KR20070023080A - Braking force compensation control device of vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20070023080A KR1020050077278A KR20050077278A KR20070023080A KR 20070023080 A KR20070023080 A KR 20070023080A KR 1020050077278 A KR1020050077278 A KR 1020050077278A KR 20050077278 A KR20050077278 A KR 20050077278A KR 20070023080 A KR20070023080 A KR 20070023080A
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김상래
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Abstract

본 발명은 차량의 고속 급제동시 제동력을 보상하여 제동력 저감 및 브레이크 밀림현상을 방지할 수 있으며, 비교적 긴 구간의 내리막길 등에서의 연속 제동시 페이드 현상을 개선할 수 있는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 제동상태에 따른 신호들을 검출하는 에어 보상 검출부, 에어 보상 검출부로부터 입력되는 신호들을 분석하여 차량의 제동시 에어 보상이 필요한 경우 에어 탱크로부터 에어 마스터로의 에어 흐름을 보상하는 에어 흐름 보상 제어신호를 발생하는 제어부, 제어부로부터 공급되는 에어 흐름 보상 제어신호의 입력에 따라 구동되어 에어 탱크로부터 에어 마스터로 공급되는 에어 흐름을 보상하는 에어 보상부를 포함한다.The present invention can compensate for the braking force during high-speed braking of the vehicle to prevent braking force reduction and brake slippage, and to control the braking force reduction compensation of the vehicle that can improve the fade during continuous braking on a downhill road of a relatively long section and An air compensation detector for detecting signals according to a braking state of a vehicle and analyzing signals input from the air compensation detector to compensate for air flow from the air tank to the air master when air compensation is required during braking of the vehicle. And a control unit for generating an air flow compensation control signal, and an air compensation unit driven according to an input of the air flow compensation control signal supplied from the control unit to compensate for the air flow supplied from the air tank to the air master.

차량, 제동력, 보상, 마그네틱 밸브 Vehicle, braking force, compensation, magnetic valve

Description

차량의 제동력 저감 보상 제어장치 및 방법{BRAKING FORCE COMPENSATION CONTROL DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}BRAKING FORCE COMPENSATION CONTROL DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

도 1 내지 도 3은 종래 기술에 따른 디스크식 제동장치의 구성을 도시한 도면이다.1 to 3 is a view showing the configuration of a disc brake system according to the prior art.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제동력 저감 보상 제어장치 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration of a braking force reduction compensation control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 밸브의 구성을 도시한 도면이다.5 is a view showing the configuration of a magnetic valve according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제동력 저감 보상 제어방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for controlling braking force reduction compensation of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제동력 저감 보상에 관련된 감속도 및 오일 압력을 비교한 타이밍도이다. 7 is a timing diagram comparing oil deceleration and deceleration associated with braking force reduction compensation of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

414 ; 오일 압력 센서 416 ; 감속도 센서414; Oil pressure sensor 416; Deceleration sensor

420 ; 제어부 422 ; 에이비에스 제어부420; Control unit 422; ABS control unit

430 ; 브레이크 밸브 432 ; 보조 에어 탱크430; Brake valve 432; Auxiliary air tank

434 ; 마그네틱 밸브434; Magnetic valve

본 발명은 차량의 제동력 저감 보상 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a braking force reduction compensation control apparatus and method of a vehicle.

통상적으로, 차량의 제동장치에 적용되는 디스크식 구성은 마스터 실린더로부터 유압을 공급받는 휠 실린더, 휠 실린더에 내장되는 피스톤, 피스톤에 가해지는 압력을 전달받아 회전하는 디스크를 제동하는 패드를 포함하여 구성한다.Typically, a disk type configuration applied to a brake device of a vehicle includes a wheel cylinder supplied with hydraulic pressure from a master cylinder, a piston embedded in the wheel cylinder, and a pad for braking a disk that rotates in response to pressure applied to the piston. do.

도 1을 참조하면, 패드(PAD, 마찰재)는 제동 전 상태인 경우 패드와 디스크의 평면 접촉 상태가 유지되는 상태이므로 패드 마찰면은 이상 마모 없이 그 형상이 평면상태를 유지하고 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 1, since the pad (PAD, friction material) is in a state in which a flat contact state between the pad and the disk is maintained before the braking state, the pad friction surface maintains a flat state without abnormal wear. .

그런데, 도 2와 도 3을 참조하면, 고속 급제동시 마찰면 면압 분포는 휠 실린더(W/CYL ; Wheel Cylinder) 중앙부위가 가장 크게 되어 마찰면 면압 분포 차이로 인해 고속 급제동 후 패드 형상은 중앙부위 마모가 심하게 된다.However, referring to FIGS. 2 and 3, the frictional surface pressure distribution at the high speed braking has the largest center of the wheel cylinder (W / CYL; Wheel Cylinder), and the pad shape is the central portion after the high speed braking due to the difference in the frictional surface pressure distribution. Wear is severe.

따라서, 위와 같이 차량을 고속 급제동을 빈번하게 사용하는 경우 고속 급제동시 제동력 저감 문제가 발생되며, 다음 제동시 일정기간(바깥쪽 마모된 후 패드 마찰면이 균일해 질 때까지) 동안 및 다시 고속 급제동시 동일 제동력 저감 문제가 반복 발생되는 문제점이 있다.Therefore, if the vehicle is frequently used for high speed braking as described above, the braking force reduction problem occurs during the high speed braking, and during the next braking for a certain period of time (until the outer surface of the pad and the pad friction surface becomes uniform) and again, the rapid braking The same braking force reduction problem occurs repeatedly.

