KR20070027735A - 향상된 카고 컨테이너 스캐닝 크레인 - Google Patents

향상된 카고 컨테이너 스캐닝 크레인 Download PDF

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KR20070027735A
KR20070027735A KR1020077001699A KR20077001699A KR20070027735A KR 20070027735 A KR20070027735 A KR 20070027735A KR 1020077001699 A KR1020077001699 A KR 1020077001699A KR 20077001699 A KR20077001699 A KR 20077001699A KR 20070027735 A KR20070027735 A KR 20070027735A
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토루 타케하라
킨야 이시무라
필립 에이. 탐
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파세코 코퍼레이션
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Abstract

이동식 카고 컨테이너 스캐닝 크레인(mobile cargo container scanning crane)에 있어서, 상기 크레인은 부두 영역(quay area)에서 독립적인 운동을 위하여 형성된 플랫폼이 장착된 휠을 포함하고, 카고 컨테이너가 부두 크레인에 의하여 픽업(pickup) 또는 적재를 위하여 위치되어 질 수 있는 장소에 위치된 적어도 정해진 제 1 버퍼 컨테이너 적재 위치를 가진 상기 플랫폼을 갖고,
상기 플렛폼 위에 장착되고 상기 플랫폼 상의 상기 정해진 제 1 위치에서 카고 컨테이너를 연결하고 매달거나 적재하고 방출하기 위하여 배열된 브리지 크레인(bridge crane)을 포함하고, 상기 플랫폼 하부 또는 측면에 적재된 상기 정해진 제 1과 제 2 위치 사이에 컨테이너를 이동시키기 위해 배열된 상기 브리지 크레인을 갖으며, 컨테이너를 트럭 트레일러 샤시(chassis)로 적재하거나 상기 정해진 제 2 위치에서 상기 플렛폼 하부나 측면을 따라 적재된 트럭 트레일러로부터 상기 플렛폼 높이까지 컨테이너를 연결하고 올리기 위하여 그리고 그 다음에 상기 컨테이너를 상기 정해진 제 1 적재 위치로 이동시키고 적재하기 위하여 배열된 상기 브리지 크레인을 포함한다.
상기 정해진 제 1과 제 2 위치 사이에 상기 플렛폼 상에 장착되고, 상기 정해진 제 1과 제 2 위치 사이에서 상기 브리지 크레인에 의해 운송된 컨테이너를 비파괴적으로(nonintrusively) 검사하기 위해 형성된 컨테이너 스캐닝 검사 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 카고 컨테이너 스캐닝 크레인이다.

Description

향상된 카고 컨테이너 스캐닝 크레인{AN IMPROVED CARGO CONTAINER SCANNING CRANE}
본 발명은 이동식 카고 컨테이너 스캐닝 크레인(mobile cargo container scanning crane)을 위해 2003년 8월 12일 출원된 양수인의 미국 특허 출원 번호 제 10/639,957호에 관한 것이다. 본 발명은 또한 카고 컨테이너 취급에 있어 버퍼 크레인 작동을 위한 방법에 대해 2003년 8월 12일에 발행된 미국 특허 번호 제 6,604,904호에 관한 것이다. 본 발명은 카고 컨테이너 취급 작업을 위한 버퍼 브리지 크레인(buffer bridge crane)을 위해 2003년 8월 5일 발행된 양수인의 미국 특허 번호 제 6,602,036호에 관한 것이다. 이러한 특허는 참조에 의하여 본 명세서에서 구체화되어진다.
본 발명은 배와 육지 운송수단 사이에서 컨테이너 운송 동안 핵무기를 위한 카고 컨테이너의 비파괴적인(nonintrusive) 스캐닝을 위한 장치에 관한 것이다.
보다 더 상세히, 본 발명은 각각의 컨테이너가 부두(quay) 크레인의 컨테이너 운반 사이클을 지체시킴 없이 배와 부두 측부의 육상 운송수단 사이에서 운반되 어 지는 동안, 카고 컨테이너의 비파괴 조사 또는 검사를 위하여 설치된 방사선 방출 스캐닝 장치를 가진 버퍼 크레인에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 의도된 운송 버퍼 적재 위치에 카고 컨테이너를 적재하기 전에 크레인 보드 장치에 의하여 방사선 방출 시험을 위하여 정해진 검사 위치로 옮겨지는 카고 컨테이너를 이동시키고, 육지 운송 장치와 부두 크레인의 픽업(pcikup) 버퍼 위치 사이에서 카고 컨테이너들을 운반하는 이동식 카고 컨테이너 버퍼 및 스캐닝 크레인에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 부두 크레인 픽업 위치 또는 부둣가 육상 운송수단 사이에 카고 컨테이너를 운송하기 위하여 거기에 장착된 브리지 크레인을 가진 이동 플렛폼의 형성에 대한 버퍼 크레인이다. 버퍼 기능으로 작동하는 동안 검사 위치에 위치한 방사선 방출 검사 장치를 지나 종적으로 컨테이너를 운송함으로써 컨테이너가 비파괴적으로 조사될 수 있는 플렛폼 상에 정해진 조사 위치를 갖는다. 컨테이너는 배로 운반하기 위하여 부두 크레인에 의하여 픽업하기 위한 버퍼 위치 상에 적재되거나, 트럭 트레일러 샤시(chassis)와 같은 육지 운송수단 상에 적재되어 진다.
