KR20060132475A - 이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치 - Google Patents

이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20060132475A
KR20060132475A KR1020060054197A KR20060054197A KR20060132475A KR 20060132475 A KR20060132475 A KR 20060132475A KR 1020060054197 A KR1020060054197 A KR 1020060054197A KR 20060054197 A KR20060054197 A KR 20060054197A KR 20060132475 A KR20060132475 A KR 20060132475A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piezoelectric element
movement
driven member
driven
moving mechanism
Prior art date
Application number
KR1020060054197A
Other languages
English (en)
Inventor
히로유끼 모리
다쯔오 마끼이
게이스께 이께가미
Original Assignee
소니 가부시끼 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 소니 가부시끼 가이샤 filed Critical 소니 가부시끼 가이샤
Publication of KR20060132475A publication Critical patent/KR20060132475A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0061—Driving means for the movement of one or more optical element using piezoelectric actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 과제는 전력 절약화 등을 도모하는 것이다.
피구동체(10) 또는 그 일부가 되는 가동 렌즈(16) 또는 촬상 소자(11)를 소정의 방향으로 이동시키는 구동 수단으로서 구동용 마그넷과 구동용 코일을 갖는 리니어 액츄에이터가 이용된 이동 기구(27)에 있어서, 구동 전압이 인가되어 변형되는 동시에 변형 시에 피구동체의 이동을 규제하는 압전 소자(26)를 설치하였다.
피구동체, 가동 렌즈, 촬상 소자, 이동 기구, 압전 소자

Description

이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치{SHIFTING MECHANISM AND SHIFTING MECHANISM-MOUNTED IMAGE CAPTURING APPARATUS}
도1은 도2 내지 도12와 함께 본 발명의 최선의 형태를 나타내는 것이고, 본 도면은 촬상 장치의 전체 구성을 도시하는 블록도.
도2는 피구동체의 이동이 규제되어 있지 않은 상태를 일부를 단면으로 하여 도시하는 측면도.
도3은 피구동체의 이동이 규제된 상태를 일부를 단면으로 하여 도시하는 측면도.
도4는 도5와 함께 피구동체의 이동이 압전 소자의 수축에 의해 행해지는 예를 나타내는 것이고, 본 도면은 피구동체의 이동이 규제되어 있지 않은 상태를 일부를 단면으로 하여 도시하는 확대 측면도.
도5는 피구동체의 이동이 규제된 상태를 일부를 단면으로 하여 확대 측면도.
도6은 제1 변형예에 관한 이동 기구를 피구동체의 이동이 규제되어 있지 않은 상태로 일부를 단면으로 하여 도시하는 측면도.
도7은 도8과 함께 제2 변형예에 관한 이동 기구를 도시하는 것이고, 본 도면은 피구동체의 이동이 규제되어 있지 않은 상태를 일부를 단면으로 하여 도시하는 측면도.
도8은 피구동체의 이동이 규제된 상태를 일부를 단면으로 하여 도시하는 측면도.
도9는 도10과 함께 제3 변형예에 관한 이동 기구를 도시하는 것이고, 본 도면은 피구동체의 이동이 규제되어 있지 않은 상태를 일부를 단면으로 하여 도시하는 측면도.
도10은 피구동체의 이동이 규제된 상태를 일부를 단면으로 하여 도시하는 측면도.
도11은 흔들림 보정 기구에 적용한 예를 나타내는 확대 정면도.
도12는 촬상 소자의 이동을 규제하는 예를 나타내는 개념도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 촬상 장치
10 : 피구동체
11 : 촬상 소자
16 : 가동 렌즈
26 : 압전 소자
26B : 압전 소자
27 : 이동 기구
27A : 이동 기구
27B : 이동 기구
27C : 이동 기구
27D : 이동 기구
38 : 변형량 확대 수단
42 : 압박 스프링
43 : 피구동체
44 : 가동 렌즈
49 : 제1 압전 소자
53 : 제2 압전 소자
54 : 제1 압전 소자
55 : 제2 압전 소자
[문헌 1] 일본 특허 제3387173호 공보
본 발명은 이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치에 대한 기술 분야에 관한 것이다. 상세하게는, 압전 소자의 변형에 의해 피구동체의 이동을 규제하여 전력 절약화 등을 도모하는 기술 분야에 관한 것이다.
피구동체 또는 그 일부가 되는 가동 렌즈나 촬상 소자를 소정의 방향으로 이동시키는 리니어 액츄에이터는 비디오 카메라나 스틸 카메라 외에, 휴대 전화 등의 각종의 촬상 장치에 조립되어 있다. 예를 들어, 가동 렌즈는 이를 유지하는 렌즈 홀더와 동시에 피구동체를 구성하고, 상기 피구동체는 리니어 액츄에이터에 의해 포커스 또는 줌을 위해 광축 방향으로 이동되거나, 흔들림 보정을 행하기 위해 광축 방향과 직교하는 방향으로 이동된다.
이러한 리니어 액츄에이터는 구동용 마그넷과 구동용 코일을 갖고 상기 구동용 코일에 구동 전류가 공급되면 피구동체로 이동력이 부여되어 상기 피구동체가 소정의 방향으로 이동된다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).
[특허 문헌 1] 일본 특허 제3387173호 공보
그런데, 상기와 같은 리니어 액츄에이터가 피구동체를 소정의 방향으로 이동시키는 구동 수단으로서 마련된 촬상 장치에 있어서는, 피구동체를 소정의 방향으로 이동시킨 후에, 그 이동 위치에 피구동체를 유지할 때에도 구동용 코일로의 통전을 계속 행할 필요가 있어, 그만큼 소비 전력이 크다는 문제가 있다.
또한, 리니어 액츄에이터는 비통전시에는 피구동체를 필요한 위치에 유지하는 유지력을 갖지 않기 때문에, 촬상 장치의 전원 오프시에는 피구동체가 불필요하게 이동하고, 피구동체가 그 이동 단부에 충돌함으로써 이음이 발생한다는 문제점이 생긴다.
그래서, 본 발명 이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치는, 상기한 문제점을 극복하여 전력 절약화 등을 도모하는 것을 과제로 한다.
본 발명 이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치는, 상기한 과제를 해결하기 위 해 피구동체 또는 그 일부가 되는 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 소정의 방향으로 이동시키는 구동 수단으로서 구동용 마그넷과 구동용 코일을 갖는 리니어 액츄에이터가 이용된 이동 기구 또는 촬상 장치에 있어서, 구동 전압이 인가되어 변형되는 동시에 변형 시에 피구동체의 이동을 규제하는 압전 소자를 마련한 것이다.
따라서, 본 발명 이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치에 있어서는, 압전 소자의 변형에 의해 피구동체의 정지 상태가 유지되고, 피구동체의 정지 상태에 있어서 리니어 액츄에이터로의 통전을 필요로 하지 않는다.
이하에, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를 첨부 도면에 따라서 설명한다. 본 발명 촬상 장치는 휴대 전화, 비디오 카메라, 스틸 카메라 등의 동화 촬영 또는 정지 화상 촬영의 기능을 갖는 각종의 촬상 장치에 적용할 수 있고, 본 발명이동 기구는 이러한 촬상 장치에 조립되는 각종의 이동 기구에 적용할 수 있다.
촬상 장치(1)는, 도1에 도시한 바와 같이 카메라 블록(2), 카메라 DSP(Digital Signal Processor)(3), SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)(4), 매체 인터페이스(5), 제어 블록(6), 조작부(7), LCD(Liquid Crystal Display)(8) 및 외부 인터페이스(9)를 구비하고, 기록 매체(100)가 착탈 가능하게 되어 있다.
