KR20070059421A - Spin control method of wash machine - Google Patents

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Abstract

A dehydrating method of a washing machine is provided to prevent the laundry in a double eccentricity state from starting dehydration and actively dehydrate the laundry in the no-load state by accurately judging the double eccentricity and a no-load state of the laundry, and to shorten the dehydration start time about the laundry in the double eccentricity state by removing eccentricity of laundry judged as the double eccentricity state and then restarting dehydration of the laundry in the no-load state. A dehydrating method of a washing machine comprises four steps. The first step is for detecting eccentricity of the laundry(S6). The second step is for rotating a drum at high speed rpm and centrifugally dehydrating the laundry if the eccentricity is under an eccentricity allowable value(S7). The third step is for detecting acceleration eccentricity of the laundry while accelerating the drum in the second step, and judging the laundry is in a double eccentricity to restart the first step if the acceleration eccentricity is over an acceleration eccentricity allowable value(S9,S10). The fourth step is for normally centrifugally dehydrating the laundry by judging whether the laundry is in a no-load state or not if the restart into the first step from the third step is repeated to a set number continuously(S12). If the restart number into the first step at the fourth step is over three times, the laundry is judged as in the no-load state.

Description

세탁기의 탈수방법 {Spin control method of wash machine}Spin control method of washing machine

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 짝편심 상태가 개략적으로 도시된 도,1 is a schematic illustration of an eccentric state of a typical drum washing machine,

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구성이 도시된 단면도,2 is a cross-sectional view showing the configuration of a drum washing machine according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 모터 알피엠의 변화가 도시된 그래프,3 is a graph showing a change in the motor RPM during the dehydration operation of the drum washing machine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도,4 is a flow chart illustrating a dewatering method of the drum washing machine according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2: 캐비닛 4: 스프링2: cabinet 4: spring

6: 댐퍼 8: 터브6: damper 8: tub

10: 드럼 12: 리프터10: drum 12: lifter

14: 구동모터 16: 캐비닛 커버14: drive motor 16: cabinet cover

18: 도어 20: 컨트롤 패널18: Door 20: Control Panel

22: 홀센서 24: 탑 플레이트22: Hall sensor 24: Top plate

32: 급수호스 34: 급수밸브32: water supply hose 34: water supply valve

30: 급수장치 36: 세제공급장치30: water supply device 36: detergent supply device

42: 배수호스 44: 배수펌프42: drain hose 44: drain pump

40: 배수장치40: drainage

본 발명은 세탁기의 탈수방법에 관한 것으로서, 특히 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태가 정확하게 판별되고, 상기 짝편심 상태와 무부하 상태의 판별시 이용되는 기준값이 민감하게 설정되어 무부하 상태의 세탁물이 짝편심 상태로 인지되는 현상이 방지될 수 있는 세탁기의 탈수방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine dehydration method, in particular, the eccentric state and the no-load state of the laundry is accurately determined, and the reference value used when discriminating the eccentric state and the no-load state is set sensitively so that the laundry in the no-load state is eccentric It relates to a dehydration method of a washing machine that can be prevented from being recognized as a state.

일반적으로 세탁기는 물과 세제의 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘세탁물’이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다. In general, a washing machine is a device for washing laundry through a process such as washing, rinsing, and dehydrating to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as 'laundry') by using water and a detergent.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 짝편심 상태가 개략적으로 도시된 도이다.1 is a view schematically showing an eccentric state of a typical drum washing machine.

일반적인 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 물 또는 세제가 수용되는 터브(100)와, 상기 터브(100) 내에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 수용되고 물 또는 세제가 통과되는 복수개의 수공(104)이 형성된 드럼(102)과, 상기 드럼(102)에 회전 구동력을 전달하도록 상기 터브(100)에 설치되는 구동장치(미도시)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, a general drum washing machine includes a tub 100 in which water or detergent is accommodated, and a plurality of handmade holes 104 rotatably installed in the tub 100 to accommodate laundry and pass water or detergent. ) Is formed, including a drum 102 and a driving device (not shown) installed in the tub 100 to transmit a rotational driving force to the drum (102).

상기와 같이 구성된 드럼 세탁기는 상기 터브(100)의 내부에 물과 세제가 공급되면 상기 구동장치에 의해 드럼(102)이 저속으로 좌우 반전되어 상기 드럼(102) 내의 세탁물이 세탁되고, 상기 터브(100) 내의 물과 세제가 배수된 후 깨끗한 물이 재 공급되면 상기 구동장치에 의해 드럼(102)이 저속으로 좌우 반전되어 상기 세탁된 세탁물이 헹굼되며, 상기 터브(100) 내의 물이 배수되면 상기 구동장치에 의해 드럼(102)이 고속으로 회전되어 상기 헹굼된 세탁물이 원심 탈수된다.In the drum washing machine configured as described above, when water and detergent are supplied to the inside of the tub 100, the drum 102 is reversed left and right at a low speed by the driving device, and the laundry in the drum 102 is washed, and the tub ( When clean water is re-supplied after the water and the detergent in 100 are drained, the drum 102 is reversed left and right at a low speed by the driving device, and the washed laundry is rinsed, and when the water in the tub 100 is drained, The drum 102 is rotated at a high speed by the driving device so that the rinsed laundry is centrifugally dewatered.

한편, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법은 상기 헹굼된 세탁물의 포량이 감지되어 상기 포량에 따라 편심허용량과 가속 편심허용량 및 탈수시간 등이 설정되는 포량감지단계와, 상기 세탁물의 1차, 2차, 3차 편심량이 감지되어 상기 1차, 2차, 3차 편심허용량과의 비교를 통해 탈수 진입 여부가 결정되는 1차, 2차, 3차 편심감지단계와, 상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계에서 편심량이 편심허용량 이하이면 1차 간탈단계, 2차 간탈단계, 본탈단계가 각각 실시되는 탈수단계로 이루어진다.On the other hand, the dewatering method of the drum washing machine according to the prior art is the amount of the rinsed laundry detected amount of eccentric capacity, acceleration eccentric capacity and dewatering time is set according to the amount of the laundry detection step, the first, second laundry Primary, secondary, and tertiary eccentricity detection steps in which a dehydration entry is determined by comparing the primary and secondary eccentric amounts and comparing with the primary, secondary, and tertiary eccentric allowances, and the primary, secondary, If the amount of eccentricity in the third eccentricity detection step is less than the eccentric capacity, the dehydration step is performed by the first stage depilation stage, the second stage depilation stage, and the main stage derailment.

상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계에서는 상기 1차, 2차, 3차 편심량이 1차, 2차, 3차 편심허용량 미만이면, 상기 드럼(102)이 1차 간탈 알피엠, 2차 간탈 알피엠, 본탈 알피엠으로 각각 고속 회전되는 1차 간탈단계, 2차 간탈단계, 본탈단계가 각각 진행된다.In the first, second, and third eccentric detection step, if the first, second, and third eccentricity is less than the first, second, and third eccentric allowances, the drum 102 is the first gantal Alp, the second. Gantal Alphm, Bontal Alphm, respectively, the first step Ganthal step, the second step Ganthal step, the main step that is rotated in high speed respectively.