최근 전 세계에서 활동하는 테러리스트들로 인하여, 미국 항구 작업과 해양 산업에 관한 보안 수단을 개선하기 위하여 분석가들에 의해 상당한 노력이 기울여 지고 있다. 자동 트래킹 시스템(tracking system)에 기초한 현 시점에서, 미국 세관에 의해 사용되는 탐지 시스템에 기초한 정보들은 밀수품이 미국으로 들어오는 컨테이너에서 발견될 가능성이 50% 미만이라고 추정한다. 따라서 해양 산업은 대량 살상 무기를 위한 운반 시스템을 제공하며, 그 외의 모든 컨테이너는 핵무기를 은폐할 가능성이 있고, 만약 미국 항만에서 폭발한다면, 대량 파괴를 초래하는 것과 더불어 필연적으로 국제 무역에 종말을 가져온다.
미국 항만 보안을 개선하기 위하여 수용된 방법은 항만 생산성에 극히 악영향을 미칠 수도 있다. 이상적인 시행 표준(performance standard)은 미국 항구로 들어오는 컨테이너를 100% 검사하는 것이다. 모든 컨테이너 내용물을 실질적으로 하역하고 검사하는 것은 제외하고, 명백한 대안은 X선과 같은 그러한 것으로 각각의 컨테이너를 비파괴적으로(nonintrusive) 검사하는 것이고, 감마선 스캐닝 및 중성자 분석과 같은 비파괴 검사의 좀 더 정교한 수단이 개발되어 질 때 X선에 기초한 시스템에 부가하여 상기 개발의 사용을 실행하는 것이다.
컨테이너를 검사하기 위한 하나의 방법 또는 다른 방법에 있어 X선 장치의 사용은 종래 기술의 문헌에서 논의되어 진다. 그러나 종래 기술에 의하여 공개된 수많은 장치의 형태, 구조 및 형상에도 불구하고, 특정의 목적, 의도, 컨테이너 내용물 검사에 대한 요구, 장치, 기계, 방법들은 기본적으로 명백한 장치의 배열, 조합 및 구성으로 형성되는 상기 목적들을 달성하도록 제안되어 진다.그러나 이러한 형상들은 항구 작업에 있어서 부가된 처리 단계를 본질적으로 가지며, 기계 규모와 처리 단계의 복잡성은 필연적으로 항구 작업의 설립된 시스템을 방해한다. 상기 요인은 기술을 부둣가 카고 컨테이너 취급에 통합하려고 시도할 때 문제점이 야기된다.
안정성 고려와는 별개로, 카고 컨테이너 검사를 위한 고-에너지 X선 스캐너 설치의 문제점은 설비가 고도로 개발된 항구 기능을 혼란시키고 유용한 터미널 공간을 차지함으로써 항구의 생산성을 감소시킨다는 것이다. 주요한 문제점은 배와 해안 사이에서 카고 컨테이너 운송 작업을 방해하는데 있다. 가장 중요하게, 항구에서 최소한으로 유지되어야 하는 배의 정박 시간에 결정적인 역할을 하는 부두 크레인의 하역 사이클 시간을 방해하는데 있다.
기술된 장치의 검사 과정은 X선 검사를 하기 위해 컨테이너를 움직이지 않도록 고정하는 것이 요구된다. X선 처리를 위한 사이클 시간은 개선된 기술에 의하여 시간이 지남에 따라 궁극적으로 감소 될 수 있으며, X선 처리 효과를 위해 현재 고려되는 모든 수단은 처리 과정(통상 미국 항만에서 하역되는 동안 그리고 필요하다면 외국 항만에서 적재될 때)을 위하여 컨테이너 이동을 정지시키거나 정상적인 취급 사이클로부터 제거함으로써 운송 과정 동안 컨테이너의 다수의 부가적인 취급 단계가 요구되고, 처리를 위한 X선 위치에서 추가적인 취급 단계가 요구되며, 그 뒤 컨테이너는 운송 사이클로 귀환한다.
