KR20080027155A

KR20080027155A - 이송장치에 있어서의 승강대의 부착구조

Info

Publication number: KR20080027155A
Application number: KR1020070095559A
Authority: KR
Inventors: 타모츠 시와쿠
Original assignee: 무라다기카이가부시끼가이샤
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2008-03-26
Also published as: JP2008074543A; CN101148238A; CN101148238B; KR101057629B1; TW200821255A; JP4333720B2; TWI362360B

Abstract

(과제) 지주장치의 상하에 있어서 스팬에 오차가 발생하거나, 또는 지주장치나 지지 프레임이 약간 경사지거나 해도 승강대의 승강을 원활하게 행할 수 있는 이송장치에 있어서의 승강대의 지지구조를 제공하는 것.

(해결수단) 이송장치(100)를, 창고내를 이동하는 기대(10)와, 이 기대(10) 상에 세워서 설치한 좌우 2기의 지주장치(20)와, 이들 각 지주장치(20)에 대해서 상하 이동되는 승강대(30)와, 이 승강대(30) 상에 설치되는 이송기(40)에 의해 구성함과 아울러, 각 지주장치(20)에 대해서 지지 프레임(32)을 승강 가능하게 부착하고, 이들 각 지지 프레임(32)의 하단에 지지 프레임(32)의 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 승강대(30)의 단부를 연결해서 이 승강대(30)와 각 지지 프레임(32)이 각 핀(33)을 통해 좌우방향에서 경사이동 가능하게 되도록 한 것.

이송장치, 승강대

Description

이송장치에 있어서의 승강대의 부착구조{MOUNTING STRUCTURE OF ELEVATOR IN TRANSFER EQUIPMENT}

본 발명은 다수의 선반에 대해서 워크를 출입(이송)시키기 위한 이송장치에 관한 것으로, 특히, 이 이송장치에 있어서 워크의 출입을 행하는 이송기를 승강시키는 승강대의 부착구조에 관한 것이다.

이러한 종류의 이송장치, 및 이것을 구성하고 있는 승강대는 선반으로의 워크의 출입을 행하는 이송기를 선반의 위치에 맞춰서 각각 이동, 및 승강시키는 것이며, 자동화된 창고에서 대활약하고 있는 것이다. 또한 이러한 종류의 이송장치에서는 승강대의 양측을 매달기 위해서, 도 1∼도 4에 나타내듯이, 그 지주(장치)를 상기 이송장치의 진행방향에 대해서 좌우 2개로 할 필요가 있다. 또, 이송기는 스칼라 암이나 슬라이드 포크 등 여러가지의 것이 있으며 워크의 종류에 따라 적당히 선택된다.

또한 이러한 종류의 이송장치에 있어서는, 상기 승강대를 지주장치에 대해서 상하로 안내하지 않으면 안되지만, 워크가 크고 또한 중량이 있는 것으로 되면, 이 승강대의 승강도 확실하게 행할 수 있도록 하지 않으면 안되고, 워크의 대형화에 따라 선반도 대형화되므로 이송기를 통해 상기 승강대에 따른 중력부하도 큰 것으로 되어 오고 있다.

이러한 이송장치에 있어서의 승강대의 안내장치로서는 출원인의 출원인 특허문헌1에도 상세하게 서술되어 있다.

(특허문헌1) 일본 실용신안공개 평5-22491호 공보, 도 2 또는 도 3

이 특허문헌1에서는 「좌우 한쌍의 수직인 가이드 레일을 따라 승강하는 승강대가 좌우로 흔들리지 않도록 하는」것을 목적으로 이루어진 「승강대의 안내장치」에 관한 발명이 기재되어 있으며, 이 「승강대의 안내장치」에서는 도 14에 나타내듯이, 「승강대(12)의 적어도 한쪽의 가이드 롤러(18)가 승강대(12)에 좌우 이동 가능하게 설치됨과 아울러, 스프링(19)에 의해 가이드 레일(11)측을 향해서 바이어싱되어 있다」라는 구성을 갖고 있는 것이다.

이 특허문헌1에 기재된 「승강대의 안내장치」는, 「마스트가 높아지면 마스트가 높이의 중앙부에서 서로 멀어지는 방향 또는 서로 근접하는 방향으로 휘고, 이들 좌우의 마스트의 간격이 높이 방향으로 변화되므로, 좌우의 가이드 레일 상호간의 간격도 변화되고, 그 결과, 가이드 레일과 승강대의 가이드 롤러 사이에 간극이 발생하여 승강대가 좌우로 흔들린다는 결점이 있었다」라는 종래 기술을 개선하는 것이며, 상기와 같이 구성함으로써 「승강대의 적어도 한쪽의 가이드 롤러가 승강대에 좌우 이동 가능하게 설치됨과 아울러, 스프링에 의해 가이드 레일측을 향해서 바이어싱되어 있으므로, 가이드 레일과 승강대의 가이드 롤러는 상기 밀접상태를 유지한다」라는 작용을 발휘하는 것으로 된 것이다.

