KR20080006320A - Boring machine have a multi function - Google Patents

Boring machine have a multi function Download PDF

Info

Publication number
KR20080006320A
KR20080006320A KR1020060065351A KR20060065351A KR20080006320A KR 20080006320 A KR20080006320 A KR 20080006320A KR 1020060065351 A KR1020060065351 A KR 1020060065351A KR 20060065351 A KR20060065351 A KR 20060065351A KR 20080006320 A KR20080006320 A KR 20080006320A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boom
plate
hinge
variable
main boom
Prior art date
Application number
KR1020060065351A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
홍영용
Original Assignee
홍영용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 홍영용 filed Critical 홍영용
Priority to KR1020060065351A priority Critical patent/KR20080006320A/en
Publication of KR20080006320A publication Critical patent/KR20080006320A/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/06—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging screws
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/027—Drills for drilling shallow holes, e.g. for taking soil samples or for drilling postholes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

A multi-functional boring machine is provided to perform perforation work, pile installation work and grouting work in any directions and angles by having an angle regulating cylinder and a revolving device. A multi-functional boring machine comprises a lower traveling body having a caterpillar, an upper revolving body loaded on the upper part of the lower traveling body to be rotative and equipped with a machine room and a cabin, a main boom(30) connected to the upper revolving body to be movable on a first hinge, a main cylinder installed between the middle of the main boom and the upper revolving body to move the main boom, a plate(50) supported to the end of the main boom to be movable on a second hinge, an intermediate cylinder(41) installed between the middle of the main boom and the plate to regulate the angle of the plate, a turntable(60) installed to the upper part of the plate and rotated by the operation of the cabin, a workbench(70) located on the upper part of the turntable and rotated from the plate with the rotation of the turntable, an antenna boom hinged to one side of the workbench by a third hinge(84), rotated on the third hinge by an end cylinder(42) and equipped with fixed beams(81) and variable beams(82) to be overlapped with each other and spread by the operation of a chain motor(95), a rotary motor attached to the antenna boom to rotate equipment coupled to the front end, and a variable control device(90) controlling the location of the variable beams of the antenna boom elastically with the operation of the chain motor.

Description

다 기능 천공기{boring machine have a multi function} Boring machine have a multi function

도 1은 본 발명의 천공기가 수직 천공작업 상태를 보인 정면도.1 is a front view showing a vertical drilling operation state of the perforator of the present invention.

도 2는 본 발명의 천공기가 작업 위치를 전환시키는 상태를 예시한 이해도.Figure 2 is an understanding illustrating a state in which the perforator of the present invention to switch the working position.

도 3는 본 발명의 작업대와 안테나 붐의 구조를 보인 요부도.Figure 3 is a main view showing the structure of the workbench and the antenna boom of the present invention.

도 4은 도 3의 작동상태를 보인 요부도.Figure 4 is a main part showing the operating state of FIG.

도 5는 턴테이블에 의해 회전전환이 가능한 작업대와 안테나 붐의 연결 구조를 보인 횡단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing a connection structure of the worktable and the antenna boom that can be rotated by the turntable.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on main parts of drawing

10 - 20 - 다리부재10-20-Leg member

30 - 힌지부재 40 - 인서트부재30-hinge member 40-insert member

50 - 조절나사 60 - 위치고정수단50-Adjustment screw 60-Position fixing means

61 - 위치결정홈 62 - 스크류61-positioning groove 62-screw

64 - 커버64-Cover

본 발명은 다기능 천공기에 관한 것으로서, 더욱 더 상세하게는 지면을 향한 수직방향은 물론 지면과 수평이나 경사각을 360°자유롭게 그 각도를 회전하면서 천공작업 할 수 있도록 하고, 파일설치와 그라우팅 작업도 수행할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a multifunctional perforator, and more particularly, to allow the drilling work while rotating the angle 360 degrees freely with the ground as well as the vertical direction toward the ground, and the angle of freedom, and also to perform the file installation and grouting operation It is invented to be.

