KR20080052618A - Method for separating matter from an exposed surface - Google Patents

Abstract

A method for treating an exposed surface. A treating apparatus is provided having an elongate support and at least one flexible surface contacting element at a distal region of the support. The elongate support is manipulated from a proximal region of the support so as to place the flexible surface contacting element at the exposed surface to be treated. The flexible surface contacting element is caused to be repeatedly moved to effect treatment at the exposed surface.

Description

노출 표면으로부터 물질을 분리하는 방법{METHOD FOR SEPARATING MATTER FROM AN EXPOSED SURFACE}METHOD FOR SEPARATING MATTER FROM AN EXPOSED SURFACE}

본 발명은 분리 가능한 불연속적인 물질을 그 위에 갖는 노출 표면에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 그 물질을 표면으로부터 분리하고, 조절 가능하게 이동시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an exposed surface having separable discrete materials thereon, and more particularly to a method of separating and controllably moving the material from a surface.

화물 운반선, 구체적으로 드라이-벌크 화물 운반선(dry-bulk cargo ship) 및 리퀴드-벌크 화물 운반선(liquid-bulk cargo ship)은 전세계의 항로를 통해 광범위한 제품 및 물품을 운송하기 위해 이용된다. 일례의 공지의 드라이-벌크 화물 운반선 구조에서, 선박의 선체 내에는 대량의 특정 물품을 보관하기 위해 복수의 화물 보관소(cargo hold)가 형성되어 있다. 각각의 화물 보관소는 철강으로 이루어진 벽 구조물에 의해 나누어지며, 물품의 탑재 및 하역을 위한 오버헤드 액세스(overhead access)를 갖는다. 전형적인 화물 보관소는, 그 길이와 폭이 100 피트 정도이고, 높이는 60 피트 정도이며, 220,000 평방 피트가 넘는 노출된 내부 표면적을 가질 것이다.Cargo carriers, specifically dry-bulk cargo ships and liquid-bulk cargo ships, are used to transport a wide range of products and goods through airways around the world. In an exemplary known dry-bulk cargo carrier structure, a plurality of cargo hold is formed in the hull of a ship for storing a large amount of specific goods. Each cargo depot is divided by a wall structure made of steel and has overhead access for loading and unloading the goods. A typical cargo hold would be about 100 feet long and wide, about 60 feet high and have an exposed internal surface area of over 220,000 square feet.

이하에서는, 드라이-벌크 화물 운반선을 이용한 분말 시멘트의 운송을 참조하여 이 산업 분야에서 당면하고 있는 몇몇 문제점들을 설명할 것이다. 통상적인 운영 시에, 화물 보관소는 선적 항구에서 시멘트로 채워질 것이며, 목적지 항구에서 시멘트가 하역된다. 시멘트의 선적 및 하역은 널리 알려진 다수의 기술 및 장비의 어떠한 것을 이용하여서도 수행될 수 있다. 이들 기술은 벌크 화물의 대부분을 이동시키도록 설계되어 있지만, 벌크 화물의 전부를 이동시키지는 못한다. 따라서, 그 나머지의 잔여 화물과, 이전 화물의 잔여물, 기타 부스러기, 떨어진 녹(loose rust), 껍질, 떨어진 페인트, 얼룩 등의 기타 오염물은 동일하거나 상이한 선적 항구에서 다른 화물을 선적하기 전에 제거되어야 한다.In the following, some problems encountered in this industry will be described with reference to the transport of powder cement using dry-bulk cargo carriers. In normal operation, the cargo hold will be filled with cement at the loading port and the cement will be unloaded at the destination port. The loading and unloading of the cement can be performed using any of a number of well known techniques and equipment. These technologies are designed to move most of the bulk cargo, but not all of the bulk cargo. Thus, the remainder of the remainder of the cargo, and any residues of the previous cargo, other debris, loose rust, shells, peeled paint, stains, etc., must be removed before shipping other cargo at the same or different shipping port. do.

화물 보관소가 다시 시멘트로 채워지는 경우에는, 재선적을 위한 화물 보관소의 준비 과정은 최소가 될 것이다. 그러나, 다음 화물이 상이한 경우에는, 화물 보관소의 벽부를 포함한 모든 내부 표면을 완전히 청소하여, 벽부, 오버헤드 및 기타 구조물, 화물 보관소 내의 부속품, 및 해치 커버에 붙어있는 시멘트 잔여물에 의해 새로운 제품이 오염되지 않도록 하여야 할 것이다.If the cargo depot is refilled with cement, the preparation of the cargo depot for reshipment will be minimal. However, if the next cargo is different, all internal surfaces, including the walls of the cargo depot, will be thoroughly cleaned so that the new product is removed from the walls, overhead and other structures, accessories in the cargo depot, and cement residues attached to the hatch cover. It should not be contaminated.

지금까지, 화물 보관소 내의 벽부 및 기타 표면의 청소는 시간과 노동력이 많이 소요되며, 비교적 고가의 장비를 필요로 하였다. 화물 보관소의 하위 영역을 청소하기 위해서는 간혹 사다리가 이용되며, 상위 영역을 청소하기 위해서는 각각의 화물 보관소에 리프트 장치가 도입된다. 각각의 리프트는 청소 과정 동안 작업자가 그 안에 머무르는 버킷(bucket)용 위치 변경 가능 지지부(repositionable support)를 갖는 자가 동력 차량(self-powered vehicle)을 포함한다. 이 차량은 작업자가 화물 보관소 벽부의 전체 영역의 공간을 접근할 수 있도록 하기 위해 상이한 지점 내로 전략적으로 조종되어야 한다.To date, cleaning walls and other surfaces in cargo holds has been time-consuming and labor-intensive, requiring relatively expensive equipment. Ladders are sometimes used to clean lower areas of the cargo hold, and lift devices are introduced into each cargo hold to clean the upper areas. Each lift includes a self-powered vehicle with repositionable support for a bucket where the worker stays there during the cleaning process. The vehicle must be strategically maneuvered into different points to allow the operator access to the entire area of the cargo hold wall.

선박 운송 업계는 이러한 기술을 수십 년 동안 활용하였으며, 특히 화물 보관소 및 해치 커버의 접근 불가능한 영역을 청소하는 데 이용할 수 있는 더 우수한 대안이 없었기 때문에 이러한 기술과 관련된 다수의 문제점을 극복하기 위해 노력하고 있다. 무엇보다도, 이 유형의 청소 장비는 앵커로부터의 필요한 전달 시간 및 비용을 포함한 다수의 이유로 비교적 고가이다. 선박의 청소는 리프트 상의 소수의 작업자만이 동시에 선박을 청소할 수 있기 때문에 매우 느리다. 사다리에서 작업할 때, 사다리의 베이스를 붙잡기 위해 추가의 작업자가 요구되어, 정상적으로 이용 가능한 노동력을 더욱 고갈시키며, 전체 청소 작업의 속도를 느리게 한다. 따라서, 선박의 재선적 및 하역이 지연되어, 결과적으로는 수입의 감소를 초래한다.The shipping industry has been using these technologies for decades, and is struggling to overcome many of the problems associated with these technologies, especially since there were no better alternatives available to clean out inaccessible areas of cargo depots and hatch covers. . Above all, this type of cleaning equipment is relatively expensive for a number of reasons, including the necessary transfer time and cost from the anchor. Cleaning of the vessel is very slow because only a few operators on the lift can clean the vessel at the same time. When working on a ladder, additional workers are required to hold the base of the ladder, further depleting the normally available labor and slowing down the overall cleaning operation. Thus, re-shipment and unloading of the ship are delayed, resulting in a decrease in revenue.

두 번째로, 이러한 종래의 차량은 작업자가 근본적으로 위험한 높이로 승강되어야 한다. 이러한 차량의 조작자는 일정한 교육을 거쳐야 하고, 차량의 조작에 관해 검증을 받아야 하므로, 상대적으로 높은 숙련도 수준을 가져야 하고, 상해를 방지하기 위해 주의 깊게 연습해야 한다. 이러한 유형의 작업자는 전반적으로 임금이 비싸며, 청소 지점에서의 수요를 충족시키지 못할 수도 있다. 이러한 높이에서 사다리를 사용하는 것 또한 작업자를 위험한 상황에 처하게 한다.Second, these conventional vehicles require the operator to be elevated to a height which is fundamentally dangerous. Operators of such vehicles must undergo certain trainings and be verified for the operation of the vehicle, so they must have a relatively high level of proficiency and must be carefully practiced to prevent injury. Workers of this type are generally expensive and may not be able to meet the demand at cleaning points. Using a ladder at these heights also puts the operator at risk.

세 번째로, 화물 보관소의 크기 및 구조가 그 안에서 동시에 움직일 수 있는 차량의 수를 제한할 수도 있다. 각각의 화물 보관소 내에서 하나의 차량을 이용하는 것은 청소 작업을 며칠 더 지연시키며, 그 동안에는 수입의 발생 없이 청소 및 정박 비용이 발생한다.Third, the size and structure of the cargo hold may limit the number of vehicles that can move simultaneously therein. Using one vehicle in each cargo depot delays the cleaning task for a few more days, during which the cleaning and anchoring costs are incurred without generating income.

네 번째로, 소정의 화물 보관소 내에서 복수의 차량이 동시에 작동되는 경우, 작업자의 수고를 효율적이고 안전한 방식으로 조화시키고, 크레인을 이용하여 흔들리는 선박의 화물 보관소 내에 추가의 리프트를 위치시키기 위해서는, 더 높은 수준의 작업 숙련도가 요구될 것이다. 작업자에 대한 위험 외에, 리프트 장비가 이러한 조종 동안에 손상되기도 한다. 미립자의 시멘트를 제거하기 위한 이러한 작업에 의해 그 미립자가 공기 중에 유포되어 화물 보관소 내의 공간을 완전히 채우게 되며, 이로써 가시도가 손상되고, 또한 작업자가 이들 미립자의 흡입과 관련된 건강상의 위험에 노출되기 때문에, 안정성 및 효율이 추가로 도전받고 있다.Fourthly, when multiple vehicles are operated simultaneously within a given cargo depot, in order to coordinate the effort of the worker in an efficient and safe manner, and to place additional lifts in the cargo depot of the shaking ship using a crane, A high level of work proficiency will be required. In addition to the danger to the operator, the lift equipment may also be damaged during this manipulation. This action to remove the cement from the particulates causes the particulates to spread in the air to completely fill the space in the cargo hold, which impairs visibility and also exposes the worker to the health risks associated with the inhalation of these particulates. , Stability and efficiency are further challenged.

다섯 번째로, 이들 차량은 일반적으로 화물 보관소 내에 감금되는 부산물 배기물을 발생하는 연료에 의해 가동된다. 이것은 작업자에 대한 추가의 건강상의 위험을 야기하며, 선박을 청소하는 시간을 제한한다. 우기 동안에는, 화물 보관소를 건조 상태로 유지하기 위해 화물 보관소가 덮여져 있을 때에 누적되는 위험한 배출물 때문에, 화물 보관소를 청소할 수 없다.Fifth, these vehicles are usually powered by fuel that generates by-product emissions that are confined within the cargo hold. This creates an additional health risk for the operator and limits the time to clean the vessel. During the rainy season, the cargo depot cannot be cleaned because of the dangerous emissions that accumulate when the cargo depot is covered to keep it dry.

선박 운송 산업은 경쟁이 매우 치열하다. 따라서, 선박 운송 산업에서는 효율성이 일차적인 주안점이 되고 있다. 항구에 정박 중인 선박은 선박의 소유자, 운영자, 및/또는 용선 계약자(charter)에 대해 비용만을 발생할 뿐이다. 청소 과정에 참여하지 않은 승무원에 대해서도 작업 중단 시간(down time)에 대해 급료가 지불된다. 정박 요금, 연료비, 및 기타 요금은 일별에 기초하여 발생되며, 용선 시간은 일반적으로 60분 단위로 계산된다. 그러므로, 선박의 소유자/운영자의 관심은 화물 보관소를 신속, 안전 및 효과적으로 청소하여, 선박의 청소 완료에 대한 검인을 받고 "용선 가능(on hire)"으로 확정된 후에, 화물 보관소를 채워 물품의 운송 및 수입의 발생이 가능하도록 하는 것에 있음은 자명하다. 불행하게도, 효율에 대한 강조는 청소 작업에서의 안전과 상충할 수도 있다. 그러나, 촉박한 일정에도, 5∼9개의 별도의 화물 보관소의 준비에는 적어도 3∼5일 또는 그 이상이 소요될 수도 있다.The shipping industry is very competitive. Thus, efficiency is a primary focus in the shipping industry. Ships anchored in ports only incur costs for the owner, operator and / or charter charter. Crew who did not participate in the cleaning process will be paid for down time. Anchor charges, fuel costs, and other charges are incurred on a daily basis, and the charter time is generally calculated in 60 minute increments. Therefore, the owner's / operator's interest is to clean the cargo depot quickly, safely and effectively to ensure that the vessel has been cleaned and confirmed as "on hire" before filling the cargo depot. And it is obvious that the generation of income is possible. Unfortunately, the emphasis on efficiency may conflict with the safety of the cleaning operation. However, even on a tight schedule, it may take at least three to five days or more to prepare five to nine separate cargo holds.

상기한 문제점의 대부분은 화물 보관소의 커다란 공간 때문에 화물 선박 보관소에서는 본질적으로 발생하는 것이다. 그러나, 불연속적인 쏟아부을 수 있는 물질이 저장 및/또는 운반되는 환경에서의 기타 노출 표면은, 노출 표면으로부터 이러한 물질을 분리하거나 또는 노출 표면에 표면 전처리 제품(surface preparation product)을 도포해야 하기 때문에, 이들 표면을 처리하도록 요구되는 환경에 대해서는 특정한 문제점을 나타낸다.Most of the above problems are inherent in cargo ship storage because of the large space of the cargo storage. However, other exposed surfaces in an environment in which discontinuous, pourable material is stored and / or transported must either separate such material from the exposed surface or apply a surface preparation product to the exposed surface, There are certain problems with the environment required to treat these surfaces.

화물 보관소 내, 해치 커버 위, 및 부착된 물질을 분리하기 위해 특별한 대책이 요구되는 기타 환경에 존재하는 평평한 표면과 굴곡 표면 모두를 포함하는 다수의 노출 표면이 있다. 이러한 물질은, 표면과 접촉하는 분리 저장된 물품의 경우에서와 같이 그 표면과 접촉하기 때문에 표면에 부착되는 이물질이 될 수도 있다. 이와 달리, 이러한 물질은 녹, 부식, 떨어져 나간 페인트 조각, 표면 구성 성분과의 반응물, 표면에 어떠한 손상을 가하는 가해 물질과 같이 표면 자체에서 생성될 수도 있다. 물질의 근원에 상관없이, 이러한 물질은, a) 표면에 상당한 점착성으로 부착되어 있는지, 아니면 b) 브러시 또는 스크래퍼(scraper)에 의해 떼어내기 용이하지 않은 곡선부에 위치되어 있는지로 구분된다.There are a number of exposed surfaces, including both flat and curved surfaces, present in cargo holds, on hatch covers, and in other environments where special measures are required to separate attached materials. Such material may be a foreign substance adhering to the surface because it comes into contact with the surface as in the case of a separated stored article in contact with the surface. Alternatively, such materials may be produced on the surface itself, such as rust, corrosion, peeling off paint scraps, reactants with surface components, and damaging materials that cause any damage to the surface. Regardless of the origin of the substance, such a substance is distinguished by whether it is a) adhered to the surface with considerable adhesion, or b) is located in a curved portion that is not easily removable by a brush or scraper.

전술한 바와 같이, 이러한 상태는 선박의 화물 보관소, 및 지하 보관실, 저장 탱크, 창고 등의 다른 환경에서 나타날 수도 있다. 또한, 이러한 상태는 물품이 저장되는 환경에 따라 특유하게 나타나는 것은 아니다. 일례로써, 물품 컨베이어는 물질을 지지하는 표면을 가지며, 그렇지 않은 경우에는 물질과 접촉하게 되어 사용 동안에 청소되어야 한다. 본 명세서 내에서의 설명을 위해, 선박 운송 산업에 대하여, 본 발명을 채용하여 해소할 다수의 현장 상태(field condition)가 기술될 것이며, 본 발명의 적용 범위는 이러한 것으로 한정되지 않는다.As mentioned above, this condition may be present in ship cargo storage and other environments, such as underground storage rooms, storage tanks, warehouses, and the like. In addition, this condition is not unique to the environment in which the article is stored. As an example, the article conveyor has a surface that supports the material, otherwise it comes into contact with the material and must be cleaned during use. For the purposes of the description herein, for the ship transport industry, a number of field conditions will be described which will be addressed by employing the present invention, and the scope of application of the present invention is not limited thereto.

선박의 화물 보관소에서는, 다수의 표면 구조가 단순하게 반복된다. 또한, 각각의 화물 보관소는 자신만의 독특한 구조를 가져, 접근이 곤란하고 노출 표면으로부터 물질을 분리하는 처리가 복잡하게 될 수도 있다.In the cargo hold of ships, many surface structures are simply repeated. In addition, each cargo hold has its own unique structure, which can be difficult to access and complicated to separate the material from the exposed surface.

측벽, 바닥 및 천정 표면이 모서리에서 만나는 것이 화물 보관소에서는 통상적이다. 이 환경에서는 사다리 및 출입용 계단이 흔히 설치되어 있다. 선박의 화물 보관소를 청소하는 승무원은 돌출부, 다양한 오목한 외형을 갖는 해치 등을 마주치게 될 것이다. 선박 운송 산업에서는 또한 화물 보관소를 골판(corrugated panel) 및 강철 빔으로 경계를 구분하는 것이 일반적이다.Sidewalls, floors and ceiling surfaces meet at the edges, which is common in cargo holds. Ladders and access stairs are often installed in this environment. The crew who cleans the ship's cargo storage will encounter protrusions, hatches with various concave shapes. In the shipping industry it is also common to delimit cargo storage with corrugated panels and steel beams.

지금까지, 선박 화물 보관소를 청소함에 있어서는 반드시 2가지의 옵션을 갖는다. 첫 번째 옵션은 이러한 도달하기 곤란한 지역을 리프트 또는 사다리 위의 작업자가 직접 접근할 수 있도록 현재 이용 가능한 장비를 사용하는 것이다. 이것은 통상적으로 작업자를 특정한 상태에 근접하게 위치시키기 위해 더 높은 표면에 대해 리프트를 이용하는 것을 수반한다. 일부의 이러한 표면은 합리적으로 접근될 수 있지만, 대부분의 표면은 부분적으로는 그들의 높이로 인해 그렇지 못하다. 일부 지점에서는, 분리되어야 할 물질이 높이 또는 일부 장애물 중의 하나로 인한 이러한 접근 불가능성 때문에 가압 공기의 바람에 의해서 접근될 수 있으며, 이 가압 공기의 바람은 가벼운 미립자를 주변 영역에 유포시킨다. 전술한 바와 같이, 이러한 미립자의 유포는 작업자에 대한 건강상의 위험을 야기하며, 또한 시야에 지장을 줄 수도 있다.To date, there are two options for cleaning ship cargo storage. The first option is to use the equipment currently available to allow direct access by workers on lifts or ladders to these difficult areas. This typically involves using lifts on higher surfaces to position the operator close to a particular state. Some of these surfaces are reasonably accessible, but most are not, in part due to their height. At some point, the material to be separated can be accessed by the wind of pressurized air due to this inaccessibility due to height or one of some obstacles, which winds the light particulates to the surrounding area. As mentioned above, the spread of these particulates poses a health risk for the operator and may also interfere with vision.

일부 구조물은 이러한 환경에서 표면을 청소하는 것을 곤란하게 하는 다른 고유한 상태를 만든다. 예컨대, 위를 향하고 있는 선반 및 기타 이동 영역(transition area)에서는, 상당한 물질의 누적이 발생할 것이다. 이러한 물질의 커다란 누적물을 부수는 것은 통상적으로 위험스럽게 높은 지점에서 누적물에 직접 접근함으로써 달성된다. 이와 달리, 이러한 누적물의 블래스팅(blasting)은, 화물 보관소 내의 작업자의 건강상의 위험을 야기하고 작업자의 시야를 방해하는 전술한 가벼운 미립자를 유포시키는 문제점을 악화시킬 것이다.Some structures create other unique conditions that make it difficult to clean the surface in these environments. For example, in facing up shelves and other transition areas, significant accumulation of material will occur. Breaking large accumulations of these materials is usually accomplished by direct access to the accumulation at dangerously high points. In contrast, the blasting of such accumulators will exacerbate the problem of distributing the aforementioned light particulates that pose a health risk for the operator in the cargo hold and obstruct the operator's view.

따라서, 이러한 시간이 소요되는 수고를 방지하기 위한 두 번째의 옵션은, 이들 표면에 접근하여 물질을 분리할 때에 요구되는 시간을 소비하지 않는, 벌크 리커버리(bulk recovery)의 청소 작업에 초점을 두고 있다. 이러한 방안은 시간 경과에 따른 표면의 열화의 원인이 될 수도 있다. 잔여물 또한 후속하여 선적된 물품을 오염시킬 것이다. 이 후자의 옵션은, 작업자가 다수의 상이한 지점에 있는 물질을 직접 접근하거나 및/또는 부수기가 불가능한 정도의 표면 복잡도(surface intricacy)가 있는 특정의 환경에서는 거의 회피할 수 없다.Thus, the second option to avoid this time-consuming effort focuses on cleaning bulk recovery, which does not consume the time required to access these surfaces and separate material. . This approach may cause surface degradation over time. The residue will also contaminate subsequently shipped goods. This latter option is hardly circumvented in certain environments where operators have direct access to many different points of material and / or have surface intricacy that is unbreakable.

위에 설명되지는 않았지만, 청소 과정은 별도로 접착된 물질로 한정되지 않고, 얼룩 및 녹(rust)과, 용이하게 부수어지지 않는 충분한 점착성으로 부착된 껍질을 예컨대 이들에 대해 비스듬히 통과하는 브러시에 의해 제거하는 것을 포함할 것이다. 그 결과, 이러한 유형의 가능한 오염을 제거하기 위해 다른 대책을 취할 필요가 있다. 처리할 표면이 220,000 평방 피트 이상일 수도 있는 체적이 큰 공간에서, 이러한 청소 작업은, 선박을 항구에 정박할 시에 요구되는 장비를 승무원이 조종하고 이용할 때에는 대량의 작업 중단 시간을 나타낼 것이다.Although not described above, the cleaning process is not limited to a separately adhered material, but is used to remove stains and rusts and peels with sufficient stickiness that are not easily broken, for example by means of a brush passing obliquely against them. Will include. As a result, it is necessary to take other measures to eliminate this type of possible contamination. In large volume spaces where the surface to be treated may be more than 220,000 square feet, this cleaning will represent a large amount of downtime when the crew controls and utilizes the equipment required to anchor the vessel at the port.

흔히 취해지는 또 다른 작업은, 특정한 유형의 물품의 보관소에 성분 전처리제(component preparatory)를 도포하는 것이다. 이상적으로는, 물품이 접촉하는 각각의 표면에 첨가제가 도포될 것이다. 이러한 작업은, 특히 첨가제가 도포되는 표면에 작업자가 밀착하여 위치되도록 요구되는 대형의 공간에서는 노동력이 많이 소요되는 작업일 것이다. 종래의 도포 기술은, 복잡하거나, 공간이 협소하거나, 또는 용이하게 접근할 수 없는 표면에 첨가제를 도포하기에는 부적합할 것이다.Another task that is often taken is to apply component preparatory to storage of certain types of articles. Ideally, an additive would be applied to each surface that the article contacts. This would be labor intensive, especially in large spaces where workers are required to be in close contact with the surface to which the additive is applied. Conventional application techniques will be inadequate for applying additives to complex, narrow space, or inaccessible surfaces.

선박 운송 산업은, 대부분이, 현저한 작업 중단 시간, 높은 비용의 청소 과정, 및 선박 내의 화물 보관소의 비효과적인 청소를 요지로 하는 전술한 문제점을 갖고 있다. 선박 운송 산업은, 이물질을 청소하고, 이러한 표면 영역을 처리하는 향상된 방법 및 장치를 필요로 한다.The ship transport industry has many of the above-mentioned problems, most of which require significant downtime, high cost cleaning procedures, and ineffective cleaning of cargo storage in ships. The shipping industry needs an improved method and apparatus for cleaning debris and treating such surface areas.

본 발명의 한 형태에서, 본 발명은 노출 표면의 처리 방법에 관련된다. 상기 노출 표면의 처리 방법은, 근거리부(proximal region) 및 원거리부(distal region)와, 상기 원거리부에 있는 하나 이상의 가요성 표면 접촉 부재를 갖는, 장형 지지대(elongate support)를 포함하는 처리 장치를 제공하는 단계, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 처리될 상기 노출 표면에 위치시키기 위해, 상기 원거리부의 상기 장형 지지대를 조작하는 단계, 및 상기 노출 표면의 처리를 행하기 위해, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시키는 단계를 포함한다.In one form of the invention, the invention relates to a method of treating an exposed surface. The method of treating the exposed surface comprises a treatment apparatus comprising an elongate support having a proximal region and a remote region and at least one flexible surface contact member in the remote region. Providing at least one of the flexible surface contact members to manipulate the long support of the remote portion to position the exposed surface to be treated, and at least one of the flexible surfaces to perform treatment of the exposed surface. Repeatedly moving a surface contact member at the exposed surface.

본 발명의 한 형태에서, 상기 노출 표면은, a) 물질이 저장되는 공간을 형성하고, b) 상기 물질을 이격된 지점들 간에 운반하는 장치와 결합되며, 또는 a) 물질이 저장되는 공간을 형성하거나, b) 상기 물질을 이격된 지점들 간에 운반하는 장치와 결합된다.In one form of the invention, the exposed surface is combined with a device for a) forming a space in which the material is stored, b) transporting the material between spaced points, or a) forming a space in which the material is stored. Or b) a device for conveying the material between the spaced points.

본 발명의 한 형태에서, 상기 장형 지지대를 조작하는 단계는, 상기 처리 장치의 안내 표면을 상기 노출 표면에 기대도록 하는 단계와, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에 대해 상이한 지점에 선택적으로 위치시키기 위해, 상기 노출 표면에 기대어 안내하면서 상기 안내 표면을 이동시키는 단계를 포함한다.In one aspect of the invention, the step of manipulating the elongate support comprises: reclining a guide surface of the processing device against the exposed surface and at least one of the flexible surface contact members at different points relative to the exposed surface. Moving the guide surface while guiding it against the exposed surface for selectively positioning.

상기 안내 표면은 상기 노출 표면에 기대어 롤링되는 휠 상에 제공될 수도 있다.The guide surface may be provided on a wheel which is rolled against the exposed surface.

상기 안내 표면은 하나 이상의 가요성 표면 접촉 부재를 위치 변경시키기 위해 노출 표면에 기대어 슬라이딩 방식으로 이동될 수 있을 것이다.The guide surface may be moved in a sliding manner against the exposed surface to reposition one or more flexible surface contact members.

본 발명의 한 형태에서, 상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시키는 단계는, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가 위핑 동작(whipping action)으로 이동되도록 하는 단계를 포함한다.In one aspect of the invention, repeatedly moving the at least one flexible surface contact member at the exposed surface comprises causing the at least one flexible surface contact member to be moved in a whipping action. do.

본 발명의 한 형태에서, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재는 튜브 형태를 갖는다.In one form of the invention, the at least one flexible surface contact member has the form of a tube.

본 발명의 한 형태에서, 상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시키는 단계는, 유체 공급원으로부터의 가압 상태의 유체를 상기 튜브를 통해 지향시키는 단계를 포함한다.In one aspect of the invention, repeatedly moving the one or more flexible surface contact members at the exposed surface includes directing a pressurized fluid from a fluid source through the tube.

상기 유체는 액체 또는 가스 중의 하나 이상을 포함한다.The fluid includes one or more of a liquid or a gas.

안내 표면이 회전축을 갖는 휠에 의해 정해지면, 상기 방법은, 상기 장형 지지대와 상기 휠의 상기 회전축 간의 관계를 변경시키는 단계를 더 포함한다.If the guide surface is defined by a wheel having a rotation axis, the method further comprises changing the relationship between the elongate support and the rotation axis of the wheel.

본 발명의 한 형태에서, 상기 휠은 베이스에 탑재되며, 상기 방법은, 상기 베이스의 일부를 통해, 유체 공급원으로부터의 가압 상태의 유체를 지향시키는 단계를 더 포함한다.In one aspect of the invention, the wheel is mounted to a base, the method further comprising directing a fluid under pressure from a fluid source through a portion of the base.

본 발명의 한 형태에서, 베이스가 상기 장형 지지대에 대해 재배향될 수도 있다.In one form of the invention, the base may be reoriented relative to the elongate support.

본 발명의 한 형태에서, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가 상기 베이스에 탑재된다.In one form of the invention, at least one of the flexible surface contact members is mounted to the base.

상기 방법은, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에, 유체 공급원으로부터의 가압 상태의 유체를 지향시키는 단계를 더 포함한다.The method further includes directing the pressurized fluid from the fluid source to the remote portion of the elongate support.

상기 유체는 장형 지지대를 통해 지향되거나 또는 별도로 공급될 수도 있다.The fluid may be directed through an elongate support or supplied separately.

본 발명의 한 형태에서, 복수의 가요성 표면 접촉 부재가 제공된다.In one aspect of the invention, a plurality of flexible surface contact members are provided.

본 발명의 또 다른 형태에서, 복수의 가요성 표면 접촉 부재가, 장형 지지대의 원거리부에 있는 제1 및 제2 이격 지점의 각각에 제공된다.In still another aspect of the present invention, a plurality of flexible surface contact members are provided at each of the first and second spacing points at the remote portion of the elongate support.

