KR20070117069A - Rear alarm apparatus with wrong alarm prevention function and method thereof - Google Patents

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Abstract

A device for alarming a rear side, having a wrong alarm preventing function, and a method thereof are provided to prohibit a wrong and unnecessary alarm when moving a vehicle backward. A device for alarming a rear side, having a wrong alarm preventing function comprises a rear object sensing unit(30), an alarming unit(50), a vehicle speed detecting unit(40), and a control unit(10). The rear object sensing unit senses an object of the rear side and measures a distance to the detected object. The alarming unit generates an alarm sound. The vehicle speed detecting unit outputs a value of measured vehicle speed. The control unit generates the alarm through the control unit when sensing changes of the distance to the detected object by inputting the value of the vehicle speed when detecting the object as the vehicle is moved backward. A method thereof includes a step of inspecting the changes of the distance by comparing the distance to the finally-measured object with the re-measured distance when inputting the value of the vehicle speed; and a step of generating the alarm when sensing the changes of the distance.

Description

오경보 방지 기능을 가지는 후방 경보장치 및 그 방법{REAR ALARM APPARATUS WITH WRONG ALARM PREVENTION FUNCTION AND METHOD THEREOF} REAR ALARM APPARATUS WITH WRONG ALARM PREVENTION FUNCTION AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 후방경보장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of the rear alarm apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 후방경보장치의 오경보 방지 방법을 나타낸 흐름도2 is a flow chart showing a false alarm prevention method of the rear alarm device according to the present invention.

본 발명은 차량의 후방경보장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트레일러나 측벽에 의한 오경보를 방지할 수 있는 오경보 방지 기능을 가지는 후방 경보장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rear alarm device of a vehicle, and more particularly, to a rear alarm device and a method having a false alarm prevention function capable of preventing false alarms by a trailer or a side wall.

일반적으로 운전자들은 후진 시 사이드 미러나 룸 미러를 통해 후방에 사물의 존재 여부를 판단한다. 그러나 사이드 미러 및 룸 미러를 통해 후방 전체를 보기 어려운 문제점이 있었으며, 이는 후방 물체와의 잦은 충돌을 발생시키는 문제점이 있었다.In general, drivers rely on side mirrors or room mirrors to determine if something is behind them when reversing. However, there was a problem that it is difficult to see the entire rear through the side mirror and the room mirror, which causes a frequent collision with the rear object.

이러한 문제점을 해결하기 위해 후방 물체를 감지하여 경보 및 후방 물체와 의 거리를 알려주는 후방경보장치가 개발되었으며, 현재 많은 차량에 장착되고 있는 추세이다.In order to solve this problem, a rear alarm device that detects a rear object and informs a distance from the rear object has been developed and is currently being installed in many vehicles.

통상 상기 후방경보장치의 센서는 후방의 물체를 검지하기 위해 차량의 후방 범퍼에 설치된다. 따라서 차량 후방에 센서를 가리는 부착물을 부착하거나, 차량에 트레일러 등을 연결할 경우 후방경보장치는 후진 시 상기 차량의 부착물이나 트레일러로 인식하지 못하고, 단순히 후방 물체로만 간주하여 경보를 울린다. 또한, 상기 센서는 어느 정도의 센싱 각도를 가지고 있으며, 차량 후방 범퍼의 사이드 쪽으로 설치된 센서는 측벽을 후방 물체로 간주하여 경보를 울린다.Usually, the sensor of the rear alarm device is installed in the rear bumper of the vehicle to detect the object behind. Therefore, when attaching an attachment that covers the sensor at the rear of the vehicle, or when the trailer is connected to the vehicle, the rear alarm device does not recognize the vehicle as the attachment or the trailer when reversing, and simply considers the rear object to sound an alarm. In addition, the sensor has a certain sensing angle, and the sensor installed toward the side of the vehicle rear bumper sounds an alarm considering the side wall as a rear object.

상술한 바와 같이 차량 종래 후방경보장치는 자체에 연결되는 부착물 또는 측벽을 후방 물체로 인식하므로 오경보를 발생하는 문제점이 있었다. As described above, the conventional vehicle rear alarm apparatus recognizes an attachment or sidewall connected to itself as a rear object, thereby causing a false alarm.