일반적으로 암반이나 토반 천공기는 유압에 의해 대부분의 동력을 얻게 되므로, 유압펌프가 구비되어 있게 되는데, 이 유압 펌프는 엔진이나 전동 모터 등의 원동기에 의하여 구동되어 압력유를 송출한다. 송출된 압력유는 밸브 들을 거쳐서 유압모터에 보내져 유압모터에 축 고정된 비트가 회전되며 토반이나 암반 등을 천공하게 된다.In general, the rock or soil drilling machine obtains most of its power by hydraulic pressure, and thus, a hydraulic pump is provided. The discharged pressure oil is sent to the hydraulic motor through the valves so that the bit fixed to the hydraulic motor is rotated and perforated the soil or rock.

천공기는 통상 하부에 무한괘도를 구비하여 토반위에서 미끄러짐 없이 안전한 지지를 구축할 수 있으며, 비트의 고속 회전에 의해 천공 작업중 그 작업 방향으로 조금씩 전진하며 천공 작업이 이루어 지게 된다.The perforator is usually equipped with an endless trajectory in the lower part to build a safe support without slipping on the soil surface, by the high-speed rotation of the bit to advance in the working direction little by little in the direction of work during the drilling work is made.

그리고, 하체와 상체로 구분하여 하체에 구비된 턴테이블의 작동으로 상체의 방향을 전환시켜 원하는 방향으로 천공작업이 이루어 지도록 한 것이 알려진 바 있다.Then, it is known that the lower body and the upper body is divided into the operation of the turntable provided in the lower body to change the direction of the upper body so that the drilling operation is made in the desired direction.

이와 같이 무한궤도 방식의 주행수단을 갖으며 유압 등의 동력으로 모터가 비트를 회전시켜 토반이나 암반 등을 천공하는 천공기는 비트의 주어진 길이 이상으로는 천공작업을 할 수 없다.As described above, a perforator having a traveling means of caterpillar type and the motor rotates the bit with power such as hydraulic pressure cannot drill more than a given length of the bit.

특히, 지면에 대해 수직으로 구멍을 뚫고자 할 때는 상체에 구비된 모터와 지면 사이의 거리에 해당되는 높이만큼만 수직 구멍을 뚫을 수 있다.In particular, when the hole is to be perpendicular to the ground, the vertical hole may be drilled only by the height corresponding to the distance between the motor provided in the upper body and the ground.

따라서, 수직방향으로 천공 깊이를 깊게 뚫을 수 없으므로 천공기의 높이를 높게 하기 위해서는 우선 지면위로 흙을 쌓는 작업을 수행 한 후 그 위로 천공기가 이동하여 지면으로부터 회전모터까지의 높이를 키워야만 수직 천공 작업이 가능하므로 불필요한 작업 시간이 경과되는 등의 문제점이 있었다.Therefore, the drilling depth cannot be drilled deeply in the vertical direction. Therefore, in order to increase the height of the drilling machine, first, the soil is piled up on the ground, and then the perforator moves up to increase the height from the ground to the rotating motor. Since there was a problem such as unnecessary work time elapsed.

그리고, 종래 천공기는 원하는 방향으로 비트의 각도를 전환시킬 수 없으므로 천공기 본체의 이동방향과 천공 방향이 전혀 다른 환경, 또는 작업 장소가 협소한 공간에서는 천공작업을 정상적으로 수행할 수 없었다.In addition, since the conventional punching machine cannot change the angle of the bit in a desired direction, the punching operation cannot be normally performed in an environment where the moving direction and the drilling direction of the punching machine body are completely different, or in a space where the working place is narrow.

또, 천공작업은 물론, 천공작업으로 뚫어진 구멍에 파일을 설치하기 위한 파일작업을 위해서는 천공기를 후퇴시키고 별도의 파일작업용 기기가 이동되어 파일작업을 수행하여야 한다.In addition, for the drilling work, as well as for the pile work for installing the file in the hole drilled by the drilling work, the drilling machine must be retracted and a separate file work device must be moved to perform the file work.

또한, 토목공사에서 주로 연약지반을 보강하기 위하여 실시되는 그라우팅 주입 작업도 종래 천공기로는 수행할 수 없는 등의 문제점이 있었다.In addition, grouting injection work is mainly performed to reinforce the soft ground in civil engineering, there was a problem that can not be performed with a conventional punching machine.