그러나, 본 발명자의 그 후의 검토에 의하면, 승강대의 지주(장치)에 대한 연결을 「가이드 롤러와 가이드 레일」에 의해 행할 수 있는 경우에는 상기와 같은 구성으로 충분하지만, 그 이외의 연결 방법을 채용한 경우에는, 상기의 구성에서는 충분한 효과가 얻어지지 않는 것이 판명된 것이다.

즉, 상술한 바와 같이, 무겁고 큰 워크의 이송를 행하도록 한 이송장치에서는 그 전체에 대해서 대형화하지 않을 수 없게 되었으며, 전후 2개 필요한 지주(장치)에 대해서 보아도 그 높이가 10m전후가 되는 높은 것으로 하지 않을 수 없게 되었다. 그렇게 되면, 이들 지주장치의 상하에 있어서의 「스팬」이 상기 지주장치 자체의 제조 오차나, 상기 워크에 의한 중량이 가해지고 있는지의 여부, 또 이 워크의 지지 위치가 지주의 상단측인지 하단측인지에 따라 다른 일이 있다.

환언하면, 워크나 이송기를 탑재하는 승강대를 단순히 지주장치측에 연결한 것만으로는 상기와 같은 상황변화에 전부 응할 수 없고, 예를 들면 특허문헌1에서 말하면, 가이드 레일이나 승강대의 가이드 롤러에 기계적인 무리가 가해짐으로써 이송장치의 원활한 작동이 저해될 가능성이 생긴 것이다.

그래서, 본 발명자들은 상기 이송장치에 대해서 그 지주장치가 가령 대형화된 경우이어도 승강대의 승강 작동을 항상 안정되게 행할 수 있도록 하기 위해서는 어떻게 하는 것이 좋은지에 대해서 여러가지 검토를 거듭해 온 결과 본 발명을 완성시킨 것이다.

즉, 본 발명의 우선 제 1 목적으로 하는 바는 지주장치의 상하에 있어서 스팬에 오차가 발생하거나, 또는 지주장치나 지지 프레임이 약간 경사져도 승강대의 승강을 원활하게 행할 수 있는 이송장치에 있어서의 승강대의 지지구조를 제공하는 것에 있다.

또한 본 발명의 제 2 목적으로 하는 바는 승강대가 연결되는 지지 프레임의 지주장치에 대한 승강 안내를 직선 이동 가이드에 의해 안정적으로 행하여 워크 등 을 통해 부여되는 비틀림힘에 충분히 대항할 수 있는 이송장치에 있어서의 승강대의 지지구조를 제공하는 것에 있다.

이상의 과제를 해결하기 위해서, 우선, 청구항1에 따른 발명이 채용한 수단은 후술하는 최량형태의 설명중에서 사용하는 부호를 붙여서 설명하면 「다수의 선반(50)을 배치한 창고내를 이동하여 상기 각 선반(50)에 대한 워크의 출입을 행하는 이송장치(100)로서, 이 이송장치(100)를 상기 창고내를 이동하는 기대(10)와, 이 기대(10) 상에 세워서 설치한 좌우 2기의 지주장치(20)와, 이들 각 지주장치(20)에 대해서 상하 이동되는 승강대(30)와, 이 승강대(30) 상에 설치되는 이송기(40)에 의해 구성함과 아울러, 상기 각 지주장치(20)에 대해서 지지 프레임(32)을 승강 가능하게 부착하고, 이들 각 지지 프레임(32)의 하단에 상기 지지 프레임(32)의 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 상기 승강대(30)의 단부를 연결해서 상기 각 지지 프레임(32)에 대해서 상기 승강대가 상기 각 핀(33)을 통해 좌우방향에 있어서 경사이동 가능하게 되도록 한 것을 특징으로 하는 이송장치(100)에 있어서의 승강대(30)의 부착구조」이다.

즉, 이 청구항1에 따른 이송장치(100)는 다수의 선반(50)을 배치한 창고내를 이동해서 각 선반(50)에 대한 워크의 출입을 행하는 것이며, 도 1에 나타내듯이, 상기 창고내를 이동하는 기대(10)와, 이 기대(10) 상에 세워서 설치한 2기의 지주장치(20)와, 이들 각 지주장치(20)에 대해서 상하 이동되는 승강대(30)와, 이 승강대(30) 상에 설치되는 이송기(40)에 의해 구성한 것이다.

또, 이 이송장치(100)에서는 지주장치(20)에 대해서 승강 가능하게 부착된 지지 프레임(32)에 승강대(30)를 지지시킨 것이지만, 도 2에 나타내듯이, 지주장치(20)에 대해서 지지 프레임(32)을 직접 부착하는 것 외에, 도 3에 나타내듯이, 지주장치(20)에 대해서 지지 프레임(32)을 가이드 유닛(31)을 통해 간접적으로 부착하는 경우도 포함하는 것이다.