반면에, 상기 1차, 2차, 3차 편심량이 1차, 2차, 3차 편심허용량 이상이면, 상기 드럼(102)이 저속으로 좌우 반전되면서 상기 세탁물의 포풀림이 실시된 후 상 기 1차, 2차, 3차 편심량이 재감지되어 상기 1차 간탈단계, 2차 간탈단계, 본탈단계의 진입여부를 재결정하게 된다.On the other hand, if the primary, secondary, and tertiary eccentricity is greater than the primary, secondary, and tertiary eccentric capacity, the drum 102 is reversed left and right at low speed, and then the laundries of the laundry are performed. The secondary, secondary and tertiary eccentric amounts are re-detected to re-determine whether the primary, secondary and detrimental stages have been entered.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 탈수방법은 상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계에서 드럼(102)이 저속으로 회전되면서 상기 세탁물의 1차, 2차, 3차 편심량이 감지되므로, 상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계에서는 세탁물이 짝편심 상태이더라도 편심이 제거된 무부하 상태로 감지되어 상기 탈수단계에서 상기 드럼(102)이 고속으로 가속됨에 따라 상기 세탁물의 짝편심량으로 인해 진동과 소음이 발생되는 문제점이 있다. However, the dehydration method of the washing machine according to the prior art, since the drum 102 is rotated at a low speed in the primary, secondary, and tertiary eccentricity detection step, the amount of the primary, secondary and tertiary eccentricity of the laundry is detected. In the first, second, and third eccentric detection step, even if the laundry is in an eccentric state, the load is sensed as a no-load state in which the eccentric is removed, and the drum 102 is vibrated at a high speed in the dehydration step. There is a problem that and noise is generated.

즉, 상기 세탁물의 짝편심은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(102) 내부에 동일 하중을 갖는 두 그룹의 세탁물(L1)(L2)이 서로 대향되게 배치된 상태로써, 상기 드럼(102)이 저속으로 회전되는 구간에서는 상기 세탁물(L1)(L2)의 무부하 상태와 동일하게 작용되나, 상기 드럼(102)이 고속으로 가속되는 구간에서는 상기 세탁물(L1)(L2)의 짝편심량이 작용되어 탈수시 진동과 소음이 매우 크게 발생된다.That is, as shown in FIG. 1, the eccentricity of the laundry is a state in which two groups of laundry L1 and L2 having the same load are disposed to face each other, and the drum 102 is disposed to face each other. In the section where) rotates at a low speed, the same function as the no-load state of the laundry (L1) (L2), but in the section where the drum 102 is accelerated at a high speed, the eccentric amount of the laundry (L1) (L2) When dewatering, vibration and noise are very large.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 탈수시 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태가 정확하게 판별됨으로써, 짝편심 상태의 세탁물이 탈수로 진입되는 현상이 방지되고, 무부하 상태의 세탁물이 원활하게 탈수로 진입될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다. The present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to accurately determine the eccentric state and the no-load state of the laundry during dehydration, thereby preventing the phenomenon of entering the laundry in the eccentric state of dehydration, no load It is to provide a dewatering method of the washing machine in which the laundry in a state can smoothly enter the dehydration.

또한, 본 발명의 다른 목적은 짝편심 상태로 판별된 세탁물의 편심량을 제거한 후 무부하 상태에서 탈수로 재진입시킴으로써, 짝편심 상태의 세탁물이 용이하게 탈수되고, 짝편심 상태의 세탁물에 대한 탈수진입시간도 단축될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to remove the eccentric amount of the laundry determined to be in an eccentric state and then re-enter into dehydration in a no-load state, so that the laundry in the eccentric state is easily dehydrated, and the dehydration entry time for the laundry in the eccentric state is also It is to provide a dehydration method of the washing machine can be shortened.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태를 판별하는 기준값이 매우 민감하게 형성된 경우, 세탁물이 짝편심 상태로 판별된 후 편심량이 제거되는 과정이 반복되는 횟수에 의해 세탁물이 무부하 상태인지가 다시 판단되어 무부하 상태의 세탁물이 짝편심 상태로 인식되는 현상이 방지되고, 세탁물의 탈수가 정상적으로 진행될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is that when the reference value for determining the eccentric state and the no-load state of the laundry is formed very sensitively, the laundry is determined by the number of times the process of removing the eccentricity is repeated after the laundry is determined to be an eccentric state The non-load state is determined again to prevent the phenomenon in which the laundry in the no-load state is recognized as an eccentric state is prevented, and to provide a dewatering method of the washing machine in which the laundry can be dewatered normally.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법은 세탁물의 편심량이 감지되는 편심감지단계와, 상기 편심량이 편심허용량 미만이면 드럼이 고속 알피엠으로 회전되어 세탁물이 원심 탈수되는 탈수단계와, 상기 탈수단계의 드럼 가속 구간에서 세탁물의 가속 편심량이 감지되고 상기 가속 편심량이 가속 편심허용량 이상이면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 편심감지단계로 재 진입되는 가속 편심감지단계와, 상기 가속 편심감지단계에서 편심감지단계로의 재진입이 연속적으로 설정횟수까지 반복되면 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 세탁물이 정상적으로 원심 탈수되는 무부하판단단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.Dehydration method of the washing machine according to the present invention for realizing the above object is an eccentricity sensing step of detecting the amount of eccentricity of the laundry, and if the eccentricity is less than the eccentric capacity capacity, the drum is rotated at a high speed ALPM dehydration step of washing the centrifugal dehydration, When the acceleration eccentricity of the laundry is detected in the drum acceleration section of the dehydration step and the acceleration eccentricity is more than the acceleration eccentric capacity, the laundry is judged to be in an eccentric state and the acceleration eccentricity detection step which reenters the eccentricity detection step, and the acceleration eccentricity When the re-entry to the eccentric detection step in the detection step is repeated up to a set number of times in succession, the laundry is judged to be no-load state, characterized in that the laundry consists of a no-load determination step of centrifugal dehydration.

여기서, 상기 무부하판단단계에서는 상기 편심감지단계로의 재진입 횟수가 3회 이상이면 상기 세탁물이 무부하로 판단된다.Here, in the no-load judging step, if the number of times of reentry into the eccentricity detection step is three or more times, the laundry is determined as no-load.

그리고, 상기 탈수단계는 상기 세탁물이 1차 간이탈수되는 1차 간탈단계와, 상기 1차 간탈된 세탁물이 2차 간이탈수되는 2차 간탈단계와, 상기 2차 간탈된 세탁물이 최종 탈수되는 본탈단계로 이루어지고, 상기 편심감지단계는 상기 1차, 2차 간탈단계와 본탈단계의 진입 전에 각각 실시되며, 상기 가속 편심감지단계는 상기 2차 간탈단계와 본탈단계의 가속 구간에서 각각 실시된다.The dehydration step includes a first liver dehydration step in which the laundry is firstly dewatered, a secondary liver dehydration step in which the first debris laundry is secondary dewatered, and a main dehydration step in which the second deprived laundry is finally dehydrated. The eccentric detection step is performed before each of the first, second inter-department step and the exit step, respectively, the acceleration eccentric detection step is carried out in each of the acceleration section of the second inter-depart step and the step out step.