본 발명에 따라, X선 처리 검사는 버퍼 크레인 작업의 방법 및 장치와 관련된 종래 특허에 공개된 크레인 작업의 버퍼 스테이션 방법에서 허용되어 부두 크레인 운송 사이클의 방해 없이 배와 해안 사이에서 카고 컨테이너를 운반하는 동안 검사 과정은 동시에 일어날 수 있다.
본 발명에 따라 고찰된 이동식 카고 컨테이너 스캐닝 크레인은 기술 문헌에 의해 고찰된 진부한 형상 및 개념으로부터 사실상 벗어나 있고, 이로 인하여 상기 언급된 바와 같이 배와 해안 사이에서 운반하는 동안 비파괴적인 카고 컨테이너 검사의 목적을 위하여 주로 개발된 장치를 제공하지만, 좀 더 빠른 처리 시간과 좀 더 효과적인 항구 작업을 위한 컨테이너 운송 사이클로 용이하게 통합되는 컨테이너 검사를 위해 운송 사이클에 버퍼 포함 과정을 제공하기 위하여 다르고 개선된 방법을 달성한다.
항구 작업에 현재 사용되는 컨테이너 검사의 공지된 형태와 방법들에 내재한 상기 공지되고 명백한 문제점에 있어서, 본 발명은 배와 해안에서의 컨테이너를 운송하는 동안 통합된 카고 컨테이너 검사를 위한 신규한 방법, 장치 및 구조물의 구조를 제공하며, 동일하게 항구의 효율성을 유지하기 위하여 사용될 수 있다.
이하에서 좀 더 상세하게 기술되어 질 본 발명의 일반적인 목적은 상기 기술된 종래 기술 형태의 컨테이너 검사의 수많은 장점과 예상되지 않고, 명백히 실시되지 않았고, 추측되거나 심지어 컨테이너 조사의 종래 어떤 기술에 있어서도 함축되지 않고, 단독으로 또는 조합으로도 공지되지 않은 새롭게 통합된 카고 컨테이너 운송 사이클로 초래된 많은 신규한 특징과 장점들을 가지는 신규하고 개선된 카고 컨테이너 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 이동식 카고 컨테이너 스캐닝/버퍼 크레인(mobile cargo container scanning/buffer crane)에 관한 것이다. 본 발명은 부두 영역에서 독립적으로 이동하기 위하여 형성된 플랫폼이 장착된 휠로 구성되어 있다. 플랫폼은 부두(quay) 크레인에 의하여 적재 또는 픽업(pickup)을 위하여 위치될 수 있는 카고 컨테이너를 위하여 위치된 적어도 정해진 제 1 컨테이너 버퍼 적재 위치를 갖는다. 브리지(bridge) 크레인은 플랫폼 상부에 장착되고 플랫폼 상의 정해진 제 1 위치에 배열된 카고 컨테이너를 연결하고 매달거나 적재하고 방출하기 위하여 배열된다. 크레인은 플렛폼 하부 또는 측면에 배열된 정해진 제 1 및 제 2 위치 사이에서 컨테이너를 이동시키기 위해 배열되며, 그 뒤 정해진 제 2 위치에 배열된 트럭 트레일러 샤시(chassis)로 컨테이너를 적재시킨다. 브리지 크레인은 정해진 제 2 위치에서 플랫폼의 측부 또는 하부에 배열된 트럭 트레일러 샤시로부터 컨테이너를 플랫폼 높이로 연결하여 올리고 그 뒤 정해진 제 1 적재 위치로 컨테이너를 이동시키고 적재시키기 위해 배열된다. 컨테이너 스캐닝 검사 장치는 정해진 제 1과 제 2 위치 사이에 플랫폼 상에 장착되어 지고, 정해진 제 1 과 제 2 위치 사이에서 브리지 크레인에 의하여 운송된 컨테이너를 비파괴적으로(nonintrusively) 검사하기 위하여 형성되어 진다.
본 발명의 보다 주요한 특징은 다음의 상세한 설명이 보다 잘 이해되도록 하기 위하여 그리고 당해 기술 분야에서 개선사항에 대한 본 발명의 기여가 보다 잘 이해되도록 하기 위하여 본 발명의 전술한 요약에서 대략적으로 약술되어 졌다. 본 발명의 부가적인 특징은 이하에서 기술되고, 첨부된 청구항의 범주를 형성한다.
청구항에 관하여, 적어도 하나 이상의 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기 전에, 본 발명은 다음의 기술에서 설명되거나 첨부된 도면에서 도시되는 구성 요소의 배열과 상세한 구조의 적용에 제한되지 않는 것으로 이해된다. 본 발명은 다른 실시예로 실시될 수 있고 다양한 방법으로 실시되어 지고 수행되어 질 수 있다. 또한 본 명세서에 사용된 기술 용어와 표현은 설명의 목적이며, 제한으로서 여겨지지 말아야 한다.
당업자들은 본 발명의 공개가 예견하는 개념이 본 발명의 몇몇 목적을 달성하기 위하여 다른 형태, 구조, 장치, 시스템, 및 방법의 설계를 위해 기초로서 기꺼이 이용될 수도 있다는 것을 이해한다. 따라서 청구항들은 본 발명의 범위와 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 균등한 구조를 포함하는 것을 고려하는 것이 중요하다.
또한, 첨부된 요약서의 목적은 미국 특허청과 특허와 법률 용어 또는 기술 용어에 익숙하지 않은 분야의 공중, 특히 과학자, 기술자, 당업자들이 출원서의 기술적인 공개 내용의 특징과 본질을 검색하는데 있어서 신속하게 검색할 수 있도록 하는데 있다. 요약서는 청구항에 의하여 형성된 발명의 명세 사항을 정의하도록 의도되지 않으며, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다.
본 발명의 주요한 목적은 항구 작업을 위한 카고 컨테이너 비파괴 검사 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 배와 해안 사이에서 카고 컨테이너를 운송하는 부두 크레인 사이클로 일체화되어진 카고 컨테이너 검사 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 추가적인 목적은 컨테이너 운송 방해 없이 운송과 일체된 방사선 방출 검사를 위해 버퍼 스테이션과 육상 운송 수단 사이에서 카고 컨테이너를 운송하는 이동식 크레인을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 컨테이너들이 배와 해안 작업장 사이에서 일체된 X선 장치를 지나 운송되어지는 동안 크레인에 의하여 매달린 카고 컨테이너를 검사하기 위해 고정 위치의 X선 장치를 이동시키는 이동식 크레인을 제공함에 있다.
본 발명의 추가적인 목적은 부두 크레인에 의하여 적재 또는 픽업을 위하여 육지 운송 수단과 버퍼 스테이션 사이에서 카고 컨테이너를 운송하고, 상기 두 위치 사이에서 운송되는 동안 크레인에 의하여 이동되는 동시에 상기 매달린 카고 컨테이너들의 방사선 방출 검사를 가능하게 하는 이동식 크레인을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적과 장점은 본 발명의 장치의 설명이 첨부된 도면과 일치한다고 여겨질 때, 명백해질 것이다.
도 1은 그 밑에 위치한 본 발명의 스캐닝(scanning) 크레인을 가진 전형적인 부두(quay) 크레인의 측면 입면도이다.
도 2는 작업 시 도시된 본 발명의 스캐닝 크레인의 투시도이다.
도 3은 도 2의 단면도이다.
도 4는 도 2의 측면 입면도이다.
도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 기술하기 위한 것이며, 해당 도면에서 동일한 참조번호는 동일한 요소를 나타낸다.
도 1의 도면은 선적항 내의 부둣가에 위치한 부두 크레인(quay crane, 11)을 다루는 전형적인 컨테이너를 도시한다. 부두 크레인은 부두 변부(13)에 평행하게 배열된 레일 위에 장착되어 있다. 상기 부두 크레인은 붐이 하강 될 때, 근접하게 정박된 배(17)의 컨테이너 셀의 줄(row)의 상부로 캔틸레버식 붐(cantilevered boom, 15)을 돌출시키기 위한 위치로 부두를 횡단한다. 본 발명의 스캐닝 브리지 크레인(scanning bridge crane, 19)은 지지 레그(support leg, 21)들 사이의 부두 크레인 하부에 배열되는 것으로 도시된다. 부두에서 독립적인 운동을 위하여 공기 타이어(23)가 설치되고, 이로 인하여 캔틸레버식 쇼사이드 백 리치(cantilevered shoreside back reach, 25)의 하부에서 측면을 따라 또는 지지 레그들 사이에서 그리고 부두 크레인에 근접하거나 하부에서의 다양한 위치에 위치될 수 있다.
스캐닝 크레인(19)은 컨테이너 처리 과정 동안 지지 레그(21)들 사이에서 부두 크레인(11)의 하부에 위치되어 질 수 있는 하부 버퍼 크레인(low-profile buffer crane)이다. 버퍼/스캐닝 크레인은 부둣가뿐만 아니라 스트래들(straddle) 크레인 또는 대형 브리지 크레인 하부에서 철도 적재 야드에서 사용될 수 있도록 계획되어서, 본 발명의 환경을 기술하기 위하여 청구항 내에 사용된 용어 “부두 크레인”은 레일 야드 컨테이너 처리 크레인뿐만 아니라 상기 및 다른 형태의 컨테이너 격실을 포함하도록 계획되어 있다.
도 2 내지 4는 본 발명에 따라 의도된 바와 같이, 작동 시의 이동식 카고 컨테이너 버퍼/스캐닝 브리지 크레인(19)이 공개된다. 크레인은 부두 지역 내에서 독립적인 운동을 위하여 형성되고, 플랫폼 지지 휠(wheel supported platform, 27) 또는 다수의 타이어(23)로 구성되어 진다. 레그 상에 장착된 랜딩 데크(landing deck)가 필수적이어서, 컨테이너 운송 장치는 하부에서 이동할 수 있다. 컨테이너는 배로 운송하기 위하여 부두 크레인에 의하여 집어 올려질 때까지 보관되고, 육상 운송 장치로부터 내려진 컨테이너들이 하적되어 질 수 있는 위치 또는 컨테이너들이 선상으로부터 이동되어 질 때, 부두 크레인에 의하여 일시적으로 저장되고, 갑판 위에 하적될 수 있다. 상기 기술된 특허에 설명된 바와 같이 랜딩 데크는 컨테이너들을 위한 다수의 랜딩 위치를 포함할 때, 상당히 효율적인 버퍼 크레인으로서 작동할 수 있다.
랜딩 데크 또는 플랫폼(27)은 배로 운송하기 위하여 부두 크레인에 의하여 픽업(pickup)될 때까지, 적재될 수 있는 육지 운송수단으로부터 컨테이너들이 이동되어 지거나 부두 크레인에 의하여 배로부터 하역되어 지는 컨테이너(31)의 적재를 위한 정해진 제 1 위치(29)를 가진다. 상기 정해진 제 1 위치는 호칭의 목적상 “제 1”로 명시되며, 배에서 부둣가 운송을 하는 특정 방식의 크레인 작업을 제외하고, 컨테이너 운송 작업에 있어서 연속 단계로 위치를 기술할 필요가 없다. 역으로, 해안에서 배로 컨테이너의 운송은 정해진 최종 위치로 명시된다. 따라서, 당업계에 가장 당면한 요구 사항은 미국에 하역되어 지는 컨테이너를 검사하는 것이기 때문에, 제 1 위치로서의 호칭은 임의적인 선택사항이며, 스캐닝 크레인의 버퍼 적재 위치 상에서 우선 컨테이너를 하역하는 부두 크레인이 연이어 작동한다.
선체 적재와 하역 작업을 하는 동안, 정해진 제 1 위치(29)는 컨테이너의 임시적인 저장을 위한 다수의 랜딩 위치로 실질적으로 구성될 수 있으며, 이로 인하여 단일 버퍼 적재 위치는 스캐닝 크레인을 위한 몇몇 상태 하에서 버퍼 크레인으로서 적절하게 작동하기에 충분함에도 불구하고, 스캐닝 크레인(19)은 연관되고 구체화된 특허에 의하여 지시된 버퍼 크레인으로서 작동할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 스캐닝/버퍼 크레인(19)은 컨테이너가 플렛폼 상에 위치한 버퍼 크레인의 스캐닝 기구에 의해 비파괴(nonintrusive) 스캐닝 검사를 시작하기 위하여 매달린 위치에 있는 제 2 정해진 위치(33)를 가진다. 스캐닝 그레인 또는 크레인 작업자 지시에 의해 진행되는 컨테이너의 수에 의존하는 랜딩 위치가 될 수 있다.
상대적인 시간의 관점에서, 스캐닝 크레인(19)은 컨테이너 상에서 검사(inspection)/조사(interrogation)를 하기 위하여 부두 크레인(11)의 사이클 시간에 대하여 운송 과정 동안 상당히 오랜 기간 배와 해안 사이에서 운송되어 지는 컨테이너를 고정하고 연결할 수 있다.
부두 크레인(11)은 버퍼 크레인 또는 부둣가 운송 장치로부터 해안 또는 컨테이너 셀 내의 선상에서 컨테이너를 연결할 시간이 필요하며, 그 뒤 배와 해안 사이에서 컨테이너를 수평으로 이동시키는 동안 선상 허용 높이로 컨테이너를 들어올리며, 그 뒤 육상 운송 장치 또는 버퍼 크레인 위의 정해진 적재 위치 또는 선상 셀 내에서 방출을 위하여 정확한 적재 높이 및 위치로 컨테이너를 하강시킨다. 상기 부두 컨테이너 사이클 시간은 컨테이너를 조사 위치를 지나 짧은 거리를 들고 이동시키기 위하여 스캐닝 컨테이너가 컨테이너를 연결하기 위하여 필요한 시간 보다 상당히 더 많은 시간이 포함되며, 기구가 컨테이너 위치를 스캔하고 정해진 방출 위치에 컨테이너를 적재하기 위해 필요한 시간이 소요된다. 이러한 결과, 버퍼 과정에서 작동할 때, 스캐닝 크레인은 부두 크레인의 사이클 시간에 방해하지 않고 스캐닝 기능을 수행할 수 있다. 상기 언급된 특허는 완전히 기능하는 버퍼 작동이 달성되는 것을 보장하기 위하여 다수의 랜딩/저장 위치를 포함하는 버퍼 크레인을 공개하며, 스캐닝 크레인 상의 단일 버퍼 컨테이너의 랜딩 위치는 스캐닝 과정이 버퍼 크레인 작동에 포함되도록 허용하기 위하여 부두 크레인 운송장치의 사이클 시간이 충분히 느린 상기 경우에 버퍼 작동을 수행하기에 충분하다.
브리지 크레인(bridge crane, 35)은 이동식 플랫폼의 상부에서 한 쌍의 레그 지지식 크로스빔(37) 위에 장착되고 일반적으로 처리될 카고 컨테이너의 두배 길이로 놓여 진다. 브리지 크레인은 트레일러 샤시(chassis) 상에 장착된, 정해진 제 4 위치의 플랫폼 밑이나 옆을 따라 적재된 카고 컨테이너를 연결하거나 또는 컨테이 너를 적재하기 위하여 배열된다. 브리지 크레인은 랜딩 데크의 플로어(floor) 내에서 개구부를 통하여 정해진 제 3 위치와 정해진 제 4 위치 사이에서 컨테이너를 상승시키거나 하강시킨다. 정해진 제 3 위치는 버퍼 크레인 상의 플랫폼(27) 레벨에 위치되고 스캐닝 기구의 반대 측면에 정해진 제 2 위치로부터 종적으로 옮겨진다.
부두 크레인의 레지들 사이에 연장된 크로스멤버들 하에서 허용 높이가 제한되는 상기 상황에서 스캐닝 크레인 하에 컨테이너 운송장치를 운전하는 것이 가능하지 않을 수도 있다. 상기 경우에 있어서, 스캐닝 크레인 측면에 팩된(packed) 운송 장치로부터 그리고 운송 장치까지 컨테이너를 들어 올리거나 적재하기 위해 필요할 수도 있다. 그렇게 하기 위하여, 크로스빔(37) 상에서 브리지 크레인을 위한 지지 레일들은 캔틸레버식 빔 돌출부들과 근접한 트럭 파킹 위치의 상부에서 측부로 돌출되도록 연장될 수도 있다. 결국 정해진 제 4 위치는 버퍼 크레인의 아래라기 보다 측부가 될 수 있다.
브리지 크레인(35)은 정해진 제 4 위치에 있는 트레일러 샤시로부터 플랫폼의 한 측부에 배열된 정해진 제 2와 제 3 위치에 있는 플랫폼 높이까지 컨테이너를 끌어올리도록 형성되어 있다. 또한 브리지 크레인은 정해진 제 1, 제 2, 및 제 3 컨테이너 랜딩 위치 사이에서 컨테이너를 수평으로 이동시키고 옮겨지도록 하고, 컨테이너를 제 1 또는 제 2 위치에 적재되도록 형성된다. 다시 말하면, 브리지 크레인은 정해진 제 2와 제 3 위치 사이에서 운송 사이클 기간 동안 컨테이너 검사를 위하여 중간 컨테이너의 고정 위치(정해진 제 2 및 제 3 위치)에 대한 부두 크레인의 랜딩 위치(정해진 제 1 위치--제 2 위치를 포함한다)와 육상 운송(정해진 제 4 위치) 사이에서 컨테이너를 이동시킨다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 정해진 제 2 위치는 매달린 위치 또는 랜딩 위치(교대로 정해진 제 1 위치)이다. 정해진 제 3 위치는 통상 정해진 제 4 위치 위에 배열되거나 측면으로 옮겨진다.
컨테이너 스캐닝 검사 또는 조사 장치(39)는 정해진 제 2와 제 3 위치 사이에서 운송될 때 브리지 크레인(35)에 의해 매달린 카고 컨테이너(43)의 길이를 스캔할 수 있도록 대략 중간에 플랫폼(27) 상에 장착된다.