본 발명의 목적은 차량의 고속 급제동시 제동력을 보상하여 제동력 저감 및 브레이크 밀림현상을 방지할 수 있으며, 비교적 긴 구간의 내리막길 등에서의 연속 제동시 페이드 현상을 개선할 수 있는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치 및 방법 을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to compensate for the braking force during high-speed braking of the vehicle to prevent braking force reduction and brake push phenomenon, and to control the braking force reduction compensation of the vehicle that can improve the fade phenomenon during continuous braking on the downhill road of a relatively long section An apparatus and method are provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 제동력 저감 보상 제어장치에 있어서, 차량의 제동상태에 따른 신호들을 검출하는 에어 보상 검출부, 에어 보상 검출부로부터 입력되는 신호들을 분석하여 차량의 제동시 에어 보상이 필요한 경우 에어 탱크로부터 에어 마스터로의 에어 흐름을 보상하는 에어 흐름 보상 제어신호를 발생하는 제어부, 제어부로부터 공급되는 에어 흐름 보상 제어신호의 입력에 따라 구동되어 에어 탱크로부터 에어 마스터로 공급되는 에어 흐름을 보상하는 에어 보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for compensating braking force reduction of a vehicle, comprising: an air compensation detector for detecting signals according to a braking state of a vehicle, and analyzing the signals inputted from the air compensation detector to perform air braking; A control unit for generating an air flow compensation control signal for compensating air flow from the air tank to the air master when compensation is required, the air driven according to the input of the air flow compensation control signal supplied from the control unit and supplied to the air master from the air tank And an air compensator for compensating for the flow.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 제동력 저감 보상 제어방법에 있어서, 차량의 제동 시작시 에어 보상 조건을 검출하는 단계, 에어 보상 조건을 만족하는 경우 증압 모드를 판단하는 단계, 증압 모드인 경우 메인 에어 라인과 연결된 보조탱크 에어 라인을 연결하여 보조 에어 탱크에 저장된 에어를 본체 에어 압력에 추가 공급함으로써 휠 실린더 부위의 오일 압력을 상승시켜 제동력을 보상하는 에어 보상 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention provides a method for compensating braking force reduction of a vehicle, the method comprising: detecting an air compensation condition at the start of braking of the vehicle, determining a boost mode when the air compensation condition is satisfied; In case of the boosting mode, connecting the auxiliary tank air line connected with the main air line to supply air stored in the auxiliary air tank to the main body air pressure to increase the oil pressure in the wheel cylinder area to perform air compensation control to compensate for braking force. Characterized in that it comprises a.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명 의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제동력 저감 보상 제어장치 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 밸브(434)(MAGNETIC VALVE)의 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration of a braking force reduction compensation control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a magnetic valve 434 (MAGNETIC VALVE) according to an exemplary embodiment of the present invention. .

도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제동력 저감 보상 제어장치 구성을 설명한다.4 and 5 will be described a configuration of the braking force reduction compensation control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 차량의 제동장치에 적용되는 패드(마찰재) 휨(DEFLECTION)에 의한 제동력 저감 보상 장치에 관한 것으로, 에어(AIR)와 오일(OIL)을 사용하는 공유압 브레이크 시스템(AIR OVER HYDRAULIC BRAKE SYSTEM) 차량(중대형 버스 & 트럭(BUS & TRUCK))의 제동력이 좋은 디스크 타입 브레이크(DISC TYPE BRAKE) 적용의 경우, 고속(HIGH SPEED) 중, 고감속 제동시 패드의 면압 불귤일로 인한 패드 이상마모로 인하여 정지 시점까지 제동력이 저감되는 문제를 개선하기 위한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a braking force reduction compensation device by the deflection of the pad (friction material) applied to the braking device of the vehicle, an air pressure brake system (AIR OVER HYDRAULIC) using air (AIR) and oil (OIL) BRAKE SYSTEM) In case of applying DISC TYPE BRAKE which has good braking power of vehicle (BUS & TRUCK), the pad is abnormal due to surface pressure irregularity of pad during high speed braking during high speed braking. This is to improve the problem that the braking force is reduced until the stop point due to wear.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예는 에어 보상 검출부, 제어부(420)(ECU ; ELECTRONIC CONTROL UNIT), 에어 보상부를 포함하여 구성한다.First, referring to FIG. 4, an embodiment of the present invention includes an air compensation detection unit, a control unit 420 (ECU; ELECTRONIC CONTROL UNIT), and an air compensation unit.

에어 보상 검출부는 차량의 제동상태에 따른 신호들을 검출한다.The air compensation detector detects signals according to the braking state of the vehicle.

예를 들어, 에어 보상 검출부는 제동 초속도(V)를 검출하는 휠 스피드 센서(에이비에스 차량의 경우 에이비에스 휠 스피드 센서(410)((ABS WHEEL SPEED SENSOR ; ABS W.S.S)), 제동상태를 검출하는 브레이크 스위치(412), 마스터 실린더(MASTER CYLINDER)와 휠 실린더(WHEEL CYLINDER) 사이의 유압 경로에 장착되어 차량의 제동시 오일 압력을 검출하는 오일 압력 센서(414), 차량 내에 장착되어 차량의 감속도를 검출하는 감속도 센서(416)를 포함한다.For example, the air compensation detector detects a brake speed sensor (ABS wheel speed sensor 410 ((ABS WHEEL SPEED SENSOR; ABS WSS) in the case of an ABS vehicle)) that detects the braking initial speed (V) and a braking state. Oil pressure sensor 414 mounted on the hydraulic path between the brake switch 412, the master cylinder and the wheel cylinder to detect oil pressure when the vehicle is braked, and is mounted in the vehicle to decelerate the vehicle. A deceleration sensor 416 that detects a degree.

여기서, 제동 초속도(V)를 인지하기 위해 에이비에스 휠 스피드 센서(410)를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 제어부(420)에 연결하고, 브레이크 스위치(412)를 통해 제동시의 신호도 감지되도록 제어부(420)에 연결한다.Here, in order to recognize the braking initial speed (V), it is connected to the control unit 420 according to the embodiment of the present invention by using the ABS wheel speed sensor 410, and the signal at the time of braking through the brake switch 412 It is connected to the control unit 420 to be detected.

오일 압력 센서(414)는 마스터 실린더와 휠 실린더의 사이에 형성되는 브레이크 오일라인에 3웨이 커넥터를 이용하여 오일 라인을 분기하도록 장착하며, 오일 압력 센서(414)는 전기신호를 제어부(420)에 전달하도록 와이어링 구성한다.The oil pressure sensor 414 is mounted on the brake oil line formed between the master cylinder and the wheel cylinder to branch the oil line using a three-way connector, and the oil pressure sensor 414 transmits an electrical signal to the controller 420. Configure the wiring to deliver.

