。
ステップＳ６では、フォーカス、トラッキングサーボを安定に保つことを目的として最適なサーボゲインを求める学習する。

ステップＳ７では、光ピックアップ３を光ディスク１のエンボス領域Ａへ移動させて読み取りを実行してメディアの種別やその大きさ容量を判断する。
ステップＳ８では、この光ディスク１の記録品位を確保するための情報を含むコントロールデータを取得する。

ステップＳ９では、光ディスク１の内周側ドライブテストゾーンＢの再生、記録領域のデータ部へ移動する。
ステップＳ１０では、再生品位が最も良くなるフォーカス位置ポイントに設定することを目的として、フォーカス誤差信号生成手段１７がフォーカスサーボ位置を学習して光ピックアップ３がアクセスしているトラック位置を補正する。
ステップＳ１１では、内周側ドライブテストゾーンＢにテスト記録して記録品位が最良となる最適な記録パワーを学習して記録パワー設定をする。

ステップＳ１２では、内周側ドライブテストゾーンＢにおいて対物レンズ５のラジアルチルト量を変更せずに一定に保ちながら前記最適な記録パワーでテスト記録する。
ステップＳ１３では、チルトアクチュエータ制御手段２５によって対物レンズ５のラジアルチルト量を変更しながら内周側ドライブテストゾーンＢを再生してジッタ検出部２３の検出したジッタ成分が最小となったときの対物レンズのラジアルチルト値を検出して、チルトアクチュエータ９に電圧あるいは電流を付加してディスク最内周の最良のチルト値に設定する。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３で検出した内周側の最良のチルト値をメモリ２７に記憶する。
ステップ１５では、光ディスク１の欠陥情報を内周のディフェクトマネージメントエリア（ＤＭＡ）を調べるステップ及びこの光ディスクの最外周位置にも存在するＤＭＡも調べるために光ピックアップ３を外周に移動して外周でのＤＭＡを調べる。

ステップＳ１６では、光ディスク１の外周側ドライブテストゾーンＤに、ステップＳ１２と同じように、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更せずに一定に保ちながら前記最適な記録パワーでテスト記録する。

ステップＳ１７では、ステップＳ１３と同じように、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更しながら外周側ドライブテストゾーンＤを再生してジッタ値が最小のチルト値を検出して外周側の最良のチルト値に設定する。

ステップＳ１８では、ステップＳ１７で検出したディスク最外周でジッタ値が最小となるチルト値をメモリ２７に記憶する。
ステップＳ１９では、ステップＳ１４でメモリ２７に記憶した内周側ラジアルチルト値と、ステップＳ１８でメモリ２７に記憶した外周側ラジアルチルト値と、この光ディスク１のユーザー領域Ｃを半径方向（ラジアル方向）に複数区間に分割した各区間ごとの位置に基づいて、直線あるは二次近似などにて前記各区間のチルト値を計算してメモリ２７に設定する。

このようにして起動が完了した光ディスク装置は、光ピックアップ３が光ディスク１のユーザー領域Ｃにアクセスする際には、時々の光ピックアップ３のアクセスしている前記区間ごとにメモリ２７から読み出した最適なチルト値になるようにチルトアクチュエータ制御手段２５を運転して、最適な記録／再生を実現する。

なお、ステップＳ１２，ステップＳ１６では、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更せずに一定にした状態で光ディスク１にテスト記録し、ステップＳ１３，ステップＳ１７では、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更しながら光ディスク１を再生して最適なラジアルチルト値を検出したが、ステップＳ１２とステップＳ１６の少なくとも一方では、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更しながら光ディスク１にテスト記録し、ステップＳ１３とステップＳ１７では、ラジアルチルト量を変更しながらテスト記録したものは対物レンズ５のラジアルチルト量を変更せずに一定にした状態で再生してジッタ値が最小となるチルト値を検出し、ラジアルチルト量を変更せずにテスト記録したものは対物レンズ５のラジアルチルト量を変更しながら再生してジッタ値が最小となるチルト値を検出するように構成することもできる。