그리고, 이 청구항1의 이송장치(100)는 각 지주장치(20) 자체나, 이것에 승강 가능하게 부착된 지지 프레임(32)이 제조 오차 등에 의해 연직방향에 대해서 경사져 있는 경우에, 승강대(30)와 지지 프레임(32)이 각 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 경사 가능하게 되도록 해서 승강대(30)의 수평상태를 유지하면서 경사에 기초한 「무리한 힘」이 상기 이송장치(100)의 각 부에 가해지지 않도록 한 것이다.

그리고, 이상의 구성을 갖는 이송장치(100)는 도 2 또는 도 3에도 나타내듯이, 다수의 선반(50)이 배치되어 있는 창고내의 레일(21) 위를 이동해서 워크를 출입시켜야 할 선반(50)의 앞에 오면, 도 4에도 나타내듯이, 선반(50)의 해당되는 위치까지 승강대(30)를 승강시킨다. 그 후에 승강대(30) 상의 이송기(40)를 작동시켜서 그 스칼라 암 또는 포크를 선반(50)으로 연장시켜서 워크의 출입을 행하고, 다시 스칼라 암 또는 포크를 원래의 위치로 되돌림으로써 워크의 출입을 완료하는 것이다.

또한 이 이송장치(100)를 구성하고 있는 2기의 지주장치(20)에 대해서는 도 2 또는 도 3 및 도 4에 나타내듯이, 상술한 승강대(30)가 승강 가능하게 부착되어 있지만, 이 승강대(30)의 지주장치(20)에 대한 부착은 도 2에 나타내는 최량형태에 서는 각 지주장치(20)에 지지 프레임(32)을 통해 경사이동 가능하게, 또 도 3에 나타내는 최량형태에서는 각 지주장치(20)에 가이드 유닛(31)을 통해 지지 프레임(32)을 경사이동 가능하게 부착함으로써 이루어져 있다.

물론, 이들 지지 프레임(32)은 각 지주장치(20)에 대해서 체인 등의 줄이나 후술하는 직선 이동 가이드(60)에 의해 지지되어 있고, 각 지주장치(20)내에 설치한 도시가 생략된 구동장치에 의해 각 줄을 동기 구동시킴으로써, 이들 각 지지 프레임(32)의 승강이 행해지는 것이다.

그리고, 도 2 또는 도 3에 나타내듯이, 이 지지 프레임(32)의 하단에 승강대(30)의 단부를 핀(33)을 통해 경사이동 가능하게 연결하는 것이지만, 그것을 위해서, 도 8∼도 10에 나타내듯이, 예를 들면 승강대(30)의 상면에 승강대측 블록(30a)을 고정해 두고, 이 승강대측 블록(30a)에 둥근 구멍(33a)을 형성해 둔다. 한편, 지지 프레임(32)의 하단에 지지 프레임측 블록(32b)을 고정해 두고, 이 지지 프레임측 블록(32b)에도 둥근 구멍(33a)를 형성해 둔다. 이렇게 해서, 이상과 같이 구성한 각 승강대측 블록(30a) 및 지지 프레임측 블록(32b)에 형성된 각 둥근 구멍(33a)내에 상술한 핀(33)을 삽입하고, 이 핀(33)을 통해 승강대(30)를 지지 프레임(32)에 경사이동 가능하게 연결한 것이다. 또, 후술하는 최량형태에서는 이 핀(33)은 도 7에 나타낸 평면으로부터 볼 때 사각형상의 승강대(30)의 각 코너부에 각각 배치되어 있으며, 2개의 지지 프레임(32)의 전후 양 하단에 대해서 1개씩 합계 4개가 사용되고 있다.

이상과 같이 구성함으로써, 이 청구항1에 따른 이송장치(100)에 있어서의 승 강대(30)의 부착구조에 있어서는 승강대(30)의 각 지주장치(20) 측단부에 대응하는 4개소가 각 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 지지 프레임(32)의 하단부에 각각 경사이동 가능하게 연결되어 있으므로, 승강대(30)는 양측에 위치하는 각 지지 프레임(32)에 대해서 경사이동할 수 있는 것으로 되어 있는 것이다

여기에서, 만약, 지지 프레임(32)의 승강량이 양측에서 약간 다르거나, 각 지주장치(20)에 있어서 높이 방향에 대해서 약간 치수오차가 있거나, 또한 승강대(30)상의 이송기(40)가 워크를 지지했을 때의 비틀림힘이 각 지주장치(20)나 승강대(30) 자신에 가해졌을 때에는 양 지주장치(20) 사이의 스팬이 다른 부분에 비해서 다르고, 각 지주장치(20)가 내측, 즉 승강대(30)의 상측으로 약간 쓰러진다는 현상으로 되어 겉으로 나타나고, 각 지주장치(20)측의 레일(21) 등에 무리한 힘이 가해지게 되어 승강대(30)의 원활한 승강이 저해되게 된다. 왜냐하면, 각 지주장치(20)에는 승강대(30) 및 그 위의 이송기(40), 또한 이 이송기(40)는 지지한 워크의 중량이 가해지기 때문이다.