본 발명의 목적은 천공 방향을 수직, 수평, 경사는 물론 천공기 본체와 어떠한 각도로 비틀어진 위치로도 천공작업이 가능하게 한 천공기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a perforator which enables a perforation work in a vertical, horizontal, inclined direction as well as a position twisted at any angle with the perforator body.

본 발명의 다른 목적은 좁은 작업 환경에서도 길이가 긴 구멍을 천공할 수 있도록 한 천공기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a perforator capable of drilling long holes even in a narrow working environment.

본 발명의 또 다른 목적은 천공 후 작업대에서 작업자가 탑승하여 파일설치 및 그라우팅 주입 작업도 수행할 수 있도록 한 천공기를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a perforator which allows an operator to perform a pile installation and grouting injection operation on a workbench after drilling.

이러한 본 발명의 목적은, 무한궤도(11)를 갖는 하부주행체(10)와;The object of the present invention, the lower running body 10 having a crawler (11);

이 하부주행체(10)의 상부에 선회할 수 있게 탑재되며 동력을 발생하는 기계실과 운전실을 구비하는 상부선회체(20)와;An upper swing structure 20 mounted on the upper portion of the lower traveling body 10 and having a machine room and a cab which generate power;

상기 상부선회체(20)에 제1힌지(31)를 축으로 회동 가능하게 연결되는 메인붐(30)과;A main boom 30 rotatably connected to the upper pivot body 20 by a first hinge 31;

이 메인붐(30)의 중간부와 상부선회체(20) 사이에 설치되어 메인붐(30)을 회동시키는 메인실린더(40)와;A main cylinder 40 installed between the middle portion of the main boom 30 and the upper swing structure 20 to rotate the main boom 30;

상기 메인붐(30)의 단부에 제2힌지(51)를 축으로 회동 가능하게 지지되는 플레이트(50)와;A plate (50) rotatably supported at an end of the main boom (30) with a second hinge (51) as an axis;

상기 메인붐(30)의 중간부와 플레이트(50) 사이에 설치되어 플레이트(50)의 각도를 조절하는 중간실린더(41)와;An intermediate cylinder (41) installed between the middle portion of the main boom (30) and the plate (50) to adjust the angle of the plate (50);

상기 플레이트(50)의 상부에 설치되어 운전실의 조작으로 선회가 이루어 지게 하는 턴테이블(60)과;A turntable (60) installed on an upper portion of the plate (50) to allow turning by operating the cab;

상기 턴테이블(60)의 상부에 위치되어 턴테이블(60)의 선회동작으로 플레이트(50)로부터 선회되는 작업대(70)와;A work table 70 positioned above the turntable 60 and pivoted from the plate 50 by a turning operation of the turntable 60;

상기 작업대(70)의 일측에서 제3힌지(84)에 의해 힌지 결합되며 타측은 말단 실린더(42)에 의해 제3힌지(84)를 축으로 회동가능한 상태로 체인모터(95)의 구동으로 고정빔(81)과 가변빔(82)들이 서로 중첩과 펼쳐짐이 이루어지게 하는 안테나붐(80)과;One side of the work table 70 is hinged by the third hinge 84 and the other side is fixed by the drive of the chain motor 95 in a state capable of rotating the third hinge 84 to the axis by the end cylinder 42 An antenna boom 80 for overlapping and unfolding the beams 81 and the variable beams 82;

상기 안테나붐(80)에 취부된 상태로 선단에 결합된 공구(87)를 회전시키는 회전모터(85)와;A rotary motor 85 for rotating the tool 87 coupled to the tip while being mounted to the antenna boom 80;

상기 안테나붐(80)이 가변빔(82)의 위치를 체인모터(95)의 구동으로 신축 조절하는 가변조절수단(90)으로 구성되는 것에 의해 달성된다.The antenna boom 80 is achieved by being composed of variable adjusting means 90 for stretching and adjusting the position of the variable beam 82 by the drive of the chain motor 95.

따라서, 턴테이블에 의해 2곳에서의 선회 작동과 3곳에서 각각 작동되는 실린더들의 신축 작동으로 어떠한 방향으로도 회전 공구(87)를 위치 가변시킨 상태로 천공 및 파일작업이 이루어지도록 할 수가 있다.Therefore, the perforation and pile work can be performed in a state in which the rotary tool 87 is changed in any direction by the turning table at the two positions and the stretching operation of the cylinders respectively operated at the three positions.