기록 매체(100)로서는, 반도체 메모리를 이용한 소위 메모리 카드, 기록 가능한 DVD(Digital Versatile Disk)나 기록 가능한 CD(Compact Disc) 등의 디스크형 기록 매체 등의 여러 가지의 것을 이용할 수 있다.
카메라 블록(2)은 피구동체(10), CCD(Charge Coupled Device) 등의 촬상 소 자(11), A/D 변환 회로(12), 제1 드라이버(13), 제2 드라이버(14), 타이밍 생성 회로(15) 등을 구비하고 있다.
피구동체(10)는 도2 및 도3에 도시한 바와 같이, 예를 들어 포커스 또는 줌 때문에 광축 방향(도2 및 도3에 도시한 Z 방향)으로 이동되는 가동 렌즈(16)와 상기 가동 렌즈(16)를 유지하는 렌즈 홀더(17)를 갖고 있다. 피구동체(10)는 구동용 마그넷과 구동용 코일을 갖는 도시하지 않은 리니어 액츄에이터의 구동력에 의해 이동된다.
렌즈 홀더(17)는, 대략 원환형으로 형성되어 가동 렌즈(16)를 유지하는 렌즈 유지부(18)와 상기 렌즈 유지부(18)의 측면으로부터 서로 반대측으로 돌출된 제1 피지지부(19), 제2 피지지부(20)로 이루어지고, 상기 제2 피지지부(20)는 광축 방향으로 연장되는 대략 원통형으로 형성되어 있다.
피구동체(10)는 렌즈 경통(21) 내에 있어서 광축 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.
렌즈 경통(21)의 내부에는, 광축 방향으로 연장되는 가이드축(22, 23)이 배치되어 있다. 가이드축(22)은 렌즈 홀더(17)의 제1 피지지부(19)에 삽입 관통되고, 가이드축(23)은 렌즈 홀더(17)의 제2 피지지부(20)에 삽입 관통되고, 피구동체(10)가 가이드축(19, 20)으로 이동 가능하게 지지되어 있다.
또, 피구동체(10)의 지지 수단으로서는, 상기와 같은 가이드축(19, 20)에 한정되는 일은 없으며, 예를 들어 렌즈 경통(21)에 안내 홈이나 가이드 돌기부를 형성하여 지지 수단으로서 이용하는 것도 가능하다.
렌즈 경통(21)의 내면에는 각각 후방 또는 전방을 향하는 스토퍼 돌기부(24, 25)가 부착되어 있다. 피구동체(10)는 스토퍼 돌기부(24, 25)에 접하는 위치까지 광축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.
렌즈 경통(21)의 내면에는, 예를 들어 그 하단부에 압전 소자(26)가 배치되어 있다. 압전 소자(26)는 한쪽 방향, 예를 들어 광축 방향으로 직교하는 Y 방향(도2 및 도3 참조), 즉 피구동체(10)의 이동 방향으로 직교하는 방향으로 길게 형성되고, 하단부가 고정 단부가 되고 렌즈 경통(21)에 고정되어 있다. 압전 소자(26)는 그 선단부면이 렌즈 홀더(17)의 제2 피지지부(20)에 대향한 상태로 근접하여 위치되어 있다(도2 참조).
압전 소자(26)는, 예를 들어 양면에 전극을 가진 지르콘티탄산연으로 이루어지는 압전 자기판이 다수 길이 방향으로 적층되어 구성되고, 각 전극은 병렬로 접속되어 있다. 압전 소자(26)는 구동 전압이 인가됨으로써, 적층 방향(길이 방향)으로 신장되고, 구동 전압의 인가가 정지된 상태에 있어서 일정 시간 신장된 상태가 유지된다. 압전 소자(26)에 역방향의 구동 전압이 인가되면, 적층 방향(길이 방향)으로 수축된다.
상기한 피구동체(10), 구동 수단으로서 마련된 리니어 액츄에이터, 가이드축(19, 20) 및 압전 소자(26)에 의해 이동 기구(27)가 구성된다.
촬상 소자(11)는, 도1에 도시한 바와 같이 제2 드라이버(14)로부터의 구동 신호에 따라서 동작하고, 가동 렌즈(16)를 통해 도입된 피사체의 화상을 도입하고, 제어 블록(6)에 의해 제어되는 타이밍 생성 회로(15)로부터 출력된 타이밍 신호를 기초로 하여, 취입한 피사체의 화상(화상 정보)을 전기 신호로서 A/D 변환 회로(12)에 송출한다.
또, 촬상 소자(11)는 CCD에 한정되는 일은 없으며, 촬상 소자(11)로서, 예를 들어 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등의 다른 소자를 사용할 수도 있다.
A/D 변환 회로(12)는 입력된 전기 신호로서의 화상 정보에 대해, CDS(Correlated Double Sampling) 처리를 행한 양호한 S/N비의 유지, AGC(Automatic Gain Control) 처리를 행한 이득의 제어, A/D(Analog/Digital) 변환을 행한 디지털 신호로서의 화상 데이터의 생성 등을 행한다.
제1 드라이버(13)는 제어 블록(6)의 후술하는 CPU의 지령을 기초로 하여 압전 소자(26)에 대해 구동 신호를 송출한다.
제2 드라이버(14)는 타이밍 생성 회로(15)로부터 출력된 타이밍 신호를 기초로 하여 촬상 소자(11)에 대해 구동 신호를 송출한다.
타이밍 생성 회로(15)는 제어 블록(6)에 의한 제어에 따라서, 소정의 타이밍을 제공하는 타이밍 신호를 생성한다.
카메라 블록(2)에는 피구동체(10)의 광축 방향에 있어서의 이동량을 검출하는 검출 수단(28)이 마련되어 있다. 검출 수단(28)으로서는, 예를 들어 MR(Magneto Resistance) 센서 등의 자기적인 검출 수단이나 홀 소자 등을 갖는 광학적인 검출 수단이 이용되고 있다. 검출 수단(28)에 의해 검출된 검출 결과는, 제어 블록(6)의 후술하는 CPU에 피구동체(10)의 위치 정보로서 입력된다.
카메라 DSP(3)는 A/D 변환 회로(12)로부터 입력한 화상 데이터에 대해, AF(Auto Focus), AE(Auto Exposure), AWB(Auto White Balance) 등의 신호 처리를 행한다. AF, AE, AWB 등의 신호 처리가 행해진 화상 데이터는 소정의 방식으로 데이터 압축되고, 제어 블록(6)을 통해 기록 매체(100)에 출력되고, 상기 기록 매체(100)에 파일로서 기록된다.
카메라 DSP(3)에는 SDRAM 콘트롤러(29)가 마련되고, 상기 SDRAM 콘트롤러(29)의 지령에 의해 SDRAM(4)에 대해 고속으로 데이터의 읽고 쓰기가 행해진다.
제어 블록(6)은 CPU(Central Processing Unit)(30), RAM(Random Access Memory)(31), 플래시 ROM(Read 0nly Memory)(32), 시계 회로(33) 등의 각 부가 시스템 버스(34)를 통해 접속되어 구성된 마이크로 컴퓨터이며, 촬상 장치(1)의 각 부를 제어하는 기능을 구비한다.
CPU(30)는 제1 드라이버(13)나 타이밍 생성 회로(15)를 통해 제2 드라이버(14) 등에 지령 신호를 송출하고, 이러한 각 부를 동작시킨다. CPU(30)에는 검출 수단(28)에 의해 검출된 피구동체(10)의 위치 정보가 입력되고, CPU(30)에 의해 입력된 위치 정보를 기초로 하여 제1 드라이버(13)에 대해 지령 신호가 출력된다.
RAM(31)은 처리의 도중 결과를 일시 기억하는 등, 주로 작업 영역으로서 이용된다.
플래시 ROM(32)에는 CPU(30)에 있어서 실행하는 여러 가지의 프로그램이나 각 처리에 필요해지는 데이터 등이 기억된다.
시계 회로(33)는 현재 년월일, 현재 요일, 현재 시간, 촬영 일시 등을 출력 하는 회로이다.
조작부(7)는 촬상 장치(1)의 도시하지 않은 하우징에 마련된 터치 패널이나 콘트롤러 키 등이며, 조작부(7)에 대한 조작에 따른 신호가 CPU(30)에 입력되고, 상기 CPU(30)에 의해 입력한 신호를 기초로 하여 각 부에 지령 신호가 송출된다.
LCD(8)는, 예를 들어 하우징에 마련되고, 시스템 버스(34)에 접속된 LCD 콘트롤러(35)에 의해 제어된다. LCD(8)에는 LCD 콘트롤러(35)의 구동 신호를 기초로 한 화상 데이터 등의 각종의 정보가 표시된다.
외부 인터페이스(9)는 시스템 버스(34)에 접속되어 있다. 외부 인터페이스(9)를 통해 외부 기기(200), 예를 들어 외부의 퍼스널 컴퓨터로 접속하고, 이 퍼스널 컴퓨터로부터 화상 데이터를 수취하여 기록 매체(100)에 기록하거나 기록 매체(100)에 기록되어 있는 화상 데이터를 외부의 퍼스널 컴퓨터 등에 출력할 수 있다. 또, 기록 매체(100)는 시스템 버스(34)에 접속된 매체 인터페이스(5)를 통해 제어 블록(6)에 접속된다.
또한, 외부 인터페이스(9)에 외부 디바이스(200), 예를 들어 통신 모듈을 접속함으로써, 예를 들어 인터넷 등의 네트워크에 접속하고 상기 네트워크를 통해 여러 가지의 화상 데이터나 그 밖의 정보를 취득하고, 이러한 데이터나 정보를 기록 매체(100)에 기록하거나, 기록 매체(100)에 기록되어 있는 데이터를 네트워크를 통해 목적으로 하는 상대편에 송신하거나 할 수 있다.
또, 외부 인터페이스(9)는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)(1324), USB(Universal Serial Bus) 등의 유선용 인터페이스로서 마련하 는 것도 가능하고, 또한 빛이나 전파에 의한 무선용 인터페이스로서 마련하는 것도 가능하다.
한편, 기록 매체(100)에 기록된 화상 데이터는 사용자에 의해 행해진 조작부(7)에 대한 조작에 따른 조작 신호를 기초로 하여 기록 매체(100)로부터 판독되고, 매체 인터페이스(5)를 통해 카메라 DSP(3)에 송출된다.
카메라 DSP(3)는 기록 매체(100)로부터 판독되어 입력된 압축되어 있는 화상 데이터에 대해, 데이터 압축의 해동 처리(신장 처리)를 행하고, 해동 후의 화상 데이터를 시스템 버스(34)를 통해 LCD 콘트롤러(35)에 송출한다. LCD 콘트롤러(35)는, 이 화상 데이터를 기초로 한 화상 신호를 LCD(8)에 송출한다. LCD(8)에는 화상 신호를 기초로 한 화상이 표시된다.
이상과 같이 구성된 촬상 장치(1)에 있어서, 리니어 액츄에이터의 구동용 코일에 구동 전류가 공급되면, 그 방향에 따라서 피구동체(10)가 광축 방향(전후 방향)으로 이동된다.
피구동체(10)가 소정의 위치까지 이동되면, 검출 수단(28)의 검출 결과에 의한 CPU(30)로부터의 구동 신호를 기초로 하여 제1 드라이버(13)로부터 압전 소자(26)에 구동 전압이 인가되고, 상기 압전 소자(26)가 신장된다(도3 참조). 압전 소자(26)가 신장되면, 상기 압전 소자(26)의 선단부면이 렌즈 홀더(17)의 제2 피지지부(20)에 압박되고, 피구동체(10)의 이동이 정지된다.
제1 드라이버(13)로부터 압전 소자(26)에 구동 전압이 인가되었을 때에는, 동시에 리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 정지된다.
압전 소자(26)에 의해 피구동체(10)의 이동이 정지되면, 압전 소자(26)로의 구동 전압의 인가가 정지된다. 압전 소자(26)로의 구동 전압의 인가가 정지되어도, 압전 소자(26)는 신장 상태가 일정 시간 유지되기 때문에, 피구동체(10)의 정지 상태는 유지된다. 또, 압전 소자(26)의 신장 상태는 일정 시간 유지되지만, 피구동체(10)의 정지 상태를 유지하는 시간에 의해서는, 압전 소자(26)에 신장 상태를 유지할 수 있는 최소한의 구동 전압을 인가해도 좋다. 이때 소비 전력은 리니어 액츄에이터로의 통전에 의해 정지 상태를 유지하는 것보다 작다.
리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 재개되면, 제1 드라이버(13)로부터 압전 소자(26)에 조금 전과는 역방향으로의 구동 전압이 인가된다.
제1 드라이버(13)로부터 압전 소자(26)에 역방향으로의 구동 전압이 인가되면, 압전 소자(26)는 수축되어 피구동체(10)의 제2 피지지부(20)로부터 격리되고, 피구동체(10)에 대한 유지 상태가 해제된다. 따라서, 구동용 코일로의 구동 전류의 공급에 의해, 피구동체(10)가 광축 방향으로 이동된다.
계속해서, 압전 소자(26)로의 역방향으로의 구동 전압의 인가가 정지되지만, 압전 소자(26)는 수축 상태가 유지된다.
이상에 기재한 바와 같이, 이동 기구(27)에 있어서는 피구동체(10)의 소정의 위치로의 유지를 리니어 액츄에이터로의 통전을 정지하고, 또한 압전 소자(26)로의 통전을 계속하지 않고 행하는 것이 가능하기 때문에, 소비 전력의 저감을 도모할 수 있다.
또한, 압전 소자(26)의 변형 상태(신장 상태)가 유지되어 피구동체(10)가 소정의 위치에 유지되기 때문에, 촬상 장치(1)의 전원 오프시에 있어서도 피구동체(10)가 불필요하게 이동하지 않고, 피구동체(10)가 스토퍼 돌기부(24, 25)에 충돌하지 않아, 이음의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 이동 기구(27)에 있어서는 압전 소자(26)가 렌즈 경통(21)에 고정되어 있기 때문에, 피구동체(10)의 이동에 수반하여 압전 소자(26)가 이동하지 않으므로, 압전 소자(26)에 대한 통전을 위한 전선의 배치 작업 및 압전 소자(26)의 조립의 용이화를 도모할 수 있다.
상기에서는, 압전 소자(26)가 신장되었을 때에 피구동체(10)의 이동을 규제하여 유지하는 예를 나타냈지만, 반대로 이하에 도시한 바와 같이 압전 소자(26)가 수축되었을 때에 피구동체(10)의 이동을 규제하여 유지하는 것도 가능하다(도4 및 도5 참조).
압전 소자(26)의 상면에는, 예를 들어 고무 재료나 수지 재료로 이루어지는 규제 부재(36)가 부착되어 있다. 규제 부재(36)에는 삽통 구멍(36a)이 형성되고, 상기 삽통 구멍(36a)에 피구동체(10)의 제2 피지지부(20)가 삽입 관통되어 있다. 피구동체(10)의 이동이 규제되어 있지 않은 상태에 있어서는, 규제 부재(36)는 제2 피지지부(20)에 접촉되어 있지 않다(도4 참조).
압전 소자(26)에 구동 전압이 인가되면, 상기 압전 소자(26)는 수축되어 규제 부재(36)의 내면이 제2 피지지부(20)에 압박되어 피구동체(10)의 이동이 규제된다(도5 참조).
이하에, 이동 기구의 각 변형예를 나타낸다(도6 내지 도10 참조).
우선, 제1 변형예에 관한 이동 기구(27A)에 대해 설명한다(도6 참조). 제1 변형예에 관한 이동 기구(27A)는, 상기한 이동 기구(27)와 비교하여 적층 방향으로 신축하는 압전 소자(26)를 피구동체(10)에 부착한 것만이 다르므로, 이동 기구(27)와 비교하여 다른 부분에 대해서만 상세하게 설명을 하고, 그 밖의 부분에 관해서는 이동 기구(27)에 있어서의 같은 부분에 부착한 부호와 같은 부호를 부여하고 설명은 생략한다.
압전 소자(26)는 피구동체(10)의, 예를 들어 제2 피지지부(20)에 부착되고, 상기 제2 피지지부(20)로부터 하방으로 돌출한 상태로 되어 있다.
이동 기구(27A)에 있어서, 리니어 액츄에이터의 구동용 코일에 구동 전류가 공급되면, 그 방향에 따라서 피구동체(10)가 광축 방향으로 이동된다.
피구동체(10)가 소정의 위치까지 이동되면, 압전 소자(26)에 구동 전압이 인가되고, 상기 압전 소자(26)가 신장되어 렌즈 경통(21)의 내면에 압박되어 피구동체(10)의 이동이 정지된다.
압전 소자(26)에 구동 전압이 인가되었을 때에는, 동시에 리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 정지된다.
압전 소자(26)에 의해 피구동체(10)의 이동이 정지되면, 압전 소자(26)로의 구동 전압의 인가가 정지된다. 압전 소자(26)로의 구동 전압의 인가가 정지되어도 압전 소자(26)는 신장 상태가 유지되기 때문에, 피구동체(10)의 정지 상태는 유지된다.
리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 재개되면, 압전 소자(26)에 조금 전과는 역방향으로의 구동 전압이 인가되고, 압전 소자(26)는 수축되어 렌즈 경통(21)의 내면으로부터 격리되고, 피구동체(10)에 대한 유지 상태가 해제된다. 따라서, 구동용 코일로의 구동 전류의 공급에 의해 피구동체(10)가 광축 방향으로 이동된다.
계속해서, 압전 소자(26)로의 역방향으로의 구동 전압의 인가가 정지되지만, 압전 소자(26)는 수축 상태가 유지된다.
다음에, 제2 변형예에 관한 이동 기구(27B)에 대해 설명한다(도7 및 도8 참조). 제2 변형예에 관한 이동 기구(27B)는 상기한 이동 기구(27)와 비교하여, 적층 방향으로 신축하는 압전 소자(26) 대신에 길이 방향으로 직교하는 방향으로 굴곡되도록 변형되는 압전 소자(26B)를 이용한 것만이 다르기 때문에, 이동 기구(27)와 비교하여 다른 부분에 대해서만 상세하게 설명을 하고, 그 밖의 부분에 대해서는 이동 기구(27)에 있어서의 같은 부분에 붙인 부호와 같은 부호를 부여하여 설명은 생략한다.
압전 소자(26B)는, 예를 들어 철판 등의 금속판의 양면에 한 쌍의 소자(세라믹 소자)가 부착되어 구성된 소위 바이몰프형(bimorph)이나 금속판의 한쪽면에만 소자(세라믹 소자)가 부착되어 구성된 소위 유니몰프형(unimorph)이 이용되어 있다.
압전 소자(26B)는 전후 방향(광축 방향과 동일)으로 길게 형성되고, 예를 들어 후단부가 고정 단부가 되고 렌즈 경통(21)에 고정되고, 후단부를 제외한 부분이 렌즈 경통(21)의 내면으로부터 약간 격리된 상태로 피구동체(10)의 제2 피지지부(20)의 하측에 배치되어 있다. 압전 소자(26B)는 구동 전압의 인가에 의해 전단부가 상하 방향으로 이동되도록 굴곡되어 변형된다.
압전 소자(26B)의 전단부에는, 예를 들어 고무 재료나 수지 재료로 이루어지는 압박 부재(37)가 상방으로 돌출한 상태로 설치되어 있다.
이상과 같이 구성된 이동 기구(27B)에 있어서, 리니어 액츄에이터의 구동용 코일에 구동 전류가 공급되면, 그 방향에 따라서 피구동체(10)가 광축 방향으로 이동된다.
피구동체(10)가 소정의 위치까지 이동되면, 검출 수단(28)의 검출 결과에 의한 CPU(30)로부터의 구동 신호를 기초로 하여 제1 드라이버(13)로부터 압전 소자(26B)에 구동 전압이 인가되고, 상기 압전 소자(26B)가 전단부가 피구동체(10)에 접근하는 방향으로 변형된다(도8 참조). 압전 소자(26B)가 변형되면, 상기 압전 소자(26B)의 전단부에 설치된 압박 부재(37)가 렌즈 홀더(17)의 제2 피지지부(20)에 압박되어 피구동체(10)의 이동이 정지된다.
제1 드라이버(13)로부터 압전 소자(26B)에 구동 전압이 인가되었을 때에는, 동시에 리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 정지된다.
압전 소자(26B)에 의해 피구동체(10)의 이동이 정지되면, 압전 소자(26)로의 구동 전압의 인가가 정지된다. 압전 소자(26B)로의 구동 전압의 인가가 정지되어도 압전 소자(26B)는 일정 시간 변형 상태가 유지되기 때문에, 피구동체(10)의 정지 상태는 유지된다.
리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 재개되면, 제1 드라이버(13)로부터 압전 소자(26B)에 조금 전과는 역방향으로의 구동 전압이 인가된다.
제1 드라이버(13)로부터 압전 소자(26B)에 역방향으로의 구동 전압이 인가되면, 압전 소자(26B)는 원래의 상태로 복귀하여 압박 부재(37)가 피구동체(10)의 제2 피지지부(20)로부터 격리되고, 피구동체(10)에 대한 유지 상태가 해제된다. 따라서, 구동용 코일로의 구동 전류의 공급에 의해 피구동체(10)가 광축 방향으로 이동된다.
계속해서, 압전 소자(26B)로의 역방향으로의 구동 전압의 인가가 정지되지만, 압전 소자(26B)는 원래의 상태가 유지된다.
이와 같이 피구동체(10)의 이동 방향에 직교하는 방향으로 굴곡되어 변형되는 압전 소자(26B)를 이용하면, 렌즈 경통(21)의 내면과 피구동체(10) 사이의 스페이스에 피구동체(10)의 이동 방향에 따라서 압전 소자(26B)를 배치할 수 있기 때문에, 공간 절약화를 도모할 수 있는 동시에 압전 소자(26B)의 길이를 임의로 설정하여 원하는 변형량을 확보하는 것이 가능하다.
또, 상기한 바와 같이 압전 소자(26B)를 직접 피구동체(10)에 접촉시키지 않고 고무 재료나 수지 재료로 이루어지는 압박 부재(37)를 피구동체(10)에 접촉시켜 상기 피구동체(10)의 이동을 규제함으로써, 이동의 규제시의 소음, 피구동체(10) 및 압전 소자(26B)가 파손이나 손상의 방지, 피구동체(10)나 압전 소자(26B)의 조립 오차에 의한 규제력의 변동의 완화를 도모할 수 있다.
다음에, 제3 변형예에 관한 이동 기구(27C)에 대해 설명한다(도9 및 도10 참조). 제3 변형예에 관한 이동 기구(27C)는, 상기한 이동 기구(27)와 비교하여 변형량 확대 수단을 마련한 것만이 다르기 때문에, 이동 기구(27)와 비교하여 다른 부분에 대해서만 상세히 설명을 행하고, 그 밖의 부분에 대해서는 이동 기구(27)에 있어서의 같은 부분에 붙인 부호와 같은 부호를 부여하고 설명은 생략한다.
압전 소자(26)는 신축 방향에 있어서의 일단부가 렌즈 경통(21)에 고정되어 상기 렌즈 경통(21) 내에 있어서 하방으로 돌출되도록 배치되어 있다.
렌즈 경통(21)의 내부에는, 예를 들어 피구동체(10)의 하방으로 변형량 확대 수단(38)이 배치되어 있다. 변형량 확대 수단(38)은 렌즈 경통(21) 내의 바닥면에 마련된 회전 이동 지지부(39)와 상기 회전 이동 지지부(39)에 지지된 변형량 확대부(40)로 이루어진다. 변형량 확대부(40)는 피구동체(10)의 이동 방향과 대략 같은 방향으로 길게 형성되고, 길이 방향에 있어서의 중간부가 회전 이동 지지부(39)에 회전 이동 가능하게 지지되어 있다. 변형량 확대부(40)의 회전 이동 지지점은 길이 방향에 있어서의 중앙부보다 후방측에 위치되고, 회전 이동 지지부(39)에 지지된 상태에 있어서, 회전 이동 지지부(39)로부터 전방측의 부분이 회전 이동 지지부(39)로부터 후방측의 부분보다 길게 되어 있다. 변형량 확대부(40)의 전단부에는, 예를 들어 고무 재료나 수지 재료에 의해 형성된 압박 부재(41)가 상방으로 돌출한 상태로 설치되어 있다.
변형량 확대부(40)의 전단부와 렌즈 경통(21)의 바닥면 사이에 압박 스프링(42)이 지지되어 있다. 압박 스프링(42)은, 예를 들어 인장 코일 스프링이다. 따라서, 변형량 확대부(40)는 전단부가 하방으로 이동하는 회전 이동 방향으로 압박되어 있고, 압전 소자(26)는 항상 변형량 확대부(40)의 후단부에 상방으로부터 접촉되어 있다.
이상과 같이 구성된 이동 기구(27C)에 있어서, 리니어 액츄에이터의 구동용 코일에 구동 전류가 공급되면, 그 방향에 따라서 피구동체(10)가 광축 방향으로 이동된다.
피구동체(10)가 소정의 위치까지 이동되면, 압전 소자(26)에 구동 전압이 인가되고, 상기 압전 소자(26)에 의해 변형량 확대부(40)의 후단부가 상방으로부터 압박되고 상기 변형량 확대부(40)가 회전 이동 지지점부(39)를 지지점으로서 회전 이동된다(도10 참조). 변형량 확대부(40)의 회전 이동에 의해 압박 부재(41)가 피구동체(10)의 제2 피지지부(20)에 하방으로부터 압박되고, 피구동체(10)의 이동이 정지된다. 이때 변형량 확대부(40)는 회전 이동 지지부(39)로부터 전방측의 부분이 회전 이동 지지부(39)로부터 후방측의 부분보다 길게 되어 있기 때문에, 압전 소자(26)의 변형량(신장량)이 확대되어 압박 부재(41)가 이동된다.
압전 소자(26)에 구동 전압이 인가되었을 때에는, 동시에 리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 정지된다.
압전 소자(26)에 의해 피구동체(10)의 이동이 정지되면, 압전 소자(26)로의 구동 전압의 인가가 정지된다. 압전 소자(26)로의 구동 전압의 인가가 정지되어도, 압전 소자(26)는 일정 시간 신장 상태가 유지되기 때문에, 피구동체(10)의 정지 상태는 유지된다.
리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 재개되면, 압전 소자(26)에 조금 전과는 역방향으로의 구동 전압이 인가되고, 압전 소자(26)는 수축되어 압박 스프링(42)의 압박력에 의해 변형량 확대부(40)가 회전 이동되어 압박 부재(41)가 제2 피지지부(20)로부터 격리되고, 피구동체(10)에 대한 유지 상태가 해제된다. 따라서, 구동용 코일로의 구동 전류의 공급에 의해 피구동체(10)가 광축 방향으로 이동된다.
계속해서, 압전 소자(26)로의 역방향으로의 구동 전압의 인가가 정지되지만, 압전 소자(26)는 수축 상태가 유지된다.
이와 같이 이동 기구(27C)에 있어서는 압전 소자(26)의 변형량이 확대되어 압박 부재(41)가 피구동체(10)에 압박되기 때문에, 변형량이 작은 압전 소자(26)를 이용하는 것이 가능하고, 그만큼 이동 기구(27C)의 소형화 및 제조 비용의 저감을 도모할 수 있다.
또한, 압전 소자(26)의 변형량이 확대되어 압박 부재(41)가 피구동체(10)에 압박되기 때문에, 렌즈 경통(21)에 대한 압전 소자(26)의 조립 정밀도에 상관없이 확실하게 압박 부재(41)를 피구동체(10)에 압박할 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이 변형량 확대부(40)를 소정의 회전 이동 방향으로 압박하는 압박 스프링(42)을 이용함으로써, 변형량 확대부(40)를 확실하게 상기 소정의 방향으로 회전 이동시켜 피구동체(10)의 이동의 규제를 해제할 수 있는 동시에 변형량 확대부(40)가 불필요한 회전 이동을 방지할 수 있다.
또, 상기한 이동 기구(27, 27A, 27B, 27C)에 있어서는, 2개의 가이드축에 대 해 피구동체(10)가 이동되는 이동 기구를 예로 나타냈지만, 피구동체(10)가 한쪽의 가이드축과 일체가 되어 광축 방향으로 이동되는 구성으로 되어 있어도 좋고, 이 경우에는 압전 소자 또는 압전 소자에 설치된 압박 부재를 피구동체 또는 상기 한쪽의 가이드축에 접촉시켜 피구동체의 이동을 규제하도록 해도 좋다.
다음에, 본 발명 이동 기구를 흔들림 보정 기구에 적용한 예를 나타낸다(도11 참조).
이동 기구(27D)는 피구동체(43)를 구비하고, 상기 피구동체(43)는 손 떨림이나 상 진동을 보정하는 흔들림 보정을 위해 광축에 직교하는 2 방향(도11에 나타냄 X 방향 및 Y 방향)으로 이동되는 가동 렌즈(44)와 상기 가동 렌즈(44)를 유지하는 렌즈 홀더(45)와 상기 렌즈 홀더를 지지하는 지지 베이스(46)를 갖고 있다. 피구동체(43)는 구동용 마그넷과 구동용 코일을 갖는 도시하지 않은 리니어 액츄에이터의 구동력에 의해 이동된다.