상기 가속 편심감지단계는 상기 가속 편심량이 가속 편심허용량 이상이면 상기 1차 간탈단계 이전의 편심감지단계로 재 진입된다.The acceleration eccentricity detection step reenters the eccentricity detection step before the first intermittent step if the acceleration eccentricity amount is equal to or greater than the acceleration eccentricity allowance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구성이 도시된 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a drum washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기(1)의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 완충 가능하게 설치되고 내부에 세탁수가 수용되는 터브(8)와, 상기 터브(8)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 상기 세탁수가 통과되는 복수개의 수공(10A)이 형성되며 내부에 세탁물이 수용되는 드럼(10)과, 상기 드럼(10)의 내측면에 설치되어 상기 드럼(10)의 회전시 세탁물이 중력에 의해 낙하될 수 있도록 일정 높이로 세탁물을 퍼 올리는 리프터(12)와, 상기 터브(8)의 후방부에 설치되어 상기 드럼(10)을 회전시키는 구동모터(14)와, 상기 캐비닛(2)의 전방에 장착되고 중앙에 세탁물 출 입구(16A)가 형성된 캐비닛 커버(16)와, 상기 캐비닛 커버(16)에 회동 가능하게 설치되어 상기 세탁물 출입구(16A)를 개폐하는 도어(18)와, 상기 캐비닛 커버(16)의 상측에 배치되어 드럼 세탁기(1)의 작동이 표시됨과 아울러 드럼 세탁기(1)의 작동이 조절되는 컨트롤 패널(20)과, 상기 구동모터(14)의 일측에 설치되어 상기 구동모터(14)의 알피엠 및 회전각도를 감지하는 복수개의 홀센서(22)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the drum washing machine according to the present invention includes a cabinet 2 forming an exterior of the drum washing machine 1, and a spring 4 and a damper 6 inside the cabinet 2. The tub 8 is installed to be buffered and accommodates the wash water therein, and a plurality of holes 10A rotatably disposed inside the tub 8 and through which the wash water passes and laundry is accommodated therein. The drum 10, a lifter 12 installed on the inner surface of the drum 10 to lift the laundry to a certain height so that the laundry can fall by gravity when the drum 10 rotates, and the tub ( A drive motor 14 installed at the rear part of 8) to rotate the drum 10, a cabinet cover 16 mounted at the front of the cabinet 2 and having a laundry outlet 16A at the center thereof, Rotatingly installed in the cabinet cover 16, the laundry door opening 16A is opened. The door 18 and the cabinet cover 16 is disposed above the control panel 20 to display the operation of the drum washing machine 1 and to control the operation of the drum washing machine 1, and the driving motor ( Is installed on one side of 14) comprises a plurality of Hall sensors 22 for detecting the ALPM and the rotation angle of the drive motor (14).

여기서, 상기 캐비닛(2)의 상면에는 탑 플레이트(24)가 장착되고, 상기 탑 플레이트(24)의 하측에는 상기 터브(8)의 내부에 외부로부터 물을 공급하도록 급수호스(32)와 급수밸브(34)로 구성된 급수장치(30)가 설치된다. Here, a top plate 24 is mounted on an upper surface of the cabinet 2, and a water supply hose 32 and a water supply valve are provided below the top plate 24 to supply water from the outside to the inside of the tub 8. A water supply device 30 composed of 34 is provided.

상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 함께 상기 터브(8)로 세제가 공급될 수 있도록, 상기 급수장치(30)의 급수유로 상에는 세제공급장치(36)가 연통되게 설치된다. The detergent supply device 36 is installed on the water supply passage of the water supply device 30 so that detergent can be supplied to the tub 8 together with the water supplied by the water supply device 30.

그리고, 상기 터브(8)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 배수 호스(42)와 배수펌프(44)로 구성된 배수장치(40)가 설치된다.In addition, a drainage device 40 including a drain hose 42 and a drainage pump 44 is installed at the lower side of the tub 8 to discharge the washing water used for washing and rinsing to the outside.

상기 복수개의 홀센서(22)는 구동모터(14)의 위치변화에 따라 펄스(Pulse) 신호를 발생하는 바, 상기 펄스 신호에 의해 구동모터(14)의 알피엠과 회전각도가 측정된다.The plurality of Hall sensors 22 generate a pulse signal according to the position change of the driving motor 14, and the pulse and the rotation angle of the driving motor 14 are measured by the pulse signal.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법을 살펴보면 다 음과 같다.Looking at the washing method of the drum washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 드럼 세탁기(1)의 세탁물 출입구(16A)를 통해 드럼(10)의 내부에 세탁물이 투입된 후 상기 세탁물 출입구(16A)가 밀폐되도록 도어(18)가 닫혀지게 되고, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물에 따라 세제공급장치(36)에는 적량의 세제가 투입된다.First, the laundry is introduced into the drum 10 through the laundry inlet 16A of the drum washing machine 1, and then the door 18 is closed so that the laundry inlet 16A is sealed, and the drum 10 is closed to the drum 10. A proper amount of detergent is added to the detergent supply device 36 according to the laundry.

상기와 같은 드럼 세탁기(1)가 컨트롤 패널(20)을 통해 작동 조작되면, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지되고, 상기 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 헹굼시간, 급수수위 등과 같은 세탁방법이 설정된다. When the drum washing machine 1 as described above is operated and operated through the control panel 20, the quantity of laundry put into the drum 10 is sensed, and a washing course, a washing time, a rinsing time, a water supply level, etc., are detected according to the quantity. The same washing method is set.

그리고, 급수장치(30)의 급수밸브(34)가 개방되어 터브(8)의 내부로 물이 급수되고, 상기 세제공급장치(36)에 투입된 세제는 상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 섞인 상태로 상기 터브(8)의 내부에 함께 공급된다.The water supply valve 34 of the water supply device 30 is opened to supply water to the inside of the tub 8, and the detergent introduced into the detergent supply device 36 is water supplied by the water supply device 30. In the mixed state with the tub 8 is supplied together.

상기 터브(8)의 내부에 소정 수위까지 세탁수가 저장되면, 상기 급수밸브(34)가 밀폐된 후 상기 드럼(10)이 구동모터(14)에 의해 저속의 세탁 알피엠으로 좌우 반전되면서 세탁물을 세탁하게 된다. When the wash water is stored up to a predetermined level in the tub 8, after the water supply valve 34 is sealed, the drum 10 is inverted left and right by the drive motor 14 to a low speed washing ALPM to wash the laundry. Done.

이때, 상기 세탁물은 드럼(10)과 리프터(12)에 의해 일정 높이로 올려진 후 중력에 의해 낙하되면서, 세탁물의 낙차력 및 세제의 세정력에 의해 오염이 제거된다.At this time, the laundry is raised to a certain height by the drum 10 and the lifter 12 and then dropped by gravity, the contamination is removed by the free fall force of the laundry and the cleaning power of the detergent.