따라서, 본 발명의 목적은 트레일러나 측벽에 의한 오경보를 방지할 수 있는 오경보 방지 기능을 가지는 후방 경보장치 및 그 방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rear alarm device and a method having a false alarm prevention function that can prevent false alarms by a trailer or a side wall.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 후방의 물체 검지 및 검출된 물체까지의 거리를 측정하는 후방 물체 감지부와, 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 후방경보장치에 있어서, 차량의 차속을 측정하고, 측정된 차속값을 출력하는 차속 검출부와, 후진 시 물체가 검출되면 상기 차속값이 입력하고 상기 검출된 물체까지의 거리에 변화가 있을 경우 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; In the rear alarm device comprising a rear object detection unit for detecting the rear object and the distance to the detected object, and an alarm unit for generating an alarm, a vehicle speed detection unit for measuring the vehicle speed of the vehicle and outputting the measured vehicle speed value And, when the object is detected during the reverse, the vehicle speed value is input, and if there is a change in the distance to the detected object, characterized in that it consists of a control unit for generating an alarm through the alarm unit.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 후방의 물체 검지 및 검출된 물체까지의 거리를 측정하는 후방 물체 감지부와, 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 후방경보장치에 있어서, 브레이크의 구동 여부를 검출하여 브레이크 구동 신호를 출력하는 브레이크 구동 검출부와, 후진 시 물체가 검출되면 상기 브레이크 구동 신호가 입력하고 상기 검출된 물체까지의 거리에 변화가 있을 경우 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.Another apparatus of the present invention for achieving the above object; A rear alarm device comprising a rear object detector for detecting a rear object and a distance to a detected object, and an alarm unit for generating an alarm, the rear alarm device comprising: a brake drive detector for detecting whether a brake is driven and outputting a brake drive signal; And, when the object is detected when the reverse is characterized in that the brake drive signal is input and if there is a change in the distance to the detected object is characterized in that the control unit for generating an alarm through the alarm unit.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 후방의 물체 검지 및 검출된 물체까지의 거리를 측정하는 후방 물체 감지부와, 차량의 차속을 측정하고, 측정된 차속값을 출력하는 차속 검출부와, 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 후방경보장치의 오경보 방지 방법에 있어서, 후진 시 상기 후방 물체 감지부를 통해 후방 물체 감지 및 거리 측정을 개시하는 과정과, 상기 물체 감지 및 거리 측정 개시 후 물체가 검출되면 상기 차속값이 입력하는지를 검사하는 과정과, 상기 차속값이 입력하면 최초 측정된 물체까지의 거리와 재 측정된 거리를 비교하여 거리에 변화가 있는지를 검사하는 과정과, 상기 거리에 변화가 있으면 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; And a rear object detector for detecting a rear object and a distance to the detected object, a vehicle speed detector for measuring a vehicle speed of the vehicle and outputting a measured vehicle speed value, and an alarm unit for generating an alarm. A method for preventing a false alarm, comprising: starting a rear object detection and a distance measurement through the rear object detection unit when reversing; checking whether the vehicle speed value is input when an object is detected after the object detection and the distance measurement are started; When the vehicle speed value is input, the process of checking whether there is a change in the distance by comparing the distance to the first measured object and the re-measured distance, and generating an alarm through the alarm unit when the distance is changed It is done.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은; 후방의 물체 검지 및 검출된 물체까지의 거리를 측정하는 후방 물체 감지부와, 브레이크의 구동 여부를 검출하여 브레이크 구동 신호를 출력하는 브레이크 구동 검출부와, 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 후방경보장치의 오경보 방지 방법에 있어서, 후진 시 상기 후방 물체 감지부를 통해 후방 물체 감지 및 거리 측정을 개시하는 과정과, 상기 물체 감지 및 거리 측정 개시 후 물체가 검출되면 상기 브레이크 구동 신호가 입력하는지를 검사하는 과정과, 상기 브레이크 구동 신호가 입력하면 최초 측정된 물체까지의 거리와 재 측정된 거리를 비교하여 거리에 변화가 있는지를 검사하는 과정과, 상기 거리에 변화가 있으면 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.Another method of the present invention for achieving the above object is; And a rear object detector for detecting a rear object and a distance to the detected object, a brake drive detector for detecting whether the brake is driven and outputting a brake drive signal, and an alarm unit for generating an alarm. A method for preventing a false alarm, comprising: starting a rear object detection and a distance measurement through the rear object detection unit when reversing; and checking whether the brake driving signal is input when an object is detected after the object detection and the distance measurement are started; When the brake drive signal is input, a process of checking whether there is a change in distance by comparing the distance to the first measured object and the re-measured distance, and generating an alarm through the alarm unit when there is a change in the distance It is characterized by.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

