KR101152376B1 - Spin control method of drum type washer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼 세탁기의 탈수방법에 관한 것으로서, 드럼 내부에 투입된 세탁포의 편심량을 감지하여 편심량이 설정치 미만이면 상기 드럼이 모터에 의해 고속으로 회전되면서 세탁포를 원심 탈수시키는 드럼 세탁기의 탈수방법에 있어서, 상기 편심감지 이전에는 상기 모터가 포유동 알피엠 구간 사이에서 가속과 감속을 반복하여 세탁포의 포풀림을 실시함과 동시에 상기 세탁포의 편심량에 의한 드럼의 속도편차를 측정하여 편심감지로의 진입을 결정하여, 상기 포풀림 과정이 포가 유동되는 구간 사이에서만 실시되어 단일부하의 포풀림 성능이 향상되고, 상기 속도편차 측정과정에 의해 편심감지로 적기에 진입되어 단일부하의 편심감지 시간이 단축되는 이점이 있다.

Figure R1020050043194

드럼 세탁기, 드럼, 모터, 세탁포, 단일부하, 탈수, 편심, 홀센서

The present invention relates to a dewatering method of a drum washing machine, and to detect an eccentric amount of a laundry cloth introduced into a drum, and when the eccentricity is less than a set value, the drum is rotated at a high speed by a motor to dehydrate the laundry machine of the drum washing machine. In this case, before the eccentricity detection, the motor repeats the acceleration and deceleration between the mammalian Alphm sections to perform the foaming of the cloth and simultaneously measure the speed deviation of the drum by the amount of the eccentricity of the cloth. By determining the entry, the inflating process is performed only between the sections in which the bubble flows, thereby improving the inflating performance of the single load, and entering the eccentricity detection timely by the speed deviation measurement process, thereby reducing the eccentricity detection time of the single load. There is an advantage.

Figure R1020050043194

Drum washing machine, drum, motor, laundry cloth, single load, dehydration, eccentricity, hall sensor

Description

드럼 세탁기의 탈수방법 {Spin control method of drum type washer}Spin control method of drum washing machine {Spin control method of drum type washer}

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도,1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a general drum washing machine,

도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프,2 is a graph showing the motor RMP according to the time during the dehydration stroke of the drum washing machine according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프,3 is a graph showing the motor RMP according to time during the dehydration stroke of the drum washing machine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도,4 is a flow chart illustrating a dewatering method of the drum washing machine according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법 중 단일부하 감지방법을 설명하기 위한 참고도,5 is a reference diagram for explaining a single load detection method of the dehydration method of the drum washing machine according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법 중 단일부하 감지방법을 설명하기 위한 그래프,Figure 6 is a graph for explaining a single load detection method of the dehydration method of the drum washing machine according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법 중 단일부하 포풀림방법을 설명하기 위한 참고도,7 is a reference diagram for explaining a single load inflating method of the dehydration method of the drum washing machine according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법 중 단일부하 구분방법을 설명하기 위한 그래프,8 is a graph illustrating a single load classification method of the dehydration method of the drum washing machine according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

2: 캐비닛 4: 스프링2: cabinet 4: spring

6: 댐퍼 8: 터브6: damper 8: tub

10: 드럼 12: 리프터10: drum 12: lifter

14: 모터 16: 캐비닛 커버14: motor 16: cabinet cover

18: 도어 20: 컨트롤 패널18: Door 20: Control Panel

22: 홀센서 24: 탑 플레이트22: Hall sensor 24: Top plate

26: 급수호스 28: 급수밸브26: water supply hose 28: water supply valve

30: 급수장치 32: 세제공급장치30: water supply device 32: detergent supply device

34: 배수호스 36: 배수펌프34: drain hose 36: drain pump

38: 배수 밸로우즈 40: 배수장치38: drainage bellows 40: drainage

50: 세탁포 52: 긴 단일부하50: washing cloth 52: long single load

54: 짧은 단일부하 A: 최대 부하지점54: short single load A: maximum load point

B: 중심축 C: 포유동 알피엠B: Central axis C: Mammoth Alp.

본 발명은 드럼 세탁기의 탈수방법에 관한 것으로서, 특히 편심감지 이전에 세탁포의 포풀림을 실시함과 동시에 상기 편심감지로의 진입을 판단할 수 있는 드 럼 세탁기의 탈수방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dewatering method of a drum washing machine, and more particularly, to a dehydrating method of a drum washing machine capable of determining the entry into the eccentric sensing while simultaneously lapping the laundry cloth before the eccentric sensing.

일반적으로 세탁기는 물과 세제의 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, 세탁포이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 세탁포를 세정하는 장치이다. In general, a washing machine is a device for cleaning a laundry cloth by washing, rinsing, dehydrating, drying, and the like to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as laundry cloth) using the action of water and detergent.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a general drum washing machine.

일반적인 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 완충 가능하게 설치되어 세탁수가 수용되는 터브(8)와, 상기 터브(8)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 외주면에 복수개의 수공(10A)이 형성되며 세탁포가 수용되는 드럼(10)과, 상기 드럼(10)의 내측면에 설치되어 상기 드럼(10)의 회전시 세탁포가 중력에 의해 낙하될 수 있도록 일정 높이로 세탁포를 퍼올리는 리프터(12)와, 상기 드럼(10)에 회전력이 전달되도록 상기 터브(8)의 후방부에 장착된 모터(14)와, 상기 캐비닛(2)의 전방에 장착되고 중앙에 세탁포 출입구(16A)가 형성된 캐비닛 커버(16)와, 상기 캐비닛 커버(16)에 회동 가능하게 설치되어 상기 세탁포 출입구(16A)를 개폐하는 도어(18)와, 상기 캐비닛 커버(16)의 상측에 배치되어 드럼 세탁기(1)의 작동이 표시됨과 아울러 드럼 세탁기(1)의 작동이 조절되는 컨트롤 패널(20)과, 상기 모터(14)의 일측에 설치되어 상기 모터(14)의 알피엠 및 회전각도를 감지하는 복수개의 홀센서(22)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a general drum washing machine includes a cabinet 2 that forms an exterior, and a spring 4 and a damper 6 are installed to be buffered inside the cabinet 2 to accommodate wash water. Tub (8), a drum (10) rotatably disposed inside the tub (8) and formed with a plurality of handmade holes (10A) on its outer circumferential surface and containing laundry cloth, and installed on the inner surface of the drum (10) And a lifter 12 that pumps the laundry cloth to a predetermined height so that the laundry cloth falls by gravity when the drum 10 rotates, and a rear portion of the tub 8 so that the rotational force is transmitted to the drum 10. A motor 14 mounted on the cabinet, a cabinet cover 16 mounted at the front of the cabinet 2 and having a laundry cloth inlet 16A formed at the center thereof, and a cabinet cover 16 rotatably installed at the cabinet cover 16 for the laundry. The door 18 which opens and closes the cloth entrance and exit 16A, and the upper side of the cabinet cover 16 are arrange | positioned. The operation of the drum washing machine 1 is displayed and the control panel 20 for controlling the operation of the drum washing machine 1 and the motor 14 are installed at one side of the motor 14 so as to adjust the ALPM and the rotation angle of the motor 14. It is configured to include a plurality of hall sensors 22 for sensing.

상기 캐비닛(2)의 상면에는 탑 플레이트(24)가 올림 장착되고, 상기 탑 플레 이트(24)의 하측에는 외부의 수원으로부터 터브(8)의 내부로 물을 공급하기 위해 급수호스(26)와 급수밸브(28)로 구성된 급수장치(30)가 설치되며, 상기 급수장치(30)의 급수유로 상에는 터브(8)의 내부로 급수되는 물과 함께 세제를 공급하는 세제공급장치(32)가 연통되게 설치된다. A top plate 24 is mounted on the upper surface of the cabinet 2, and a water supply hose 26 and a water supply hose 26 are provided below the top plate 24 to supply water from an external water source into the tub 8. A water supply device 30 including a water supply valve 28 is installed, and a detergent supply device 32 for supplying a detergent together with water supplied into the tub 8 is connected to the water supply flow path of the water supply device 30. It is installed.

상기 터브(8)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 배수 호스(34)와 배수펌프(36)와 배수 밸로우즈(38)로 구성된 배수장치(40)가 설치된다.Below the tub 8 is provided with a drain 40 consisting of a drain hose 34, a drain pump 36 and a draining bellows 38 to discharge the wash water used for washing and rinsing to the outside. .

상기 복수개의 홀센서(22)는 모터(14)의 위치변화에 따라 펄스(Pulse) 신호를 발생하는 바, 상기 펄스 신호에 의해 모터(14)의 알피엠과 회전각도가 측정된다.The plurality of Hall sensors 22 generate a pulse signal according to the change of the position of the motor 14, and the ALPM and the rotation angle of the motor 14 are measured by the pulse signal.

상기와 같이 구성된 일반적인 드럼 세탁기의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the general drum washing machine configured as described above are as follows.

먼저, 도어(18)가 열림된 후 세탁포 출입구(16A)를 통해 세탁포가 드럼(10)의 내부에 투입되고, 상기 도어(18)가 닫힘되어 상기 세탁포 출입구(16A)가 밀폐된 후 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포의 종류와 포량에 따라 세제공급장치(32)에 적량의 세제가 투입된다.First, after the door 18 is opened, the laundry cloth is introduced into the drum 10 through the laundry cloth entrance 16A, and the door 18 is closed to close the laundry cloth entrance 16A. Appropriate amount of detergent is added to the detergent supply device 32 according to the type and amount of laundry cloth put into the drum (10).

그리고, 상기 드럼 세탁기(1)를 작동시키게 되면, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포의 포량이 감지되고, 상기 감지된 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 급수수위, 세제량 등과 같은 세탁방법이 설정되며, 상기 세탁방법에 따라 드럼 세탁기(1)가 작동된다.When the drum washing machine 1 is operated, the quantity of laundry cloth put into the drum 10 is sensed, and a washing method such as a washing course, a washing time, a water supply level, and a detergent amount is set according to the detected quantity. The drum washing machine 1 is operated according to the washing method.

즉, 급수장치(30)에 의해 터브(8)의 내부로 물이 급수되고, 상기 세제공급장 치(32)에 투입된 세제는 상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 섞인 상태로 상기 터브(8)의 내부로 공급된다.That is, water is supplied to the inside of the tub 8 by the water supply device 30, and the detergent introduced into the detergent supply device 32 is mixed with the water supplied by the water supply device 30. It is supplied to the inside of (8).

상기 터브(8)에 소정 수위까지 세탁수가 저장된 후 상기 드럼(10)이 모터(14)에 의해 회전되면, 상기 드럼(10)에 설치된 리프터(12)에 의해 세탁포가 일정 높이로 퍼올려진 후 중력에 의해 낙하되면서 낙차력과 세탁수와의 상호 작용에 의해 세탁포의 오염이 제거된다. After the washing water is stored in the tub 8 to a predetermined level and the drum 10 is rotated by the motor 14, the washing cloth is pumped up to a predetermined height by the lifter 12 installed in the drum 10. As it falls by gravity, the dropping cloth and the interaction with the wash water remove the contamination of the laundry cloth.

상기와 같은 세탁 행정이 종료되면, 상기 터브(8) 내의 오염된 세탁수는 배수장치(40)를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.When the washing stroke is completed, the contaminated washing water in the tub 8 is drained to the outside of the washing machine through the drainage device 40.

이후, 상기 드럼 세탁기(1)는 세탁포에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수 차례 실시된다. 즉, 상기 급수장치(30)에 의해 깨끗한 물이 상기 터브(8) 내부에 소정 수위까지 공급되고, 상기 모터(14)에 의해 드럼(10)이 회전되면서 세탁포가 헹굼되며, 상기 헹굼된 물은 배수장치(40)를 통해 외부로 배수된다.Thereafter, the drum washing machine 1 is rinsed several times to rinse the foam remaining in the laundry cloth. That is, the clean water is supplied to the tub 8 by the water supply device 30 to a predetermined level, the washing cloth is rinsed while the drum 10 is rotated by the motor 14, and the rinsed water is Drained to the outside through the drainage device (40).

상기와 같이 수 차례의 헹굼 행정이 완료되면, 상기 드럼(10)이 모터(14)에 의해 고속으로 회전되어 세탁포의 물기를 완전히 원심 탈수시키게 되고, 건조 장치가 구비된 드럼 세탁기(1)의 경우에는 건조 행정도 실시하게 된다.When the rinsing stroke is completed several times as described above, the drum 10 is rotated at a high speed by the motor 14 to completely centrifugal dehydration of the laundry cloth, the drum washing machine 1 of the drying apparatus In this case, the drying stroke is also performed.

도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프이다.Figure 2 is a graph showing the motor RMP with time during the dehydration stroke of the drum washing machine according to the prior art.

종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the dewatering method of the drum washing machine according to the prior art as follows.

상기 드럼 세탁기의 탈수 방법은 최적의 탈수 시간 또는 탈수 알피엠을 결정 하기 위해 탈수하기 위한 세탁포의 포량을 감지하는 포량감지단계와, 본 탈수의 진입 또는 포풀림을 결정하기 위해 편심을 감지하는 편심감지단계와, 포량감지 또는 편심감지 이후에 모터(14)를 고속으로 제어하는 본탈수단계로 이루어진다. The dewatering method of the drum washing machine is a quantity detection step of detecting the amount of laundry cloth for dewatering to determine the optimum dehydration time or dehydration ALPM, and an eccentricity detection for detecting the eccentricity to determine the entry or inflated And a main dehydration step of controlling the motor 14 at high speed after the capacity detection or the eccentricity detection.

도 2에 도시된 바와 같이, 세탁 또는 헹굼 행정이 종료되면 2회의 포량 감지(a 구간)와 1회 이상의 편심감지(b 구간)가 차례로 실시된다.As shown in FIG. 2, when the washing or rinsing stroke is finished, two dose detections (a section) and one or more eccentric detections (b section) are performed in sequence.

상기 포량 감지(a 구간)는 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르도록 모터(14)를 가속하고 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르면 제 1 설정 알피엠(rpm1)을 유지한 후 모터(14)를 오프시키게 된다. The amount of detection (a section) accelerates the motor 14 to reach the first setting rpm, and maintains the first setting rpm in order to reach the first setting rpm. Turned off.

이때, 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1)으로 정속 유지될 때의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과, 상기 모터(14) 오프 이후의 여력 회전 각도를 측정하여 세탁포의 포량을 감지하게 된다.At this time, the pulse width modulation (PWM) duty value when the constant speed is maintained at the first set RPM (rpm1), and the force rotation angle after turning off the motor 14 to measure the amount of the laundry cloth. do.

그리고, 상기 편심감지(b 구간)는 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1) 보다는 큰 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르도록 모터(14)를 가속하고 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르면 제 2 설정 알피엠(rpm2)을 유지한 후 모터(14)를 오프시키면서, 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 세탁포의 편심을 감지하게 된다.In addition, the eccentricity detection (b section) accelerates the motor 14 to reach a second setting Rpm (rpm2) larger than the first setting Rpm (rpm1), and reaches a second setting Rpm when the second setting rpm (rpm2) is reached. While maintaining the rpm2, the motor 14 is turned off, and the eccentricity of the laundry cloth is sensed by the rpm ripple when the second set RPM2 is maintained at a constant speed.

상기 드럼 세탁기(1)는 상기 편심감지(b 구간)에서 감지된 편심이 설정치 이상으로 판단되면, 편심의 제거를 위하여 포풀림(c 구간)을 실시한 후 다시 편심감지(b′)를 실시하게 된다.When the drum washing machine 1 determines that the eccentricity sensed by the eccentricity sensing (section b) is greater than or equal to a predetermined value, the drum washing machine 1 performs the eccentricity sensing (b ′) again after performing the inflating (section c) to remove the eccentricity. .

반면에, 상기 드럼 세탁기(1)는 최초의 편심감지(b 구간)에서 감지된 편심 또는 상기 포풀림(c 구간) 이후에 감지된 편심이 설정치 미만이면, 상기 모터(14)를 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2) 보다 높은 제 3 설정 알피엠(rpm3)으로 작동시켜 세탁포를 고속 원심 탈수시킨다.On the other hand, if the eccentricity detected in the initial eccentricity detection (section b) or the eccentricity detected after the inflated (section c) is less than the set value, the drum washing machine 1 sets the motor 14 as the second setting. The laundry cloth is decanted at high speed by operating at a third setting RPM (rpm3) higher than RPM2.

상기와 같은 본 탈수(d 구간)는 상기 포량 감지(a 구간)에서 감지된 포량에 의한 최적의 탈수시간 또는 탈수 알피엠으로 이루어진다.The dehydration (d section) as described above is composed of an optimal dehydration time or dehydration AlpM by the detected amount in the quantity detection (a section).

그러나, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법은 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포가 단수개로 이루어진 단일부하인 경우에는 편심감지(b 구간) 및 포풀림(c 구간) 시간이 대폭 증가되어 본탈수 단계로 진입하는 시간이 매우 길어지게 되는 문제점이 있다. However, in the dewatering method of the drum washing machine according to the prior art, when the laundry cloth put into the drum 10 is a single load, the eccentricity detection (b section) and the inflated (c section) time are greatly increased. There is a problem that the time to enter a very long.

즉, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포는 포량에 따라 다량부하와 중량부하 및 소량부하로 구분되되, 상기 소량부하에는 단수개의 세탁포로 이루어진 단일부하가 포함된다. That is, the laundry cloth put into the drum 10 is divided into a large load, a heavy load and a small load according to the quantity of the laundry, and the small load includes a single load consisting of a single washing cloth.

상기와 같은 단일부하는 세탁포의 펼쳐진 길이에 따라 긴 단일부하와 짧은 단일부하로 구분되는 바, 상기 긴 단일부하는 상기 드럼(10)의 반경 높이 이상으로 펴지는 단일부하이고, 상기 짧은 단일부하는 상기 드럼(10)의 반경 높이 이하로 펴지는 단일부하이다. The single load is divided into a long single load and a short single load according to the unfolded length of the laundry cloth, wherein the long single load is a single load that extends beyond the radial height of the drum 10, and the short single portion It is a single load that extends below the radial height of the drum 10.

구체적으로 설명하면, 상기 긴 단일부하는 상기 드럼(10)의 내주면에 밀착된 상태로 완전히 펼쳐지게 되면 상기 드럼(10)의 반경방향으로 상기 드럼(10)의 반경보다 높게 펼쳐질 수 있도록 상기 드럼(10)의 내주 둘레길이 1/2보다 길게 형성된 세탁포이고, 상기 짧은 단일부하는 상기 드럼(10)의 내주면에 밀착된 상태로 완전히 펼쳐지게 되면 상기 드럼(10)의 반경방향으로 상기 드럼(10)의 반경보다 낮게 펼쳐질 수 있도록 상기 드럼(10)의 내주 둘레길이 1/2보다 짧게 형성된 세탁포이다.Specifically, when the long single load is completely unfolded in close contact with the inner circumferential surface of the drum 10, the drum 10 may be unfolded higher than the radius of the drum 10 in the radial direction of the drum 10. It is a laundry cloth formed longer than the inner circumferential length of 1/2), the short single load is completely unfolded in close contact with the inner circumferential surface of the drum 10 in the radial direction of the drum 10 It is a laundry cloth formed shorter than the inner circumferential length of the drum 10 so that it can be unfolded lower than the radius.

따라서, 상기 긴 단일부하는 포풀림시 상기 드럼(10)의 내주면에 원주방향으로 길게 펼쳐지게 되면 편심이 해소되어 탈수 진입이 가능하게 되나, 상기 짧은 단일부하는 포풀림(c 구간)과 편심감지(b 구간)를 수회 반복하더라도 상기 드럼(10)의 내부에 편심된 상태로 항상 배치된다.Therefore, when the long single load is expanded in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the drum 10 at the time of inflating, the eccentricity is solved and dehydration can be made possible, but the short single load is the inflated (section c) and the eccentricity detection ( b section) is always arranged in an eccentric state inside the drum 10 even if repeated several times.

한편, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법은 포풀림(c 구간)과 편심감지(b 구간)를 설정횟수만큼 반복한 후에도 편심이 해소되지 않으면, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포를 단일부하로 인정하고 본탈수단계로 강제 진입하게 된다.On the other hand, in the dehydration method of the drum washing machine according to the prior art, if the eccentricity is not resolved even after repeating the overlapping (c section) and the eccentricity detection (b section) by a set number of times, the laundry cloth injected into the drum 10 is a single load. Will be admitted and forced into the main dehydration stage.

따라서, 상기 짧은 단일부하의 경우에는 불필요한 포풀림(c 구간)과 편심감지(b 구간)가 설정횟수만큼 반복되므로, 드럼 세탁기(1)의 전체 탈수시간이 증가되어 소비자의 감성 불만을 초래하는 문제점이 있다.Therefore, in the case of the short single load, since unnecessary overlap (c section) and eccentricity detection (b section) are repeated as many times as the set number of times, the overall dehydration time of the drum washing machine 1 is increased, resulting in consumer's emotional dissatisfaction. There is this.

상기와 같이 세탁포의 단일부하를 판별하는 시간이 매우 길어지게 되고 상기 단일부하가 긴 단일부하인지 아니면 짧은 단일부하인지 정확하게 판별되지 않기 때문에, 상기 세탁포의 탈수 행정이 최적의 탈수 방법으로 진행되지 않아 본탈수단계에서 드럼 세탁기(1)의 진동특성이 저하되고, 상기 드럼 세탁기(1)가 크게 진동되는 문제점이 있다.As described above, the time for discriminating the single load of the laundry cloth becomes very long, and whether the single load is a long single load or a short single load is not accurately determined, so that the dehydration stroke of the cloth does not proceed to an optimal dewatering method. Therefore, the vibration characteristics of the drum washing machine 1 are deteriorated in the main dehydration step, and the drum washing machine 1 is greatly vibrated.

또한, 종래의 포풀림(c 구간)은 설정횟수까지 상기 드럼(10)의 회전방향을 반전시키면서 세탁포의 편심량을 감소시키기 때문에, 상기 드럼(10)이 느리게 회전되거나 또는 정지되는 것과 같이 포풀림이 이루어지지 않는 구간이 발생되므로 포풀림 효과가 낮을 뿐만 아니라 포풀림 시간도 길어지게 되는 문제점이 있다.In addition, since the conventional foaming (c section) reduces the amount of eccentricity of the laundry cloth while reversing the rotational direction of the drum 10 by a set number of times, the foaming as the drum 10 rotates slowly or stops. Since this section is not made, there is a problem in that the inflating effect is low as well as the inflating time becomes long.

또한, 종래의 편심감지(b 구간)는 상기 세탁포의 편심 상태와 무관하게 상기 포풀림(c 구간)이 설정횟수까지 진행되면 자동적으로 진입되므로, 상기 편심감지가 적기에 이루어지지 않아 편심감지 횟수가 증가되는 문제점이 있다. In addition, the conventional eccentric detection (b section) is automatically entered when the inflated (section c) proceeds to the set number, regardless of the eccentric state of the laundry cloth, the eccentric detection is not made in a timely manner, the number of eccentric detection There is a problem that is increased.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁포의 포풀림이 포유동 알피엠 구간 사이에서 가속과 감속을 반복하면서 실시되고, 상기 포풀림 중에 측정된 드럼의 속도편차에 의해 편심감지로의 진입이 판단될 수 있는 드럼 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다. The present invention was created in order to solve the above problems, an object of the present invention is carried out while repeating the acceleration and deceleration between the foaming of the laundry cloth in the Al-east region of the East, and the speed deviation of the drum measured during the inflating It is to provide a dewatering method of the drum washing machine that can be determined to enter the eccentric sense by.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명은 드럼 내부에 투입된 세탁포의 편심량을 감지하여 편심량이 설정치 미만이면 상기 드럼이 모터에 의해 고속으로 회전되면서 세탁포를 원심 탈수시키는 드럼 세탁기의 탈수방법에 있어서, 상기 편심감지 이전에는 상기 모터가 포유동 알피엠 구간 사이에서 가속과 감속을 반복하여 세탁포의 포풀림을 실시함과 동시에 상기 세탁포의 편심량에 의한 드럼의 속도편차를 측정하여 편심감지로의 진입을 결정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention for realizing the above object in the dehydration method of the drum washing machine to detect the eccentric amount of the laundry cloth put into the drum and if the eccentric amount is less than the set value, the drum is rotated at a high speed by a motor while centrifugal dehydration of the laundry cloth, Before the eccentricity detection, the motor repeats the acceleration and deceleration between the mammalian Alphem sections to perform the inflating of the cloth and simultaneously measures the speed deviation of the drum due to the amount of eccentricity of the cloth to enter the eccentricity detection. It is characterized by determining.

여기서, 상기 포유동 알피엠은 상기 드럼의 중심축 좌우로 세탁포가 유동되는 최소 알피엠과 상기 드럼의 내주면에 세탁포가 밀착되어 떨어지지 않는 최소 알피엠 사이의 알피엠 구간이고, 상기 포풀림 과정은 상기 세탁포가 떨어지지 않는 최소 알피엠까지 가속된 후 상기 세탁포가 유동되는 최소 알피엠으로 감속된다.Here, the mammalian ALPM is an ALPM section between the minimum ALPM in which the laundry cloth flows to the left and right of the central axis of the drum and the minimum ALPM that the laundry cloth is not adhered to the inner circumferential surface of the drum. After being accelerated to the minimum ALPM, the laundry cloth is decelerated to the minimum ALPM in which the cloth flows.

상기 속도편차 측정과정은 상기 포풀림 과정 중 상기 세탁포가 떨어지지 않는 최소 알피엠까지 가속된 시점에서 실시된다.The speed deviation measurement process is performed at a time when the washing cloth is accelerated up to a minimum RMP not to fall during the inflation process.

그리고, 상기 속도편차는 세탁물이 들어올려질 때의 드럼 속도와 세탁물이 떨어질 때의 드럼 속도에 대한 속도 편차이고, 상기 속도편차 측정과정에서 측정된 속도편차가 기준 속도편차 미만이면 편심감지로 진입된다.The speed deviation is a speed deviation of the drum speed when the laundry is lifted up and the drum speed when the laundry is dropped. If the speed deviation measured in the speed deviation measurement is less than the standard speed deviation, the speed deviation is entered into the eccentricity detection. .

한편, 상기 포풀림 과정은 동일한 회전방향으로 제 1 설정횟수까지 반복 실시되고, 상기 속도편차 측정과정은 상기 포풀림 과정의 실시횟수만큼 반복 측정된다.On the other hand, the inflated process is repeatedly performed up to the first set number of times in the same rotation direction, and the speed deviation measurement process is repeatedly measured by the number of times of the inflated process.

상기 속도편차 측정횟수가 제 1 설정횟수에 도달될 때까지 편심감지로의 진입이 이루어지지 않으면, 상기 모터에 의해 드럼의 회전방향이 반대로 전환된 후 상기 포풀림 과정이 재실시된다.If the eccentricity detection is not performed until the speed deviation measurement number reaches the first setting frequency, the inflating process is repeated after the rotation direction of the drum is reversed by the motor.

상기 포풀림 과정은 상기 드럼의 회전방향이 전환되는 횟수가 제 2 설정횟수에 도달할 때까지 반복 실시된다.The inflating process is repeated until the number of times the rotational direction of the drum is switched reaches a second set number of times.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠 이 도시된 그래프이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도이며, 도 5와 도 6은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법 중 단일부하 감지방법을 설명하기 위한 참고도와 그래프이고, 도 7은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법 중 단일부하 포풀림방법을 설명하기 위한 참고도이며, 도 8은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법 중 단일부하 구분방법을 설명하기 위한 그래프이다.Figure 3 is a graph showing the motor ALPM with time during the dehydration stroke of the drum washing machine according to the present invention, Figure 4 is a flow chart illustrating a dewatering method of the drum washing machine according to the invention, Figures 5 and 6 the present invention Figure 7 is a reference diagram for explaining a single load detection method of the drum washing machine according to the dehydration method, Figure 7 is a reference diagram for explaining a single load inflating method of the dewatering method of the drum washing machine according to the present invention, Figure 8 It is a graph for explaining a single load classification method of the dewatering method of the drum washing machine according to the present invention.

참고로 상기의 종래 구성과 동일 유사한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the same reference numerals are given to the same or similar components as those in the related art, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법은 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 드럼(10)의 내부에 투입된 세탁포(50)가 단일부하인지를 감지하는 단일부하 감지단계(e 구간)와, 상기 세탁포(50)가 단일부하로 판별되면 상기 세탁포(50)를 풀어줌과 동시에 편심감지의 진입을 결정하는 단일부하 포풀림단계(f와 f′ 구간)와, 상기 세탁포(50)의 편심을 감지하여 본 탈수의 진입 또는 포풀림을 결정하는 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)와, 상기 세탁포(50)의 편심이 해소되거나 또는 상기 세탁포(50)가 짧은 단일부하로 판단되면 모터(14)를 고속으로 제어하는 본탈수단계(h 구간)로 이루어진다.The dewatering method of the drum washing machine according to the present invention includes a single load detection step (e section) for detecting whether the laundry cloth 50 introduced into the drum 10 is a single load, as shown in FIGS. When the laundry cloth 50 is determined to be a single load, the single load unfolding step (f and f ′ section) for releasing the laundry cloth 50 and determining the entry of the eccentric detection, and the laundry cloth 50 Single load eccentric detection step (g and g 'section) to detect the eccentricity to determine the entry or inflated dehydration, and the eccentricity of the laundry cloth 50 is resolved or the single load of the laundry cloth 50 is short If it is determined that it consists of a main dehydration step (h section) for controlling the motor 14 at high speed.

상기 단일부하 감지단계(e 구간)에서는 탈수 행정 초기에 상기 모터(14)에 설정 듀티(D0)의 전압비에 해당하는 전압을 인가한 후 일정시간 동안 상기 드럼(10)의 회전수를 감지하여 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포(50)가 단일부하인지를 판별 하게 된다.(S1,S2,S3 참조)In the single load detection step (e section), a voltage corresponding to the voltage ratio of the set duty D 0 is applied to the motor 14 at the initial stage of the dehydration stroke, and then the rotation speed of the drum 10 is sensed for a predetermined time. It is determined whether the laundry cloth 50 injected into the drum 10 is a single load. (See S1, S2, and S3.)

상기와 같이 모터(14)에 설정 듀티(D0)로 전압이 인가되면, 상기 모터(14)는 인가 전압과 비례하는 기동 토오크를 생성하게 되고, 상기 모터(14)의 기동 토오크는 상기 드럼(10)에 전달되며, 상기 드럼(10)은 세탁포(50)의 부하 토오크에 따라 회전되거나 또는 회전이 구속된다.When a voltage is applied to the motor 14 at the set duty D 0 as described above, the motor 14 generates a starting torque proportional to the applied voltage, and the starting torque of the motor 14 is the drum ( 10), the drum 10 is rotated or constrained to rotate according to the load torque of the laundry cloth 50.

한편, 상기 드럼(10)은 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(10)에 세탁포(50)가 투입되어 부하량이 증가됨에 따라 부하 토오크가 증가되되, 상기 드럼(10)의 최대 부하지점(A) 이상으로 세탁포(50)가 투입되면 부하량이 증가되더라도 부하 토오크는 오히려 감소된다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the drum 10 has a load torque increased as the laundry cloth 50 is introduced into the drum 10, thereby increasing the load. If the laundry cloth 50 is injected above the maximum load point A, the load torque is rather reduced even if the load is increased.

따라서, 상기 세탁포(50)의 부하 토오크와 부하량은 최대 부하지점(A)까지 선형적으로 변화되므로, 상기 최대 부하지점(A) 이하에서는 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포(50)의 부하량이 상기 세탁포(50)의 부하 토오크에 의해 간접적으로 측정이 가능하게 된다.Therefore, since the load torque and load of the laundry cloth 50 vary linearly up to the maximum load point A, the load amount of the laundry cloth 50 injected into the drum 10 is below the maximum load point A. The load torque of the laundry cloth 50 enables indirect measurement.

Figure 112005026974692-pat00001
Figure 112005026974692-pat00001

수학식 1에 나타낸 바와 같이, 상기 모터(14)의 기동 토오크는 상기 모터(14)에 인가되는 전류와 비례하고, 상기 모터 인가 전류는 상기 모터(14)에 인가되는 전압과 비례하며, 상기 모터 인가 전압은 상기 듀티(D)의 크기와 비례하게 된다.As shown in Equation 1, the starting torque of the motor 14 is proportional to the current applied to the motor 14, the motor applied current is proportional to the voltage applied to the motor 14, the motor The applied voltage is proportional to the magnitude of the duty D.

상기 공급전압은 외부전원에서 드럼 세탁기(1)로 입력되는 전압으로써, 드럼 세탁기(1)의 내부에 설치된 인버터(Inverter)에 의해 듀티(D)가 가변되어 전압의 크기가 변경된다.The supply voltage is a voltage input to the drum washing machine 1 from an external power source, and the duty D is changed by an inverter installed inside the drum washing machine 1 to change the magnitude of the voltage.

상기 듀티(D)는 상기 모터(14)에 인가되는 전압비로써, 특히 상기 설정 듀티(D0)는 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포(50)가 단일부하인지를 판별하는 데 이용되는 설정값이다.The duty (D) is a voltage ratio applied to the motor (14), in particular, the set duty (D 0 ) is a set value used to determine whether the laundry cloth 50 injected into the drum 10 is a single load to be.

즉, 상기 단일부하 감지단계(e 구간)에서는 상기 설정 듀티(D0)에 대응되는 모터 인가 전압이 상기 모터(14)에 인가되고, 상기 모터(14)에 의해 생성된 일정 크기의 기동 토오크는 상기 드럼(10)으로 전달된다. That is, in the single load sensing step (e section), a motor applied voltage corresponding to the set duty D 0 is applied to the motor 14, and a starting torque of a predetermined magnitude generated by the motor 14 is It is delivered to the drum (10).

이때, 상기 모터(14)의 홀센서(22)는 모터(14)의 위치변화에 따라 펄스(Pulse) 신호를 발생하는 바, 상기 펄스 신호의 펄스수(P)에 의해 모터(14)의 알피엠과 모터(14)의 회전각도 및 드럼(10)의 회전수가 측정 가능하게 된다.At this time, the Hall sensor 22 of the motor 14 generates a pulse signal in accordance with the change in the position of the motor 14, the pulse of the pulse signal (P) of the motor 14 of the motor 14 And the rotation angle of the motor 14 and the rotation speed of the drum 10 can be measured.

따라서, 상기 모터(14)에 설정 전압이 인가된 후 설정시간 동안 상기 홀센서(22)의 펄스수(P)가 감지되면, 상기 펄스수(P)와 기준 펄스수(P0)를 비교하여 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포(50)가 단일부하인지를 판별할 수 있게 된다.Therefore, when the pulse number P of the hall sensor 22 is detected during the set time after the set voltage is applied to the motor 14, the pulse number P is compared with the reference pulse number P 0 . It is possible to determine whether the laundry cloth 50 introduced into the drum 10 is a single load.

상기 기준 펄스수(P0)는 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포(50)가 최대 부하량을 갖는 단일부하일 때, 상기 모터(14)에 설정 듀티(D0)에 의한 전압이 인가된 후 일정시간 동안 감지된 상기 홀센서(22)의 펄스수(P)이다. 즉, 상기 홀센서(22)의 펄스수(P)는 설정시간 동안 회전된 드럼(10)의 회전수를 의미하고, 상기 기준 펄스수(P0)는 세탁포(50)가 최대 부하량을 갖는 단일부하일 때 드럼(10)의 기준 회전수를 의미한다.The reference pulse number P 0 is a voltage applied by the set duty D 0 to the motor 14 when the washing cloth 50 injected into the drum 10 is a single load having a maximum load. The pulse number P of the Hall sensor 22 detected for a predetermined time. That is, the pulse number P of the hall sensor 22 refers to the number of rotations of the drum 10 rotated during the set time, and the reference pulse number P 0 means that the laundry cloth 50 has the maximum load. When a single load means the reference rotational speed of the drum (10).

따라서, 상기 펄스수(P)가 기준 펄스수(P0)보다 크게 되면 상기 세탁포(50)를 단일부하로 판단하게 되고, 상기 펄스수(P)가 기준 펄스수(P0)보다 작게 되면 상기 세탁포(50)를 비단일부하로 판단하게 된다.Therefore, when the pulse number P is greater than the reference pulse number P 0 , the washing cloth 50 is determined as a single load, and when the pulse number P is smaller than the reference pulse number P 0 , The laundry cloth 50 is determined to be a single load.

구체적으로 예를 들면, 상기 드럼(10)이 1회전할 때 상기 홀센서(22)에 의해 감지되는 펄스수(P)가 ‘40’인 드럼 세탁기(1)에 있어서, 상기 기준 펄스수(P0)가 ‘40’으로 설정되고 상기 펄스수(P)가 ‘30’으로 감지되면 상기 세탁포(50)의 부하량이 단일부하의 최대 부하량보다 크기 때문에 상기 세탁포(50)는 비단일부하로 판단되고, 상기 기준 펄스수(P0)가 ‘40’으로 설정되고 상기 펄스수(P)가 ‘50’감지되면 상기 세탁포(50)의 부하량이 단일부하의 최대 부하량보다 작기 때문에 상기 세탁포(50)는 단일부하로 판단된다.In detail, for example, in the drum washing machine 1 having the pulse number P detected by the hall sensor 22 when the drum 10 rotates once, the reference pulse number P is 40. 0 ) is set to '40' and the pulse number P is detected as '30', the load of the laundry cloth 50 is greater than the maximum load of the single load, so the laundry cloth 50 is determined to be non-single load. When the reference pulse number P 0 is set to '40' and the pulse number P is sensed as '50', the load amount of the laundry cloth 50 is smaller than the maximum load amount of the single load. 50) is considered to be a single load.

즉, 설정시간 동안 1회전 이하로 드럼(10)이 회전되면 비 단일부하로 판단하게 되고, 설정시간 동안 1회전보다 많이 회전되면 단일부하로 판단하게 된다. That is, when the drum 10 is rotated by one rotation or less during the set time, it is determined as a non-single load. When the drum 10 is rotated by more than one revolution during the set time, it is determined as a single load.

상기와 같은 설정시간 및 기준 펄스수(P0)는 드럼 세탁기(1)의 탈수 조건에 따라 다양하게 변경 가능함은 물론이다.The set time and the reference pulse number P 0 as described above can be variously changed according to the dehydration conditions of the drum washing machine 1.

따라서, 상기 드럼(10)의 내부에 투입된 세탁포(50)의 단일부하를 판별하기 위한 시간이 종래의 판별 시간에 비해 현저하게 단축되고, 상기 탈수 행정의 초기에 단일부하가 미리 판별되기 때문에 단일부하에 적합한 탈수방법으로 탈수 행정을 진행할 수 있게 된다. Therefore, the time for discriminating the single load of the laundry cloth 50 introduced into the drum 10 is significantly shortened compared to the conventional discrimination time, and since the single load is determined in advance at the beginning of the dehydration stroke, It is possible to proceed with the dehydration stroke by the dehydration method suitable for the load.

상기 단일부하 포풀림단계(f와 f′ 구간)는 포풀림 과정과 속도편차 측정과정이 동시에 실시되는 바, 상기 포풀림 과정은 상기 모터(14)가 포유동이 발생되는 포유동 알피엠(C) 구간 사이에서 가속과 감속을 반복하면서 편심을 제거하기 위해 세탁포(50)를 풀어주게 되고, 상기 속도편차 측정과정은 상기 모터(14)의 가속이 완료된 시점에서 세탁포(50)의 편심에 의한 상기 드럼(10)의 속도편차(V)를 감지하여 상기 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)로의 진입 여부를 결정하게 된다.(S4,S5,S6,S7,S8,S9,S10 참조)The single load inflated step (f and f 'section) is carried out at the same time the inflated process and the measurement of the speed deviation, the inflated process is the mammal 14 Alpem (C) section in which the mammal 14 is generated The washing cloth 50 is released to remove the eccentricity while repeating the acceleration and deceleration therebetween, and the speed deviation measurement process is performed by the eccentricity of the washing cloth 50 when the acceleration of the motor 14 is completed. The speed deviation V of the drum 10 is sensed to determine whether to enter the single load eccentric detection step (g and g ′ section) (see S4, S5, S6, S7, S8, S9, and S10).

상기 포유동 알피엠(C)은 상기 드럼(10)의 회전에 의해 세탁포(50)가 유동되면서 상기 세탁포(50)가 풀리는 알피엠 구간으로써, 상기 모터(14)는 상기 포유동 알피엠(C)의 최대 알피엠인 제 5 설정 알피엠(rpm5)까지 가속된 후 상기 포유동 알피엠(C)의 최소 알피엠인 제 4 설정 알피엠(rpm4)까지 감속되면서 상기 세탁포(50)의 포풀림을 수행하게 된다.The Mammoth Almp C (C) is an AlpM section in which the laundry cloth 50 is released while the laundry cloth 50 is flowed by the rotation of the drum 10, and the motor 14 is the Mammoth Almp C. After the acceleration of up to the fifth set of arpm (rpm5) of the maximum arpm, the deceleration is carried out to the fourth set of arpm (rpm4) of the smallest Alphm of the mammalian Alphm (C) while performing the inflating of the laundry cloth (50).

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제 4 설정 알피엠(rpm4)은 드럼(10)의 회전시 세탁포(50)가 중심축(B)의 좌측에서 우측으로 유동되는 최소 알피엠이고, 상기 제 5 설정 알피엠(rpm5)은 드럼(10)의 회전시 세탁포(50)가 드럼(10)의 내주면에 밀착되어 떨어지지 않는 최소 알피엠이다.As shown in FIG. 7, the fourth setting RPM4 is a minimum RPM in which the laundry cloth 50 flows from the left side to the right side of the central axis B when the drum 10 rotates. RPM (rpm5) is the minimum RPM does not fall close to the washing cloth 50, the inner peripheral surface of the drum 10 during the rotation of the drum (10).

상기 속도편차(V)는 상기 제 5 설정 알피엠(rpm5) 이상에서 세탁포(50)가 들어올려질 때의 드럼(10) 속도와 세탁포(50)가 떨어질 때의 드럼(10) 속도에 대한 편차값이다.The speed deviation (V) is relative to the drum 10 speed when the laundry cloth 50 is lifted above the fifth set ALPM (rpm5) and the drum 10 speed when the laundry cloth 50 falls. The deviation value.

즉, 상기 드럼(10)의 내부에 세탁포(50)가 편심되게 배치되면 상기 세탁포(50)가 들어올려질 때의 드럼(10) 속도가 느려짐과 아울러 상기 세탁포(50)가 떨어질 때의 드럼(10) 속도가 빨라지기 때문에 상기 속도편차(V)가 크게 감지되고, 상기 드럼(10)의 내부에 세탁포(50)가 고르게 배치되면 상기 세탁포(50)가 들어올려질 때의 드럼(10) 속도와 상기 세탁포(50)가 떨어질 때의 드럼(10) 속도가 비슷하기 때문에 상기 속도편차(V)는 작게 감지된다.That is, when the laundry cloth 50 is disposed eccentrically in the drum 10, the speed of the drum 10 when the laundry cloth 50 is lifted is slowed and the laundry cloth 50 falls. When the speed of the drum 10 is increased, the speed deviation V is largely detected, and when the laundry cloth 50 is evenly disposed inside the drum 10, the laundry cloth 50 is lifted. The speed deviation V is small because the speed of the drum 10 and the speed of the drum 10 when the laundry cloth 50 falls are similar.

상기와 같은 속도편차(V)가 기준 속도편차(V0)와 비교되어 상기 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)로의 진입 및 포풀림의 재실시 여부가 결정된다.The speed deviation V as described above is compared with the reference speed deviation V 0 to determine whether to enter the single load eccentricity detection step (g and g ′ section) and to re-inflate the bubble.

즉, 상기 기준 속도편차(V0)보다 속도편차(V)가 작게 감지되면 상기 드럼(10)의 내부에 세탁포(50)가 고르게 펼쳐진 것으로 판단되어 상기 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)로 진입되나, 상기 기준 속도편차(V0)보다 속도편차(V)가 크게 감지되면 상기 드럼(10)의 내부에 세탁포(50)가 편심되게 위치된 것으로 판단되어 상기 포풀림 과정이 다시금 진행된다.That is, when the speed deviation V is detected to be smaller than the reference speed deviation V 0 , it is determined that the laundry cloth 50 is evenly spread inside the drum 10, and thus the single load eccentric detection step (g and g ′) is performed. Section), but if the speed deviation (V) is detected larger than the reference speed deviation (V 0 ), it is determined that the laundry cloth (50) is located eccentrically in the drum (10) and the inflating process is performed. It goes on again.

따라서, 상기 세탁포(50)의 편심이 일정 수준 제거된 상태에서만 상기 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)로 진입되므로, 상기 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)의 편심 감지가 적기에 이루어지게 된다.Therefore, since the single load eccentric detection step (g and g 'section) enters the single load eccentric detection step (g and g' section) only when the eccentricity of the laundry cloth 50 is removed to a certain level, the eccentric detection of the single load eccentric detection step (g and g 'section) is performed. Will be made in a timely manner.

여기서, 상기 포풀림 과정은 설정횟수만큼 반복 진행되는 바, 속도편차 측정횟수(N)가 제 1 설정횟수(N0)와 동일해질 때까지 동일방향으로만 반복 진행되고, 상기 속도편차 측정횟수(N)가 제 1 설정횟수(N0)와 동일하게 되면 상기 회전방향 전환횟수(M)가 제 2 설정횟수(M0)와 동일해질 때까지 방향이 전환되면서 상기 포풀림 과정이 반복 진행된다.In this case, the inflating process is repeated as many times as the set number of times, the speed deviation measurement number (N) is repeated in the same direction until the same time as the first set number (N 0 ), the speed deviation measurement number ( When N) becomes equal to the first set frequency N 0 , the inflating process is repeated while the direction is changed until the rotation direction switching frequency M becomes equal to the second set frequency M 0 .

상기 포풀림 과정은 상기 제 1 설정횟수(N0)만큼 동일방향으로만 상기 포유동 엘피엠(C) 구간 내에서 반복 실시되므로, 종래와 같이 포풀림이 실시될 때마다 회전방향이 반전되지 않기 때문에, 상기 모터(14)가 포풀림이 이루어지지 않는 알피엠 이하로 감속되지 않아 상기 포풀림 시간이 대폭 단축된다.Since the inflating process is repeatedly performed in the mammalian LPM (C) section only in the same direction by the first set number (N 0 ), the rotation direction is not reversed whenever the inflating is performed as in the prior art. Therefore, the motor 14 does not decelerate below an AlPM which does not inflate, and the inflation time is greatly shortened.

그리고, 상기 속도편차 측정과정은 상기 포풀림 과정이 수회 반복될 때마다 상기 모터(14)가 제 5 설정 알피엠(rpm5)까지 가속된 시점에서 각각 측정되므로, 상기 포풀림 과정이 실시될 때마다 상기 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)로의 진입 가능 여부가 판단된다. In addition, the speed deviation measurement process is measured at each time point when the motor 14 is accelerated to the fifth set RPM (rpm5) each time the inflating process is repeated several times. It is determined whether entry into the single load eccentricity detection step (g and g 'interval) is possible.

이와 같은 속도편차 측정과정은 후술하는 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)의 편심감지와 측정 방법이 매우 유사한 바, 상기 편심감지는 제 2 설정 알피엠 (rpm2)까지 가속되어 상기 드럼(10)의 내주면에 세탁포(50)가 밀착된 상태로 일정시간 동안 정속 운전되면서 상기 모터(14)의 알피엠 변동량을 측정하게 되고, 상기 속도편차 측정과정은 제 2 설정 알피엠(rpm2)보다는 작은 제 5 설정 알피엠(rpm5)에서 한 번만 상기 드럼(10)의 속도편차(V)를 측정하게 된다. This speed deviation measurement process is very similar to the eccentric detection and measurement method of the single load eccentric detection step (g and g 'section) to be described later, the eccentric detection is accelerated to a second set rpm (rpm2) to the drum (10) While the constant speed operation for a predetermined time in a state in which the laundry cloth 50 is in close contact with the inner circumferential surface of the) to measure the amount of change in the ALPM of the motor 14, the speed deviation measurement process is smaller than the second set of RPM (rpm2) The speed deviation (V) of the drum 10 is measured only once in the set RPM (rpm5).

즉, 상기 속도편차 측정과정과 편심감지는 상기 드럼(10)의 내주면에 세탁포(50)를 밀착시킨 상태에서 측정된 속도 변동량으로써, 상기 속도편차 측정과정에 의해 편심감지 이전에 세탁포의 편심을 미리 대략적으로 감지할 수 있게 된다. 따라서, 상기 속도편차 측정과정에 의해 편심감지로 진입되는 시기가 정확하게 판단되어, 편심감지의 진입 시간이 단축될 뿐만 아니라 편심감지 횟수도 저감된다.That is, the speed deviation measurement process and the eccentricity detection are speed fluctuations measured in a state in which the laundry cloth 50 is in close contact with the inner circumferential surface of the drum 10, and the eccentricity of the laundry cloth before the eccentricity detection by the speed deviation measurement process. Can be detected approximately in advance. Therefore, the timing of entering the eccentricity detection is accurately determined by the speed deviation measurement process, so that not only the entry time of the eccentricity detection is reduced but also the number of the eccentricity detection is reduced.

한편, 상기 단일부하 포풀림단계(f와 f′ 구간)에서는 상기 속도편차 측정과정에 의해 단일부하가 포의 펼쳐지는 길이에 따라 긴 단일부하(52)와 짧은 단일부하(54)로 구분이 가능하게 된다.Meanwhile, in the single load inflating step (f and f ′ section), the single load can be divided into a long single load 52 and a short single load 54 according to the unfolding length of the cloth by the speed deviation measurement process. Done.

즉, 상기 긴 단일부하(52)는 상기 드럼(10)의 반경 높이 이상으로 펼쳐지는 단일부하이고, 상기 짧은 단일부하(54)는 상기 드럼(10)의 반경 높이 미만으로 펼쳐지는 단일부하이다. In other words, the long single load 52 is a single load that extends beyond the radial height of the drum 10, and the short single load 54 is a single load that extends below the radial height of the drum 10.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 긴 단일부하(52)는 상기 드럼(10)의 내주면에 완전히 펼쳐진 상태로 밀착될 때 상기 드럼(10)의 반경방향으로 상기 드럼(10)의 반경 높이 이상으로 펼쳐질 수 있도록 상기 드럼(10)의 내주 둘레길이 1/2보다 길게 형성된 세탁포이고, 상기 짧은 단일부하(54)는 상기 드럼(10)의 내주면에 완 전히 펼쳐진 상태로 밀착될 때 상기 드럼(10)의 반경방향으로 상기 드럼(10)의 반경 높이 이하로 펼쳐질 수 있도록 상기 드럼(10)의 내주 둘레길이 1/2보다 짧게 형성된 세탁포이다.As shown in FIG. 7, when the long single load 52 is brought into close contact with the inner circumferential surface of the drum 10 in a fully unfolded state, in the radial direction of the drum 10, the radial single height of the drum 10 is greater than or equal to that of the drum 10. It is a laundry cloth formed longer than the inner circumferential length of the drum 10 so that it can be unfolded, the short single load 54 is in close contact with the inner circumferential surface of the drum 10 when the drum 10 The inner circumferential length of the drum 10 is shorter than 1/2 so that the drum 10 can be unfolded in the radial direction of the drum 10 or less.

따라서, 상기 긴 단일부하(52)와 짧은 단일부하(54)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 포풀림 과정이 설정된 횟수만큼 반복될 때 속도편차(V)가 한 번이라도 기준 속도편차(V0)보다 작은 값을 갖게 되면 상기 세탁포(50)는 긴 단일부하(52)로 판단되고, 속도편차(V)가 항상 기준 속도편차(V0)보다 큰 값을 가지게 되면 상기 세탁포(50)는 짧은 단일부하(54)로 판단된다.Accordingly, the long single load 52 and the short single load 54 have a reference speed deviation V even if the speed deviation V is repeated once when the inflating process is repeated as many times as shown in FIG. 8. If the value is less than 0 ) the laundry cloth 50 is determined to be a long single load 52, and if the speed deviation (V) always has a value larger than the reference speed deviation (V 0 ) the laundry cloth (50) Is determined as a short single load 54.

왜냐하면, 상기 긴 단일부하(52)는 포풀림 과정시 상기 드럼(10)의 내주면에 원주방향으로 길게 펼쳐질 경우 세탁포(50)의 편심이 해소되어 속도편차(V)가 기준 속도편차(V0)보다 작아지는 경우가 발생될 수 있으나, 상기 짧은 단일부하(54)는 완전히 펼쳐진 경우라도 항상 편심된 상태이기 때문에 포풀림 과정이 설정 회수만큼 반복되더라도 속도편차(V)는 기준 속도편차(V0)보다 작아지는 경우가 발생될 수 없기 때문이다.Because, when the long single load 52 is extended in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the drum 10 during the inflation process, the eccentricity of the laundry cloth 50 is eliminated, so that the speed deviation V is the reference speed deviation V 0. However, the short single load 54 is always eccentric even when fully unfolded, so that the speed deviation V is the reference speed deviation V 0 even if the inflating process is repeated a predetermined number of times. This is because a case smaller than) cannot be generated.

상기 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)에서는 상기 단일부하 포풀림단계(f와 f′ 구간)에서 속도편차(V)가 기준 속도편차(V0)보다 작게 감지되어 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포(50)가 긴 단일부하(52)로 판단된 경우, 상기 세탁포(50)의 편심감지가 이루어진 후 상기 편심감지에 의한 편심량(UB)에 따라 본탈수단계(h 구간)로의 진입 여부를 결정하게 된다.In the single load eccentric detection step (g and g 'section), the speed deviation (V) is sensed smaller than the reference speed deviation (V 0 ) in the single load inflating step (f and f' section) and the drum (10) When it is determined that the laundry cloth 50 injected into the long single load 52 is the eccentricity detection of the laundry cloth 50, the main fabric dehydration step (h section) is performed according to the eccentricity UB by the eccentricity detection. Decide whether to enter.

즉, 상기 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)는 상기 포풀림 과정시 속도편차(V)가 기준 속도편차(V0)보다 작게 감지되면, 상기 포풀림 과정의 제 4,5 설정 알피엠(rpm4)(rpm5) 보다는 큰 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로 상기 모터(14)가 가속되고, 상기 모터(14)의 알피엠이 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 도달되면 제 2 설정 알피엠(rpm2)이 정속으로 유지된 후 상기 모터(14)가 오프된다. 이때, 상기 모터(14)가 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로 정속되는 구간에서의 알피엠 변동량(rpm ripple)에 의해 편심이 감지된다.That is, the single load eccentric detection step (g and g 'section) is the fourth, fifth set of the PM when the speed deviation (V) is detected less than the reference speed deviation (V 0 ) during the inflating process The motor 14 is accelerated by a second set Rpm (rpm2) greater than (rpm4) (rpm5), and when the RMP of the motor 14 reaches the second set Rpm (rpm2), the second set Rpm (rpm2). After this constant speed is maintained, the motor 14 is turned off. At this time, the eccentricity is sensed by the rpm ripple in the section in which the motor 14 is constant speed to the second set rpm (rpm2).

상기와 같은 편심감지 과정에서 감지된 편심량(UB)이 기준 편심량(UB0)보다 크게 되면, 상기 편심량(UB)을 제거하기 위하여 상기 단일부하 포풀림단계(f와 f′ 구간)가 재실시된 후 다시 편심감지 과정이 진행된다.When the amount of eccentricity UB detected in the eccentricity detection process is greater than the reference eccentricity UB 0 , the single load inflating step (f and f ′ section) is repeated to remove the eccentricity UB. After that, the eccentricity detection process is performed again.

즉, 상기 드럼(10)의 내주면에 긴 단일부하(52)인 세탁포(50)가 펼쳐진 상태이나, 상기 세탁포(50)가 완전하게 펼쳐지지 않아 상기 본탈수단계(h 구간)로 진입하기에는 아직 미진한 상태라고 판단되면 상기 포풀림 과정을 통해 세탁포(50)를 더 풀어주어 편심을 더 제거하게 된다.That is, the laundry cloth 50, which is a long single load 52, is unfolded on the inner circumferential surface of the drum 10, but the laundry cloth 50 is not completely unfolded to enter the main dehydration step (h section). If it is still determined to be incomplete, the laundry cloth 50 is further released through the inflation process to further remove the eccentricity.

반면에, 상기 드럼 세탁기(1)는 최초의 편심 감지에서 감지된 편심량(UB) 또는 상기 포풀림 과정이 재실시된 이후에 감지된 편심량(UB)이 기준 편심량(UB0) 미만이면, 상기 본탈수단계(h 구간)로 진입된다.On the other hand, the drum washing machine 1, if the eccentricity UB detected in the first eccentricity detection or the eccentricity UB detected after the re-inflating process is re-executed, is less than the reference eccentricity UB 0 . The dehydration step (h section) is entered.

상기 본탈수단계(h 구간)에서는 상기 모터(14)가 제 2 설정 알피엠(rpm2) 보다 높은 제 3 설정 알피엠(rpm3)으로 작동되어 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포(50)가 고속으로 원심 탈수된다.In the main dehydration step (h section), the motor 14 is operated with a third set rpm (rpm3) higher than the second set rpm (rpm2), so that the laundry cloth 50 introduced into the drum 10 is centrifuged at high speed. Dehydrated.

특히, 상기 단일부하 포풀림단계(f와 f′ 구간)에서 속도편차(V)가 기준 속도편차(V0)보다 크게 감지되어 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포(50)가 짧은 단일부하(54)로 판단된 경우에는, 상기 단일부하 편심감지단계(g와 g′ 구간)를 거치지 않고 상기 본탈수단계(h 구간)로 직접 진행된다.Particularly, in the single load inflating step (f and f ′ section), the speed deviation V is detected to be greater than the reference speed deviation V 0 so that the washing cloth 50 injected into the drum 10 has a short single load ( 54), the process proceeds directly to the main dehydration step (h section) without passing through the single load eccentricity sensing step (g and g 'section).

따라서, 종래의 탈수 방법과 같이 짧은 단일부하(54)의 편심을 제거하기 위한 포풀림이나 편심을 감지하기 위한 편심감지 등의 불필요한 작동이 생략되므로, 상기 본탈수단계(h 구간)에서는 상기 세탁포(50)가 짧은 단일부하(54)라고 판단되면 탈수 시간과 작동이 대폭 단축된다.Therefore, as in the conventional dehydration method, unnecessary operations such as bulging for removing the eccentricity of the short single load 54 or eccentricity sensing for detecting the eccentricity are omitted, and thus, in the main dehydration step (h section), the laundry cloth If it is determined that 50 is a short single load 54, the dehydration time and operation are greatly shortened.

이와 같은 짧은 단일부하(54)는 포량이 크지 않기 때문에 편심된 상태로 탈수가 실시되는 경우라도, 상기 드럼 세탁기(1)의 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 충분히 완충된다.Such a short single load 54 is sufficiently buffered by the spring 4 and the damper 6 of the drum washing machine 1 even when dehydration is carried out in an eccentric state because the quantity is not large.

특히, 상기 단일부하 포풀림단계(f와 f′ 구간)에서는 세탁포(50)가 긴 단일부하(52)인지 아니면 짧은 단일부하(54)인지가 판별되기 때문에, 단일부하의 종류에 따라 최적의 방법으로 탈수 행정이 진행되어 본탈수단계(h 구간)에서의 단일부하에 대한 진동특성이 향상된다.In particular, in the single load swollen step (f and f 'section) is determined whether the laundry cloth 50 is a long single load 52 or a short single load 54, the optimum according to the type of single load In this way, the dehydration stroke is performed to improve the vibration characteristics of the single load in the main dehydration step (h section).

한편, 상기 단일부하 감지단계(e 구간)에서 상기 펄스수(P)가 기준 펄스수(P0)보다 작게 되어 상기 세탁포(50)가 비단일부하로 판단되면, 종래의 탈수방법과 동일한 방법에 의해 탈수 행정이 진행되므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, if the number of pulses (P) is smaller than the reference pulse number (P 0 ) in the single load detection step (e section) and the laundry cloth 50 is determined to be a non-single load, the same method as in the conventional dehydration method Since the dehydration process is performed by, the detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 본 발명에 의한 드럼 세탁기의 탈수방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다. As described above, the dehydration method of the drum washing machine according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiments and drawings, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. Of course this is possible.

상기와 같이 작동되는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법은 편심감지 이전에 모터가 포유동 알피엠 구간 사이에서 가속과 감속을 반복하면서 세탁포의 포풀림 과정이 실시됨과 동시에 상기 포풀림 과정 중 상기 드럼의 속도편차를 측정하는 과정을 통해 편심감지로의 진입 여부가 판단되므로, 상기 포풀림 과정이 포가 유동되는 구간 사이에서만 실시되어 단일부하의 포풀림 성능이 향상되고, 상기 속도편차 측정과정에 의해 편심감지로 적기에 진입되어 단일부하의 편심감지 시간이 단축되는 이점이 있다. In the dewatering method of the drum washing machine according to the present invention operated as described above, while the motor repeats the acceleration and deceleration between the mammalian ALPM sections before the eccentricity detection, the foaming process of the laundry cloth is carried out and at the same time the drum during the foaming process. Since it is determined whether or not to enter the eccentricity detection through the process of measuring the speed deviation of the, the foaming process is performed only between the sections in which the bubble flows to improve the foaming performance of a single load, and the eccentricity by the speed deviation measuring process Entering the right time by sensing has the advantage of reducing the eccentricity detection time of a single load.

또한, 상기와 같이 속도편차 측정과정에 의해 편심감지로 진입하기 위한 단 일부하의 편심 상태가 미리 판단되므로, 상기 편심 감지로 진입하기 전에 상기 세탁포의 편심이 일정 수준 해소될 때까지 충분히 포풀림이 실시되고, 따라서 편심감지의 횟수도 감소되는 이점이 있다.In addition, since the eccentricity under only part for entering the eccentricity detection is determined in advance by the speed deviation measurement process as described above, it is sufficiently inflated until the eccentricity of the laundry cloth is resolved before entering the eccentricity detection. There is an advantage that the number of eccentricity detection is also reduced.

또한, 상기와 같이 단일부하의 포풀림 성능이 향상됨과 동시에 편심감지가 신속하게 이루어지기 때문에, 상기 드럼 세탁기의 탈수시간이 크게 감소되어 상기 드럼 세탁기에 의해 세탁포가 신속하게 세정되는 이점이 있다.In addition, since the foaming performance of the single load is improved as described above and the eccentricity detection is made quickly, the dehydration time of the drum washing machine is greatly reduced, so that the laundry cloth is quickly washed by the drum washing machine.

Claims (7)

드럼 내부에 투입된 세탁포의 편심량을 감지하고, 감지된 편심량이 설정치 미만이면 상기 드럼이 모터에 의해 고속으로 회전되면서 세탁포를 원심 탈수시키는 드럼 세탁기의 탈수방법에 있어서, In the dehydration method of the drum washing machine to detect the eccentric amount of the laundry cloth put into the drum, and if the detected eccentricity is less than the set value, the drum is rotated at a high speed by a motor while centrifugal dehydration of the laundry cloth. 상기 편심량 감지 이전에, 상기 드럼 내의 세탁포가 상기 드럼의 중심축을 기준으로 일측에서부터 들어 올려져서 타측으로 떨어뜨려지는 최소 알피엠과 상기 세탁포가 상기 드럼의 내주면에 밀착되어 떨어지지 않는 최소 알피엠 사이의 구간에서 상기 모터의 가속과 감속을 반복하여 세탁포의 포풀림을 실시함과 동시에 상기 드럼의 속도편차를 측정하고, 상기 측정된 드럼의 속도편차에 따라 상기 편심량 감지로의 진입이 결정되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수방법.Before detecting the amount of eccentricity, the laundry cloth in the drum is lifted from one side with respect to the central axis of the drum and dropped to the other side in the interval between the minimum AlPM and the minimum ALMP where the laundry cloth is not in close contact with the inner circumferential surface of the drum. Repeating the acceleration and deceleration of the motor to inflate the laundry cloth and simultaneously measure the speed deviation of the drum, and enter the eccentricity sensing according to the measured speed deviation of the drum. How to dehydrate the washing machine. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 속도편차 측정과정은 상기 포풀림 과정 중 상기 세탁포가 떨어지지 않는 최소 알피엠까지 가속된 시점에서 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수방법.The speed deviation measurement process is a dewatering method of a drum washing machine, characterized in that carried out at the time accelerated to the minimum AlPM not to fall the laundry cloth during the inflating process. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 속도편차는 세탁포가 들어올려질 때의 드럼 속도와 세탁포가 떨어질 때의 드럼 속도에 대한 속도 편차이고, The speed deviation is a speed deviation with respect to the drum speed when the laundry cloth is lifted up and the drum speed when the laundry cloth falls, 상기 속도편차 측정과정에서 측정된 속도편차가 기준 속도편차 미만이면 상기 편심량 감지로 진입되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수방법. Dehydration method of the drum washing machine, characterized in that entering the eccentricity detection if the speed deviation measured in the speed deviation measurement is less than the reference speed deviation. 제 1 항, 제3항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 3 and 4, 상기 포풀림 과정은 동일한 회전방향으로 제 1 설정횟수까지 반복 실시되고, 상기 속도편차 측정과정은 상기 포풀림 과정이 반복적으로 실시될 때마다 각각 측정되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수방법. The defoaming process is repeated to the first set number of times in the same rotational direction, the speed deviation measurement process is a dewatering method of a drum washing machine, characterized in that each time the inflated process is repeatedly performed. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 속도편차 측정횟수가 제 1 설정횟수에 도달될 때까지 상기 편심량 감지로의 진입이 이루어지지 않으면, 상기 모터에 의해 드럼의 회전방향이 반대로 전환된 후 상기 포풀림 과정이 재실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수방법If the eccentricity detection does not enter until the speed deviation measurement number reaches the first setting frequency, the inflating process is repeated after the rotation direction of the drum is reversed by the motor. Dewatering method of drum washing machine 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 포풀림 과정은 상기 드럼의 회전방향이 전환되는 횟수가 제 2 설정횟수에 도달할 때까지 반복 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수방법. The defoaming process of the drum washing machine is repeated until the number of times the rotational direction of the drum is switched reaches a second set number of times.
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