KR101152377B1 - Washing method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁방법에 관한 것으로서, 탈수시 거품의 발생량을 감지하는 거품감지단계와, 상기 거품의 감지량이 거품 설정량 이상으로 감지되면 탈수가 중단되고 드럼이 정지된 상태에서 급수와 배수가 설정시간 동안 실시되는 제 1 거품제거단계를 포함하여 구성되어, 상기 드럼과 터브에 존재하는 거품이 정확히 감지됨과 아울러 효과적으로 제거되어 탈수시 상기 거품으로 인한 모터의 과부하가 방지되는 이점이 있다. The present invention relates to a washing method of a washing machine, comprising: a bubble detecting step of detecting an amount of foaming during dehydration; and when water is detected above a predetermined amount of foam, dehydration is stopped and water supply and drainage are in a state in which the drum is stopped. It is configured to include a first bubble removing step carried out for a set time, there is an advantage that the bubbles present in the drum and the tub is accurately detected and effectively removed to prevent the overload of the motor due to the foam when dewatering.

드럼 세탁기, 터브, 드럼, 모터, 급수장치, 배수장치, 탈수, 거품 Drum Washer, Tub, Drum, Motor, Watering Equipment, Drainage, Dewatering, Foam

Description

세탁기의 세탁방법 {Washing method of washing machine}Washing method of washing machine

도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기가 도시된 구성도,1 is a block diagram showing a drum washing machine according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법이 도시된 순서도,2 is a flow chart illustrating a washing method of a drum washing machine according to the present invention;

도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 거품감지방법과 거품제거방법이 도시된 순서도,3a and 3b is a flow chart illustrating a foam detection method and a bubble removing method of the drum washing machine according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법을 설명하기 위한 그래프,4 is a graph illustrating a washing method of a drum washing machine according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1: 드럼 세탁기 2: 캐비닛1: drum washing machine 2: cabinet

4: 스프링 6: 댐퍼4: spring 6: damper

8: 터브 10: 수공8: Tub 10: Handmade

12: 드럼 14: 리프터12: drum 14: lifter

16: 모터 18: 캐비닛 커버16: motor 18: cabinet cover

20: 탑 플레이트 22: 베이스20: top plate 22: base

24: 도어 26: 컨트롤 패널24: door 26: control panel

30: 급수장치 32: 급수호스 30: water supply device 32: water supply hose

34: 급수밸브 36: 급수 밸로우즈34: water supply valve 36: water supply bellows

38: 세제공급기구 40: 배수장치38: detergent supply mechanism 40: drainage

42: 배수호스 44: 배수펌프42: drain hose 44: drain pump

46: 배수 밸로우즈 50: 수위감지장치46: drainage bellows 50: water level detection device

52: 에어호스 54: 수위센서 52: Air hose 54: Water level sensor

56: 에어챔버 56: air chamber

본 발명은 세탁기의 세탁방법에 관한 것으로서, 특히 탈수시 거품으로 인한 모터의 과부하가 방지될 수 있는 세탁기의 세탁방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing method of the washing machine, and more particularly, to a washing method of the washing machine that can prevent the overload of the motor due to foam when dewatering.

일반적으로 세탁기는 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다. In general, a washing machine is an apparatus for washing laundry through a process such as washing, rinsing, dehydrating, drying, and the like so as to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as laundry).

상기 세탁기는 터브에 물과 세제가 공급됨과 아울러 상기 터브의 내측에 배치된 드럼에 세탁물이 투입된 상태에서, 상기 드럼이 모터에 의해 회전되어 세탁물의 세탁이 이루어지게 된다. The washing machine is supplied with water and detergent to the tub, and in a state in which laundry is put into a drum disposed inside the tub, the drum is rotated by a motor to wash laundry.

이때, 상기 세탁기의 터브 내에는 세제에 의해 거품이 발생되는 바, 상기 터 브와 드럼 사이에 일정량 이상의 거품이 존재하게 되면, 상기 거품은 드럼의 회전을 방해하는 부하로써 작용된다. 따라서, 상기 거품으로 인해 모터에 과부하가 걸리게 되면, 상기 모터가 손상되거나 또는 상기 모터의 구동이 비정상적으로 정지되는 문제점이 있다. In this case, bubbles are generated by the detergent in the tub of the washing machine. When a predetermined amount or more bubbles exist between the tub and the drum, the bubbles act as a load that prevents the rotation of the drum. Therefore, when the motor is overloaded due to the foam, there is a problem that the motor is damaged or the driving of the motor is abnormally stopped.

한편, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 세탁기는 상기 터브에 적정 수위까지 물과 세제가 공급된 후 상기 드럼이 회전될 때 수위가 설정수위 이상으로 상승하게 되면, 상기 거품이 일정량 이상 발생된 것으로 판단하여 상기 모터의 구동을 미리 정지시키게 된다. On the other hand, in order to solve the above problems, the washing machine is supplied with water and detergent to the tub to the appropriate level, and when the drum is rotated when the level rises above the set level, it is determined that the foam is generated a certain amount or more Thus, the driving of the motor is stopped in advance.

그리고, 상기 모터의 구동이 정지되어 세탁물의 세탁이 중단되면, 일정시간 동안 배수와 급수가 반복적으로 실시되어 상기 터브 내의 거품이 제거된다. When the driving of the motor is stopped and washing of laundry is stopped, drainage and water supply are repeatedly performed for a predetermined time to remove bubbles in the tub.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁방법은 상기 거품의 감지 및 제거가 물이 급수되는 세탁과 헹굼시에만 실시되므로, 탈수시 발생되는 거품은 제거되지 않기 때문에 상기 모터에 과부하가 작용되는 문제점이 있다. However, since the washing method of the washing machine according to the related art is performed only when washing and rinsing the water is supplied with water, the foam generated during dehydration is not removed, thereby causing an overload of the motor. .

즉, 세탁물의 세탁 또는 헹굼시 발생된 거품이 외부로 완전히 배출되지 않고 상기 터브와 드럼 사이에 존재된 상태로 탈수가 진행될 수 있을 뿐만 아니라, 세탁 또는 헹굼된 세탁물에 포함된 세제 성분으로 인해 탈수시 거품이 발생될 수도 있다. That is, the dehydration may proceed in a state in which bubbles generated during washing or rinsing of laundry are not completely discharged to the outside and exist between the tub and the drum, and when dehydrated due to detergent components included in the washed or rinsed laundry. Foam may also be generated.