제어부(420)는 에어 보상 검출부로부터 입력되는 신호들을 분석하여 차량의 제동시 에어 보상이 필요한 경우 에어 탱크로부터 에어 마스터(AIR MASTER)로의 에어 흐름을 보상하는 에어 흐름 보상 제어신호를 발생한다.The controller 420 analyzes the signals input from the air compensation detector to generate an air flow compensation control signal for compensating air flow from the air tank to the air master when air compensation is required when the vehicle is braked.

본 발명의 실시예에 따른 차량은 에이비에스(ABS)가 장착되며, 이러한 경우 제어부(420)는 에이비에스의 작동여부를 판단하기 위해 에이비에스 제어부(422)(ABS ECU)로부터 유압 제어부(424)(ABS HCU)로의 신호를 공유한다.The vehicle according to the embodiment of the present invention is equipped with ABS (ABS), in this case, the control unit 420 from the ABS control unit 422 (ABS ECU) to determine whether the operation of the hydraulic control unit 424 Share the signal to (ABS HCU).

즉, 제동시 에이비에스의 작동여부를 판단하기 위해 에이비에스 제어부(422)로부터 유압 제어부(424)로의 신호를 제어부(420)로 연결한다.That is, the signal from the ABS controller 422 to the hydraulic controller 424 is connected to the controller 420 in order to determine whether the ABS is operated during braking.

본 발명의 실시예에 따른 제어부(420)는 에이비에스 제어부(422)에 회로 및 프로그램 별도 추가할 수도 있고, 별도로 구성할 수도 있다.The control unit 420 according to the embodiment of the present invention may separately add a circuit and a program to the ABS control unit 422 or may be configured separately.

에어 보상부는 제어부(420)로부터 공급되는 에어 흐름 보상 제어신호의 입력 에 따라 구동되어 에어 탱크로부터 에어 마스터로 공급되는 에어 흐름을 보상한다.The air compensator is driven according to the input of the air flow compensation control signal supplied from the controller 420 to compensate for the air flow supplied from the air tank to the air master.

예를 들어, 에어 보상부는 브레이크 밸브(430)(BRAKE VALVE), 보조 에어 탱크(432), 마그네틱 밸브(434)를 포함하여 구성한다.For example, the air compensator includes a brake valve 430, a supplemental air tank 432, and a magnetic valve 434.

브레이크 밸브(430)는 에어 탱크와 에어 마스터 사이에 장착되어 에어 탱크로부터 에어 마스터로 공급되는 에어의 흐름을 조절하며, 브레이크 듀얼 밸브(BRAKE DUAL VALVE)로 구성한다.The brake valve 430 is mounted between the air tank and the air master to adjust the flow of air supplied from the air tank to the air master, and constitutes a brake dual valve.

보조 에어 탱크(432)는 에어 탱크와 연결되어 에어 탱크와는 별도로 에어를 저장한다.The auxiliary air tank 432 is connected to the air tank to store air separately from the air tank.

마그네틱 밸브(434)는 에어 마스터와 브레이크 밸브(430) 사이를 연결하는 경로와 보조 에어 탱크(432) 사이에 장착되며, 제어부(420)로부터 공급되는 에어 흐름 보상 제어신호의 입력에 따라 구동되어 에어 마스터로의 에어 흐름을 보상한다.The magnetic valve 434 is mounted between a path connecting the air master and the brake valve 430 and the auxiliary air tank 432, and is driven according to the input of the air flow compensation control signal supplied from the controller 420. Compensate for air flow to the master.

마그네틱 밸브(434)는 에어 마스터와 브레이크 밸브(430)사이에 3웨이 커넥터를 이용하여 에어 라인을 분기하여 그 라인에 장착하며, 보조 에어 탱크(432)로부터 에어 마스터로의 에어 라인을 연결하는 개폐 포트(434-1), 제어부(420)로부터 공급되는 에어 흐름 보상 제어신호의 입력에 따라 구동되어 개폐 포트(434-1)를 개폐하는 로드(434-3), 로드(434-3)의 일단부에 장착되어 에어 누출을 방지하는 러버 시일(434-5)(RUBBER SEAL), 로드(434-3)의 위치 복원 기능을 하는 스프링(434-7)(SPRING)을 포함하여 구성한다.The magnetic valve 434 is branched and mounted on the line by using a three-way connector between the air master and the brake valve 430, and the opening and closing connecting the air line from the auxiliary air tank 432 to the air master One end of the rod 434-3 and the rod 434-3, which is driven according to the input of the air flow compensation control signal supplied from the port 434-1 and the control unit 420 to open and close the opening / closing port 434-1. A rubber seal 434-5 (RUBBER SEAL) attached to the unit to prevent air leakage, and a spring 434-7 (SPRING) which functions to restore the position of the rod 434-3 are configured.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 에어 보상부는 에어 탱크와 보조 에어 탱크 (432) 사이에서 에어 탱크측에 장착되는 제1 안전 밸브(440), 보조 에어 탱크(432)측에 장착되는 제2 안전 밸브(442)를 더 포함하여 구성한다.On the other hand, the air compensation unit according to an embodiment of the present invention between the air tank and the auxiliary air tank 432, the first safety valve 440 mounted on the air tank side, the second safety mounted on the auxiliary air tank 432 side It further comprises a valve 442.

그리고, 제1 안전 밸브(440)와 제2 안전 밸브(442)를 연결하는 에어 라인에 장착되는 에어 컴프레서(444)(AIR COMPRESSOR)를 더 포함한다.The air compressor 444 may further include an air compressor 444 mounted to an air line connecting the first safety valve 440 and the second safety valve 442.

이러한 구성에서 제2 안전 밸브(442)는 에어 라인을 보호하기 위해 에어 컴프레서(444)에서 압축된 공기 압력을 일정 압력 상승시 공기 압축 정지시키는 기능을 한다.In this configuration, the second safety valve 442 serves to stop the air compression compressed by the air compressor 444 at a constant pressure rise to protect the air line.

참고적으로, 보조 에어 탱크(432) 내의 에어 압력은 에어 탱크 내의 에어 압력 보다 작게 설정하는 것이 바람직하다.For reference, the air pressure in the auxiliary air tank 432 is preferably set smaller than the air pressure in the air tank.

본 발명의 실시예에 따른 오일 압력 센서(414), 감속도 센서(416), 마그네틱 밸브(434), 제1 안전 밸브(440), 제2 안전 밸브(442) 등은 사용자의 선택에 따라 적절한 용량 및 크기로 구성할 수 있다.The oil pressure sensor 414, the deceleration sensor 416, the magnetic valve 434, the first safety valve 440, the second safety valve 442, etc. according to the embodiment of the present invention may be appropriately selected according to a user's selection. It can be configured in capacity and size.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제동력 저감 보상 제어방법을 도시한 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제동력 저감 보상에 관련된 감속도 및 오일 압력을 비교한 타이밍도이다.6 is a flowchart illustrating a braking force reduction compensation method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a timing diagram comparing oil deceleration and oil pressure related to braking force reduction compensation of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. to be.

도 6과 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제동력 저감 보상 제어방법을 설명한다.A braking force reduction compensation control method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

본 발명의 실시예는 차량의 제동 시작시 에어 보상 조건을 검출하는 단계, 상기한 에어 보상 조건을 만족하는 경우 증압 모드를 판단하는 단계, 증압 모드인 경우 메인 에어 라인과 연결된 보조탱크 에어 라인을 연결하여 보조 에어 탱크 (432)에 저장된 에어를 본체 에어 압력에 추가 공급함으로써 휠 실린더 부위의 오일 압력을 상승시켜 제동력을 보상하는 에어 보상 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to an embodiment of the present invention, detecting an air compensation condition at the start of braking of the vehicle, determining a boost mode when the air compensation condition is satisfied, and connecting the auxiliary tank air line connected to the main air line in the boost mode. And additionally supplying the air stored in the auxiliary air tank 432 to the main body air pressure to increase the oil pressure in the wheel cylinder portion to perform air compensation control to compensate for the braking force.

도 6과 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제동력 저감 보상 제어방법을 설명한다.6 and 7, a braking force reduction compensation method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제어부(420)는 제동 초속도(V)를 검출한다.(S610)First, the controller 420 detects the braking initial speed V (S610).

여기서, 제동 초속도(V) 감지는 휠 스피드 센서(WSS)로부터 입력되는 신호를 분석하여 차속을 감지하여 검출한다.Here, the braking initial speed (V) detection detects the vehicle speed by analyzing a signal input from the wheel speed sensor (WSS).

예를 들어, 브레이크 제동 시작시 제동등 작동신호 감지시의 휠 스피드 센서의 속도를 차속으로 정할 수 있다.For example, the speed of the wheel speed sensor at the start of brake braking when detecting a brake light operation signal may be determined as the vehicle speed.

참고적으로, 실차 시험 결과 중, 저속도 조건에서는 종래의 문제점이 발생하지 않는다.For reference, among the actual vehicle test results, the conventional problem does not occur at low speed conditions.

만약, 에이비에스 장착 차량인 경우를 가정하면, 에이비에스 제어부(422)를 통해 에이비에스 휠 스피드 센서(410)로부터 입력되는 신호를 분석하여 차속을 감지하여 검출한다.If it is assumed that the vehicle is equipped with an ABS, the signal input from the ABS wheel speed sensor 410 is analyzed through the ABS controller 422 to detect and detect the vehicle speed.

그리고, 에이비에스 장착 차량의 경우 에이비에스 작동상태를 검출하여 에이비에스 작동 여부를 판단한다.(S620)In the case of the vehicle equipped with the ABS, the ABS operation state is detected to determine whether the ABS is operated (S620).

에이비에스 작동상태는 솔레노이드 밸브 작동신호를 분석하여 솔레노이드 밸브가 작동(S(1))되는 경우 에이비에스 작동상태로 판단하는데, 제어부(420)는 에이비에스 미작동상태(S(0))이면 에어 보상 조건을 만족하는 것으로 판단한다.The ABS operating state analyzes the solenoid valve operating signal and determines that the solenoid valve is operating when the solenoid valve is activated (S (1)). The control unit 420 may determine that the ABS is not operating (S (0)). It is determined that the compensation condition is satisfied.

즉, 에이비에스 솔레노이드 작동 신호중 S(0)는 에이비에스 비작동 신호, S(1)은 에이비에스 작동신호로 되어 있어 이러한 신호를 본 발명의 실시예에 따른 에이비에스 작동여부를 판단하는데 이용한다.That is, S (0) of the ABS solenoid operation signal is the ABS non-operation signal, S (1) is the ABS operation signal, and this signal is used to determine whether the ABS operation according to the embodiment of the present invention.

에이비에스 작동 중에는 증압이 되면 에이비에스 성능이 크게 저감되므로 바람직하지 않다.During ABS operation, boosting is not desirable because the performance of the ABS is greatly reduced.

그리고, 제어부(420)는 오일 압력 센서(414)를 통해 입력되는 오일 압력값을 감지한다.(S630)In addition, the controller 420 detects an oil pressure value input through the oil pressure sensor 414.

이어서, 감속도 센서(416)를 통해 입력되는 감속도값을 감지한다.(S640)Subsequently, the deceleration value input through the deceleration sensor 416 is sensed (S640).

상기한 바와 같이 감지된 오일 압력값과 감속도값을 분석하여 검출조건을 계산한다.As described above, the detected condition is calculated by analyzing the detected oil pressure value and the deceleration value.

한편, 제어부(420)는 브레이크 스위치(412)(Brake S/W)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 제동시작 시간(t0)을 감지하고, 검출시작 시간(t1) 및 검출완료 시간(t2)을 계산한다.(S660~S664)Meanwhile, the controller 420 analyzes a signal input through the brake switch 412 (Brake S / W) to detect the braking start time t0, and detects the detection start time t1 and the detection completion time t2. Calculate. (S660 ~ S664)

이어서, 계산된 검출시작 시간 및 검출완료 시간을 비교하여 검출조건을 계산한다.(S650~S654)Subsequently, the detection conditions are calculated by comparing the calculated detection start time and the detection completion time (S650 to S654).

검출조건을 계산함에 있어서, 제어부(420)는 제동 시작 시점(t0) 감지 후 일정시간(약 0.1초)이 경과된 상태에서 압력 및 감속도(g1, g2, P1, P2)를 감지하여 검출 조건을 계산한다.In calculating the detection condition, the controller 420 detects the pressure and the deceleration g1, g2, P1, and P2 in a state where a predetermined time (about 0.1 second) has elapsed after the braking start time t0 is detected. Calculate

최대한의 제동력을 얻기 위해 검출 시작 시점(t1)과 검출 완료 시점(t2)사이의 시간을 가능한 최소화하고, 검출->연산->판단 직후 최대한 빨리 반응(증압) 하 도록 로직을 구성하는 것이 바람직하다.In order to obtain the maximum braking force, it is desirable to configure the logic to minimize the time between detection start time (t1) and detection completion time (t2) as much as possible, and react as quickly as possible immediately after detection-> operation-> judgment. .

즉, 운전자가 제동할 시 브레이크 스위치(412)에 의해 그 신호가 제어부(420)로 전달된다.That is, when the driver brakes, the signal is transmitted to the controller 420 by the brake switch 412.

이때 휠 스피드 센서(WHEEL SPEED SENSOR)로부터 신호가 제동 초속도(V)로 감지되어 설정된 제동 초속도(V1) 이상시 증압 모드 로직을 1차로 구성한다.At this time, the signal from the wheel speed sensor (WHEEL SPEED SENSOR) is detected as the braking initial speed (V) to configure the boost mode logic as the primary when the set braking initial speed (V1) or more.

이러한 상태에서 제동 후 압력 상승시 에이비에스 작동여부의 신호는 에이비에스 제어부(422)(ABS ECU) -> 유압 제어부(424)(HCU) 사이의 유압 제어부 솔레노이드 밸브(HCU SOLENOID VALVE) 신호에 의해 제어부(420)로 전달되어 증압 여부를 판정하는데 이용한다.In this state, the signal of the operation of the ABS when the pressure rises after braking is controlled by the hydraulic control solenoid valve signal between the ABS control unit 422 (ABS ECU) and the hydraulic control unit 424 (HCU). 420 is used to determine whether the pressure is increased.

제동 시작후 일정시간이 지나면(t1 : 약 0.1초) 제동 도중 브레이크 압력이 오일 압력 센서(414)에 의거 감지 및 그 지점에서의 차량의 감속도가 감속도 센서(416)에 의해 감지되어 제어부(420)로 송출된다.After a certain time has passed since the start of braking (t1: about 0.1 second), the brake pressure is detected by the oil pressure sensor 414 during braking, and the deceleration of the vehicle at that point is detected by the deceleration sensor 416 to control the controller ( 420).

검출시작 시간(t1)부터 검출완료 시간(t2)이 지난 후 검출시작 시점과 검출완료 시점의 감속도 및 오일 압력 비교에 의해(g1-g2의 절대값 및 P1-P2값) 증압 모드를 판단한다.(S670)The increase / decrease mode is determined by comparing the deceleration and oil pressure between the detection start time and the completion time after the detection completion time t2 has elapsed from the detection start time t1 (the absolute value of g1-g2 and the P1-P2 value). (S670)

제어부(420)는 증압 모드인 경우 마그네틱 밸브(434)를 오픈(MAGNETIC VALVE OPEN)하여 보조 에어 탱크(432)의 에어를 공급한다.The controller 420 opens the magnetic valve 434 in the boosting mode to supply air of the auxiliary air tank 432.

이와 같은 에어 공급에 따라 에어 및 오일이 증압되어 차량 감속도가 증대된다.(S672~S676)According to the air supply, the air and oil are increased to increase the vehicle deceleration. (S672 to S676)

증압 모드의 판단은 다음과 같다.Judgment of the boosting mode is as follows.

입력되는 제동 초속도(V)와 설정된 제동 초속도(V1)를 비교하여 입력되는 제동 초속도(V)값이 설정된 제동 초속도(V1)값을 초과하여야 한다.The braking initial speed (V) input by comparing the input braking initial speed (V) with the set braking initial speed (V1) should exceed the set braking initial speed (V1).

만약, 에이비에스 차량의 경우 에이비에스 미작동 상태(S(0))이어야 한다.In case of an ABS vehicle, the ABS must be in an inactive state (S (0)).

그리고, 오일 압력값의 최대값(P1)과 최소값(P2)의 차이값과 설정 오일 압력값(B)의 크기를 비교하여 오일 압력값의 차이값이 설정 오일 압력값(B) 미만이어야 한다.Then, the difference between the maximum value P1 and the minimum value P2 of the oil pressure value and the magnitude of the set oil pressure value B are compared, and the difference value of the oil pressure value should be less than the set oil pressure value B.

즉, 제동 도중 오일 압력이 크게 변하지 않는 조건이어야 한다.(｜P1-P2｜＜B)That is, it should be a condition that the oil pressure does not change greatly during braking. (| P1-P2 | <B)

만일, 오일 압력이 크게 변하면 운전자가 강제로 브레이크 페달(BRAKE PEDAL)을 더 밟아 가압하는 조건이므로 이의 경우는 제외해야 한다.If the oil pressure changes significantly, the driver is forced to step on the brake pedal further and should be excluded.

또한, 검출 시작시 감속도량(g1)과 검출 완료시 감속도량(g2)의 차이값과 설정 감속도 차이값(A)의 크기를 비교하여 감속도 차이값이 설정 감속도 차이값(A)을 초과하여야 한다.In addition, the difference between the deceleration amount g1 at the start of detection and the deceleration amount g2 at the completion of detection and the magnitude of the set deceleration difference value A is compared to determine the deceleration difference value A. Should exceed.