또, 복수개의 고정빔(81)과 가변빔(82)이 중첩과 펼쳐짐이 가능하므로 종래 천공기로는 뚫을 수 없는 길이의 구멍을 뚫을 수 있는 것이다.In addition, since the plurality of fixed beams 81 and the variable beams 82 can be overlapped and unfolded, holes having a length that cannot be drilled by a conventional puncher can be drilled.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

도 1은 본 발명의 천공기가 지면과 수직한 방향으로 천공하는 작업상태를 보인 정면도이다.1 is a front view showing a working state in which the perforator of the present invention drills in a direction perpendicular to the ground.

도 2는 본 발명의 천공기가 작업 위치를 전환시키는 상태를 보이고, 도 3은 본 발명의 작업대(70)위에 위치되는 안테나붐(80)의 구조를 정면에서 보이고, 도 4은 도 3의 작동상태를 보이고 있다.Figure 2 shows a state in which the perforator of the present invention to switch the working position, Figure 3 shows the structure of the antenna boom 80 located on the work table 70 of the present invention from the front, Figure 4 is an operating state of Figure 3 Is showing.

도 5는 턴테이블(60)에 의해 회전전환이 가능한 작업대(70)와 안테나붐(80) 의 연결 구조를 횡단면도로 각각 도시하고 있다.5 is a cross-sectional view of the connecting structure of the worktable 70 and the antenna boom 80 that can be rotated by the turntable 60, respectively.

상기 상부선회체(20)는 무한궤도(11)를 갖는 하부주행체(10)의 상부에 얹혀진 상태로 통상의 굴삭기 등에서 보는 바와 같이 도시하지는 않았지만 턴테이블에 의해 운전자의 조작으로 선회 가능하게 연결 설치된다.The upper swing body 20 is mounted on the upper portion of the lower running body 10 having an endless track 11, but is not shown as shown in a conventional excavator, but is pivotally connected by a driver's operation by a turntable. .

그리고, 상부선회체(20)에는 밀폐된 박스 내부에 운전과 각종 실린더들이나 회전모터(85), 턴테이블(60) 등의 구동에 필요한 엔진과 유압발생 장치 등을 구비하게 된다.In addition, the upper swing body 20 is provided with an engine and a hydraulic generator necessary for driving and driving various cylinders, the rotary motor 85, the turntable 60, and the like in a sealed box.

또, 운전에 필요한 각 조작레버(25)등이 설치되어 있다. Moreover, each operation lever 25 etc. which are necessary for operation are provided.

이 상부선회체(20)의 전방측에는 제1힌지(31)를 축으로 회동 가능하게 메인붐(30)을 설치하고, 메인붐(30)의 중간부와 상부선회체(20) 사이에는 주로 유압으로 피스톤이 전후진 되는 메인실린더(40)를 연결시킨다.The main boom 30 is provided on the front side of the upper swing body 20 so as to be rotatable around the first hinge 31, and mainly the hydraulic pressure is provided between the middle portion of the main boom 30 and the upper swing body 20. To the main cylinder 40, the piston is moved forward and backward.

메인실린더(40)의 피스톤을 전진하면 제1힌지(31)를 축으로 지면에 가깝게 눕혀지고, 또 후퇴(피스톤이 당겨짐)함에 따라 메인붐(30)이 들어 올려지는 회동위치를 제어할 수 있다.When the piston of the main cylinder 40 is advanced, the first hinge 31 is laid close to the ground on the axis, and as the retracted (piston is pulled), the pivot position at which the main boom 30 is lifted can be controlled. .

그리고, 상기 메인붐(30)의 단부에는 플레이트(50)를 제2힌지(51)를 축으로 회동 가능하게 연결하게 된다.In addition, the plate 50 is pivotally connected to the end of the main boom 30 by the second hinge 51.

또, 메인붐(30)의 중간부와 플레이트(50) 사이에는 플레이트(50)의 각도를 조절하기 위한 중간실린더(41)를 설치하게 된다.In addition, an intermediate cylinder 41 for adjusting the angle of the plate 50 is installed between the middle portion of the main boom 30 and the plate 50.