참조 번호가 도 3에 표시되어 있다. 본 발명에 의해 계획된 스캐닝 기구(39)는 정해진 제 2와 제 3 위치 사이에 매달린 컨테이너(43)를 향해 방출하는 실드(49) 내에 수용된 집속 복사 이미터(focused radiation emitter, 47)를 포함한다. 수용성 스크린(receptive screen)과 복사 실드(radiation shield, 51)는 컨테이너 뒤에 위치되고, 복사 이미터와 실딩을 지지하는 크레인 플렛폼에 의하여 지지된다. 스캐닝 장치는 플랫폼(27)의 하부에 위치한 트럭 운전자와 부둣가의 작업자를 보호하기 위하여 방사선(radiation)이 하부를 향하여 분산되는 것을 방지하기 위해 기초 플렛폼 형상으로 배열된 실드를 포함한다. 롤러 위에 장착된 실드 도어(shield door, 53)는 스캐닝하는 동안 출구를 통하여 방사선이 부둣가의 작업자와 트럭 운전자에 도달하는 것을 방지하기 위하여 랜딩 데크 바닥 내에 있는 접근 개구를 덮도록 정해진 제 3 위치 하에서 제공될 수 있다.
카고 컨테이너가 브리지 크레인에 의하여 육지 운송 수단(정해진 제 4 위치) 또는 부두 크레인의 랜딩 위치(정해진 제 1 위치)(29)로부터 의도된 수용 적재 위치까지 운송되어 질 때, 정해진 제 2 또는 제 3 위치에서 비파괴 스캐닝 장치 작동을 시작하도록 운송하는 동안 위치결정된다. 그 다음, 컨테이너는 육상 운송 트럭 트레일러 샤시로 낮아지거나 버퍼/ 랜딩 위치 (정해진 제 1 위치) (29) 중 하나에 착륙하여 이동하기 전에 정해진 제 2와 제 3 위치 사이에서 운송하는 동안, 매달린 컨테이너를 스캐닝하는 데 영향을 주기 위하여 장치를 지나 랜딩 플랫폼의 길이를 따라 이동된다.
상기 이용 가능한 스캐닝 장치(39)는 X선 장치와 감마선 탐지기 및 중성자 분석 장치를 포함할 수 있다. 상기 후자의 장치들은 컨테이너를 스캔하기 위하여 컨테이너를 따라 이동하는 능력이 요구되지 않는다. 이동을 멈추게 함으로써 스캐닝 장치에 대한 하나의 장소에서 위치 결정은 충분할 수도 있고, 스캐닝 장치가 기능을 수행하는 동안 컨테이너가 버퍼 위치에서 랜딩 데크 위로 적재되는 것을 허용할 수도 있다. 각각의 경우에, 스캐닝 장치로부터 방사선의 방출은 컨테이너를 조사하거나 스캐닝 장치에 의하여 탐지된다. 따라서 스캐닝 장치라는 용어는 본 발명에 사용된 탐지 기구와 모든 형태의 방사선 방출 발생부를 포함한다. 신규하고 개선된 비파괴 스캐닝 기구가 발전될 때, 방사선 방출 발생부 또는 탐지 기구는 불필 요한 방사선 보호 장치의 제거로 대체되어 질 수 있으며, 운송 플랫폼 상에 장착되어 질 수 있다. 본 발명의 변형은 청구된 본 발명의 장치 및 사상 내에서 고찰되어 진다.
본 발명은 2개의 항구 작업 사이에서 버퍼로서 작동할 수 있는 컨테이너 스캐닝 크레인을 제공하고 연속적으로 항만 작업을 가능하게 한다. 보안 스캐닝 또는 스크린은 컨테이너가 항만 작업이 중단없이 작동을 유지하는 버퍼 내에 위치되어 있는 동안 발생한다. 스캐닝 크레인은 컨테이너의 독립적인 취급을 위하여 자신의 브리지 크레인을 제공하며, 컨테이너들이 스캐닝 장치를 지나도록 왕복 운동을 제공한다. 브리지 크레인은 부둣가 트럭 작업 위에 스캐닝 기구를 위치시켜서, 부두 상의 트럭의 흐름을 방해하지 않는다. 스캐닝 크레인은 설비에 최소의 변형을 가하여 부품으로 설치될 수 있는 독립적인 기계이다.
기인된 모든 장점과 목적을 충족시키는 바람직한 형태는 본 발명의 전술한 기술로부터 명백하다. 본 발명이 여기에 상당히 자세하게 기술되고 도시되어 있으나, 본 발명은 첨부된 청구항에 의하여 요구되는 것을 제외하고 설명된 그러한 세부 사항에 제한되지 않는다.