상기 세탁물이 기설정된 세탁시간 동안 세탁되면, 상기 드럼(10)의 구동이 정지된 상태에서 배수장치(40)의 배수펌프(44)가 구동되어 상기 터브(8) 내의 세탁수가 배수호스(42)를 통해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.When the laundry is washed for a predetermined washing time, the drain pump 44 of the drainage device 40 is driven while the drum 10 is stopped, so that the wash water in the tub 8 is drained. Through the drum is drained to the outside of the washing machine (1).

상기와 같이 세탁 행정이 완료되면, 상기 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 탈수 알피엠으로 회전되어 상기 세탁물에 함유된 세탁수가 원심 탈수된다. When the washing stroke is completed as described above, the drum 10 is rotated by the drive motor 14 to the dewatering AlPM so that the wash water contained in the laundry is centrifugally dewatered.

그리고, 상기 급수밸브(34)가 개방되어 상기 터브(8)의 내부에는 설정된 급수수위까지 깨끗한 물이 다시금 공급되고, 상기 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 저속의 헹굼 알피엠으로 좌우 반전되면서 설정된 헹굼시간 동안 세탁물을 헹구게 된다.Then, the water supply valve 34 is opened so that clean water is supplied again to the inside of the tub 8 to the set water supply level, and the drum 10 is inverted left and right by the rinsing ALPM at a low speed by the driving motor 14. The laundry is then rinsed for the set rinsing time.

이후, 상기 배수장치(40)의 배수펌프(44)가 구동되어 상기 헹굼에 사용된 물이 상기 배수호스(30)를 통해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다. 또한, 상기 헹굼 행정은 설정된 헹굼 횟수까지 수 차례 반복적으로 실시된다. Thereafter, the drain pump 44 of the drainage device 40 is driven so that the water used for rinsing is drained out of the drum washing machine 1 through the drain hose 30. In addition, the rinsing stroke is repeatedly performed several times up to the set number of rinsing cycles.

상기와 같은 헹굼 행정이 완료되면, 상기 드럼(10)이 구동모터(14)에 의해 고속의 탈수 알피엠으로 회전되면서 상기 세탁물의 물기를 완전히 원심 탈수시키게 된다. When the rinsing stroke as described above is completed, the drum 10 is rotated to a high speed dewatering AlPM by the drive motor 14 to completely centrifuge the water of the laundry.

이때, 상기 세탁물이 원심 탈수됨에 따라 상기 드럼(10)의 수공(10A)을 통해 상기 터브(8)로 물이 배출되고, 상기 터브(8)로 배출된 물은 상기 배수장치(40)에 의해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.At this time, as the laundry is centrifugally dewatered, water is discharged to the tub 8 through the hand 10A of the drum 10, and the water discharged to the tub 8 is discharged by the drainage device 40. Drained to the outside of the drum washing machine (1).

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 모터 알피엠의 변화가 도시된 그래프이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도이다.3 is a graph showing a change in the motor RMP during the dehydration operation of the drum washing machine according to the present invention, Figure 4 is a flow chart illustrating a dewatering method of the drum washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같 이, 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지되어 상기 세탁물의 최적 탈수시간, 탈수 알피엠, 편심허용량, 가속 편심허용량 등이 결정되는 포량감지단계(A 구간)와, 상기 세탁물의 편심량이 감지되어 상기 편심량과 편심허용량에 의해 탈수 진입 여부가 결정되는 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)와, 상기 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)에서 감지된 편심량이 편심허용량 미만이면 상기 드럼(10)이 고속으로 회전되면서 세탁물이 원심 탈수되는 탈수단계(D1,D2,D3 구간)로 이루어진다.3 and 4, the dewatering method of the drum washing machine according to the present invention detects the quantity of laundry put into the drum 10 to detect the optimum dewatering time of the laundry, dehydration alpha, eccentric allowance, accelerated eccentric allowance. A quantity detection step (Section A) in which the back is determined, the eccentricity detection step (B1, B2, B3 section) in which dehydration entry is determined by the eccentric amount and the eccentric allowance by detecting the amount of eccentricity of the laundry, and the eccentricity detection step If the detected amount of eccentricity is less than the eccentric capacity, the drum 10 is rotated at high speed, and the laundry is centrifugally dehydrated (D1, D2, D3).

상기 포량감지단계(A 구간)에서는 포량감지 알피엠(rpm1)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 포량감지 알피엠(rpm1)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 포량감지 알피엠(rpm1)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프된다. (S1 참조)In the quantity detection step (Section A), the drum 10 is accelerated by the driving motor 14 to reach the quantity detection ALPM (rpm1), and when the quantity detection ALPM (rpm1) is reached, the driving motor 14 is driven. It is turned off after being maintained for a predetermined time in the quantity detection ALPM (rpm1). (See S1)

이때, 상기 포량감지 알피엠(rpm1)으로 정속 유지될 때의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값 및 상기 구동모터(14) 오프 이후의 여력 회전 각도가 홀센서(22)에 의해 측정되어 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지된다.At this time, the pulse width modulation (PWM) duty value and the rotational rotation angle after the drive motor 14 is turned off by the Hall sensor 22 are measured when the constant speed is maintained at the speed detection ALPM (rpm1). The amount of laundry put into the drum 10 is sensed.

상기 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)는 상기 세탁물의 1차 편심량을 감지한 후 1차 편심허용량과 비교하여 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 1차 간탈단계(D1 구간)의 진입 여부를 결정하는 1차 편심감지단계(B1 구간)와, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)를 거친 세탁물의 2차 편심량을 감지한 후 2차 편심허용량과 비교하여 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 2차 간탈단계(D2 구간)의 진입 여부를 결정하는 2차 편심감지단계(B2 구간)와, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)를 거친 세탁물의 3차 편심량을 감지한 후 3차 편심허용량과 비교하여 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 본탈 단계(D3 구간)의 진입 여부를 결정하는 3차 편심감지단계(B3 구간)로 구분된다.The eccentric detection step (B1, B2, B3 section) detects the first amount of eccentricity of the laundry, and compared with the first eccentric allowance capacity of the dehydration step (D1, D2, D3 section) of the first intermittent step (D1 section) Detecting the first eccentricity detection step (B1 section) and the second eccentricity of the laundry after the first deintercalation step (D1 section) to determine whether the entry of the dehydration step (D1, Detecting the second eccentricity detection step (B2 section) to determine whether to enter the second deprivation step (D2 section) of the D2, D3 section) and the third eccentricity of the laundry that went through the second interdepartment step (D2 section) It is divided into a third eccentric detection step (B3 section) for determining whether to enter the main stage (D3 section) of the dehydration step (D1, D2, D3 section) compared with the third eccentric allowance.

여기서, 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)에서는 상기 포량감지 알피엠(rpm1) 보다는 큰 편심감지 알피엠(rpm2)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 편심감지 알피엠(rpm2)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피엠(rpm2)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프되면서, 상기 편심감지 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 드럼(10)의 내부에 수용된 세탁물의 1차 편심량을 감지하게 된다.(S2 참조)Here, in the first eccentric detection step (B1 section), the drum 10 is accelerated by the driving motor 14 to reach an eccentricity detection (RPm2) larger than the quantity detection ALPM (rpm1), the eccentricity detection ALPM When (rpm2) is reached, the drive motor 14 is maintained for a predetermined time in the eccentric sense arpm (rpm2) and then turned off, and the delta detection amount (rpm ripple) when the eccentric sense arpm (rpm2) is maintained at a constant speed. The primary eccentricity of the laundry contained in the drum 10 is sensed. (See S2.)

상기와 같이 1차 편심감지단계(B1 구간)에서 감지된 1차 편심량이 1차 편심허용량 이상의 크기이면, 상기 세탁물의 편심을 제거하는 포풀림(C 구간)이 실시된 후 다시 상기 1차 편심량이 재감지되어 상기 1차 편심허용량과 비교된다.(S3,S4 참조)As described above, if the primary eccentricity detected in the primary eccentric detection step (B1 section) is greater than or equal to the primary eccentric capacity, the primary eccentric amount is again performed after the inflated to remove the eccentricity of the laundry (C section). It is redetected and compared with the primary eccentric capacity (see S3 and S4).

반면에, 상기 최초의 1차 편심감지단계(B1 구간)에서 감지된 1차 편심량 또는 상기 포풀림(C 구간) 이후에 감지된 1차 편심량이 1차 편심허용량 미만의 크기이면, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)로 진입된다. On the other hand, if the first eccentricity detected in the first primary eccentricity detection step (B1 section) or the first eccentricity detected after the overexpansion (C section) is less than the first eccentric allowance, the first eccentricity The process enters step D1.

그리고, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)에서는 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)의 편심감지 알피엠(rpm2) 보다 높은 1차 간탈 알피엠(rpm3)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 1차 간탈 알피엠(rpm3)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 1차 간탈 알피엠(rpm3)으로 소정 시간동안 유지된 후 상기 편심감지 알피엠(rpm2)으로 다시 감속된다.(S5 참조)In the first intermittent step (D1 section), the drum may be driven by the driving motor 14 to reach a higher first gantal RMP (rpm3) than the eccentricity sensing ALPM (rpm2) of the first eccentric detection step (B1 section). 10) is accelerated and the drive motor 14 is maintained for the first time as the first gantal Alphm (rpm3) and then decelerated again to the eccentric sensing Alp (rpm2). (See S5)

상기 1차 간탈단계(D1 구간)가 종료되어 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피 엠(rpm2)으로 감속되면, 상기 2차 편심감지단계(B2 구간)가 실시되어 상기 2차 간탈단계(D2 구간)의 진입여부가 결정된다. When the first intermittent step (D1 section) is terminated and the drive motor 14 is decelerated to an eccentric detection ALPM (rpm2), the second eccentric detection step (B2 section) is performed to the second intermittent step (D2). Section) is determined.

즉, 상기 2차 편심감지단계(B2 구간)에서는 상기 편심감지 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 1차 간이탈수된 세탁물의 2차 편심량을 감지하게 된다.(S6 참조)That is, in the second eccentric detection step (B2 section), the second eccentric amount of the first dewatered laundry is sensed by the rpm ripple when the eccentric sensing ALPM (rpm2) is maintained at a constant speed. See S6)

상기와 같이 2차 편심감지단계(B2 구간)에서 감지된 2차 편심량이 2차 편심허용량 이상의 크기이면, 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)와 마찬가지로 상기 세탁물의 편심을 제거하는 포풀림이 실시된 후 다시 상기 2차 편심량이 재감지되어 상기 2차 편심허용량과 비교하게 된다.(S7,S8 참조)If the secondary eccentricity detected in the secondary eccentricity detection step (B2 section) is larger than the secondary eccentricity allowance as described above, in the same manner as the primary eccentricity detection step (B1 section), inflating the laundry is removed. Afterwards, the secondary eccentricity is redetected and compared with the secondary eccentric capacity (see S7 and S8).

반면에, 상기 최초의 2차 편심감지단계(B2 구간)에서 감지된 2차 편심량 또는 상기 포풀림 이후에 감지된 2차 편심량이 2차 편심허용량 미만의 크기이면, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)로 진입된다. On the other hand, if the secondary eccentricity detected in the first secondary eccentricity detection step (B2 section) or the secondary eccentricity detected after the inflated is less than the secondary eccentricity capacity, the secondary intervention step (D2 section) ) Is entered.

또한, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)에서는 상기 1차 간탈단계(D1 구간)의 1차 간탈 알피엠(rpm3)보다 높은 2차 간탈 알피엠(rpm4)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 2차 간탈 알피엠(rpm4)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피엠(rpm2)으로 다시 감속되면서 상기 세탁물의 2차 간이탈수가 진행된다.(S11 참조) In addition, in the secondary gantal step (D2 section), the drum by the drive motor 14 to reach the secondary gantal alfa (rpm4) higher than the first gantal lpPM (rpm3) of the first gantal step (D1 section) 10) is accelerated, and when the secondary gantal AlpM (rpm4) is reached, the drive motor 14 is decelerated back to the eccentric sensing AlpM (rpm2) and the secondary simple dewatering of the laundry proceeds (see S11).

상기 2차 간탈단계(D2 구간)가 종료되어 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피엠(rpm2)으로 감속되면, 상기 3차 편심감지단계(B3 구간)가 실시되어 상기 본탈단계(D3 구간)의 진입여부가 결정된다. When the second deintercalation step (D2 section) is finished and the drive motor 14 is decelerated by the eccentric detection ALPM (rpm2), the third eccentric detection step (B3 section) is performed to perform the separation step (D3 section). Entry is determined.

즉, 상기 3차 편심감지단계(B3 구간)에서는 상기 편심감지 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 2차 간이탈수된 세탁물의 3차 편심량을 감지하게 된다.(S13 참조)That is, in the third eccentric detection step (B3 section), the third eccentric amount of the laundry that has been dewatered second by the RPM when the eccentricity detection (RPm2) is maintained at a constant speed is detected. See S13)

상기와 같이 3차 편심감지단계(B3 구간)에서 감지된 3차 편심량이 3차 편심허용량 이상의 크기이면, 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)와 마찬가지로 세탁물의 편심을 제거하는 포풀림이 실시된 후 다시 상기 3차 편심량이 재감지되어 상기 3차 편심허용량과 비교된다.(S14,S15 참조)When the third eccentricity detected in the third eccentric detection step (B3 section) is larger than the third eccentric allowance, as described above, in the same manner as the first eccentric detection step (B1 section), the inflated laundry is removed. Afterwards, the third eccentric amount is redetected and compared with the third eccentric allowance (see S14 and S15).

반면에, 상기 최초의 3차 편심감지단계(B3 구간)에서 감지된 3차 편심량 또는 상기 포풀림 이후에 감지된 3차 편심량이 3차 편심허용량 미만의 크기이면, 상기 본탈단계(D3 구간)로 진입된다. On the other hand, if the third eccentricity detected in the first third eccentricity detection step (B3 section) or the third eccentricity detected after the inflated is less than the third eccentric allowance, the separation step (D3 section) Is entered.

상기 본탈단계(D3 구간)에서는 상기 제 2 간탈과정(D2 구간)의 2차 간탈 알피엠(rpm2)보다 높은 상기 본탈 알피엠(rpm5)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 본탈 알피엠(rpm5)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 본탈 알피엠(rpm5)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프된다. (S19 참조)In the main step (D3 section), the drum 10 is accelerated by the driving motor 14 to reach the main step AlpM (rpm5) higher than the second step Galtal (RPm2) of the second intermittent process (D2 section) When the main motor RPM is reached, the driving motor 14 is turned off after maintaining the main motor RPM for a predetermined time. (See S19)

상기와 같이 1차 간탈단계(D1 구간)와 2차 간탈단계(D2 구간) 및 본탈단계(D3 구간)에서 고속 알피엠인 제 3,4,5 설정 알피엠(rpm3)(rpm4)(rpm5)으로 세탁물이 각각 원심 탈수됨에 따라 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간)를 거친 세탁물의 내부에는 물이 대부분 제거된다.As described above, the laundry is carried out by the third, fourth, and fifth set RPMs (rpm3) (rpm4) (rpm5), which are high-speed ALPMs in the first and second stages of deprivation (D1 section), the secondary deprivation step (D2 section), and the main stage (D3 section). As each of these centrifugal dehydration, most of the water is removed from the laundry after the dehydration step (D1, D2, D3 section).

한편, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법은 상기 2차 간탈단계(D2 구 간)와 본탈단계(D3 구간)의 드럼(10) 가속 구간(E1,E2 구간)에서 세탁물의 1차, 2차 가속 편심량이 감지되고 상기 1차, 2차 가속 편심량이 1차, 2차 가속 편심허용량 이상이면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되는 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)와, 상기 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 1차 편심감지단계(B1 구간)로의 재진입 횟수가 설정횟수까지 반복되면 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 2차 간탈단계(D2)와 본탈단계(D3 구간)가 정상적으로 진행되는 1차, 2차 무부하판단단계를 포함한다.On the other hand, the dewatering method of the drum washing machine according to the present invention, the first and second laundry in the drum 10 acceleration section (E1, E2 section) of the second decanting step (D2 section) and the main step (D3 section) If the amount of acceleration eccentricity is detected and the primary and secondary acceleration eccentricity are equal to or greater than the primary and secondary acceleration eccentricity, the laundry is judged to be in an eccentric state and then reenters the primary eccentric detection step (B1 section). If the number of re-entry from the second acceleration eccentric detection step (F1, F2 section) and the first, second acceleration eccentric detection step (F1, F2 section) to the first eccentric detection step (B1 section) is repeated until the set number of times. The laundry is judged to be in a no-load state, and includes the first and second no-load judging steps in which the second de-interval step (D2) and the separation step (D3 section) normally proceed.

상기와 같은 세탁물의 짝편심 상태는 상기 드럼 내부에 동일 하중을 갖는 두 개의 세탁물이 서로 대향되게 배치된 상태로써, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)와 1차, 2차, 3차 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)에서는 상기 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)에 비해 드럼(10)이 저속으로 구동되어 상기 짝편심된 세탁물은 무부하 상태와 동일하게 작용된다. The eccentric state of the laundry as described above is a state in which two laundry having the same load is disposed in the drum to face each other, and the first intermittent step (D1 section) and the first, second and third eccentric sensing steps. In the B1, B2, and B3 sections, the drum 10 is driven at a low speed as compared with the secondary de-interval step (D2 section) and the main stripping step (D3 section), so that the eccentric laundry operates in the same manner as in the no-load state.

즉, 상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)에서는 상기 세탁물의 무부하 상태와 동일하게 인식되어 짝편심 상태의 판별이 불가능하게 되고, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)에서는 상기 세탁물의 무부하 상태와 동일하게 원심 탈수가 정상적으로 진행된다. That is, in the first, second and third eccentric detection step (B1, B2, B3 section) it is recognized the same as the no-load state of the laundry, it is impossible to determine the eccentric state, the first intermittent step (D1 Section) centrifugal dewatering proceeds normally in the same manner as in the no-load state of the laundry.

반면에, 상기 드럼(10)이 고속 알피엠으로 구동되는 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)에서는 상기 세탁물의 짝편심량에 의해 진동과 소음이 증대된다. On the other hand, vibration and noise are increased by the amount of the eccentricity of the laundry in the second inter-detachment step (D2 section) and the separation step (D3 section) in which the drum 10 is driven by a high speed ALPM.

따라서, 상기 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 상기 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태가 정확하게 판별됨과 아울러 상기 짝편심된 세탁물은 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되어 포풀림과 편심량 감지에 의해 무부하 상태가 된다. Therefore, in the first and second accelerated eccentric detection step (F1, F2 section), the eccentric state and the no-load state of the laundry can be accurately determined, and the eccentric laundry is reconstructed in the first eccentric detection step (B1 section). It enters into a no-load state by inflating and detecting eccentricity.

여기서, 상기 1차 가속 편심감지단계(F1 구간)는 상기 드럼(10)이 2차 간탈 알피엠(rpm4)으로 가속되는 구간(E1 구간)의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 세탁물의 1차 가속 편심량을 감지하게 된다.(S9 참조) Here, the first acceleration eccentricity detection step (F1 section) is the first acceleration eccentric amount of the laundry as the rpm ripple of the section (E1 section) in which the drum 10 is accelerated to the second gantal Alphm (rpm4). (See S9).

상기와 같은 1차 가속 편심감지단계(F1 구간)에서는 상기 1차 가속 편심량이 1차 가속 편심허용량 이상의 크기로 감지되면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되고, 상기 1차 가속 편심량이 1차 가속 편심허용량 미만의 크기로 감지되면 상기 세탁물이 편심이 제거된 무부하 상태로 판단되어 상기 2차 간탈단계(D2 구간)가 정상적으로 진행된다.(S10 참조)In the first acceleration eccentric detection step (F1 section) as described above, if the first acceleration eccentricity is detected to be greater than the first acceleration eccentric allowance capacity, the laundry is determined to be an eccentric state and the first eccentric detection step (B1 section). If the primary acceleration eccentricity is detected to be less than the primary acceleration eccentric allowance, the laundry is judged to be in an unloaded state in which the eccentricity is removed, and the secondary deprivation step (D2 section) is normally performed. )

특히, 상기 세탁물의 짝편심 상태는 상기 드럼(10)이 고속으로 가속되는 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)의 가속 구간(E1,E2 구간)에서 상기 무부하 상태보다 높은 가속 편심량이 발생되나, 상기 세탁물의 짝편심 상태는 편심량이 크게 발생되지 않기 때문에, 상기 짝편심 상태와 무부하 상태의 가속 편심량 차이는 매우 작게 발생된다. In particular, the eccentric state of the laundry is accelerated higher than the no-load state in the acceleration section (E1, E2 section) of the secondary de-interval step (D2 section) and the separation step (D3 section) in which the drum 10 is accelerated at high speed. The amount of eccentricity is generated, but since the amount of eccentricity does not occur in the counter-eccentric state of the laundry, the difference in the amount of acceleration eccentricity between the counter-eccentric state and the no-load state is very small.