그러나, 이 청구항1의 부착구조에서는 상기 승강대(30)가 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)에 의해 지지 프레임(32)에 연결되어 있으므로, 양 지주장치(20)사이의 스팬이 다름으로써 생긴 치수변화나 경사상태는 각 핀(33) 및 둥근 구멍(33a)에서 흡수되고, 이 이송장치(100)에 있어서의 각 연결부나 지지부에 무리인 힘이 가해지는 일은 없는 것이다.

따라서, 이 청구항1의 이송장치(100)에 있어서의 승강대(30)의 지지구조에서는 지주장치(20) 사이의 스팬에 오차가 발생해도 승강대(30)와 지지 프레임(32)이 각 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 경사이동 가능하게 되어 있으므로, 승강대(30)의 승강을 원활하게 행할 수 있는 것으로 되어 있는 것이다.

이상의 과제를 해결하기 위해서, 청구항2에 따른 발명이 채용한 수단은 마찬가지로 「다수의 선반(50)을 배치한 창고내를 이동해서 각 선반(50)에 대한 워크의 출입을 행하는 이송장치(100)로서, 이 이송장치(100)를, 상기 창고내를 이동하는 기대(10)와, 이 기대(10) 상에 세워서 설치한 좌우 2기의 지주장치(20)와, 이들 각 지주장치(20)에 대해서 상하 이동되는 승강대(30)와, 이 승강대(30) 상에 설치되는 이송기(40)에 의해 구성함과 아울러, 상기 각 지주장치(20)에 대해서 상기 지지 프레임(32)을 승강 가능하게 부착하고, 이들 각 지지 프레임(32)의 한쪽의 하단에 상기 지지 프레임(32)의 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 상기 승강대(30)의 단부를 연결함과 아울러, 상기 지지 프레임(32)의 다른쪽 하단에 핀(33)의 수평 이동을 허용하는 상기 지지 프레임(32)의 긴 구멍(33b)에 관통된 핀(33)을 통해 상기 승강대(30)의 타단부를 연결해서 상기 각 지지 프레임(32)에 대해서 상기 승강대(30)가 상기 각 핀(33)을 통해 좌우방향에 있어서 경사이동 가능하게 되고, 또한 상기 지지 프레임(32)에 대해서 상기 승강대(30)가 상기 핀(33)을 통해 좌우방향에 있어서 슬라이드를 가능하게 되도록 한 것을 특징으로 하는 이송장치(100)에 있어서의 승강대(30)의 부착구조」이다.

즉, 이 청구항2의 이송장치(100)에 있어서의 승강대(30)의 부착구조에서는 그 기본적인 부분, 및 지지 프레임(32)의 한쪽의 하단에 승강대(30)의 일단부를 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 경사이동 가능하게 연결한 점은 상기 청구항 1의 그것과 같지만, 지지 프레임(32)의 다른쪽 하단에 장축이 수평방향이 되는 긴 구멍(33b)에 관통된 핀(33)을 통해 승강대(30)의 타단부를 슬라이드 가능하게 연결 한 것이 다른 점이다.

또한 이 이송장치(100)에서는 지주장치(20)에 대해서 승강 가능하게 부착한 지지 프레임(32)에 승강대(30)를 지지시킨 것이지만, 도 2에 나타내듯이, 지주장치(20)에 대해서 지지 프레임(32)을 직접 부착하는 것 외에, 도 3에 나타내듯이, 지주장치(20)에 대해서 지지 프레임(32)을 가이드 유닛(31)을 통해 간접적으로 부착하는 경우도 포함하는 것은 상기 청구항1의 경우와 같다.

그리고, 이 청구항2의 이송장치(100)는 각 지주장치(20) 자체나, 이것에 승강 가능하게 부착한 지지 프레임(32)에 제조 오차 등에 의해 연직방향에 대해서 경사져 있는 경우에 승강대(30)와 지지 프레임(32)이 각 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 경사이동 가능하게 되도록 하고, 또한, 각 긴 구멍(33b)에 관통된 핀(33)에 의한 연결부에 있어서의 슬라이드를 가능하게 해서 승강대(30)의 수평상태를 유지하면서 오차나 경사에 기초한 「무리」가 상기 이송장치(100)의 각 부에 발생하지 않도록 한 것이다.

환언하면, 이 청구항2의 부착구조에서는, 각 지주장치(20)측의 지지 프레임(32)에 대한 승강대(30)의 경사이동 가능한 연결을 도 9에 나타내는 둥근 구멍(33a)과, 도 11에 나타내는 긴 구멍(33b)의 2종류의 구멍에 각각 관통된 핀(33)을 이용해서 행하도록 한 것이다.

이상의 결과, 한쪽의 지지 프레임(32)에 대한 승강대(30)의 경사이동 가능한 연결을 도 9에 나타내는 둥근 구멍(33a)과 이것에 관통된 핀(33)을 채용해서 행함으로써 이 둥근 구멍(33a)에 관련된 부분은 상기 청구항1에 있어서의 것과 같은 기능을 발휘한다.

이것에 대해서 다른쪽의 지지 프레임(32)에 대한 승강대(30)의 경사이동 가능한 연결을 장축이 수평방향이 되는 긴 구멍(33b), 및 이것에 관통된 핀(33)을 이용해서 행함으로써, 긴 구멍(33b)이 형성되어 있는 측(후술하는 최량형태에서는 승강대(30)측이 됨)이 핀(33)이 연결되어 있는 측(최량형태에서는 지지 프레임(32)측)에 대해서 수평방향으로 약간 이동할 수 있는 것으로 되어 있다.

이 때문에, 승강대(30)의 양 지지 프레임(32)에 대한 연결 부분에 있어서, 수평방향의 오차가 생긴 경우에는 이 오차는 장축이 수평방향이 되는 긴 구멍(33b)과 이것에 관통된 핀(33)을 통해 연결된 부분에서 흡수되게 된다. 즉, 지지 프레임(32)의 승강량이 양측에서 약간 다르거나, 각 지주장치(20)에서 높이 방향에 대해서 약간 치수오차가 있거나, 또한 승강대(30)상의 이송기(40)가 워크를 지지했을 때의 비틀림힘이 각 지주장치(20)나 승강대(30) 자신에 가해져서 각 지주장치(20)의 지지 프레임(32)의 하단과 승강대(30)의 단부 사이에 수평방향의 오차가 발생해도 이 오차는 긴 구멍(33b)과 이것에 관통된 핀(33)에 의해 흡수되는 것이다.

물론, 승강대(30)의 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)에 의해 지지 프레임(32)에 연결되어 있는 부분에 있어서는, 상기 청구항1의 부착구조의 경우와 마찬가지로 양 지주장치(20) 사이의 스팬의 치수변화에 기초한 각 지지 프레임(32)의 경사는 각 핀(33)에서 흡수되어 각 연결부나 지지부에 무리인 힘이 가해지는 일이 없게 되는 것은 상술한 바와 같다.

따라서, 이 청구항2의 이송장치(100)에 있어서의 승강대(30)의 지지구조에서는 지주장치(20) 사이의 스팬에 오차가 발생해도 그것에 의한 오차는 둥근 구멍(33a) 및 장축이 수평방향이 되는 긴 구멍(33b)에 관통한 각 핀(33)에 의해 확실히 흡수될 수 있어 승강대(30)의 승강을 원활하게 행할 수 있는 것으로 되어 있는 것이다.

또한 상기 과제를 해결하기 위해서, 청구항3에 따른 발명이 채용한 수단은 상기 청구항2에 기재된 이송장치(100)에 있어서의 승강대(30)의 부착구조에 대해서 「각 지주장치(20)에 대한 각 지지 프레임(32)의 연결을 각 지주장치(20)의 상하방향으로 설치한 레일(21)에 부착시킨 직선 이동 가이드(60)를 이용해서 행하도록 한 것」이다.

즉, 이 청구항3의 부착구조에 있어서는, 상기 이송장치(100)의 각 지주장치(20)에 대한 각 지지 프레임(32)의 연결에 착안한 것이며, 이 연결을 각 지주장치(20)의 상하방향으로 설치한 레일(21)에 맞붙인 직선 이동 가이드(60)를 이용해서 행하도록 한 것이다. 물론, 각 지지 프레임(32)의 각 지주장치(20)에 대한 연결은 최량형태에서 나타내는 가이드 유닛(31)을 이용해서 행하는 경우에 대해서도 포함하는 것은 말할 필요도 없다.

직선 이동 가이드(60)는 도 13에 나타내듯이, 그 케이스 본체와 레일(21) 사이에 다수의 볼(61)을 개재시키도록 한 것이며, 각 볼(61)이 케이스 본체내를 구름 이동함으로써 레일(21)에 대한 지지 프레임(32) 또는 가이드 유닛(31)의 왕복 이동 을 안정적인 것으로 하는 것이다. 즉, 이 직선 이동 가이드(60)는 다수의 볼(61)을 개재시키면서 직선 이동 가이드(60)의 케이스 본체와 레일(21)을 연결하고 있는 것이다. 또, 승강대(30), 그 위의 이송기(40), 그리고 이 이송기(40)가 지지하는 워크의 중량은 각 지주장치(20)를 구성하고 있는 줄 또는 체인에 의해 지지되며, 각 지주장치(20)에 대한 승강대(30)의 연결을 항상 안정된 상태에서 행할 수 있도록 하고 있는 것이다.