즉, 제동 도중 오일 압력이 크게 변하지 않는 조건에서 차량의 감속도 저감량(g1-g2)이 설정한 수준(A)이상이어야 한다((g1-g2)＞A).That is, under the condition that the oil pressure does not change significantly during braking, the deceleration reduction amount g1-g2 of the vehicle must be equal to or higher than the set level A ((g1-g2)> A).

단, A는 +조건('0' 이상)이다.However, A is a + condition ('0' or more).

제동 도중 운전자의 의도대로 감속도를 형성하지 않고 저감시 고압의 보조 탱크에 의해 공급된 추가 에어 압력에 의해 에어 마스터 및 실린더를 통해 제동압력을 상승시켜 운전자가 의도된 량만큼의 감속도가 형성된다.During braking, instead of forming the deceleration as the driver intended, the braking pressure is increased through the air master and the cylinder by the additional air pressure supplied by the high pressure auxiliary tank at the time of deceleration, so that the deceleration as much as the driver intended is formed. .

V＞V1 and s(0) and ｜P1-P2｜＜ B and g1-g2 ＞ AV ＞ V1 and s (0) and ｜ P1-P2 ｜ <B and g1-g2> A

상기한 조건을 모두 만족하는 경우이면 제어부(420)는 증압 모드로 판단한다.If all of the above conditions are satisfied, the controller 420 determines that the boosting mode is performed.

즉, 상기의 조건이 모두 필수적으로 만족하는 조건(and)에서 제어부(420)는 증압 모드로 판단하고, 마그네틱 밸브(434)로 전기적인 신호를 공급하여 메인 에어 라인과 연결된 고압의 보조 탱크 에어 라인을 연결하는 제어동작을 수행한다.That is, in a condition (and) where all of the above conditions are essentially satisfied, the controller 420 determines that the boosting mode is performed, and supplies an electrical signal to the magnetic valve 434 to supply a high pressure auxiliary tank air line connected to the main air line. Performs a control operation to connect.

이와는 달리, 전술한 (S670)에서 증압 모드가 아닌 경우 제어부(420)는 일반적인 제동(NORMAL MODE) 제어동작을 수행한다.(S680)On the contrary, in the above-described step S670, when not in the boost mode, the control unit 420 performs a normal NORMAL control operation.

v ≤ v1 or S(1) or ｜P1-P2｜≥B or g1-g2 ≤ Av ≤ v1 or S (1) or | P1-P2 | ≥B or g1-g2 ≤ A

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 에이비에스(ABS) 장착 차량에서 에이비에스 휠 스피드 센서(410)(ABS WHEEL SPEED SENSOR)로 제동 시작시 제동 초속도 감지 및 에이비에스 제어부 솔레노이드 밸브(ABS ECU SOLENOID VALVE) 작동신호 감지에 의한 일정 제동 초속도 이하 및 에이비에스(ABS) 작동 조건하에서는 본 발명이 작동되지 않도록 하되, 오일 라인(OIL LINE) 및 차량에 오일 압력 센서(414) 및 차량의 감속도 센서(416)를 추가하여 압력과 감속도 차이를 제어부(420)(ECU) 프로그램 로직(PROGRAM LOGIC)에 의거 제작자에 의해 정해진 일정량의 감속도 저감 발생시 별도의 보조 에어 탱크(432)에 저장된 에어를 마그네틱 밸브(434)의 오픈에 의해 기 제공된 본체 에어 압력에 추가 압력을 공급함으로써 휠 실린더 부위의 오일 압력을 상승시켜 제동력을 보상한다.As described above, the embodiment of the present invention detects the initial braking speed at the start of braking with the ABS wheel speed sensor 410 (ABS WHEEL SPEED SENSOR) in an ABS-equipped vehicle and the ABS control unit solenoid valve (ABS ECU SOLENOID). VALVE) While the present invention does not operate under a predetermined braking initial speed by the operation signal detection or under ABS operation conditions, the oil pressure sensor 414 and the deceleration sensor of the vehicle on the oil line and the vehicle. 416 is added to determine the difference between the pressure and the deceleration of the control unit 420 (ECU) when the predetermined amount of deceleration reduction occurs by the manufacturer according to the program logic (ECG LOGIC) magnetic air stored in a separate auxiliary air tank 432 By supplying additional pressure to the body air pressure provided by the opening of the valve 434, the oil pressure in the wheel cylinder portion is increased to compensate for the braking force.

이러한 제동력 보상으로 차량의 고속, 급제동시 제동거리를 약 10~30% 단축함으로 안정성을 향상시킬 수 있다.This braking force compensation can improve the stability by reducing the braking distance by about 10-30% at high speeds and rapid braking of the vehicle.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 제동력 저감 보상 제어장치 및 방법은 에이비에스 미작동 조건에서의 제동 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the vehicle braking force reduction compensation control apparatus and method according to the present invention can improve the braking performance under the ABS non-operating conditions.

또한, 차량의 고속 급제동시 제동력 저감 및 브레이크 밀림현상을 방지할 수 있으며, 비교적 긴 구간의 내리막길 등에서의 연속 제동시 브레이크 밀림을 방지하여 페이드(FADE) 현상을 개선할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent braking force reduction and brake slippage during high-speed braking of the vehicle, and to prevent brake slippage during continuous braking on a downhill road of a relatively long section, thereby improving a fade phenomenon.