중간실린더(41)는 유압을 동력으로 사용할 경우 그 유압에 의해 피스톤이 전, 후진되며 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이 플레이트(50)와 작업대(70)의 경 사 각도를 조절하게 된다.When the intermediate cylinder 41 uses hydraulic power as power, the piston is moved forward and backward by the hydraulic pressure, and as shown in FIGS. 1 and 2, the inclination angles of the plate 50 and the work table 70 are adjusted.

플레이트(50)의 상부에는 턴테이블(60)이 설치되어, 그 상부에 위치되는 작업대(70)를 운전실의 조작으로 플레이트(50)를 지지대로 하여 좌우 선회가 이루어지게 한다.The turntable 60 is installed on the upper part of the plate 50, and the worktable 70 positioned on the upper part of the plate 50 is turned left and right by supporting the plate 50 by operating the cab.

턴테이블(60)에 의해 선회되는 작업대(70)는 작업자가 탑승할 수 있을 정도의 넓은 크기의 발판을 형성하고 그 양측에는 난간(72)을 구비하게 된다.The worktable 70 pivoted by the turntable 60 forms a scaffold large enough to allow an operator to board and has handrails 72 on both sides thereof.

따라서, 파일박기나 그라우팅 주입 작업과 같이 작업자가 필요한 경우에 작업자가 안전하게 탑승한 상태에서 원하는 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, when the operator needs to work such as pile pile or grouting injection work, the worker can safely perform the desired work while in the boarding state.

이 작업대(70)의 일측에는 제3힌지(84)로 안테나붐(80)을 유동 가능하게 힌지 결합하며 타측에는 말단실린더(42)가 작업대(70)와 안테나붐(80) 사이에서 피스톤이 전진, 후진되는 것에 의해 제3힌지(84)를 축으로 회동 전환되도록 설치하게 된다.One side of the worktable 70 hinge-couples the antenna boom 80 with a third hinge 84 so as to be movable, and on the other side, the end cylinder 42 advances the piston between the worktable 70 and the antenna boom 80. As a result, the third hinge 84 is pivotally switched to the shaft by being retracted.

상기 안테나붐(80)은 도 5에서와 같이 고정빔(81)과 가변빔(82)이 서로 중첩된 상태에서 안테나와 같이 펼쳐짐과 중첩이 가능하게 연결되는데, 이 가변빔(82)의 길이를 신축 조절하기 위한 가변조절수단(90)이 마련된다.As shown in FIG. 5, the antenna boom 80 is connected to be unfolded and overlapped like an antenna in a state where the fixed beam 81 and the variable beam 82 overlap each other, and the length of the variable beam 82 is increased. Variable adjusting means 90 for expanding and contracting is provided.

가변조절수단(90)은 고정빔(81)의 내측에서 슬라이드 가능하게 설치된 가변빔(82) 끝단에 고정된 체인모터(95)의 구동으로 그 권취 방향에 따라 와이어(91)에 전환롤러(92) 및 안내롤러(93)들 사이에서 걸어지게 배선되어 통상의 사다리 작업차에서 사다리가 펼쳐지거나 접혀지는 것과 같이 신축 작용을 하게 된다.The variable adjusting means 90 is driven by the chain motor 95 fixed to the end of the variable beam 82 slidably installed inside the fixed beam 81, so that the switching roller 92 is connected to the wire 91 along the winding direction thereof. And wired so as to walk between the guide rollers 93, such that the ladder is stretched or folded in a conventional ladder work vehicle.

따라서, 가변빔(82)과 고정빔(81)은 거의 각각의 길이에 해당되는 만큼 길이 가 늘어나거나 또는 가변빔(82)이 고정빔(81)의 후방에서부터 전방으로 더 전진하는 것에 그 가변 길이를 매우 길게 연장할 수가 있는 것이다.Accordingly, the variable beam 82 and the fixed beam 81 are increased in length by almost each length, or the variable length of the variable beam 82 is further advanced from the rear of the fixed beam 81 to the front. Can be extended very long.

한편, 이 안테나붐(80) 중에서 위치가 가변되는 가변빔(82)에는 선단에 결합된 공구(87)를 회전시키는 회전모터(85)가 설치되어 함께 직선방향으로 이동된다.On the other hand, in the variable beam 82, the position of the antenna boom 80 is variable is provided with a rotary motor 85 for rotating the tool 87 coupled to the tip is moved in a linear direction together.

