KR20070115245A - 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를수집하고 분류하는 방법 및 상기 영역 특성에 따라제어되는 로봇, 상기 영역 특성을 이용한 ui 구성 방법및 장치 - Google Patents
로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를수집하고 분류하는 방법 및 상기 영역 특성에 따라제어되는 로봇, 상기 영역 특성을 이용한 ui 구성 방법및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (30)
- 로봇의 이동 경로를 따라 소정 영역의 복수의 특성에 대한 정보를 수집하는 센서부; 및소정의 기준 정보에 상기 영역의 특성 정보를 매칭시키거나 상기 영역의 특성 정보를 소정 기준에 따라 분석 및 취합하여 다수의 그룹으로 분류하는 분석부를 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 1항에 있어서,상기 기준 정보 및 상기 영역의 특성에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 저장하는 제1 저장부; 및상기 분석부가 분류한 그룹의 그룹 정보를 저장하는 제2 저장부를 더 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 2항에 있어서,상기 분석부는 상기 기준 정보 및 상기 영역의 특성 정보에 포함된 위치 정보를 서로 매칭시켜 매칭된 상기 영역의 특성 정보를 상기 제1 저장부에 추가로 저장하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 1항에 있어서,상기 로봇을 이동시킬 영역에 대한 제어 명령을 수신하는 송수신부; 및상기 수신한 제어 명령을 판독하여 상기 제어 명령에 대응되는 정보를 상기 그룹 정보에서 검색하는 탐색부를 더 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 4항에 있어서,상기 탐색부가 검색한 그룹 정보를 이용하여 상기 로봇의 이동 경로를 설계하는 이동경로설계부; 및상기 설계된 로봇의 이동 경로를 따라 상기 로봇의 이동 방향을 제어하는 제어부를 더 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 5항에 있어서,상기 이동경로설계부는 상기 로봇이 위치한 영역에서 가장 가까운 영역을 우선으로 상기 로봇의 이동 경로를 설계하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 5항에 있어서,상기 탐색부가 상기 제어 명령에 대응되는 정보를 상기 그룹 정보에서 검색하지 못한 경우 상기 이동경로설계부는 상기 제어 명령이 송출된 영역의 위치 정보 및 바닥 재질에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 로봇의 이동 경로를 설계하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 1항에 있어서,상기 센서부는 상기 로봇과 상기 로봇의 상부에 위치한 장애물간의 거리에 대한 정보를 제공하는 제1 센서;상기 로봇이 위치한 영역의 바닥 재질에 대한 정보를 제공하는 제2 센서; 및상기 로봇이 위치한 영역의 먼지 오염도에 대한 정보를 제공하는 제3 센서를 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 8항에 있어서,상기 제1 센서, 상기 제2 센서 또는 상기 제3 센서는 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 광학 센서, 이미지 센서, 및 접촉 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 8항에 있어서,상기 센서부는 상기 로봇이 위치한 영역의 위치 정보를 제공하는 제4 센서; 및상기 로봇이 이동하는 이동 경로상의 장애물에 대한 정보를 제공하는 제5 센서를 더 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 10항에 있어서,상기 제4 센서는 자이로스코프(gyroscope), 컴퍼스(compass) 및 엔코더(encoder) 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 11항에 있어서,상기 제5 센서는 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 광학 센서, 이미지 센서, 및 접촉 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 제 1항에 있어서,상기 제어부의 제어에 따라 상기 로봇을 이동시키는 구동부; 및상기 로봇의 이동 경로에 따라 오물을 제거하는 오염 제거부를 더 포함하는, 영역의 특성에 따라 제어되는 로봇.
- 로봇의 이동 경로를 따라 소정 영역의 복수의 특성에 대한 정보를 수집하는 단계; 및소정의 기준 정보에 상기 영역의 특성 정보를 매칭시키거나 상기 영역의 특성 정보를 소정 기준에 따라 분석 및 취합하여 다수의 그룹으로 분류하는 단계를 포함하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 14항에 있어서,상기 기준 정보 및 상기 영역의 특성에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 저장하는 단계; 및상기 그룹의 그룹 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 15항에 있어서,상기 기준 정보 및 상기 영역의 특성 정보에 포함된 위치 정보를 서로 매칭시키고 매칭된 상기 영역의 특성 정보를 추가 저장하는 단계를 더 포함하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 14항에 있어서,상기 로봇을 이동시킬 영역에 대한 제어 명령을 수신하는 단계; 및상기 수신한 제어 명령을 판독하여 상기 제어 명령에 대응되는 정보를 상기 그룹 정보에서 검색하는 단계를 더 포함하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 17항에 있어서,상기 검색한 그룹 정보를 이용하여 상기 로봇의 이동 경로를 설계하는 단계; 및상기 설계된 로봇의 이동 경로를 따라 상기 로봇의 이동 방향을 제어하는 단계를 더 포함하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 18항에 있어서,상기 로봇의 이동 경로를 설계하는 단계는,상기 로봇이 위치한 영역에서 가장 가까운 영역을 우선으로 상기 로봇의 이동 경로를 설계하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 18항에 있어서,상기 제어 명령에 대응되는 정보를 상기 그룹 정보에서 검색하지 못한 경우 상기 제어 명령이 송출된 영역의 위치 정보 및 바닥 재질에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 로봇의 이동 경로를 설계하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 14항에 있어서,상기 로봇의 이동 경로를 따라 소정 영역의 복수의 특성에 대한 정보를 수집하는 단계는,상기 로봇과 상기 로봇의 상부에 위치한 장애물간의 거리에 대한 정보를 제 공하는 (a)단계;상기 로봇이 위치한 영역의 바닥 재질에 대한 정보를 제공하는 (b)단계; 및상기 로봇이 위치한 영역의 먼지 오염도에 대한 정보를 제공하는 (c)단계를 포함하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 21항에 있어서,상기 (a)단계, 상기 (b)단계 또는 상기 (c)단계는 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 광학 센서, 이미지 센서, 및 접촉 센서 중 적어도 어느 하나를 이용하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 21항에 있어서,상기 로봇이 위치한 영역의 위치 정보를 제공하는 단계; 및상기 로봇이 이동하는 이동 경로상의 장애물에 대한 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 23항에 있어서,상기 로봇이 위치한 영역의 위치 정보를 제공하는 단계는,자이로스코프(gyroscope), 컴퍼스(compass) 및 엔코더(encoder) 중 적어도 어느 하나를 이용하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 24항에 있어서,상기 로봇이 이동하는 이동 경로상의 장애물에 대한 정보를 제공하는 단계는,초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 광학 센서, 이미지 센서, 및 접촉 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 제 14항에 있어서,상기 제어에 따라 상기 로봇을 이동시키는 단계; 및상기 로봇의 이동 경로에 따라 오물을 제거하는 단계를 더 포함하는, 로봇의 이동 경로에 따라 소정 영역의 특성에 관한 정보를 수집하고 분류하는 방법.
- 로봇의 이동 경로를 따라 수집된 소정 영역의 특성에 대한 정보를 이용하여 복수개의 메뉴를 구성하는 메뉴 구성부; 및상기 메뉴에 대응되는 제어 신호를 송출하는 송출부를 포함하는, 영역 특성을 이용한 UI 구성 장치
- 제 27항에 있어서,상기 메뉴를 화면에 출력하는 출력부를 더 포함하며, 상기 메뉴는 상기 로봇이 위치한 영역의 바닥 재질, 먼지 오염도, 청소 빈도수 및 상기 로봇의 상부에 위치한 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 구성되는, 영역 특성을 이용한 UI 구성 장치.
- 로봇의 이동 경로를 따라 수집된 소정 영역의 특성에 대한 정보를 이용하여 복수개의 메뉴를 구성하는 단계; 및상기 메뉴에 대응되는 제어 신호를 송출하는 단계를 포함하는, 영역 특성을 이용한 UI 구성 방법.
- 제 29항에 있어서,상기 메뉴를 화면에 출력하는 단계를 더 포함하며, 상기 메뉴는 상기 로봇이 위치한 영역의 바닥 재질, 먼지 오염도, 청소 빈도수 및 상기 로봇의 상부에 위치한 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 구성되는, 영역 특성을 이용한 UI 구성 방법.
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