（実施の形態２）
図３は本発明の（実施の形態２）の光ディスク装置運転方法のフローチャートを示す。
なお、この（実施の形態２）は、光ディスク１のエンボス領域Ａにピットがある（記録されている状態）に適用できる。エンボス領域Ａにピットがある場合には、このエンボス領域Ａを再生することによってＲＦ信号が検出でき、ジッタ計測が可能であり、エンボス領域Ａによって内周側ラジアルチルト値を取得できる。

図１に示した（実施の形態１）では、光ディスク１の内周側ドライブテストゾーンＢに対してステップＳ１２でテスト記録を実行して内周側での最適なチルト値を求めたが、この（実施の形態２）では、ステップＳ８でのコントロールデータの取得の後に、ステップＳ２０において、光ディスク１のエンボス領域Ａを再生しながら、チルトアクチュエータ制御手段２５を運転して、チルトアクチュエータ９に電圧或いは電流を付加して対物レンズ５のラジアルチルト量を変更しながらジッタ検出部２３でジッタを計測し、このジッタ値が最少値となったときのラジアルチルト値を、ステップＳ１４でメモリ２７に記憶する。

ステップＳ１４に次いで実行されるステップＳ９〜ステップＳ１１は、図１に示した（実施の形態１）のステップＳ９〜ステップＳ１１と同じである。図３のステップＳ１１に続いては、図１に示した（実施の形態１）のステップＳ１５〜ステップＳ１８が実行され、ステップＳ１８に次いでステップＳ１９では、ステップＳ１４でメモリ２７に記憶した内周側ラジアルチルト値と、ステップＳ１８でメモリ２７に記憶した外周側ラジアルチルト値と、この光ディスク１のユーザー領域Ｃを半径方向（ラジアル方向）に複数区間に分割した各区間ごとの位置に基づいて、直線あるいは二次近似などにて前記各区間のチルト値を計算してメモリ２７に設定する。

このようにして起動が完了した光ディスク装置は、光ピックアップ３が光ディスク１のユーザー領域Ｃにアクセスする際には、時々の光ピックアップ３のアクセスしている前記区間ごとにメモリ２７から読み出した最適なチルト値になるようにチルトアクチュエータ制御手段２５を運転して、最適な記録／再生を実現する。

なお、ステップＳ１６では、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更せずに一定にした状態で光ディスク１にテスト記録し、ステップＳ１７では、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更しながら光ディスク１を再生して最適なラジアルチルト値を検出したが、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更しながら光ディスク１にテスト記録し、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更せずに一定にした状態で再生してジッタ値が最小となるチルト値を検出するように構成することもできる。

（実施の形態３）
図４は本発明の（実施の形態３）の光ディスク装置運転方法のフローチャートを示す。
（実施の形態１）では、対物レンズ５の光ディスク１の内周側と外周側の最適なラジアルチルト値を起動の度に計測したが、この（実施の形態３）を示す図４では、チルト値そのものをディスクに直接に記録し、次回に起動する際にはその値をリードしてチルト値を設定する点が異なっている。

具体的には、図４のステップＳ１〜ステップＳ１１は図１と同じである。図４では、ステップＳ１１とステップＳ１２の間に、図１では設けられていないステップＳ２１とステップＳ２２のルーチンが介装されている。

つまり、ステップＳ１１に次いでステップＳ２１では、光ディスク１の内周側ドライブテストゾーンＢに予め記録された対物レンズ５の内周側ラジアルチルト値の読み出しを実行してメモリ２７に記憶する。

ステップＳ２２では、ステップＳ２１にて読み出された内周側ラジアルチルト値になるように、チルトアクチュエータ制御手段２５を運転してチルトアクチュエータ９を設定する。