본 발명의 또 다른 형태에서, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에 청소 어셈블리가 제공된다. 상기 방법은, 상기 장형 지지대가 조작될 때에 상기 노출 표면에 기대어 상기 청소 어셈블리를 슬라이드하는 단계를 더 포함한다.In still another aspect of the present invention, a cleaning assembly is provided at the remote portion of the elongate support. The method further includes sliding the cleaning assembly against the exposed surface when the elongate support is operated.

본 발명의 또 다른 형태에서, 상기 장형 지지대의 원거리부에 커텐이 제공된다. 커텐은 매달기 형태(depending fashion)로 위치될 수도 있으며, 노출 표면으로부터 분리된 물질을 아래쪽으로 이동시킨다.In still another aspect of the present invention, a curtain is provided at the remote portion of the elongate support. The curtain may be placed in a hanging fashion, moving down the material separated from the exposed surface.

상기 커텐은 튜브 형상을 가질 수도 있다.The curtain may have a tube shape.

본 발명의 한 형태에서, 프레임이 제공된다. 상기 방법은, 상기 커텐을 형성하기 위해 상기 프레임에 부착되는 가요성 시트 재료를 제공하는 단계를 더 포함한다.In one form of the invention, a frame is provided. The method further includes providing a flexible sheet material attached to the frame to form the curtain.

본 발명의 한 형태에서, 상기 처리 장치는 패드 어셈블리를 포함한다. 상기 방법은, 상기 패드 어셈블리를 상기 노출 표면에 기대어 위치시키는 단계와, 상기 패드 어셈블리에 반복적으로 충격을 가함으로써 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에 간접적으로 접촉시키는 단계를 더 포함한다.In one form of the invention, the processing apparatus comprises a pad assembly. The method further includes positioning the pad assembly against the exposed surface and indirectly contacting the exposed surface with one or more of the flexible surface contact members by repeatedly impacting the pad assembly. .

상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 하나 이상의 유체 도관(fluid conduit)을 제공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 상기 노출 표면에 있는 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 반복적으로 이동시킴으로써 분리된 물질을 제어 가능하게 지향시키기 위해, 유체 공급부로부터의 가압 상태의 유체를 하나 이상의 상기 유체 도관을 통해 지향시키는 단계를 더 포함한다.Providing the processing device includes providing one or more fluid conduits. The method directs a pressurized fluid from a fluid supply through one or more of the fluid conduits to controllably direct the separated material by repeatedly moving one or more of the flexible surface contact members on the exposed surface. It further comprises the step of.

상기 방법은, 상기 노출 표면에 있는 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 반복적으로 이동시킴으로써 분리된 물질의 움직임을 제어하기 위해, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에서 제어된 가압 상태의 유체 흐름을 생성하는 단계를 더 포함한다.The method generates a controlled pressurized fluid flow at the remote portion of the elongate support to control the movement of the separated material by repeatedly moving one or more of the flexible surface contact members on the exposed surface. It further comprises a step.

본 발명의 한 형태에서, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에 프레임을 제공하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재는 하나 이상의 가요성 튜브를 포함하며, 상기 방법은, 하나 이상의 상기 가요성 튜브를 통해 지향된 가압 상태의 유체가 상기 프레임에 대해 전반적으로 제1 방향으로 지향될 수 있도록, 상기 프레임에 하나 이상의 상기 가요성 튜브를 연결하는 단계를 더 포함한다.In one aspect of the invention, providing the processing apparatus includes providing a frame at the remote portion of the elongate support. At least one of the flexible surface contact members comprises at least one flexible tube, the method wherein fluid under pressure directed through at least one of the flexible tubes can be directed generally in a first direction relative to the frame. Connecting one or more of said flexible tubes to said frame.

상기 프레임은 공기 흐름 방향/지점을 변경시키기 위해 상기 장형 지지대에 대해 재배향된다.The frame is reoriented relative to the elongate support to change the air flow direction / point.

상기 방법은, 상기 노출 표면의 처리를 행하기 위해, 적어도 제2 가요성 표면 접촉 부재가 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동되도록 하는 단계를 더 포함한다. 상기 프레임에 하나 이상의 상기 가요성 튜브를 연결하는 단계는, 상기 가압 상태의 유체가 상기 노출 표면에 있는 적어도 상기 제2 가요성 표면 접촉 부재를 반복적으로 이동시킴으로써 분리된 물질의 움직임을 제어하기 위해 지향될 수 있도록, 상기 프레임에 하나 이상의 상기 가요성 튜브를 연결하는 단계를 포함한다.The method further includes causing at least a second flexible surface contact member to be repeatedly moved on the exposed surface to effect treatment of the exposed surface. Coupling one or more of the flexible tubes to the frame is such that the fluid under pressure is directed to control the movement of the separated material by repeatedly moving at least the second flexible surface contact member on the exposed surface. Coupling one or more said flexible tubes to said frame.

상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시키는 단계는, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가, a) 상기 노출 표면에 직접 기대어 반복적으로 이동되도록 하거나, 또는 b) 상기 노출 표면에 전반적으로 평행하게 반복적으로 이동되도록 하는 단계를 포함한다.Repetitively moving the at least one flexible surface contact member at the exposed surface may cause the at least one flexible surface contact member to a) be repeatedly moved directly against the exposed surface, or b) the exposed surface. Repeatedly moving parallel to the surface generally.

상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재는, 상기 노출 표면에서 랜덤한 방식으로 반복적으로 이동될 수도 있다.The at least one flexible surface contact member may be repeatedly moved in a random manner at the exposed surface.

상기 방법은, 상기 노출 표면에서 떨어져 있는 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재의 랜덤한 움직임을 제한하는 단계를 더 포함한다.The method further includes limiting random movement of the one or more flexible surface contact members away from the exposed surface.

상기 방법은, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 통해 가압 상태의 유체를 지향시키는 단계, 및 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시킴으로써 분리된 물질의 이동을 제어하기 위해, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재로부터의 상기 가압 상태의 유체의 배출을 제어하는 단계를 더 포함한다.The method includes directing a fluid under pressure through at least one of the flexible surface contact members, and controlling movement of the separated material by repeatedly moving at least one of the flexible surface contact members at the exposed surface. And controlling the evacuation of the pressurized fluid from one or more of the flexible surface contact members.

본 발명의 한 형태에서, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재와 관련되는 제1 위치 변경 가능한 타인(repositionable tine)을 적어도 포함하는 타인 어셈블리를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 반복적으로 이동시키는 경우, 상기 노출 표면에 대해 상기 제1 위치 변경 가능한 타인을 반복적으로 이동시키는 단계를 더 포함한다.In one aspect of the invention, providing the processing apparatus comprises providing a tine assembly comprising at least a first repositionable tine associated with one or more of the flexible surface contact members. . The method further includes repeatedly moving the first repositionable tine relative to the exposed surface when repeatedly moving one or more of the flexible surface contact members.

상기 제1 위치 변경 가능한 타인은 상기 노출 표면에 기대어 상기 장형 지지대에 대해 이동될 수도 있다.The first repositionable tines may be moved relative to the elongate support leaning against the exposed surface.

본 발명의 한 형태에서, 상기 제1 위치 변경 가능한 타인은 자유 선단을 가지며, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재는, 상기 제1 위치 변경 가능한 타인의 상기 자유 선단의 부근까지, 상기 자유 선단까지, 또는 상기 자유 선단을 초과하여 연장한다.In one aspect of the invention, the first repositionable tines have a free tip, and the one or more flexible surface contact members extends to the vicinity of the free tip of the first repositionable tines, to the free tip, Or extend beyond the free tip.

본 발명의 한 형태에서, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 상기 장형 지지대 상에 실드 어셈블리(shield assembly)를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 통해 압력 하에서 유체를 배출하는 단계와, 상기 가요성 표면 접촉 부재로부터 배출된 상기 유체의 이동을 상기 실드 어셈블리를 통해 제어하는 단계를 더 포함한다.In one aspect of the invention, providing the processing apparatus includes providing a shield assembly on the elongate support. The method further includes discharging the fluid under pressure through at least one of the flexible surface contact members, and controlling the movement of the fluid discharged from the flexible surface contact member through the shield assembly.

본 발명의 한 형태에서, 상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시키는 단계는, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가 반복적으로 이동되도록 하여, 상기 노출 표면 상의 물질이 상기 노출 표면으로부터 분리되도록 하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 상기 노출 표면으로부터 분리된 물질의 유형 및 양을 결정하고, 적어도 분리된 물질의 유형 및 양에 기초하여, 상기 노출 표면의 상태와, 특정 물질의 공급부를 접촉하고 제한하는 것에 대한 적합성에 대한 분석을 행하는 단계를 더 포함한다.In one aspect of the invention, repeatedly moving the at least one flexible surface contact member at the exposed surface causes the at least one flexible surface contact member to be repeatedly moved such that the material on the exposed surface is Allowing separation from the exposed surface. The method is suitable for determining the type and amount of material separated from the exposed surface and for contacting and limiting the condition of the exposed surface and the supply of a particular material based at least on the type and amount of the separated material. The method further includes the step of performing the analysis.

본 발명은 노출 표면의 처리 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 근거리부 및 원거리부와, 출구가 상기 원거리부에 있는 튜브를 갖는, 장형 지지대를 포함하는 처리 장치를 제공하는 단계, 상기 튜브의 출구에서의 배출을 위해 가압 상태의 유체를 상기 튜브를 통해 지향시키는 단계, 및 상기 장형 지지대를 상기 근거리부에서 조작하여, 상기 튜브의 출구를 처리될 상기 노출 표면에 위치시킴으로써, 상기 튜브의 출구에서의 상기 가압 상태의 유체가 상기 노출 표면으로부터 분리된 물질의 이동을 제어하기 위해 사용자에 의해 지향될 수 있도록 하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method of treating an exposed surface, the method comprising providing a treatment apparatus comprising an elongated support having a near and far portion and a tube having an outlet at the far portion, the outlet of the tube Directing a pressurized fluid through the tube for evacuation from the tube, and manipulating the elongate support at the near portion, thereby positioning the outlet of the tube on the exposed surface to be treated, Allowing the pressurized fluid to be directed by a user to control the movement of material separated from the exposed surface.

상기 방법은, 상기 장형 지지대에 대하여 상기 튜브의 출구의 배향을 변경시키는 단계를 더 포함한다.The method further includes changing the orientation of the outlet of the tube relative to the elongate support.

상기 방법은, 상기 노출 표면에 부착된 물질을, 상기 튜브에 추가되는 메카니즘에 의해 분리하는 단계를 더 포함한다.The method further includes separating the material attached to the exposed surface by a mechanism added to the tube.

상기 노출 표면에 부착된 물질을, 상기 튜브에 추가되는 메카니즘에 의해 분리하는 단계는, 상기 노출 표면에 충격을 가함으로써 상기 물질을 분리하는 단계를 포함한다.Separating the material attached to the exposed surface by a mechanism added to the tube includes separating the material by impacting the exposed surface.

상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에 프레임을 제공하는 단계를 포함한다. 상기 튜브는 산기 장형 지지대에 대해 상기 튜브의 배향을 고정시키기 위해 상기 프레임에 부착되는 가요성 부분을 포함한다. 상기 방법은, 상기 튜브를 통해 지향된 상기 가압 상태의 유체가, 상기 튜브를, 상기 노출 표면에 기대어 인접하게 또는 상기 노출 표면에 기대거나 인접하도록 랜덤한 방식으로 이동시키도록, 상기 프레임으로부터 상기 튜브를 분리하는 단계를 더 포함한다.Providing the processing apparatus includes providing a frame at the remote portion of the elongate support. The tube includes a flexible portion attached to the frame to fix the orientation of the tube relative to the diffuser elongate support. The method includes moving the tube under pressure from the frame such that the pressurized fluid directed through the tube moves in a random manner to lean against or adjacent to or exposed to the exposed surface. It further comprises the step of separating.

상기 방법은, 상기 방법은, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가 랜덤하게 이동되도록 하고, 표면 준비 가압 유체가 상기 노출 표면에 가해지도록 하기 위해, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 통해 상기 표면 준비 유체를 지향시키는 단계를 더 포함한다.The method further comprises preparing the surface through one or more of the flexible surface contact members to randomly move one or more of the flexible surface contact members and to allow surface preparation pressurized fluid to be applied to the exposed surface. Directing the fluid.

도 1은, 본 발명에 따른 처리 장치의 일형태를, 처리 장치가 인력을 받게 되고, 처리 장치 상의 처리 어셈블리로 처리되는 표면과 관련하여 나타낸 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of a processing apparatus according to the present invention in relation to a surface to which a processing apparatus is subjected to a manpower and is processed by a processing assembly on the processing apparatus.

도 2는 본 발명의 처리 장치를, 처리 장치가 자기 어셈블리를 통해 인력을 받게 되는 철을 함유하는 표면과 관련하여 나타낸 개략도이다.2 is a schematic representation of the processing apparatus of the present invention with respect to a surface containing iron in which the processing apparatus is subjected to attraction through the magnetic assembly.

도 3은, 처리 어셈블리가, 처리될 철을 함유하는 표면 또는 철을 함유하지 않는 표면에 기대어 동작하는 캐리지에 부착되는, 본 발명의 처리 장치의 개략도이다.3 is a schematic view of the processing apparatus of the present invention, in which the processing assembly is attached to a carriage operating against a surface containing iron to be treated or a surface containing no iron.

도 4는 처리될 표면에 직접 접촉하는 처리 부재를 포함하는 도 3의 처리 어셈블리의 개략도이다.4 is a schematic view of the treatment assembly of FIG. 3 including a treatment member in direct contact with a surface to be treated.

도 5는 본 발명에 따른 장치 및 방법을 이용하여 처리될 수 있는 화물 보관소를 갖는 화물 선박의 사시도이다.5 is a perspective view of a cargo vessel having a cargo hold that may be processed using the apparatus and method according to the present invention.

도 6은 화물 보관소에 의해 정해지는 저장 공간의 경계를 형성하는 표면을 처리하기 위해 사용자에 의해 조종되는 본 발명의 장치의 일형태와 함께, 도 5의 화물 선박의 화물 보관소 중의 하나를 확대하여 단편적으로 도시한 사시도이다.FIG. 6 is an enlarged fragmentary view of one of the cargo hold of the cargo ship of FIG. 5, with one form of the device of the invention being manipulated by a user to treat a surface defining a boundary of a storage space defined by the cargo hold. It is a perspective view shown.

도 7은 도 6에 도시된 본 발명의 장치를 확대하여 단편적으로 도시한 사시도이다.7 is an enlarged fragmentary perspective view of the apparatus of the present invention shown in FIG.

도 8은 도 7에 도시된 본 발명의 장치의 확대 정면도이다.8 is an enlarged front view of the apparatus of the present invention shown in FIG.

도 9는 도 7 및 도 8에 도시된 본 발명의 장치와 처리되는 표면의 관계를 나타내는 확대 측면도이다.FIG. 9 is an enlarged side view showing the relationship between the surface of the apparatus and the apparatus of the present invention shown in FIGS. 7 and 8;

도 10은 도 7 내지 도 9에 도시된 본 발명의 장치 상의 캐리지에 대한 확대 사시도이다.10 is an enlarged perspective view of a carriage on the device of the invention shown in FIGS. 7-9.

도 11은 도 10에 도시된 캐리지의 확대 분해 사시도이다.FIG. 11 is an enlarged exploded perspective view of the carriage shown in FIG. 10.

도 12는 도 10 및 도 11에 도시된 캐리지의 정면도이다.12 is a front view of the carriage shown in FIGS. 10 and 11.

도 13은 본 발명의 처리 어셈블리용의 수정된 형태의 처리 부재에 대한 개략 측면도이다.13 is a schematic side view of a modified form of treatment member for a treatment assembly of the present invention.

도 14는 또 다른 수정된 형태의 처리 부재에 대한 개략 측면도이다.14 is a schematic side view of yet another modified form of treatment member.

도 15는 일반적인 형태의 충격 어셈블리를 갖는 도 14에 도시된 유형의 캐리지에 대한 개략도이다.15 is a schematic view of a carriage of the type shown in FIG. 14 with a shock assembly of a general type.

도 16은 열원(heat source)을 포함하는 본 발명에 따른 캐리지의 개략도이다.16 is a schematic representation of a carriage in accordance with the present invention including a heat source.

도 17은 조명원을 포함하는 도 16의 캐리지의 개략도이다.17 is a schematic diagram of the carriage of FIG. 16 including an illumination source.

도 18은 적어도 하나의 거울을 포함하는 도 16 및 도 17의 캐리지의 개략도이다.18 is a schematic representation of the carriage of FIGS. 16 and 17 including at least one mirror.

도 19는 비디오 카메라를 포함하는 도 16 내지 도 18의 캐리지의 개략도이다.19 is a schematic representation of the carriage of FIGS. 16-18 including a video camera.

도 20은 처리되는 표면에 대하여 공급부로부터의 가압 상태의 액체 또는 가 스의 유체를 지향시키기 위한 적어도 하나의 노즐을 포함하는 본 발명에 따른 캐리지의 개략도이다.20 is a schematic representation of a carriage according to the invention comprising at least one nozzle for directing a fluid of pressurized liquid or gas from a supply relative to the surface being treated.

도 21은 개구부에서의 흡인을 전개하기 위해 진공 소스와 연통하는 적어도 하나의 개구부와, 개구부를 통해 떨어진 이물질을 축적하기 위한 리셉터클을 포함하는, 본 발명에 따른 캐리지의 개략도이다.21 is a schematic representation of a carriage in accordance with the present invention, including at least one opening in communication with a vacuum source for developing suction in the opening, and a receptacle for accumulating foreign matter dropped through the opening.

도 22는 가요성 수집 부재를 갖는 화물 보관소의 개략도이다.22 is a schematic view of a cargo hold with a flexible collection member.

도 23은 이물질이 누적된 수집 부재가 붐 구조물(boom structure)을 통해 구조 변경되고 승강되는 도 22의 화물 보관소의 개략도이다.FIG. 23 is a schematic illustration of the cargo hold of FIG. 22 in which a collection member having accumulated foreign matter is restructured and lifted through a boom structure; FIG.

도 24는 수집 부재가 추가로 승강되어 개구부를 통과할 수 있도록 구조 변경되는 도 22 및 도 23의 화물 보관소의 개략도이다.FIG. 24 is a schematic view of the cargo hold of FIGS. 22 and 23 in which the collecting member is further elevated to restructure to allow it to pass through the opening.

도 25는 처리 어셈블리의 일부 또는 전부를 위한 진동 발생 어셈블리를 포함하는, 본 발명에 따른 캐리지의 개략도이다.25 is a schematic representation of a carriage in accordance with the present invention, including a vibration generating assembly for some or all of the processing assembly.

도 26은 진동 발생 어셈블리 대신에 왕복 어셈블리가 제공되는 도 25의 캐리지의 개략도이다.FIG. 26 is a schematic illustration of the carriage of FIG. 25 in which a reciprocating assembly is provided instead of the vibration generating assembly.

도 27은 구동부를 통해 이동되는 처리 부재를 포함하는 본 발명에 따른 캐리지의 개략도이다.27 is a schematic view of a carriage according to the present invention including a processing member moved through a drive portion.

도 28은 캐리지가 자체 추진되도록 구동되는 적어도 하나의 휠을 포함하는 본 발명에 따른 캐리지의 개략도이다.28 is a schematic representation of a carriage according to the invention comprising at least one wheel which is driven to self-propelled.

도 29는 전기적으로 작동되는 이동 가능한 부품/기능부를 갖는 캐리지의 개략도이다.29 is a schematic representation of a carriage having electrically movable parts / functions.

도 30은 이동 가능한 부품/기능부가 공압식 또는 유압식으로 작동되는, 도 29의 캐리지에 대응하는 캐리지의 개략도이다.30 is a schematic representation of a carriage corresponding to the carriage of FIG. 29, with movable parts / functions actuated pneumatically or hydraulically.

도 31은 본 발명에 따른 표면 처리 방법의 흐름도이다.31 is a flowchart of a surface treatment method according to the present invention.

도 32는 본 발명에 따른 또 다른 표면 처리 방법의 흐름도이다.32 is a flow chart of yet another surface treatment method according to the present invention.

도 33은 교환 가능한 처리 부재를 갖는 캐리지를 포함하는 본 발명에 따른 키트의 개략도이다.33 is a schematic representation of a kit according to the present invention including a carriage having a replaceable treatment member.

도 34는 교환 가능한 처리 어셈블리가 제공되는 도 33의 캐리지의 개략도이다.FIG. 34 is a schematic diagram of the carriage of FIG. 33 provided with a replaceable processing assembly.

도 35는 2개의 횡방향 표면의 연결부에 있는 표면에 접근하기 위한 본 발명에 따른 처리 부재의 평면도이다.35 is a plan view of a treatment member according to the invention for accessing a surface at a connection of two transverse surfaces.

도 36은 인간 리프트 장치 상의 버킷으로부터 본 발명의 장치를 작동하는 사용자를 나타내는 개략 측면도이다.36 is a schematic side view illustrating a user operating the device of the present invention from a bucket on a human lift device.

도 37은, 표면을 처리하기 전에 화물 선박의 일부에 대해 작용하기 위한 본 발명에 따른 충격/진동 발생 장치의 개략도이다.37 is a schematic diagram of a shock / vibration generating device according to the present invention for acting on a portion of a cargo ship before treating the surface.

도 38은, 표면을 처리할 수 있고, 철을 함유하는 표면에 자기적으로 인력을 받는 코어 부재/캐리지를 포함하며, 자기 부재가 코어 부재에 삽입되는, 본 발명에 따른 패드의 정면도이다.FIG. 38 is a front view of a pad according to the present invention, which includes a core member / carriage capable of treating the surface and which magnetically attracts the surface containing iron, wherein the magnetic member is inserted into the core member.

도 39는 코어 부재/캐리지의 노출 표면에 자기 부재가 탑재되는 도 38에서와 같은 도면이다.39 is the same view as in FIG. 38 in which the magnetic member is mounted on the exposed surface of the core member / carriage.

도 40은 요구된 자기 인력을 선택하기 위해 리셉터클에 선택적으로 위치될 수 있는 자기 부재와 통합한 도 38 및 도 39에서와 같은 도면이다.40 is the same view as in FIGS. 38 and 39 incorporating a magnetic member that can be selectively positioned in the receptacle to select the required magnetic attraction.

도 41은, 패드를 철을 함유하는 재료를 향해 잡아당기기 위해 관련된 자기 부재를 갖는 패드 형태의 것으로, 이 패드를 조종하기 위한 가요성 끈을 포함하는, 본 발명에 따른 수정된 형태의 처리 장치를 도시하는 도면이다.41 is a modified form of processing apparatus according to the present invention, in the form of a pad having an associated magnetic member for pulling the pad towards the iron-containing material, including a flexible strap for manipulating the pad. It is a figure which shows.

도 42는 도 41에서의 패드를 이용하는, 본 발명에 따른 또 다른 표면 처리 방법의 흐름도이다.42 is a flow chart of yet another surface treatment method according to the present invention using the pad in FIG.

도 43은 장형 막대와 캐리지 사이에 피봇 접속부를 포함하는 본 발명에 따른 수정된 형태의 처리 장치에 대한 개략도이다.43 is a schematic diagram of a modified form of processing apparatus according to the present invention including a pivot connection between an elongated rod and a carriage.

도 44는, 캐리지에 왕복 운동을 부여하기 위해 왕복 어셈블리가 연결된 캐리에 연결되는, 본 발명에 따른 수정된 형태의 장형 막대의 부분 개략도이다.FIG. 44 is a partial schematic view of a modified rod of a modified form according to the present invention connected to a carry connected to a reciprocating assembly to impart reciprocating motion to the carriage.

도 45는 공압식으로 작동되는 회전식 처리 부재를 포함하는 본 발명에 따른 수정된 형태의 처리 장치의 부분 정면도이다.45 is a partial front view of a modified type processing apparatus in accordance with the present invention that includes a rotary processing member that is pneumatically operated.

도 46은, 노출 표면 상의 물질과 상호 작용하여 그 물질을 분리시키고 분리된 후의 이동을 제어할 수 있는 하나 이상의 위치 변경 가능한 부재를 갖는 장형 지지대를 포함하는, 본 발명에 따른 한 형태의 처리 장치의 개략도이다.FIG. 46 illustrates a form of processing apparatus in accordance with the present invention that includes an elongate support having one or more repositionable members that can interact with the material on the exposed surface to separate the material and control its movement after separation. Schematic diagram.

도 47은 노출 표면으로부터 분리된 물질을 제어된 양상으로 지향시키기 위해 가압 상태의 유체를 순환시키도록 장형 지지대 상에 튜브/도관이 제공되어 있는, 본 발명에 따른 다른 형태의 처리 장치의 개략도이다.FIG. 47 is a schematic diagram of another form of processing apparatus according to the present invention in which a tube / conduit is provided on an elongate support to circulate a fluid under pressure to direct material separated from an exposed surface to a controlled aspect.

도 48은 도 46에 도시된 바와 같은 한 형태의 처리 장치의 측면도이다.48 is a side view of one type of processing apparatus as shown in FIG. 46.

도 49는 도 48의 라인 49-49를 따라 절취한 처리 장치 상의 장형 지지대의 확대 단면도이다.FIG. 49 is an enlarged cross-sectional view of an elongate support on a processing device taken along line 49-49 of FIG. 48.

도 50은 노출 표면에 기대어 장형 지지대의 안내를 용이하게 하기 위해 장형 지지대의 원거리 선단부에 노브가 제공되는 도 48에서와 같은 측면도이다.FIG. 50 is a side view as in FIG. 48 with a knob provided at the distal tip of the elongate support to facilitate guiding the elongate support against the exposed surface;

도 51은 노출 표면에 대해 장형 지지대를 안내하기 위해 노브 대신에 휠이 사용되는 도 50에서와 같은 측면도이다.FIG. 51 is a side view as in FIG. 50 in which a wheel is used instead of the knob to guide the elongate support relative to the exposed surface.

도 52는 장형 지지대에 대해 안내 휠이 제1 방식으로 이동할 수 있는 도 51에서의 처리 장치에 대응하는 처리 장치의 부분 정면도이다.FIG. 52 is a partial front view of the processing apparatus corresponding to the processing apparatus in FIG. 51 in which the guide wheel may move in a first manner with respect to the elongate support; FIG.

도 53은 장형 지지대에 대해 안내 휠이 제2 방식으로 이동할 수 있는 도 52에서의 처리 장치에 대응하는 처리 장치의 부분 정면도이다.FIG. 53 is a partial front view of the processing apparatus corresponding to the processing apparatus in FIG. 52 in which the guide wheel may move in a second manner with respect to the elongate support; FIG.

도 54는 도 1에서의 단일 휠 대신에 한 쌍의 휠이 사용되는 도 53에서와 같은 부분 정면도이다.54 is a partial front view as in FIG. 53 in which a pair of wheels is used instead of the single wheel in FIG.

도 55는 도 54에 도시된 2개의 휠 대신에 3개의 안내 휠이 사용되는 도 54에서와 같은 부분 정면도이다.FIG. 55 is a partial front view as in FIG. 54 in which three guide wheels are used instead of the two wheels shown in FIG.

도 56은, 3개의 휠 대신에 4개의 휠을 갖는 캐리지가 이용되고, 그 캐리지가 가압 유체 공급부로부터의 유체를 캐리지 상의 표면 처리 어셈블리에 연통시키는, 도 55에서와 같은 부분 정면도이다.FIG. 56 is a partial front view as in FIG. 55 in which a carriage having four wheels instead of three wheels is used, the carriage communicating fluid from the pressurized fluid supply to the surface treatment assembly on the carriage.

도 57은 장형 지지대의 원거리부에 베이스가 제공되며, 베이스가 안내 휠을 지지하고, 베이스 상의 표면 처리 어셈블리에 가압 유체를 연통시키는, 도 56에서와 같은 부분 정면도이다.FIG. 57 is a partial front view as in FIG. 56 with a base provided at the far end of the elongate support, the base supporting the guide wheels and communicating pressurized fluid to the surface treatment assembly on the base.

도 58은 도 57에서의 베이스 및 관련 구성요소의 부분 확대 정면도이다.58 is a partially enlarged front view of the base and associated components in FIG. 57.

도 59는 장형 지지대 상의 이격된 지점에 표면 처리 어셈블리가 제공되는 도 48에서와 같은 측면도이다.FIG. 59 is a side view as in FIG. 48 in which a surface treatment assembly is provided at spaced points on the elongate support.

도 60은 표면 처리 어셈블리의 상이한 이격 배치가 도시되어 있는 도 59에서와 같은 측면도이다.FIG. 60 is a side view as in FIG. 59 with different spacing arrangements of the surface treatment assembly shown.

도 61은 복수의 표면 처리 어셈블리가 제공되는 장형 지지대의 원거리부에 다기관이 제공되는 도 48에서와 같은 측면도이다.FIG. 61 is a side view as in FIG. 48 in which a manifold is provided at the far end of an elongate support provided with a plurality of surface treatment assemblies;

도 62는 관련 표면 처리 어셈블리를 각각 갖는 복수의 샤프트가 장형 지지대의 원거리부에 제공되는 도 48에서와 같은 측면도이다.FIG. 62 is a side view as in FIG. 48 in which a plurality of shafts each having an associated surface treatment assembly are provided at the remote portion of the elongate support.

도 63은 이동 가능한 캐리지 및 관련 구성의 표면 처리 어셈블리를 갖는 장형 지지대의 일부분에 대한 부분 정면도이다.63 is a partial front view of a portion of an elongate support having a movable carriage and a surface treatment assembly of an associated configuration.

도 64는, 캐리지가 장형 지지대의 원거리부에 제공되고, 캐리지가 다각형 외부 형상을 가지며, 이 다각형 외부 형상에 표면 처리 어셈블리가 제공되고, 장형 지지대에 대해 재배향될 수 있는, 도 48에서와 같은 측면도이다.FIG. 64, as in FIG. 48, in which a carriage is provided at the far end of the elongate support, the carriage has a polygonal outer shape, and the surface treatment assembly is provided in this polygonal outer shape, and can be redirected to the elongate support. Side view.