따라서, 상기 세탁물의 탈수 상황에 맞는 거품의 감지방법과 제거방법이 필요하게 된다.Therefore, there is a need for a method of detecting and removing the foam in accordance with the dehydration of the laundry.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 탈수시 거품이 감지됨과 아울러 거품이 효과적으로 제거되어 상기 거품으로 인한 모터의 과부하가 방지될 수 있는 세탁기의 세탁방법을 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a washing method of the washing machine that can be prevented from foaming and the foam is effectively removed when the dehydration to prevent the overload of the motor due to the foam. have.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 세탁방법은 탈수시 거품의 발생량을 감지하는 거품감지단계와, 상기 거품의 감지량이 거품 설정량 이상으로 감지되면 탈수가 중단되고 드럼이 정지된 상태에서 급수와 배수가 설정시간 동안 실시되는 제 1 거품제거단계와, 본 발명의 세탁기의 세탁방법은 상기 제 1 거품제거단계가 완료되면 상기 드럼이 설정횟수 동안 좌우로 반전됨과 아울러 급수와 배수가 실시되는 제 2 거품제거단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 거품제거단계에서는 상기 드럼이 회전방향에 따라 서로 다른 알피엠으로 회전될 수 있다. Washing method of the washing machine of the present invention for realizing the above object is a bubble detection step of detecting the amount of foam generated during dehydration, and if the amount of detection of the foam is detected more than the set amount of foam dehydration is stopped and the drum is stopped The first foam removing step of the water supply and drainage is carried out for a set time, and the washing method of the washing machine of the present invention is that the drum is reversed to the left and right for the set number of times and the water supply and drainage is carried out when the first foam removing step is completed It characterized in that it comprises a second bubble removing step.
In addition, in the second bubble removing step, the drum may be rotated by different ALPMs according to the rotation direction.

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상기 거품감지단계에서는 상기 드럼 내부의 수위변화 또는 상기 드럼의 부하변동 중 적어도 어느 하나에 의해 거품 발생량이 감지된다.In the foam detection step, the amount of foam generation is detected by at least one of a water level change in the drum or a load change of the drum.

상기 거품감지단계에서는 탈수시 상기 드럼 내부의 수위가 설정수위 이상으로 감지되면 상기 제 1 거품제거단계로 진입된다. In the bubble detection step, when the water level inside the drum is detected to be above the set level when dewatering, the first bubble removal step is entered.

상기와 다르게, 상기 거품감지단계에서는 탈수시 상기 드럼이 일정시간 동안 설정 알피엠에 도달하지 못하게 되면 상기 제 1 거품제거단계로 진입된다.Unlike the above, in the bubble detection step, when the drum does not reach the set ALPM for a predetermined time during dehydration, the first bubble removal step is entered.

한편, 상기 제 1 거품제거단계에서는 상기 배수가 제 1 설정시간 동안 실시된 후 상기 급수와 배수가 제 2 설정시간 동안 실시되고, 이후 상기 급수와 배수는 제 3 설정시간 동안 중단된다.Meanwhile, in the first bubble removing step, after the drainage is performed for a first set time, the water supply and drainage are performed for a second set time, after which the water supply and drainage are stopped for a third set time.

상기 제 1 거품제거단계에서는 상기 급수가 단속적으로 이루어지도록 상기 제 2 설정시간 동안 급수밸브가 반복적으로 개폐된다.In the first bubble removing step, the water supply valve is repeatedly opened and closed for the second set time so that the water supply is intermittently made.

상기 제 1 거품제거단계는 설정반복횟수까지 반복적으로 진행된다.The first bubble removing step is repeatedly performed up to a set number of times.

삭제delete

상기 제 2 거품제거단계에서는 상기 드럼이 제 4 설정시간 동안 회전된 후 회전방향이 전환되고, 상기 급수는 상기 드럼의 구동 초기로부터 상기 제 4 설정시간보다 작은 제 5 설정시간 동안 실시된다.In the second bubble removing step, the rotation direction is changed after the drum is rotated for a fourth set time, and the water supply is performed for a fifth set time smaller than the fourth set time from the initial driving of the drum.

상기 제 2 거품제거단계에서는 상기 드럼의 반전횟수가 설정반전횟수까지 도달되면 상기 탈수가 재 진행된다.In the second bubble removing step, the dehydration is resumed when the number of inversions of the drum reaches a set number of inversions.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기가 도시된 구성도이다.1 is a block diagram showing a drum washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 완충 가능토록 수평하게 설치된 터브(8)와, 상기 터브(8)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 세탁수와 거품 등이 통과되도록 외주에 복수개의 수공(10)이 형성된 드럼(12)과, 상기 드럼(12)의 내주면에 설치되어 세탁물이 중력에 의해 낙하될 수 있도록 일정 높이로 세탁물을 퍼올리는 리프터(14)와, 상기 터브(8)의 후방부에 장착되어 상기 드럼(12)을 회전시키는 모터(16)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the drum washing machine according to the present invention is installed horizontally so as to be cushioned by a cabinet 2 forming an exterior and a spring 4 and a damper 6 inside the cabinet 2. Tub (8), a drum (12) rotatably disposed inside the tub (8) and having a plurality of handmade holes (10) formed on its outer periphery to allow washing water and foam to pass therethrough, and an inner circumferential surface of the drum (12) And a lifter 14 installed at the rear to lift the laundry to a predetermined height so that the laundry can fall by gravity, and a motor 16 mounted to the rear of the tub 8 to rotate the drum 12. It is configured by.

여기서, 상기 캐비닛(2)의 전면에는 세탁물 출입구(18A)가 중앙에 형성된 캐비닛 커버(18)가 장착되고, 상면과 하면에는 탑 플레이트(20)와 베이스(22)가 각각 장착된다.Here, the cabinet cover 18 having the laundry entrance 18A formed at the center thereof is mounted on the front surface of the cabinet 2, and the top plate 20 and the base 22 are mounted on the top and bottom surfaces thereof, respectively.