ステップＳ２２に次いでステップＳ１２では、内周側ドライブテストゾーンＢにおいて対物レンズ５のラジアルチルト量を、ステップＳ２２で設定した内周側ラジアルチルト値を中心に、その前後のラジアルチルト値に限定してチルトアクチュエータ制御手段２５によって変更しながら前記最適な記録パワーでテスト記録する。

ステップＳ１３では、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更せずに一定に保ちながら内周側ドライブテストゾーンＢを再生してジッタ検出部２３の検出したジッタ成分が最小となったときの対物レンズのラジアルチルト値を検出し、チルトアクチュエータ９に電圧あるいは電流を付加してディスク最内周の最良のチルト値に設定する。

ステップＳ２３では、ステップＳ１３にて求められた内周側の最良のラジアルチルト値をこの光ディスク１の内周側ドライブテストゾーンＢに記録する。
ステップＳ２３に次いでステップＳ１４では、ステップＳ１３で検出した内周側の最良のチルト値をメモリ２７に記憶する。

ステップ１５では、光ディスク１の欠陥情報を内周のディフェクトマネージメントエリア（ＤＭＡ）を調べるステップ及びこの光ディスクの最外周位置にも存在するＤＭＡも調べるために光ピックアップ３を外周に移動して外周でのＤＭＡを調べる。

ステップ１５に次いでステップＳ２４では、光ディスク１の外周側ドライブテストゾーンＤに予め記録された対物レンズ５の外周側ラジアルチルト値の読み出しを実行してメモリ２７に記憶する。ステップＳ２５では、ステップＳ２１にて読み出された外周側ラジアルチルト値になるように、チルトアクチュエータ制御手段２５を運転してチルトアクチュエータ９を設定する。

ステップＳ２５に次いでステップＳ１６では、外周側ドライブテストゾーンＤにおいて対物レンズ５のラジアルチルト量を、ステップＳ２５で設定した外周側ラジアルチルト値を中心に、その前後のラジアルチルト値に限定してチルトアクチュエータ制御手段２５によって変更しながら前記最適な記録パワーでテスト記録する。

ステップＳ１７では、対物レンズ５のラジアルチルト量を変更せずに一定に保ちながら外周側ドライブテストゾーンＤを再生してジッタ検出部２３の検出したジッタ成分が最小となったときの対物レンズのラジアルチルト値を検出して、チルトアクチュエータ９に電圧あるいは電流を付加して外周側の最良のチルト値に設定する。

ステップＳ１７に次いでステップＳ２６では、ステップＳ１７にて求められた外周側の最良のラジアルチルト値をこの光ディスクの外周側ドライブテストゾーンＤに記録する。
ステップＳ２６に次いでステップＳ１８では、ステップＳ１７で検出した外周側の最良のチルト値をメモリ２７に記憶する。

ステップＳ１９では、ステップＳ１４でメモリ２７に記憶した内周側ラジアルチルト値と、ステップＳ１８でメモリ２７に記憶した外周側ラジアルチルト値と、この光ディスク１のユーザー領域Ｃを半径方向（ラジアル方向）に複数区間に分割した各区間ごとの位置に基づいて、直線あるは二次近似などにて前記各区間のチルト値を計算してメモリ２７に設定する。

このように、ステップＳ２３で記録された内周側ラジアルチルト値を、次回の起動時にはステップＳ２１で読み出して、ステップＳ１２において、ステップＳ２１で読み出した内周側ラジアルチルト値を中心に、その前後のラジアルチルト値に限定してチルトアクチュエータ制御手段２５によって変更しながら前記最適な記録パワーでテスト記録するだけで最適なラジアルチルト値を検出できる。

また、ステップＳ２６で記録された外周側ラジアルチルト値を、次回の起動時にはステップＳ２４で読み出して、ステップＳ１６において、ステップＳ２４で読み出したが外周側ラジアルチルト値を中心に、その前後のラジアルチルト値に限定してチルトアクチュエータ制御手段２５によって変更しながら前記最適な記録パワーでテスト記録するだけで最適なラジアルチルト値を検出できる。