가변빔(82)의 끝단에는 관체형상으로 비교적 길이가 긴 비트를 지지하기 위해 공구통과공이 뚫어진 가이더(89)가 설치되어 있다.The end of the variable beam 82 is provided with a guider 89 in which a tool passing hole is drilled to support a relatively long bit in a tubular shape.

한편, 각종 작업할 때 흔들림을 방지하고 지면으로부터 안정된 지지력을 갖도록 하기 위해 아웃트리거(15)를 하부주행체(10)의 외측으로 설치하게 된다.On the other hand, the outrigger 15 is installed to the outside of the lower running body 10 in order to prevent shaking during various operations and to have a stable support from the ground.

천공 작업을 하고자 할 때는 회전모터(85)에 결합되는 공구(87)로 길이기 긴 관체 끝단에 팁이 부착되는 비트를 선택하게 된다.When the drilling operation is to be selected by the tool 87 is coupled to the rotary motor 85 is selected a bit that is attached to the tip of the long tube end.

또, 파일박기 작업일 때는 파일용 파이프부재를 결합하게 된다.In addition, the pile pipe work is coupled to the pile member.

또, 그라우팅 주입 작업용 주입관을 결합하기도 한다.It also combines an injection tube for grouting injection operation.

이와 같이 구성된 본 발명은, 도 1에서와 같이 메인붐(30)을 최대 지면으로 낮추고 말단실린더(42)의 피스톤을 연장하게 되면 안테나붐(80)이 지면과 수직하게 위치될 수 있다.In the present invention configured as described above, as shown in FIG. 1, when the main boom 30 is lowered to the maximum ground and the piston of the end cylinder 42 is extended, the antenna boom 80 may be positioned perpendicular to the ground.

이 경우 고정빔(81)가 가변빔(82)의 위치를 체인모터(95)로 제어하여 최대 높이에서 천공용 비트공구를 결착할 경우 매우 깊은 길이로 수직 구멍을 뚫을 수 있다.In this case, when the fixed beam 81 controls the position of the variable beam 82 by the chain motor 95 and binds the drilling bit tool at the maximum height, a vertical hole can be drilled to a very deep length.

또 도 1의 상태에서 메인붐(30)을 세우면 지면과 수평하게 안테나붐(80)을 위치할 수 있어 수평천공 작업도 가능할 뿐만 아니라, 메인붐(30)의 세움 정도에 따라 어떠한 경사각도로도 천공작업이 가능하게 할 수가 있다.In addition, when the main boom 30 is raised in the state of FIG. 1, the antenna boom 80 may be positioned horizontally with the ground, so that not only the horizontal drilling operation is possible, but also the drilling at any inclination angle depending on the level of the main boom 30 standing up. You can make it work.

그리고, 통상의 굴삭기나 포크레인 등에서와 같이 하부주행체(10)와 상부선회체(20) 사이에 설치된 선회수단과 작업대(70)와 플레이트(50) 사이에 설치되는 턴테이블(60)을 이용해 360°안테나붐(80)을 자유롭게 선회시킬 수 있다.And, 360 ° by using a turning table installed between the lower running body 10 and the upper swinging body 20 and the work table 70 and the plate 50, as in a conventional excavator or fork-lane, etc. The antenna boom 80 can be rotated freely.

따라서, 무한궤도(11)를 갖는 하부주행체(10)의 방향과 직각되는 방향으로 메인붐(30)을 선회한 후 그 상태에서 또 다시 원하는 방향으로 안테나붐(80)을 선회하여 어떠한 작업 조건에서도 다양한 방향과 각도에서 천공 및 파일작업과 그라우팅 주입 작업등이 가능하게 되는 것이다.Therefore, after turning the main boom 30 in a direction perpendicular to the direction of the lower running body 10 having an endless track 11, in that state again by turning the antenna boom 80 in the desired direction, any working condition Even in various directions and angles, drilling and pile work and grouting injection work is possible.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 3단의 각도조절용 실린더와, 2개의 선회수단을 구비하고 있어 어떠한 방향과 각도로 천공작업을 포함한 파일박기나 교체, 및 그라우팅 주입 작업 등이 가능하다.As described above, the present invention includes a three-stage angle adjusting cylinder and two turning means, and thus, it is possible to pile, replace, grout injection work, etc., including a drilling operation in any direction and angle.