본 발명에서는 차량의 차속정보와 센싱된 후방 물체와의 거리 변화 여부에 의해 후방 물체인지 아니면 차량의 부착물 또는 측벽인지를 판단할 수 있는 방법을 제안한다.The present invention proposes a method for determining whether the vehicle is a rear object or an attachment or a side wall of the vehicle based on whether the distance between the vehicle speed information and the sensed rear object changes.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 후방 경보 장치의 오경보 방지 방법을 설명한다.Hereinafter, a method for preventing false alarm of the rear alarm device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 적용되는 후방경보장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a rear alarm device applied to the present invention.

본 발명에 적용되는 후방경보장치는 제어부(10)와 저장부(20)와 후방 물체 감지부(30)와 차속 검출부(40)과 경보부(50)로 구성된다.The rear alarm apparatus applied to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, a rear object detection unit 30, a vehicle speed detection unit 40, and an alarm unit 50.

상기 제어부(10)는 본 발명이 적용되는 후방경보장치의 전반적인 동작을 제 어한다. 특히, 상기 제어부(10)는 후진기어신호를 입력받아 차량이 후진 중인지를 판단하고, 차량속도(또는 "차속"이라 함) 또는 브레이크 구동 신호와 센싱된 후방 물체와의 거리 변화에 의해 센싱된 후방 물체가 차량에 부착된 부착물 또는 측벽인지 경보를 발생해야 할 대상인 후방 물체인지를 판단한다.The control unit 10 controls the overall operation of the rear alarm device to which the present invention is applied. In particular, the controller 10 receives the reverse gear signal to determine whether the vehicle is reversing, and senses the rear of the vehicle by sensing a vehicle speed (or " vehicle speed ") or a change in the distance between the brake drive signal and the sensed rear object. Determine whether the object is an attachment or sidewall attached to the vehicle or a rear object that is to be alarmed.

저장부(20)는 본 발명에 따른 후방경보장치의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역으로 구성된다.The storage unit 20 is composed of an area for storing a control program for controlling the operation of the rear alarm device according to the present invention, and an area for temporarily storing data generated during the execution of the control program.

후방 물체 감지부(30)는 차량의 후방 범퍼에 설치되어 후방 물체의 감지 및 거리를 센싱하는 다수의 센서(도시하지 않음)들과, 상기 센서에 의해 센싱된 아날로그 거리값을 디지털 형태의 거리값으로 변환하여 상기 제어부(10)로 출력하는 아날로그/디지털 변환기(Analog/Digital Converter: A/D Converter)(도시하지 않음)를 포함한다.The rear object detecting unit 30 is installed on the rear bumper of the vehicle to detect a plurality of sensors for sensing the rear object and the distance (not shown), and the analog distance value sensed by the sensor in the form of a digital distance value. And an analog / digital converter (A / D converter) (not shown) which is converted to and output to the control unit 10.

차속 검출부(40)은 차량의 전방 주행속도 및 후방 주행속도를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다. 상기 차속 검출부(40)은 차량에 기본적으로 구성되어 있는 것을 이용할 수도 있고, 후방경보장치에 독립적으로 구성하여 사용할 수도 있다.The vehicle speed detection unit 40 measures the front traveling speed and the rear traveling speed of the vehicle and outputs the same to the controller 10. The vehicle speed detection unit 40 may be basically configured in a vehicle, or may be configured and used independently of the rear alarm device.