この（実施の形態３）では、内周側ラジアルチルト値をステップＳ２３で記録するとともに、外周側ラジアルチルト値をステップＳ２６で記録した場合を例に挙げて説明したが、内周側ラジアルチルト値または外周側ラジアルチルト値の一方だけを光ディスク１に記録するように構成し、記録しなかった内周側ラジアルチルト値または外周側ラジアルチルト値の処理を、（実施の形態１）のように構成して実現することもできる。

（実施の形態４）
上記の各実施の形態では、使用する光ディスク１のラジアル方向の反りに対応して記録／再生する際の対物レンズ５のラジアルチルト値は、グルーブに対するラジアルチルト値とランドに対するラジアルチルト値はほぼ同じであるため、グルーブの場合について図１ではステップＳ１３，ステップＳ１７で測定して、図３ではステップＳ１７で測定して、図４ではステップＳ１３，ステップＳ１７で測定して、図１，図３，図４のステップＳ１９で求めたラジアルチルト値の補間データを、グルーブの記録／再生だけでなくだけでなく、ランドに対する記録／再生にも同じ補間データを使用するが、グルーブとランドについて別々にラジアルチルト値を計測して、個別に対物レンズ５のチルト値を保管することもできる。具体的には、図１または図４のステップＳ１３，ステップＳ１７では、グルーブについて対物レンズ５のラジアルチルト値を求めるとともに、ランドについても対物レンズ５のラジアルチルト値を求め、ステップＳ１９では、グルーブについての内周側ラジアルチルト値とグルーブについての外周側ラジアルチルト値とに基づいて、光ディスク１のユーザー領域Ｃのグルーブを記録／再生する際の時々の対物レンズ５のラジアルチルト値を補間するデータをメモリ２７に記憶し、さらに、ランドについての内周側ラジアルチルト値とランドについての外周側ラジアルチルト値とに基づいて、光ディスク１のユーザー領域Ｃのランドを記録／再生する際の時々の対物レンズ５のラジアルチルト値を補間するデータをメモリ２７に記憶する。

図３の場合には、ステップＳ１７では、グルーブについて対物レンズ５のラジアルチルト値を求めるとともに、ランドについても対物レンズ５のラジアルチルト値を求め、ステップＳ１９では、ステップＳ１４でエンボス領域Ａから求めた内周側ラジアルチルト値とステップＳ１７で求めたグルーブについての外周側ラジアルチルト値とに基づいて、光ディスク１のユーザー領域Ｃのグルーブを記録／再生する際の時々の対物レンズ５のラジアルチルト値を補間するデータをメモリ２７に記憶し、さらに、ステップＳ１４でエンボス領域Ａから求めた内周側ラジアルチルト値とステップＳ１７で求めたランドについての外周側ラジアルチルト値とに基づいて、光ディスク１のユーザー領域Ｃのランドを記録／再生する際の時々の対物レンズ５のラジアルチルト値を補間するデータをメモリ２７に記憶する。

（実施の形態５）
（実施の形態４）ではグルーブとランドそれぞれのラジアルチルト値を求め、光ディスク１のユーザー領域Ｃのグルーブを記録／再生する際には、メモリ２７からグルーブを記録／再生する際の時々の対物レンズ５のラジアルチルト値を補間するデータを読み出して対物レンズ５のラジアルチルト値に制御し、また、光ディスク１のユーザー領域Ｃのランドを記録／再生する際には、メモリ２７からランドを記録／再生する際の時々の対物レンズ５のラジアルチルト値を補間するデータを読み出して対物レンズ５のラジアルチルト値に制御したが、光ディスク１のユーザー領域Ｃのグルーブとランドの記録／再生時の対物レンズ５のラジアルチルト値を、グルーブについての対物レンズ５のラジアルチルト値とランドについての対物レンズ５のラジアルチルト値との中間値に制御することによっても実施できる。