상기 캐비닛 커버(18)는 상기 세탁물 출입구(18A)를 개폐하기 위한 도어(24)가 회동 가능하게 설치되고, 상기 캐비닛 커버(18)의 상측에는 상기 드럼 세탁기(1)의 작동 상태를 표시함과 아울러 상기 드럼 세탁기(1)의 작동을 조절하는 컨트롤 패널(26)이 장착된다.The cabinet cover 18 is rotatably provided with a door 24 for opening and closing the laundry entrance 18A, and displays the operating state of the drum washing machine 1 on the upper side of the cabinet cover 18; In addition, a control panel 26 for controlling the operation of the drum washing machine 1 is mounted.

그리고, 상기 탑 플레이트(20)와 터브(8) 사이에는 상기 터브(8)의 내측에 외부로부터 물이 공급되도록 급수호스(32)와 급수밸브(34) 및 급수 밸로우즈(36)로 구성된 급수장치(30)가 설치되며, 상기 베이스(22)와 터브(8) 사이에는 상기 터브(8) 내측의 세탁이나 헹굼 등에 사용된 세탁수가 외부로 배출될 수 있도록 배수호스(42)와 배수펌프(44) 및 배수 밸로우즈(46)로 구성된 배수장치(40)가 설치된다.A water supply consisting of a water supply hose 32, a water supply valve 34, and a water supply bellows 36 is provided between the top plate 20 and the tub 8 so that water is supplied from the outside to the inside of the tub 8. Apparatus 30 is installed, and the drain hose 42 and the drain pump between the base 22 and the tub 8 so that the wash water used for washing or rinsing inside the tub 8 can be discharged to the outside. 44 and drainage device 40 consisting of drainage bellows 46 is installed.

상기와 같은 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 함께 세제가 상기 터브(8)의 내측으로 공급될 수 있도록 상기 급수호스(32)와 급수 밸로우즈(36) 사이에는 세제공급기구(38)가 연통되게 설치된다.The detergent supply mechanism 38 is provided between the water supply hose 32 and the water supply bellows 36 so that detergent may be supplied into the tub 8 together with the water supplied by the water supply device 30 as described above. Is installed in communication.

한편, 상기 드럼 세탁기(1)에는 상기 터브(8)에 급수된 세탁수의 수위를 감 지하는 수위감지장치(50)가 설치된다.On the other hand, the drum washing machine 1 is provided with a water level detection device 50 for detecting the level of the wash water supplied to the tub (8).

상기 수위감지장치(50)는 상기 터브(8)의 하부에 하단부가 연통되게 연결되고 내부에 공기가 채워진 에어호스(52)와, 상기 에어호스(52)의 상단부에 연통되게 연결되어 상기 에어호스(52)를 통해 전달되는 압력에 따라 상기 터브(8)의 수위가 측정되는 수위센서(54)로 구성된다.The water level detecting device 50 is connected to the lower end of the tub 8 in communication with the lower end of the air hose 52 is filled with air and connected to the upper end of the air hose 52 is connected to the air hose It consists of a water level sensor 54 in which the level of the tub 8 is measured according to the pressure transmitted through the 52.

상기 에어호스(52)의 하단부는 상기 터브(8)의 하부 또는 배수구에 직접 연결되거나, 상기 배수 밸로우즈(46)에 연통되게 조립된 에어챔버(56)에 연결된다.The lower end of the air hose 52 is directly connected to the lower portion or the drain of the tub 8, or to the air chamber 56 assembled to communicate with the drainage bellows 46.

이하, 본 명세서에서는 상기 에어챔버(56)에 에어호스(52)의 하단부가 연결된 것으로 한정하여 설명하기로 한다.Hereinafter, in the present specification, the lower end of the air hose 52 is connected to the air chamber 56 and will be described.

상기와 같은 에어챔버(56)는 공기가 내부에 채워진 통 형상의 부재로써, 일측이 상기 배수 밸로우즈(46)에 연통되게 끼워져 고정되고, 타측에 상기 에어호스(52)의 하단부가 연통되게 연결된다.As described above, the air chamber 56 is a cylindrical member filled with air, and one side of the air chamber 56 is inserted into and fixed in communication with the drainage bellows 46, and a lower end of the air hose 52 is connected to the other side. do.

상기 수위센서(54)는 캐비닛(2)의 상부에 설치되어 상기 에어호스(52)에 의해 전달되는 공기압으로부터 상기 터브(8)의 수위가 측정된다. The water level sensor 54 is installed on the upper part of the cabinet 2 and the water level of the tub 8 is measured from the air pressure transmitted by the air hose 52.

따라서, 상기 터브(8)의 세탁수 수위가 변경되면, 상기 에어챔버(56)에 작용되는 세탁수의 수압이 변화되고, 상기 에어챔버(56)와 에어호스(52)는 공기를 매개로 상기 수위센서(54)에 수압을 전달하게 되며, 상기 수위센서(54)는 전달된 압력의 변화에 따라 상기 터브(8)에 수용된 세탁수의 수위를 측정하게 된다. Therefore, when the washing water level of the tub 8 is changed, the water pressure of the washing water acting on the air chamber 56 is changed, and the air chamber 56 and the air hose 52 are connected to each other by air. The water pressure is transmitted to the water level sensor 54, and the water level sensor 54 measures the level of the wash water accommodated in the tub 8 according to the change in the pressure.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법을 살펴보면 다 음과 같다.Looking at the washing method of the drum washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법이 도시된 순서도이고, 도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 거품감지방법과 거품제거방법이 도시된 순서도이며, 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법을 설명하기 위한 그래프이다. 2 is a flow chart illustrating a washing method of a drum washing machine according to the present invention, Figures 3a and 3b is a flow chart showing a foam detection method and a bubble removing method of the drum washing machine according to the invention, Figure 4 is a present invention It is a graph for explaining the washing method of the drum washing machine according.

먼저, 상기 드럼 세탁기(1)의 도어(24)가 열린 후 세탁물 출입구(18A)를 통해 드럼(12)의 내부에 세탁물이 투입되고, 상기 도어(24)가 닫힘되어 상기 세탁물 출입구(18A)가 밀폐된다.First, after the door 24 of the drum washing machine 1 is opened, laundry is introduced into the drum 12 through the laundry entrance 18A, and the door 24 is closed to close the laundry entrance 18A. It is sealed.

그리고, 상기 드럼(12)에 투입된 세탁물의 종류와 포량에 따라 세제공급기구(38)에 정량의 세제가 투입되고, 상기 드럼 세탁기(1)가 작동되면 상기 드럼(12)에 투입된 세탁물의 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 급수수위 등이 설정되며, 상기 설정된 세탁방법에 따라 드럼 세탁기(1)가 작동된다.In addition, a certain amount of detergent is added to the detergent supply mechanism 38 according to the type and quantity of laundry put into the drum 12, and when the drum washing machine 1 is operated, the amount of laundry to be put into the drum 12 is determined. The washing course, washing time, water level, etc. are set, and the drum washing machine 1 is operated according to the washing method.

즉, 급수장치(30)에 의해 터브(8)의 내부로 물이 급수되고, 세제공급기구(38)에 투입된 세제는 상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 섞인 상태로 터브(8)의 내부로 공급된다.That is, water is supplied to the inside of the tub 8 by the water supply device 30, and the detergent introduced into the detergent supply mechanism 38 is mixed with the water supplied by the water supply device 30. Is fed into the interior.

상기 터브(8)에 설정 수위까지 세탁수가 저장되면, 상기 드럼(12)이 모터(16)에 의해 회전되고, 상기 드럼(12)에 설치된 리프터(14)에 의해 세탁물이 일정 높이로 퍼올려진 후 중력에 의해 낙하되면서 세탁물의 오염이 제거된다. When the wash water is stored in the tub 8 to a predetermined level, the drum 12 is rotated by the motor 16, and the laundry is pumped up to a predetermined height by the lifter 14 installed in the drum 12. After falling by gravity, the laundry is decontaminated.

상기와 같은 세탁 행정이 종료되면, 상기 터브(8) 내의 오염된 세탁수는 배수장치(40)를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.When the washing stroke is completed, the contaminated washing water in the tub 8 is drained to the outside of the washing machine through the drainage device 40.

이후, 상기 드럼 세탁기(1)는 세탁물에 남은 세제 성분과 거품 등을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수 차례 실시된다. 즉, 상기 급수장치(30)에 의해 깨끗한 물이 상기 터브(8) 내부에 설정 수위까지 공급되고, 상기 모터(16)에 의해 드럼(12)이 회전되어 세탁물이 헹굼되며, 상기 헹굼된 물은 배수장치(40)를 통해 외부로 배수된다.Thereafter, the drum washing machine 1 is rinsed several times to rinse the detergent component and the foam remaining in the laundry. That is, the clean water is supplied to the tub 8 by the water supply device 30 to the set level, the drum 12 is rotated by the motor 16, and the laundry is rinsed, and the rinsed water is Drained to the outside through the drainage device (40).

상기와 같이 수 차례의 헹굼 행정이 완료되면, 상기 드럼(12)이 모터(16)에 의해 고속으로 회전되어 세탁물의 물기를 완전히 원심 탈수시키게 되고, 건조 장치가 구비된 드럼 세탁기의 경우에는 건조 행정도 실시하게 된다.When several rinsing strokes are completed as described above, the drum 12 is rotated at a high speed by the motor 16 to completely centrifuge the water of the laundry, and in the case of a drum washing machine equipped with a drying device, the drying stroke Will also be implemented.

물론, 상기 세탁 행정과 헹굼 행정 사이에도 탈수 행정이 실시되고, 상기 헹굼 행정이 수 차례 반복되는 사이에도 탈수 행정이 각각 실시된다.Of course, the dehydration stroke is performed between the washing stroke and the rinsing stroke, and the dehydration stroke is performed between the rinsing stroke several times.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기(1)의 탈수 방법은 최적의 탈수 시간 또는 탈수 알피엠을 결정하기 위해 세탁물의 포량을 감지하는 포량감지단계(A, E 구간)와, 본 탈수의 진입 또는 포풀림을 결정하기 위해 편심을 감지하는 편심감지단계(B, F 구간)와, 포량감지 또는 편심감지 이후에 모터(16)를 고속으로 제어하는 본탈수단계(C, G 구간)와, 본 탈수시 거품으로 인해 모터(16)에 과부하가 걸리지 않도록 거품을 감지함과 아울러 거품을 제거하는 거품감지단계 및 거품제거단계(D 구간)로 이루어진다. On the other hand, as shown in Figure 4, the dewatering method of the drum washing machine 1 is a quantity detection step (A, E section) of detecting the amount of laundry to determine the optimal dehydration time or dewatering AlPM, and the An eccentricity sensing step (B, F section) for detecting eccentricity to determine entry or inflated, and a main dehydration step (C, G section) for controlling the motor 16 at high speed after the quantity detection or the eccentricity detection; The dehydration is made of a bubble detection step and a bubble removing step (D section) to detect the bubble and remove the bubble so as not to overload the motor 16 due to the bubble.

구체적으로 설정하면, 세탁 또는 헹굼 행정이 종료되면 2회의 포량 감지(A 구간)와 1회 이상의 편심감지(B 구간)가 차례로 실시된다.Specifically, when the washing or rinsing stroke is completed, two dose detections (section A) and one or more eccentric detections (section B) are sequentially performed.

상기 포량 감지(A 구간)는 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르도록 모터(16)를 가속하고 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르면 제 2 설정 알피엠(rpm2)을 유지한 후 모터(16)를 오프시키게 된다. (S1 참조)The amount of detection (A section) accelerates the motor 16 to reach the second set rpm, and maintains the second set rpm after reaching the second set rpm (rpm2). Turned off. (See S1)

이때, 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로 정속 유지될 때의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과, 상기 모터(16) 오프 이후의 여력 회전 각도를 측정하여 세탁물의 포량을 감지하게 된다.At this time, the pulse width modulation (PWM) duty value when the constant speed is maintained at the second set rpm (rpm2), and the force rotation angle after the motor 16 is turned off to detect the amount of laundry. .

그리고, 상기 편심감지(B1 구간)는 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2) 보다는 큰 제 4 설정 알피엠(rpm4)에 이르도록 모터(16)를 가속하고 제 4 설정 알피엠(rpm4)에 이르면 제 4 설정 알피엠(rpm4)을 유지한 후 모터(16)를 오프시키면서, 상기 제 4 설정 알피엠(rpm4)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 세탁물의 편심을 감지하게 된다. (S2 참조)In addition, the eccentricity detection (B1 section) accelerates the motor 16 to reach a fourth set Rpm (rpm4) larger than the second set Rpm (rpm2), and reaches a fourth set Rpm when the fourth set Rpm (rpm4) is reached. While maintaining the rpm4, the motor 16 is turned off, and the eccentricity of the laundry is detected by the rpm ripple when the fourth set RPM4 is maintained at a constant speed. (See S2)

상기 드럼 세탁기(1)는 상기 편심감지(B1 구간)에서 감지된 편심량이 설정치 이상으로 판단되면, 편심의 제거를 위하여 포풀림(B2 구간)을 실시한 후 다시 편심감지(B3 구간)를 실시하게 된다.(S3,S4 참조)When the drum washing machine 1 determines that the amount of eccentricity sensed by the eccentricity detection (B1 section) is greater than or equal to a set value, the drum washing machine 1 performs the bulging (B2 section) to remove the eccentricity and then performs eccentricity detection (B3 section) again. (See S3, S4)

반면에, 상기 드럼 세탁기(1)는 최초의 편심감지(B1 구간)에서 감지된 편심량 또는 상기 포풀림(B2 구간) 이후의 편심감지(B2 구간)에서 감지된 편심량이 설정치 미만이면, 상기 모터(16)를 상기 제 4 설정 알피엠(rpm4) 보다 높은 제 6 설정 알피엠(rpm6)으로 가속시키게 된다. On the other hand, the drum washing machine 1, if the eccentricity detected in the first eccentricity detection (B1 section) or the eccentricity detected in the eccentricity detection (B2 section) after the inflated (B2 section), the motor ( 16) is accelerated to the sixth set RPM (rpm6) higher than the fourth set ALPM (rpm4).

한편, 상기 터브(8)와 드럼(12) 사이에 상당량의 거품이 존재하게 되면 상기 거품으로 인해 모터(16)의 부하가 증가되므로, 상기 본 탈수로 완전히 진입되기 전 에 거품량을 감지하여 상기 모터(16)의 과부하를 판단하게 된다. (S5,S6 참조)On the other hand, if a considerable amount of foam is present between the tub 8 and the drum 12, the load of the motor 16 is increased due to the foam, so that the amount of foam is sensed before entering the main dewatering The overload of the motor 16 is determined. (See S5, S6)

즉, 상기 거품 감지량과 기설정된 거품 설정량에 의해 본 탈수로의 진입 여부가 결정되는 바, 상기 거품 감지량이 거품 설정량 이상이면 상기 거품으로 인해 본 탈수가 불가능하다고 판단되어 상기 거품이 제거된 후에 상기 본 탈수가 진행되고, 상기 거품 감지량이 거품 설정량 미만이면 상기 본 탈수가 진행된다. (S7,S8 참조)That is, whether or not to enter the dehydration path is determined by the bubble detection amount and the predetermined bubble setting amount. When the bubble detection amount is higher than the bubble setting amount, it is determined that the dehydration is impossible due to the bubble and the bubble is removed. After the main dehydration proceeds, the main dehydration proceeds if the amount of foam detection is less than the set amount of foam. (See S7, S8)

상기와 같은 드럼 세탁기의 거품감지방법과 거품제거방법은 도 3a와 도 3b 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 편심감지(B3 구간)에서 세탁물의 편심량이 설정치 미만이라고 판단되면, 상기 모터(16)에 의해 드럼(12)이 고속 회전되는 본 탈수(C 구간)로 진입하게 된다. In the foam washing method and the foam removing method of the drum washing machine as shown in Figs. 3a, 3b and 4, when the eccentricity of the laundry in the eccentric detection (B3 section) is determined to be less than the set value, the motor (16) The drum 12 enters the bone dehydration (C section) in which the drum 12 rotates at high speed.

이와 같은 본 탈수(C 구간)에서는 상기 모터(16)가 제 4 설정 알피엠(rpm4)에서 제 6 설정 알피엠(rpm6)까지 가속되는 바, 상기 모터(16)의 가속된 시점부터 일정시간 동안 상기 모터(16)의 알피엠이 제 5 설정 알피엠(rpm5)까지 도달되었는지를 판단함으로써 상기 터브(8)와 드럼(12)에 존재하는 거품량이 감지된다. (S10,S11 참조)In this dehydration (C section), the motor 16 is accelerated from the fourth set RPM4 to the sixth set RPM6, and the motor 16 is rotated for a predetermined time from the accelerated time of the motor 16. The amount of bubbles present in the tub 8 and the drum 12 is sensed by determining whether the AlMP of (16) has reached the fifth set ALPM (rpm5). (See S10, S11)

즉, 상기 모터(16)가 제 4 설정 알피엠(rpm4)으로부터 일정시간 가속된 알피엠이 상기 제 5 설정 알피엠(rpm5) 이상이면, 상기 거품으로 인한 모터(16)의 부하 증가가 거의 없는 것으로 판단하게 되어 상기 본 탈수가 정상적으로 진행된다.That is, when the motor 16 is accelerated for a predetermined time from the fourth set Rpm (rpm4) or more than the fifth set Rpm (rpm5), it is determined that there is almost no increase in the load of the motor 16 due to the foam. The dehydration proceeds normally.

반면에, 상기 모터(16)가 제 4 설정 알피엠(rpm4)으로부터 일정시간 가속된 알피엠이 상기 제 5 설정 알피엠(rpm5) 미만이면, 상기 거품으로 인한 모터(16)의 부하 증가가 매우 크기 때문에 정상적인 탈수가 불가능한 것으로 판단하게 된다.On the other hand, if the motor 16 is accelerated for a predetermined time from the fourth set Rpm (rpm4) is less than the fifth set rpm (rpm5), since the load increase of the motor 16 due to the foam is very large, the normal Dehydration is considered impossible.

이러한 모터(16)의 부하 변동에 의해 거품량을 감지하는 방법 이외에도, 수위감지장치(50)에 감지되는 수위변화에 의해서도 거품량이 감지될 수 있음은 물론이다. 즉, 세탁물의 탈수시 상기 수위감지장치(50)에 감지되는 수위가 비정상적으로 상승하여 수위 감지값이 설정수위 이상이면, 상기 터브(8)와 드럼(12)에 설정량 이상의 거품이 발생된 것으로 판단하게 된다. In addition to the method of detecting the amount of foam by the load variation of the motor 16, the amount of foam may also be sensed by the level change detected by the level sensor 50. That is, when the water level detected by the water level detecting device 50 is abnormally increased when the laundry is dewatered, and the water level detection value is higher than the set water level, bubbles higher than the set amount are generated in the tub 8 and the drum 12. You will be judged.

상기와 같이 탈수가 불가능할 만큼의 거품량이 감지되면, 상기 모터(16)가 정지되어 탈수(C 구간)가 중단되고, 상기 배수장치(40)의 배수펌프(44)가 작동되어 배수(P1 구간)가 실시된다. (S12,S13 참조)When the amount of foam that is impossible to dewater is detected as described above, the motor 16 is stopped to stop dehydration (C section), and the drain pump 44 of the drainage device 40 is operated to drain water (P1 section). Is carried out. (See S12, S13)

상기 배수장치(40)의 배수 시간이 제 1 설정시간에 도달될 때까지 배수(P1 구간)가 실시되어 상기 터브(8) 내의 세탁수와 거품이 외부로 배출되고, 상기 배수 시간이 제 1 설정시간에 도달되면 상기 급수장치(30)의 급수밸브(34)가 개방되어 상기 터브(8)의 내측으로 물이 공급된다.(S14,S15 참조)Drainage (P1 section) is performed until the drainage time of the drainage device 40 reaches the first set time so that washing water and foam in the tub 8 are discharged to the outside, and the drainage time is set to the first time. When the time is reached, the water supply valve 34 of the water supply device 30 is opened to supply water to the inside of the tub 8 (see S14 and S15).

즉, 상기 배수장치(40)에 의해 터브(8) 내의 세탁수와 거품이 외부로 배출됨과 아울러 상기 급수장치(30)에 의해 터브(8) 내측으로 물이 공급되므로, 상기 터브(8)와 드럼(12)에 존재하는 거품은 상기 터브(8)의 하부로 급수되는 물에 의해 씻겨 내려간 후 상기 배수장치(40)를 통해 외부로 배출된다.That is, since the wash water and foam in the tub 8 are discharged to the outside by the drainage device 40 and water is supplied into the tub 8 by the water supply device 30, the tub 8 and The foam present in the drum 12 is washed off by the water supplied to the lower portion of the tub 8 and then discharged to the outside through the drainage device 40.

상기 급수밸브(34)는 상기 제 2 설정시간 동안 개방되어 상기 급수(V1 구간)가 연속적으로 실시되거나, 또는 상기 제 2 설정시간 동안 반복적으로 개폐되어 상 기 급수(V1 구간)가 단속적으로 실시된다.The water supply valve 34 is opened for the second set time so that the water supply (V1 section) is continuously performed or repeatedly opened and closed during the second set time so that the water supply (V1 section) is intermittently performed. .

상기와 같은 급수 패턴은 드럼 세탁기(1)의 세탁 조건에 따라 달라지게 되나, 통상적으로 상기 급수(V1 구간)가 단속적으로 실시되는 경우가 연속적으로 실시되는 경우에 비해 거품의 제거 성능이 우수하게 된다.The water supply pattern as described above will vary depending on the washing conditions of the drum washing machine 1, but in general, when the water supply (V1 section) is intermittently performed, the foam removing performance is excellent. .

그리고, 상기 급수장치(30)의 급수 시간이 제 2 설정시간에 도달될 때까지 급수(V)가 실시되면, 상기 배수펌프(44)가 정지되어 배수(P1 구간)가 중단되고, 상기 급수밸브(34)가 밀폐되어 급수(V1 구간)도 중단된다. (S17 참조)When the water supply V is performed until the water supply time of the water supply device 30 reaches the second set time, the drain pump 44 is stopped to stop the drainage (P1 section), and the water supply valve 34 is sealed and water supply (V1 section) is also stopped. (See S17)

상기 배수(P1 구간)와 급수(V1 구간)가 중단된 상태는 제 3 설정시간 동안 지속된다. The state in which the drainage (P1 section) and the water supply (V1 section) are stopped continues for a third set time.

한편, 상기와 같은 배수장치(40)와 급수장치(30)에 의한 거품제거(D1,D2,D3 구간)는 설정반복횟수까지 반복적으로 진행된다.(S19 참조)On the other hand, the bubble removal (D1, D2, D3 section) by the drainage device 40 and the water supply device 30 as described above iteratively proceeds to the set number of times (see S19).

본 발명에서는 상기 설정반복횟수가 3회로 설정되고, 상기 제 1 설정시간과 제 2 설정시간은 1분으로 설정되며, 상기 제 3 설정시간은 2분으로 설정된다.In the present invention, the set repeat count is set to three times, the first set time and the second set time are set to one minute, and the third set time is set to two minutes.

상기 배수장치(40)와 급수장치(30)에 의한 거품제거(D1,D2,D3 구간)가 설정반복횟수까지 반복적으로 진행 완료되면, 상기 배수펌프(44)가 구동되어 배수(P2 구간)가 실시되고, 상기 모터(16)는 제 1 설정 알피엠(rpm1)으로 구동되며, 상기 급수밸브(34)가 개방되어 급수(V2 구간)가 실시된다.(S20,S21,S22 참조)When the bubble removal (D1, D2, D3 section) by the drainage device 40 and the water supply device 30 is repeatedly completed until the set number of times, the drain pump 44 is driven to drain (P2 section) The motor 16 is driven by a first set RPM (rpm1), and the water supply valve 34 is opened to supply water (section V2). (See S20, S21, and S22.)

따라서, 상기 배수장치(40)와 급수장치(30)에 의해 일차적으로 거품이 제거된 터브(8)와 드럼(12) 내에 잔존하는 거품은 상기 드럼(12)의 회전으로 인해 터브 (8)와 드럼(12)으로부터 분리된 후 상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 함께 상기 배수장치(40)를 통해 외부로 배출된다.Accordingly, the tub 8 and the bubbles remaining in the drum 12, which are primarily defoamed by the drainage device 40 and the water supply device 30, are formed by the tub 8 and the tub 8 due to the rotation of the drum 12. After being separated from the drum 12, the water is discharged to the outside through the drainage device 40 together with the water supplied by the water supply device 30.