경보부(50)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 경보를 발생한다. 상기 경보부(50)는 후방 물체가 있음을 알리는 경보음을 발생하는 오디오 처리장치가 될 수도 있고, 텍스트 또는 그래픽으로 후방 물체가 있음을 알리는 디스플레이 장치가 될 수 도 있을 것이다.The alarm unit 50 generates an alarm under the control of the control unit 10. The alarm unit 50 may be an audio processor for generating an alarm sound indicating that there is a rear object, or may be a display device for notifying that there is a rear object in text or graphics.

브레이크 구동 검출부(60)는 브레이크의 구동 여부를 검출하고, 브레이크 구 동 시 브레이크 구동 신호를 상기 제어부(10)로 출력한다. 상기 브레이크는 주차 시 사용하는 사이드 브레이크 또는 풋(Foot) 브레이크(이하 "주차 브레이크"라 함) 및 차량 정지 시 사용하는 브레이크 둘 모두를 검출하며, 상기 둘 중 어느 하나라도 구동하고 있다면 상기 브레이크 구동 신호를 상기 제어부(10)로 출력한다.The brake drive detector 60 detects whether the brake is driven and outputs a brake drive signal to the controller 10 when the brake is driven. The brake detects both a side brake or a foot brake (hereinafter referred to as a "parking brake") used for parking and a brake used for stopping the vehicle, and the brake drive signal if either of them is driven. Is output to the control unit 10.

도 2는 본 발명에 따른 후방경보장치의 오경보 방지 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.2 is a flowchart illustrating a false alarm prevention method of the rear alarm device according to the present invention. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 1 and 2.

시동이 걸리면, 제어부(10)는 211단계에서 후진기어 신호가 입력하는지를 검사한다.When starting, the controller 10 checks whether the reverse gear signal is input in step 211.

상기 211단계에서 후진기어 신호가 입력하면 제어부(10)는 213단계로 진행하여 후방 물체 감지부(30)를 구동하여 물체 감지 및 거리를 측정하기 시작한다.When the reverse gear signal is input in step 211, the controller 10 proceeds to step 213 to drive the rear object detector 30 to start detecting the object and measuring the distance.

상기 213단계 후 제어부(10)는 215단계로 진행하여 후방 물체가 검출되는지를 검사한다.After step 213, the controller 10 proceeds to step 215 and determines whether a rear object is detected.

상기 215단계에서 후방 물체가 검출되면 제어부(10)는 상기 검출된 물체까지의 거리값을 저장부(20)에 저장하고, 217단계로 진행하여 차속 검출부(40)을 통해 차속신호가 입력하는지를 검사한다. 이는 후진 기어 신호가 입력해도 실질적으로 차량이 후진하고 있지 않다면 후방 물체가 검지 시에도 경보를 발생하지 않는다. 단 조금이라도 차량이 후진한다면 경보를 발생하도록 설계하여야 한다.When the rear object is detected in step 215, the controller 10 stores the distance value to the detected object in the storage unit 20, and proceeds to step 217 to check whether the vehicle speed signal is input through the vehicle speed detection unit 40. do. This does not generate an alarm even when the rear object is detected, unless the vehicle is actually reversing even if the reverse gear signal is input. It should be designed to generate an alarm if the vehicle is reversing even at least.

상기 217단계에서 차속신호가 입력하면 제어부(10)는 219단계로 진행하여 물체의 거리를 재 측정하고, 최초 검출 거리값과 재 측정된 거리값을 비교하고, 221단계에서 두 거리간의 차이값을 계산하여 거리에 변화가 발생했는지를 판단한다. 이는 차량에 부착된 부착물인 경우 계속해서 유사한 거리를 유지하므로 검출된 물체가 차량에 부착된 부착물인지 후방 물체인지를 식별하기 위한 것이다. 또한, 측벽의 경우에도 후진 시에는 어느 정도 범위에서는 일정 거리를 유지하므로 측벽인지 후방 물체인지를 판단할 수 있다. 따라서 측벽까지 고려하여 일정 범위 내에서 거리 변화가 발생하는 경우에는 차량의 부착물 또는 측벽으로 간주한다. 일예로 상기 범위는 거리 변화가 처음 측정된 거리에서 ㅁ10% 인내인 경우에는 거리에 변화가 없는 것으로 판단한다.When the vehicle speed signal is input in step 217, the control unit 10 proceeds to step 219 to remeasure the distance of the object, compare the first detected distance value with the remeasured distance value, and in step 221, calculate a difference value between the two distances. Calculate to determine if a change in distance occurred. This is to identify whether the detected object is an attachment attached to the vehicle or a rear object since the attachment is still attached to the vehicle and maintains a similar distance. In addition, even in the case of the side wall, it is possible to determine whether it is a side wall or a rear object because it maintains a certain distance in a certain range during the reverse. Therefore, when a distance change occurs within a certain range considering the side wall, it is regarded as a vehicle attachment or side wall. For example, the range is determined that there is no change in distance when the distance change is 10% endurance at the first measured distance.

상기 221단계의 판단 결과, 거리에 변화가 없는 경우 상기 219단계를 반복 수행하고, 거리에 변화가 있는 것으로 판단되면 제어부(10)는 223단계로 진행하여 경보부(50)를 제어하여 경보를 발생한다.As a result of the determination in step 221, if there is no change in the distance, the step 219 is repeated, and if it is determined that there is a change in the distance, the controller 10 proceeds to step 223 to control the alarm unit 50 to generate an alarm. .

상기 도2의 설명에서는 차속신호를 이용하는 경우를 설명하였으나, 브레이크 구동 검출부(60)를 통해 판단될 수 있는 브레이크의 구동 여부 판단으로 차속신호의 입력 여부 판단을 대신할 수도 있을 것이다. 즉, 후진기어 신호가 입력하고, 물체가 검출되고 브레이크가 구동하고 있으면 경보를 억제하고, 브레이크가 구동되고 있지 않은 경우 219단계 이후의 과정을 수행하여 경보를 발생하도록 할 수도 있을 것이다. In the description of FIG. 2, the case in which the vehicle speed signal is used has been described. However, the determination of whether the brake is driven by the brake driving detection unit 60 may be used instead of the determination of whether the vehicle speed signal is input. That is, if the reverse gear signal is input, an object is detected, and the brake is driven, the alarm may be suppressed. If the brake is not driven, the alarm may be performed by performing the process after step 219.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정 해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차속 또는 브레이크 구동 여부 및 거리 변화를 검사하여 경보를 발생하므로 후진 시 불필요한 경보, 즉 오경보를 방지할 수 있는 이점을 가진다.As described above, the present invention has an advantage of preventing unnecessary alarms, that is, false alarms when reversing, by generating an alarm by checking whether a vehicle speed or a brake is driven and a distance change.

Claims (8)