Claims (4)

  1. 이동식 카고 컨테이너 스캐닝 크레인에 있어서, 상기 크레인은
    부두 영역(quay area)에서 독립적인 운동을 위하여 형성된 플랫폼이 장착된 휠, 카고 컨테이너가 부두 크레인에 의하여 픽업(pickup) 또는 적재를 위하여 위치되어 질 수 있는 장소에 위치된 적어도 정해진 제 1 버퍼 컨테이너 적재 위치를 가진 상기 플랫폼,
    상기 플렛폼 위에 장착되고 상기 플랫폼 상의 상기 정해진 제 1 위치에서 카고 컨테이너를 연결하고 매달거나 적재하고 방출하기 위하여 배열된 브리지 크레인(bridge crane), 상기 플랫폼 하부 또는 측면에 적재된 상기 정해진 제 1과 제 2 위치 사이에 컨테이너를 이동시키기 위해 배열된 상기 브리지 크레인, 컨테이너를 트럭 트레일러 샤시(chassis)로 적재하거나 상기 정해진 제 2 위치에서 상기 플렛폼 하부나 측면을 따라 적재된 트럭 트레일러로부터 상기 플렛폼 높이까지 컨테이너를 연결하고 올리기 위하여 그리고 그 다음에 상기 컨테이너를 상기 정해진 제 1 적재 위치로 이동시키고 적재하기 위하여 배열된 상기 브리지 크레인, 및
    상기 정해진 제 1과 제 2 위치 사이에 상기 플렛폼 상에 장착되고, 상기 정해진 제 1과 제 2 위치 사이에서 상기 브리지 크레인에 의해 운송된 컨테이너를 비파괴적으로(nonintrusively) 검사하기 위해 형성된 컨테이너 스캐닝 검사 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 카고 컨테이너 스캐닝 크레인(mobile cargo container scanning crane).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 정해진 제 1 버퍼 랜딩 위치는 상기 스캐닝 크레인이 버퍼 크레인으로 작용하도록 하기 위해 다수의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 카고 컨테이너 스캐닝 크레인.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 정해진 제 2 컨테이너 랜딩 위치 위에 개구부를 가지는 바닥을 포함하고, 상기 개구부를 통하여 컨테이너들은 상기 정해진 제 2 위치로부터 들어올려져 상기 정해진 제 1 위치까지 운송되어지고, 상기 스캐닝 장치가 작동될 때, 상기 개구부를 덮는 슬라이딩 수평 실드(sliding horizontal shield)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 카고 컨테이너 스캐닝 크레인.
  4. 이동식 카고 컨테이너 스캐닝 버퍼 크레인에 있어서, 상기 버퍼 크레인은
    부두 영역(quay area)에서 독립적인 이동을 위하여 형성된 플랫폼이 장착된 휠, 하나 또는 그 이상의 카고 컨테이너가 부두 크레인에 의하여 픽업(pickup) 또는 적재를 위하여 위치되어 질 수 있는 장소에 위치된 다수의 정해진 버퍼 컨테이너 적재 위치를 갖는 상기 플랫폼,
    상기 플랫폼 상에 장착되고, 상기 플렛폼 상의 상기 정해진 제 1 위치들 중 하나에 적재된 카고 컨테이너를 연결하고 매달거나 적재하고 방출하기 위하여 그리고 상기 정해진 제 1 위치와 매달린 제 2 위치 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키기 위하여 배열된 브리지 크레인, 정해진 제 3 위치에서 상기 플랫폼의 하부 또는 측부에 배열된 트럭 트레일러 샤시로 상기 컨테이너를 적재하기 위하여 또는 상기 정해진 제 3 위치로부터 상기 플렛폼 높이로 그리고 상기 플랫폼의 하부 또는 측부에 배열된 트럭 트레일러 샤시로부터 상기 정해진 제 2 위치로 컨테이너를 연결하고 올리기 위하여 그리고 그 다음에 상기 정해진 제 1 적재 위치로 상기 컨테이너를 이동시키고 적재하기 위하여 배열된 상기 크레인,
    상기 정해진 제 3 컨테이너 랜딩 위치 위에 개구부를 포함하는 바닥을 가지고, 상기 개구부를 통하여 컨테이너들이 상기 정해진 제 3 위치로부터 상기 정해진 제 2 위치들 중 하나로 올려지는 상기 플렛폼,
    상기 플랫폼 상에 장착되고, 상기 정해진 제 2 위치에서 상기 브리지 크레인에 의하여 위치된 컨테이너를 비파괴 검사를 하기 위하여 상기 정해진 제 2 위치에서 상기 브리지 크레인에 의하여 위치된 컨테이너의 길이를 횡단하도록 상기 플랫폼 상의 길이방향 왕복운동을 위하여 형성된 컨테이너 스캐닝 검사 장치, 및
    상기 스캐닝 장치가 작동될 때, 상기 개구부를 덮기 위해 슬라이딩 수평 실드(sliding horizontal shield)가 바닥으로 보내지는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 카고 컨테이너 스캐닝 버퍼 크레인.
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