상기 드럼(12)은 모터(16)에 의해 시계방향과 반시계방향 중 어느 한 방향으로 회전되는 바, 본 명세서에서는 상기 드럼(12)의 최초 회전방향이 시계방향인 것으로 한정하여 설명하기로 한다.The drum 12 is rotated in one of a clockwise direction and a counterclockwise direction by the motor 16. In this specification, the initial rotation direction of the drum 12 will be limited to the clockwise direction. .

상기 급수(V2 구간)는 제 5 설정시간까지 상기 급수장치(30)에 의해 실시되고, 상기 드럼(12)은 제 4 설정시간까지 상기 모터(16)에 의해 회전되며, 상기 모터(16)가 제 4 설정시간까지 구동되면 상기 모터(16)는 반시계방향으로 회전방향이 전환된다. (S23,S24,S25,S26 참조)The water supply (section V2) is performed by the water supply device 30 until the fifth set time, the drum 12 is rotated by the motor 16 until the fourth set time, the motor 16 is When the motor 16 is driven until the fourth set time, the rotation direction of the motor 16 is changed in the counterclockwise direction. (See S23, S24, S25, S26)

이때, 상기 제 5 설정시간은 상기 제 4 설정시간에 비해 짧게 설정되어 있으므로, 상기 급수(V2)는 상기 모터(16)가 구동된 시점에서 함께 작동되고, 상기 모터(16)의 회전방향이 전환되기 전에 먼저 정지된다. At this time, since the fifth set time is set to be shorter than the fourth set time, the water supply V2 is operated together when the motor 16 is driven, and the rotational direction of the motor 16 is switched. It is stopped first before it becomes.

한편, 상기와 같이 모터(16)와 배수장치(40)와 급수장치(30)에 의한 거품제거(D4,D5,D6,D7,D8,D9 구간)는 상기 모터(16)의 반전횟수가 설정반전횟수에 도달될 때까지 반복적으로 진행된다.(S27 참조)Meanwhile, as described above, the number of reversal of the motor 16 is set in the bubble removal (section D4, D5, D6, D7, D8, and D9) by the motor 16, the drainage device 40, and the water supply device 30. The process proceeds repeatedly until the inversion count is reached (see S27).

여기서, 상기 모터(16)의 반전횟수가 설정반전횟수 이하라고 판단되면, 상기 모터(16)는 반전횟수에 따라 구동 알피엠이 변경되고, 상기 급수밸브(34)가 개방되어 급수(V2 구간)가 실시된다. (S28,S29,S30 참조)Here, when it is determined that the inversion number of the motor 16 is less than or equal to the set inversion number, the motor 16 changes the driving ALPM according to the inversion number, and the water supply valve 34 is opened to supply water (V2 section). Is carried out. (See S28, S29, S30)

상기 급수(V2 구간)는 상기 모터(16)가 반전되기 전의 급수(V2 구간)와 작동이 동일하기 때문에 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the water supply (V2 section) is the same operation as the water supply (V2 section) before the motor 16 is reversed, a detailed description thereof will be omitted.

즉, 상기 모터(16)의 반전횟수가 짝수이면 상기 모터(16)는 시계방향으로 구동됨과 아울러 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1)으로 구동되면서 거품제거(D4,D6,D8 구간)가 진행되고, 상기 모터(16)의 반전횟수가 홀수이면 상기 모터(16)는 반시계방향으로 구동됨과 아울러 상기 제 3 설정 알피엠(rpm3)으로 구동되면서 거품제거(D5,D7,D9 구간)가 진행된다. That is, when the number of inversions of the motor 16 is even, the motor 16 is driven in the clockwise direction and driven by the first set RPM1, and bubbles are removed (sections D4, D6, and D8). If the number of inversions of the motor 16 is an odd number, the motor 16 is driven counterclockwise and is driven by the third set rpm (rpm3) to remove bubbles (sections D5, D7, and D9).

상기와 같이 모터(16)와 배수장치(40)와 급수장치(30)에 의한 거품제거(D4,D5,D6,D7,D8,D9 구간)는 상기 모터(16)의 반전횟수에 따라 모터(16)의 알피엠과 회전방향이 반복적으로 변경되므로, 상기 터브(8)와 드럼(12)의 내부에 존재하는 거품의 제거 성능은 크게 향상된다.As described above, the bubble removal (sections D4, D5, D6, D7, D8, and D9) by the motor 16, the drainage device 40, and the water supply device 30 is based on the number of inversions of the motor 16. Since the AlPM and the rotation direction of 16 are repeatedly changed, the bubble removing performance existing inside the tub 8 and the drum 12 is greatly improved.

그리고, 상기 모터(16)의 반전횟수가 설정반전횟수에 도달되면, 상기 모터(16)의 구동이 정지됨과 아울러 상기 급수밸브(34)가 밀폐된 상태에서 상기 배수펌프(44)의 구동도 정지되어 배수(P2 구간)가 중단된다. (S31 참조)When the number of inversions of the motor 16 reaches a set number of inversions, the driving of the motor 16 is stopped and the driving of the drain pump 44 is also stopped while the water supply valve 34 is closed. The drainage (P2 section) is stopped. (See S31)

상기와 같이 거품제거(D4,D5,D6,D7,D8,D9 구간)가 완료되면, 상기 본 탈수(G 구간)로 재 진입되어 세탁물의 원심 탈수가 실시된다.When the bubble removal (D4, D5, D6, D7, D8, D9 section) is completed as described above, the dehydration (G section) is re-entered to perform centrifugal dehydration of the laundry.

물론, 상기 본 탈수(G 구간) 전에 상기 세탁물의 포량감지(E 구간)와 편심감지(F 구간)가 실시될 수도 있다. 상기 본 탈수(C, G 구간)의 탈수시간과 탈수 알피엠은 상기 포량 감지(A, E 구간)에서 감지된 포량에 의해 결정된다. Of course, before the main dewatering (G section), the laundry quantity detection (E section) and the eccentricity detection (F section) of the laundry may be performed. The dehydration time of the main dehydration (C, G section) and the dehydration ALPM is determined by the amount of detected in the quantity detection (A, E section).

특히, 본 발명에서는 상기 설정반전횟수가 5회로 설정되고, 상기 제 4 설정시간이 10초로 설정되며, 상기 제 5 설정시간이 7초로 설정된다. 아울러, 상기 거품제거(D4,D5,D6,D7,D8,D9 구간)의 급수(V2)도 제 5 설정시간 내에서 연속적으로 실시되거나 또는 단속적으로 실시될 수 있음은 물론이다.In particular, in the present invention, the set reversal frequency is set to five times, the fourth set time is set to 10 seconds, and the fifth set time is set to 7 seconds. In addition, the water supply (V2) of the bubble removal (D4, D5, D6, D7, D8, D9 section) may also be carried out continuously or intermittently within the fifth set time.

이와 같이 본 발명에 의한 세탁기의 세탁방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다. As described above, the washing method of the washing machine according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. Of course it is possible.

상기와 같이 작동되는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁방법은 탈수시 거품의 발생량이 감지되고 거품 감지량이 설정량 이상으로 감지되면 탈수가 중단된 후 드럼이 정지된 상태에서 급수와 배수가 설정시간 동안 실시되어 상기 거품이 급수되는 물과 함께 배수되므로, 상기 드럼과 터브에 존재하는 거품이 정확히 감지됨과 아울러 효과적으로 제거되어 탈수시 상기 거품으로 인한 모터의 과부하가 방지되는 이점이 있다. Washing method of the washing machine according to the present invention operated as described above is carried out during the set time the water supply and drainage in the state in which the drum is stopped after the dehydration is stopped if the amount of foam generated when the dehydration is detected and the amount of foam detection is detected above the set amount Since the bubbles are drained together with the water supplied, the bubbles present in the drum and the tub are accurately sensed and effectively removed, thereby preventing the overload of the motor due to the bubbles when dewatering.

또한, 상기와 같이 터브와 드럼 내부의 거품이 배수장치와 급수장치에 의해 일차적으로 제거되면, 상기 드럼이 설정횟수 동안 좌우로 반전됨과 아울러 급수와 배수가 설정시간동안 실시되어 상기 거품이 이차적으로 제거되므로, 상기 터브와 드럼의 내부에 존재하는 거품이 완전히 제거되는 이점이 있다. In addition, when the foam inside the tub and drum is first removed by the drainage and the water supply device as described above, the drum is inverted left and right for the set number of times, and the water supply and drainage are performed for the set time so that the foam is secondarily removed. Therefore, there is an advantage that the bubbles present in the tub and the drum are completely removed.

Claims (11)

탈수시 거품의 발생량을 감지하는 거품감지단계와;A bubble detecting step of detecting a generation amount of bubbles when dewatering; 상기 거품의 감지량이 거품 설정량 이상으로 감지되면 탈수가 중단되고 드럼이 정지된 상태에서 급수와 배수가 설정시간 동안 실시되는 제 1 거품제거단계와;A first bubble removing step in which dehydration is stopped and water supply and drainage are performed for a set time in a state in which the drum is stopped when the amount of detection of the bubbles is detected to be higher than a set amount of bubbles; 상기 제 1 거품제거단계가 완료되면 상기 드럼이 설정횟수 동안 좌우로 반전됨과 아울러 급수와 배수가 실시되는 제 2 거품제거단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법. The washing method of the washing machine, characterized in that the drum is inverted from side to side for a predetermined number of times when the first bubble removing step is completed, and further comprising a second bubble removing step of supplying and draining water. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 2 거품제거단계에서는 상기 드럼이 회전방향에 따라 서로 다른 알피엠으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법. The washing method of the washing machine, characterized in that in the second bubble removing step, the drum is rotated in different ALPMs according to the rotation direction. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 거품감지단계에서는 상기 드럼 내부의 수위변화 또는 상기 드럼의 부하변동 중 적어도 어느 하나에 의해 거품 발생량이 감지되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법.The washing method of the washing machine, characterized in that the foam generation amount is detected by at least one of the water level change in the drum or the load change of the drum. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 거품감지단계에서는 탈수시 상기 드럼 내부의 수위가 설정수위 이상으로 감지되면 상기 제 1 거품제거단계로 진입되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법. The washing method of the washing machine, characterized in that entering the first bubble removing step when the water level inside the drum is detected above the set level when dewatering in the bubble detection step. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 거품감지단계에서는 탈수시 상기 드럼이 일정시간 동안 설정 알피엠에 도달하지 못하게 되면 상기 제 1 거품제거단계로 진입되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법. The washing method of the washing machine, characterized in that entering the first bubble removing step if the drum does not reach the set ALPM for a predetermined time during the dehydration step. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제 1 거품제거단계에서는 상기 배수가 제 1 설정시간 동안 실시된 후 상기 급수와 배수가 제 2 설정시간 동안 실시되고, 이후 상기 급수와 배수는 제 3 설정시간 동안 중단되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법. In the first bubble removing step, after the drainage is performed for a first set time, the water supply and drainage are performed for a second set time, after which the water supply and drainage are stopped for a third set time. How to wash. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 1 거품제거단계에서는 상기 급수가 단속적으로 이루어지도록 상기 제 2 설정시간 동안 급수밸브가 반복적으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법. The washing method of the washing machine, characterized in that the water supply valve is repeatedly opened and closed during the second set time so that the water supply is intermittently made in the first bubble removing step. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 1 거품제거단계는 설정반복횟수까지 반복적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법. The washing method of the washing machine, characterized in that the first bubble removing step is repeatedly performed up to a set number of times. 삭제delete 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제 2 거품제거단계에서는 상기 드럼이 제 4 설정시간 동안 회전된 후 회전방향이 전환되고, 상기 급수는 상기 드럼의 구동 초기로부터 상기 제 4 설정시간보다 작은 제 5 설정시간 동안 실시되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법. In the second bubble removing step, the rotation direction is switched after the drum is rotated for a fourth set time, and the water supply is performed for a fifth set time smaller than the fourth set time from the initial driving of the drum. How to wash your washing machine. 청구항 10에 있어서,The method of claim 10, 상기 제 2 거품제거단계에서는 상기 드럼의 반전횟수가 설정반전횟수까지 도달되면 상기 탈수가 재 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법. The washing method of the washing machine, characterized in that the dehydration is re-produced when the number of inversion of the drum reaches the set number of inversion in the second bubble removing step.
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