도 65는 장형 지지대가 표면 처리 어셈블리 외에 청소 어셈블리를 갖는, 도 48에서와 같은 측면도이다.65 is a side view as in FIG. 48 with the elongate support having a cleaning assembly in addition to the surface treatment assembly.

도 66은, 패드 어셈블리가 제공되고, 이 패드 어셈블리가 그 일측면에서 표면 처리 어셈블리에 의해 충격이 가해지는, 장형 지지대의 원거리부의 부분 사시도이다.66 is a partial perspective view of the far end of an elongated support, in which a pad assembly is provided, the pad assembly being impacted by the surface treatment assembly on one side thereof.

도 67은 도 66의 장형 지지대, 패드 어셈블리 및 표면 처리 어셈블리의 부분 정면도이다.FIG. 67 is a partial front view of the elongate support, pad assembly, and surface treatment assembly of FIG. 66.

도 68은 청소될 노출 표면에 반복적으로 충격을 가하는 위치 변경 가능한 타인을 포함하는 표면 처리 어셈블리가 제공되는 장형 지지대의 원거리부의 부분 정면도이다.FIG. 68 is a partial front view of a remote portion of an elongated support provided with a surface treatment assembly comprising repositionable tines that repeatedly impact the exposed surface to be cleaned.

도 69는 도 68의 표면 처리 어셈블리가 처리되는 노출 표면에 기대어 위치되는, 도 48에서와 같은 측면도이다.FIG. 69 is a side view as in FIG. 48 with the surface treatment assembly of FIG. 68 positioned against the exposed surface being treated.

도 70은 장형 지지대의 원거리 선단부에 블루밍 어셈블리(blooming assembly)를 갖는 도 4에서와 같은 개략도이다.FIG. 70 is a schematic view as in FIG. 4 with a blooming assembly at the distal tip of the elongate support. FIG.

도 71은 복수의 표면 처리 어셈블리가 블루밍 어셈블리와 함께 사용되는 도 70에서와 같은 개략도이다.FIG. 71 is a schematic view as in FIG. 70 in which a plurality of surface treatment assemblies are used with the blooming assembly.

도 72는, 블루밍 어셈블리에 추가하여 노출 표면으로부터 물질을 분리하기 위한 옵션의 메카니즘과, 조합된 튜브/도관이 선택적으로 연결 및 분리될 수 있는 프레임을 갖는 수정된 형태의 블루밍 어셈블리의 도 48에서와 같은 측면도이다.FIG. 72 shows, in FIG. 48, a modified form of blooming assembly with an optional mechanism for separating material from the exposed surface in addition to the blooming assembly, and a frame in which the combined tubes / conduits can be selectively connected and disconnected. Same side view.

도 73은 특정 튜브/도관이 프레임으로부터 분리되는, 도 72에서의 블루밍 어셈블리를 갖는 장형 지지대의 원거리부의 부분 정면도이다.FIG. 73 is a partial front view of the far end of the elongate support with the blooming assembly in FIG. 72 with the particular tube / conduit separated from the frame. FIG.

도 74는 외판 프레임(shell frame) 내에 격실을 포함하는 선박 화물 보관소의 외판 프레임의 단면도이다.74 is a cross sectional view of a shell frame of a ship cargo hold including a compartment in a shell frame;

도 75는, 장형 지지대가, 노출 표면으로부터 분리된 물질을 도 74의 외판 프레임 격실 내에 축적하기 위한 커텐 및 튜브를 형성하기 위해 원거리 선단부에 커텐 어셈블리를 갖는, 도 48에서와 같은 측면도이다.FIG. 75 is a side view as in FIG. 48, wherein the elongate support has a curtain assembly at its distal tip to form a curtain and tube for accumulating material separated from the exposed surface into the shell frame compartment of FIG. 74.

도 76은 장형 지지대의 원거리 선단부에 있는 수정된 형태의 커텐 어셈블리 의 부분 단면도이다.76 is a partial cross-sectional view of a modified form of curtain assembly at the remote tip of an elongated support.

도 77은, 블로킹 어셈블리에 의해 제한되는 위치 변경 가능 부재가 물질의 분리 및 블루밍 기능을 수행하는, 수정된 형태의 표면 처리 어셈블리에 대한, 도 48에서와 같은 측면도이다.FIG. 77 is a side view as in FIG. 48 for a modified form of the surface treatment assembly in which the repositionable member limited by the blocking assembly performs separation and blooming functions of the material.

도 78은 외판 프레임 격실로부터의 유체의 벗어남을 제어하기 위해 실드 어셈블리가 제공되는 도 75에서와 같은 측면도이다.FIG. 78 is a side view as in FIG. 75 in which a shield assembly is provided to control the escape of fluid from the shell frame compartment;

도 79는 처리 유체가 축적되고 제어 가능하게 배출되도록 하는 장형 지지대의 원거리 선단부의 실드 어셈블리의 부분 확대 측면도이다.FIG. 79 is a partially enlarged side view of the shield assembly of the far end of an elongated support that allows processing fluid to accumulate and controllably drain.

도 80은 본 발명에 따른 원격 제어 표면 처리 장치의 개략도이다.80 is a schematic view of a remote control surface treatment apparatus according to the present invention.

도 1에는 본 발명에 따른 처리 장치(treating apparatus)가 도시되어 있다. 처리 장치(10)는 표면(14)에 대해 처리 기능을 수행하도록 설계된 처리 어셈블리(12)를 포함한다. 처리 작업의 본질은 본 발명에 중요하지 않다. 실질적으로는 청소부터 구조 변경(reconfiguration)까지의 임의의 처리 프로세스가 고려된다. 도 1은 모든 유형의 표면 처리 작업을 포함하도록 개요도의 형태로 도시되어 있다.1 shows a treating apparatus according to the invention. The processing apparatus 10 includes a processing assembly 12 designed to perform a processing function on the surface 14. The nature of the treatment operation is not critical to the present invention. Practically any processing process from cleaning to reconfiguration is considered. 1 is shown in schematic form to include all types of surface treatment operations.

본 발명에 의하면, 처리 장치(10)는, 처리 장치(10)를 표면(14)에 기대어 유지하지만, 처리 장치(1)가 표면(14) 위로 이동되어 표면의 요구된 지역을 처리하도록 하는 것은 가능한 정도의 힘으로, 표면(14)을 향해 인력을 받는다. 이 힘은 무수히 많은 상이한 형태 중의 어떠한 형태를 취할 수도 있는 인력 생성 시스템(16)으로서 개략적으로 도시되어 있는 시스템을 통해 생성된다. 단지 일례로서, 인력 생성 시스템(16)은 처리 장치(10)와 표면(14) 간에 흡인력(suction force)을 생성하기 위해 진공을 이용할 수도 있다. 이와 달리, 본질적으로 철을 함유하는 표면(14)에 대해서는 자기 인력(magnetic attraction)이 이용될 수 있다. 이 인력 생성 시스템(16)은, 도 1에서, 정해진 영역의 처리를 행하기 위해 처리 장치(10)를 표면을 따라 이동시키면서 처리 장치(10)를 표면(14)을 향해 잡아당기는 실질적으로 어떠한 타입의 구조도 포함하도록 도식적으로 도시되어 있다.According to the present invention, although the processing apparatus 10 holds the processing apparatus 10 against the surface 14, it is possible for the processing apparatus 1 to be moved above the surface 14 to treat the required area of the surface. As much force as possible, it is attracted toward the surface 14. This force is generated through a system that is schematically illustrated as the attraction generation system 16, which may take any of a myriad of different forms. As just one example, the attraction generation system 16 may use a vacuum to generate a suction force between the processing apparatus 10 and the surface 14. Alternatively, magnetic attraction can be used for the surface 14 which contains essentially iron. This manpower generation system 16 is, in FIG. 1, substantially any type that pulls the processing device 10 toward the surface 14 while moving the processing device 10 along the surface to perform processing of a predetermined area. It is also shown diagrammatically to include the structure of.

도 2에 도시된 바와 같이, 한 가지 바람직한 형태의 인력 생성 시스템은 본질적으로 철을 함유하는 표면(14')을 향해 인력을 받는 자기 어셈블리(magnetic assembly)(18)를 포함한다.As shown in FIG. 2, one preferred type of attraction generation system includes a magnetic assembly 18 that is attracted toward an essentially iron-containing surface 14 ′.

처리 장치(10)에 대한 한 가지 바람직한 일반적인 구성에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 캐리지(carriage)(20)는 표면(14, 14')에 대해 직접 동작한다. 처리 어셈블리(12)는 표면(14, 14')에 대해 동작하도록 캐리지(20) 상에 동작 가능하게 탑재된다.In one preferred general configuration for the processing apparatus 10, as shown in FIG. 3, the carriage 20 operates directly against the surfaces 14, 14 ′. The processing assembly 12 is operably mounted on the carriage 20 to operate with respect to the surfaces 14, 14 ′.

도 4에 도시된 바와 같이, 처리 어셈블리(12)는 도면 부호 22로 도시된 실질적으로 제한이 없는 개수의 상이한 처리 부재를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the processing assembly 12 may include a substantially unlimited number of different processing members, shown at 22.

도 1 내지 도 4에 도시된 설계에서 공통되는 것은, 캐리지(20)로부터 이격된 지점에서 사용자에 의해 처리 장치(10)에 조종력(maneuvering force)을 가함으로써, 처리 장치(10)가, 표면에 기대어 이동 가능하게 되고, 제어 가능하게 재배향되는 전체적인 구성을 갖는다는 점이다. 이상적으로는, 처리 장치(10)는, 사용자에 의해 용이하게 리프트될 수 있고, 표면(14, 14')에 기대어 위치될 수 있으며, 사용 자측의 과도한 노력 없이도 이동 및 재배향될 수 있는 구조로 된다.Common to the designs shown in FIGS. 1 to 4 is that the processing apparatus 10 may be surfaced by applying a maneuvering force to the processing apparatus 10 by a user at a point away from the carriage 20. It has an overall configuration that can be moved against and controlled and reorientated. Ideally, the processing device 10 has a structure that can be easily lifted by the user, positioned against the surfaces 14, 14 ′, and can be moved and redirected without undue effort by the user. do.

도 1 내지 도 4에서의 설계는, 본 명세서에 개시된 발명의 개념을 이용한 실질적으로 제한이 없는 개수의 상이한 설계를 통합하도록 개략적으로 도시되어 있다. 이하에서는, 처리 장치(10)의 다양하고 구체적인 설계 및 이용 방법을 설명할 것이며, 본 명세서 내의 구체적인 예들은 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니라 본 발명을 예시하기 위한 것이다.The designs in FIGS. 1-4 are schematically illustrated to incorporate a virtually unlimited number of different designs using the inventive concepts disclosed herein. Hereinafter, various specific designs and methods of using the processing apparatus 10 will be described, and specific examples in the present specification are not intended to limit the present invention but to illustrate the present invention.

보다 구체적으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 처리 장치(10)는 선박 운송 및 벌크 화물(드라이-벌크 및 리퀴드-벌크) 산업에서 특정한 활용도를 갖는다. 본 명세서의 배경 기술에 대한 설명 부분에 언급한 바와 같이, 화물 선박 내의 화물 보관소의 처리/청소는 특히 번거로운 문제이며, 본 발명은 이에 특히 적합하다. 도 5에서, 화물 선박은 도면 부호 28로 나타내어져 있으며, 물(30)을 항해할 수 있는 몸체로 이용 가능한 유형의 것이다. 선박(28)은 화물 보관소(34)가 안에 형성되어 있는 선체(hull)(32)를 갖는다. 이러한 구체적인 설계에서, 2개의 화물 보관소(34)가 도시되어 있다. 현재 이용되고 있는 더욱 전형적인 선박 구조에서, 3개 이상, 일반적으로는 5개의 화물 보관소(34)가 포함되어 있다. 그러나, 화물 보관소(34)의 개수 및 구성은 본 발명에서 중요한 것이 아니다.More specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the processing apparatus 10 has particular utility in the ship transport and bulk cargo (dry-bulk and liquid-bulk) industries. As mentioned in the description of the background art herein, the treatment / cleaning of cargo depots in cargo vessels is a particularly cumbersome problem, and the invention is particularly suitable for this. In FIG. 5, the cargo vessel is indicated at 28 and is of the type available as a body capable of navigating water 30. The vessel 28 has a hull 32 with a cargo hold 34 formed therein. In this specific design, two cargo deposits 34 are shown. In more typical ship structures currently in use, three or more, generally five, cargo hold 34 are included. However, the number and configuration of the cargo hold 34 is not critical to the present invention.

도 6에는 하나의 화물 보관소(34)의 일부분이 비교적 개략적인 형태로 도시되어 있다. 화물 보관소(34)는 철을 함유하는 표면(14')에 의해 구획되어 있다. 철을 함유하는 표면(14')은 바닥(36), 주변 벽부 구조물(38), 및 갑판 벽부(40)를 구성하며, 갑판 벽부에 개구부(42) 형성되어 있다. 개구부(42)(도 5)는 화물 보관 소(34) 내의 저장 공간(44)과 연통되어 있다. 물품은 개구부(42)를 통해 화물 보관소(34)에 유입 및 유출된다.In FIG. 6, a portion of one cargo hold 34 is shown in a relatively schematic form. The cargo hold 34 is partitioned by a surface 14 'containing iron. The iron-containing surface 14 ′ comprises a bottom 36, a peripheral wall structure 38, and a deck wall portion 40, with openings 42 formed in the deck wall portion. The opening 42 (FIG. 5) is in communication with the storage space 44 in the cargo hold 34. The goods enter and exit the cargo hold 34 through the opening 42.

화물 보관소(34)는 간략화된 개략적인 형태로 도시되어 있다. 실제로는, 저장 공간(44) 내에 표면(14')의 청소를 곤란하게 하는 다수의 외형이 존재한다. 또한, 저장 공간(44) 내에는 계단 및 기타 구조물이 구성되어 있어, 청소에 대한 장애물이 되고 있다.Luggage storage 34 is shown in simplified schematic form. In practice, there are a number of contours in the storage space 44 that make it difficult to clean the surface 14 '. In addition, stairs and other structures are formed in the storage space 44, which is an obstacle to cleaning.

본 명세서의 배경 기술 부분에서 언급된 바와 같이, 화물 보관소(34)는 양방향 화살표 L, W로 각각 나타낸 100피트 정도의 길이 및 폭을 가질 것이다. 바닥(36)과 천정(46) 사이의 높이 H는 60피트 정도가 될 것이다.As mentioned in the Background section of this specification, the cargo hold 34 will have a length and width on the order of 100 feet, respectively, as indicated by the double arrows L and W. The height H between the floor 36 and the ceiling 46 will be about 60 feet.

도 6 내지 도 12에 도시된 본 발명의 일형태에서, 처리 장치(10)는 처리 어셈블리(12)가 동작 가능하게 탑재된 캐리지(20)를 포함한다. 캐리지(20)는 장형 막대(elongate pole)(48)에 연결되며, 이 장형 막대(48)를 통해 처리 장치(10)가 요구된 면적의 지역을 커버하도록 재배향 및 이동된다.In one embodiment of the present invention shown in FIGS. 6-12, the processing apparatus 10 includes a carriage 20 in which a processing assembly 12 is operably mounted. The carriage 20 is connected to an elongate pole 48 through which the processing apparatus 10 is redirected and moved to cover the area of the required area.

장형 막대(48)는 조종 선단부(manipulating end)(50) 및 캐리지 탑재 선단부(52) 사이의 고정된 길이 L을 가질 것이다. 보다 바람직하게는, 장형 막대(48)는 접철식 장대(telescoping length)(54, 56)로 구성된다. 2개의 이러한 접철식 장대(54, 56)가 도시되어 있지만, 다른 개수의 접철식 장대가 이용될 수도 있다.The elongate rod 48 will have a fixed length L between the manipulating end 50 and the carriage-mounted tip 52. More preferably, the elongated rod 48 is composed of telescoping lengths 54 and 56. While two such folding poles 54 and 56 are shown, other numbers of folding poles may be used.

장형 막대의 성분은 본 발명에서 중요하지 않으며, 장형 막대(48)가 경량이어서, 바닥(36)의 사용자(58)가 전체 주변 벽부 구조물(38) 및 천정(46)을 형성하는 분분을 포함한 전체 표면(14')을 접근하도록 장형 막대에 탑재된 처리 어셈블 리(12)의 조정을 제어할 수 있으면 된다. 접철식 장대(54, 56)는 경량의 금속, 플라스틱, 혼합물 등으로 구성될 수도 있다. 이와 동시에, 장형 막대(48)는, 사용자(58)가 처리 장치(10)의 배치를 제어할 수 있고, 처리 장치(10)를 표면(14')에 걸쳐 조정할 수 있도록 하기에 충분한 강성을 가져야 한다.The components of the elongate rods are not critical to the present invention, and the elongate rods 48 are lightweight so that the user 58 of the floor 36 includes the entire portion, including the entire peripheral wall structure 38 and the ceiling 46. It is only necessary to be able to control the adjustment of the processing assembly 12 mounted on the elongated bar to approach the surface 14 '. Folding poles 54 and 56 may be constructed of lightweight metals, plastics, mixtures, and the like. At the same time, the elongated rod 48 must have sufficient rigidity to allow the user 58 to control the placement of the processing device 10 and to adjust the processing device 10 over the surface 14 ′. do.

장형 막대(48)는 도시된 바와 같이 직선형일 수도 있지만, 특정한 장애물 지역을 접근하기 위한 형상으로 될 수도 있다. 일례로서, 장형 막대(48)의 선단에 "구스넥(gooseneck)"이 설치될 수도 있다.The elongated rod 48 may be straight as shown, but may be shaped to approach a particular obstacle area. As an example, a "gooseneck" may be installed at the tip of elongate rod 48.

본 실시예에서, 캐리지(20)는 실질적으로 수직으로 돌출하는 이격된 플랜지(64, 66)를 갖는 전반적으로 평탄한 베이스 엘레멘트(62)를 구성하는 프레임(60)을 포함한다.In this embodiment, the carriage 20 comprises a frame 60 that constitutes an overall flat base element 62 having spaced flanges 64, 66 that project substantially vertically.

플랜지(64, 66)는, 장형 막대(48)의 캐리지 탑재 선단부(52)를 위한 가로대(crosspiece)(70)와 리셉터클(72)을 형성하는 종단 부분으로 이루어진, 막대 탑재 어셈블리(68)를 지지한다. 가로대(70)는 스터브 샤프트(stub shaft)(78, 80)가 반대쪽으로 돌출하여 있는 오프셋 선단부(offset end)(74, 76)를 갖는다. 스터브 샤프트(78, 80)는 유사한 구성을 갖는다. 스터브 샤프트 "78"은 플랜지(66) 내의 개구부(84)에 회전을 위해 저널(journal)되어 있는 대구경부(82)를 갖는다. 스터브 샤프트 "80"은 플랜지(64) 내의 개구부((88)에 회전을 위해 저널되어 있는 대구경부(86)를 갖는다. 스터브 샤프트(78, 80)는 서로 일치하는 중심축(90, 92)을 가지며, 그 축을 중심으로 하여 막대 탑재 어셈블리(68)가 프레임(60)에 대한 이동을 위해 선회할 수 있다. 스터브 샤프트(78, 80)는 나사산이 형성되어 있는 소구경 부(94, 96)를 가지며, 이 소구경부는 처리 어셈블리(12)에 대한 지지부를 형성하여, 처리 어셈블리(12)가 프레임(60)에 대해 동일한 축(90, 92)을 중심으로 선회하도록 한다.The flanges 64, 66 support the rod mount assembly 68, which consists of a crosspiece 70 for the carriage-mounted tip 52 of the elongated rod 48 and an end portion forming the receptacle 72. do. Rung 70 has offset ends 74, 76 with stub shafts 78, 80 protruding oppositely. The stub shafts 78 and 80 have a similar configuration. The stub shaft " 78 " has a large diameter portion 82 journaled for rotation in the opening 84 in the flange 66. The stub shaft " 80 " has a large diameter portion 86 journaled for rotation in an opening 88 in the flange 64. The stub shafts 78, 80 have a central axis 90, 92 coincident with each other. A rod mounting assembly 68 may pivot for movement relative to the frame 60. The stub shafts 78 and 80 have a small diameter portion 94, 96 with threads formed therein. And the small diameter portion forms a support for the processing assembly 12 such that the processing assembly 12 pivots about the same axis 90, 92 with respect to the frame 60.

처리 어셈블리(12)는 탑재 벽부(106)에 의해 결합되는 이격 선단 벽부(102, 104)로 이루어진 서브프레임(100)을 갖는다. 삼각형 형상의 탑재 브라켓(108, 110)이 탑재 벽부(106)에 연결되고, 플랜지(64, 66)를 밀착 감싸도록 이격되어 있다. 스터브 샤프트(78, 80)의 소구경부(94, 96)는 너트(112, 114)에 의해 정위치에 고정되는 탑재 브라켓(108, 110)을 통해 돌출하고 있다. 이러한 구성을 통해, 서브프레임(100)은 동일한 축(90, 92)을 중심으로 프레임(60)에 대해 선회할 수 있다.The processing assembly 12 has a subframe 100 composed of spaced apart tip walls 102, 104 joined by a mounting wall 106. Triangular shaped mounting brackets 108 and 110 are connected to the mounting wall 106 and spaced apart to closely wrap the flanges 64 and 66. The small diameter portions 94 and 96 of the stub shafts 78 and 80 protrude through the mounting brackets 108 and 110 which are fixed in position by the nuts 112 and 114. Through this configuration, the subframe 100 can pivot about the frame 60 about the same axis 90, 92.

본 실시예에서, 처리 부재(22)는 로터리 브러시(rotary brush)의 형태로 존재한다. 처리 부재(22)는 선단 벽부(102, 104) 사이에 걸쳐 있는 중심 샤프트(116)를 가지며, 전반적으로 축(90, 92)에 평행한 축(118)을 중심으로 중심 샤프트(116)에 대한 회전을 위해 저널되어 있다. 개개의 강모(bristle)(120)가 샤프트(116)의 원주부 둘레를 그 길이를 따라 규칙적으로 축(118)에 대해 방사상으로 연장하고 있다. 서브프레임(100)은 강모(120)가 노출되는 개구부(124)를 갖는 일체형 장막(shroud)(122)을 포함한다.In this embodiment, the processing member 22 is in the form of a rotary brush. The treatment member 22 has a central shaft 116 spanning between the tip walls 102, 104, with respect to the central shaft 116 about an axis 118 that is generally parallel to the axes 90, 92. Journaled for rotation. Individual bristle 120 extends radially about the axis 118 regularly along its length around the circumference of the shaft 116. The subframe 100 includes an integral shroud 122 having an opening 124 through which the bristles 120 are exposed.

서브프레임(100) 상의 탑재 벽부(106)에는 브라켓(128)을 통해 전동 모터(126)가 탑재된다. 모터 샤프트(132)와 처리 부재(22) 상의 중심 샤프트(116) 둘레의 이음매 없는 경로를 연장하는 벨트(130)가 모터의 구동력을 전달하여, 축(118)을 중심으로 하는 처리 부재(22)의 회전을 가능하게 한다.The electric motor 126 is mounted on the mounting wall 106 on the subframe 100 via the bracket 128. The belt 130 extending the seamless path around the motor shaft 132 and the center shaft 116 on the processing member 22 transmits the driving force of the motor, so that the processing member 22 centered on the shaft 118. Enable rotation of

전동 모터(126)는 전원 공급 장치(134)를 통해 전원이 공급된다. 전원 공급 장치(134)는 독립적인 것이며, 캐리지(20) 상에 탑재될 수 있다. 이와 달리, 점선으로 도시된 바와 같이, 장형 막대(48)를 통해 전원 공급 장치(134)가 위치되어 있는 원격 지점에 공급 라인(136)이 연결될 수 있다. 예컨대, 전원 공급 장치(134)는 원격 발전기이거나, 또는 전원 공급 장치(134)와 관련된 화물 보관소(34) 내의 수용부를 통해 접근되는 지상 공급 장치(land supply)일 수도 있다.The electric motor 126 is supplied with power through the power supply 134. The power supply 134 is independent and may be mounted on the carriage 20. Alternatively, as shown by the dashed line, the supply line 136 may be connected to the remote location where the power supply 134 is located via the elongated rod 48. For example, the power supply 134 may be a remote generator or a land supply accessed through a receptacle in the cargo hold 34 associated with the power supply 134.

처리 어셈블리(12)는 캐리지(20)에 대해 고정된 위치를 가질 수도 있다. 더욱 바람직하게는, 처리 어셈블리(12)는, 처리 부재(22)가 표면(14')을 향해 또는 표면(14')으로부터 멀리 이동할 수 있도록 캐리지(20)에 대해 축(90, 92)을 중심으로 선회 가능하다. 바람직하게는, 처리 어셈블리(12)를 축(90, 92)을 중심으로 화살표(140) 방향으로 정상적으로 바이어스하기 위해 캐리지(20)와 처리 어셈블리(12) 사이에서 바이어싱 어셈블리(biasing assembly)(138)가 동작한다. 캐리지(20)가 표면(14')을 비스듬히 기대면, 이 바이어싱 힘은 처리 부재(22)를 표면(14')을 향하게 하여 표면(14')에 기대도록 한다.The processing assembly 12 may have a fixed position relative to the carriage 20. More preferably, the processing assembly 12 is centered about the axes 90, 92 with respect to the carriage 20 such that the processing member 22 can move towards or away from the surface 14 ′. You can turn to. Preferably, a biasing assembly 138 between the carriage 20 and the processing assembly 12 to normally bias the processing assembly 12 in the direction of the arrow 140 about the axes 90, 92. ) Works. When the carriage 20 leans against the surface 14 ', this biasing force causes the treatment member 22 to face the surface 14' and lean against the surface 14 '.

바이어싱 어셈블리(138)의 본질은 본 발명에서 중요하지 않다. 예컨대, 바이어싱 어셈블리(138)는 하나 이상의 장형 스프링 또는 압박 스프링에 의해 형성될 수도 있다. 이와 달리, 이러한 용도를 위해 토션 스프링(torsion spring)이 이용될 수도 있다. 이와 달리, 공압식 실린더(pneumatic cylinder)를 이용하여, 일정한 힘을 가하고, 축(90, 92)을 중심으로 처리 어셈블리(12)의 화살표(140) 방향의 반대로의 이동에 일부 유연성을 제공할 수도 있다.The nature of the biasing assembly 138 is not critical to the present invention. For example, the biasing assembly 138 may be formed by one or more elongate springs or compression springs. Alternatively, torsion springs may be used for this purpose. Alternatively, a pneumatic cylinder may be used to apply a constant force and provide some flexibility in the reverse movement in the direction of the arrow 140 of the processing assembly 12 about the axes 90, 92. .

본 실시예에서, 캐리지(20)는 전술한 바와 같이 표면(14')에 기대어 롤링되고 또한 표면을 향해 인력을 받도록 하는 구조로 설치된다. 더욱 구체적으로, 이격 탑재 블록(142, 144)이 베이스(62)에 고정되어, 평행 축(150, 152)을 중심으로 하는 회전을 위해 로터리 휠/샤프트(146, 148)를 지지한다. 로터리 휠/샤프트(146, 148)는 동일한 구조를 갖는다. 일례의 로터리 휠/샤프트(146)는 축 방향으로 이격된 휠 부재(156)가 둘레에 형성되어 있는 코어(154)를 갖는다. 각각의 휠 부재(156)는 표면(14')에 기대어 롤링하기 위한 주변 표면(158)을 형성한다. 각각의 휠 부재(156)는 철을 함유한 표면(14')을 향해 인력을 받는 자성 재료로 구성되거나 또는 자성 재료를 포함한다. 로터리 휠/샤프트(148)는 주변 표면(158')을 갖는 대응하는 휠 부재(156')를 갖는다.In this embodiment, the carriage 20 is rolled up against the surface 14 'as described above and installed in a structure that is forced to attract the surface. More specifically, spaced mounting blocks 142, 144 are secured to base 62 to support rotary wheels / shafts 146, 148 for rotation about parallel axes 150, 152. Rotary wheel / shafts 146 and 148 have the same structure. An example rotary wheel / shaft 146 has a core 154 having a circumferentially spaced wheel member 156 formed therein. Each wheel member 156 forms a peripheral surface 158 for rolling against the surface 14 '. Each wheel member 156 consists of or includes a magnetic material that is attracted toward the iron-containing surface 14 ′. Rotary wheel / shaft 148 has a corresponding wheel member 156 'having a peripheral surface 158'.

자성 재료는 장형 막대(48)를 포함한 처리 장치(10)의 전체 중량 및 구성에 따라 포함된다. 즉, 자성 재료의 크기, 강도 및 위치는, 처리 장치(10)와 표면(14') 사이의 인력이 화물 보관소(34) 내의 표면(14')의 모든 영역의 처리 동안 캐리지(20)가 표면(14')에 기대도록 한다.Magnetic material is included depending on the overall weight and configuration of the processing apparatus 10 including the elongated rod 48. That is, the size, strength, and location of the magnetic material is such that the attraction force between the processing device 10 and the surface 14 'may cause the carriage 20 to surface during the treatment of all areas of the surface 14' within the cargo hold 34. Lean on (14 ').

이러한 인력이 없는 경우, 캐리지(20)를 표면(14')에 접촉하여 유지하는 것은, 적합한 인가력(adquete applying force)을 생성하는 사용자의 능력에 좌우된다. 이것은 특히 천정/오버헤드(46) 등의 오버헤드 표면에서 문제가 되며, 또한 장형 막대(48)를 통해 화물 보관소(34)의 상위 영역을 향해 조작되는 처리 어셈블리(12)에서 문제가 된다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이, 이러한 인력이 없는 경우, 장형 막대(48)는 극히 긴 길이에서는 휘어지는 경향을 갖고 있어, 처리 어셈블리(12)가 표면(14')과의 접촉에서 벗어나려고 이동하는 경향이 있다. 적합한 자기 인력을 선택함으로써 이러한 문제를 해소할 수 있다.In the absence of this attraction, maintaining the carriage 20 in contact with the surface 14 'depends on the user's ability to generate a suitable apply force. This is particularly a problem for overhead surfaces such as ceilings / overheads 46 and also for processing assemblies 12 which are manipulated towards the upper region of the cargo hold 34 via the long rods 48. For example, as shown in FIG. 6, in the absence of this attraction, the elongated rod 48 tends to bend over an extremely long length, such that the processing assembly 12 moves to get out of contact with the surface 14 ′. Tend to. Choosing the right magnetic attraction can solve this problem.

자기 인력을 갖춘 경우에도, 처리 어셈블리(12)는 극히 높은 높이에서 장형 막대(48)를 통해 조작하기는 쉽지 않을 것이다. 이러한 조작을 용이하게 하고 또한 추가의 안정성 및 사용자의 피로 방지를 위해, 도면 부호 160으로 나타낸 바와 같이 보조 지지 시스템이 제공될 수 있다. 보조 지지 시스템(160)은 갑판 벽부(40)에 부착되어, 처리 어셈블리(12) 및/또는 장형 막대(48)까지 연장할 수도 있다. 보조 지지 시스템(160)은 처리 장치(10) 상의 수직 및/또는 수평 위치 결정 힘(vertical and/or horizontal locating force)을 생성하기 위해 케이블, 로프, 번지(bungee) 등의 가요성 부재를 포함하고, 도르래(pulley) 등을 이용할 수도 있다. 일례로서, 화물 보관소의 내측 주변을 둘러싸기 위해 수평 와이어가 영구적으로 또는 임시적으로 부착될 수도 있다. 이들 와이어는 가요성 부재를 지지하기 위해 사용될 수 있다. 보조 지지 시스템(160)은 고정될 수도 있고, 또는 청소 작업 동안 도 6에 도시된 바와 같이 조작자 또는 원격 조작자(162)를 통해 변경 구성될 수도 있다.Even with magnetic attraction, the processing assembly 12 will not be easy to operate through the elongated rod 48 at extremely high heights. In order to facilitate this operation and also for further stability and to prevent fatigue of the user, an auxiliary support system can be provided as indicated by reference numeral 160. Auxiliary support system 160 may be attached to deck wall 40 and extend up to treatment assembly 12 and / or elongate rod 48. Auxiliary support system 160 includes flexible members, such as cables, ropes, bungees, etc., to generate vertical and / or horizontal locating forces on processing device 10. , Pulleys and the like may be used. As an example, horizontal wires may be permanently or temporarily attached to surround the inner periphery of the cargo hold. These wires can be used to support the flexible member. Auxiliary support system 160 may be fixed or may be altered via an operator or remote operator 162 as shown in FIG. 6 during the cleaning operation.

처리 어셈블리(12)의 본질은 수행되고 있는 특정 처리 절차에 따라 현저하게 변화될 수 있다. 예컨대, 전술한 실시예에서, 강모(120)는 상이한 구성으로 이루어지고, 상이한 재료로 구성될 수 있다. 강모(120)는 예컨대 플라스틱 또는 금속으로 구성될 수도 있다. 강모(120)는 도시된 바와 같이 직선 구조를 가질 수도 있 고, 또는 헤링본(herringbone) 구조 등으로 이루어질 수도 있다.The nature of the treatment assembly 12 may vary significantly depending on the particular treatment procedure being performed. For example, in the above embodiments, the bristles 120 are of different configurations and may be composed of different materials. The bristles 120 may, for example, be constructed of plastic or metal. Bristle 120 may have a straight structure as shown, or may be made of a herringbone structure.

또한, 강모(120)가 축(118)에 대해 방사상으로 일치하는 길이로 연장하도록 도시되어 있지만(도 9), 도 13에 도시된 대응 축(118')에 소정의 각도로 유사 강모(120')를 노출시킴으로써, 관련된 처리 어셈블리(12)는, 강모 지지부가 그 작동 축을 중심으로 회전될 때에 강모(120')와 표면(14') 간의 작용에 의해 처리 어셈블리 자체가 앞으로 전진할 수도 있다. 이러한 동작은 사용자가 관련된 처리 어셈블리(12)를 표면(14')에 대해 전진시키는 것을 지원한다. 이로써, 표면(14')의 처리가 용이하게 되고, 장치를 작동시키는 것과 관련된 사용자 피로를 감소시킨다.Further, although bristles 120 are shown to extend in a length that is radially coincident with respect to axis 118 (FIG. 9), pseudo bristles 120 ′ at an angle to the corresponding axis 118 ′ shown in FIG. 13. By exposing), the associated processing assembly 12 may move forward with the processing assembly itself by the action between the bristle 120 'and the surface 14' as the bristle support is rotated about its operating axis. This operation assists the user in advancing the associated processing assembly 12 relative to the surface 14 '. This facilitates the treatment of the surface 14 'and reduces user fatigue associated with operating the device.

추가의 변형예로서, 도 14에 도시된 바와 같이, 강모(120")는 그 선단에 별개의 무게추(164)를 가지므로, 해머링 동작(hammering action)을 발생시켜 표면(14')에 반복적인 충격을 야기함으로써, 표면(14')에 부착하는 경향이 있는 이물질을 부순다. 도 14에서의 구조는 이용될 수 있는 충격 어셈블리의 한 가지 형태를 나타낸다. 도 15에서, 해머링 동작을 발생시키기 위해 캐리지(20)에의 부착을 위한 충격 어셈블리(166)의 더욱 일반적인 개시가 도시되어 있다. 이물질을 깨부수는 충격을 발생할 수 있다면, 도 14에 도시된 것 이외의 다른 구조가 이용될 수도 있다.As a further variant, as shown in FIG. 14, the bristles 120 ″ have a separate weight 164 at their tip, thus generating a hammering action to repeat the surface 14 ′. By causing phosphorous impact, it breaks up foreign matter that tends to adhere to the surface 14 '.. The structure in Figure 14 represents one form of impact assembly that can be used. A more general disclosure of the impact assembly 166 for attachment to the carriage 20 is shown. Any structure other than that shown in Fig. 14 may be used if it is possible to create an impact to break up the foreign matter.

처리 작업을 지원하기 위해, 도 16에 도시된 열원(168)이 캐리지 상에 제공될 수 있다.To support the processing operation, a heat source 168 shown in FIG. 16 may be provided on the carriage.

다른 방안으로서, 도 17에 도시된 조명원(170)이 캐리지 상에 제공될 수 있다.Alternatively, the illumination source 170 shown in FIG. 17 may be provided on the carriage.

또 다른 변형예로서, 도 18에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 거울(172)이 캐리지(20) 상에 제공될 수 있다. 거울(172)은 표면의 처리 이전 또는 이후에 처리되는 표면을 사용자가 용이하게 관찰할 수 있도록 한다.As another variant, as shown in FIG. 18, at least one mirror 172 may be provided on the carriage 20. The mirror 172 allows a user to easily observe the surface to be treated before or after the treatment of the surface.

또 다른 변형예로서, 도 19에는, 캐리지(20)에 비디오 카메라(174)가 장착되어 있다. 비디오 카메라(174)는 처리 위치의 원격 시청을 용이하게 한다.As another modification, the video camera 174 is attached to the carriage 20 in FIG. 19. Video camera 174 facilitates remote viewing of processing locations.

강모를 갖는 장치를 통해 마모 이외의 기능이 본 발명의 개념을 이용하여 달성될 수 있다. 도 20에서, 캐리지(20)는 가압 유체 공급부(176)와 연결되어 도시되어 있다. 유체 공급부(176)는 캐리지(20) 상에 직접 존재할 수도 있고, 이와 달리 원거리 지점에 제공되어, 적합한 도관을 통해 캐리지에 연통될 수도 있다. 캐리지(20)는 적어도 하나의 노즐(178)을 가지며, 이 노즐을 통해 유체가 표면(14, 14')에 비스듬히 지향된다. 유체 공급부(176) 내의 유체의 본질은 크게 달라질 수 있으며, 가능하게는 특별한 형태의 공기, 솔벤트, 스팀 또는 기타 유동 가능 재료일 수도 있다. 예컨대, 표면(14, 14')을 불어내기 위해 사용되는 모래의 공급이 본 명세서의 용도의 "유체"로 고려된다.With the device having bristles, functions other than wear can be achieved using the inventive concept. In FIG. 20, the carriage 20 is shown in connection with a pressurized fluid supply 176. The fluid supply 176 may be present directly on the carriage 20 or alternatively may be provided at a remote point to communicate with the carriage through a suitable conduit. The carriage 20 has at least one nozzle 178 through which fluid is directed at an angle to the surfaces 14, 14 ′. The nature of the fluid in the fluid supply 176 can vary greatly, and possibly be a special type of air, solvent, steam or other flowable material. For example, the supply of sand used to blow the surfaces 14, 14 ′ is considered a “fluid” for use herein.

또 다른 대안으로서, 도 21에 도시된 바와 같이, 캐리지(20)는 캐리지(20) 상의 개구부(182)에서 흡인을 발생하는 진공 소스(180)에 연결될 수도 있다. 진공 소스(180)는 캐리지(20) 상에 직접 존재할 수도 있고, 캐리지(20)로부터 원거리에 존재할 수도 있다.As another alternative, as shown in FIG. 21, the carriage 20 may be connected to a vacuum source 180 that generates suction at the opening 182 on the carriage 20. The vacuum source 180 may be present directly on the carriage 20 or may be remote from the carriage 20.

전술한 다양한 구성요소들은 적합한 것으로 간주되는 어떠한 조합으로도 이용될 수 있다. 예컨대, 진공 소스(180)가 브러시/강모 부재 및/또는 유체 공급 부(176)와 함께 캐리지(20) 상에 사용되어, 강모(120")가 축(118")을 중심으로 선회될 때 표면(14, 14')으로부터 떨어져 나오는 이물질을 흡인을 통해 끌어당길 수도 있다. 청소 층의 강모가 예컨대 상업적으로 이용 가능한 3M® Brushlon™ 제품에서와 같이 "경사지고" 그 후 진동될 때, 처리 장치를 벽부를 마주하도록 하는 자력은 어셈블리가 떨어지는 것을 방지하며, 경사진 브러시는 경사 방향의 반대 방향으로 이동할 것이다.The various components described above may be used in any combination deemed suitable. For example, a vacuum source 180 may be used on the carriage 20 with a brush / bristle member and / or fluid supply 176 to provide a surface when the bristle 120 "is pivoted about an axis 118". A foreign substance coming off (14, 14 ') may be attracted by suction. When the bristles of the cleaning layer are “beveled” and then vibrated, such as in a commercially available 3M® Brushlon ™ product, the magnetic force that causes the treatment device to face the wall prevents the assembly from falling off and the sloped brush tilts. Will move in the opposite direction.

도 21에서, 진공 소스는 리셉터클(184)과 연결될 수도 있으며, 이로써 적합한 처분을 위해 수집되는 이물질의 누적이 가능하게 된다.In FIG. 21, the vacuum source may be connected with the receptacle 184, thereby allowing the accumulation of foreign matter collected for proper disposal.

도 21에 도시된 바와 같이 별개의 리셉터클(184)을 갖는 것의 대안으로써, 구조 변경 가능한 수집 부재(186)가 도 22 내지 도 24에 도시된 바와 같이 제공될 수도 있다. 도 22에서, 수집 부재는 이물질이 표면(14')으로부터 부수어지는 위치에 인접하여 바닥(36)의 전부 또는 일부를 덮는 구조 변경 가능한 방수 범포(tarpaulin)와 같은 구조물로서 도시되어 있다. 이로써, 이물질이 수집 부재(186)에 대해 아래로 떨어진다. 이 과정의 어떠한 시점에서, 조절끈(draw cord)(188)이 화물 보관소(34) 외부의 붐 구조물(190)을 통해 리프트된다. 연속된 리프팅에 의해, 수집 부재(186)는 적합한 처분을 위해 개구부(42)를 통과할 수 있는 시점까지, 수집된 이물질의 중량에 따라 구조 변경된다.As an alternative to having a separate receptacle 184 as shown in FIG. 21, a structurally changeable collecting member 186 may be provided as shown in FIGS. 22-24. In FIG. 22, the collecting member is shown as a structure such as a tarpaulin that can be modified to cover all or a portion of the floor 36 adjacent to the location where foreign matter breaks away from the surface 14 ′. As a result, the foreign matter falls down with respect to the collecting member 186. At some point in this process, a draw cord 188 is lifted through the boom structure 190 outside the cargo hold 34. By successive lifting, the collecting member 186 is restructured according to the weight of the foreign matter collected until it can pass through the opening 42 for proper disposal.

표면(14, 14')으로부터 이물질을 부수는 처리 장치(10)의 성능을 향상시키기 위해 추가의 구조물이 고려된다. 도 25에 도시된 바와 같이, 캐리지(20) 상의 처리 어셈블리(12)의 일부 또는 전부에 진동을 유발시키기 위해 진동 발생 어셈블 리(192)가 캐리지(20) 상에 제공될 수도 있다. 이로써 스크러빙 동작(scrubbing action)이 가능하게 되어, 표면(14, 14')에 대한 처리 어셈블리(12)의 움직임에 또 다른 차원(dimension)을 추가한다.Additional structures are contemplated to improve the performance of the treatment device 10 that breaks up foreign matter from the surfaces 14, 14 ′. As shown in FIG. 25, a vibration generating assembly 192 may be provided on the carriage 20 to cause vibration in some or all of the processing assembly 12 on the carriage 20. This allows for a scrubbing action, which adds another dimension to the movement of the processing assembly 12 relative to the surfaces 14, 14 ′.

도 26에 도시된 바와 같이, 진동 발생 어셈블리(192)에 대한 대안으로서, 추가의 표면 처리 성능을 제공하기 위해 처리 어셈블리(12)의 적어도 일부를 왕복으로 이동시키는 왕복 어셈블리(reciprocating assembly)(194)가 제공될 수 있다. 왕복 어셈블리(194) 및 진동 발생 어셈블리(192)는, 노즐(178)이 표면(14, 14')에 대해 가압 유체를 지향시키는 도 20의 구조물과 같은 캐리지(20) 상의 다른 처리 구조물과 함께 사용될 수 있다. 간략하면, 본 발명은 캐리지(20) 상의 처리 부재(22)의 실질적으로 단일 또는 다중 차원의 이동을 고려한다. 이러한 특유의 개념이 도 27에 개략적으로 도시되어 있으며, 이 도면에는 구동부(196)가 처리 부재(22)와 연결되어, 단일 차원 또는 다중 차원의 이동, 진동 및 병진 이동 등을 가능하게 한다.As shown in FIG. 26, as an alternative to the vibration generating assembly 192, a reciprocating assembly 194 that reciprocally moves at least a portion of the processing assembly 12 to provide additional surface treatment performance. May be provided. The reciprocating assembly 194 and the vibration generating assembly 192 can be used with other processing structures on the carriage 20, such as the structure of FIG. 20 where the nozzle 178 directs pressurized fluid relative to the surfaces 14, 14 ′. Can be. In short, the present invention contemplates substantially single or multiple dimensions of movement of the processing member 22 on the carriage 20. This particular concept is schematically illustrated in FIG. 27, in which a drive 196 is connected to the processing member 22 to enable single or multiple dimensions of movement, vibration and translation.

처리 장치(10)의 동작을 지원하고 사용자 피로를 방지하기 위해, 캐리지(20) 상의 휠(156, 156')이 구동부(198)를 통해 구동되어, 처리 장치(10)가 풀타임으로 구동되거나 또는 선택적으로는 스스로 구동된다.In order to support the operation of the processing device 10 and to prevent user fatigue, the wheels 156, 156 ′ on the carriage 20 are driven through the drive 198 so that the processing device 10 is driven full time or Or, optionally, self-driven.

도 29에 도시된 바와 같이, 캐리지(20)에 관련된 이동 가능 요소/기능부(200)는, 독립적이거나 또는 설계될 수도 있는 적합한 공급 장치(202)를 통해 전기적으로 작동된다. 이와 달리, 도 30에 도시된 바와 같이, 동일한 기능이 가압 유체 공급부(204)를 이용하여 공압식 또는 유압식으로 달성될 수 있다.As shown in FIG. 29, the movable element / functional portion 200 associated with the carriage 20 is electrically operated through a suitable supply device 202, which may be independent or designed. Alternatively, as shown in FIG. 30, the same function may be achieved pneumatically or hydraulically using the pressurized fluid supply 204.

이하에서는, 전술한 처리 장치를 이용하는 방법을 도 31에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다. 블록 208에 나타낸 바와 같이, 처리 장치가 제공된다. 처리 장치는 캐리지 상에 처리 어셈블리를 갖는 캐리지를 포함한다. 블록 210에 나타낸 바와 같이, 처리 장치는 처리될 표면을 향해 인력을 받게 된다. 이것은 철을 함유하는 표면의 경우에는 자기적으로 달성되며, 처리될 표면이 철을 함유하지 않는 경우에는 흡인에 의해 달성될 수 있다. 블록 212에 나타낸 바와 같이, 처리 장치가 표면 위에서 이동되어, 표면 위에서의 처리 장치의 이동을 제어할 수 있는 캐리지로부터 떨어진 지점의 사용자에 의한 조종력의 인가를 통해 처리 장치의 수동 배향에 의해 표면의 처리가 이루어진다. 처리 장치를 표면을 향해 인력을 받도록 하는 단계는, 먼저 장형 막대를 이용하여 표면에 기대어 처리 장치를 위치시키는 단계를 포함한다. 이와 달리, 처리 장치가 표면에 기대어 위치된 후에 장형 막대가 연결될 수도 있다. 블록 214에 나타낸 바와 같이, 표면(14, 14')으로부터 제거된 어떠한 이물질이 축적되며, 블록 216에 도시된 바와 같이 적합하게 처분될 수 있다. 축적은 도 21에 도시된 바와 같이 리셉터클(184)을 이용하거나, 도 22 내지 도 24에 도시된 바와 같이 수집 부재(186)를 이용하는 등의 방법으로 수행될 수 있다.Hereinafter, a method of using the above-described processing apparatus will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 31. As shown in block 208, a processing apparatus is provided. The processing apparatus includes a carriage having a processing assembly on the carriage. As indicated at block 210, the processing apparatus is subject to attraction toward the surface to be treated. This is accomplished magnetically in the case of iron containing surfaces and by suction if the surface to be treated does not contain iron. As shown in block 212, the processing device is moved over the surface, and the surface of the surface is moved by manual orientation of the processing device through the application of steering force by a user at a point away from the carriage that can control the movement of the processing device over the surface. Processing takes place. Receiving the processing device toward the surface by attraction includes first placing the processing device against the surface using an elongated rod. Alternatively, the elongated rod may be connected after the processing device is positioned against the surface. As shown in block 214, any foreign matter removed from the surfaces 14, 14 ′ accumulates and can be disposed of appropriately, as shown in block 216. Accumulation may be performed using a receptacle 184 as shown in FIG. 21, or using a collecting member 186 as shown in FIGS. 22-24.

본 발명에서는, 또한, 자성 부재(magnetic element)를 통해 얻어지는 인력이 도 32에 흐름도로 나타낸 바와 같이 변화될 수도 있을 것이다. 처리 장치는 블록 218에 나타낸 바와 같이 자성 부재가 제공된다. 도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같은 장치를 이용하면, 휠/샤프트(146, 148)는 상이한 개수의 자성 휠 부재(156, 156') 및/또는 상이한 세기를 갖는 자성 부재를 이용함으로써 상이한 구성으로 제 공될 수도 있다. 응용 장치 및 장치의 중량에 따라, 장치 자력이 블록 220에 나타낸 바와 같이 선택된다. 적합한 휠/샤프트의 설치 후에, 블록 222에 나타낸 바와 같이, 처리 장치가 처리될 표면 위에서 이동된다.In the present invention, the attraction force obtained through the magnetic element may also be changed as shown in the flowchart in FIG. The processing apparatus is provided with a magnetic member as shown in block 218. Using the apparatus as shown in FIGS. 7-12, the wheels / shafts 146, 148 may be of different construction by using different numbers of magnetic wheel members 156, 156 ′ and / or magnetic members having different intensities. It may also be provided. Depending on the application device and the weight of the device, the device magnetic force is selected as shown in block 220. After installation of a suitable wheel / shaft, the treatment apparatus is moved over the surface to be treated, as indicated at block 222.

도 33에 도시된 바와 같이, 상이한 구성을 갖는 처리 부재(22, 22')를 포함하는 키트가 제공될 수 있다. 처리 부재(22, 22')는 캐리지 상의 동작 위치에 서로 바뀌어 탑재될 수 있다.As shown in FIG. 33, a kit including processing members 22, 22 ′ having different configurations can be provided. The processing members 22, 22 'can be mounted interchangeably at operating positions on the carriage.

이와 달리, 도 34에 도시된 바와 같이, 특정한 업무 응용(job application) 또는 처리되는 표면의 구성에 따라 전체 처리 어셈블리(12, 12')가 캐리지(20) 상에 서로 바뀌어 탑재될 수 있는 키트가 제공될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 34, a kit in which the entire processing assembly 12, 12 ′ may be interchanged and mounted on the carriage 20, depending on the particular job application or configuration of the surface being treated. Can be provided.

일례로서, 도 35에 도시된 바와 같이, 처리 부재(22')는 내측 모서리와 같은 횡단 표면의 연결부의 청소를 용이하게 하기 위해 강모(228)를 갖는 V자형 표면(226)의 베이스(224)를 포함하는 처리 부재(22')가 도시되어 있다. 본 발명에 의해, 접근이 곤란할 수도 있는 외형의 표면을 처리하기 위한 다수의 다른 처리 부재 구성이 고려될 수 있다.As an example, as shown in FIG. 35, the treatment member 22 ′ has a base 224 of a V-shaped surface 226 with bristles 228 to facilitate cleaning of the connections of the transverse surface, such as the inner edge. There is shown a processing member 22 'comprising a. By virtue of the present invention, a number of different treatment member configurations may be contemplated for treating surfaces of the appearance that may be difficult to access.

도 36에 도시된 바와 같이, 인간 리프트 장치(human lift device)(230)를 이용함으로써 접근이 용이하게 될 수도 있다. 인간 리프트 장치(230)는 버킷(232)을 가지며, 사용자(58)가 버킷 내에 위치되어 승강 위치에서 처리 장치(10)를 작동할 수 있다.As shown in FIG. 36, access may be facilitated by using a human lift device 230. The human lift device 230 has a bucket 232 and a user 58 can be located within the bucket to operate the processing device 10 in the elevated position.

본 발명에서는, 전술한 바와 같이 처리 장치(10)를 이용하기 전에 추가의 단계가 수행될 수도 있다. 도 37에 도시된 바와 같이, 선체 상의 외부 지점에 또는 화물 보관소(34)의 내부에서, 화물 선박(28)에 대해 충격/진동 발생 장치(234)가 사용되어 위치될 수도 있다. 이 동작은 표면(14')에 부착된 이물질의 사전 분쇄를 제공하며, 그 후 전술한 청소 단계가 수행될 것이다.In the present invention, additional steps may be performed before using the processing apparatus 10 as described above. As shown in FIG. 37, at an external point on the hull or inside the cargo hold 34, a shock / vibration generating device 234 may be used for the cargo ship 28. This operation provides pre-crushing of foreign matter attached to the surface 14 ', and the cleaning step described above will then be performed.

도 38에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는, 강모가 장착된 처리 부재를 이용하는 대안으로서, 패드(236)가 이용될 수도 있다. 패드(236)는 비철 재료로 구성되는 것이 바람직한 코어 부재(238)로 구성된다. 코어 부재(238)의 적어도 하나의 노출면(240)은 이 노출면에 적용되는 표면 처리층(242)을 갖는다. 적어도 하나의 자성 부재(244)가 코어 부재(238) 상에 제공된다. 이 구성에서, 자성 부재(244)는 코어 부재(238)에 삽입되어 있다. 표면 처리층(242)은 코어 부재(238) 상의 노출면들의 일부 또는 전부에 제공될 수 있다.As shown in FIG. 38, in the present invention, as an alternative to using the bristles mounted processing member, a pad 236 may be used. Pad 236 is comprised of core member 238, which is preferably comprised of a non-ferrous material. At least one exposed surface 240 of the core member 238 has a surface treatment layer 242 applied to the exposed surface. At least one magnetic member 244 is provided on the core member 238. In this configuration, the magnetic member 244 is inserted into the core member 238. The surface treatment layer 242 may be provided on some or all of the exposed surfaces on the core member 238.

일형태에서, 표면 처리층(242)으로는, a) 샌드페이퍼, b) 흡수성 패드, c) 강모층(bristled layer), d) 후크 또는 루프 패스너 시스템(hook or loop fastner system)의 후크 요소의 층, e) 미끄럼 방지층(non-skid layer), f) 스퀴즈(squeegee), 및 g) 흡수성 패드 중의 적어도 하나가 가능하다. 작업 시, 표면 처리층(242)을 갖는 표면이 처리될 표면(14')에 가해진다. 패드(236)는 전술한 장형 막대(48)를 통해 조작될 수도 있다.In one form, the surface treatment layer 242 comprises a) sandpaper, b) absorbent pads, c) a bristled layer, d) a layer of hook elements of a hook or loop fastner system. at least one of: e) a non-skid layer, f) a squeegee, and g) an absorbent pad. In operation, a surface with a surface treatment layer 242 is applied to the surface 14'to be treated. The pad 236 may be manipulated through the elongated rod 48 described above.

처리를 향상시키기 위해, 진동 발생 어셈블리(246)가 코어 부재(238)를 진동시키기 위해 제공될 것이다. 이로써, 스크러빙 동작이 발생된다.In order to improve processing, a vibration generating assembly 246 will be provided to vibrate the core member 238. As a result, a scrubbing operation occurs.

도 39에는, 코어 부재(238')가 외표면(240)에 부착된 자성 부재(244')를 갖는 수정된 형태의 패드(236')가 도시되어 있다. 표면 처리층(242)은 코어 부 재(238')의 적어도 한 표면에 적용된다.In FIG. 39, a modified form of pad 236 ′ with magnetic member 244 ′ having core member 238 ′ attached to outer surface 240 is shown. The surface treatment layer 242 is applied to at least one surface of the core member 238 '.

모든 실시예에서, 자성 부재와 철을 함유하는 표면 간의 거리는 그 표면에 대한 인력을 제어 가능하게 변화시키기 위해 변경/선택될 수 있다.In all embodiments, the distance between the magnetic member and the iron containing surface can be changed / selected to controllably change the attractive force on the surface.

도 40에는, 자성 부재(244")가 위치될 수 있는 일련의 리셉터클(250)을 코어 부재(238")가 갖는 추가로 변형된 형태의 패드(236")가 도시되어 있다. 자성 부재(244")는 패드(236")와 표면(14') 사이의 요구된 인력을 선택하기 위해 리셉터클(250) 중 하나 또는 전부에 위치될 수 있다. 표면 처리층(242)은 코어 부재(238") 상에 제공된다.40, there is shown a further modified form of pad 236 ″ with the core member 238 ″ having a series of receptacles 250 in which the magnetic member 244 ″ may be located. ") May be located in one or all of the receptacles 250 to select the required attraction between the pad 236" and the surface 14 '. The surface treatment layer 242 is a core member 238 ". Is provided.

패드의 사용은 비철 금속을 처리하는 데 효과적일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 흡인의 이용에 의해 패드와 표면(14) 사이에 인력이 발생될 수 있다.It should be understood that the use of pads can be effective in treating nonferrous metals. The use of suction can create attractive forces between the pad and the surface 14.

도 41에는, 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 수정된 형태의 처리 장치(10')가 도시되어 있다. 처리 장치(10')는, 비철 금속으로 이루어지는 것이 바람직하고 일련의 평탄 측면을 갖는 코어 부재(254)를 포함하는 패드(252)로 구성된다. 본 실시예에서, 코어 부재(254)는 6개의 평탄한 노출면(256, 258, 260, 262, 264, 266)으로 이루어진 6각형 블록 형상을 갖는다. 노출면(256∼266)의 각각에는, 표면 처리층 242에 대응하는 표면 처리층 242'이 적용된다.41, yet another modified form of processing apparatus 10 'in accordance with an embodiment of the present invention is shown. The processing apparatus 10 'is composed of a pad 252, which preferably consists of a nonferrous metal and includes a core member 254 having a series of flat side surfaces. In the present embodiment, the core member 254 has a hexagonal block shape consisting of six flat exposed surfaces 256, 258, 260, 262, 264, and 266. The surface treatment layer 242 'corresponding to the surface treatment layer 242 is applied to each of the exposed surfaces 256 to 266.

자성 부재(268)는 코어 부재(254)에 삽입되고, 철을 함유하는 표면에 대해 코어 부재(254)의 중량을 지지하도록 세기, 구조, 및 코어 부재(254) 내의 위치를 갖는다.Magnetic member 268 is inserted into core member 254 and has strength, structure, and position within core member 254 to support the weight of core member 254 with respect to a surface containing iron.

패드(252)를 이용하면, 사용자는 철을 함유하는 표면을 향해 인력을 받을 임 의의 노출면(256∼266)을 철을 함유하는 표면에 대해 위치시킬 수 있다. 가요성 줄(268)을 통해, 사용자는 표면 위에서 패드(252)를 끌어당겨 표면의 처리를 행할 수 있다. 링(270)과 같은 피팅(fitting)이 제공되어, 가요성 줄(268)을 통해 링을 잡아당김으로써 패드(252)의 조종이 용이하게 된다.Using the pad 252, the user can position any exposed surface 256-266 relative to the iron-containing surface that will be attracted toward the iron-containing surface. Through the flexible string 268, the user may drag the pad 252 over the surface to perform the surface treatment. A fitting, such as ring 270, is provided to facilitate manipulation of the pad 252 by pulling the ring through the flexible string 268.

청구범위와의 용어의 일치를 위해, 코어 부재(238, 238', 238")는 "캐리지"로 고려될 것이다. "캐리지"는 표면(14, 14')의 처리를 행하기 위해 모든 실시예에서 사용자에 의해 조종된다.For the purpose of coinciding with the claims, the core members 238, 238 ', 238 "will be considered" carriage. "The" carriage "may be used in all embodiments to effect the treatment of the surfaces 14, 14'. Is controlled by the user.

도 42의 흐름도의 형태로 도시된 바와 같이, 패드(252)를 이용하여 처리 프로세스가 수행될 수 있다. 블록 272에 나타낸 바와 같이, 패드가 제공된다. 블록 274에 나타낸 바와 같이, 패드는 이러한 표면에 대해 패드를 위치시키거나 또는 패드를 표면을 향해 추진되어 표면에 자기적으로 인력을 받게 되도록 함으로써 철을 함유하는 표면에 대해 인력을 받게 된다. 그 후, 블록 274에 도시된 바와 같이, 패드는 표면을 처리하도록 조종된다.As shown in the form of the flowchart of FIG. 42, a processing process may be performed using the pad 252. As shown in block 272, a pad is provided. As shown in block 274, the pad is attracted to the iron-containing surface by positioning the pad against this surface or pushing the pad towards the surface to magnetically attract the surface. Thereafter, the pad is steered to treat the surface, as shown in block 274.

본 실시예에서, 패드(252)는 높은 천정 또는 도달하기 어려운 지점과 같은 표면에 추진되거나 밀어 넣어질 수 있는 충분히 가벼운 무게로 구성될 수 있다. 사용자는 가용성 코어(268)를 통해 패드(252)를 간단히 조종하여 표면(14')의 요구된 처리를 행할 수 있다.In this embodiment, the pad 252 may be constructed with a sufficiently light weight that can be pushed or pushed onto a surface, such as a high ceiling or a difficult to reach point. The user can simply steer the pad 252 through the fusible core 268 to perform the required treatment of the surface 14 '.

도 43에는 본 발명에 따른 또 다른 변형예가 도시되어 있다. 도 43에는, 캐리지(20)에 대해 장형 막대(48)의 적어도 2°의 이동을 가능하게 하는 피보팅 막대 마운트(pivoting pole mount)(276)를 통해 캐리지(20)에 부착되는 장형 막대(48)가 도시되어 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 장형 막대(48)는 하나의 선회축을 중심으로 캐리지에 대한 이동을 위해 캐리지(20)에 탑재된다. 또 다른 차원의 이동을 추가함으로써, 캐리지(20) 상의 처리 어셈블리(12)는 어색한 각도로 적용될 때에 표면을 보다 용이하게 따르게 된다. 한 가지 바람직한 형태에서, 피보팅 막대 마운트는 캐리지(20)에 대해 장형 막대(48)의 탑재 선단(52)의 유니버설 피보팅(universal pivoting)을 허용한다.Figure 43 shows another variant according to the invention. In FIG. 43, an elongated rod 48 is attached to the carriage 20 via a pivoting pole mount 276 that allows movement of at least 2 ° of the elongated rod 48 relative to the carriage 20. Is shown. As shown in FIG. 7, the elongated rod 48 is mounted on the carriage 20 for movement relative to the carriage about one pivot axis. By adding another dimension of movement, the processing assembly 12 on the carriage 20 more easily follows the surface when applied at an awkward angle. In one preferred form, the pivoting rod mount allows universal pivoting of the mounting tip 52 of the elongate rod 48 relative to the carriage 20.

도 44에는, 서로에 대해 이동 가능한 별개의 섹션(278, 280)을 포함하는 수정된 형태의 장형 막대(48')가 도시되어 있다. 왕복 어셈블리(282)를 통해, 섹션 278은 섹션 280에 대해 양방향 화살표(284)의 라인으로 왕복 이동된다. 이로써, 섹션 280이 연결되는 캐리지(20)에 대해 반복 힘(repeating force)이 발생된다. 이와 달리, 왕복 어셈블리(282)는 장형 막대(48)와 캐리지(20) 상의 마운트 사이에서 동작할 수도 있다. 도 43 및 도 44에 도시된 구조물은 전술한 실시예 중의 어느 것에도 이용될 수 있다.In FIG. 44, a modified rod 48 ′ is shown that includes separate sections 278, 280 that are movable relative to one another. Through reciprocating assembly 282, section 278 is reciprocated to the line of bidirectional arrow 284 relative to section 280. In this way, a repeating force is generated for the carriage 20 to which the section 280 is connected. Alternatively, the reciprocating assembly 282 may operate between the elongated rod 48 and the mount on the carriage 20. 43 and 44 may be used in any of the embodiments described above.

도 45에는 수정된 형태의 처리 장치(10")가 도시되어 있다. 처리 장치(10")는 장형 막대(48")의 길이에 실질적으로 직각으로 연장하는 샤프트(286)를 갖는 장형 막대(48")를 포함한다. 유사 구성의 별개의 처리 부재(288)가, 장형 막대(48")에 대한 연결부로부터 반대 방향으로 돌출하는 샤프트(286)에 부착되어 있다. 처리 부재(288)는 강모, 연마 재료 등을 가질 수 있다. 샤프트(286)는 가압 공기 공급부(292)로부터의 공기를 통해 구동되는 에어 모터(290)에 의해 회전된다. 장형 막대(48")에는 공기 출구(294)가 제공되어 있다.A modified form of the processing apparatus 10 "is shown in FIG. 45. The processing apparatus 10" has an elongated rod 48 having a shaft 286 extending substantially perpendicular to the length of the elongated rod 48 ". "). A separate treatment member 288 of similar construction is attached to a shaft 286 that projects in the opposite direction from the connection to the elongated rod 48 ". The treatment member 288 may have bristles, abrasive materials, and the like. The shaft 286 is rotated by an air motor 290 driven through the air from the pressurized air supply 292. The elongated rod 48 "is provided with an air outlet 294. As shown in FIG.

장형 막대(48")의 반대 측면들에는 자성 휠(296)이 제공되어 있다. 자성 휠(296)은 자성 재료로 구성되거나 또는 철을 함유하는 표면에 대해 인력을 발생하기 위해 자석을 포함하는 것이 바람직하다.Magnetic wheels 296 are provided on opposite sides of the elongated rod 48 ". The magnetic wheels 296 are composed of magnetic material or include magnets to generate attraction to surfaces containing iron. desirable.

전술한 바와 같이, 본 명세서의 첨부 도면에는 메카니즘 및 구성 요소의 다수가 개략적으로 도시되어 있다. 그 이유는, 본 발명의 개념을 이용하여, 최적의 설계를 달성하기 위해서는 장치 및 구성요소의 형태가 현저하게 바뀔 수도 있기 때문이다. 구체적으로 도시되어 설명된 구조물은 그 본질의 예시로만 간주되어야 한다.As noted above, a number of mechanisms and components are schematically illustrated in the accompanying drawings herein. This is because, using the concepts of the present invention, the shape of the devices and components may change significantly to achieve an optimal design. Structures shown and described in detail should only be regarded as illustrative of the nature thereof.

벌크 시멘트 분말로부터 또 다른 벌크 화물로 이전하는 동안, 청소의 프로세스는 일반적으로 2가지 단계, 즉 건식 청소(dry cleaning) 및 습식 청소(wet cleaning)의 단계로 발생한다. 건식 청소 동안에는 통상적으로 리프트 또는 사다리가 사용된다. 본 발명의 도구 및 방법은 양측의 프로세스의 속도, 효율 및 안정성을 현저하게 향상시키는 잠재력을 가지며, 화물의 초기 하역 후에 정박지에서 통상 시행되는 건식 청소 단계에 대한 필요성을 완전히 제거할 수도 있다. 그 대신, 건식 청소는 화물이 하역된 후 및 선박이 다음 항구로 항해하고 있는 동안에 수행될 것이다.During the transfer from bulk cement powder to another bulk cargo, the process of cleaning generally occurs in two stages: dry cleaning and wet cleaning. Lifts or ladders are typically used during dry cleaning. The tools and methods of the present invention have the potential to significantly improve the speed, efficiency and stability of both processes, and may completely eliminate the need for dry cleaning steps that are typically performed at the marina after the initial unloading of the cargo. Instead, dry cleaning will be performed after the cargo has been unloaded and while the vessel is sailing to the next port.

가능하게는, 본 발명은 이물질을 동시에 부수고 노출 표면의 헹굼을 행하기 위해 액체가 사용될 수 있는 방식으로 실시될 수도 있으며, 이로써 별도의 건식 청소 프로세스가 불필요하게 된다. 또한, 표면은 습식 청소 동안 현재 이용 가능한 것보다 더 높은 수준으로 청소될 것이다. 이로써, 청결에 대해 더 높은 수준을 요 구하는 화물에 대해서는 수입 증가로 연결될 수 있다.If possible, the invention may also be practiced in such a way that liquids can be used to simultaneously break up foreign matter and rinse the exposed surface, thereby eliminating the need for a separate dry cleaning process. In addition, the surface will be cleaned to a higher level than currently available during wet cleaning. This can lead to increased imports for cargoes that require higher levels of cleanliness.

본 발명의 구조 및 방법은, 항해 중인 선박에서는 이용할 수 없는 인간 리프트 장치 또는 사다리를 사용하지 않고서는 이전에는 접근할 수 없었던 영역으로부터 잔여 화물, 떨어져 나간 페인트, 녹, 껍질, 및 다른 가능한 오염물을 제거하기 위해 상대적으로 비숙련된 작업자가 필요로 하는 도구를 제공함으로써, 후속 화물을 위해 화물 보관소를 준비하는 비숙련된 작업자의 능력을 확장시킨다. 또한, 본 발명의 구조 및 방법은, 승무원에게, 이전에는 산(acid) 및 기타 위험하고 환경을 오염시키는 화학 물질을 사용함으로써 달성되었던 얼룩의 제거를 위한 대안적인 방법과, 보호적인 화학 물질 적용(protective chemical application)의 더욱 향상된 방법을 제공한다.The structure and method of the present invention removes residual cargo, peeled paint, rust, shells, and other possible contaminants from areas previously inaccessible without the use of a human lift device or ladder not available on a sailing vessel. By providing the tools needed by relatively unskilled workers to do so, it expands the ability of unskilled workers to prepare cargo storage for subsequent shipments. In addition, the structures and methods of the present invention provide crew members with alternative methods for the removal of stains that have previously been achieved by using acids and other dangerous and environmentally contaminating chemicals, and protective chemical application ( It provides a more improved method of protective chemical application.

도 46에는 본 발명에 따른 또 다른 형태의 처리 장치(300)가 도시되어 있다. 처리 장치(300)는 사용자에 의해 파지될 수 있는 근거리부와 원거리부를 갖는 장형 지지대(302)를 포함한다. 장형 지지대(302)의 원거리부에는 적어도 하나의 위치 변경 가능 부재(repositionable element)(304)가 제공된다. 보다 바람직하게는, 복수 개의 위치 변경 가능 부재가 제공된다. 위치 변경 가능 부재(304)는, 공급부로부터의 가압 유체가 위치 변경 가능 부재(304)를 통해 지향되는 경우에, 다음 중의 적어도 하나가 되도록 설계된다: a) 위치 변경 가능 부재(304)가 위치되는 노출 표면(306)을 반복적으로 접촉하거나, b) 공급원으로부터의 가압 유체를, 노출 표면(306)에 대해 배출하거나 및/또는 위치 변경 가능 부재(304)가 위치되는 노출 표면(306)에서 떨어져 있는 물질(308)의 이동을 제어하는 방식으로, 배출한다.46, there is shown another form of processing apparatus 300 in accordance with the present invention. The processing device 300 includes an elongate support 302 having a near and a remote portion that can be gripped by a user. The remote portion of the elongate support 302 is provided with at least one repositionable element 304. More preferably, a plurality of position changeable members are provided. The repositionable member 304 is designed to be at least one of the following when pressurized fluid from the supply is directed through the repositionable member 304: a) The repositionable member 304 is positioned B) repeatedly contacting the exposed surface 306, or b) discharging the pressurized fluid from the source against the exposed surface 306 and / or away from the exposed surface 306 where the repositionable member 304 is located. In a manner that controls the movement of the material 308, it is discharged.

위치 변경 가능 부재(304)는 실질적으로 제한이 없는 개수의 상이한 형태를 취할 수도 있으며, 마찬가지로 실질적으로 제한이 없는 개수의 상이한 메카니즘을 통해 이동될 수도 있다. 일례로서, 위치 변경 가능 부재(304)는, 위치 변경 가능 부재(304)에 랜덤한 방식으로 또는 반복적인 방식으로 움직임이 부여되는 경우에, 유체가 압력 하에서 통과할 수 있는 튜브 또는 도관의 형태로 될 수 있다. 또 다른 대안으로서, 위치 변경 가능 부재(304)는 가압 유체와 연통하지 않도록 설계되어, 위핑 동작(whipping action)을 발생하도록 위치 변경 가능 부재(304)를 랜덤하게 이동시키거나 왕복시키는 메카니즘 등의 또 다른 메카니즘에 의해 요구된 움직임이 제공될 수 있다. 일례로서, 제어된 구부러짐을 용이하게 하기 위해 힌지 메카니즘(hinge mechanism)이 통합될 수도 있다. 유체는 이와 달리 요구된 동작을 발생하기 위해 위치 변경 가능 부재(304)의 외부에서 위치 변경 가능 부재(304)에 대해 지향될 수도 있다.The repositionable member 304 may take a substantially unlimited number of different forms, and likewise may be moved through a substantially unlimited number of different mechanisms. As an example, the repositionable member 304 is in the form of a tube or conduit through which fluid can pass under pressure when the repositionable member 304 is provided with movement in a random or repetitive manner. Can be. As another alternative, the repositionable member 304 is designed not to communicate with the pressurized fluid, such as a mechanism for randomly moving or reciprocating the repositionable member 304 to generate a whipping action. The movement required by other mechanisms can be provided. As an example, a hinge mechanism may be integrated to facilitate controlled bending. The fluid may alternatively be directed relative to the repositionable member 304 outside of the repositionable member 304 to produce the desired motion.

노출 표면(306)의 본질은 본 발명에서는 중요하지 않다. 노출 표면(306)은, 물질(308)이 위에 부착되어 있고, 물질(308)이 떼어내질 어떠한 표면도 가능하다. 본 발명은 특히 쏟아부을 수 있는 형태 등의 불연속적인 물질이 다루어지는 환경에 특히 적합하다. 예컨대, 화물 선박의 보관소에서는, 전술한 바와 같이 주변 벽, 상부 벽 및 바닥 벽에 의해 이러한 물질이 저장되는 공간이 형성된다. 평평하거나 주름으로 굴곡져 있을 수도 있는 표면 및 이들 표면의 이동 지점(transition location)은, 그 내부의 선반, 사다리, 계단, 해치 커버, 표면을 보호하는 앵글 아이런(angle iron) 등과 함께, 물질(308)이 부착되는 경향이 있다.The nature of the exposed surface 306 is not critical to the present invention. The exposed surface 306 can be any surface to which the material 308 is attached and on which the material 308 can be peeled off. The invention is particularly suitable for environments where discontinuous materials, such as pourable forms, are handled. For example, in the storage of cargo ships, as described above, a space for storing these materials is formed by the peripheral wall, the top wall and the bottom wall. Surfaces that may be flat or corrugated and transition locations of these surfaces, along with shelves, ladders, stairs, hatch covers, angle irons that protect the surface, and the like, may be applied to materials 308 ) Tends to adhere.

노출 표면(306)이 마주치게 되는 기타 환경 중에서, 물질이 분리되어야 하는 노출 표면은 고정형 컨테이너 및 바퀴가 달린 차량을 통해 흔히 이동되는 이동용 컨테이너를 포함하는 저장용 컨테이너이다. 이들 저장용 컨테이너는 도로용 호퍼 트럭 레일 카(over-the-road hopper trucks rail car), 지하실, 건조물 또는 액체 탱크, 발전 시설 내의 보일러 등이 가능하다. 또 다른 예의 환경은, 운반 표면이 제1 지점과 제2 지점 사이에서의 운반을 위해 이러한 물질(308)을 담고 있는 컨베이어 영역이다. 실제 운반 표면과는 별도로, 물질이 넘치는 경우에, 이러한 운반 표면을 지지하거나 전진시키기 위해 사용되는 관련 구조물과 물질의 접촉이 발생한다. 본 발명의 구조물 및 방법은 이러한 환경 및 기타 다른 환경에서 사용할 수 있도록 고려되었다.Among other environments where the exposed surface 306 is encountered, the exposed surface to which the material must be separated is a storage container that includes a fixed container and a mobile container that is commonly moved through a wheeled vehicle. These storage containers may be over-the-road hopper trucks rail cars, basements, building or liquid tanks, boilers in power plants, and the like. Another example environment is a conveyor area in which a conveying surface contains such material 308 for transport between a first point and a second point. Apart from the actual carrying surface, when the material overflows, contact of the material with the associated structure used to support or advance such carrying surface occurs. The structures and methods of the present invention are contemplated for use in these and other environments.

또한, 분리되는 물질(308)의 본질은 제한되지 않는다. 물질(308)은 노출 표면(306)에 대해 위치되기 때문에 부착될 것이다. 이와 달리, 물질(308)은 녹, 부식 또는 화학 반응에 의해 생성될 수도 있다. 물질(308)은 충격을 통해 생성되거나 또는 노출 표면(306) 상에 가해지는 손상에 기인하여 발생될 수도 있다.In addition, the nature of the material 308 to be separated is not limited. The material 308 will attach because it is positioned relative to the exposed surface 306. Alternatively, material 308 may be produced by rust, corrosion or chemical reactions. Material 308 may be generated through impact or due to damage applied to exposed surface 306.

본 발명의 또 다른 형태에서, 도 47에 도시된 바와 같이, 처리 장치(300')는 출구(312)를 갖는 적어도 하나의 관련 튜브/도관(310)을 포함하여 제공된다. 바람직하게는, 복수의 튜브/도관(310)이 채용된다. 가압 유체 공급부(314)로부터의 유체가 튜브/도관(310)을 통해 지향되고, 출구(312)에서 배출되어, 출구(312)로부터의 유체에 의해 또는 튜브/도관(310)에 무관한 메카니즘에 의해 노출 표면(306)으로부터 분리된 물질(308)의 이동을 제어한다. 이러한 분리된 물질의 제어된 이동 은, 본 기술의 산업 분야에서는, 브루밍(brooming)/스위핑(sweeping) 및 블로잉(blowing)을 합성한 "블루밍(blooming)"으로 흔히 지칭된다. 튜브/도관(310)은 노출 표면(306)에 대하여 선택된 지점에 전략적으로 위치될 수 있는 장형 지지대(302')로 운반된다. 출구(312)는 장형 지지대(302')에 대해 고정된 배향을 갖거나, 또는 블루밍 프로세스를 용이하게 하기 위해 장형 지지대(302')에 대해 재배향될 수도 있다.In another form of the invention, as shown in FIG. 47, the processing apparatus 300 ′ is provided including at least one associated tube / conduit 310 having an outlet 312. Preferably, a plurality of tubes / conduits 310 are employed. Fluid from the pressurized fluid supply 314 is directed through the tube / conduit 310 and exited at the outlet 312 to provide a mechanism independent of the tube / conduit 310 or by fluid from the outlet 312. Thereby controlling the movement of material 308 separated from the exposed surface 306. This controlled movement of separated materials is often referred to in the art as "blooming", which is a synthesis of blooming / sweeping and blowing. The tube / conduit 310 is carried to an elongate support 302 ′ that can be strategically located at a selected point relative to the exposed surface 306. The outlet 312 may have a fixed orientation with respect to the elongate support 302 ', or may be redirected to the elongate support 302' to facilitate the blooming process.

처리 장치(300, 300')와 함께 사용된 유체의 본질은 현저하게 바뀔 수도 있다. 유체는 액체 상태일 수도 있고, 기체 상태일 수도 있다. 분리된 물질(308)을 부수고 제어 가능하게 지향시키기 위해 공기가 사용될 수도 있으며, 이러한 용도로 물 또는 다른 유체가 사용될 수도 있다. 화학적 성분을 갖는 액체 또는 기체가 청소를 용이하게 하기 위해 사용될 수도 있다. 또 다른 형태에서, 저장/운반될 자재의 공급부를 노출 표면(306)에 위치시키기 전에, 노출 표면(306)에 부착되는 준비 매질로서 액체 또는 기체가 사용될 수도 있다. 본 발명에서는, 또한 가압된 액체 및 기체가 조합될 수도 있다. 예컨대, 압력 하의 탄산수가 사용될 수도 있다.The nature of the fluid used with the treatment apparatus 300, 300 'may vary significantly. The fluid may be liquid or gaseous. Air may be used to break and controllably direct the separated material 308, and water or other fluids may be used for this purpose. Liquids or gases having chemical constituents may be used to facilitate cleaning. In another form, liquid or gas may be used as the preparation medium to be attached to the exposed surface 306 before placing the supply of material to be stored / transported to the exposed surface 306. In the present invention, pressurized liquid and gas may also be combined. For example, carbonated water under pressure may be used.

처리 장치(300, 300')의 특정 형태에 대한 상세 구성을 도 48 내지 도 79를 참조하여 설명한다. 도 48 및 도 49에는, 수 피트 내지 50 피트 범위, 또는 그 이상일 수도 있는 길이를 갖는 막대 형태의 장형 지지대(302)를 갖는 처리 장치(300)가 도시되어 있다. 장형 지지대(302)는 근거리부(316) 및 원거리부(318)를 갖는다. 근거리부(316)는 장형 지지대/막대(302)의 둘레 상의 파지부에 의해 형성되거나 또는 더욱 복잡한 구조에 의해 형성될 수도 있는 적합한 핸들(322)을 통해 사용 자(320)에 의해 파지될 수 있다.The detailed configuration of the specific form of the processing apparatus 300, 300 'is demonstrated with reference to FIGS. 48-79. 48 and 49 illustrate a processing apparatus 300 having an elongated support 302 in the form of a rod having a length that may range from several feet to 50 feet, or more. The elongate support 302 has a near portion 316 and a remote portion 318. The near portion 316 may be gripped by the user 320 via a suitable handle 322, which may be formed by a grip on the perimeter of the elongate support / rod 302 or may be formed by a more complex structure. .

원거리부(318)에는 표면 처리 어셈블리(324)가 제공된다. 표면 처리 어셈블리(324)는 복수의 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d, 304e)로 구성된다. 위치 변경 가능 부재의 개수는 하나 정도의 소수 개 내지 5개보다 많은 개수 사이에서 변화될 수 있다.The remote portion 318 is provided with a surface treatment assembly 324. Surface treatment assembly 324 is comprised of a plurality of repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d, 304e. The number of repositionable members may vary between as few as one or more than five.

전술한 바와 같이, 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)는 속이 채워진 것일 수도 있고, 튜브형일 수도 있다. 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)는 강체일 수도 있고, 가요성을 갖는 것일 수도 있다. 본 명세서에서의 예시를 위해, 하술된 실시예에서는, 도면 부호 "304a∼304e"로 나타낸 것을 포함한 위치 변경 가능 부재가 가요성의 장형 튜브/도관인 것으로 하여 설명될 것이다.As described above, the position changeable members 304a to 304e may be stuffed or tubular. The position changeable members 304a-304e may be rigid bodies, or may have flexibility. For illustrative purposes herein, in the embodiments described below, the repositionable member, including those indicated by the reference numerals 304a-304e, will be described as being flexible elongated tubes / conduits.

위치 변경 가능 부재(304a∼304e)는 지지부/다기관(326)에 인접한 챔버(328)와 유체 연통될 지지부/다기관(326) 상에 탑재된다. 챔버(328)는 공급 라인(330)을 통해 가압 유체 공급부(314)와 유체 연통된다.The repositionable members 304a-304e are mounted on the support / manifold 326 to be in fluid communication with the chamber 328 adjacent to the support / manifold 326. Chamber 328 is in fluid communication with pressurized fluid supply 314 via supply line 330.

본 실시예에서, 공급 라인(330)은 장형 지지대/막대(302)의 외측에 위치되어 있다. 장형 지지대/막대(302) 및 장형 지지대/막대(302)의 길이를 따라 이격된 지점에 있는 공급 라인(330)을 일련의 스트랩(332)이 둘러싸고 있다. 이러한 구성에 의하면, 근거리부(316)에서 처리 장치(300)를 파지함으로써, 사용자(320)는, 표면 처리 어셈블리(324)가 위치되는 원거리부(318)를, 노출 표면(306)에 대한 소정의 지점을 향해, 제어 가능하게 지향시킬 수 있다.In this embodiment, the supply line 330 is located outside of the elongate support / rod 302. A series of straps 332 surrounds the supply line 330 at points spaced along the length of the long support / rod 302 and the long support / rod 302. According to this configuration, by holding the processing apparatus 300 at the short-range portion 316, the user 320 selects the remote portion 318 in which the surface treatment assembly 324 is located, with respect to the exposed surface 306. Toward the point of, controllable orientation can be made.

본 실시예에서, 사용자(320)는 표면 처리 어셈블리(324)를 노출 표면(306)과 의 요구된 관계로 조작하여, 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)가 a) 노출 표면(306)을 이격된 관계의 지점에서 처리하게 되거나, 또는 b) 처리를 행하기 위해 노출 표면(306)에 반복적으로 접촉하게 될 수 있다.In this embodiment, the user 320 manipulates the surface treatment assembly 324 in the required relationship with the exposed surface 306 such that the repositionable members 304a-304e a) spaced apart from the exposed surface 306. Treatment at the point of the established relationship, or b) repeatedly contacting the exposed surface 306 to perform the treatment.

표면(306)에 철 성분의 재료가 있는 경우에, 노출 표면(306)에 대해 장형 지지대/막대(32)의 원거리부(318)에 자기적으로 인력을 가하기 위해 옵션의 캐리지(334)가 사용될 수도 있다. 한편, 캐리지(334)는 레일 구조 또는 다른 메카니즘을 통해 소정의 방식으로 안내되도록 노출 표면(306)과 서로 작용할 수도 있다. 이와 달리, 캐리지(334)의 움직임은 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(316)로부터 사용자(320)에 의해 가해지는 힘에 의해 전적으로 이루어진다.If the surface 306 is of ferrous material, an optional carriage 334 may be used to magnetically attract the remote portion 318 of the elongate support / rod 32 to the exposed surface 306. It may be. On the other hand, the carriage 334 may interact with the exposed surface 306 to be guided in some manner through the rail structure or other mechanism. Alternatively, the movement of the carriage 334 is made entirely by the force exerted by the user 320 from the far end 316 of the long support / rod 302.

본 실시예에서, 개개의 위치 변경 가능 부재(304)는 고무 또는 플라스틱 등의 가요성 재료로 구성된다. 1/16 내지 1/8 인치의 내경과 1/8 내지 3/4 인치의 외경으로 튜브형을 이루고 있는 플라스틱 또는 고무가 이용될 수도 있다. 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)의 길이는 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다. 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)의 길이는 10 인치 내지 30 인치 정도가 될 것이지만, 더 길거나 더 짧은 길이도 고려될 수 있으며, 본 실시예에서는 14.5 인치 및 27 인치의 길이로 이용된다. 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)의 길이, 이들의 구성 재료, 및 그 내경과 외경은, 어떠한 어플리케이션에 이용되는지와, 가압 유체 공급부(314)로부터 이용 가능한 체적 및 압력에 의해 정해진다. 흔히 이용 가능한 가압 유체 공급부(14)는 공기와 같은 유체를 90 내지 170 psi의 압력으로 전달할 것이다.In this embodiment, the individual repositionable members 304 are made of a flexible material such as rubber or plastic. Plastic or rubber may be used that is tubular with an inner diameter of 1/16 to 1/8 inch and an outer diameter of 1/8 to 3/4 inch. The length of the position changeable members 304a-304e may be the same, or may differ. The length of the repositionable members 304a-304e will be on the order of 10 inches to 30 inches, although longer or shorter lengths can also be considered, and are used in this embodiment in lengths of 14.5 inches and 27 inches. The length of the repositionable members 304a to 304e, their constituent materials, and their inner and outer diameters are determined by what application is used and the volume and pressure available from the pressurized fluid supply 314. A commonly available pressurized fluid supply 14 will deliver a fluid, such as air, at a pressure of 90 to 170 psi.

위치 변경 가능 부재(304)의 요구된 동작은 가압 유체의 펄스형 전달을 야기함으로써 추가로 이루어질 수 있다. 이것을 달성하기 위한 수단은 당업자에게 잘 알려져 있다. 이로써, 위치 변경 가능 부재(304)의 더욱 격렬한 움직임이 생성된다.The required operation of the repositionable member 304 may be further made by causing a pulsed delivery of pressurized fluid. Means for achieving this are well known to those skilled in the art. This produces more intense movement of the repositionable member 304.

도 48에 도시된 바와 같은 구성에 의하면, 가압 유체 공급부(314)로부터의 유체가 공급 라인(330) 및 다기관(326)을 통해 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)의 각각에 연통되며, 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)에서는 그 자유 선단에 있는 출구(336a, 336b, 336c, 336d, 336e)를 통해 유체가 배출된다. 유체가 출구(336a∼336e)를 통해 연속적으로 배출되기 때문에, 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)는 랜덤한 방식으로 반복하여 위핑(whipping)한다. 표면 처리 어셈블리(324)가 노출 표면(306)에 충분히 근접하면, 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)는 노출 표면(306)에 반복적으로 충격을 가한다. 이러한 반복적인 충격에 의해 표면(306)에 부착된 이물질(308)이 깨어진다. 이것은 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)에 의한 이물질(308)에 대한 직접적인 충격에 의해 발생하거나 및/또는 충격을 가하는 위치 변경 가능 부재(304a∼304e)에 의한 반복된 접촉에 의해 표면(306)에서 야기된 국소 진동 때문에 발생할 것이다.According to the configuration as shown in FIG. 48, the fluid from the pressurized fluid supply 314 communicates with each of the repositionable members 304a-304e via the supply line 330 and the manifold 326, and the position change. In the possible members 304a to 304e, fluid is discharged through the free ends of the outlets 336a, 336b, 336c, 336d, and 336e. Since the fluid is continuously discharged through the outlets 336a through 336e, the repositionable members 304a through 304e repeatedly whip in a random manner. Once the surface treatment assembly 324 is close enough to the exposed surface 306, the repositionable members 304a-304e repeatedly impact the exposed surface 306. This repetitive impact breaks the foreign matter 308 attached to the surface 306. This is caused by the direct impact on the foreign matter 308 by the repositionable members 304a-304e and / or by the repeated contact by the repositionable members 304a-304e exerting an impact on the surface 306. This will occur due to local vibrations caused by.

장형 지지대/막대(302)는 예컨대 장형 막대(48)에 대해 설명한 바와 같이 구성될 수 있다. 장형 지지대/막대(302)는 단일 부분으로 구성될 수도 있고, 가변 길이를 갖도록 접촉식 또는 연장 가능한 부품으로 구성될 수도 있다. 장형 지지대/막대(302)는 금속, 플라스틱, 또는 복합 물질로 구성될 수도 있다. 경량화를 위 해서는 알루미늄 등의 금속이 바람직하며, 특정의 복합물, 그 중에서도 탄소 섬유 또는 유리섬유를 이용한 재료가 바람직하다. 유리섬유, 대나무, 목재 및 기타 재료 역시 적합하다. 일례로서, 장형 지지대/막대(302)는 PVC 등의 반강성의 호스 재료(semi-rigid hose material)로 구성될 수도 있다. 그러므로, 장형 지지대/막대(302)는 경량화되며, 유체를 연통시키고 이후에 설명되는 바와 같은 하나 이상의 처리 어셈블리를 지지하는 기능을 수행한다.The elongate support / rod 302 may be configured as described for elongate rod 48, for example. The elongate support / rod 302 may consist of a single part or may be comprised of contactable or extendable parts to have a variable length. The elongate support / rod 302 may be constructed of metal, plastic, or a composite material. For weight reduction, a metal such as aluminum is preferable, and a specific composite material, especially a material using carbon fiber or glass fiber, is preferable. Fiberglass, bamboo, wood and other materials are also suitable. As one example, the elongate support / rod 302 may be comprised of a semi-rigid hose material such as PVC. Therefore, the elongate support / rod 302 is lightweight and performs the function of communicating fluids and supporting one or more processing assemblies as described later.

도시된 실시예에서, 장형 지지대/막대(302)는 그 선단 사이에 공동 챔버(hollow chamber)(338)가 연장되어 있는 사각형 형상을 갖는다. 장형 지지대/막대(302)의 구부러짐이 보다 예측 가능하여, 표면 처리 어셈블리(324)를 소정의 지점에 위치시키는 것이 용이하기 때문에, 사각형 형상 또는 다른 다각형 형상이 바람직하다. 그러나, 원형 또는 타원형 등과 같은 기타 횡단면 형상도 가능하다. 장형 지지대/막대(302)의 외측에 공급 라인(330)을 사용하는 것에 대한 대안으로서, 공급 라인(330)은 챔버(338)를 통해 지향될 수 있다. 이와 달리, 장형 지지대/막대는, 유체가 가압 유체 공급부(314)와 다기관(326) 사이의 챔버(338)를 통과하는 도관으로서 이용될 수 있다.In the illustrated embodiment, the elongate support / rod 302 has a rectangular shape with a hollow chamber 338 extending between its ends. Since the bending of the elongate support / rod 302 is more predictable and it is easy to position the surface treatment assembly 324 at a predetermined point, a rectangular shape or other polygonal shape is preferable. However, other cross-sectional shapes, such as round or elliptical, are also possible. As an alternative to using the supply line 330 outside of the elongate support / rod 302, the supply line 330 can be directed through the chamber 338. Alternatively, the elongate support / rod can be used as a conduit through which the fluid passes through the chamber 338 between the pressurized fluid supply 314 and the manifold 326.

연장된 길이의 장형 지지대/막대(302)를 위해서는, 보조 지지/안내 구조물(340)을 이용하는 것이 바람직할 것이다. 이 보조 지지/안내 구조물(340)은 어떠한 형태도 가능하며, 사용자(320)가 위치하고 있는 바닥 표면(342)에 근접한 지점 또는 또 다른 지점에서 처리 장치(300)의 작업 높이 이상에서 동작될 수도 있다.For elongate supports / rods 302 of extended length, it would be desirable to use an auxiliary support / guide structure 340. The auxiliary support / guide structure 340 may be of any shape and may be operated above the working height of the processing device 300 at a point near or at another point near the floor surface 342 where the user 320 is located. .

도 48 및 도 49에는 일직선 구성을 갖는 장형 지지대/막대(302)가 도시되어 있지만, 장형 지지대/막대(302)는 다른 구성을 가질 수도 있다. 예컨대, 전술한 바와 같이, 원거리부(318)에 구스넥(gooseneck)이 제공될 수도 있다. 장형 지지대/막대(302)는 상이한 표면에 대한 접근을 용이하게 한다면 원거리부(318)에 어떠한 형상을 가질 수도 있다.48 and 49 show a long support / rod 302 having a straight configuration, the long support / rod 302 may have other configurations. For example, as described above, a gooseneck may be provided at the remote portion 318. The elongate support / rod 302 may have any shape on the remote portion 318 as long as it facilitates access to different surfaces.

처리 장치(300)의 위치 변경을 용이하게 하기 위해, 도 50에 도시된 바와 같이 장형 지지대/막대(302) 상에 안내 표면(344)이 제공될 것이다. 도 50에서, 장형 지지대/막대(302)는 연장부(346)를 가지며, 이 연장부는, 이 경우에, a) 표면 처리 어셈블리(324)를 노출 표면(306)에 대해 요구된 간격으로 유지하고, b) 장형 지지대/막대(302)의 원거리부(318)의 이동의 안내를 용이하게 하기 위해, 노출 표면(306)에 기댈 수 있는 곡선 표면(350)을 갖는 원형 노브(348)를 선단에 포함한다. 원형 노브(348)는 전술한 바와 같이 장형 지지대/막대(302)와 일체로 형성되거나, 또는 도시된 연장부(346)의 형태로 별도로 부착될 수 있다. 특정한 어플리케이션에 적합한 어떠한 다른 유형의 안내 표면도 이용될 수 있을 것이다. 표면(350)이 곡선을 이루고 있을 필요는 없으며, 일부 경우에는 브러시 또는 스크래퍼 등의 보조 공구가 막대의 선단에 부착될 것이다. 그러나, 표면(350)을 곡선형으로 하는 것이 바람직하며, 그 이유는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리부(318)가 표면(306)을 따라 이동될 때에 원거리부(318)가 걸리는 것을 방지하고, 표면(306)에 대해 장형 지지대/막대(302)의 각 방향으로의 재배향을 용이하게 하기 때문이다.To facilitate repositioning of the processing apparatus 300, a guide surface 344 will be provided on the elongate support / rod 302 as shown in FIG. 50. In FIG. 50, the elongate support / rod 302 has an extension 346, which in this case a) maintains the surface treatment assembly 324 at the required spacing for the exposed surface 306. b) at the tip with a circular knob 348 having a curved surface 350 that can lean against the exposed surface 306 to facilitate guiding the movement of the remote portion 318 of the elongate support / rod 302. Include. Circular knob 348 may be integrally formed with elongate support / rod 302 as described above, or may be separately attached in the form of extension 346 shown. Any other type of guide surface suitable for a particular application may be used. The surface 350 need not be curved, and in some cases an auxiliary tool such as a brush or scraper will be attached to the tip of the rod. However, it is desirable to make the surface 350 curved, because the remote portion 318 of the long support / rod 302 is caught by the remote portion 318 as it is moved along the surface 306. This is because it facilitates the reorientation of the elongate support / rod 302 in each direction with respect to the surface 306.

도 51에서는, 원형 노브(348)에 대한 대안으로서, 장형 지지대/막대(302)의 원거리부(318)에 휠(352)이 제공되어 있다. 휠(352)은 표면 처리 어셈블리(324)를 처리가 발생할 요구된 지점으로 안내하기 위해 노출 표면(306)에 대해 롤링될 수 있는 주변 안내 표면(354)을 갖는다. 본 실시예에서, 휠(352)은 장형 지지대/막대(302)에 대해 고정된 축(356)을 중심으로 회전하도록 설계된다.In FIG. 51, as an alternative to the circular knob 348, a wheel 352 is provided at the remote portion 318 of the elongate support / rod 302. The wheel 352 has a peripheral guide surface 354 that can be rolled against the exposed surface 306 to guide the surface treatment assembly 324 to the required point at which treatment will occur. In this embodiment, the wheel 352 is designed to rotate about an axis 356 that is fixed relative to the elongate support / rod 302.

도 52에는, 축(360)을 중심으로 한 선회 이동을 위해 장형 지지대/막대(302)의 원거리 영역(318)에 베이스(358)가 탑재되는 장형 지지대/막대(302)에 대한 수정예가 도시되어 있다. 베이스(358)는 처리될 표면(306)을 향한 축(360)을 중심으로 하는 하나의 선회 방향에서 스프링 구조(도시하지 않음)에 의해 바이어스될 수도 있다. 전술한 휠(352)은 적어도 하나의 아암(362)을 통해 베이스(358)에 연결된다. 휠(352)은 축(360)에 평행한 축(364)을 중심으로 아암(362)에 대해 회전한다. 따라서, 아암(362) 및 휠(352)은 양방향 화살표(366)로 나타낸 바와 같이 호(arc)의 전후로 축(360)을 중심으로 장형 지지대/막대(302)에 대해 함께 선회할 수 있다. 휠(352)의 주변 표면(354)은 도 51에 도시된 것과 동일한 방식으로 노출 표면(306)에 대해 이동 가능하다.52 shows a modification of the long support / rod 302 in which the base 358 is mounted in the remote area 318 of the long support / rod 302 for pivotal movement about the axis 360. have. The base 358 may be biased by a spring structure (not shown) in one pivoting direction about the axis 360 towards the surface 306 to be treated. The wheel 352 described above is connected to the base 358 through at least one arm 362. Wheel 352 rotates about arm 362 about axis 364 parallel to axis 360. Thus, arm 362 and wheel 352 may pivot together about elongate support / rod 302 about axis 360 before and after an arc, as indicated by bidirectional arrow 366. The peripheral surface 354 of the wheel 352 is movable relative to the exposure surface 306 in the same manner as shown in FIG. 51.

다른 대안으로서, 도 53에 도시된 바와 같이, 휠(352)은 아암(368) 및 장형 지지대/막대(302)의 길이에 전반적으로 평행하게 연장하는 축(370)을 중심으로 장형 지지대/막대(302)에 대해 선회할 수 있는 아암(368)을 통해 장형 지지대/막대(302)에 탑재될 수 있다. 휠(352)의 주변 안내 표면(354)은 도 51 및 도 52에 대해 설명한 바와 같이 노출 표면(306)에 기대어 롤링될 수 있다. 휠이 표면을 향 해 인력을 받게 되도록, 휠에 자석이 끼워지거나, 또는 자석이 휠 어셈블리/차축(axle) 등으로부터 현수될 수 있다.As another alternative, as shown in FIG. 53, the wheel 352 extends along the axis 370 extending generally parallel to the length of the arm 368 and the elongate support / rod 302. It can be mounted to an elongate support / rod 302 via an arm 368 that can pivot about 302. The peripheral guide surface 354 of the wheel 352 can be rolled against the exposed surface 306 as described with respect to FIGS. 51 and 52. Magnets can be fitted to the wheels, or the magnets can be suspended from wheel assemblies / axles or the like, such that the wheels are attracted toward the surface.

도 52 및 도 53에 도시된 구조는 장형 지지대/막대(302)에 대해 복수 치수의 휠(352)의 선회가 존재하도록 조합될 수 있다. 도 52 및 도 53에 도시된 구조의 또 다른 변형예로서, 표면 처리 어셈블리(324)가, 장형 지지대/막대(302)의 원거리부의 고정된 지점이 아닌, 휠 탑재 구조의 이동 가능한 부분 상에 제공될 수도 있다.The structures shown in FIGS. 52 and 53 may be combined such that there is a turning of wheels 352 of multiple dimensions relative to the elongate support / rod 302. As another variant of the structure shown in FIGS. 52 and 53, the surface treatment assembly 324 is provided on the movable portion of the wheel mounting structure, rather than a fixed point of the remote portion of the elongate support / rod 302. May be

도 51 내지 도 53에 도시된 실시예에서는 복수의 휠이 사용될 수 있다. 도 54에는, 원거리부(318)에 있는 2개의 안내 휠(352a, 352b)이 표면 처리 어셈블리(324)에서 이격되어 있는 장형 지지대/막대(302)가 도시되어 있다. 휠(352a, 352b)은 사용 시에 표면 처리 어셈블리(324)와의 간섭의 가능성을 감소시키기 위해, 장형 지지대/막대(302)의 근거리부에 더 근접하도록 이격될 수 있다.In the embodiment shown in FIGS. 51 to 53, a plurality of wheels may be used. In FIG. 54, an elongated support / rod 302 is shown in which two guide wheels 352a, 352b at the remote portion 318 are spaced apart from the surface treatment assembly 324. The wheels 352a and 352b may be spaced closer to the near end of the elongate support / rod 302 to reduce the likelihood of interference with the surface treatment assembly 324 in use.

도 55에는, 3개의 휠이, 장형 지지대/막대(302)의 원거리부(318)에 있는 표면 처리 어셈블리(324)에 대해 동일한 관계로 도시되어 있다.In FIG. 55, three wheels are shown in the same relationship to the surface treatment assembly 324 at the remote portion 318 of the elongate support / rod 302.

도 56에는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리부(318)에 베이스(372)가 도시되어 있다. 베이스(372)는 본 실시예에서는 4개의 안내 휠(352a, 352b, 352c, 352d)을 지지한다. 베이스(372)는 적어도 부분적으로는 튜브(374)에 의해 형성되며, 이 튜브를 통해 가압 유체 공급부(314)로부터의 유체가 본 실시예에서 베이스(372)를 따라 이격 위치에 있는 3개의 상이한 표면 처리 어셈블리(324)에 전달된다. 본 실시예에서, 표면 처리 어셈블리(324) 중의 하나가 선단에 존재하며, 다른 2개의 표 면 처리 어셈블리(324)가 중앙 지점(376)에 있는 다기관(326')으로부터 반대로 돌출하고 있다.In FIG. 56, the base 372 is shown at the remote portion 318 of the elongate support / rod 302. The base 372 supports four guide wheels 352a, 352b, 352c, and 352d in this embodiment. Base 372 is formed at least in part by tube 374 through which three different surfaces in which fluid from pressurized fluid supply 314 is spaced along the base 372 in this embodiment. Delivered to the processing assembly 324. In this embodiment, one of the surface treatment assemblies 324 is at the tip, and the other two surface treatment assemblies 324 protrude oppositely from the manifold 326 ′ at the central point 376.

도 56의 구성에 의하면, 이격된 지점에 있는 3개의 표면 처리 어셈블리(324)의 동시 사용으로 얻어지는 누적 처리 효과가 있다. 표면 처리 어셈블리(324)의 개수, 간격 또는 위치가 도 56에 나타낸 바와 같이 정밀하게 될 필요는 없다.56 has the cumulative treatment effect obtained by the simultaneous use of three surface treatment assemblies 324 at spaced points. The number, spacing, or position of the surface treatment assembly 324 need not be precise as shown in FIG. 56.

도 57 및 도 58에는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리부(318)에 수정된 형태의 휠 장착 베이스(372')가 도시되어 있다. 본 실시예에서, 베이스(372)는 T자형 몸체(378)를 가지며, 이 T자형 몸체의 크로스바(380)는 축(382)의 둘레를 회전하는 휠(352a, 352b)에 대한 지지부/차축을 형성한다. 베이스(372')는 가압 유체 공급부(314)로부터의 유체가 공급 라인(330)을 통해 "T"의 줄기부(384) 내에 제공되도록 구성되며, 이 줄기부로부터, 유체가 크로스바(380)를 통해 크로스바(380)의 선단(388, 390)에 있는 표면 처리 어셈블리(324)에 반대 방향으로 연통하기 위한 화살표(386)로 나타낸 분기부를 흐르게 된다. 추가의 유체가 줄기부(384)로부터 화살표(392)의 방향으로 크로스바/차축(380)의 선단부(388, 390) 사이의 대략 중간에 있는 표면 처리 어셈블리(324)에 흐른다. 따라서, 가압 유체 공급부(314)로부터의 유체는, 선단부(388, 390)에 있는 표면 처리 어셈블리(324)를 통한 배출을 위해 축(382)에 대해 반대 방향으로 흐르고, 또한 크로스바/차축(380)의 선단부(388, 390) 사이의 중간에 있는 표면 처리 어셈블리(324)를 통해 축(382)에 전반적으로 수직으로 흐른다.57 and 58, a modified wheel mounting base 372 ′ is shown at the remote portion 318 of the elongate support / rod 302. In this embodiment, the base 372 has a T-shaped body 378, the crossbar 380 of which is a support / axle for the wheels 352a, 352b that rotate around the axis 382. Form. Base 372 ′ is configured such that fluid from pressurized fluid supply 314 is provided within stem 384 of “T” via supply line 330, from which fluid is directed to crossbar 380. Flowing through the fork is indicated by an arrow 386 for communicating in the opposite direction to the surface treatment assembly 324 at the tips 388 and 390 of the crossbar 380. Additional fluid flows from the stem portion 384 to the surface treatment assembly 324 approximately midway between the tips 388 and 390 of the crossbar / axle 380 in the direction of the arrow 392. Thus, fluid from the pressurized fluid supply 314 flows in the opposite direction to the axis 382 and also crossbar / axle 380 for discharge through the surface treatment assembly 324 at the tips 388 and 390. It flows generally perpendicular to the axis 382 through the surface treatment assembly 324 which is in the middle between the tips 388 and 390.

본 발명에서는, 표면 처리 어셈블리(324)가, 이격된 지점에 있는 다른 구성 에 제공될 수도 있다. 일례로서, 도 59에 도시된 바와 같이, 장형 지지대/막대(302)는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(392)에 있는 하나의 표면 처리 어셈블리(324)와, 장형 지지대/막대(302)의 근거리부(316)를 향해 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부로부터 떨어져 있는, 장형 지지대/막대(302)로부터 방사상으로 돌출하는 별도의 표면 처리 어셈블리(324)를 갖는 것으로 도시되어 있다.In the present invention, the surface treatment assembly 324 may be provided in other configurations at spaced points. As an example, as shown in FIG. 59, the long support / rod 302 includes one surface treatment assembly 324 at the remote tip 392 of the long support / rod 302, and a long support / rod ( It is shown having a separate surface treatment assembly 324 projecting radially from the long support / rod 302 away from the far end of the long support / rod 302 towards the near end 316 of 302. .

도 60에서는, 별도의 표면 처리 어셈블리(324)가 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(392)에서 장형 지지대/막대(302)로부터 멀어지도록 반대 방향으로 방사상으로 돌출하고 있으며, 제3의 표면 처리 어셈블리(324)가 장형 지지대/막대(302)의 근거리부(316)를 향해 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(392)로부터 이격된 지점에 있는 장형 지지대/막대(302)로부터 방사상으로 돌출하고 있다.In FIG. 60, a separate surface treatment assembly 324 protrudes radially in the opposite direction away from the long support / rod 302 at the remote tip 392 of the long support / rod 302, and the third surface. The processing assembly 324 is radially from the elongate support / rod 302 at a point away from the remote tip 392 of the elongate support / rod 302 towards the near end 316 of the elongate support / rod 302. Protruding.

도 61에서는, 구형 벽부(rounded wall)(398)에 의해 형성되는 내부 챔버(396)를 갖는 1차 다기관(394)이 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(392)에 제공되어 있다. 3개의 지지부/다기관(326a, 326b, 326c)이 가압 유체 공급부(314)로부터의 유체가 공급되는 내부 챔버(396)와 유체 연통하고 있다. 본 실시예에서, 유체는 장형 지지대/막대(302)를 통해 챔버(338)를 거쳐 지향된다. 다기관(326a, 326b, 326c)은 이격된 지점의 구형 벽부(398)에 탑재된다. 일형태에서, 다기관(326a, 326b, 326c)은 특정 어플리케이션이 필요로 할 때에는 1차 다기관(394) 상에서 전략적으로 위치가 변경될 수 있다.In FIG. 61, a primary manifold 394 having an internal chamber 396 formed by a rounded wall 398 is provided at the remote tip 392 of the elongate support / rod 302. Three supports / manifolds 326a, 326b, and 326c are in fluid communication with an internal chamber 396 to which fluid from the pressurized fluid supply 314 is supplied. In this embodiment, the fluid is directed through the chamber 338 through the elongate support / rod 302. Manifolds 326a, 326b, and 326c are mounted to spherical wall portions 398 at spaced points. In one aspect, the manifolds 326a, 326b, 326c may be strategically relocated on the primary manifold 394 as needed by a particular application.

구형 벽부(398)는 다기관(326a, 326b, 326c)을 지지할 뿐만 아니라, 처리되는 노출 표면(306)에 기댈 수 있는 주변 안내 표면(400)을 제공할 수 있다.Spherical wall portion 398 may support manifolds 326a, 326b, and 326c, as well as provide a peripheral guide surface 400 that can rest on the exposed surface 306 being processed.

도 62에는, 복수의 표면 처리 어셈블리(324)를 이격된 지점에 및/또는 요구된 배향으로 탑재하기 위한 또 다른 구조가 도시되어 있다. 도 62에서, 복수 개, 이 경우에는 5개의 샤프트(402a, 402b, 402c, 402d, 402e)가 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(392)에 탑재되어 있다. 각각의 샤프트(402a, 402b, 402c, 402d, 402e)는 다기관(404)과 유체 연통되며, 이로써, 가압 유체 공급부(314)로부터의 유체가, 샤프트(402a, 402b, 402c, 402d, 402e)의 각각을 통해, 표면 처리 어셈블리(340) 상의 다기관(326)이 탑재되어 있는 자유 선단부(406a, 406b, 406c, 406d, 4066e)에 있는 표면 처리 어셈블리(324)에 연통된다.In FIG. 62, another structure is shown for mounting a plurality of surface treatment assemblies 324 at spaced points and / or in a desired orientation. In FIG. 62, a plurality of, in this case, five shafts 402a, 402b, 402c, 402d, 402e are mounted on the far end 392 of the long support / rod 302. In FIG. Each shaft 402a, 402b, 402c, 402d, 402e is in fluid communication with the manifold 404, whereby fluid from the pressurized fluid supply 314 is transferred to the shafts 402a, 402b, 402c, 402d, 402e. Each communicates with the surface treatment assembly 324 at the free ends 406a, 406b, 406c, 406d, 4066e on which the manifold 326 on the surface treatment assembly 340 is mounted.

샤프트(402a, 402b, 402c, 402d, 402e)는 고정된 형상, 즉 직선형, 곡선형 등으로 제공될 수도 있다. 이와 달리, 샤프트(402a, 402b, 402c, 402d, 402e)는 최종 사용자에 의해 실질적으로 어떠한 요구된 형상으로도 형성되어 유지될 수 있는 재료로 구성된다.The shafts 402a, 402b, 402c, 402d, 402e may be provided in a fixed shape, i.e. straight, curved or the like. Alternatively, the shafts 402a, 402b, 402c, 402d, 402e are made of a material that can be formed and maintained in virtually any desired shape by the end user.

도 63에서는, 노출 표면(306)의 평탄부에 따르도록 전반적으로 직선형/평탄형 구조를 갖는 캐리지(408)가, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 나타내어져 있다. 캐리지(48)는 장형 지지대/막대(302)의 길이에 대해 각도 θ로 배치되어 있으며, 이 각도 θ는 고정될 수도 있고, 변경될 수도 있다. 표면 처리 어셈블리(324)는 캐리지(408) 상의 이격 지점에 제공된다.In FIG. 63, a carriage 408 having a generally straight / flat structure, along the flat portion of the exposed surface 306, is shown at the far end 390 of the elongate support / rod 302. The carriage 48 is disposed at an angle θ with respect to the length of the elongate support / rod 302, which angle may be fixed or may be changed. Surface treatment assembly 324 is provided at a spacing point on carriage 408.

도 64에는, 장형 지지대/막대(302)에 대해 축(412)을 중심으로 회전 가능한 캐리지(410)가 도시되어 있다. 본 실시예에서, 캐리지(410)는 다각형 형상을 가지며, 보다 구체적으로는 축(412)을 따라 볼 때에 하나 이상의 표면 처리 어셈블 리(324)가 제공되는 복수의 측면(414, 414a, 414b, 414c, 414d)을 갖는 정사각형 형상을 갖는다. 캐리지(410)는 장형 지지대/막대(302)에 대해 하나의 배향으로 유지되거나, 또는 축(412)을 중심으로 장형 지지대/막대(302)에 대해 선회함으로써 이동될 수 있다.In FIG. 64, a carriage 410 is shown that is rotatable about an axis 412 with respect to the elongate support / rod 302. In this embodiment, the carriage 410 has a polygonal shape, more specifically a plurality of side surfaces 414, 414a, 414b, 414c provided with one or more surface treatment assemblies 324 when viewed along the axis 412. 414d). The carriage 410 may be maintained in one orientation with respect to the elongate support / rod 302 or may be moved by pivoting about the elongate support / rod 302 about the axis 412.

도 65에는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 있는 청소 어셈블리(416)를 포함하는 처리 장치가 도시되어 있다. 청소 어셈블리(416)는 실질적으로 제한이 없는 개수의 상이한 형태를 취할 수 있으며, 예컨대 노출 표면(306)에 대해 위핑, 청소, 스크래핑 등을 행하기 위해 예컨대 패드, 강모 부품 등이 될 수도 있다.In FIG. 65, a processing apparatus is shown that includes a cleaning assembly 416 at the remote tip 390 of the elongate support / rod 302. The cleaning assembly 416 may take a substantially unlimited number of different forms and may be, for example, pads, bristle parts, and the like, for example to sweep, clean, scrape, etc. the exposed surface 306.

표면 처리 어셈블리(324)는 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)와 근거리부(316) 사이의 장형 지지대/막대(302) 상에 제공된다. 청소 어셈블리(416) 및 표면 처리 어셈블리(324)는 그들의 기능 면에서 서로 보완하도록 설계될 수도 있다. 일례로서, 청소 어셈블리(416)는 표면 처리 어셈블리(324)를 통해 표면(306)으로부터 분리되지 않을 수도 있는 더욱 견고하게 부착된 물질(308)을 깨부수기 위해 사용될 수도 있다.The surface treatment assembly 324 is provided on the elongate support / rod 302 between the distal end 390 and the proximal portion 316 of the elongate support / rod 302. The cleaning assembly 416 and the surface treatment assembly 324 may be designed to complement each other in terms of their functionality. As one example, cleaning assembly 416 may be used to break more firmly attached material 308, which may not be separated from surface 306 via surface treatment assembly 324.

도 66 및 도 67에는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 패드 어셈블리(420)를 포함하는 표면 처리 장치가 도시되어 있다. 패드 어셈블리(420)는 어떠한 상이한 형태를 취할 수도 있으며, 노출 표면(306)에 기대기 위한 표면(422)을 갖는다. 표면(422)은 강모, 후크 및 루프 패스너의 구성요소와 같은 후크, 연마재, 화학 물질 등이 제공될 수도 있다. 패드 어셈블리(420)는 박막의 폴 리카보네이트 시트 또는 탄소 섬유 시트로 구성될 수도 있다.66 and 67 show a surface treatment apparatus including a pad assembly 420 at the remote tip 390 of the elongate support / rod 302. The pad assembly 420 may take any different form and has a surface 422 for leaning against the exposed surface 306. Surface 422 may be provided with hooks, abrasives, chemicals, and the like, such as components of bristles, hooks, and loop fasteners. The pad assembly 420 may be composed of a thin polycarbonate sheet or carbon fiber sheet.

장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 인접하여, 적어도 하나, 이 경우에는 복수의 표면 처리 어셈블리(324)가 제공된다. 동작 시, 각각의 표면 처리 어셈블리(324) 상의 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d)는 표면(422) 반대측의 패드 어셈블리(420)의 측면(424)에 대해 반복적으로 충격을 발생시킨다. 이러한 구조에 의하면, 충격력은 패드 어셈블리(420)를 통해 분산되어, 표면(422)의 구성에 의해 결정되는 처리 표면(306)의 실질적인 영역에 가해지게 된다.Adjacent to the remote tip 390 of the elongate support / rod 302 is provided at least one, in this case, a plurality of surface treatment assembly 324. In operation, the repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d on each surface treatment assembly 324 repeatedly impact the side 424 of the pad assembly 420 opposite the surface 422. . With this structure, the impact force is distributed through the pad assembly 420 and applied to a substantial area of the treatment surface 306 determined by the configuration of the surface 422.

도 68 및 도 69에는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 수정된 형태의 표면 처리 어셈블리(324')가 도시되어 있다. 표면 처리 어셈블리(324')는, 원거리 선단부(390)에 견고하게 고정되거나 또는 축(430) 및/또는 가로축(431)을 중심으로 이동하기 위해 원거리 선단부(390)에 고정되는 하우징(428)을 갖는 다기관(426)으로 구성된다.68 and 69 show a modified surface treatment assembly 324 ′ at the remote tip 390 of the elongate support / rod 302. The surface treatment assembly 324 ′ has a housing 428 rigidly fixed to the remote tip 390 or fixed to the remote tip 390 to move about the axis 430 and / or the transverse axis 431. Having a manifold 426.

하우징(428)의 한 영역(434)으로부터 분기 형태로 복수의 타인(tine)(432a, 432b, 432c, 432d)이 돌출하고 있다. 영역(434)에서의 타인(432a, 432b, 432c, 432d)의 돌출 방향에 직경 방향으로 반대의 하우징(428)으로부터 가이드 아암(436)이 돌출하여 있다. 가이드 아암(436) 및 타인(432a∼432d)은 기준 평면 P에 존재하는 표면을 가지며, 표면(306)에 대해 동시에 위치될 수 있고, 그 표면을 따라 안내되면서 슬라이드될 수 있다. 가이드 아암(436)은 사용 시에 표면 처리 어셈블리(324')를 안정화시킨다.A plurality of tines 432a, 432b, 432c, and 432d protrude from a region 434 of the housing 428 in a branched fashion. The guide arm 436 protrudes from the housing 428 opposite in the radial direction to the protruding direction of the tines 432a, 432b, 432c, and 432d in the region 434. Guide arm 436 and tines 432a-432d have a surface that is present in reference plane P and can be positioned simultaneously with respect to surface 306 and can slide while being guided along the surface. Guide arm 436 stabilizes surface treatment assembly 324 ′ in use.

위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d)는 타인(432a, 432b, 432c, 432d)과 일대일로 관련된다. 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d)는 타인(432a, 432b, 432c, 432d)의 자유 선단(438a, 438b, 438c, 438d)을 지나 돌출하고, 타인(432a, 432b, 432c, 432d)에 연결되며, 이로써 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d)를 통해 지향된 가압 유체 공급부(314)로부터의 유체가 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d)로 하여금 위핑(whipping) 동작을 행하도록 할 것이다. 이러한 경향은 타인(432a∼432d)의 경직성에 의해 제한된다. 타인(432a∼432d) 상에 발생되는 힘은 타인(432a∼432d)으로 하여금 구부러지도록 하며, 이에 의해 노출 표면(306)의 반복된 충격/해머링을 발생시키기 위해 반복적으로 상승 및 하강하도록 한다. 이 동작은 노출 표면(306)을 형성하는 구조에 대해 진동을 발생시켜 처리를 더욱 향상시킬 것이다. 타인(432a∼432d)은 또한 노출 표면에 전반적으로 평행하게 이동하도록 배향될 수 있으며, 이에 의해 노출 표면과 접촉하여 노출 표면의 스크래핑을 행하거나 또는 노출 표면과 이격 관계로 동작할 수 있게 될 것이다.The repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d are one-to-one associated with the tines 432a, 432b, 432c, 432d. The repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d protrude past the free ends 438a, 438b, 438c, 438d of the tines 432a, 432b, 432c, 432d, and the tines 432a, 432b, 432c, 432d. ), Whereby fluid from the pressurized fluid supply 314 directed through the repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d causes the repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d to be whipped ( whipping). This tendency is limited by the rigidity of the tines 432a to 432d. The forces generated on the tines 432a-432d cause the tines 432a-432d to bend, thereby repeatedly raising and lowering to produce repeated impact / hammering of the exposed surface 306. This operation will generate vibrations on the structure forming the exposed surface 306 to further enhance processing. The tines 432a-432d can also be oriented to move generally parallel to the exposed surface, thereby making it possible to contact the exposed surface and scrape the exposed surface or operate in spaced apart relation.

위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d)는 이와 달리 자유 선단부(438a∼438d)까지 연장할 수도 있고, 자유 선단부 부근까지 연장할 수도 있으며, 또한 자유 선단부에 미치지 못하도록 연장할 수도 있다.Alternatively, the repositionable members 304a, 304b, 304c, and 304d may extend to the free tips 438a to 438d, may extend to the vicinity of the free tips, and may extend so as not to reach the free tips.

타인(432a∼432d)의 길이, 횡단면 구성, 및 구성 재료는, 사용 시에 요구된 구부러짐 동작을 발생하도록 선택된다. 타인(432a∼432d)이 현저하게 구부러지지 못하여, 그 결과 출구(336a∼336d)로부터 빠져나오는 유체의 패턴이 비교적 일정하고, 노출 표면(306)의 위치에 대해 전반적으로 평행하게 되는 것이 바람직하다. 그 결과, 노출 표면(306)으로부터 분리된 물질(308)을 이동시키는 유체의 흐름은 물질을 제어된 형태로 만든다. 이러한 "블루밍" 동작은, 타인(432a, 432b, 432c, 432d)을 통한 노출 표면(306)의 해머링과, 타인(432a, 432b, 432c, 432d)을 노출 표면(306)에 대해 비스듬히 옮김으로써 발생되는 스크래핑 동작에 의해 보완된다.The lengths, cross sectional configurations, and constituent materials of the tines 432a to 432d are selected to produce the bending motion required in use. It is preferable that the tines 432a-432d fail to bend significantly, so that the pattern of fluid exiting the outlets 336a-336d is relatively constant and generally parallel to the position of the exposed surface 306. As a result, the flow of fluid moving the material 308 separated from the exposed surface 306 makes the material in a controlled form. This "blooming" operation occurs by hammering the exposed surface 306 through tines 432a, 432b, 432c, 432d and moving the tines 432a, 432b, 432c, 432d at an angle to the exposed surface 306. FIG. Complemented by the scraping operation.

도 70에는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 또 다른 형태의 블루밍 어셈블리(440)를 갖는 처리 장치(300')가 도시되어 있다. 블루밍 어셈블리(440)는 공급부(314)로부터의 가압 유체를 적어도 하나의, 이 경우에는 복수의 튜브/도관(444a, 444b, 444c, 444d)에 연통시키고 또한 이 튜브/도관을 통해 연통시키는 관(tubing)으로 이루어진 프레임(442)으로 구성된다. 이러한 튜브/도관(444a∼444d)은 장형 지지대/막대(302)의 근거리부(316)를 향하는 방향의 장형 지지대/막대(302)의 길이에 전반적으로 평행한 화살표(446)의 방향으로 이동하는 제어된 가압 유체 흐름층을 생성하기 위해 노즐로서 기능한다. 프레임(442)은 표면에 대해 장치의 정렬을 용이하게 하고 상이한 공격 각도(attack angle)로부터의 표면 처리를 위해 축(448)을 중심으로 장형 지지대/막대(302)에 대해 선회할 수 있다.FIG. 70 shows a processing apparatus 300 ′ with another form of blooming assembly 440 at the remote tip 390 of the elongate support / rod 302. The blooming assembly 440 communicates the pressurized fluid from the supply 314 to at least one, in this case, the plurality of tubes / conduits 444a, 444b, 444c, 444d and also through the tubes / conduits. It consists of a frame 442 consisting of a tubing). These tubes / conduits 444a-444d move in the direction of an arrow 446 that is generally parallel to the length of the elongate support / rod 302 in the direction toward the near portion 316 of the elongate support / rod 302. It acts as a nozzle to create a controlled pressurized fluid flow layer. The frame 442 can pivot about the elongate support / rod 302 about the axis 448 to facilitate alignment of the device with respect to the surface and for surface treatment from different attack angles.

튜브/도관(448a, 448b, 448c, 448d)은, 유체가 방출되는 출구(452a, 452b, 452c, 452d)로부터의 화살표(446)에 의해 나타낸 공기 흐름의 라인을 노출 표면(306)의 평면에 전반적으로 평행하게 유지하기 위해, 튜브/도관(444a, 444b, 444c, 444d)의 유체 지향부와 함께, 노출 표면(306)을 따라 프레임(442)을 안정화 및 안내하기 위한 실질적인 접촉 영역을 형성하는 연장부(450a, 450b, 450c, 450d) 를 갖는다.The tubes / conduits 448a, 448b, 448c, 448d are directed to the plane of the exposed surface 306 by the line of air flow indicated by arrow 446 from the outlets 452a, 452b, 452c, 452d from which the fluid is discharged. Together with the fluid directing portions of the tubes / conduits 444a, 444b, 444c, 444d to maintain overall parallelism, they form a substantial contact area for stabilizing and guiding the frame 442 along the exposed surface 306. Extensions 450a, 450b, 450c, and 450d.

도 71에는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 있는 전술한 블루밍 어셈블리(440)로 이루어지는 하이브리드 블루밍 및 표면 처리 장치가 도시되어 있다. 또한, 적어도 하나의 표면 처리 어셈블리(324), 이 경우에는 2개의 표면 처리 어셈블리(324)가, 근거리 선단(418)을 향해 원거리 선단부(390)로부터 이격된 위치에, 장형 지지대/막대(302)로부터 직경 방향으로 반대로 돌출하여 제공되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 표면 처리 어셈블리(324)는 노출 표면(306)으로부터 물질(308)을 부수며, 물질(308)은 블루밍 어셈블리(440)로부터 배출하는 가압 유체에 의해 화살표(446)의 라인으로 제어 가능하게 지향된다.FIG. 71 shows a hybrid blooming and surface treatment apparatus consisting of the blooming assembly 440 described above at the remote tip 390 of the elongate support / rod 302. In addition, at least one surface treatment assembly 324, in this case two surface treatment assemblies 324, is positioned at a position spaced apart from the far end 390 toward the near end 418. Protrudes in the radial direction from the opposite side. According to this configuration, the surface treatment assembly 324 breaks the material 308 from the exposed surface 306, and the material 308 is directed to the line of arrow 446 by the pressurized fluid exiting the blooming assembly 440. Controllable orientation.

장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에는 또 다른 변형된 형태의 블루밍 어셈블리(400')가 도시되어 있다. 블루밍 어셈블리(400')는 장형 지지대/막대(302)에 고정되거나 또는 장형 지지대/막대(302)에 대해 이동될 수 있는 프레임(454)으로 구성된다. 이러한 장형 지지대/막대(302)에 대한 이동은, 장형 지지대/막대(302)의 길이를 중심으로 하는 회전 또는 장형 지지대/막대(302)의 길이를 가로지르는 축을 중심으로 하는 선회에 의해 이루어지거나, 및/또는 양방향 화살표(456)로 나타낸 장형 지지대/막대(302)에 대한 길이 방향의 이동에 의해 이루어진다. 프레임(454)은 일련의 직선 슬리브 리셉터클(458a, 458b, 458c, 458d, 458e, 458f)을 가지며, 이들 리셉터클의 각각은 장형 지지대/막대(302)의 길이에 전반적으로 평행하게 정렬된 길이를 갖는다. 브러시, 스크래퍼 등의 추가의 공구가 부착될 수도 있다.Another modified form of blooming assembly 400 ′ is shown at the remote tip 390 of the elongate support / rod 302. The blooming assembly 400 ′ consists of a frame 454 that can be fixed to the long support / rod 302 or moved relative to the long support / rod 302. This movement to the long support / rod 302 is accomplished by rotation about the length of the long support / rod 302 or by turning about an axis transverse to the length of the long support / rod 302, And / or longitudinal movement relative to the elongate support / rod 302 indicated by the double arrow 456. The frame 454 has a series of straight sleeve receptacles 458a, 458b, 458c, 458d, 458e, and 458f, each of which has a length aligned generally parallel to the length of the elongate support / rod 302. . Additional tools such as brushes, scrapers and the like may be attached.

적어도 하나의 표면 처리 어셈블리(324)는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에, 가압 유체 공급부(314)로부터의 가압 유체를 통과 및 배출시키는 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f)가 제공된다. 본 실시예에서, 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f)는 슬리브 리셉터클(458a, 458b, 458c, 458d, 458e, 458f) 내로 하나씩 지향됨으로써 프레임(454)에 선택적으로 부착될 수 있다. 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f)는 슬리브 리셉터클(458a, 458b, 458c, 458d, 458e, 458f)로부터 인출됨으로써 프레임(454)으로부터 선택적으로 분리될 수 있으며, 분리된 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f)는 전술한 반복적인 위핑 동작을 발생한다. 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f)가 슬리브 리셉터클(458a, 458b, 458c, 458d, 458e, 458f) 내로 연장됨으로써 프레임(454)에 부착되면, 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f)를 통해 지향된 가압 유체 공급부(314)로부터의 가압 유체는 장형 지지대/막대(302)의 길이에 전반적으로 평행한 화살표(446)로 나타낸 바와 같이 사용자를 향해 배출되며, 이에 의해 전술한 블루밍 기능을 수행하는 공기 흐름 패턴을 생성한다.The at least one surface treatment assembly 324 is a position changeable member 304a, 304b for passing and discharging pressurized fluid from the pressurized fluid supply 314 to the far end 390 of the elongate support / rod 302; 304c, 304d, 304e, 304f are provided. In this embodiment, the repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f are selectively attached to the frame 454 by being directed one by one into the sleeve receptacles 458a, 458b, 458c, 458d, 458e, 458f. Can be. The repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f may be selectively separated from the frame 454 by withdrawing from the sleeve receptacles 458a, 458b, 458c, 458d, 458e, 458f, and separated The repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f generate the above-mentioned repetitive whipping operation. Once the repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f are attached to the frame 454 by extending into the sleeve receptacles 458a, 458b, 458c, 458d, 458e, 458f, the repositionable members 304a Pressurized fluid from pressurized fluid supply 314 directed through 304b, 304c, 304d, 304e, 304f directs the user as indicated by arrow 446 generally parallel to the length of the elongate support / rod 302. To the airflow, thereby creating an airflow pattern that performs the above blooming function.

도 72에는, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 블루밍 어셈블리(440')가 도시되어 있다. 위치 변경 가능 부재(304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f)에 추가하여, 노출 표면(306)으로부터 물질(308)을 분리하기 위한 메카니즘이 이용될 수도 있다. 이 메카니즘(460)은, 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에서 장형 지지대/막대(302)에 대해 직경 방향으로 반대로 돌출하는 한 쌍 의 표면 처리 어셈블리(324)로서, 도 72 및 도 73에 도시되어 있다.72, a blooming assembly 440 ′ is shown at the remote tip 390 of the elongate support / rod 302. In addition to the repositionable members 304a, 304b, 304c, 304d, 304e, 304f, a mechanism for separating the material 308 from the exposed surface 306 may be used. This mechanism 460 is a pair of surface treatment assemblies 324 projecting radially opposite to the elongate support / rod 302 at the remote tip 390 of the elongate support / rod 302, as shown in Figs. 73 is shown.

도 72 및 도 73의 구성에 의하면, 사용자는 위치 변경 가능 부재(304a∼304f)의 전부를 프레임(454)에 부착함으로써 처리 장치를 전용의 블루밍 구조물로서 이용하는 옵션을 갖게 된다. 이와 달리, 블루밍 어셈블리(440')는, 노출 표면(306)으로부터 물질(308)을 분리하고, 분리된 물질(308)을, 위치 변경 가능 부재(304a∼304f)를 요구된 동작을 발생하기 위한 방식으로 프레임(454)으로부터 선택적으로 분리함으로써 노출 표면(306)을 따라 및/또는 노출 표면(306)에서 떨어지도록 제어 가능하게 지향시키도록, 전환될 수 있다. 또한, 옵션의 메카니즘(460)은 표면 처리 어셈블리(324) 또는 본 명세서에 개시된 다른 메카니즘을 이용하여 물질 분리 프로세스에 또 다른 특징을 추가하기 위해 이용되거나, 또는 노출 표면(306)으로부터 물질(308)을 분리하도록 고안될 수 있다.72 and 73, the user has the option of using the processing apparatus as a dedicated blooming structure by attaching all of the position changeable members 304a to 304f to the frame 454. As shown in FIG. In contrast, the blooming assembly 440 'separates the material 308 from the exposed surface 306 and uses the separated material 308 to perform the required motion of the repositionable members 304a-f. By selectively separating from the frame 454 in a manner such that it can be switched to controllably orient along the exposed surface 306 and / or away from the exposed surface 306. In addition, the optional mechanism 460 may be used to add another feature to the material separation process using the surface treatment assembly 324 or other mechanisms disclosed herein, or the material 308 from the exposed surface 306. It can be designed to separate.

특정 어플리케이션에서는, 분리된 물질(308)을 블루밍에 의하지 않고 특정 노출 표면(306)으로부터 제어 가능하게 멀어지도록 하는 것이 필요할 수도 있다. 일례로서, 도 47에 도시된 바와 같이, 노출 표면(306)은 화물 보관소(464) 내의 화물 선박 외벽(462)의 내측 표면이 될 수도 있다. 강화 외판 프레임(reinforcing shell frame)(466)이 외벽(462) 상에 형성되고, 통상적으로 수직으로 연장하며, 선체의 베이스 부근에서는 각을 이루며 하방으로 연장하고 있다. 각각의 프레임(466)은, 인접한 플랜지(470) 사이에 형성된 개구부(474)를 갖는 불연속적인 전반적으로 직사각형의 격실(compartment)(472)의 경계를 형성하는 웹(web)(468) 및 플랜지(470)를 가지며, 격실은 이 개구부(474)를 통해 접근할 수 있도록 되어 있 다. 격실(472)은 화물 보관소(464)에 저장된 물질(308)을 트랩(trap)하는 경향을 갖는다. 본 발명에 따라, 본 명세서에 개시된 다양한 처리 장치가 개구부(474)를 통해 격실(472)에 도입될 수 있다. 다른 방향으로 지향되지 않는다면, 노출 표면(308)으로부터 분리된 물질(308)은 격실(472)의 바닥에 누적되고, 그 안에 트랩되는 경향을 갖는다.In certain applications, it may be necessary to move the separated material 308 controllably away from the particular exposed surface 306 without being blooming. As an example, as shown in FIG. 47, the exposed surface 306 may be the inner surface of the cargo vessel outer wall 462 in the cargo hold 464. A reinforcing shell frame 466 is formed on the outer wall 462 and typically extends vertically and extends downward at an angle near the base of the hull. Each frame 466 includes a web 468 and a flange (web) 468 defining the boundaries of a discontinuous, generally rectangular compartment 472 with an opening 474 formed between adjacent flanges 470. 470, the compartment is accessible through this opening (474). Compartment 472 tends to trap material 308 stored in cargo hold 464. In accordance with the present invention, various processing apparatuses disclosed herein may be introduced into compartment 472 through opening 474. Unless directed in the other direction, material 308 separated from exposed surface 308 tends to accumulate at the bottom of compartment 472 and trapped therein.

본 발명에 따르면, 도 75에 추가로 도시된 바와 같이, 원거리부(318)의 장형 지지대/막대(302) 상에 커텐 어셈블리(476)가 제공된다. 커텐 어셈블리(476)는 가요성 시트 재료(480)가 개구부(474)를 차단하기 위해 매달기 형태(depending fashion)로 탑재되는 프레임(478)을 포함한다. 튜브형 부분(482)이 프레임 아래에 형성되며, 상부 입구(484)를 갖는다.In accordance with the present invention, as further shown in FIG. 75, a curtain assembly 476 is provided on the elongate support / rod 302 of the remote portion 318. The curtain assembly 476 includes a frame 478 in which the flexible sheet material 480 is mounted in a hanging fashion to block the opening 474. A tubular portion 482 is formed below the frame and has an upper inlet 484.

프레임(478)을 지나 이격된 표면 처리 어셈블리(324)는 격실(472) 내로 지향될 수 있다. 표면 처리 어셈블리(324)에 의해 분리된 물질(308)은 시트 재료(480)에 의해 개구부(474)로부터 빠져나오는 것이 차단되며, 입구(484)의 튜브형 부분 내로 안내되고, 격실(472) 외부로 지향되어 적합한 누적 또는 배출을 위해 출구(486)를 향해 아래로 안내된다.Surface treatment assemblies 324 spaced past frame 478 may be directed into compartment 472. The material 308 separated by the surface treatment assembly 324 is blocked from exiting the opening 474 by the sheet material 480, guided into the tubular portion of the inlet 484, and out of the compartment 472. It is directed and directed down towards outlet 486 for proper accumulation or discharge.

입구(484)와 출구(486) 사이의 튜브형 부분(482)에 대한 물질(308)의 흐름 및 입구(484)와 출구(486) 사이의 튜브형 부분(482)을 통한 물질(308)의 흐름을 향상시키기 위해, 옵션의 진공 소스(488)가 이용될 수 있다.Flow of material 308 to tubular portion 482 between inlet 484 and outlet 486 and flow of material 308 through tubular portion 482 between inlet 484 and outlet 486. To improve, an optional vacuum source 488 can be used.

도 75에는 수정된 형태의 커텐 어셈블리(476')가 도시되어 있다. 커텐 어셈블리(476')는 장형 지지대/막대(302)의 원거리부(318)에 부착되는 프레임(478')을 갖는다. 프레임(478')은, 프레임(478)과 같이, 고정 부착될 수도 있고, 또는 장형 지지대/막대(302)에 대해 선택적으로 재지향되도록 부착될 수도 있다. 이와 달리, "에어 커텐"은 막대 또는 프레임에 공기 노즐(도시하지 않음)을 부착함으로써 형성될 수 있다.75 shows a modified assembly of curtain assembly 476 '. Curtain assembly 476 ′ has a frame 478 ′ attached to the remote portion 318 of the elongate support / rod 302. The frame 478 ′ may be fixedly attached, like the frame 478, or may be attached to be selectively redirected relative to the elongate support / rod 302. Alternatively, an "air curtain" can be formed by attaching an air nozzle (not shown) to the rod or frame.

프레임(478')은 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 있는 표면 처리 어셈블리(324)가 위치되는 영역 부근에 적어도 부분적인 링/장막을 형성한다. 즉, 프레임(478')은 입구(484')를 형성하며, 입구에 인접하여 또는 입구 내에, 표면 처리 어셈블리(324)의 적어도 일부분이 존재하여, 노출 표면(306)으로부터 분리되는 물질(308)을 더욱 양호하게 포획할 수 있다. 입구 영역(484')에서는, 모아진 물질(308)이 가요성 시트 재료(480')에 의해 형성된 튜브(482')를 통해 아래로 지향된다.The frame 478 ′ forms at least a partial ring / membrane near the area where the surface treatment assembly 324 in the far end 390 of the elongate support / rod 302 is located. That is, the frame 478 ′ defines an inlet 484 ′, and at least a portion of the surface treatment assembly 324 is present adjacent to or within the inlet, thereby separating material 308 from the exposed surface 306. Can be captured better. In the inlet region 484 ′, the collected material 308 is directed down through the tube 482 ′ formed by the flexible sheet material 480 ′.

본 발명의 또 다른 수정예가 도 77에 도시되어 있다. 도 77에는, 블루밍 어셈블리(440")와 장형 지지대/막대(302) 사이에서 동작하는 블로킹 어셈블리(490)가 도시되어 있다. 블루밍 어셈블리(440")는 양방향 화살표(494)에 의해 나타낸 방향으로 장형 지지대/막대(302)에 대해 선회하기 위해 장형 지지대/막대(302)에 대해 축(492)을 중심으로 이동될 수 있도록 장형 지지대/막대(302)의 원거리 선단부(390)에 부착된다. 블루밍 어셈블리(440")는 처리되는 노출 표면(306)의 평면에 전반적으로 평행한 화살표(496)의 방향으로 압력 하에서 유체를 지향시키도록 배치된 하나 또는 복수의 튜브/도관(444)을 포함한다.Another modification of the invention is shown in FIG. 77. In Figure 77, a blocking assembly 490 is shown that operates between the blooming assembly 440 "and the elongate support / rod 302. The blooming assembly 440" is elongated in the direction indicated by the double arrow 494. It is attached to the distal tip 390 of the elongate support / rod 302 such that it can be moved about an axis 492 relative to the elongate support / rod 302 to pivot about the support / rod 302. The blooming assembly 440 "includes one or a plurality of tubes / conduits 444 arranged to direct the fluid under pressure in the direction of the arrow 496 generally parallel to the plane of the exposed surface 306 being treated. .

이와 동일한 유형의 블로킹 어셈블리(490)가 노출 표면에 대해 가로로 또는 평행하게 이동하는 전술한 타인(432a∼432d)의 이동을 제한하기 위해 사용될 수도 있다.This same type of blocking assembly 490 may be used to limit the movement of the aforementioned tines 432a-432d moving horizontally or parallel to the exposed surface.

본 실시예에서, 튜브/도관(444')은 위핑 동작을 발생하기 위해 가요성을 갖는다. 본 발명에 따르면, 블로킹 어셈블리(490)는, 튜브/도관(444')이 도 76에 도시된 배치로부터 실질적으로 방향을 맞추지 못하게 되어, 배출 유체가 화살표(496)의 방향으로 추진되도록, 위핑 동작을 제한한다. 이로써, 도 68에 도시된 타인(432a∼432d)에 관해 제어된 해머링 동작을 발생한다. 블로킹 어셈블리(490)는 튜브/도관(444'), 또는 전술한 바와 같이 타인(432a∼432d)이 행하는 방식으로 튜브/도관(444')의 방위를 고정시키기 위해 사용될 수도 있는 임의의 구조물(432)에 대해 작용할 것이다. 그 결과, 해머링 동작으로 표면(306)에 충격을 가하는 동일한 튜브/도관들(444')은, 이들이 블루밍 기능을 추가로 수행하는 정도로 제한된다.In this embodiment, the tube / conduit 444 'is flexible to produce a whipping action. In accordance with the present invention, the blocking assembly 490 prevents the tube / conduit 444 'from being substantially oriented from the arrangement shown in FIG. 76, such that the discharge fluid is propelled in the direction of the arrow 496. To limit. This generates a controlled hammering operation with respect to the tines 432a to 432d shown in FIG. The blocking assembly 490 may be used to fix the orientation of the tube / conduit 444 ', or the tube / conduit 444' in such a way as the tines 432a to 432d do as described above. Will act on As a result, the same tubes / conduits 444 'that impact the surface 306 in a hammering operation are limited to the extent that they further perform the blooming function.

또 다른 변형예에서, 도 78 및 도 79에 도시된 바와 같이, 실드 어셈블리(498)는, 하나 이상의 표면 처리 어셈블리(324)와 조합하여, 원거리부(318)에서 장형 지지대/막대(302)와 함께 사용된다.In another variant, as shown in FIGS. 78 and 79, shield assembly 498 may be combined with one or more surface treatment assemblies 324 to form long support / rod 302 at remote portion 318. Used together.

실드 어셈블리(498)는 도 74에 도시된 바와 같은 격실(472)을 청소함에 있어서 특별한 이용성을 갖는다. 격실(472) 내로 전달된 액체 등의 유체는 실드 어셈블리(498)에 의해 개구부(474)로부터 벗어나는 것이 차단된다. 리바운드되는 유체는 실드 어셈블리(498) 상의 벽부(500)에 충격을 가하며, 그 하단에 있는 리셉터클(502)에 누적되며, 이 리셉터클로부터, 유체가 드레인 파이프(drain pipe)(504)를 통해 복귀된다. 이러한 구성을 통해, 실드 어셈블리(498)는 유체의 배출을 제 어하고, 유체의 복귀를 용이하게 한다.Shield assembly 498 has special utility in cleaning compartment 472 as shown in FIG. 74. Fluid such as liquid delivered into compartment 472 is blocked from exiting opening 474 by shield assembly 498. The rebound fluid impacts the wall 500 on the shield assembly 498 and accumulates in the receptacle 502 at the bottom thereof, from which the fluid is returned through the drain pipe 504. . Through this configuration, the shield assembly 498 controls the discharge of the fluid and facilitates the return of the fluid.

벽부(500)는 축(506)을 중심으로 장형 지지대/막대(302)에 대해 선회될 수도 있으며, 이에 의해 플랜지(470)에 기대어 벽부가 동일한 높이로 배치(flush placementof the wall)될 수 있도록 하여, 그 사이의 개구부(474)를 효과적으로 차단할 수 있다. 벽부의 하단부(508)는 벽부(500)에 의해 차단되는 개구부를 통한 통과를 허용하기 위해 벽부(500)의 나머지에 비해 더 좁은 폭을 가질 수도 있다.The wall portion 500 may be pivoted about the elongate support / rod 302 about the axis 506, thereby allowing the wall portion to be flush placement of the wall against the flange 470. It is possible to effectively block the openings 474 therebetween. The bottom portion 508 of the wall portion may have a narrower width than the rest of the wall portion 500 to allow passage through the opening blocked by the wall portion 500.

본 발명의 구조 및 방법은, 노출 표면에 직간접적으로 충격을 가하거나, 노출 표면에 진동을 발생시키거나, 노출 표면에 대해 유체를 추진시키는 등에 의해 다수의 상이한 환경에서 노출 표면으로부터 물질(308)을 분리시키고, 분리된 물질(308)의 이동을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명의 개념은 앞에서 구체적으로 설명하지 않은 여러 상이한 과정을 포함한 다수의 상이한 과정을 수행하기 위해 이용될 수 있다.The structures and methods of the present invention provide for a material 308 to be exposed from the exposed surface in many different environments by directly or indirectly impacting the exposed surface, generating vibrations on the exposed surface, or forcing a fluid against the exposed surface. Can be used to control the movement of the separated material 308. The concept of the present invention can be used to perform a number of different processes, including several different processes not specifically described above.

일례로서, 노출 표면(306)으로부터 물질(308)을 제거하기 위해 노출 표면(306)에 처리 유체를 추진시키기 위한 전술한 구조는, 노출 표면(306)에 표면 전처리 성분을 도포하는 것과 유사한 방식으로 이용될 수 있다. 어떠한 물질을 표면에 비스듬히 하여 선박의 화물 보관소 내에 도입하기 전에, 이러한 성분을 노출 표면에 도포하는 것이 바람직하거나 또는 요구된다. 본 발명의 구조는 종래의 수단을 이용하여 도달하기 곤란하거나 불가능한 표면에의 도포를 가능하게 할 것이다.As an example, the above-described structure for propelling the treatment fluid to the exposed surface 306 to remove the material 308 from the exposed surface 306 may be applied in a manner similar to applying a surface pretreatment component to the exposed surface 306. Can be used. Prior to introducing any material at an angle to the surface into the ship's cargo hold, it is desirable or required to apply this component to the exposed surface. The structure of the present invention will enable application to surfaces that are difficult or impossible to reach using conventional means.

추가의 예로서, 얼룩 처리 성분이 도포될 수도 있다. 석탄 또는 석유 코크스(pet coke)로부터의 기름 얼룩은, 베이킹 소다 용액을 압력 하에 도포하고, 그 후 표면을 때리거나 문지름으로써 처리될 것이다. 연마재 또한 가압 상태의 액체 및/또는 가스와 혼합됨으로써 도포될 수 있을 것이다.As a further example, a stain treatment component may be applied. Oil stains from coal or pet coke will be treated by applying a baking soda solution under pressure and then hitting or rubbing the surface. The abrasive may also be applied by mixing with the liquid and / or gas under pressure.

다른 하나의 예로서, 본 발명의 구조는 특정 물질의 상당한 수직 누적물을 부수기 위해 사용될 수 있다. 종래의 가압 상태의 유체가 이러한 누적물에 대해 추진될 수 있었던 반면, 누적물 내에 하나 이상의 위치 변경 가능 부재(304)를 배치하는 것은, 시야를 가리고 흡입되는 것으로 밝혀진 가벼운 입자의 상승을 야기하지 않고 누적물의 분산을 가능하게 할 것이다.As another example, the structure of the present invention can be used to break down a significant vertical accumulation of a particular material. Whereas conventional pressurized fluids could be propelled against such accumulators, placing one or more repositionable members 304 within the accumulators does not cause rise of light particles that are found to be obstructed and obscured the field of view. It will enable the dispersion of water.

보다 구체적으로, 시멘트 등의 물질은, 시트 프레임들 사이와, 선박의 화물 보관소 내의 바닥에서 4 내지 14 미터 위에 있는 지점의 이동 영역(transition area)에 누적될 것이다. 가장 공통적으로, 이들 영역은 삽(shovel)에 의해 직접 접근될 수 있도록 작업자를 누적물에 근접하게 위치시키기 위해 사다리를 타고 올라가거나 또는 리프트를 이용함으로써 접근된다. 이것은 작업자가 조종을 위해 요구되는 높이에 있기 때문에 본질적으로 위험하다.More specifically, material such as cement will accumulate in the transition area between the seat frames and at a point 4 to 14 meters above the floor in the cargo hold of the ship. Most commonly, these areas are accessed by climbing up ladders or using lifts to position the worker in close proximity to the stack so that it can be accessed directly by shovels. This is inherently dangerous because the operator is at the height required for steering.

본 발명에 의하면, 막대가 베이스/하부 지역에서 이러한 누적물에 "찔러(stab)"질 수 있다. 이로써, 누적물의 붕괴가 제어되어, 인접 표면에 기대어 안내되면서 떨어지거나 또는 선반으로부터 자유롭게 떨어져 하위의 수집 영역에 모이게 된다. 삽입된 막대의 선단에 하나 이상의 위치 변경 가능 부재는 이러한 프로세스를 용이하게 할 것이다. 누적된 물질에 위치 변경 가능 부재를 찔러넣기 때문에 먼지의 발생이 제어된다. 누적물은 이러한 상태를 제어 가능하고 안전하며 편리하게 제거하기 위해 점차적으로 파괴될 수 있다.According to the present invention, the rods can be “stabed” into this accumulation in the base / lower area. In this way, the collapse of the accumulators is controlled so that they fall while being guided against the adjacent surface or freely fall off the shelf and collect in the lower collection area. One or more repositionable members at the tip of the inserted rod will facilitate this process. The generation of dust is controlled by inserting the repositionable member into the accumulated material. Accumulations can be gradually destroyed to remove this condition, which is controllable, safe and convenient.

본 발명은 또한 슬러리 등의 습식 혼합물을 휘젓기 위해 사용될 수도 있다. 일례로서, 습윤 상태의 시멘트 혼합물은 당(sugar) 또는 다른 경화 지연재 등의 첨가제를 유입시킴으로써 휘저어지고 처리될 수 있을 것이다.The present invention may also be used to stir wet mixtures such as slurries. As an example, the wet cement mixture may be stirred and treated by introducing additives such as sugar or other curing retardants.

실시예 모두에 의하면, 위치 변경 가능 부재(304)의 위핑 동작의 힘, 반복 해머링의 빈도 등은 구성요소의 본질적인 특성 및 상호작용을 변화시킴으로써 선택될 수 있다. 예컨대, 위치 변경 가능 부재(304)가 튜브/도관인 경우, "위핑" 성질은 튜브 크기, 벽 두께, 구성 재료, 길이, 흐름량, 및 가압 상태의 유체의 압력 등에 의해 결정된다. 전술한 본 발명의 개념을 이해하고 있는 당업자는, 특별한 환경 및 어플리케이션이 필요할 때에, 요구된 최종 결과물을 달성하기 위해 시스템 구성요소를 변경할 수 있을 것이다. 발진 등을 야기하기 위해 압력을 간헐적으로 변화시킨 유압 변동에 의해 가압 상태의 흐름을 제어함으로써 상이한 표면 반응이 수행될 수도 있을 것이다.In all embodiments, the force of the whipping action of the repositionable member 304, the frequency of repeat hammering, and the like can be selected by changing the essential characteristics and interaction of the component. For example, when the repositionable member 304 is a tube / conduit, the "weeping" property is determined by the tube size, wall thickness, constituent material, length, flow rate, pressure of the fluid under pressure, and the like. Those skilled in the art having the understanding of the above-described concepts of the present invention will be able to modify system components to achieve the desired end result, when special circumstances and applications are needed. Different surface reactions may be performed by controlling the flow of the pressurized state by hydraulic fluctuations that change the pressure intermittently to cause oscillation or the like.

또한, 본 명세서 내의 상이한 실시예들에서 설명된 여러 구성요소들이 조합될 수도 있다. 일례로서, 중량 감소를 위해, 외부 공급 라인(330)은 가압 상태의 유체를 연통시키기 위한 수단의 일부로서 장형 지지대/막대(302)를 사용하기 위하여 각각의 실시예에서 부분적으로 제거될 수 있다. 이로써, 전체 시스템이 간략화되고, 전체 시스템의 중량이 감소될 수 있다.In addition, various components described in the different embodiments herein may be combined. As an example, for weight reduction, external supply line 330 may be partially removed in each embodiment to use elongate support / rod 302 as part of the means for communicating fluid under pressure. In this way, the entire system can be simplified and the weight of the entire system can be reduced.

또 다른 예로서, 왕복 부재(304)가 성능을 변경시키기 위해 코팅을 이용함으로써 처리될 수도 있다. 이 코팅은 경도를 증가시키거나 및/또는 규사(silica sand), 실리카 카바이드 등과 같은 연마재를 함유할 수도 있다. 이와 달리, 각각 의 위치 변경 가능 부재(304)는 단일화(unit)된 상이한 유형/크기의 관(tubing)으로 구성될 수도 있다. 예컨대, 표면(306)에서의 굽힘(flexing) 및 충격 효과를 증가시키기 위해 위치 변경 가능 부재의 자유 선단에 짧은 길이의 단단한 재료가 제공될 수도 있다. 또 다른 대안으로서, 각각의 위치 변경 가능 부재(304)는 하나 또는 복수의 별도의 처리 아암으로 분기할 수 있다. 비즈(beads) 등의 무게추가 위치 변경 가능 부재(304) 상에서 그 선단에 또는 선단 부근에 위치될 수도 있다.As another example, the reciprocating member 304 may be treated by using a coating to change performance. The coating may increase hardness and / or contain abrasives such as silica sand, silica carbide, and the like. Alternatively, each repositionable member 304 may consist of different types / sizes of tubing that are united. For example, a short length of rigid material may be provided at the free tip of the repositionable member to increase the flexing and impact effects at surface 306. As another alternative, each repositionable member 304 can branch to one or a plurality of separate processing arms. Weights, such as beads, may be placed on or near the tip of the repositionable member 304.

본 발명의 중요한 특징은, 선박이 공해(公海)를 이동하고 있는 동안 해치를 개방하거나 또는 닫은 상태에서 선박의 화물 보관소 내의 표면 처리가 가능할 것이라는 점이다. 이로써, 정박지에서의 건식 청소에 소용되는 비용을 방지할 수 있다. 예전부터, 누적된 잔여물은 청소 프로세스 동안 해안에서 25 해리 떨어진 곳에 합법적으로 배출될 수 있다.An important feature of the present invention is that surface treatment in the cargo hold of the ship will be possible with the hatch open or closed while the ship is moving on the high seas. Thereby, the cost utilized for dry cleaning in an marina can be prevented. Historically, the accumulated residue can be legally discharged 25 nautical miles off the coast during the cleaning process.

또한, 상대적으로 경량의 막대/지지부 상에 상호 작용식의 공구를 제공하기 때문에, 종래 기술의 브러시 등을 처리될 표면에 비스듬하게 하여 압력 하에서 기대어 놓고, 반복하여 수동으로 이동시켜 스크러빙 동작을 행하여야 하는 방식으로 작업자를 이용하지 않고서도, 표면 처리가 신속하게 수행될 수 있다.In addition, since an interactive tool is provided on a relatively lightweight rod / support, the brush or the like of the prior art must be obliquely placed on the surface to be treated, leaned under pressure, and repeatedly moved manually to perform a scrubbing operation. The surface treatment can be performed quickly without using an operator in a way.

본 발명의 시스템은 또한 자재가 비스듬히 위치될 표면의 상태를 검사하기 위한 진단 장치 및 진단 표준으로서 이용될 수도 있다. 위치 변경 가능 부재(304)에 의해 표면으로부터 분리된 물질의 유형 및 양을 관찰함으로써, 검사관은 자재를 이들 표면에 비스듬히 도입한 결과로 발생할 수도 있는 이물질의 제거를 용이하고 신속하게 예상할 수 있게 된다. 즉, 특히 표면이 다음에 선적될 화물과 접촉하여 가두어 두기에 적합한지를 결정하기 위해, 화물 보관소의 상태에 대한 객관적이고, 정량적이면서 정성적인 분석이 이루어질 수 있다.The system of the present invention can also be used as a diagnostic device and diagnostic standard for checking the condition of the surface on which the material is to be positioned at an angle. By observing the type and amount of material separated from the surface by the repositionable member 304, the inspector can easily and quickly anticipate the removal of debris that may result from the introduction of the material at an angle to these surfaces. . That is, an objective, quantitative and qualitative analysis of the condition of the cargo depot can be made, in particular to determine if the surface is suitable for confinement in contact with the cargo to be shipped next.

도 80에 도시된 또 다른 변형예로서, 도면 부호 522로 총괄적으로 나타낸 본 명세서에서 설명된 모든 상이한 표면 처리 요소를 포함하는 본 발명의 표면 처리 장치(520)는, 처리될 노출 표면에 의해 경계가 이루어지는 공간에 걸쳐 이동 메카니즘(524)을 통해 선택적으로 위치 변경될 수도 있다. 이동 메카니즘(524) 및 표면 처리 장치(520) 상의 표면 처리 요소(522)는, 각각 표면 처리 요소(522) 상의 수신기(528) 및 이동 메카니즘(524) 상의 수신기(530)와 유선 또는 무선으로 통신할 수도 있는 제어부(526)를 통해 선택적으로 작동될 것이다. 이로써, 접근이 곤란한 지점과 위험할 정도로 높은 지점의 원격 처리가 용이하게 된다. 이동 메카니즘(524)은 표면과 상호 작용하거나 또는 독립적인 지지부를 통해 제어될 것이다.As another variant shown in FIG. 80, the surface treatment apparatus 520 of the present invention, which includes all of the different surface treatment elements described herein collectively indicated at 522, is bounded by an exposed surface to be treated. It may optionally be repositioned via the movement mechanism 524 over the space it is made of. The surface treatment element 522 on the mobile mechanism 524 and the surface treatment apparatus 520 communicates wired or wirelessly with the receiver 528 on the surface treatment element 522 and the receiver 530 on the mobile mechanism 524, respectively. It may be selectively operated through the control unit 526 may be. This facilitates remote processing of difficult access points and dangerously high points. The movement mechanism 524 may be controlled through an independent support that interacts with the surface or is independent.

전술한 구체적인 실시예에 대한 설명은 본 발명을 이러한 것으로 제한하기 위한 것이 아니라 본 발명의 개념에 대한 예시를 목적으로 한다.The description of the specific embodiments described above is not intended to limit the invention to these, but is intended to illustrate the concept of the invention.

Claims (42)

노출 표면의 처리 방법에 있어서,In the method of treating the exposed surface, 근거리부(proximal region) 및 원거리부(distal region)와, 상기 원거리부에 있는 하나 이상의 가요성 표면 접촉 부재를 갖는, 장형 지지대(elongate support)를 포함하는 처리 장치를 제공하는 단계;Providing a processing apparatus comprising an elongate support having a proximal region and a remote region and at least one flexible surface contact member in the remote region; 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 처리될 상기 노출 표면에 위치시키기 위해, 상기 원거리부의 상기 장형 지지대를 조작하는 단계; 및Manipulating the elongate support of the remote portion to position one or more of the flexible surface contact members to the exposed surface to be treated; And 상기 노출 표면의 처리를 행하기 위해, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시키는 단계Repeatedly moving at least one of the flexible surface contact members at the exposed surface to effect treatment of the exposed surface; 를 포함하는 노출 표면의 처리 방법.Treatment method of the exposed surface comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노출 표면은, a) 물질이 저장되는 공간을 형성하고, b) 상기 물질을 이격된 지점들 간에 운반하는 장치와 결합되며, 또는 a) 물질이 저장되는 공간을 형성하거나, b) 상기 물질을 이격된 지점들 간에 운반하는 장치와 결합되는, 노출 표면의 처리 방법.The exposed surface is combined with a device for a) forming a space in which the material is stored, b) carrying the material between spaced apart points, or a) forming a space in which the material is stored, or b) removing the material. A method of treating an exposed surface coupled with a device for transporting between spaced points. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장형 지지대를 조작하는 단계는,Manipulating the elongate support, 상기 처리 장치의 안내 표면을 상기 노출 표면에 기대도록 하는 단계와,Leaning the guide surface of the processing apparatus against the exposed surface; 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에 대해 상이한 지점에 선택적으로 위치시키기 위해, 상기 노출 표면에 기대어 안내하면서 상기 안내 표면을 이동시키는 단계Moving the guide surface while guiding it against the exposed surface to selectively position one or more of the flexible surface contact members at different points relative to the exposed surface 를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Comprising a surface of the exposed surface. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 안내 표면은 상기 노출 표면에 기대어 롤링되는 휠 상의 표면을 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.And the guide surface comprises a surface on a wheel that is rolled against the exposed surface. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 안내 표면을 이동시키는 단계는, 상기 노출 표면에 기대어 안내하면서 상기 안내 표면을 이동시키는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.The moving of the guide surface comprises moving the guide surface while guiding it against the exposed surface. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시키는 단계는, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가 위핑 동작(whipping action)으로 이동되도록 하는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Repetitively moving the at least one flexible surface contact member at the exposed surface comprises causing the at least one flexible surface contact member to be moved in a whipping action. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재는 튜브를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.At least one flexible surface contact member comprises a tube. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시키는 단계는, 유체 공급원으로부터의 가압 상태의 유체를 상기 튜브를 통해 지향시키는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Repeatedly moving the at least one flexible surface contact member at the exposed surface comprises directing a pressurized fluid from a fluid source through the tube. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 유체는 액체 또는 가스 중의 하나 이상을 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.And the fluid comprises one or more of a liquid or a gas. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 휠은 회전축을 가지며,The wheel has an axis of rotation, 상기 장형 지지대와 상기 휠의 상기 회전축 간의 관계를 변경시키는 단계를 더 포함하는,Changing the relationship between the elongate support and the axis of rotation of the wheel, 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 휠은 베이스에 탑재되며,The wheel is mounted on the base, 상기 베이스의 일부를 통해, 유체 공급원으로부터의 가압 상태의 유체를 지향시키는 단계를 더 포함하는,Directing through the portion of the base a fluid under pressure from a fluid source, 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 장형 지지대에 대해 상기 베이스를 재배향시키는 단계를 더 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Reorienting the base relative to the elongate support. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가 상기 베이스에 탑재되는, 노출 표면의 처리 방법.At least one flexible surface contact member is mounted to the base. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에, 유체 공급원으로부터의 가압 상태의 유체를 지향시키는 단계를 더 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Directing the pressurized fluid from the fluid source to the remote portion of the elongate support. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 유체 공급원으로부터의 가압 상태의 유체를 지향시키는 단계는, 상기 장형 지지대를 통해 상기 가압 상태의 유체를 지향시키는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Directing the pressurized fluid from the fluid source comprises directing the pressurized fluid through the elongated support. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 복수의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 갖는 처리 장치를 제공하는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.And providing the processing apparatus comprises providing a processing apparatus having a plurality of the flexible surface contact members. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에서의 서로 이격된 제1 지점과 제2 지점에 복수의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 갖는 처리 장치를 제공하는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Providing the processing apparatus includes providing a processing apparatus having a plurality of the flexible surface contact members at first and second spaced apart points at the remote portion of the elongate support. Method of treatment of the surface. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에 청소 어셈블리를 제공하는 단계를 포함하며,Providing the processing apparatus includes providing a cleaning assembly at the remote portion of the elongate support, 상기 장형 지지대가 조작될 때에 상기 노출 표면에 기대어 상기 청소 어셈블리를 슬라이드하는 단계를 더 포함하는,And sliding the cleaning assembly against the exposed surface when the elongate support is operated, 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장형 지지대의 원거리부에 커텐을 제공하는 단계와,Providing a curtain at a remote portion of the elongate support; 상기 커텐이 매달려지도록 하고, 상기 노출 표면으로부터 분리된 물질의 이동을 아래쪽으로 지향시키도록 하는 단계Causing the curtain to be suspended and directing movement of material separated from the exposed surface downwards 를 더 포함하는 노출 표면의 처리 방법.Treatment method of the exposed surface further comprising. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 커텐이 매달려지도록 하는 것은, 상기 커텐이 튜브 형상부에 매달려지도록 하는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Causing the curtain to be suspended comprises causing the curtain to be suspended in a tubular shape. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 커텐을 제공하는 단계는, 프레임과, 상기 커텐을 형성하기 위해 상기 프레임에 부착되는 가요성 시트 재료를 제공하는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Providing the curtain comprises providing a frame and a flexible sheet material attached to the frame to form the curtain. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 패드 어셈블리를 제공하는 단계를 포함하며,Providing the processing device includes providing a pad assembly, 상기 패드 어셈블리를 상기 노출 표면에 기대어 위치시키는 단계와, 상기 패드 어셈블리에 반복적으로 충격을 가함으로써 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에 간접적으로 접촉시키는 단계를 더 포함하는,Positioning the pad assembly against the exposed surface and indirectly contacting the exposed surface with one or more of the flexible surface contact members by repeatedly impacting the pad assembly. 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 하나 이상의 유체 도관(fluid conduit)을 제공하는 단계를 포함하며,Providing the processing device includes providing one or more fluid conduits, 상기 노출 표면에 있는 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 반복적으로 이동시킴으로써 분리된 물질을 제어 가능하게 지향시키기 위해, 유체 공급부로부터의 가압 상태의 유체를 하나 이상의 상기 유체 도관을 통해 지향시키는 단계를 더 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Directing the pressurized fluid from the fluid supply through the one or more fluid conduits to controllably direct the separated material by repeatedly moving one or more of the flexible surface contact members on the exposed surface. A method of treating an exposed surface, including. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노출 표면에 있는 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 반복적으로 이동시킴으로써 분리된 물질의 움직임을 제어하기 위해, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에서 제어된 가압 상태의 유체 흐름을 생성하는 단계를 더 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Generating a controlled pressurized fluid flow at the remote portion of the elongate support to control the movement of the separated material by repeatedly moving one or more of the flexible surface contact members on the exposed surface. How to treat exposed surface 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에 프레임을 제공하는 단계를 포함하며,Providing the processing apparatus includes providing a frame at the remote portion of the elongate support, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재는 하나 이상의 가요성 튜브를 포함하며,At least one flexible surface contact member comprises at least one flexible tube, 하나 이상의 상기 가요성 튜브를 통해 지향된 가압 상태의 유체가 상기 프레임에 대해 전반적으로 제1 방향으로 지향될 수 있도록, 상기 프레임에 하나 이상의 상기 가요성 튜브를 연결하는 단계를 더 포함하는,Connecting at least one said flexible tube to said frame such that the pressurized fluid directed through at least one said flexible tube can be directed generally in a first direction relative to said frame, 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 제25항에 있어서,The method of claim 25, 상기 장형 지지대에 대해 상기 프레임을 재배향시키는 단계를 더 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Reorienting the frame relative to the elongate support. 제25항에 있어서,The method of claim 25, 상기 노출 표면의 처리를 행하기 위해, 적어도 제2 가요성 표면 접촉 부재가 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동되도록 하는 단계를 더 포함하며,Further comprising causing at least a second flexible surface contact member to be repeatedly moved at the exposed surface to effect treatment of the exposed surface, 상기 프레임에 하나 이상의 상기 가요성 튜브를 연결하는 단계는, 상기 가압 상태의 유체가 상기 노출 표면에 있는 적어도 상기 제2 가요성 표면 접촉 부재를 반복적으로 이동시킴으로써 분리된 물질의 움직임을 제어하기 위해 지향될 수 있도록, 상기 프레임에 하나 이상의 상기 가요성 튜브를 연결하는 단계를 포함하는,Coupling one or more of the flexible tubes to the frame is such that the fluid under pressure is directed to control the movement of the separated material by repeatedly moving at least the second flexible surface contact member on the exposed surface. Connecting one or more of said flexible tubes to said frame, 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적 으로 이동시키는 단계는, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가, a) 상기 노출 표면에 직접 기대어 반복적으로 이동되도록 하거나, 또는 b) 상기 노출 표면에 전반적으로 평행하게 반복적으로 이동되도록 하는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Repeatedly moving the at least one flexible surface contact member at the exposed surface may cause the at least one flexible surface contact member to a) be repeatedly moved directly against the exposed surface, or b) the exposed surface. And repeatedly moving in parallel with the surface generally. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시키는 단계는, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가, 상기 노출 표면에서 랜덤한 방식으로 이동되도록 하는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Repetitively moving the at least one flexible surface contact member at the exposed surface comprises causing the at least one flexible surface contact member to be moved in a random manner at the exposed surface. Treatment method. 제29항에 있어서,The method of claim 29, 상기 노출 표면에서 떨어져 있는 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재의 랜덤한 움직임을 제한하는 단계를 더 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Limiting random movement of the one or more flexible surface contact members away from the exposed surface. 제28항에 있어서,The method of claim 28, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 통해 가압 상태의 유체를 지향시키는 단계; 및Directing a fluid under pressure through at least one of the flexible surface contact members; And 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적으로 이동시킴으로써 분리된 물질의 이동을 제어하기 위해, 하나 이상의 상기 가요성 표 면 접촉 부재로부터의 상기 가압 상태의 유체의 배출을 제어하는 단계Controlling the discharge of the pressurized fluid from the one or more flexible surface contact members to control the movement of the separated material by repeatedly moving one or more of the flexible surface contact members on the exposed surface. 를 더 포함하는 노출 표면의 처리 방법.Treatment method of the exposed surface further comprising. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재와 관련되는 제1 위치 변경 가능한 타인(repositionable tine)을 적어도 포함하는 타인 어셈블리를 제공하는 단계를 포함하며,Providing the processing apparatus includes providing a tine assembly comprising at least a first repositionable tine associated with one or more of the flexible surface contact members, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 반복적으로 이동시키는 경우, 상기 노출 표면에 대해 상기 제1 위치 변경 가능한 타인을 반복적으로 이동시키는 단계를 더 포함하는,When repeatedly moving one or more of the flexible surface contact members, repeatedly moving the first repositionable tines with respect to the exposed surface. 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 제32항에 있어서,33. The method of claim 32, 상기 제1 위치 변경 가능한 타인을 반복적으로 이동시키는 단계는, 상기 제1 위치 변경 가능한 타인을 상기 노출 표면에 기대어 상기 장형 지지대에 대해 반복적으로 이동시키는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Repeatedly moving the first repositionable tines includes repetitively moving the first repositionable tines against the elongated support against the exposed surface. 제32항에 있어서,33. The method of claim 32, 상기 제1 위치 변경 가능한 타인은 자유 선단을 가지며,The first repositionable tines have a free tip, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재는, 상기 제1 위치 변경 가능한 타 인의 상기 자유 선단의 부근까지, 상기 자유 선단까지, 또는 상기 자유 선단을 초과하여 연장하는,One or more of the flexible surface contact members extends to the vicinity of the free tip of the first repositionable other person, to the free tip, or beyond the free tip, 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 상기 장형 지지대 상에 실드 어셈블리(shield assembly)를 제공하는 단계를 포함하며,Providing the processing apparatus includes providing a shield assembly on the elongate support, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 통해 압력 하에서 유체를 배출하는 단계와, 상기 가요성 표면 접촉 부재로부터 배출된 상기 유체의 이동을 상기 실드 어셈블리를 통해 제어하는 단계를 더 포함하는,Draining the fluid under pressure through at least one of the flexible surface contact members, and controlling the movement of the fluid discharged from the flexible surface contact member through the shield assembly; 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 제1항에 있어서,The method of claim 1, a) 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가 랜덤하게 이동되도록 하고, b) 표면 준비 유체(surface preparing fluid)가 상기 노출 표면에 가해지도록 하기 위해, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 통해 상기 표면 준비 유체를 지향시키는 단계를 더 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.a) preparing the surface through one or more of the flexible surface contact members to cause at least one of the flexible surface contact members to be moved randomly, and b) a surface preparing fluid to be applied to the exposed surface. Directing the fluid further. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재를 상기 노출 표면에서 반복적 으로 이동시키는 단계는, 하나 이상의 상기 가요성 표면 접촉 부재가 반복적으로 이동되도록 하여, 상기 노출 표면 상의 물질이 상기 노출 표면으로부터 분리되도록 하는 단계를 포함하며,Repeatedly moving the at least one flexible surface contact member at the exposed surface causes the at least one flexible surface contact member to be repeatedly moved so that the material on the exposed surface is separated from the exposed surface. Including; 상기 노출 표면으로부터 분리된 물질의 유형 및 양을 결정하고, 적어도 분리된 물질의 유형 및 양에 기초하여, 상기 노출 표면의 상태와, 특정 물질의 공급부를 접촉하고 제한하는 것에 대한 적합성에 대한 분석을 행하는 단계를 더 포함하는,Determine the type and amount of material separated from the exposed surface, and based on at least the type and amount of the separated material, analyze the suitability for contacting and limiting the state of the exposed surface and the supply of a particular material. Further comprising the step of: 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces. 노출 표면의 처리 방법에 있어서,In the method of treating the exposed surface, 근거리부 및 원거리부와, 출구가 상기 원거리부에 있는 튜브를 갖는, 장형 지지대를 포함하는 처리 장치를 제공하는 단계;Providing a processing apparatus comprising an elongate support having a near portion and a remote portion and a tube having an outlet at the remote portion; 상기 튜브의 출구에서의 배출을 위해 가압 상태의 유체를 상기 튜브를 통해 지향시키는 단계; 및Directing a pressurized fluid through the tube for discharge at an outlet of the tube; And 상기 장형 지지대를 상기 근거리부에서 조작하여, 상기 튜브의 출구를 처리될 상기 노출 표면에 위치시킴으로써, 상기 튜브의 출구에서의 상기 가압 상태의 유체가 상기 노출 표면으로부터 분리된 물질의 이동을 제어하기 위해 사용자에 의해 지향될 수 있도록 하는 단계By operating the elongate support at the near end to position the outlet of the tube on the exposed surface to be treated, the fluid under pressure at the outlet of the tube controls the movement of material separated from the exposed surface. Steps to be oriented by the user 를 포함하는 노출 표면의 처리 방법.Treatment method of the exposed surface comprising a. 제38항에 있어서,The method of claim 38, 상기 장형 지지대에 대하여 상기 튜브의 출구의 배향을 변경시키는 단계를 더 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Changing the orientation of the outlet of the tube relative to the elongate support. 제38항에 있어서,The method of claim 38, 상기 노출 표면에 부착된 물질을, 상기 튜브에 추가되는 메카니즘에 의해 분리하는 단계를 더 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.And separating the material attached to the exposed surface by a mechanism added to the tube. 제40항에 있어서,The method of claim 40, 상기 노출 표면에 부착된 물질을, 상기 튜브에 추가되는 메카니즘에 의해 분리하는 단계는, 상기 노출 표면에 충격을 가함으로써 상기 물질을 분리하는 단계를 포함하는, 노출 표면의 처리 방법.Separating the material adhered to the exposed surface by a mechanism added to the tube comprises separating the material by impacting the exposed surface. 제38항에 있어서,The method of claim 38, 상기 처리 장치를 제공하는 단계는, 상기 장형 지지대의 상기 원거리부에 프레임을 제공하는 단계를 포함하며,Providing the processing apparatus includes providing a frame at the remote portion of the elongate support, 상기 튜브는 산기 장형 지지대에 대해 상기 튜브의 배향을 고정시키기 위해 상기 프레임에 부착되는 가요성 부분을 포함하며,The tube includes a flexible portion attached to the frame to fix the orientation of the tube relative to an diffuser elongate support, 상기 튜브를 통해 지향된 상기 가압 상태의 유체가, 상기 튜브를, 상기 노출 표면에 기대어 인접하게 또는 상기 노출 표면에 기대거나 인접하도록 랜덤한 방식 으로 이동시키도록, 상기 프레임으로부터 상기 튜브를 분리하는 단계를 더 포함하는,Separating the tube from the frame such that the pressurized fluid directed through the tube moves the tube in a random manner so as to lean against, or lean against, or adjacent to the exposed surface. Further comprising, 노출 표면의 처리 방법.Method of treatment of exposed surfaces.

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