KR20080006320A - Boring machine have a multi function - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 천공기가 수직 천공작업 상태를 보인 정면도.1 is a front view showing a vertical drilling operation state of the perforator of the present invention.
도 2는 본 발명의 천공기가 작업 위치를 전환시키는 상태를 예시한 이해도.Figure 2 is an understanding illustrating a state in which the perforator of the present invention to switch the working position.
도 3는 본 발명의 작업대와 안테나 붐의 구조를 보인 요부도.Figure 3 is a main view showing the structure of the workbench and the antenna boom of the present invention.
도 4은 도 3의 작동상태를 보인 요부도.Figure 4 is a main part showing the operating state of FIG.
도 5는 턴테이블에 의해 회전전환이 가능한 작업대와 안테나 붐의 연결 구조를 보인 횡단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing a connection structure of the worktable and the antenna boom that can be rotated by the turntable.
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on main parts of drawing
10 - 20 - 다리부재10-20-Leg member
30 - 힌지부재 40 - 인서트부재30-hinge member 40-insert member
50 - 조절나사 60 - 위치고정수단50-Adjustment screw 60-Position fixing means
61 - 위치결정홈 62 - 스크류61-positioning groove 62-screw
64 - 커버64-Cover
본 발명은 다기능 천공기에 관한 것으로서, 더욱 더 상세하게는 지면을 향한 수직방향은 물론 지면과 수평이나 경사각을 360°자유롭게 그 각도를 회전하면서 천공작업 할 수 있도록 하고, 파일설치와 그라우팅 작업도 수행할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a multifunctional perforator, and more particularly, to allow the drilling work while rotating the angle 360 degrees freely with the ground as well as the vertical direction toward the ground, and the angle of freedom, and also to perform the file installation and grouting operation It is invented to be.
일반적으로 암반이나 토반 천공기는 유압에 의해 대부분의 동력을 얻게 되므로, 유압펌프가 구비되어 있게 되는데, 이 유압 펌프는 엔진이나 전동 모터 등의 원동기에 의하여 구동되어 압력유를 송출한다. 송출된 압력유는 밸브 들을 거쳐서 유압모터에 보내져 유압모터에 축 고정된 비트가 회전되며 토반이나 암반 등을 천공하게 된다.In general, the rock or soil drilling machine obtains most of its power by hydraulic pressure, and thus, a hydraulic pump is provided. The discharged pressure oil is sent to the hydraulic motor through the valves so that the bit fixed to the hydraulic motor is rotated and perforated the soil or rock.
천공기는 통상 하부에 무한괘도를 구비하여 토반위에서 미끄러짐 없이 안전한 지지를 구축할 수 있으며, 비트의 고속 회전에 의해 천공 작업중 그 작업 방향으로 조금씩 전진하며 천공 작업이 이루어 지게 된다.The perforator is usually equipped with an endless trajectory in the lower part to build a safe support without slipping on the soil surface, by the high-speed rotation of the bit to advance in the working direction little by little in the direction of work during the drilling work is made.
그리고, 하체와 상체로 구분하여 하체에 구비된 턴테이블의 작동으로 상체의 방향을 전환시켜 원하는 방향으로 천공작업이 이루어 지도록 한 것이 알려진 바 있다.Then, it is known that the lower body and the upper body is divided into the operation of the turntable provided in the lower body to change the direction of the upper body so that the drilling operation is made in the desired direction.
이와 같이 무한궤도 방식의 주행수단을 갖으며 유압 등의 동력으로 모터가 비트를 회전시켜 토반이나 암반 등을 천공하는 천공기는 비트의 주어진 길이 이상으로는 천공작업을 할 수 없다.As described above, a perforator having a traveling means of caterpillar type and the motor rotates the bit with power such as hydraulic pressure cannot drill more than a given length of the bit.
특히, 지면에 대해 수직으로 구멍을 뚫고자 할 때는 상체에 구비된 모터와 지면 사이의 거리에 해당되는 높이만큼만 수직 구멍을 뚫을 수 있다.In particular, when the hole is to be perpendicular to the ground, the vertical hole may be drilled only by the height corresponding to the distance between the motor provided in the upper body and the ground.
따라서, 수직방향으로 천공 깊이를 깊게 뚫을 수 없으므로 천공기의 높이를 높게 하기 위해서는 우선 지면위로 흙을 쌓는 작업을 수행 한 후 그 위로 천공기가 이동하여 지면으로부터 회전모터까지의 높이를 키워야만 수직 천공 작업이 가능하므로 불필요한 작업 시간이 경과되는 등의 문제점이 있었다.Therefore, the drilling depth cannot be drilled deeply in the vertical direction. Therefore, in order to increase the height of the drilling machine, first, the soil is piled up on the ground, and then the perforator moves up to increase the height from the ground to the rotating motor. Since there was a problem such as unnecessary work time elapsed.
그리고, 종래 천공기는 원하는 방향으로 비트의 각도를 전환시킬 수 없으므로 천공기 본체의 이동방향과 천공 방향이 전혀 다른 환경, 또는 작업 장소가 협소한 공간에서는 천공작업을 정상적으로 수행할 수 없었다.In addition, since the conventional punching machine cannot change the angle of the bit in a desired direction, the punching operation cannot be normally performed in an environment where the moving direction and the drilling direction of the punching machine body are completely different, or in a space where the working place is narrow.
또, 천공작업은 물론, 천공작업으로 뚫어진 구멍에 파일을 설치하기 위한 파일작업을 위해서는 천공기를 후퇴시키고 별도의 파일작업용 기기가 이동되어 파일작업을 수행하여야 한다.In addition, for the drilling work, as well as for the pile work for installing the file in the hole drilled by the drilling work, the drilling machine must be retracted and a separate file work device must be moved to perform the file work.
또한, 토목공사에서 주로 연약지반을 보강하기 위하여 실시되는 그라우팅 주입 작업도 종래 천공기로는 수행할 수 없는 등의 문제점이 있었다.In addition, grouting injection work is mainly performed to reinforce the soft ground in civil engineering, there was a problem that can not be performed with a conventional punching machine.
본 발명의 목적은 천공 방향을 수직, 수평, 경사는 물론 천공기 본체와 어떠한 각도로 비틀어진 위치로도 천공작업이 가능하게 한 천공기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a perforator which enables a perforation work in a vertical, horizontal, inclined direction as well as a position twisted at any angle with the perforator body.
본 발명의 다른 목적은 좁은 작업 환경에서도 길이가 긴 구멍을 천공할 수 있도록 한 천공기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a perforator capable of drilling long holes even in a narrow working environment.
본 발명의 또 다른 목적은 천공 후 작업대에서 작업자가 탑승하여 파일설치 및 그라우팅 주입 작업도 수행할 수 있도록 한 천공기를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a perforator which allows an operator to perform a pile installation and grouting injection operation on a workbench after drilling.
이러한 본 발명의 목적은, 무한궤도(11)를 갖는 하부주행체(10)와;The object of the present invention, the lower running
이 하부주행체(10)의 상부에 선회할 수 있게 탑재되며 동력을 발생하는 기계실과 운전실을 구비하는 상부선회체(20)와;An
상기 상부선회체(20)에 제1힌지(31)를 축으로 회동 가능하게 연결되는 메인붐(30)과;A
이 메인붐(30)의 중간부와 상부선회체(20) 사이에 설치되어 메인붐(30)을 회동시키는 메인실린더(40)와;A
상기 메인붐(30)의 단부에 제2힌지(51)를 축으로 회동 가능하게 지지되는 플레이트(50)와;A plate (50) rotatably supported at an end of the main boom (30) with a second hinge (51) as an axis;
상기 메인붐(30)의 중간부와 플레이트(50) 사이에 설치되어 플레이트(50)의 각도를 조절하는 중간실린더(41)와;An intermediate cylinder (41) installed between the middle portion of the main boom (30) and the plate (50) to adjust the angle of the plate (50);
상기 플레이트(50)의 상부에 설치되어 운전실의 조작으로 선회가 이루어 지게 하는 턴테이블(60)과;A turntable (60) installed on an upper portion of the plate (50) to allow turning by operating the cab;
상기 턴테이블(60)의 상부에 위치되어 턴테이블(60)의 선회동작으로 플레이트(50)로부터 선회되는 작업대(70)와;A work table 70 positioned above the
상기 작업대(70)의 일측에서 제3힌지(84)에 의해 힌지 결합되며 타측은 말단 실린더(42)에 의해 제3힌지(84)를 축으로 회동가능한 상태로 체인모터(95)의 구동으로 고정빔(81)과 가변빔(82)들이 서로 중첩과 펼쳐짐이 이루어지게 하는 안테나붐(80)과;One side of the work table 70 is hinged by the
상기 안테나붐(80)에 취부된 상태로 선단에 결합된 공구(87)를 회전시키는 회전모터(85)와;A
상기 안테나붐(80)이 가변빔(82)의 위치를 체인모터(95)의 구동으로 신축 조절하는 가변조절수단(90)으로 구성되는 것에 의해 달성된다.The
따라서, 턴테이블에 의해 2곳에서의 선회 작동과 3곳에서 각각 작동되는 실린더들의 신축 작동으로 어떠한 방향으로도 회전 공구(87)를 위치 가변시킨 상태로 천공 및 파일작업이 이루어지도록 할 수가 있다.Therefore, the perforation and pile work can be performed in a state in which the
또, 복수개의 고정빔(81)과 가변빔(82)이 중첩과 펼쳐짐이 가능하므로 종래 천공기로는 뚫을 수 없는 길이의 구멍을 뚫을 수 있는 것이다.In addition, since the plurality of
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.