Claims (23)

차량의 제동력 저감 보상 제어장치에 있어서,In the braking force reduction compensation control device of the vehicle, 상기 차량의 제동상태에 따른 신호들을 검출하는 에어 보상 검출부;An air compensation detector for detecting signals according to the braking state of the vehicle; 상기 에어 보상 검출부로부터 입력되는 신호들을 분석하여 상기 차량의 제동시 에어 보상이 필요한 경우 상기 에어 탱크로부터 상기 에어 마스터로의 에어 흐름을 보상하는 에어 흐름 보상 제어신호를 발생하는 제어부;A controller configured to analyze signals input from the air compensation detector to generate an air flow compensation control signal for compensating air flow from the air tank to the air master when air compensation is required when braking the vehicle; 상기 제어부로부터 공급되는 에어 흐름 보상 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 에어 탱크로부터 상기 에어 마스터로 공급되는 에어 흐름을 보상하는 에어 보상부를 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.And an air compensator configured to compensate for the air flow supplied from the air tank to the air master by driving the air flow compensation control signal supplied from the controller. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량은 에이비에스(ABS)가 장착되며, 상기 제어부는 에이비에스의 작동여부를 판단하기 위해 에이비에스 제어부(ABS ECU)로부터 유압 제어부(ABS HCU)로의 신호를 공유하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.The vehicle is equipped with an ABS, and the control unit is a braking force reduction compensation control device for sharing the signal from the ABS control unit (ABS ECU) to the hydraulic control unit (ABS HCU) to determine whether the operation of the ABS . 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 에어 보상 검출부는The air compensation detector 제동 초속도(V)를 검출하는 에이비에스 휠 스피드 센서;An ABS wheel speed sensor for detecting an initial braking speed V; 제동상태를 검출하는 브레이크 스위치;A brake switch detecting a braking state; 상기 마스터 실린더와 상기 휠 실린더 사이의 유압 경로에 장착되어 상기 차량의 제동시 오일 압력을 검출하는 오일 압력 센서;An oil pressure sensor mounted on a hydraulic path between the master cylinder and the wheel cylinder to detect oil pressure when braking the vehicle; 상기 차량의 감속도를 검출하는 감속도 센서를 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.And a deceleration sensor for detecting a deceleration of the vehicle. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 오일 압력 센서는 상기 마스터 실린더와 상기 휠 실린더의 사이에 형성되는 브레이크 오일 라인에 3웨이 커넥터를 이용하여 오일 라인을 분기하도록 장착하며, 상기 오일 압력 센서는 전기신호를 상기 제어부에 전달하도록 와이어링 구성하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.The oil pressure sensor is mounted on the brake oil line formed between the master cylinder and the wheel cylinder to branch the oil line using a three-way connector, and the oil pressure sensor is wired to transmit an electrical signal to the controller. Braking force reduction compensation control device of the vehicle. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 에어 보상부는The air compensation unit 상기 에어 탱크와 상기 에어 마스터 사이에 장착되어 상기 에어 탱크로부터 상기 에어 마스터로 공급되는 에어의 흐름을 조절하는 브레이크 밸브;A brake valve mounted between the air tank and the air master to regulate a flow of air supplied from the air tank to the air master; 상기 에어 탱크와 연결되어 상기 에어 탱크와는 별도로 에어를 저장하는 보조 에어 탱크;An auxiliary air tank connected to the air tank to store air separately from the air tank; 상기 에어 마스터와 상기 브레이크 밸브 사이를 연결하는 경로와 상기 보조 에어 탱크 사이에 장착되며, 상기 제어부로부터 공급되는 에어 흐름 보상 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 에어 마스터로의 에어 흐름을 보상하는 마그네틱 밸 브를 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.A magnetic ball mounted between a path connecting the air master and the brake valve and the auxiliary air tank and driven according to an input of an air flow compensation control signal supplied from the controller to compensate for air flow to the air master; Braking force reduction compensation control device of a vehicle comprising a groove. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 에어 탱크와 상기 보조 에어 탱크 사이에서 상기 에어 탱크측에 장착되는 제1 안전 밸브;A first safety valve mounted on the air tank side between the air tank and the auxiliary air tank; 상기 보조 에어 탱크측에 장착되는 제2 안전 밸브를 더 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.And a second safety valve mounted on the auxiliary air tank side. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제1 안전 밸브와 상기 제2 안전 밸브를 연결하는 에어 라인에 장착되는 에어 컴프레서를 더 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.And an air compressor mounted on an air line connecting the first safety valve and the second safety valve. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제2 안전 밸브는 에어 라인을 보호하기 위해 상기 에어 컴프레서에서 압축된 공기 압력을 일정 압력 상승시 공기 압축 정지시키는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.And the second safety valve stops the air pressure compressed by the air compressor in the air compression stop when the pressure rises to protect the air line. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 보조 에어 탱크 내의 에어 압력은 상기 에어 탱크 내의 에어 압력 보다 작게 설정하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.And a braking force reduction compensating apparatus for a vehicle in which an air pressure in the auxiliary air tank is set smaller than an air pressure in the air tank. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 마그네틱 밸브는 상기 에어 마스터와 상기 브레이크 밸브 사이에 3웨이 커넥터를 이용하여 에어 라인을 분기하여 그 라인에 장착하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.The magnetic valve is a braking force reduction compensation control device of the vehicle is mounted on the line by branching the air line using a three-way connector between the air master and the brake valve. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 마그네틱 밸브는 The magnetic valve 상기 보조 에어 탱크로부터 상기 에어 마스터로의 에어 라인을 연결하는 개폐 포트;An opening / closing port connecting an air line from the auxiliary air tank to the air master; 상기 제어부로부터 공급되는 에어 흐름 보상 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 개폐 포트를 개폐하는 로드;A rod driven by an input of an air flow compensation control signal supplied from the controller to open / close the opening / closing port; 상기 로드의 일단부에 장착되어 에어 누출을 방지하는 러버 시일;A rubber seal mounted to one end of the rod to prevent air leakage; 상기 로드의 위치 복원 기능을 하는 스프링을 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어장치.Braking force reduction compensation control device of a vehicle comprising a spring for restoring the position of the rod. 