따라서, 상기 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 세탁물이 무부하 상태인지 또는 짝편심 상태인지가 정확하게 판별되도록 상기 1차, 2차 가속 편심허용량은 민감하게 설정됨이 바람직하다.Therefore, in the first and second acceleration eccentric detection step (F1, F2 section), it is preferable that the first and second acceleration eccentric allowances are set sensitively so as to accurately determine whether the laundry is in a no-load state or an eccentric state. .

그러나, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)의 가속 구간(E1,E2 구간)에서는 상기 세탁기의 시스템 구조상 진동이 크게 발생되므로, 상기 1차, 2차 가속 편심허용량이 민감하게 설정되면 상기 세탁물이 무부하 상태라도 1차, 2차 가속 편심량이 진동의 영향에 의해 1차, 2차 가속 편심허용량보다 크게 감지된다. However, in the acceleration section (E1, E2 section) of the second inter-department step (D2 section) and the main step (D3 section), the vibration of the system structure of the washing machine is greatly generated, so that the first and second acceleration eccentric allowances are sensitive. When the laundry is set to no load, the amount of primary and secondary acceleration eccentricity is detected to be greater than the primary and secondary acceleration eccentricity capacity under the influence of vibration.

상기와 같이 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 무부하 상태의 세탁물이 짝편심 상태로 항상 감지되면, 상기 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되는 과정이 여러 번에 걸쳐 반복 실시되어, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)의 탈수진입시간이 크게 늘어날 뿐만 아니라, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)의 탈수 진입 차체가 불가능하게 된다. In the first and second acceleration eccentric detection step (F1, F2 section) as described above, when the load of the laundry is always detected as an eccentric state, the first, second acceleration eccentric detection step (F1, F2 section) The process of re-entering into the first eccentric detection step (B1 section) is repeated several times, so that the dehydration and entry time of the second deprivation step (D2 section) and the main step (D3 section) is greatly increased. The dehydration entry body of the second stage deprivation step (D2 section) and the main stage step (D3 section) becomes impossible.

따라서, 상기 1차 무부하판단단계에서는 상기 1차 가속 편심감지단계(F1 구간)에서 1차 편심감지단계(B1 구간)로의 재진입 횟수가 설정횟수까지 반복되면, 상기 1차 가속 편심감지단계(F1 구간)에서 1차 가속 편심량이 1차 가속 편심허용량 이상의 크기로 감지되더라도, 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 2차 간탈단계(D2 구간)가 정상적으로 진행된다. (S12 참조) Therefore, in the first no-load judging step, if the number of re-entry from the first acceleration eccentric detection step (F1 section) to the first eccentric detection step (B1 section) is repeated up to a set number of times, the first acceleration eccentric detection step (F1 section) ), Even if the first acceleration eccentric amount is detected as the size of the first acceleration eccentric allowance or more, the laundry is determined to be in a no-load state, and the second intermittent step (D2 section) is normally performed. (See S12)

이와 같은 1차 무부하판단단계는 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되는 반복 횟수에 의해 상기 세탁물이 무부하 상태인지가 판단되는 단계로써, 상기 1차 가속 편심허용량이 민감하게 설정된 경우에도, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)의 탈수진입시간이 단축되고, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)가 원활하게 진행된다. The first no-load judging step is a step of determining whether the laundry is no-load by the number of repetitions of reentry into the first eccentric detection step (B1 section), even when the first acceleration eccentric allowance is sensitively set. In this case, the dehydration entry time of the second intermittent step (D2 section) is shortened, and the second intermittent step (D2 section) proceeds smoothly.

또한, 상기 2차 가속 편심감지단계(F2 구간)에서는 상기 드럼(10)이 본탈 알피엠(rpm5)으로 가속되는 구간(E2 구간)의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 세탁물의 2차 가속 편심량을 감지하게 된다.(S16 참조) Further, in the second acceleration eccentric detection step (F2 section), the second acceleration eccentric amount of the laundry is detected by an rpm ripple of the section (E2 section) in which the drum 10 is accelerated to the main phase ALPM (rpm5). (See S16).

상기와 같은 2차 가속 편심감지단계(F2 구간)에서 상기 2차 가속 편심량이 2차 가속 편심허용량 이상의 크기로 감지되면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되고, 상기 2차 가속 편심량이 2차 가속 편심허용량 미만의 크기로 감지되면 상기 세탁물이 편심이 제거된 무부하 상태로 판단되어 상기 본탈단계(D3 구간)가 정상적으로 진행된다.(S17 참조)In the second acceleration eccentric detection step (F2 section), if the second acceleration eccentric amount is detected to be greater than the second acceleration eccentric allowance capacity, the laundry is determined to be an eccentric state and the first eccentric detection step (B1 section). If the second acceleration eccentricity is detected to be less than the secondary acceleration eccentric capacity, the laundry is judged as a no-load state in which the eccentricity is removed and the detachment step (section D3) proceeds normally.

상기 2차 무부하판단단계에서는 상기 2차 가속 편심감지단계(F2 구간)에서 1차 편심감지단계(B1 구간)로의 재진입 횟수가 설정횟수까지 반복되면, 상기 2차 가속 편심감지단계(F2 구간)에서 2차 가속 편심량이 2차 가속 편심허용량 이상의 크기로 감지되더라도, 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 본탈단계(D3 구간)가 정상적으로 진행된다. (S18 참조) In the second no-load judging step, if the number of re-entry from the second acceleration eccentricity detection step (F2 section) to the first eccentricity detection step (B1 section) is repeated up to a set number of times, in the second acceleration eccentricity detection step (F2 section). Even if the amount of secondary acceleration eccentricity is detected to be greater than or equal to the secondary acceleration eccentric capacity, the laundry is determined to be in a no-load state and the detachment step (section D3) is normally performed. (See S18)

따라서, 상기 2차 가속 편심허용량이 민감하게 설정된 경우에도, 상기 본탈단계(D3 구간)의 탈수진입시간이 단축되고, 상기 본탈단계(D3 구간)가 원활하게 진행된다. Therefore, even when the secondary acceleration eccentric allowance is set sensitively, the dehydration entry time of the separation step (D3 section) is shortened, and the separation step (D3 section) proceeds smoothly.

한편, 상기 1차, 2차 무부하판단단계의 설정횟수는 상기 드럼세탁기의 탈수시간이 너무 늘어나지 않도록 3회로 설정됨이 바람직하다. On the other hand, the setting frequency of the first, second no-load determination step is preferably set to three times so that the dehydration time of the drum washing machine does not increase too much.

이와 같이 본 발명에 의한 세탁기의 탈수방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다. As described above, the dewatering method of the washing machine according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various modifications may be made by those skilled in the art within the technical scope of the present invention. Of course it is possible.

즉, 본 실시예에서는 무부하판단단계의 설정횟수가 3회로 한정되었으나, 상기 설정횟수는 세탁기의 탈수조건에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.That is, in the present embodiment, the setting frequency of the no-load determination step is limited to three times, but the setting frequency may be variously changed according to the dehydration condition of the washing machine.