도 1은 본 발명의 천공기가 지면과 수직한 방향으로 천공하는 작업상태를 보인 정면도이다.1 is a front view showing a working state in which the perforator of the present invention drills in a direction perpendicular to the ground.
도 2는 본 발명의 천공기가 작업 위치를 전환시키는 상태를 보이고, 도 3은 본 발명의 작업대(70)위에 위치되는 안테나붐(80)의 구조를 정면에서 보이고, 도 4은 도 3의 작동상태를 보이고 있다.Figure 2 shows a state in which the perforator of the present invention to switch the working position, Figure 3 shows the structure of the
도 5는 턴테이블(60)에 의해 회전전환이 가능한 작업대(70)와 안테나붐(80) 의 연결 구조를 횡단면도로 각각 도시하고 있다.5 is a cross-sectional view of the connecting structure of the
상기 상부선회체(20)는 무한궤도(11)를 갖는 하부주행체(10)의 상부에 얹혀진 상태로 통상의 굴삭기 등에서 보는 바와 같이 도시하지는 않았지만 턴테이블에 의해 운전자의 조작으로 선회 가능하게 연결 설치된다.The
그리고, 상부선회체(20)에는 밀폐된 박스 내부에 운전과 각종 실린더들이나 회전모터(85), 턴테이블(60) 등의 구동에 필요한 엔진과 유압발생 장치 등을 구비하게 된다.In addition, the
또, 운전에 필요한 각 조작레버(25)등이 설치되어 있다. Moreover, each operation lever 25 etc. which are necessary for operation are provided.
이 상부선회체(20)의 전방측에는 제1힌지(31)를 축으로 회동 가능하게 메인붐(30)을 설치하고, 메인붐(30)의 중간부와 상부선회체(20) 사이에는 주로 유압으로 피스톤이 전후진 되는 메인실린더(40)를 연결시킨다.The
메인실린더(40)의 피스톤을 전진하면 제1힌지(31)를 축으로 지면에 가깝게 눕혀지고, 또 후퇴(피스톤이 당겨짐)함에 따라 메인붐(30)이 들어 올려지는 회동위치를 제어할 수 있다.When the piston of the
그리고, 상기 메인붐(30)의 단부에는 플레이트(50)를 제2힌지(51)를 축으로 회동 가능하게 연결하게 된다.In addition, the
또, 메인붐(30)의 중간부와 플레이트(50) 사이에는 플레이트(50)의 각도를 조절하기 위한 중간실린더(41)를 설치하게 된다.In addition, an
중간실린더(41)는 유압을 동력으로 사용할 경우 그 유압에 의해 피스톤이 전, 후진되며 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이 플레이트(50)와 작업대(70)의 경 사 각도를 조절하게 된다.When the
플레이트(50)의 상부에는 턴테이블(60)이 설치되어, 그 상부에 위치되는 작업대(70)를 운전실의 조작으로 플레이트(50)를 지지대로 하여 좌우 선회가 이루어지게 한다.The
턴테이블(60)에 의해 선회되는 작업대(70)는 작업자가 탑승할 수 있을 정도의 넓은 크기의 발판을 형성하고 그 양측에는 난간(72)을 구비하게 된다.The
따라서, 파일박기나 그라우팅 주입 작업과 같이 작업자가 필요한 경우에 작업자가 안전하게 탑승한 상태에서 원하는 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, when the operator needs to work such as pile pile or grouting injection work, the worker can safely perform the desired work while in the boarding state.
이 작업대(70)의 일측에는 제3힌지(84)로 안테나붐(80)을 유동 가능하게 힌지 결합하며 타측에는 말단실린더(42)가 작업대(70)와 안테나붐(80) 사이에서 피스톤이 전진, 후진되는 것에 의해 제3힌지(84)를 축으로 회동 전환되도록 설치하게 된다.One side of the
상기 안테나붐(80)은 도 5에서와 같이 고정빔(81)과 가변빔(82)이 서로 중첩된 상태에서 안테나와 같이 펼쳐짐과 중첩이 가능하게 연결되는데, 이 가변빔(82)의 길이를 신축 조절하기 위한 가변조절수단(90)이 마련된다.As shown in FIG. 5, the
가변조절수단(90)은 고정빔(81)의 내측에서 슬라이드 가능하게 설치된 가변빔(82) 끝단에 고정된 체인모터(95)의 구동으로 그 권취 방향에 따라 와이어(91)에 전환롤러(92) 및 안내롤러(93)들 사이에서 걸어지게 배선되어 통상의 사다리 작업차에서 사다리가 펼쳐지거나 접혀지는 것과 같이 신축 작용을 하게 된다.The variable adjusting means 90 is driven by the
따라서, 가변빔(82)과 고정빔(81)은 거의 각각의 길이에 해당되는 만큼 길이 가 늘어나거나 또는 가변빔(82)이 고정빔(81)의 후방에서부터 전방으로 더 전진하는 것에 그 가변 길이를 매우 길게 연장할 수가 있는 것이다.Accordingly, the
한편, 이 안테나붐(80) 중에서 위치가 가변되는 가변빔(82)에는 선단에 결합된 공구(87)를 회전시키는 회전모터(85)가 설치되어 함께 직선방향으로 이동된다.On the other hand, in the
가변빔(82)의 끝단에는 관체형상으로 비교적 길이가 긴 비트를 지지하기 위해 공구통과공이 뚫어진 가이더(89)가 설치되어 있다.The end of the
한편, 각종 작업할 때 흔들림을 방지하고 지면으로부터 안정된 지지력을 갖도록 하기 위해 아웃트리거(15)를 하부주행체(10)의 외측으로 설치하게 된다.On the other hand, the
천공 작업을 하고자 할 때는 회전모터(85)에 결합되는 공구(87)로 길이기 긴 관체 끝단에 팁이 부착되는 비트를 선택하게 된다.When the drilling operation is to be selected by the
또, 파일박기 작업일 때는 파일용 파이프부재를 결합하게 된다.In addition, the pile pipe work is coupled to the pile member.
또, 그라우팅 주입 작업용 주입관을 결합하기도 한다.It also combines an injection tube for grouting injection operation.
이와 같이 구성된 본 발명은, 도 1에서와 같이 메인붐(30)을 최대 지면으로 낮추고 말단실린더(42)의 피스톤을 연장하게 되면 안테나붐(80)이 지면과 수직하게 위치될 수 있다.In the present invention configured as described above, as shown in FIG. 1, when the
이 경우 고정빔(81)가 가변빔(82)의 위치를 체인모터(95)로 제어하여 최대 높이에서 천공용 비트공구를 결착할 경우 매우 깊은 길이로 수직 구멍을 뚫을 수 있다.In this case, when the fixed
또 도 1의 상태에서 메인붐(30)을 세우면 지면과 수평하게 안테나붐(80)을 위치할 수 있어 수평천공 작업도 가능할 뿐만 아니라, 메인붐(30)의 세움 정도에 따라 어떠한 경사각도로도 천공작업이 가능하게 할 수가 있다.In addition, when the
그리고, 통상의 굴삭기나 포크레인 등에서와 같이 하부주행체(10)와 상부선회체(20) 사이에 설치된 선회수단과 작업대(70)와 플레이트(50) 사이에 설치되는 턴테이블(60)을 이용해 360°안테나붐(80)을 자유롭게 선회시킬 수 있다.And, 360 ° by using a turning table installed between the
따라서, 무한궤도(11)를 갖는 하부주행체(10)의 방향과 직각되는 방향으로 메인붐(30)을 선회한 후 그 상태에서 또 다시 원하는 방향으로 안테나붐(80)을 선회하여 어떠한 작업 조건에서도 다양한 방향과 각도에서 천공 및 파일작업과 그라우팅 주입 작업등이 가능하게 되는 것이다.Therefore, after turning the
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 3단의 각도조절용 실린더와, 2개의 선회수단을 구비하고 있어 어떠한 방향과 각도로 천공작업을 포함한 파일박기나 교체, 및 그라우팅 주입 작업 등이 가능하다.As described above, the present invention includes a three-stage angle adjusting cylinder and two turning means, and thus, it is possible to pile, replace, grout injection work, etc., including a drilling operation in any direction and angle.
따라서, 장소가 협소하여 작업이 어려운 장소를 불구하고 어떠한 여건에서도 다양한 작업이 가능하게 되는 것이다.Therefore, despite the place where work is difficult due to the narrow space, it is possible to perform various work under any circumstances.
또, 수직 구멍뚫기의 경우에도 별도의 바닥 돋구기 작업 등을 하지 않고도 깊은 구멍뚫기 등의 다양한 작업도 가능하게 되는 것이다.In addition, even in the case of vertical drilling, it is possible to perform a variety of operations such as deep drilling without a separate floor raised work.
따라서, 하나의 기기로 여러 작업을 동시 수행할 수 있어 작업성이 향상될 뿐만 아니라, 상품성과 신뢰성이 향상되는 등의 매우 유용한 발명이다.Therefore, it is a very useful invention such that not only workability can be improved as well as workability can be improved at the same time with a single device, and productability and reliability are improved.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
NORF | Unpaid initial registration fee |