따라서, 장소가 협소하여 작업이 어려운 장소를 불구하고 어떠한 여건에서도 다양한 작업이 가능하게 되는 것이다.Therefore, despite the place where work is difficult due to the narrow space, it is possible to perform various work under any circumstances.

또, 수직 구멍뚫기의 경우에도 별도의 바닥 돋구기 작업 등을 하지 않고도 깊은 구멍뚫기 등의 다양한 작업도 가능하게 되는 것이다.In addition, even in the case of vertical drilling, it is possible to perform a variety of operations such as deep drilling without a separate floor raised work.

따라서, 하나의 기기로 여러 작업을 동시 수행할 수 있어 작업성이 향상될 뿐만 아니라, 상품성과 신뢰성이 향상되는 등의 매우 유용한 발명이다.Therefore, it is a very useful invention such that not only workability can be improved as well as workability can be improved at the same time with a single device, and productability and reliability are improved.

Claims (3)

무한궤도(11)를 갖는 하부주행체(10)와;A lower traveling body 10 having an endless track 11; 이 하부주행체(10)의 상부에 선회할 수 있게 탑재되며 동력을 발생하는 기계실과 운전실을 구비하는 상부선회체(20)와;An upper swing structure 20 mounted on the upper portion of the lower traveling body 10 and having a machine room and a cab which generate power; 상기 상부선회체(20)에 제1힌지(31)를 축으로 회동 가능하게 연결되는 메인붐(30)과;A main boom 30 rotatably connected to the upper pivot body 20 by a first hinge 31; 이 메인붐(30)의 중간부와 상부선회체(20) 사이에 설치되어 메인붐(30)을 회동시키는 메인실린더(40)와;A main cylinder 40 installed between the middle portion of the main boom 30 and the upper swing structure 20 to rotate the main boom 30; 상기 메인붐(30)의 단부에 제2힌지(51)를 축으로 회동 가능하게 지지되는 플레이트(50)와;A plate (50) rotatably supported at an end of the main boom (30) with a second hinge (51) as an axis; 상기 메인붐(30)의 중간부와 플레이트(50) 사이에 설치되어 플레이트(50)의 각도를 조절하는 중간실린더(41)와;An intermediate cylinder (41) installed between the middle portion of the main boom (30) and the plate (50) to adjust the angle of the plate (50); 상기 플레이트(50)의 상부에 설치되어 운전실의 조작으로 선회가 이루어 지게 하는 턴테이블(60)과;A turntable (60) installed on an upper portion of the plate (50) to allow turning by operating the cab; 상기 턴테이블(60)의 상부에 위치되어 턴테이블(60)의 선회동작으로 플레이트(50)로부터 선회되는 작업대(70)와;A work table 70 positioned above the turntable 60 and pivoted from the plate 50 by a turning operation of the turntable 60; 상기 작업대(70)의 일측에서 제3힌지(84)에 의해 힌지 결합되며 타측은 말단실린더(42)에 의해 제3힌지(84)를 축으로 회동가능한 상태로 체인모터(95)의 구동으로 고정빔(81)과 가변빔(82)들이 서로 중첩과 펼쳐짐이 이루어지게 하는 안테나 붐(80)과;One side of the work table 70 is hinged by the third hinge 84 and the other side is fixed by the drive of the chain motor 95 in a state capable of rotating the third hinge 84 in the axis by the end cylinder 42 An antenna boom 80 for overlapping and unfolding the beams 81 and the variable beams 82; 상기 안테나붐(80)에 취부된 상태로 선단에 결합된 공구(87)를 회전시키는 회전모터(85)와;A rotary motor 85 for rotating the tool 87 coupled to the tip while being mounted to the antenna boom 80; 상기 안테나붐(80)이 가변빔(82)의 위치를 체인모터(95)의 구동으로 신축 조절하는 가변조절수단(90)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 천공기.Multi-function perforator, characterized in that the antenna boom (80) is composed of a variable adjusting means (90) for expanding and adjusting the position of the variable beam 82 by the drive of the chain motor (95). 청구항 1에 있어서, 상기 안테나붐(80)의 가변빔(82)에는 회전공구의 흔들림을 지지하기 위한 가이더(89)가 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 천공기.The multifunction drilling machine according to claim 1, wherein the variable beam (82) of the antenna boom (80) is further provided with a guider (89) for supporting the shaking of the rotating tool. 청구항 1에 있어서, 상기 가변조절수단(90)은 고정빔(81)의 내측에서 슬라이드 가능하게 설치된 가변빔(82) 끝단에 고정된 체인모터(95)의 구동으로 그 권취 방향에 따라 와이어(91)에 전환롤러(92) 및 안내롤러(93)들 사이에서 걸어지게 배선되어 가변빔(82)의 위치를 가변 조절하는 것을 특징으로 하는 다기능 천공기.The method according to claim 1, wherein the variable adjustment means 90 is driven by the chain motor 95 fixed to the end of the variable beam 82 slidably installed inside the fixed beam 81 in accordance with the winding direction of the wire 91 Multi-function perforator, characterized in that the wiring to be walked between the switching roller 92 and the guide roller (93) to variably adjust the position of the variable beam (82).
KR1020060065351A 2006-07-12 2006-07-12 Boring machine have a multi function KR20080006320A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060065351A KR20080006320A (en) 2006-07-12 2006-07-12 Boring machine have a multi function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060065351A KR20080006320A (en) 2006-07-12 2006-07-12 Boring machine have a multi function

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020060018915U Division KR200428590Y1 (en) 2006-07-12 2006-07-12 boring machine have a multi function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080006320A true KR20080006320A (en) 2008-01-16

Family

ID=39220162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060065351A KR20080006320A (en) 2006-07-12 2006-07-12 Boring machine have a multi function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080006320A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150104247A (en) * 2014-03-04 2015-09-15 (주)서동 Drilling device for blasting core center-cut
CN106499338A (en) * 2016-12-22 2017-03-15 徐工集团工程机械有限公司 Rig
CN111987638A (en) * 2020-07-24 2020-11-24 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 Female quick replacement device of GIL pipe
KR20220155730A (en) * 2021-05-17 2022-11-24 심진섭 Inclined grouting equipment for reinforcement of soft ground

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150104247A (en) * 2014-03-04 2015-09-15 (주)서동 Drilling device for blasting core center-cut
CN106499338A (en) * 2016-12-22 2017-03-15 徐工集团工程机械有限公司 Rig
CN111987638A (en) * 2020-07-24 2020-11-24 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 Female quick replacement device of GIL pipe
KR20220155730A (en) * 2021-05-17 2022-11-24 심진섭 Inclined grouting equipment for reinforcement of soft ground

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102227835B1 (en) Multi-Angle Horizontal Boring Machine for Boring Rock Bed and the Horizontal Boring Method Thereof
EP2094932A1 (en) Drilling car for close spaces
KR200428590Y1 (en) boring machine have a multi function
KR20180019837A (en) Mini drill rig
KR20080006320A (en) Boring machine have a multi function
CN107514236A (en) A kind of arm support and drill jumbo
KR200429625Y1 (en) Drilling machine having drifter rotating in 360 degree
US6446738B1 (en) Blasthole drill including an improved operator's cab
CN102493815A (en) Drill loader working device
JPH07217392A (en) Working apparatus for tunnel construction
JP3428280B2 (en) Hydraulic slope drilling vehicle
KR200483502Y1 (en) Excavator
JP4003226B2 (en) Excavator
KR101489946B1 (en) the safety work table for excavator
JP2000213266A (en) Hole boring drill jumbo
RU2333335C2 (en) Drilling rig
RU2764881C2 (en) Drilling machine manipulator
JP2021099009A (en) Boring operation vehicle and boring method
JP7217477B1 (en) construction machinery
RU200611U1 (en) DRILLING MACHINE MANIPULATOR
KR200366406Y1 (en) Excavating Apparatus
JPH07100944B2 (en) Processing machine for slopes
CN111101961B (en) Non-blasting subway excavation construction method
KR101049576B1 (en) Main beam attitude control mechanism for excavator and excavator with same
KR960010255Y1 (en) Apparatus for controlling vertical excavation in industrial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee