KR100230206B1 - A parking brake system for an automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 주차 브레이킹 시스템에 관한 것으로, 시동키가 키뭉치로부터 이탈되었는지를 감지하는 제 1센서와, 브레이크 페달음에 따라 페달 스위치의 온/오프를 감지하는 제 2센서로부터 감지된 신호에 따라 전후륜에 설치된 각각 4개의 휠 브레이크 실린더내의 유압의 양을 조정하도록 하여, 주차시 핸드 브레이크의 조작이 없이도 간단한 조작으로 차량의 주차를 가능하게 하는 자동차의 주차 브레이킹 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking braking system for a vehicle. The present invention relates to a signal detected from a first sensor for detecting whether a ignition key is released from a key bundle and a second sensor for detecting on / off of a pedal switch according to a brake pedal sound. Accordingly, the present invention relates to a parking braking system for a vehicle, in which the amount of hydraulic pressure in each of the four wheel brake cylinders installed in the front and rear wheels is adjusted so that the vehicle can be parked by a simple operation without the operation of the hand brake.

Description

자동차의 주차 브레이킹 시스템Parking breaking system of car

본 발명은 자동차의 주차 브레이킹 시스템에 관한 것으로서, 특히 시동키가 키뭉치로부터 이탈되었는지를 감지하는 제 1센서와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프 상태를 감지하는 제 2센서로부터 감지된 신호에 따라 전후륜에 설치된 각각 4개의 휠 브레이크 실린더내의 유압 양을 조절하여 주차의 상태를 결정함으로서, 별도로 핸드 브레이크를 설치하지 않고 간단한 조작으로도 완전한 주차가 가능하도록 개선된 자동차의 주차 브레이킹 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking braking system for a vehicle, and in particular, a first sensor for detecting whether the ignition key has been released from a key bundle, and a second sensor for sensing an on / off state of a pedal switch as a user presses a brake pedal. By adjusting the amount of hydraulic pressure in each of the four wheel brake cylinders installed on the front and rear wheels according to the signal, the parking parking system of the car has been improved to enable complete parking without simple hand brakes. It is about.

일반적으로 자동차를 주차하기 위한 기존의 주차 브레이킹 시스템은 첨부 도면 도2에 도시한 바와 같이, 별도의 핸드 브레이크를 설치하여서 주차를 하기 위해 주차 브레이크 레버(100)를 위로 당기면 브레이크 케이블(200)에 의해 RR 브레이크 슈레버가 움직여 라이닝이 브레이크 디스크(300)에 밀착됨으로서 RR 브레이크에 제동력이 전달되는 기계식 방법이 대표적으로 사용되고 있다.In general, the conventional parking braking system for parking a car is shown in the accompanying drawings, as shown in Figure 2, by installing a separate hand brake to pull the parking brake lever 100 to park by the brake cable 200 A mechanical method in which the braking force is transmitted to the RR brake is typically used because the lining is in close contact with the brake disc 300 by moving the RR brake shroud.

그러나, 기존의 주차 브레이크 시스템은, 주차 브레이크 케이블에 의하여 제동력이 전달되기 때문에 케이블의 마모 및 열화 등에 의해 제동 효율이 저하되고, 주차 브레이크 레버는 여러 부품으로 구성되어 있으므로 원가 상승의 요인이 되며, 또, 주차 브레이크 레버를 차량에 장착하기 위해 레버비를 감안하여 설계할 경우, 공간적 제약 등의 요인으로 인해 브레이크 레버에 가해지는 힘을 줄이는데 한계가 있다.However, in the conventional parking brake system, since the braking force is transmitted by the parking brake cable, the braking efficiency is lowered due to the wear and deterioration of the cable, and the parking brake lever is composed of several parts, which causes a cost increase. In the case of designing the lever ratio to mount the parking brake lever to the vehicle, there is a limit in reducing the force applied to the brake lever due to factors such as space constraints.

또한, 운전자가 장시간 주차할 경우, 온도 저하에 따른 RR 마찰재의 체적 감소율 및 마찰계수 저하에 따른 제동 효과 감소로 인해 때로는 제동 작용이 해제되는 결과를 초래하여 대형 사고의 위험성이 잠재되어 이에 대한 보완이 필요하게 되었다.In addition, when the driver parks for a long time, the braking effect is sometimes released due to the volume reduction rate of the RR friction material and the braking effect due to the decrease in the friction coefficient. It became necessary.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 개발한 것으로, 차량을 주차하기 위해서는 시동키가 키뭉치에 삽입되어 있는지를 판단하는 제 1센서와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프됨을 판단하는 제 2센서로부터 통전되는 각각의 신호에 따라, ABS 전자 제어 유니트를 통해 차량의 주차 상태를 감지하여 전후륜 각각의 휠 브레이크 실린더에 명령을 내려 제동 또는 풀림의 작동이 이루어지도록 함으로서, 핸드 브레이크의 조작이 없이도 주차가 가능하게 개선된 새로운 주차 브레이킹 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been developed in view of the above-mentioned, and in order to park a vehicle, a first sensor for determining whether a ignition key is inserted into a key bundle, and a step for judging whether the pedal switch is turned on or off as the brake pedal is pressed According to each signal supplied from the two sensors, the ABS electronic control unit detects the parking status of the vehicle and commands the wheel brake cylinders for each of the front and rear wheels to perform braking or releasing operation. Its purpose is to provide a new parking braking system that can be improved without parking.

도 1은 본 발명에 따른 주차 브레이킹 동작 과정의 개략도,1 is a schematic diagram of a parking braking operation process according to the present invention;

도 2는 종래의 핸드 브레이크의 개략도.2 is a schematic view of a conventional hand brake.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 제 1센서 20 : 제 2센서10: first sensor 20: second sensor

30 : ABS 전자 제어 유니트 40 : ABS 하이드로릭 유니트30 ABS electronic control unit 40 ABS hydro unit

50 : 4개의 휠 브레이크 실린더50: 4 wheel brake cylinder

100 : 주차 브레이크 레버 200 : 주차 브레이크 케이블100: parking brake lever 200: parking brake cable

300 : 리어 브레이크 디스크300: rear brake disc

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 자동차 주차 브레이킹 시스템에 있어서, 시동키가 키뭉치에 삽입되어 있는지를 감지하는 제 1센서(10)와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프를 감지하는 제 2센서(20)가, 주차 상태를 판단하여 유압의 증감을 결정하는 ABS 전자 제어 유니트(30)의 입력 단으로 설치되어 있고, 그 ABS 전자 제어 유니트(30)의 명령을 받아 각각의 휠 브레이크 실린더(50)의 유압을 증감시키는 ABS 하이드로릭 유니트(40)가 설치되어 있으며, 핸드 브레이크 없이 4개의 휠 브레이크 실린더(50)의 결정 유압에 따라 전후륜 4개의 휠을 동시에 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a vehicle parking braking system comprising: a first sensor (10) for detecting whether a ignition key is inserted into a key bundle, and a second sensor (20) for sensing on / off of a pedal switch according to the step of pressing a brake pedal. ) Is provided as an input terminal of the ABS electronic control unit 30 for judging the parking state and determining the increase or decrease of the hydraulic pressure, and under the command of the ABS electronic control unit 30, the respective wheel brake cylinders 50 ABS hydraulic unit 40 to increase or decrease the hydraulic pressure is installed, characterized in that configured to simultaneously control the four wheels of the front and rear wheels according to the determined hydraulic pressure of the four wheel brake cylinder 50 without the hand brake.

이를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면 도1은 본 발명에 따른 주차 브레이킹 시스템을 나타내는 개략도로서, 도 1에 따라 본 발명의 주차 브레이킹 시스템의 작동과 작용 상태를 설명하면, 키뭉치에 시동키가 삽입되어 있는지를 감지하는 제 1센서(10)와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프가 선택되어 이를 감지하는 제 2센서(20)가, 각각의 조건에 따라 통전되는 신호를 ABS 전자 제어 유니트(30)에 인가하면, 상기 ABS 전자 제어 유니트(30)는 이에 따른 명령을 ABS 하이드로릭 유니트(40)로 인가하고 그 명령에 따라 유압의 증감을 결정하여 전후륜 각각의 휠 브레이크 실린더(50)에 유압 증감의 양을 조절함으로서, 각각의 휠 브레이크 실린더(50)에 가해지는 압력에 따라 제동의 여부가 결정되도록 설계되어 있다.1 is a schematic diagram illustrating a parking braking system according to the present invention. Referring to FIG. 1, an operation and an operation state of the parking braking system according to the present invention will be described. The sensor 10 and the second sensor 20 which detects the on / off of the pedal switch by selecting the brake pedal are applied to the ABS electronic control unit 30 by applying a signal that is energized according to each condition. In this case, the ABS electronic control unit 30 applies the command according to the ABS hydraulic unit 40 and determines the increase or decrease of the hydraulic pressure according to the command, thereby increasing the amount of hydraulic increase or decrease in the wheel brake cylinders 50 of each of the front and rear wheels. It is designed to determine whether or not braking is made according to the pressure applied to each wheel brake cylinder 50 by adjusting.

즉, 본 발명에 따르면 핸드 브레이크 시스템과 같은 종래의 주차 브레이크 레버를 사용하지 않고, 단지 시동키를 키뭉치로부터 제거하면 신호 전압 12V가 통전되어 ABS 전자 제어 유니트(30)로 인가되고, 동시에 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 스위치가 온(ON) 된 것을 감지하는 센서(20)로부터 12V가 통전되며 이러한 각각의 신호가 ABS 전자 제어 유니트(30)로 인가되어, ABS 전자 제어 유니트(30)는 브레이크 페달을 밟고 있다는 사실을 감지하게 된다.That is, according to the present invention, instead of using a conventional parking brake lever such as a hand brake system, if only the ignition key is removed from the key block, the signal voltage 12V is energized and applied to the ABS electronic control unit 30, and at the same time the brake pedal When pressing down, 12V is energized from the sensor 20 which senses that the brake switch is ON, and each of these signals is applied to the ABS electronic control unit 30 so that the ABS electronic control unit 30 presses the brake pedal. Sense that it exists.

이때, 두 신호를 받아 주차 상태를 감지한 ABS 전자 제어 유니트(30)는 유압을 증가하라는 명령을 ABS 하이드로릭 유니트(40)에 내린다.At this time, the ABS electronic control unit 30 receiving the two signals to detect the parking state issues a command to increase the hydraulic pressure to the ABS hydraulic unit 40.

이러한 명령을 받은 ABS 하이드로릭 유니트(40)는 다음과 같은 방법으로 유압의 양을 계산하여, 각 4개의 휠 브레이크 실린더(50)에 유압 양을 증가시켜 제동력을 발생시키고 이로 인해 제동된 상태가 유지되어 차량의 주차가 가능하게 한다.ABS hydraulic unit 40 received such a command calculates the amount of hydraulic pressure in the following way, to increase the amount of hydraulic pressure to each of the four wheel brake cylinder 50 to generate a braking force, thereby maintaining the braked state Parking of the vehicle is enabled.

Br = W·SinθBr = WSinθ

= ( μ·P·r·A ) ／ R= (μPr r) / R

여기서, θ는 차량이 등판할 수 있는 최대 경사각이며, 이는 차량이 주차될 수 있는 최대 경사각을 산출하기 위해 사용된다. W는 평탄 노면에서의 차량의 총중량이며, Br은 경사로에 주차하여 정지하기 위한 최대 브레이크력이고, μ는 브레이크 패드와 디스크의 마찰 계수를 나타낸다. 또한, P는 브레이크 라인에 작용하는 유압이며, r은 디스크의 유효 반경을, R은 타이어의 반경을, A는 칼리퍼 피스톤의 면적을 나타낸다.Here, θ is the maximum inclination angle that the vehicle can climb, which is used to calculate the maximum inclination angle that the vehicle can be parked. W is the total weight of the vehicle on the flat road surface, Br is the maximum braking force to park and stop on the ramp, and mu represents the friction coefficient between the brake pad and the disc. P is the hydraulic pressure acting on the brake line, r is the effective radius of the disc, R is the radius of the tire, and A is the area of the caliper piston.

그러므로, ABS 하이드로릭 유니트(40)가, 차량을 어느 경사각에서나 주차하기 위하여 휠 브레이크 실린더(50)에 증압시켜야 할 유압 P는,Therefore, the hydraulic pressure P which the ABS hydraulic unit 40 needs to boost to the wheel brake cylinder 50 in order to park the vehicle at any inclination angle,

P = ( R·W·Sinθ ) / μ·r·AP = (R · Sinθ) / μrA

이때, 안전 계수를 고려하면,At this time, considering the safety factor,

P´ = ( R·W·Sinθ ) / μ·r·A + ( 0.3·P )P´ = (R · Sinθ) / μrA + (0.3P)

로 결정되며, 항상 P에 해당하는 유압으로 주차되어 어느 경사각에서도 안전하게 주차가 가능하다.It is decided as, and it is parked by hydraulic pressure corresponding to P at all times so that it can be parked safely at any inclination angle.

또한, 본 발명에 따르면 상기 ABS 하이드로릭 유니트(40)는 휠 브레이크 실린더(50)에 대한 초기의 증압 명령과 동시에 솔레노이드 밸브를 닫아두라는 명령이 병행되어 차량이 주차하는 동안은 유압의 양에 변화가 없어 별도의 명령이 있지 않는 한 제동 상태가 그대로 유지된다. 따라서, 다음 명령이 발생할 때까지 주차 상태는 안전하게 유지되는 것이다.In addition, according to the present invention, the ABS hydraulic unit 40 changes the amount of hydraulic pressure while the vehicle is parked in parallel with an initial increase command for the wheel brake cylinder 50 and a command for closing the solenoid valve. The braking state is maintained unless otherwise specified. Thus, the parking state remains safe until the next command occurs.

한편, 운전자가 차량의 주차를 끝내고 운행을 하기 위해 시동키를 키뭉치에 꽂고 브레이크 페달을 밟으면, 페달 스위치는 온 되어 12V의 신호가 통전 되지만, 시동키는 키뭉치에 삽입되어 있으므로 12V의 신호는 차단되어 ABS 하이드로릭 유니트(40)는 ABS 전자 제어 유니트(30)로부터 유압의 감소 명령을 받게 되고, 이에 따라 전후륜 각각 휠의 브레이크 실린더(50)의 유압은 감소되어 제동력이 풀리면서 주차 브레이크가 해제되어 차량의 운행이 가능해진다.On the other hand, if the driver puts the ignition key into the key block and presses the brake pedal to finish parking the vehicle, the pedal switch is turned on so that the 12 V signal is energized. When the ABS hydraulic unit 40 is blocked, the hydraulic pressure reduction command is received from the ABS electronic control unit 30. Accordingly, the hydraulic pressure of the brake cylinder 50 of each of the front and rear wheels is reduced to release the braking force and the parking brake is released. It is released and the vehicle can be operated.

상술한 바와 같이 본 발명은, 시동키가 키뭉치내에 삽입되어 있는가를 감지하는 센서와 브레이크 페달의 감지 센서를 이용하여 ABS 전자 제어 유니트의 입력 단을 설정한 다음, 유압 증감 명령을 ABS 하이드로릭 유니트에 전달하고, 이 전달 명령이 전후륜 각각 휠의 브레이크 실린더의 유압 양을 변화시켜 주차의 여부를 결정하기 때문에, 종래의 핸드 브레이크 시스템을 설치하지 아니하고도 보다 간편한 구조로 주차 브레이킹 시스템의 설치가 가능하여 원가를 절감하게 되고 또한, 사용자의 편의성이 부가되었으며, 기존에는 리어의 두개의 휠만 사용하였으나, 본 발명은 4개의 휠 모두에 제동력을 미치게 하여 주차의 안정성을 더욱 높여주는 효과가 있다.As described above, the present invention sets the input terminal of the ABS electronic control unit using a sensor for detecting whether the ignition key is inserted into the key block and a sensor for detecting the brake pedal, and then sends a hydraulic increase / decrease command to the ABS hydraulic unit. Since the transmission command changes the amount of hydraulic pressure in the brake cylinders of the front and rear wheels to determine whether to park, the parking brake system can be installed with a simpler structure without the conventional hand brake system. In addition to reducing the cost, the user's convenience has been added, and in the past, only two wheels of the rear were used, but the present invention has an effect of increasing the stability of the parking by exerting a braking force on all four wheels.

Claims (2)

자동차 주차 브레이킹 시스템에 있어서, 시동키가 키뭉치에 삽입되어 있는지를 감지하는 제 1센서(10)와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프를 감지하는 제 2센서(20)가, 주차 상태를 판단하여 유압의 증감을 결정하는 ABS 전자 제어 유니트(30)의 입력 단으로 설치되어 있고, 그 ABS 전자 제어 유니트(30)의 명령을 받아 각각의 휠 브레이크 실린더(50)의 유압을 증감시키는 ABS 하이드로릭 유니트(40)가 설치되어 있으며, 핸드 브레이크없이 4개의 휠 브레이크 실린더(50)의 결정 유압에 따라 전후륜 4개의 휠을 동시에 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 주차 브레이킹 시스템.In the vehicle parking braking system, the first sensor 10 for detecting whether the ignition key is inserted into the key bundle, and the second sensor 20 for detecting the on / off of the pedal switch as the brake pedal is pressed, It is installed at the input end of the ABS electronic control unit 30 for judging the parking state and determining the increase or decrease of the hydraulic pressure. The hydraulic pressure of each wheel brake cylinder 50 is increased or decreased in response to the ABS electronic control unit 30. The ABS hydraulic unit 40 is installed, and the parking brake system of a vehicle, characterized in that configured to simultaneously control the four wheels of the front and rear wheels according to the determined hydraulic pressure of the four wheel brake cylinder (50) without a hand brake. 제 1항에 있어서, 상기 ABS 하이드로릭 유니트(40)는 휠 브레이크 실린더(50)에 대한 초기의 증압 명령과 동시에 솔레노이드 밸브를 닫아두라는 명령이 병행되어 차량이 주차하는 동안은 유압의 양에 변화가 없도록 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주차 브레이킹 시스템.2. The ABS hydraulic unit 40 changes the amount of hydraulic pressure while the vehicle is parked in parallel with an initial boost command for the wheel brake cylinder 50 and a command to close the solenoid valve. The parking braking system of a car, characterized by keeping it free.
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