후방의 물체 검지 및 검출된 물체까지의 거리를 측정하는 후방 물체 감지부와, 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 후방경보장치에 있어서,In the rear alarm device comprising a rear object detection unit for detecting the rear object and the distance to the detected object, and an alarm unit for generating an alarm, 차량의 차속을 측정하고, 측정된 차속값을 출력하는 차속 검출부와,A vehicle speed detector for measuring a vehicle speed of the vehicle and outputting the measured vehicle speed value; 후진 시 물체가 검출되면 상기 차속값이 입력하고 상기 검출된 물체까지의 거리에 변화가 있을 경우 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 오경보 방지 기능을 가지는 후방경보장치.And a control unit for generating an alarm through the alarm unit when the vehicle speed value is input and the distance to the detected object is changed when the object is detected during the reverse direction. 후방의 물체 검지 및 검출된 물체까지의 거리를 측정하는 후방 물체 감지부와, 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 후방경보장치에 있어서,In the rear alarm device comprising a rear object detection unit for detecting the rear object and the distance to the detected object, and an alarm unit for generating an alarm, 브레이크의 구동 여부를 검출하여 브레이크 구동 신호를 출력하는 브레이크 구동 검출부와,A brake driving detector for detecting whether the brake is driven and outputting a brake driving signal; 후진 시 물체가 검출되면 상기 브레이크 구동 신호가 입력하고 상기 검출된 물체까지의 거리에 변화가 있을 경우 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 오경보 방지 기능을 가지는 후방경보장치.And a control unit for generating an alarm through the alarm unit when the brake drive signal is input when the object is detected during the reverse movement and the distance to the detected object is changed. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 브레이크가 주차 시 사용하는 주차 브레이크임을 특징으로 하는 오경보 방지 기능을 가지는 후방경보장치.The rear alarm device having a false alarm prevention function, characterized in that the brake is a parking brake used when parking. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 브레이크가 주행 정지 시 사용하는 브레이크임을 특징으로 하는 오경보 방지 기능을 가지는 후방경보장치.The rear alarm device having a false alarm prevention function, characterized in that the brake is used to stop the brake. 후방의 물체 검지 및 검출된 물체까지의 거리를 측정하는 후방 물체 감지부와, 차량의 차속을 측정하고, 측정된 차속값을 출력하는 차속 검출부와, 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 후방경보장치의 오경보 방지 방법에 있어서,And a rear object detector for detecting a rear object and a distance to the detected object, a vehicle speed detector for measuring a vehicle speed of the vehicle and outputting a measured vehicle speed value, and an alarm unit for generating an alarm. In the false alarm prevention method, 후진 시 상기 후방 물체 감지부를 통해 후방 물체 감지 및 거리 측정을 개시하는 과정과,Initiating rear object detection and distance measurement through the rear object detection unit when backward; 상기 물체 감지 및 거리 측정 개시 후 물체가 검출되면 상기 차속값이 입력하는지를 검사하는 과정과,Checking whether the vehicle speed value is input when an object is detected after the object detection and the distance measurement start; 상기 차속값이 입력하면 최초 측정된 물체까지의 거리와 재측정된 거리를 비교하여 거리에 변화가 있는지를 검사하는 과정과,When the vehicle speed value is input, comparing the distance to the first measured object and the remeasured distance and checking whether there is a change in distance; 상기 거리에 변화가 있으면 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.If there is a change in the distance characterized in that the step of generating an alarm through the alarm unit. 후방의 물체 검지 및 검출된 물체까지의 거리를 측정하는 후방 물체 감지부와, 브레이크의 구동 여부를 검출하여 브레이크 구동 신호를 출력하는 브레이크 구동 검출부와, 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 후방경보장치의 오경보 방지 방법에 있어서,And a rear object detector for detecting a rear object and a distance to the detected object, a brake drive detector for detecting whether the brake is driven and outputting a brake drive signal, and an alarm unit for generating an alarm. In the false alarm prevention method, 후진 시 상기 후방 물체 감지부를 통해 후방 물체 감지 및 거리 측정을 개시하는 과정과,Initiating rear object detection and distance measurement through the rear object detection unit when backward; 상기 물체 감지 및 거리 측정 개시 후 물체가 검출되면 상기 브레이크 구동 신호가 입력하는지를 검사하는 과정과,Checking whether the brake driving signal is input when an object is detected after detecting the object and starting the distance measurement; 상기 브레이크 구동 신호가 입력하면 최초 측정된 물체까지의 거리와 재측정된 거리를 비교하여 거리에 변화가 있는지를 검사하는 과정과,When the brake driving signal is input, comparing the distance to the first measured object and the re-measured distance and checking whether there is a change in distance; 상기 거리에 변화가 있으면 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.If there is a change in the distance characterized in that the step of generating an alarm through the alarm unit. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 브레이크 구동 신호가 주차 시 사용하는 주차 브레이크의 구동여부에 따라 발생하는 신호임을 특징으로 하는 방법.The brake driving signal is a signal generated according to whether the driving of the parking brake used for parking. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 브레이크 구동 신호가 정차 시 사용하는 브레이크의 구동여부에 따라 발생하는 신호임을 특징으로 하는 방법.The brake driving signal is a signal generated according to whether or not the brake is used when the stop.
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