또한, 본 실시예에서는 1차, 2차 가속 편심감지단계에서 세탁물이 짝편심 상태로 판단되면 1차 편심감지단계로 재 진입되나, 상기와 다르게 1차 가속 편심감지단계에서 2차 편심감지단계로 재 진입되거나 또는 2차 가속 편심단계에서 2차 편심감지단계나 3차 편심감지단계로 재 진입될 수 있음은 물론이다.In addition, in the present embodiment, when the laundry is determined to be in an eccentric state in the first and second acceleration eccentric detection stages, the laundry enters the first eccentric sensing stage again, but unlike the above, the first acceleration eccentric sensing stage is the second eccentric sensing stage. Of course, it may be reentrant or may reenter the second eccentricity detection stage or the third eccentricity detection stage from the second acceleration eccentricity stage.

상기와 같이 작동되는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법은 탈수단계의 드럼 가속 구간에서 감지된 세탁물의 가속 편심량이 가속 편심허용량과 비교되는 가속 편심감지단계가 구비됨으로써, 상기 가속 편심량과 가속 편심허용량에 의해 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태가 정확하게 판별되는 이점이 있다. The dewatering method of the washing machine according to the present invention operated as described above is provided with an acceleration eccentric detection step in which the acceleration eccentricity of the laundry detected in the drum acceleration section of the dehydration step is compared with the acceleration eccentric allowance, Thereby, there is an advantage that the eccentric state and the no-load state of the laundry can be accurately determined.

또한, 상기 가속 편심감지단계에서는 짝편심 상태로 판별된 세탁물이 편심감지단계로 재 진입되어 상기 세탁물의 포풀림과 편심감지가 다시 실시되므로, 상기 편심감지단계에서 세탁물의 짝편심량이 제거된 후 상기 탈수단계로 재 진입되어 탈수시 진동과 소음이 방지되고, 짝편심 상태의 세탁물이 용이하게 탈수되는 이점이 있다. In addition, in the accelerated eccentricity detection step, the laundry determined to be in an eccentric state is reentered into the eccentricity detection step, so that the laundries and eccentricity detection of the laundry are performed again. Re-entry to the dehydration step to prevent vibration and noise when dewatering, there is an advantage that the laundry in the eccentric state is easily dewatered.

또한, 상기 가속 편심감지단계에서 편심감지단계로 진입되는 횟수에 의해 세 탁물의 무부하 상태가 정확하게 판단되는 무부하판단단계가 구비됨으로써, 상기 가속 편심감지단계의 가속 편심허용량이 민감하게 설정되어 무부하 상태의 세탁물이 짝편심 상태로 인식되는 현상이 미연에 방지되는 이점이 있다. In addition, the non-load determination step of accurately determining the no-load state of the laundry by the number of times of entering the eccentricity detection step from the acceleration eccentricity detection step, the acceleration eccentricity capacity of the acceleration eccentricity detection step is set sensitively The phenomenon that the laundry is recognized as an eccentric state is advantageously prevented.

또한, 상기 무부하판단단계에 의해 가속 편심허용량이 민감하게 설정되더라도 가속 편심감지단계에서 편심감지단계로 재 진입되는 횟수가 제한되므로, 상기 가속 편심감지단계에서 세탁물이 항상 짝편심된 상태로 감지되어 탈수 진입이 불가능한 현상이 방지되는 이점이 있다. In addition, even if the accelerated eccentric allowance is set sensitively by the no-load determination step, the number of times of reentering into the eccentric detection step from the accelerated eccentric detection step is limited, so that the laundry is always detected as an eccentric state in the accelerated eccentric detection step and dewatered. It is an advantage that the impossibility of entry is prevented.

또한, 상기 가속 편심감지단계와 무부하판단단계에 의해 짝편심된 상태의 세탁물과 무부하 상태의 세탁물이 모두 정상적으로 탈수 진입되어 세탁기의 전체 탈수시간도 저감되는 이점이 있다. In addition, both the laundry in the eccentric state and the laundry in the no-load state are dehydrated normally by the acceleration eccentricity detection step and the no-load determination step, thereby reducing the overall dehydration time of the washing machine.

Claims (4)

세탁물의 편심량이 감지되는 편심감지단계와; An eccentric detection step of detecting an eccentric amount of laundry; 상기 편심량이 편심허용량 미만이면 드럼이 고속 알피엠으로 회전되어 세탁물이 원심 탈수되는 탈수단계와;A dehydration step in which the drum is rotated at a high speed ALPM when the eccentricity is less than the eccentric capacity and the laundry is centrifugally dehydrated; 상기 탈수단계의 드럼 가속 구간에서 세탁물의 가속 편심량이 감지되고 상기 가속 편심량이 가속 편심허용량 이상이면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 편심감지단계로 재 진입되는 가속 편심감지단계와;An acceleration eccentric detection step of detecting an acceleration eccentric amount of laundry in the drum acceleration section of the dehydration step and determining that the laundry is in an eccentric state and reentering the eccentric detection step; 상기 가속 편심감지단계에서 편심감지단계로의 재진입이 연속적으로 설정횟수까지 반복되면 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 세탁물이 정상적으로 원심 탈수되는 무부하판단단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법When the reentry into the eccentric sensing step from the accelerated eccentric sensing step is repeated to a predetermined number of times in a continuous setting, the laundry is judged to be in a no-load state, and the dehydration method of the washing machine comprises a no-load judging step in which the laundry is centrifugally dehydrated normally. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 무부하판단단계에서는 상기 편심감지단계로의 재진입 횟수가 3회 이상이면 상기 세탁물이 무부하로 판단되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.In the no-load determination step, if the number of reentry into the eccentricity detection step is three or more times, the laundry is dehydrated, characterized in that the laundry is determined to be no-load. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 탈수단계는 상기 세탁물이 1차 간이탈수되는 1차 간탈단계와, 상기 1차 간탈된 세탁물이 2차 간이탈수되는 2차 간탈단계와, 상기 2차 간탈된 세탁물이 최종 탈수되는 본탈단계로 이루어지고, 상기 편심감지단계는 상기 1차, 2차 간탈단계와 본탈단계의 진입 전에 각각 실시되며, The dehydration step consists of a primary liver dehydration step in which the laundry is dehydrated primarily, a secondary liver dehydration step in which the primary debris laundry is secondary dewatered, and a decapsulation step in which the secondary debris laundry is finally dehydrated. The eccentricity detection step is carried out before each of the first and second gimal step and the main step, 상기 가속 편심감지단계는 상기 2차 간탈단계와 본탈단계의 가속 구간에서 각각 실시되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.The deceleration method of the washing machine is characterized in that the acceleration eccentricity detection step is carried out in each of the acceleration interval of the second de-intercalation step and the main derailment step. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 가속 편심감지단계는 상기 가속 편심량이 가속 편심허용량 이상이면 상기 1차 간탈단계 이전의 편심감지단계로 재 진입하다 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.The deceleration method of the washing machine is characterized in that the acceleration eccentricity detection step reenters the eccentricity detection step before the first intermittent step if the acceleration eccentricity is more than the acceleration eccentricity capacity.
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