렌즈 홀더(45)는 대략 원환형으로 형성된 유지부(45a)와 상기 유지부(45a)로부터 서로 반대측으로 돌출되어 설치된 제1 피지지 돌기부(45b), 제2 피지지 돌기부(45c)로 이루어진다.
렌즈 홀더(45)는 지지 베이스(46)에 Y 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 지지 베이스(46)는 베이스부(46a)와, 상기 베이스부(46a)에 좌우로 격리하여 각각 마련된 제1 축 설치 돌기부(46b), 제2 축 설치 돌기부(46c)와, 베이스부(46a)의 좌단부에 마련된 소자 설치부(46d)와, 베이스부(46a)에 상하로 격리하여 각각 마련된 제1 축받이부(46e), 제2 축받이부(46f)로 이루어진다.
제1 축 설치 돌기부(46b)에는 Y 방향으로 연장되는 제1 안내축(47)이 설치되고, 제2 축 설치 돌기부(46c)에는 Y 방향으로 연장되는 제2 안내축(48)이 설치되어 있다. 제1 안내축(47)은 렌즈 홀더(45)의 제1 피지지 돌기부(45b)에 삽입 관통되고, 제2 안내축(48)은 렌즈 홀더(45)의 제2 피지지 돌기부(45c)에 삽입 관통되어 있다. 따라서, 렌즈 홀더(17)는 지지 베이스(46)에 제1 안내축(47) 및 제2 안내축(48)을 통해 Y 방향으로 이동 가능하게 지지된다.
소자 설치부(46d)에는 렌즈 홀더(45)의 제1 피지지 돌기부(45b) 측으로 돌출하도록 하여 제1 압전 소자(49)가 설치되어 있다. 제1 압전 소자(49)는 상기 압전 소자(16)와 마찬가지의 것이고, 구동 전압의 인가에 의해 적층 방향으로 신축되어 변형된다.
지지 베이스(46)는 고정 베이스(50)에 X 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 고정 베이스(50)는, 도시하지 않은 렌즈 경통 내에서 고정되어 베이스면부(50a)와, 상기 베이스면부(50a)에 상하로 격리하여 각각 마련된 제1 축 설치부(50b), 제2 축 설치부(50c)와, 베이스면부(50a)의 하단부에 마련된 소자 설치부(50d)로 이루어진다.
제1 축 설치부(50b)에는 X 방향으로 연장되는 제1 가이드축(51)이 설치되고, 제2 축 설치부(50c)에는 X 방향으로 연장되는 제2 가이드축(52)이 설치되어 있다. 제1 가이드축(51)은 지지 베이스(46)의 제1 축받이부(46e)에 삽입 관통되고, 제2 가이드축(52)은 지지 베이스(46)의 제2 축받이부(46f)에 삽입 관통되어 있다. 따라서, 지지 베이스(46)는 고정 베이스(50)에 제1 가이드축(51) 및 제2 가이드 축(51)을 통해 Y 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 지지 베이스(46)가 고정 베이스(50)에 대해 Y 방향으로 이동되었을 때에는, 렌즈 홀더(45) 및 가동 렌즈(44)가 지지 베이스(46)와 일체가 되어 Y 방향으로 이동된다.
소자 설치부(50d)에는 지지 베이스(46)의 제2 축받이부(46f) 측으로 돌출하도록 하여 제2 압전 소자(53)가 설치되어 있다. 제2 압전 소자(53)는 상기 압전 소자(16)와 마찬가지의 것이고, 구동 전압의 인가에 의해 적층 방향으로 신축되어 변형된다.
이상과 같이 구성된 이동 기구(27D)에 있어서, 리니어 액츄에이터의 구동용 코일에 구동 전류가 공급되면, 그 방향에 따라서 렌즈 홀더(45)가 지지 베이스(46)에 대해 Y 방향으로 이동되고, 또는 지지 베이스(46)가 가동 렌즈(44) 및 렌즈 홀더(45)와 일체가 되어 고정 베이스(50)에 대해 X 방향으로 이동된다.
렌즈 홀더(45)가 소정의 위치까지 이동되면, 지지 베이스(46)에 설치된 제1 압전 소자(49)에 구동 전압이 인가되고, 상기 제1 압전 소자(49)가 신장되어 렌즈 홀더(45)의 제1 피지지 돌기부(45b)에 압박되고, 렌즈 홀더(45)의 이동이 정지된다.
제1 압전 소자(49)에 구동 전압이 인가되었을 때에는, 동시에 리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 정지된다.
제1 압전 소자(49)에 의해 렌즈 홀더(45)의 이동이 정지되면, 제1 압전 소자(49)로의 구동 전압의 인가가 정지된다. 제1 압전 소자(49)로의 구동 전압의 인가가 정지되어도, 제1 압전 소자(49)는 일정 시간 신장 상태가 유지되기 때문에, 렌즈 홀더(45)의 정지 상태는 유지된다.
리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 재개되면, 제1 압전 소자(49)에 조금 전과는 역방향으로의 구동 전압이 인가되고, 제1 압전 소자(49)는 수축되어 렌즈 홀더(45)의 제1 피지지 돌기부(45b)로부터 격리되고, 렌즈 홀더(45)에 대한 유지 상태가 해제된다. 따라서, 구동용 코일로의 구동 전류의 공급에 의해 렌즈 홀더(45)가 Y 방향으로 이동된다.
계속해서, 제1 압전 소자(49)로의 역방향으로의 구동 전압의 인가가 정지되지만, 제1 압전 소자(49)는 수축 상태가 유지된다.
한편, 지지 베이스(46)가 소정의 위치까지 이동되면, 고정 베이스(50)에 설치된 제2 압전 소자(53)에 구동 전압이 인가되고, 상기 제2 압전 소자(53)가 신장되어 지지 베이스(46)의 제2 축받이부(46f)에 압박되고, 지지 베이스(46)의 이동이 정지된다.
제2 압전 소자(53)에 구동 전압이 인가되었을 때에는, 동시에 리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 정지된다.
제2 압전 소자(53)에 의해 지지 베이스(46)의 이동이 정지되면, 제2 압전 소자(53)로의 구동 전압의 인가가 정지된다. 제2 압전 소자(53)로의 구동 전압의 인가가 정지되어도, 제2 압전 소자(53)는 일정 시간 신장 상태가 유지되기 때문에, 지지 베이스(46)의 정지 상태는 유지된다.
리니어 액츄에이터의 구동용 코일로의 구동 전류의 공급이 재개되면, 제2 압전 소자(53)에 조금 전과는 역방향으로의 구동 전압이 인가되고, 제2 압전 소 자(53)는 수축되어 지지 베이스(46)의 제2 축받이부(46f)로부터 격리되고, 지지 베이스(46)에 대한 유지 상태가 해제된다. 따라서, 구동용 코일로의 구동 전류의 공급에 의해 지지 베이스(46)가 X 방향으로 이동된다.
계속해서, 제2 압전 소자(53)로의 역방향으로의 구동 전압의 인가가 정지되지만, 제2 압전 소자(53)는 수축 상태가 유지된다.
이동 기구(27D)에 있어서는 렌즈 홀더(45) 및 지지 베이스(46)의 소정의 위치로의 유지를 리니어 액츄에이터에의 통전을 정지하고, 또한 제1 압전 소자(49), 제2 압전 소자(53)로의 통전을 계속하는 일 없이 행하는 것이 가능하기 때문에, 소비 전력의 저감을 도모할 수 있다.
또, 상기에는 안내축(47, 48) 또는 가이드축(51, 52)에 대해 피구동체(43)인 렌즈 홀더(45) 또는 지지 베이스(46)가 이동되는 이동 기구(27D)를 예로 나타냈지만, 렌즈 홀더(45)와 지지 베이스(46)가 안내축 또는 가이드축과 일체가 되어 XY 방향으로 이동되는 구성으로 되어 있어도 좋고, 이 경우에는 압전 소자 또는 압전 소자에 설치된 압박 부재를 렌즈 홀더(45), 지지 베이스(46) 또는 안내축, 가이드축에 접촉시켜 렌즈 홀더(45)와 지지 베이스(46)의 이동을 규제하도록 해도 좋다.
또한, 상기에는 제1 압전 소자(49)와 제2 압전 소자(53)의 2개의 소자를 이용하여 피구동체(43)[렌즈 홀더(45) 및 지지 베이스(46)]의 이동을 규제하는 예를 나타냈지만, 예를 들어 흔들림 보정을 행하기 위해 가동 렌즈(44) 대신에 촬상 소자(11)가 광축에 직교하는 방향으로 이동되는 구성으로 된 경우에 있어도, 도12에 도시한 바와 같이 제1 압전 소자(54)와 제2 압전 소자(55)를 이용하여 촬상 소 자(11)의 이동을 규제하는 것도 가능하다.
상기에 도시한 상하 좌우 전후의 방향은 설명의 편의상인 것이고, 본 발명의 적용에 있어서는, 이러한 방향으로 한정되는 일은 없다.
상기한 최선의 형태에 있어서 도시한 각 부의 구체적인 형상 및 구조는, 모두 본 발명을 실시할 때 구체화의 본 일 예를 나타낸 것에 지나지 않고, 이들에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되는 경우가 있어서는 안되는 것이다.
본 발명 이동 기구는 피구동체 또는 그 일부가 되는 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 소정의 방향으로 이동시키는 구동 수단으로서 구동용 마그넷과 구동용 코일을 갖는 리니어 액츄에이터가 이용된 이동 기구이며, 구동 전압이 인가되어 변형되는 동시에 변형 시에 피구동체의 이동을 규제하는 압전 소자를 구비한 것을 특징으로 한다.
따라서, 피구동체의 소정의 위치로의 유지를 리니어 액츄에이터로의 통전을 정지하고, 또한 압전 소자로의 통전을 계속하지 않고 행하는 것이 가능하기 때문에, 소비 전력의 저감을 도모할 수 있다.
청구항 2에 기재한 발명에 있어서는, 상기 피구동체는 가동 렌즈 및 촬상 소자를 포함하는 촬상 광학계의 광축 방향에 각각 직교하여 서로 직교하는 제1 방향과 제2 방향으로 이동되고, 피구동체의 제1 방향으로의 이동을 규제하는 제1 압전 소자와, 피구동체의 제2 방향으로의 이동을 규제하는 제2 압전 소자를 마련하였기 때문에, 피구동체의 소정의 위치로의 유지를 리니어 액츄에이터로의 통전을 정지하 고, 또한 제1 압전 소자 및 제2 압전 소자로의 통전을 계속하지 않고 행하는 것이 가능하기 때문에, 소비 전력의 저감을 도모할 수 있다.
청구항 3 및 청구항 4에 기재한 발명에 있어서는, 상기 압전 소자는 일단부가 고정 단부가 되고 타단부가 자유 단부가 되고, 변형 시에 자유 단부가 피구동체에 접하여 상기 피구동체의 이동을 규제하도록 하였기 때문에, 피구동체의 이동에 수반하여 압전 소자가 이동하지 않기 때문에, 압전 소자에 대한 통전을 위한 전선의 배치 작업 및 압전 소자의 조립의 용이화를 도모할 수 있다.
청구항 5 및 청구항 6에 기재한 발명에 있어서는, 상기 압전 소자의 변형량을 확대한 변형량 확대 수단을 마련하고, 상기 변형량 확대 수단의 일단부측에 압전 소자를 배치하고, 압전 소자의 변형 시에 변형량 확대 수단의 타단부가 피구동체에 접하여 상기 피구동체의 이동을 규제하도록 하였기 때문에, 변형량의 작은 압전 소자를 이용하는 것이 가능하고, 그만큼 이동 기구의 소형화 및 제조 비용의 저감을 도모할 수 있다.
청구항 7 및 청구항 8에 기재한 발명에 있어서는, 상기 압전 소자에 대해 피구동체의 이동의 규제를 해제하는 방향으로의 압박력을 부여하는 압박 스프링을 마련하였기 때문에, 변형량 확대 수단이 불필요한 이동을 방지할 수 있다.
본 발명 이동 기구를 구비한 촬상 장치는 피구동체 또는 그 일부가 되는 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 소정의 방향으로 이동시키는 구동 수단으로서 구동용 마그넷과 구동용 코일을 갖는 리니어 액츄에이터가 이용된 이동 기구를 구비한 촬상 장치이며, 구동 전압이 인가되어 변형되는 동시에 변형 시에 피구동체의 이동을 규 제하는 압전 소자를 마련한 것을 특징으로 한다.
따라서, 피구동체의 소정의 위치로의 유지를 리니어 액츄에이터로의 통전을 정지하고, 또한 압전 소자로의 통전을 계속하지 않고 행하는 것이 가능하기 때문에, 소비 전력의 저감을 도모할 수 있다.

Claims (9)

  1. 피구동체, 또는 그 일부가 되는 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 소정의 방향으로 이동시키는 구동 수단으로서 구동용 마그넷과 구동용 코일을 갖는 리니어 액츄에이터가 이용된 이동 기구이며,
    구동 전압이 인가되어 변형되는 동시에 변형 시에 피구동체의 이동을 규제하는 압전 소자를 구비한 것을 특징으로 하는 이동 기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 피구동체는 가동 렌즈 및 촬상 소자를 포함하는 촬상 광학계의 광축 방향으로 각각 직교하여 서로 직교하는 제1 방향과 제2 방향으로 이동되고,
    피구동체의 제1 방향으로의 이동을 규제하는 제1 압전 소자와,
    피구동체의 제2 방향으로의 이동을 규제하는 제2 압전 소자를 마련한 것을 특징으로 하는 이동 기구.
  3. 제1항에 있어서, 상기 압전 소자는 일단부가 고정 단부가 되고 타단부가 자유 단부가 되고,
    변형 시에 자유 단부가 피구동체에 접하여 상기 피구동체의 이동을 규제하도록 한 것을 특징으로 하는 이동 기구.
  4. 제2항에 있어서, 상기 압전 소자는 일단부가 고정 단부가 되고 타단부가 자유 단부가 되고,
    변형 시에 자유 단부가 피구동체에 접하여 상기 피구동체의 이동을 규제하도록 한 것을 특징으로 하는 이동 기구.
  5. 제1항에 있어서, 상기 압전 소자의 변형량을 확대하는 변형량 확대 수단을 마련하고,
    상기 변형량 확대 수단의 일단부측에 압전 소자를 배치하고,
    압전 소자의 변형 시에 변형량 확대 수단의 타단부가 피구동체에 접하여 상기 피구동체의 이동을 규제하도록 한 것을 특징으로 하는 이동 기구.
  6. 제2항에 있어서, 상기 압전 소자의 변형량을 확대한 변형량 확대 수단을 마련하고,
    상기 변형량 확대 수단의 일단부측에 압전 소자를 배치하고,
    압전 소자의 변형 시에 변형량 확대 수단의 타단부가 피구동체에 접하여 상기 피구동체의 이동을 규제하도록 한 것을 특징으로 하는 이동 기구.
  7. 제1항에 있어서, 상기 압전 소자에 대해 피구동체의 이동의 규제를 해제하는 방향으로의 압박력을 부여하는 압박 스프링을 마련한 것을 특징으로 하는 이동 기구.
  8. 제2항에 있어서, 상기 압전 소자에 대해 피구동체의 이동의 규제를 해제하는 방향으로의 압박력을 부여하는 압박 스프링을 마련한 것을 특징으로 하는 이동 기구.
  9. 피구동체 또는 그 일부가 되는 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 소정의 방향으로 이동시키는 구동 수단으로서 구동용 마그넷과 구동용 코일을 갖는 리니어 액츄에이터가 이용된 이동 기구를 구비한 촬상 장치이며,
    구동 전압이 인가되어 변형되는 동시에 변형 시에 피구동체의 이동을 규제하는 압전 소자를 마련한 것을 특징으로 하는 이동 기구를 구비한 촬상 장치.
KR1020060054197A 2005-06-17 2006-06-16 이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치 KR20060132475A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005177730A JP2006350092A (ja) 2005-06-17 2005-06-17 移動機構及びこれを備えた撮像装置
JPJP-P-2005-00177730 2005-06-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060132475A true KR20060132475A (ko) 2006-12-21

Family

ID=37492817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060054197A KR20060132475A (ko) 2005-06-17 2006-06-16 이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060272440A1 (ko)
JP (1) JP2006350092A (ko)
KR (1) KR20060132475A (ko)
CN (1) CN100401127C (ko)
TW (1) TW200712749A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100870732B1 (ko) * 2007-01-19 2008-11-27 (주)나노지피 펄스 코일 액츄에이터, 이의 제어방법, 및 이를 이용한자동초점모듈
KR100952084B1 (ko) * 2008-08-26 2010-04-13 주식회사 하이소닉 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007047288A (ja) * 2005-08-08 2007-02-22 Sanyo Electric Co Ltd レンズ駆動装置およびそれを備える撮像装置
JP5124920B2 (ja) * 2005-08-16 2013-01-23 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 駆動装置
JP5299842B2 (ja) * 2008-11-04 2013-09-25 株式会社ニコン 駆動装置及びレンズ鏡筒
JP5612318B2 (ja) 2010-01-21 2014-10-22 株式会社ニコン レンズ鏡筒及び撮像装置
US8692932B2 (en) * 2010-11-02 2014-04-08 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co., Ltd. Compact imaging device having a laminated component
US8803256B2 (en) * 2010-11-15 2014-08-12 DigitalOptics Corporation MEMS Linearly deployed actuators
TWI569081B (zh) * 2015-03-13 2017-02-01 台灣東電化股份有限公司 影像擷取系統
WO2019146771A1 (ja) 2018-01-26 2019-08-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 光学機器用アクチュエータおよびこれを備えたレンズ鏡筒
CN113589466B (zh) * 2020-04-30 2023-03-10 维沃移动通信有限公司 驱动装置和电子设备
CN113805302B (zh) * 2020-05-28 2023-03-31 维沃移动通信有限公司 驱动装置和电子设备
CN114077031B (zh) * 2020-08-12 2023-03-10 华为技术有限公司 超声波压电马达、摄像头模组及电子设备
CN114167570B (zh) * 2020-09-10 2023-06-06 华为技术有限公司 光学镜头、摄像模组、电子设备及摄像模组的拍摄方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58176625A (ja) * 1982-04-09 1983-10-17 Canon Inc フオ−カルプレンシヤツタ−のブレ−キ装置
JPH04142505A (ja) * 1990-10-03 1992-05-15 Canon Inc レンズ鏡筒
US6047133A (en) * 1993-03-26 2000-04-04 Canon Kabushiki Kaisha Image blur prevention apparatus
JPH07104166A (ja) * 1993-10-06 1995-04-21 Canon Inc 光学機器
US5815742A (en) * 1996-06-11 1998-09-29 Minolta Co., Ltd. Apparatus having a driven member and a drive controller therefor
US5842053A (en) * 1996-07-24 1998-11-24 Minolta Co., Ltd. Image shake correction device for optical system and apparatus having image shake correction device optical system
JPH10112003A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Nikon Corp 磁界印加装置
JPH11110794A (ja) * 1997-09-30 1999-04-23 Sony Corp レンズ駆動装置及び光学ヘッド
JP3896745B2 (ja) * 1999-12-17 2007-03-22 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 駆動装置
JP3765251B2 (ja) * 2001-06-25 2006-04-12 日産自動車株式会社 光スキャナ装置及び光スキャナ装置の駆動方法
JP3919560B2 (ja) * 2002-02-26 2007-05-30 キヤノン株式会社 振動制御装置及び振動制御方法及び露光装置及びデバイスの製造方法
US6710950B2 (en) * 2002-06-05 2004-03-23 Nokia Mobile Phones Limited Piezoelectric actuator for digital camera optical system
US6900918B2 (en) * 2002-07-08 2005-05-31 Texas Instruments Incorporated Torsionally hinged devices with support anchors
JP4540354B2 (ja) * 2004-01-30 2010-09-08 Ｈｏｙａ株式会社 像ブレ補正装置
JP4639942B2 (ja) * 2005-05-11 2011-02-23 コニカミノルタオプト株式会社 振れ補正機構付き撮像装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100870732B1 (ko) * 2007-01-19 2008-11-27 (주)나노지피 펄스 코일 액츄에이터, 이의 제어방법, 및 이를 이용한자동초점모듈
KR100952084B1 (ko) * 2008-08-26 2010-04-13 주식회사 하이소닉 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006350092A (ja) 2006-12-28
US20060272440A1 (en) 2006-12-07
CN1880995A (zh) 2006-12-20
TW200712749A (en) 2007-04-01
CN100401127C (zh) 2008-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060132475A (ko) 이동 기구 및 이를 구비한 촬상 장치
JP4547621B2 (ja) レンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置
JP4600754B2 (ja) 撮像装置
KR101177141B1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 촬상 장치
TWI321018B (ko)
US8174583B2 (en) Optical image stabilizer for camera module assembly
CN101257264A (zh) 驱动装置以及摄像装置
JP5577882B2 (ja) 像ぶれ補正装置及び撮像装置
JP2005352033A (ja) レンズ駆動機構及び撮像装置
JP4716096B2 (ja) 駆動装置及び撮像装置
JP2007033570A (ja) 撮像装置、及び、レンズ駆動制御方法
EP2039148B1 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP2007033574A (ja) 撮像装置、および、レンズ駆動制御方法
JP5100300B2 (ja) 撮像装置
JP2007093715A (ja) レンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置
JP2007093715A5 (ko)
JP2006113131A (ja) 光学モジュールおよびこれを備えた撮像装置
KR101387691B1 (ko) 카메라 모듈
JP5029269B2 (ja) 撮像装置
JP2008256800A (ja) カメラモジュール
JP2007127864A (ja) 撮像装置、レンズの駆動方法、及び、レンズの駆動プログラム
JP2005351948A (ja) 撮像装置及び該撮像装置を備えた携帯端末
JP2007079251A (ja) レンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置
JP2007003869A (ja) 撮像装置に用いられるレンズ移動機構及び撮像装置
JP2006145740A (ja) 像ぶれ補正装置及び撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid