JP3269319B2 - コンテナ用ｘ線ｃｔ検査設備 - Google Patents
コンテナ用ｘ線ｃｔ検査設備Info
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- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
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- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査
設備に係り、特に、コンテナ内の貨物を、コンテナ内に
入れたままの状態でＸ線を用いてＣＴ検査を行うものに
好適なコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備に関する。
設備に係り、特に、コンテナ内の貨物を、コンテナ内に
入れたままの状態でＸ線を用いてＣＴ検査を行うものに
好適なコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンテナ内に収納されてくる輸入
品の貨物の中に銃器，麻薬，***等が一緒に隠されてい
ることが多くなり、空港，港湾等におけるこれらの貨物
の検査が重要になってきている。特に、麻薬の場合に
は、他の粉末品と混合されていることもあり、その区別
がなかなかできづらくなってきている。
品の貨物の中に銃器，麻薬，***等が一緒に隠されてい
ることが多くなり、空港，港湾等におけるこれらの貨物
の検査が重要になってきている。特に、麻薬の場合に
は、他の粉末品と混合されていることもあり、その区別
がなかなかできづらくなってきている。
【０００３】従来からこれらの検査を行う方式は種々あ
るが（人間のカンに頼る方式，金属探知方式、或いはＸ
線透過撮影方式等）、最近、高エネルギー（６〜８Ｍｅ
Ｖ）Ｘ線を使用するＸ線透過撮影方式によりコンテナを
そのまま撮影し、その内部に隠された不審物を検査する
設備が使用されはじめてきている。
るが（人間のカンに頼る方式，金属探知方式、或いはＸ
線透過撮影方式等）、最近、高エネルギー（６〜８Ｍｅ
Ｖ）Ｘ線を使用するＸ線透過撮影方式によりコンテナを
そのまま撮影し、その内部に隠された不審物を検査する
設備が使用されはじめてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このＸ
線透過撮影方式は、その適用範囲に次のような問題があ
る。即ち、 （１）高エネルギーＸ線の透過力が大き過ぎるため、低
密度材から構成される貨物に対しては、その内容物の形
態を透過像から理解することは難しく、主として金属製
品（例えば、銃器等）の有無の識別に限られてしまう。
線透過撮影方式は、その適用範囲に次のような問題があ
る。即ち、 （１）高エネルギーＸ線の透過力が大き過ぎるため、低
密度材から構成される貨物に対しては、その内容物の形
態を透過像から理解することは難しく、主として金属製
品（例えば、銃器等）の有無の識別に限られてしまう。
【０００５】（２）金属厚板材の容器に低密度材を充填
している場合も、Ｘ線は金属材の影響を受けるため、低
密度材の有無について識別することは困難である。
している場合も、Ｘ線は金属材の影響を受けるため、低
密度材の有無について識別することは困難である。
【０００６】（３）様々な種類の高、及び低密度材から
構成される貨物の場合も同様に識別は難しい。
構成される貨物の場合も同様に識別は難しい。
【０００７】その結果、コンテナをそのままＸ線透過検
査する方式は、検査の効率性の点で有効ではあるが、低
密度材を含む貨物の内容物に関する妥当な判断ができる
十分な情報が得られない。
査する方式は、検査の効率性の点で有効ではあるが、低
密度材を含む貨物の内容物に関する妥当な判断ができる
十分な情報が得られない。
【０００８】特に、最近、危機管理の面で貨物の内容物
を詳細に識別する必要性が急激に増加しているため、上
述の（１),（２),（３）に対する有効性が実証されてい
るＸ線断層撮影方式（Ｘ線ＣＴ）の適用が考えられはじ
めた。
を詳細に識別する必要性が急激に増加しているため、上
述の（１),（２),（３）に対する有効性が実証されてい
るＸ線断層撮影方式（Ｘ線ＣＴ）の適用が考えられはじ
めた。
【０００９】ところが、現在のところ、コンテナ専用の
Ｘ線ＣＴ検査設備はない。従って、コンテナからその貨
物を外に取り出さずに、かつ、その貨物内部の材質密
度、及び形状を正確に把握できるコンテナ用Ｘ線ＣＴ検
査設備の必要性が非常に高くなってきている。
Ｘ線ＣＴ検査設備はない。従って、コンテナからその貨
物を外に取り出さずに、かつ、その貨物内部の材質密
度、及び形状を正確に把握できるコンテナ用Ｘ線ＣＴ検
査設備の必要性が非常に高くなってきている。
【００１０】本発明の目的は、コンテナそのものをＸ線
ＣＴ検査するだけで、コンテナに収納されている貨物内
部の状態（相対密度，構造）を正確に画像化して表示す
ることができるコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備を提供する
ことにある。
ＣＴ検査するだけで、コンテナに収納されている貨物内
部の状態（相対密度，構造）を正確に画像化して表示す
ることができるコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、検査対象物であるコンテナを内部に搬入
する搬入口と検査後のコンテナを外部に搬出する搬出口
が設けられている検査建屋棟と、該検査建屋棟のほぼ中
央部で四方に突出している支持架台用壁の内部側面に設
けられているＸ線ＣＴ検査装置と、コンテナを前記検査
建屋棟内に搬送して前記Ｘ線ＣＴ検査装置が位置する所
まで導き、検査した後、コンテナを前記検査建屋棟外に
導き搬送するために布設されているコンテナ搬送用レー
ルとを備え、前記検査建屋棟のほぼ中央部で下方に突出
している部分を、地上より所定の深さに掘って形成され
ているピットとする。 また、検査対象物であるコンテナ
を内部に搬入する搬入口と検査後のコンテナを外部に搬
出する搬出口が設けられている検査建屋棟と、該検査建
屋棟に設けられているＸ線ＣＴ検査装置と、コンテナを
前記検査建屋棟内に搬送して前記Ｘ線ＣＴ検査装置が位
置する所まで導き、検査した後、コンテナを前記検査建
屋棟外に導き搬送するために布設されているコンテナ搬
送用レールとを備え、前記Ｘ線ＣＴ検査装置は、Ｘ線源
装置と検出器装置とが対向配置されて搭載されている中
空の回転テーブル盤が、前記検査建屋棟の床面に対して
垂直に配置されて前記検査建屋棟の支持架台用壁面に回
転可能に設置されており、かつ、該回転テーブル盤が回
転できるように該回転テーブル盤が位置する前記検査建
屋棟のほぼ中央部が四方に突出していると共に、そのう
ちの前記検査建屋棟の下方に突出している部分を地上よ
り所定の深さに掘って形成されているピットとする。好
ましくは、前記回転テーブル盤は前記Ｘ線源装置と前記
検出器装置とをそれぞれ並進移動させる並進移動装置を
備え、前記回転テーブル盤の中空部にコンテナが位置し
た時点で前記Ｘ線源装置からＸ線ビームをコンテナに照
射し、これを前記検出器装置で受けながら前記並進移動
装置に沿って前記Ｘ線源装置と前記検出器装置が並行移
動する。 また、検査対象物であるコンテナを内部に搬入
する搬入口と検査後のコンテナを外部に搬出する搬出口
が設けられている検査建屋棟と、該検査建屋棟に設けら
れているＸ線ＣＴ検査装置と、コンテナを前記検査建屋
棟内に搬送して前記Ｘ線 ＣＴ検査装置が位置する所まで
導き、検査した後、コンテナを前記検査建屋棟外に導き
搬送するために布設されているコンテナ搬送用レールと
を備え、前記Ｘ線ＣＴ検査装置は、Ｘ線源装置と検出器
装置とが対向配置されて搭載されている中空の回転テー
ブル盤を２台備え、該２台の回転テーブル盤は、前記検
査建屋棟の床面に対して垂直に、かつ、両者が１８０°
対称に配置されるように前記検査建屋棟の天井部と床部
の同一面内に設けた支持架台壁面に背中合わせに設置さ
れている。好ましくは、前記２台の回転テーブル盤は、
コンテナの長さの約１／２の間隔を離して設置されてい
る。
に、本発明は、検査対象物であるコンテナを内部に搬入
する搬入口と検査後のコンテナを外部に搬出する搬出口
が設けられている検査建屋棟と、該検査建屋棟のほぼ中
央部で四方に突出している支持架台用壁の内部側面に設
けられているＸ線ＣＴ検査装置と、コンテナを前記検査
建屋棟内に搬送して前記Ｘ線ＣＴ検査装置が位置する所
まで導き、検査した後、コンテナを前記検査建屋棟外に
導き搬送するために布設されているコンテナ搬送用レー
ルとを備え、前記検査建屋棟のほぼ中央部で下方に突出
している部分を、地上より所定の深さに掘って形成され
ているピットとする。 また、検査対象物であるコンテナ
を内部に搬入する搬入口と検査後のコンテナを外部に搬
出する搬出口が設けられている検査建屋棟と、該検査建
屋棟に設けられているＸ線ＣＴ検査装置と、コンテナを
前記検査建屋棟内に搬送して前記Ｘ線ＣＴ検査装置が位
置する所まで導き、検査した後、コンテナを前記検査建
屋棟外に導き搬送するために布設されているコンテナ搬
送用レールとを備え、前記Ｘ線ＣＴ検査装置は、Ｘ線源
装置と検出器装置とが対向配置されて搭載されている中
空の回転テーブル盤が、前記検査建屋棟の床面に対して
垂直に配置されて前記検査建屋棟の支持架台用壁面に回
転可能に設置されており、かつ、該回転テーブル盤が回
転できるように該回転テーブル盤が位置する前記検査建
屋棟のほぼ中央部が四方に突出していると共に、そのう
ちの前記検査建屋棟の下方に突出している部分を地上よ
り所定の深さに掘って形成されているピットとする。好
ましくは、前記回転テーブル盤は前記Ｘ線源装置と前記
検出器装置とをそれぞれ並進移動させる並進移動装置を
備え、前記回転テーブル盤の中空部にコンテナが位置し
た時点で前記Ｘ線源装置からＸ線ビームをコンテナに照
射し、これを前記検出器装置で受けながら前記並進移動
装置に沿って前記Ｘ線源装置と前記検出器装置が並行移
動する。 また、検査対象物であるコンテナを内部に搬入
する搬入口と検査後のコンテナを外部に搬出する搬出口
が設けられている検査建屋棟と、該検査建屋棟に設けら
れているＸ線ＣＴ検査装置と、コンテナを前記検査建屋
棟内に搬送して前記Ｘ線 ＣＴ検査装置が位置する所まで
導き、検査した後、コンテナを前記検査建屋棟外に導き
搬送するために布設されているコンテナ搬送用レールと
を備え、前記Ｘ線ＣＴ検査装置は、Ｘ線源装置と検出器
装置とが対向配置されて搭載されている中空の回転テー
ブル盤を２台備え、該２台の回転テーブル盤は、前記検
査建屋棟の床面に対して垂直に、かつ、両者が１８０°
対称に配置されるように前記検査建屋棟の天井部と床部
の同一面内に設けた支持架台壁面に背中合わせに設置さ
れている。好ましくは、前記２台の回転テーブル盤は、
コンテナの長さの約１／２の間隔を離して設置されてい
る。
【００１２】
【作用】本発明の構成とすることにより、コンテナ自体
をそのままＣＴ検査することができ、かつ、コンテナ内
に収納されている貨物内部の状態（相対密度，構造）を
正確に判別できるので上記の目的が達成される。
をそのままＣＴ検査することができ、かつ、コンテナ内
に収納されている貨物内部の状態（相対密度，構造）を
正確に判別できるので上記の目的が達成される。
【００１３】
【実施例】以下、図示した実施例に基づいて本発明のコ
ンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備を説明する。
ンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備を説明する。
【００１４】図１及び図２に本発明のコンテナ用Ｘ線Ｃ
Ｔ検査設備の一実施例を示す。図１及び図２に示すごと
く、本実施例のコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備は、検査建
屋棟６と、この検査建屋棟６のほぼ中央部で四方に突出
しているコンクリート製の支持架台壁７の内部側面に設
けられているＸ線ＣＴ検査装置１と、検査対象物である
コンテナ８を検査建屋棟６内に搬送してＸ線ＣＴ検査装
置１が位置する所まで導き、検査した後、コンテナ８を
検査建屋棟６外に導き搬送するために布設されているコ
ンテナ搬送用レール２と、このコンテナ搬送用レール２
上を移動し、コンテナ８を載置して搬送する搬送台車３
とから概略構成されている。
Ｔ検査設備の一実施例を示す。図１及び図２に示すごと
く、本実施例のコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備は、検査建
屋棟６と、この検査建屋棟６のほぼ中央部で四方に突出
しているコンクリート製の支持架台壁７の内部側面に設
けられているＸ線ＣＴ検査装置１と、検査対象物である
コンテナ８を検査建屋棟６内に搬送してＸ線ＣＴ検査装
置１が位置する所まで導き、検査した後、コンテナ８を
検査建屋棟６外に導き搬送するために布設されているコ
ンテナ搬送用レール２と、このコンテナ搬送用レール２
上を移動し、コンテナ８を載置して搬送する搬送台車３
とから概略構成されている。
【００１５】なお、検査建屋棟６には、コンテナ搬入口
４とコンテナ搬出口５が設けられており、また、検査建
屋棟６のほぼ中央部で四方に突出しているコンクリート
製の支持架台壁７の底部、つまり、検査建屋棟６のほぼ
中央部のコンテナ搬送用レール２の下の部分は、地上よ
り所定の深さに掘ってピットを作り、Ｘ線ＣＴ検査装置
１が検査対象物であるコンテナ８を中心にして回転でき
るようになっている。図１に上記したＸ線ＣＴ検査装置
１の概略構成を示す。該図の如く、Ｘ線ＣＴ検査装置１
は、中空の回転テーブル１ａ，加速器装置１ｂ，検出器
装置１ｃ，並進移動装置１ｄ1，１ｄ2から構成されてい
る。そして、中空の回転テーブル１ａは、検査建屋棟６
のコンクリート製の支持架台壁７の内部側面に沿って垂
直に回転可能に設置され、しかも、この回転テーブル１
ａの中空部の下部にはコンテナ搬送用レール２が布設さ
れている。
４とコンテナ搬出口５が設けられており、また、検査建
屋棟６のほぼ中央部で四方に突出しているコンクリート
製の支持架台壁７の底部、つまり、検査建屋棟６のほぼ
中央部のコンテナ搬送用レール２の下の部分は、地上よ
り所定の深さに掘ってピットを作り、Ｘ線ＣＴ検査装置
１が検査対象物であるコンテナ８を中心にして回転でき
るようになっている。図１に上記したＸ線ＣＴ検査装置
１の概略構成を示す。該図の如く、Ｘ線ＣＴ検査装置１
は、中空の回転テーブル１ａ，加速器装置１ｂ，検出器
装置１ｃ，並進移動装置１ｄ1，１ｄ2から構成されてい
る。そして、中空の回転テーブル１ａは、検査建屋棟６
のコンクリート製の支持架台壁７の内部側面に沿って垂
直に回転可能に設置され、しかも、この回転テーブル１
ａの中空部の下部にはコンテナ搬送用レール２が布設さ
れている。
【００１６】一方、加速器装置１ｂは並進移動装置１ｄ
1 に、検出器装置１ｃは並進移動装置１ｄ2 にそれぞれ
固定され、そして、これら並進移動装置１ｄ1，１ｄ
2は、中空の回転テーブル１ａの中空部を挾んで並行に
配置されて、回転テーブル１ａの中空部にあるコンテナ
８に加速器装置１ｂからのＸ線ビーム１３を照射し、こ
れを検出器装置１ｃが受けながら、並進移動装置１
ｄ1，１ｄ2に沿って、加速器装置１ｂと検出器装置１ｃ
が移動するようになっている。
1 に、検出器装置１ｃは並進移動装置１ｄ2 にそれぞれ
固定され、そして、これら並進移動装置１ｄ1，１ｄ
2は、中空の回転テーブル１ａの中空部を挾んで並行に
配置されて、回転テーブル１ａの中空部にあるコンテナ
８に加速器装置１ｂからのＸ線ビーム１３を照射し、こ
れを検出器装置１ｃが受けながら、並進移動装置１
ｄ1，１ｄ2に沿って、加速器装置１ｂと検出器装置１ｃ
が移動するようになっている。
【００１７】また、コンテナ搬送用レール２は、検査建
屋棟６のコンテナ搬入口４から中空の回転テーブル１ａ
の中空部を経由してコンテナ搬出口５まで布設され、そ
のコンテナ搬送用レール２上を搬送台車３に積載された
コンテナ８がＣＴ撮影の進行に応じて移動するものであ
る。
屋棟６のコンテナ搬入口４から中空の回転テーブル１ａ
の中空部を経由してコンテナ搬出口５まで布設され、そ
のコンテナ搬送用レール２上を搬送台車３に積載された
コンテナ８がＣＴ撮影の進行に応じて移動するものであ
る。
【００１８】図３に、本実施例におけるＸ線ＣＴ検査を
効率的に行うためのＸ線ＣＴ検査設備とコンテナ８の集
積ヤード９との配置関係を示す。
効率的に行うためのＸ線ＣＴ検査設備とコンテナ８の集
積ヤード９との配置関係を示す。
【００１９】該図に示すごとく、検査前のコンテナ８が
集積されている集積ヤード９から検査建屋棟６のコンテ
ナ搬入口４まで布設されている搬送レール１０ａ、及び
コンテナ搬出口５から検査後のコンテナ８を集積ヤード
１１まで搬送するために布設されている搬送レール１０
ｂがあり、更に、検査後のコンテナ８を集積ヤード１１
まで搬送した後、何も積載されていない搬送台車３を集
積ヤード１１から集積ヤード９へ戻す搬送レール１０ｃ
が布設されている。勿論、搬送レール１０ａと１０ｂは
検査建屋棟６の内部に布設されている搬送レール（図示
せず）を介して連続的につながっている。
集積されている集積ヤード９から検査建屋棟６のコンテ
ナ搬入口４まで布設されている搬送レール１０ａ、及び
コンテナ搬出口５から検査後のコンテナ８を集積ヤード
１１まで搬送するために布設されている搬送レール１０
ｂがあり、更に、検査後のコンテナ８を集積ヤード１１
まで搬送した後、何も積載されていない搬送台車３を集
積ヤード１１から集積ヤード９へ戻す搬送レール１０ｃ
が布設されている。勿論、搬送レール１０ａと１０ｂは
検査建屋棟６の内部に布設されている搬送レール（図示
せず）を介して連続的につながっている。
【００２０】次に、本実施例におけるコンテナ８の検査
の仕方について図１乃至図３を用いて説明する。
の仕方について図１乃至図３を用いて説明する。
【００２１】先ず、集積ヤード９に集積されている検査
前のコンテナ８を搬送台車３に積載し、その後、この搬
送台車３を搬送レール１０ａ上に沿って搬送してコンテ
ナ搬入口４より検査建屋棟６内に導きＸ線ＣＴ検査装置
１の付近まで搬送し、コンテナ８の先端がＸ線ＣＴ検査
装置１の位置に達したら搬送台車３を一旦停止させる。
前のコンテナ８を搬送台車３に積載し、その後、この搬
送台車３を搬送レール１０ａ上に沿って搬送してコンテ
ナ搬入口４より検査建屋棟６内に導きＸ線ＣＴ検査装置
１の付近まで搬送し、コンテナ８の先端がＸ線ＣＴ検査
装置１の位置に達したら搬送台車３を一旦停止させる。
【００２２】搬送台車３が停止したら検査前の所定の点
検をし、その後、コンテナ８を所定距離移動させ停止さ
せる。停止した位置でＸ線ＣＴ検査装置１の加速器装置
１ｂは並進移動装置１ｄ1に沿って、検出器装置１ｃは
並進移動装置１ｄ2に沿って両者が並行移動しながら加
速器装置１ｂからＸ線ビーム１３を照射してコンテナ８
の内部を撮影し、それを検出器装置１ｃに入力してＣＲ
Ｔ（図示せず）に画像化してコンテナ８に収納されてい
る貨物内部の状態（相対密度，構造）を正確に表示す
る。
検をし、その後、コンテナ８を所定距離移動させ停止さ
せる。停止した位置でＸ線ＣＴ検査装置１の加速器装置
１ｂは並進移動装置１ｄ1に沿って、検出器装置１ｃは
並進移動装置１ｄ2に沿って両者が並行移動しながら加
速器装置１ｂからＸ線ビーム１３を照射してコンテナ８
の内部を撮影し、それを検出器装置１ｃに入力してＣＲ
Ｔ（図示せず）に画像化してコンテナ８に収納されてい
る貨物内部の状態（相対密度，構造）を正確に表示す
る。
【００２３】次に、コンテナ８の停止した同じ位置でＸ
線ＣＴ検査装置１の回転テーブル１ａを所定角度（例え
ば１５°）回転させ、この位置で上記と同様なＸ線ＣＴ
検査装置１での検査を行い、所定角度回転した位置での
コンテナ８に収納されている貨物内部の状態（相対密
度，構造）を検査する。そして、この検査手順を回転テ
ーブル１ａを所定角度回転させながら次々に１８０°Ｘ
線ＣＴ検査装置１を回転させて行う（従って、上記の検
査を１２回行うことになる）。ここまでで１回目の停止
位置におけるコンテナ８の検査が終了することになる。
線ＣＴ検査装置１の回転テーブル１ａを所定角度（例え
ば１５°）回転させ、この位置で上記と同様なＸ線ＣＴ
検査装置１での検査を行い、所定角度回転した位置での
コンテナ８に収納されている貨物内部の状態（相対密
度，構造）を検査する。そして、この検査手順を回転テ
ーブル１ａを所定角度回転させながら次々に１８０°Ｘ
線ＣＴ検査装置１を回転させて行う（従って、上記の検
査を１２回行うことになる）。ここまでで１回目の停止
位置におけるコンテナ８の検査が終了することになる。
【００２４】１回目の停止位置におけるコンテナ８の検
査が終了したら、次に、コンテナ８を所定距離移動させ
て上記と同様な検査を行い、これをコンテナ８の全長に
ついて行うことにより、コンテナ８に収納されている貨
物内部の状態（相対密度，構造）を検査することができ
る。
査が終了したら、次に、コンテナ８を所定距離移動させ
て上記と同様な検査を行い、これをコンテナ８の全長に
ついて行うことにより、コンテナ８に収納されている貨
物内部の状態（相対密度，構造）を検査することができ
る。
【００２５】検査が終了したコンテナ８は、検査建屋棟
６のコンテナ搬出口５から搬送台車３に積載された状態
で搬出され、搬送レール１０ｂ上を搬送されて集積ヤー
ド１１まで運ばれる。ここで検査済のコンテナ８は、搬
送台車３から降ろされて集積ヤード１１に集積される一
方、搬送台車３は搬送レール１０ｃ上を搬送され、検査
前のコンテナ８の集積ヤード９まで送られて再度使用さ
れることになる。
６のコンテナ搬出口５から搬送台車３に積載された状態
で搬出され、搬送レール１０ｂ上を搬送されて集積ヤー
ド１１まで運ばれる。ここで検査済のコンテナ８は、搬
送台車３から降ろされて集積ヤード１１に集積される一
方、搬送台車３は搬送レール１０ｃ上を搬送され、検査
前のコンテナ８の集積ヤード９まで送られて再度使用さ
れることになる。
【００２６】本発明の第２の実施例を図４を用いて説明
する。該図に示す実施例は、Ｘ線ＣＴ検査装置１を２台
設置することにより、検査時間を半減させると共に、検
査建屋棟６のスペースを小さくすることを目的とするも
のである。
する。該図に示す実施例は、Ｘ線ＣＴ検査装置１を２台
設置することにより、検査時間を半減させると共に、検
査建屋棟６のスペースを小さくすることを目的とするも
のである。
【００２７】即ち、検査建屋棟６のほぼ中央部の突出し
ている部分のコンクリート製の支持架台壁７を内側に突
出させ、そのコンクリート製の支持架台壁７の両側面に
Ｘ線ＣＴ検査装置１を１８０°対称に設けたものであ
る。
ている部分のコンクリート製の支持架台壁７を内側に突
出させ、そのコンクリート製の支持架台壁７の両側面に
Ｘ線ＣＴ検査装置１を１８０°対称に設けたものであ
る。
【００２８】つまり、本実施例の場合は、Ｘ線ＣＴ検査
装置１を構成する２台の中空の回転テーブル１ａ1，１
ａ2が、コンテナ８の長さの約１／２の間隔を離して検
査建屋棟６のコンクリート製の支持架台壁７の側面に１
８０°対称に設けられているものである。２台の中空の
回転テーブル１ａ1，１ａ2のそれぞれに配置される加速
器装置１ｂ，検出器装置１ｃ，並進移動装置１ｄ1，１
ｄ2は、上述した実施例のものと同様なので特に説明は
しない。
装置１を構成する２台の中空の回転テーブル１ａ1，１
ａ2が、コンテナ８の長さの約１／２の間隔を離して検
査建屋棟６のコンクリート製の支持架台壁７の側面に１
８０°対称に設けられているものである。２台の中空の
回転テーブル１ａ1，１ａ2のそれぞれに配置される加速
器装置１ｂ，検出器装置１ｃ，並進移動装置１ｄ1，１
ｄ2は、上述した実施例のものと同様なので特に説明は
しない。
【００２９】次に、本実施例におけるコンテナ８の検査
方法について説明する。集積ヤード９からの検査前のコ
ンテナ８は、上述の実施例と同様にして搬送台車３によ
りコンテナ搬入口４から検査建屋棟６内に搬送される。
そして、搬送されてきたコンテナ８の先端部を、中空の
回転テーブル１ａ1 の加速器装置１ｂから照射されるＸ
線ビーム１３の位置に置く。これにより、回転テーブル
１ａ2 の加速器装置１ｂからのＸ線ビーム１３の照射位
置は、コンテナ８のほぼ中央部に位置することになる。
方法について説明する。集積ヤード９からの検査前のコ
ンテナ８は、上述の実施例と同様にして搬送台車３によ
りコンテナ搬入口４から検査建屋棟６内に搬送される。
そして、搬送されてきたコンテナ８の先端部を、中空の
回転テーブル１ａ1 の加速器装置１ｂから照射されるＸ
線ビーム１３の位置に置く。これにより、回転テーブル
１ａ2 の加速器装置１ｂからのＸ線ビーム１３の照射位
置は、コンテナ８のほぼ中央部に位置することになる。
【００３０】このような状態から上述した実施例と同様
な方法でコンテナ８の検査を行うことにより、回転テー
ブル１ａ1 の加速器装置１ｂからのＸ線ビーム１３によ
るコンテナ８の検査は、コンテナ８のほぼ真中で終え、
これと同時に行われている回転テーブル１ａ2 の加速器
装置１ｂからのＸ線ビーム１３によるコンテナ８の検査
は、コンテナ８のほぼ真中から終端まで行うことにな
る。
な方法でコンテナ８の検査を行うことにより、回転テー
ブル１ａ1 の加速器装置１ｂからのＸ線ビーム１３によ
るコンテナ８の検査は、コンテナ８のほぼ真中で終え、
これと同時に行われている回転テーブル１ａ2 の加速器
装置１ｂからのＸ線ビーム１３によるコンテナ８の検査
は、コンテナ８のほぼ真中から終端まで行うことにな
る。
【００３１】このような本実施例とすることにより、上
述した実施例と同様な効果が達成できることは勿論、上
述した実施例に比較すると、コンテナ８の全長を検査す
る時間が半減し、尚かつ、検査建屋棟６のスペースも上
述した実施例に比べ狭くすることができると言う効果が
ある。
述した実施例と同様な効果が達成できることは勿論、上
述した実施例に比較すると、コンテナ８の全長を検査す
る時間が半減し、尚かつ、検査建屋棟６のスペースも上
述した実施例に比べ狭くすることができると言う効果が
ある。
【００３２】本発明の第３の実施例を図５を用いて説明
する。本実施例におけるコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備
は、上述した実施例と同様な構成からなるＸ線ＣＴ検査
装置１と、このＸ線ＣＴ検査装置１を搭載した移動架台
１２と、コンテナ８を搭載するレール付架台１４とから
構成される。
する。本実施例におけるコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備
は、上述した実施例と同様な構成からなるＸ線ＣＴ検査
装置１と、このＸ線ＣＴ検査装置１を搭載した移動架台
１２と、コンテナ８を搭載するレール付架台１４とから
構成される。
【００３３】移動架台１２は、移動装置部１２ａと中空
部を設けた垂直架台１２ｂとから構成され、垂直架台１
２ｂの側面にＸ線ＣＴ検査装置１を設置している。一
方、レール付架台１４は、垂直架台１２ｂと中空の回転
テーブル１ａ1 の中空部を経由して配置され、その支持
は本架台の両端部とし、移動架台１２の走査スペースを
設けている。
部を設けた垂直架台１２ｂとから構成され、垂直架台１
２ｂの側面にＸ線ＣＴ検査装置１を設置している。一
方、レール付架台１４は、垂直架台１２ｂと中空の回転
テーブル１ａ1 の中空部を経由して配置され、その支持
は本架台の両端部とし、移動架台１２の走査スペースを
設けている。
【００３４】本実施例におけるコンテナ８の検査方法
は、先ず最初にコンテナ８をレール付架台１４の所定の
位置に設定し、加速器装置１ｂからのＸ線ビーム１３を
コンテナ８の端部に合わせ、上述した実施例と同様にし
てＣＴ検査を行うが、本実施例では、ＣＴ検査の開始と
共に移動架台１２をコンテナ８の他の端部まで移動させ
て検査を行うものである。このようにすることにより、
走査距離は概略コンテナ８の長さとなるため、第１の実
施例に比較すると検査建屋棟６のスペースはほぼ半減す
ることになる。
は、先ず最初にコンテナ８をレール付架台１４の所定の
位置に設定し、加速器装置１ｂからのＸ線ビーム１３を
コンテナ８の端部に合わせ、上述した実施例と同様にし
てＣＴ検査を行うが、本実施例では、ＣＴ検査の開始と
共に移動架台１２をコンテナ８の他の端部まで移動させ
て検査を行うものである。このようにすることにより、
走査距離は概略コンテナ８の長さとなるため、第１の実
施例に比較すると検査建屋棟６のスペースはほぼ半減す
ることになる。
【００３５】本発明の第４の実施例を図６を用いて説明
する。該図に示す実施例は、図４に示した実施例の改良
であり、移動架台１２にＸ線ＣＴ検査装置１を２台搭載
した場合である。
する。該図に示す実施例は、図４に示した実施例の改良
であり、移動架台１２にＸ線ＣＴ検査装置１を２台搭載
した場合である。
【００３６】本実施例の場合、２台の中空の回転テーブ
ル１ａ1，１ａ2はコンテナ８の長さの約１／２の間隔を
離して移動架台１２の中空の垂直架台１２ｂの両側面に
１８０°対称の配置で固定される。中空の回転テーブル
１ａ1，１ａ2に搭載される各種装置は、前述した実施例
と同様である。そして、レール付架台１４は、垂直架台
１２ｂ，中空の回転テーブル１ａ1，１ａ2を経由して配
置される。
ル１ａ1，１ａ2はコンテナ８の長さの約１／２の間隔を
離して移動架台１２の中空の垂直架台１２ｂの両側面に
１８０°対称の配置で固定される。中空の回転テーブル
１ａ1，１ａ2に搭載される各種装置は、前述した実施例
と同様である。そして、レール付架台１４は、垂直架台
１２ｂ，中空の回転テーブル１ａ1，１ａ2を経由して配
置される。
【００３７】本実施例におけるコンテナ８の検査方法
は、図４に示した実施例と概略同様であるが、本実施例
の場合には走査距離がコンテナ８の長さのほぼ半分程度
になるため、検査時間は図４の実施例に比べて半減す
る。
は、図４に示した実施例と概略同様であるが、本実施例
の場合には走査距離がコンテナ８の長さのほぼ半分程度
になるため、検査時間は図４の実施例に比べて半減す
る。
【００３８】このように、種々説明してきた本実施例の
コンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備は、コンテナ自体を検査対
象にして従来のＸ線透過撮影方式では実現できないコン
テナ収納貨物の内部状態（相対密度分布，構造）を画像
化できるので、貨物の内容について正確に識別できると
共に、検査効率は従来の貨物を開梱して１個毎検査する
場合に比較して格段に向上する。
コンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備は、コンテナ自体を検査対
象にして従来のＸ線透過撮影方式では実現できないコン
テナ収納貨物の内部状態（相対密度分布，構造）を画像
化できるので、貨物の内容について正確に識別できると
共に、検査効率は従来の貨物を開梱して１個毎検査する
場合に比較して格段に向上する。
【００３９】特に、冷凍コンテナの場合には、本発明の
検査方式によれば、内部の冷凍貨物が外気に曝されるこ
とがないため、冷凍貨物の品質に対する影響を受けるこ
とが無いので、その効果は著しい。
検査方式によれば、内部の冷凍貨物が外気に曝されるこ
とがないため、冷凍貨物の品質に対する影響を受けるこ
とが無いので、その効果は著しい。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、コンテナ自体をそのま
まＣＴ検査することができ、かつ、コンテナ内に収納さ
れている貨物内部の状態（相対密度，構造）を正確に判
別できるので、コンテナそのものをＸ線ＣＴ検査するだ
けで、コンテナに収納されている貨物内部の状態を正確
に画像化して表示することができる。
まＣＴ検査することができ、かつ、コンテナ内に収納さ
れている貨物内部の状態（相対密度，構造）を正確に判
別できるので、コンテナそのものをＸ線ＣＴ検査するだ
けで、コンテナに収納されている貨物内部の状態を正確
に画像化して表示することができる。
【図１】本発明のコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備の一実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】本発明のコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備と集積ヤ
ードとの配置関係を示す図である。
ードとの配置関係を示す図である。
【図４】本発明のコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備の第２の
実施例を示す縦断面図である。
実施例を示す縦断面図である。
【図５】本発明のコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備の第３の
実施例を示す縦断面図である。
実施例を示す縦断面図である。
【図６】本発明のコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備の第３の
実施例を示す縦断面図である。
実施例を示す縦断面図である。
１…Ｘ線ＣＴ検査装置、１ａ，１ａ1，１ａ2…回転テー
ブル、１ｂ…加速器装置、１ｃ…検出器装置、１ｄ1，
１ｄ2…並進移動装置、２…コンテナ搬送用レール、３
…搬送台車、４…コンテナ搬入口、５…コンテナ搬出
口、６…検査建屋棟、７…支持架台壁、８…コンテナ、
９，１１…集積ヤード、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…搬送
レール、１２…移動架台、１２ｂ…垂直架台、１３…Ｘ
線ビーム、１４…レール付架台。
ブル、１ｂ…加速器装置、１ｃ…検出器装置、１ｄ1，
１ｄ2…並進移動装置、２…コンテナ搬送用レール、３
…搬送台車、４…コンテナ搬入口、５…コンテナ搬出
口、６…検査建屋棟、７…支持架台壁、８…コンテナ、
９，１１…集積ヤード、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…搬送
レール、１２…移動架台、１２ｂ…垂直架台、１３…Ｘ
線ビーム、１４…レール付架台。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 23/00 - 23/227 A61B 6/00 - 6/14 313
Claims (5)
- 【請求項１】 検査対象物であるコンテナを内部に搬入す
る搬入口と検査後のコンテナを外部に搬出する搬出口が
設けられている検査建屋棟と、該検査建屋棟のほぼ中央
部で四方に突出している支持架台用壁の内部側面に設け
られているＸ線ＣＴ検査装置と、コンテナを前記検査建
屋棟内に搬送して前記Ｘ線ＣＴ検査装置が位置する所ま
で導き、検査した後、コンテナを前記検査建屋棟外に導
き搬送するために布設されているコンテナ搬送用レール
とを備え、 前記検査建屋棟のほぼ中央部で下方に突出している部分
は、地上より所定の深さに掘って形成されているピット
であることを特徴とするコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備。 - 【請求項２】 検査対象物であるコンテナを内部に搬入す
る搬入口と検査後のコンテナを外部に搬出する搬出口が
設けられている検査建屋棟と、該検査建屋棟に設けられ
ているＸ線ＣＴ検査装置と、コンテナを前記検査建屋棟
内に搬送して前記Ｘ線ＣＴ検査装置が位置する所まで導
き、検査した後、コンテナを前記検査建屋棟外に導き搬
送するために布設されているコンテナ搬送用レールとを
備え、 前記Ｘ線ＣＴ検査装置は、Ｘ線源装置と検出器装置とが
対向配置されて搭載されている中空の回転テーブル盤
が、前記検査建屋棟の床面に対して垂直に配置されて前
記検査建屋棟の支持架台用壁面に回転可能に設置されて
おり、かつ、該回転テーブル盤が回転できるように該回
転テーブル盤が位置する前記検査建屋棟のほぼ中央部が
四方に突出していると共に、そのうちの前記検査建屋棟
の下方に突出している部分は、地上より所定の深さに掘
って形成されているピットであることを特徴とするコン
テナ用Ｘ線ＣＴ検査設備。 - 【請求項３】 請求項２において、前記回転テーブル盤は
前記Ｘ線源装置と前記検出器装置とをそれぞれ並進移動
させる並進移動装置を備え、前記回転テーブル盤の中空
部にコンテナが位置した時点で前記Ｘ線源装置からＸ線
ビームをコンテナに照射し、これを前記検出器装置で受
けながら前記並進移動装置に沿って前記Ｘ線源装置と 前
記検出器装置が並行移動することを特徴とするコンテナ
用Ｘ線ＣＴ検査設備。 - 【請求項４】 検査対象物であるコンテナを内部に搬入す
る搬入口と検査後のコンテナを外部に搬出する搬出口が
設けられている検査建屋棟と、該検査建屋棟に設けられ
ているＸ線ＣＴ検査装置と、コンテナを前記検査建屋棟
内に搬送して前記Ｘ線ＣＴ検査装置が位置する所まで導
き、検査した後、コンテナを前記検査建屋棟外に導き搬
送するために布設されているコンテナ搬送用レールとを
備え、 前記Ｘ線ＣＴ検査装置は、Ｘ線源装置と検出器装置とが
対向配置されて搭載されている中空の回転テーブル盤を
２台備え、該２台の回転テーブル盤は、 前記検査建屋棟の床面に対
して垂直に、かつ、両者が１８０°対称に配置されるよ
うに前記検査建屋棟の天井部と床部の同一面内に設けた
支持架台壁面に背中合わせに設置されていることを特徴
とするコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設備。 - 【請求項５】 請求項４において、前記２台の回転テーブ
ル盤は、コンテナの長さの約１／２の間隔を離して設置
されていることを特徴とするコンテナ用Ｘ線ＣＴ検査設
備。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06912995A JP3269319B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | コンテナ用ｘ線ｃｔ検査設備 |
| US08/618,609 US5754617A (en) | 1995-03-28 | 1996-03-20 | X-ray CT inspection equipment for container and method of inspecting container using x-ray CT inspection |
| KR1019960008499A KR100222443B1 (ko) | 1995-03-28 | 1996-03-27 | 콘테이너용 x선 ct 검사설비 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06912995A JP3269319B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | コンテナ用ｘ線ｃｔ検査設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261958A JPH08261958A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3269319B2 true JP3269319B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=13393731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06912995A Expired - Fee Related JP3269319B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | コンテナ用ｘ線ｃｔ検査設備 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5754617A (ja) |
| JP (1) | JP3269319B2 (ja) |
| KR (1) | KR100222443B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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