차량의 제동력 저감 보상 제어방법에 있어서,In the vehicle braking force reduction compensation control method, 상기 차량의 제동 시작시 에어 보상 조건을 검출하는 단계;Detecting an air compensation condition at the start of braking of the vehicle; 상기한 에어 보상 조건을 만족하는 경우 증압 모드를 판단하는 단계;Determining the boosting mode when the air compensation condition is satisfied; 증압 모드인 경우 메인 에어 라인과 연결된 보조탱크 에어 라인을 연결하여 보조 에어 탱크에 저장된 에어를 본체 에어 압력에 추가 공급함으로써 휠 실린더 부위의 오일 압력을 상승시켜 제동력을 보상하는 에어 보상 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.In case of the boosting mode, connecting the auxiliary tank air line connected with the main air line to supply air stored in the auxiliary air tank to the main body air pressure to increase the oil pressure in the wheel cylinder area to perform air compensation control to compensate for braking force. Braking force reduction compensation control method of a vehicle comprising a. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 에어 보상 조건을 검출하는 단계는Detecting the air compensation condition 제동 초속도(V)를 검출하는 단계;Detecting a braking initial speed V; 오일 압력 센서를 통해 입력되는 오일 압력값을 감지하는 단계;Detecting an oil pressure value input through an oil pressure sensor; 감속도 센서를 통해 입력되는 감속도값을 감지하는 단계;Detecting a deceleration value input through the deceleration sensor; 상기 감지된 오일 압력값과 감속도값을 분석하여 검출조건을 계산하는 단계를 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.And calculating a detection condition by analyzing the sensed oil pressure value and the deceleration value. 제13항에 있어서, The method of claim 13, 에이비에스 장착차량의 경우 에이비에스 작동상태를 검출하여 에이비에스 작동 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.In the case of the vehicle equipped with the ABS, the braking force reduction compensation control method of the vehicle further comprising the step of detecting the operation of the ABS by operating the ABS. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 에이비에스 작동상태는 솔레노이드 밸브 작동신호를 분석하여 솔레노이드 밸브가 작동(S(1))되는 경우 에이비에스 작동상태로 판단하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.The ABS operation state is a braking force reduction compensation control method of the vehicle to determine the ABS operation state when the solenoid valve is operated (S (1)) by analyzing the solenoid valve operation signal. 제15항에 있어서, The method of claim 15, 에이비에스 미작동상태(S(0))이면 에어 보상 조건을 만족하는 것으로 판단하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.The braking force reduction compensation control method of the vehicle determined to satisfy the air compensation condition if the ABS is inactive (S (0)). 제14항에 있어서,The method of claim 14, 제동 초속도(V) 감지는 휠 스피드 센서(WSS)로부터 입력되는 신호를 분석하여 차속을 감지하여 검출하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.Detection of the initial braking speed (V) is the braking force reduction compensation method of the vehicle for detecting and detecting the vehicle speed by analyzing a signal input from the wheel speed sensor (WSS). 제17항에 있어서,The method of claim 17, 에이비에스 장착차량의 경우 에이비에스 제어부를 통해 에이비에스 휠 스피드 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 차속을 감지하여 검출하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.In the case of a vehicle equipped with an ABS, a braking force reduction compensation control method of detecting and detecting a vehicle speed by analyzing a signal input from an ABS wheel speed sensor through an ABS control unit. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 증압 모드인 경우 메인 에어 라인과 보조탱크 에어 라인의 사이에 연결되는 마그네틱 밸브를 오픈하여 보조 에어 탱크에 저장된 에어를 본체 에어 압력에 추가 공급하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.A method of compensating for braking force reduction of a vehicle in which a magnetic valve connected between a main air line and an auxiliary tank air line is opened in the boosting mode to supply additional air stored in the auxiliary air tank to the main body air pressure. 제19항에 있어서, The method of claim 19, 증압 모드가 아닌 경우 일반적인 제동(NORMAL MODE) 제어동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.The braking force reduction compensation control method of the vehicle further comprising the step of performing a normal braking (NORMAL MODE) control operation when not in the boost mode. 제13항에 있어서, The method of claim 13, 제동시작 시간(t0)을 감지하고, 검출시작 시간(t1) 및 검출완료 시간(t2)을 계산하는 단계;Detecting a braking start time t0 and calculating a detection start time t1 and a detection completion time t2; 계산된 검출시작 시간 및 검출완료 시간을 비교하여 검출조건을 계산하는 단계를 더 포함하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.And calculating a detection condition by comparing the calculated detection start time and the detection completion time. 제21항에 있어서, The method of claim 21, 제동시작 시간(t0) 감지 후 일정시간이 경과된 상태에서 압력 및 감속도(g1, g2, P1, P2)를 감지하여 검출 조건을 계산하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.A method of compensating for braking force reduction of a vehicle that calculates a detection condition by detecting pressure and deceleration (g1, g2, P1, P2) after a predetermined time has elapsed after the braking start time (t0) is detected. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 증압 모드를 판단하는 단계는 Determining the boost mode 입력되는 제동 초속도(V)와 설정된 제동 초속도(V1)를 비교하여 입력되는 제동 초속도(V)값이 설정된 제동 초속도(V1)값을 초과하는 조건과,Compares the braking initial speed (V) input with the set braking initial speed (V1) and the condition that the input braking initial speed (V) exceeds the set braking initial speed (V1), 오일 압력값의 최대값(P1)과 최소값(P2)의 차이값과 설정 오일 압력값(B)의 크기를 비교하여 오일 압력값의 차이값이 설정 오일 압력값(B) 미만인 조건과,Comparing the difference between the maximum value P1 and the minimum value P2 of the oil pressure value and the magnitude of the set oil pressure value B, and the condition that the difference value of the oil pressure value is less than the set oil pressure value B, 검출 시작시 감속도량(g1)과 검출 완료시 감속도량(g2)의 차이값과 설정 감 속도 차이값(A)의 크기를 비교하여 감속도 차이값이 설정 감속도 차이값(A)을 초과하는 조건을 모두 만족하는 경우이면 증압 모드로 판단하는 차량의 제동력 저감 보상 제어방법.When the difference between the deceleration amount (g1) at the start of detection and the deceleration amount (g2) at the completion of detection is compared with the magnitude of the set reduction speed difference value (A), the deceleration difference value exceeds the set reduction speed difference value (A). The braking force reduction control method of the vehicle to determine the boost mode if all the conditions are satisfied.
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KR20180065440A (en) * 2016-12-08 2018-06-18 현대자동차주식회사 Oil leak and leak location detecting method of vehicle break

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