本発明の光ディスク装置運転方法は、光ピックアップの対物レンズを光ディスクのディスク面内でラジアル方向の反りに応じて変更するチルトアクチュエータを備えた光ディスク装置において、従来よりも高精度の記録／再生に寄与できる。

本発明の光ディスク装置運転方法の（実施の形態１）の起動時のフローチャート図 同実施の形態の光ディスク装置運転方法を採用した光ディスク装置の構成図 本発明の光ディスク装置運転方法の（実施の形態２）の起動時のフローチャート図 本発明の光ディスク装置運転方法の（実施の形態３）の起動時のフローチャート図

符号の説明

１ 光ディスク
Ａ 光ディスク１のエンボス領域
Ｂ 光ディスク１の内周側ドライブテストゾーン
Ｃ 光ディスク１のユーザー領域
Ｄ 光ディスク１の外周側ドライブテストゾーン
２ ディスクモータ
３ 光ピックアップ
４ 光源
５ 対物レンズ
６ 光検出器
７ トラッキングアクチュエータ
８ フォーカスアクチュエータ
９ チルトアクチュエータ
１０ ＴＥ信号処理部
１１ アナログ／デジタル変換器
１２ 第１のサーボフィルタ回路
１３ 第１のドライバ
１４ トラッキング駆動信号生成手段
１５ ＦＥ信号処理部
１６ 第２のドライバ
１７ フォーカス誤差信号生成手段
１８ ＲＦ信号処理部
１９ ウォブル信号処理部
２０ 第２のサーボフィルタ回路
２１ スピンドル駆動部
２２ スピンドル制御生成手段
２３ ジッタ検出部
２４ 第３のドライバ
２５ チルトアクチュエータ制御手段
２６ システム制御部
２７ メモリ
２８ レーザー発光制御回路

Claims (11)

1. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
   起動時に、前記光ディスクを回転させ前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値と外周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
   光ディスク装置運転方法。
2. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
   起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生して前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
   光ディスク装置運転方法。
3. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
   起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
   光ディスク装置運転方法。
4. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
   起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部のエンボス領域を再生したときのジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの外周部にテスト記録して、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生し、前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
   光ディスク装置運転方法。
5. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
   起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部のエンボス領域を再生したときのジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
   光ディスク装置運転方法。
6. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
   起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ディスクの内周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの内周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った内周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記光ディスクの外周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの外周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った外周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
   光ディスク装置運転方法。
7. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
   起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ディスクの内周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの内周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った内周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの外周部にテスト記録して、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生し、前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
   光ディスク装置運転方法。
8. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
   起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ディスクの内周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの内周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った内周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録して、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
   光ディスク装置運転方法。
9. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
   起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記光ディスクの外周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの外周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った外周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、
   前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
   光ディスク装置運転方法。
10. 光ディスクに対して光ピックアップを介してアクセスして、情報の記録または再生を行うに際し、
    起動時に、前記光ディスクを回転させ、前記光ピックアップの対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの内周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生して前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの内周側ラジアルチルト値を求め、
    前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記光ディスクの外周側ドライブテストゾーンに記録されている前記光ピックアップの対物レンズの外周側のラジアルチルト量を読み取り、読み取った外周側のラジアルチルト量を含む範囲内で前記対物レンズのラジアルチルト量を変更しながら前記光ディスクの外周部にテスト記録し、これを前記対物レンズのラジアルチルト量を変更せずに前記光ピックアップで再生し、前記光ピックアップの光検出器の出力信号を処理したＲＦ信号中のジッタ成分が小さくなる前記対物レンズの外周側ラジアルチルト値を求め、
    前記光ディスクへの記録／再生時に、前記内周側ラジアルチルト値と前記外周側ラジアルチルト値および時々の前記光ピックアップの前記光ディスクにおける半径方向の位置に応じて、前記対物レンズのラジアルチルト量を補間する
    光ディスク装置運転方法。
11. 請求項１〜請求項１０の何れかの光ディスク装置運転方法を実行するように構成した
    光ディスク装置。

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