따라서, 이 청구항3의 부착구조는 상기 청구항2와 같은 기능을 발휘하는 것 외에, 각 지주장치(20)에 대한 승강대(30)의 승강을 직선 이동 가이드(60)에 의해 항상 안정된 상태에서 행할 수 있도록 되어 있는 것이다.

(발명의 효과)

이상, 설명한 대로, 본 발명에 있어서는, 「다수의 선반(50)을 배치한 창고내를 이동해서 각 선반(50)에 대한 워크의 출입을 행하는 이송장치(100)로서, 이 이송장치(100)를 상기 창고내를 이동하는 기대(10)와, 이 기대(10) 상에 세워서 설치한 좌우 2기의 지주장치(20)와, 이들 각 지주장치(20)에 대해서 상하 이동되는 승강대(30)와, 이 승강대(30) 상에 설치되는 이송기(40)에 의해 구성함과 아울러, 각 지주장치(20)에 대해서 지지 프레임(32)을 승강 가능하게 부착하고, 이들 각 지지 프레임(32)의 하단에 지지 프레임(32)의 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 승강대(30)의 단부를 연결해서 이 승강대(30)와 각 지지 프레임(32)이 각 핀(33)을 통해 좌우방향에 있어서 경사이동 가능하게 하도록 한 것」에 그 주된 특징이 있고, 이것에 의해 지주장치(20) 사이의 스팬에 오차가 발생해도 승강대(30) 의 승강을 원활하게 행할 수 있는 이송장치(100)에 있어서의 승강대(30)의 부착구조를 제공할 수 있는 것이다.

다음에 상기와 같이 구성한 각 청구항에 따른 발명을 도면에 나타낸 최량의 형태인 이송장치(100)에 대해서 설명하지만, 이 최량형태의 이송장치(100)는 상기 각 청구항에 따른 발명의 전체를 실질적으로 포함하는 것이다.

도 1에는, 이 최량형태에 따른 이송장치(100)의 사시도가 나타내어져 있지만, 이 이송장치(100)는 도 2 또는 도 3에도 나타낸 바와 같이, 다수의 선반(50)을 배치한 창고내를 이동해서 각 선반(50)에 대한 워크의 출입을 행하는 것이다. 또한, 이 이송장치(100)는 상기 창고내를 이동하는 기대(10)와, 이 기대(10) 상에 세워서 설치한 2기의 지주장치(20)와, 이들 각 지주장치(20)에 대해서 상하 이동되는 승강대(30)와, 이 승강대(30) 상에 설치되는 이송기(40)에 의해 구성되어 있다.

또, 본 최량형태에서는, 도 1중의 실선 또는 도 4중의 가상선으로 나타내듯이, 기대(10)에는 차륜(12)이 설치되어 있고, 이 차륜(12)이 창고내에 부설된 레일(21)위를 구름 이동함으로써, 상기 이송장치(100)를 창고내의 소정 위치로 이동할 수 있도록 한 것이다. 이들 차륜(12)은 기대(10)내 또는 그 위에 세워서 설치한 각 지주장치(20)내에 구비시킨 도시가 생략된 모터에 의해 회전 구동되는 것이며, 이 모터나 여러가지 기기를 구동 또는 제어하는 부재가 각 지주장치(20)내에 구비되어 있다.

그리고, 이 이송장치(100)에 있어서는, 도 2 또는 도 3∼도 8에 나타낸 바와 같이, 각 지주장치(20)에 대해서 승강되는 가이드 유닛(31)에 지지 프레임(32)이 경사이동 가능하게 부착되어 있다. 또한, 도 2 또는 도 3 및 도 8에 나타내듯이, 이들 지지 프레임(32)의 한쪽(도시 왼쪽)의 하단에는 승강대(30)의 일단부가 둥근 구멍(33a)에 관통된 핀(33)을 통해 경사이동 가능하게 연결되어 있다.

즉, 지지 프레임(32)의 도시 왼쪽의 하단에서는 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 승강대(30)의 단부 상면에 둥근 구멍(33a)을 갖는 승강대측 블록(30a)이 연결되어 있고, 그 상측의 지지 프레임(32)의 하단에는 둥근 구멍(33a)을 갖는 지지 프레임측 블록(32b)이 연결되어 있다. 이들 승강대측 블록(30a) 및 지지 프레임측 블록(32b)은 도 10에 나타내듯이, 서로 맞붙인 상태에서 끼워맞춰지는 것이며, 그 각 중심에 형성된 둥근 구멍(33a)내에 도 10의 (a)에도 나타낸 바와 같이, 1개의 핀(33)이 관통되어 있다. 또, 본 최량형태에서는 도 10의 (a)에 나타낸 바와 같이, 핀(33)의 외주에 통형상의 부시(33c)가 끼워맞춰져 있으며, 지지 프레임측 블록(32b)과 승강대측 블록(30a) 사이에는 원판형상의 부시(33d)가 개재되어 있으며, 이들 부시(33c·33d)에 의해 지지 프레임측 블록(32b)과 승강대측 블록(30a) 사이의 마찰을 저감시켜 매끄러운 접촉을 가능하게 하고 있다.

물론, 이 승강대측 블록(30a)에 대해서는 도 12의 (a)에 나타낸 바와 같이, 핀(33)의 중심에 관통되어 지지 프레임측 블록(32b)측에 삽입되는 도시하지 않은 고정핀이 고정되는 것이며, 이것에 의해 승강대측 블록(30a)과 지지 프레임측 블록(32b)의 빠짐 방지가 이루어져 있다.

한편, 다른쪽(도 8의 도시 우측)의 지지 프레임(32)의 하단과, 승강대(30)의 타단부(도시 우단부) 사이에는 장축이 수평방향이 되는 긴 구멍(33b)에 관통된 핀(33)을 통해 경사이동 가능하게 연결되어 있다. 즉, 지지 프레임(32)의 도시 우측의 하단에서는, 도 8, 도 11 및 도 12에 나타내듯이, 승강대(30)의 단부 상면에 장축이 수평방향이 되는 긴 구멍(33b)을 갖는 승강대측 블록(30a)이 연결되어 있고, 그 상측의 지지 프레임(32)의 하단에는 둥근 구멍(33a)을 갖는 지지 프레임측 블록(32b)이 연결되어 있다.

이들 승강대측 블록(30a) 및 지지 프레임측 블록(32b)은 도 12의 (a)에 나타낸 바와 같이, 서로 맞붙인 상태에서 끼워맞춰지는 것이며, 그 각 중심에 형성된 둥근 구멍(33a) 및 긴 구멍(33b)내에 1개의 핀(33)이 관통되어 있다. 이상의 결과, 승강대측 블록(30a)은 핀(33)에 의해 지지 프레임측 블록(32b)에 대해서 경사이동(회동) 가능하게 되어 있음과 아울러, 이 승강대측 블록(30a)은 지지 프레임측 블록(32b)측에 형성되어 있는 장축이 수평방향이 되는 긴 구멍(33b)의 장축방향, 즉 수평방향에 대해서 이 긴 구멍(33b)의 범위내에서 이동 가능하게 되어 있는 것이다.

또, 본 최량형태에 있어서는, 도 12의 (b)에 나타낸 바와 같이 승강대측 블록(30a)측의 머리부는 핀(33)을 중심으로 한 원호상의 원호 꼭대기부(36)로 되어 있고, 이 원호 꼭대기부(36)는 지지 프레임측 블록(32b)내에 형성된 요동 공간(32a)내에서 자유롭게 요동할 수 있도록 되어 있다. 물론, 이 승강대측 블록(30a)에 대해서는 도 12의 (b)에 나타낸 바와 같이, 핀(33)의 중심에 관통되어 지지 프레임측 블록(32b)측에 삽입되는 고정핀(37)이 고정되는 것이며, 이것에 의 해 승강대측 블록(30a)과 지지 프레임측 블록(32b)의 빠짐 방지가 이루어져 있다.

(기타의 실시예)

본 발명에 따른 구조에 있어서 채용되어 있는 지지 프레임(32)은 도 1, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 저면이 승강대(30)의 폭과 같게 되는 대략 이등변 삼각형의 것으로서 형성되는 것으로, 저변의 중심의 바로위에 위치하는 부분에 틸트축(34)을 설치하도록 한 것이다. 이 틸트축(34)은 도 2 또는 도 3에 나타낸 바와 같이 가이드 유닛(31)의 하부이며, 이송기(40)의 이송면과 같은 높이가 되는 부분에 부착되는 것이며, 지지 프레임(32) 전체가 상기 틸트축(34)을 중심으로 전후방향에서 회동할 수 있도록 이 지지 프레임(32)을 지지하는 것이다.

이것에 대해서 가이드 유닛(31)의 상부측에서는 도 2 또는 도 3∼도 6에 나타낸 바와 같이, 요동축(35)이 부착되어 있고, 이 요동축(35)은 지지 프레임(32)의 상부에 형성된 긴 구멍(35a)에 결합되어 있다. 즉, 각 지지 프레임(32)은 가이드 유닛(31)에 대해서 틸트축(34)에 의해 약간 회동하는 것이며, 그 때의 상기 지지 프레임(32)의 릴리프는 상부에 형성된 긴 구멍(35a)에서 행해지는 것이다.

이상과 같이 함으로써, 승강대(30)는 상술한 각 핀(33)에 있어서의 좌우방향에 있어서의 회동 외에 각 틸트축(34)을 중심으로 하는 전후방향에 있어서의 경사이동도 행할 수 있는 것으로 되어 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 부착구조를 채용한 이송장치의 사시도이다.

도 2는 동 이송장치의, 선반을 맞은편측으로 해서 본 개략 정면도이다.

도 3은 동 다른 이송장치의, 선반을 맞은편측으로 해서 본 개략 정면도이다.

도 4는 동 이송장치의 정면도이다.

도 5는 동 이송장치의 도 4 중에 나타낸 1-1선을 따라 본 단면도이다.

도 6은 동 이송장치의 도 4 중에 나타낸 1-1선을 따라 본 지주장치를 포함하는 단면도이다.

도 7은 승강대 상에 탑재되는 이송기의 평면도이다.

도 8은 승강대 및 이것이 연결되는 가이드 유닛의 확대 정면도이다.

도 9는 도 8중의 2-2선부의 부분 확대도이다.

도 10은 도 9에 나타낸 승강대측 블록 및 지지 프레임측 블록의 관계를 나타내는 것으로, (a)는 정면도, (b)는 핀의 중심에서 잘라서 본 단면도이다.

도 11은 도 8중의 3-3선부의 부분 확대도이다.

도 12는 도 11에 나타낸 승강대측 블록 및 지지 프레임측 블록의 관계를 나타내는 것으로, (a)는 정면도, (b)는 핀의 중심에서 잘라서 본 단면도이다.

도 13은 직선이동 가이드를 나타내는 것으로, (a)는 레일과의 위치 관계를 나타내는 부분 파단 사시도, (b)는 레일의 세로방향을 따라 본 부분 종단면도이다.

도 14는 종래의 기술을 나타내는 정면도이다.

(부호의 설명)

100:이송장치 10:기대

11:바닥 레일 12:차륜

20:지주장치 21:레일

30:승강대 30a:승강대측 블록

31:가이드 유닛 32:지지 프레임

32a:요동 공간 33:핀

33a:둥근 구멍 33b:긴 구멍

33c·33d:부시 34:틸트축

35:요동축 35a:긴 구멍

36:원호 꼭대기부 37:고정핀

40:이송기 50:선반

60:직선이동 가이드 61:볼

Claims

다수의 선반을 배치한 창고내를 이동해서 상기 각 선반에 대한 워크의 출입을 행하는 이송장치로서, 이 이송장치를, 상기 창고내를 이동하는 기대와, 이 기대 상에 세워서 설치한 좌우 2기의 지주장치와, 이들 각 지주장치에 대해서 상하 이동되는 승강대와, 이 승강대 상에 설치되는 이송기에 의해 구성함과 아울러; 상기 각 지주장치에 대해서 지지 프레임을 승강 가능하게 부착하고; 이들 각 지지 프레임의 하단에 상기 지지 프레임의 둥근 구멍에 관통된 핀을 통해 상기 승강대의 단부를 연결해서 상기 각 지지 프레임에 대해서 상기 승강대가 상기 각 핀을 통해 좌우방향에 있어서 경사이동 가능하게 되도록 한 것을 특징으로 하는 이송장치에 있어서의 승강대의 부착구조.
다수의 선반을 배치한 창고내를 이동해서 상기 각 선반에 대한 워크의 출입을 행하는 이송장치로서, 이 이송장치를, 상기 창고내를 이동하는 기대와, 이 기대 상에 세워서 설치한 좌우 2기의 지주장치와, 이들 각 지주장치에 대해서 상하 이동되는 승강대와, 이 승강대 상에 설치되는 이송기에 의해 구성함과 아울러; 상기 각 지주장치에 대해서 지지 프레임을 승강 가능하게 부착하고; 이들 각 지지 프레임의 한쪽의 하단에 상기 지지 프레임의 둥근 구멍에 관통된 핀을 통해 상기 승강대의 단부를 연결함과 아울러, 상기 지지 프레임의 다른쪽의 하단에 핀의 수평 이동을 허용하는 상기 지지 프레임의 긴 구멍에 관통된 핀을 통해 상기 승강대의 타단부를 연결해서 상기 각 지지 프레임에 대해서 상기 승강대가 상기 각 핀을 통해 좌우방향에 있어서 경사이동 가능하게 하고, 또한 상기 다른쪽의 지지 프레임에 대해서 상기 승강대가 상기 핀을 통해 좌우방향에 있어서 슬라이드 가능하게 되도록 한 것을 특징으로 하는 이송장치에 있어서의 승강대의 부착구조.
제 2 항에 있어서, 상기 각 지주장치에 대한 각 지지 프레임의 연결을 상기 각 지주장치의 상하방향으로 설치한 레일에 부착한 직선이동 가이드를 이용해서 행하도록 한 것을 특징으로 하는 이송장치에 있어서의 승강대의 부착구조.