CN113589466B - 驱动装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动装置和电子设备，其中，驱动装置包括载体、壳体、弹性件、电致驱动片和底座；所述壳体和所述底座相配合形成容置腔体，所述弹性件、所述载体和所述电致驱动片依次设置于所述容置腔体内；所述载体通过所述弹性件与所述壳体活动连接，且所述载体用于承载功能器件；所述电致驱动片的第一端与所述底座相连接，所述电致驱动片的第二端与所述载体相连接；其中，当对所述电致驱动片施加电压时，所述电致驱动片变形并驱动所述载体移动。上述驱动装置的结构中取消了磁电结构，不会对驱动装置周围的电路和器件产生磁场干扰，净化了驱动装置周围的电路和器件的工作环境。

Description

驱动装置和电子设备

技术领域

本发明涉及电子器件领域，尤其涉及一种驱动装置和电子设备。

背景技术

目前随着电子设备的发展，人们常常通过电子设备拍摄图像。随着人们需求的提高，对图像的质量要求也越来越高。

电子设备的摄像头模组中的驱动结构，可带动镜头移动，实现自动对焦的功能，从而拍摄到更清晰的图像。

传统的驱动装置采用磁电结构来实现驱动装置的驱动，但是磁电结构会对驱动装置周围的电子器件产生干扰，影响电子器件的性能。

发明内容

本发明实施例提供一种驱动装置和电子设备，以解决目前驱动装置的磁电结构对驱动装置周围的电子器件产生干扰，影响电子器件的性能的问题。

为解决上述问题，本发明实施例是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供一种驱动装置，包括载体、壳体、弹性件、电致驱动片和底座；

所述壳体和所述底座相配合形成容置腔体，所述弹性件、所述载体和所述电致驱动片依次设置于所述容置腔体内；

所述载体通过所述弹性件与所述壳体活动连接，且所述载体用于承载功能器件；

所述电致驱动片的第一端与所述底座相连接，所述电致驱动片的第二端与所述载体相连接；

其中，当对所述电致驱动片施加电压时，所述电致驱动片变形并驱动所述载体移动。

进一步的，还包括固定件，所述固定件位于所述容置腔体内，且所述电致驱动片设置于所述固定件和所述底座之间，所述固定件与所述电致驱动片的第一面电连接，所述电致驱动片的第二面与所述底座电连接，所述第一面和所述第二面相对分布。

进一步的，所述底座包括底座本体和第一电连接部，所述第一电连接部设置于所述底座本体，所述第一电连接部与所述固定件的第二电连接部电连接。

进一步的，所述底座本体还开设有第一凹槽；

所述第一电连接部包括第一电连接面和第一引脚，所述第一电连接面和第一引脚电连接；

其中，所述第一电连接面位于所述第一凹槽内，所述固定件的第二电连接部至少部分位于所述第一凹槽内，且通过所述第一电连接面与所述第一引脚电连接。

进一步的，所述底座还包括第三电连接部，所述底座本体开设有第二凹槽，所述第二凹槽具有承载区域；

所述第三电连接部包括设置在所述承载区域的第二电连接面和第二引脚，所述第二电连接面和第二引脚电连接；

其中，所述第二引脚位于所述第二凹槽之外，且所述第二电连接面与所述电致驱动片的第二面电连接。

进一步的，所述底座本体还设置有第四电连接部，所述第四电连接部包括第三电连接面，所述第三电连接面与所述第一电连接部间隔设置。

进一步的，所述底座为方形结构件，所述第一电连接部的数量为一个，所述第三电连接部的数量为三个，所述第一电连接部和三个所述第三电连接部分别位于所述底座的四个顶角区域。

进一步的，所述第二凹槽的槽底开设有第一通孔，所述底座本体还设置有至少两个第一定位柱，至少两个所述第一定位柱位于所述第二凹槽之外，且所述第一定位柱与所述第一电连接部或所述第三电连接部相邻分布，所述固定件开设有与所述第一定位柱相适配的第一定位孔；

所述固定件通过所述第一定位孔与所述第一定位柱连接。

进一步的，所述第二凹槽的槽底设置有至少两个第一凸台，所述至少两个第一凸台环绕所述第一通孔分布，且所述至少两个第一凸台关于所述第一通孔的中心呈中心对称分布。

进一步的，所述至少两个第一凸台包括四个第一凸台，四个所述第一凸台环绕所述第一通孔分布，且四个所述第一凸台关于所述第一通孔的中心呈中心对称分布；

其中，所述第一凸台为矩形结构件，且所述第一凸台靠近所述第一通孔的第一边缘开设有与所述第一通孔相适配的弧形豁口。

进一步的，所述载体包括面向所述电致驱动片设置的第三表面，所述第三表面设置有第二定位柱，所述电致驱动片开设有与所述第二定位柱相适配的第一定位孔；

所述电致驱动片通过所述第一定位孔与所述第二定位柱连接。

进一步的，所述第三表面设置有第二凸台，所述底座还包括与所述第二凸台相对设置的第一凸台；

所述第一凸台的第一高度与所述第二凸台的第二高度之和大于或等于所述电致驱动片的厚度。

进一步的，所述载体还包括朝向所述弹性件的第四表面，所述第四表面设置有第三凸台。

进一步的，所述弹性件包括支架和弹性部；

所述支架固定设置于所述壳体朝向所述载体的一侧，所述弹性部与所述载体相连接。

进一步的，所述弹性部开设有第二通孔，所述第二通孔的边缘开设有多个第一豁口，所述多个第一豁口关于所述第二通孔的中心对称分布；

所述载体包括多个连接凸部，所述连接凸部的数量与所述第一豁口的数量相同，每个所述连接凸部分别通过一个第一豁口与所述弹性部连接。

进一步的，所述电致驱动片为离子传导驱动片，所述离子传导驱动片包括离子交换树脂层以及分别设置于所述离子交换树脂层相对的两个表面的第一电极层和第二电极层，所述离子交换树脂层内具有聚合物电解质。

进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体沿第一方向移动；

在施加于所述离子传导驱动片的电压为第二电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体沿第二方向移动；

其中，所述第一电压和所述第二电压极性相反，所述第一方向与所述第二方向互为反方向。

进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体沿第一方向移动第一距离；

在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体沿第一方向移动第二距离；

其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不同。

进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片以第一速率驱动所述载体沿第一方向移动；

在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片以第二速率驱动所述载体沿第一方向移动；

其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一速率与所述第二速率不同。

本发明实施例第二方面提供一种电子设备，包括上述任一项所述的驱动装置。

本发明实施例提供一种驱动装置，包括载体，壳体、弹性件、电致驱动片和底座；所述壳体和所述底座相配合形成容置腔体，所述弹性件、所述载体和所述电致驱动片依次设置于所述容置腔体内；所述载体通过所述弹性件与所述壳体活动连接，且所述载体用于承载功能器件；所述电致驱动片的第一端与所述底座相连接，所述电致驱动片的第二端与所述载体相连接；其中，当对所述电致驱动片施加电压时，所述电致驱动片变形并驱动所述载体移动。上述驱动装置的结构中取消了磁电结构，不会对驱动装置周围的电路和器件产生磁场干扰，净化了驱动装置周围的电路和器件的工作环境。

附图说明

图1是本发明实施例提供的驱动装置的***图；

图2-图15是本发明实施例提供的驱动装置的部分结构示意图；

图16是本发明实施例提供的驱动装置的截面示意图；

图17是本发明实施例提供的采用IPMC制作的电致驱动片在未施加电压的情况下的示意图；

图18、图19是本发明实施例提供的电致驱动片在施加电压的情况下的形变示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，本实施例提供一种驱动装置，包括载体1、壳体2、弹性件3、电致驱动片4和底座5；所述壳体2和所述底座5相配合形成容置腔体，所述弹性件3、所述载体1和所述电致驱动片4依次设置于所述容置腔体内；所述载体1通过所述弹性件3与所述壳体2活动连接，且所述载体1用于承载功能器件；所述电致驱动片4的第一端与所述底座5相连接，所述电致驱动片4的第二端与所述载体1相连接；其中，当对所述电致驱动片4施加电压时，所述电致驱动片4变形并驱动所述载体1移动，或者，所述电致驱动片4变形，以使所述弹性件3驱动所述载体1移动。

具体的，载体1通过所述弹性件3与所述壳体2活动连接，即载体1可以相对于壳体2移动，例如，弹性件3设置在壳体2上，载体1与弹性件3连接，悬置在容置腔体中，载体1可在容置腔体内移动。载体1用于承载功能器件，载体1与功能器件之间可采用可拆卸连接，例如，螺纹连接或卡接，功能器件可为光学器件。例如，光学器件可以为应用于摄像头、红外传感器、闪光灯等器件的透镜(lens)或透镜组件，可以通过驱动装置来调节光学器件输出或接收光信号的光程、光学器件的发散角以及焦点等光学参数；功能器件还可为声学模组，可以通过驱动装置调节声学模组的位置，从而改变声学模组前腔或后腔的体积，以改变声学模组的音频特性等等；功能器件还可以是其他的一些活动器件，如触控笔、接口或卡托等结构，此种情况下，驱动装置为活动器件弹出的驱动结构。

电致驱动片4的第一端与所述底座5相连接，固定在底座5上，电致驱动片4的第二端与所述载体1相连接，当对所述电致驱动片4施加电压时，所述电致驱动片4变形并驱动所述载体1移动，例如，根据电致驱动片4的形变方向不同，可驱动所述载体1在朝向底座或背离底座的方向上移动。

所述电致驱动片4变形，以使所述弹性件3驱动所述载体1移动，即电致驱动片4变形反向回缩时，在弹性件3的作用下，载体1反向运动的情况。

需要说明的是，载体1悬置时，弹性件3和电致驱动片4可以共同对载体1提供作用力，使其维持悬置状态，此时弹性件3可以不处于初始状态，即弹性件3处于压缩状态或者拉伸状态，具有一定的弹性势能。在电致驱动片4通电产生变形，且沿背离底座5的一侧弯折的情况下，电致驱动片4驱动载体1向远离底座5的方向运动，此时弹性件3被压缩。

在电致驱动片4通电产生变形，且沿朝向底座5的一侧弯折的情况下，则有可能存在以下两种情况：

电致驱动片4带动载体1向靠近底座5的方向移动，同时弹性件3被拉伸，此种情况的前提为：载体1处于悬置状态时，弹性件3处于原长或者拉伸状态；

弹性件3驱动载体1向靠近底座5的方向运动，此种情况针对在载体1处于悬置状态时，弹性件3处于压缩状态的情况。

本实施例中的驱动装置，包括载体1，壳体2、弹性件3、电致驱动片4和底座5；所述壳体2和所述底座5相配合形成容置腔体，所述弹性件3、所述载体1和所述电致驱动片4依次设置于所述容置腔体内；所述载体1通过所述弹性件3与所述壳体2活动连接，且所述载体1用于承载功能器件；所述电致驱动片4的第一端与所述底座5相连接，所述电致驱动片4的第二端与所述载体1相连接；其中，当对所述电致驱动片4施加电压时，所述电致驱动片4变形并驱动所述载体1移动。上述驱动装置的结构中取消了磁电结构，不会对驱动装置周围的电路和器件产生磁场干扰，净化了驱动装置周围的电路和器件的工作环境。

如图1所示，驱动装置还包括固定件6，所述固定件6位于所述容置腔体内，且所述电致驱动片4设置于所述固定件6和所述底座5之间，所述固定件6与所述电致驱动片4的第一面电连接，所述电致驱动片4的第二面与所述底座电连接，所述第一面和所述第二面相对分布。

固定件6用于将电致驱动片4固定在底座5上，并且固定件6与所述电致驱动片4的第一面电连接，即固定件6还用于为电致驱动片4传导电流。固定件6可为金属件。电致驱动片4的第一面与固定件6电连接，电致驱动片4的第二面与底座5电连接，这样，可通过对固定件6和底座5施加电压，来实现对电致驱动片4施加电压，使得电致驱动片4产生形变，驱动所述载体1移动。

可选地，如图9所示，固定件6为中间开设有通孔的框体结构，该框体结构为八边形结构，其中，八边形结构中间隔设置的四条边上设置有凸出部，每个凸出部上设置有一个第一定位孔61。

如图2-图4所示，所述底座5包括底座本体51和第一电连接部52，所述第一电连接部52设置于所述底座本体51，所述第一电连接部52与所述固定件6的第二电连接部电连接，用于向所述固定件6传导电流。第一电连接部52可位于底座本体51四个角的位置，底座本体51四个角处可分别设置一个固定件6；或者，如图9所示的固定件6，在此种情况下，固定件6为环状，固定件6的第二电连接部可同时设置在底座本体51四个角的位置处，与第一电连接部52电连接。

第一电连接部52可采用嵌入成型注塑技术(Insert Molding，简称I/M技术)在底座本体51上注塑而成。

图11所示为载体1、电致驱动片4、底座5和固定件6之间的位置关系图，其中，固定件6采用图9所示的固定件结构。

进一步的，所述底座本体51还开设有第一凹槽511；所述第一电连接部52包括第一电连接面521和第一引脚522，所述第一电连接面521和第一引脚522电连接；其中，所述第一电连接面521位于所述第一凹槽511内，所述固定件6的第二电连接部至少部分位于所述第一凹槽511内，且通过所述第一电连接面521与所述第一引脚522电连接，第一引脚522位于底座本体51背离电致驱动片4的一侧。所述第一电连接面521位于所述第一凹槽511内，所述固定件6的第二电连接部至少部分位于所述第一凹槽511内，使得第一电连接面521和固定件6的第二电连接部接触良好，可实现电导通。可选的，所述第一凹槽511的槽口形状为三角形、梯形或者五边形。

进一步的，所述底座5还包括第三电连接部53，所述底座本体51开设有第二凹槽514(如图2中心区域的八边形凹槽)，第二凹槽514为电致驱动片4的容纳槽，所述第二凹槽514具有承载区域512；所述第三电连接部53包括设置在所述承载区域512的第二电连接面531和第二引脚532，所述第二电连接面531和第二引脚532电连接；其中，所述第二引脚532位于所述第二凹槽514之外，且所述第二电连接面531与所述电致驱动片4的第二面电连接。

在向第一引脚522和第二引脚532组成的两端施加电压时，第一引脚522通过固定件6与电致驱动片4的第一面导通，第二引脚532通过第二电连接面531与电致驱动片4的第二面导通。这样，可通过向第一引脚522和第二引脚532组成的两端施加电压，来实现对电致驱动片4施加电压，使得电致驱动片4产生形变，驱动所述载体1移动。

第三电连接部53可采用I/M技术在底座本体51上注塑而成。

图10所示为载体1、电致驱动片4和底座5之间的位置关系图，其中，第二凹槽514具有多个承载区域512，每个承载区域512上覆盖有一个电致驱动片4。

进一步的，所述底座5还设置有第四电连接部，所述第四电连接部包括第三电连接面551，所述第三电连接面551与所述第一电连接部52间隔设置。可选的，第三电连接面551处设置有一个电致驱动片4，第三电连接面551可与第二电连接面531电连接，第三电连接面551还与电致驱动片4的第二面电连接，第一电连接部52与电致驱动片4的第一面电连接。这样，可通过向第一引脚522和第二引脚532组成的两端施加电压，来实现对电致驱动片4施加电压，使得电致驱动片4产生形变，驱动所述载体1移动。

进一步的，所述底座5可以为方形结构件，所述第一电连接部52的数量为一个，所述第三电连接部53的数量为三个，所述第一电连接部和三个所述第三电连接部53分别位于所述底座5的四个顶角区域。可为每个第三电连接部53设置一个电致驱动片4，并使第三电连接部53的第二电连接面531与其对应的电致驱动片4的第二面电连接。当然，在本发明的其他实施例中，底座5可以为圆形结构件或者八边形结构件等，本发明对底座5的形状不作具体限定。

进一步的，如图4所示，所述第二凹槽514的槽底开设有第一通孔515，所述底座本体51还设置有至少两个第一定位柱513，至少两个所述第一定位柱513位于所述第二凹槽514之外，且所述第一定位柱513与所述第一电连接部52或所述第三电连接部53相邻分布，所述固定件6开设有与所述第一定位柱513相适配的第一定位孔61；所述固定件6通过所述第一定位孔61与所述第一定位柱513连接。第一定位孔61与第一定位柱513可通过热铆等方式进行固定。

如图4所示，至少两个第一定位柱513可为四个，这个四个第一定位柱513对称分布，例如，可设置在底座本体51四个角的位置处。如图9所示，固定件6上设置有第一定位孔61，第一定位孔61的个数和位置与第一定位柱513的个数和位置相适配。

进一步的，所述第二凹槽514的槽底设置有至少两个第一凸台，所述至少两个第一凸台环绕所述第一通孔515分布，且所述第一凸台关于所述第一通孔515的中心呈中心对称分布。载体1在容置腔体中移动时，至少两个第一凸台可起到载体1对第二凹槽514的防撞作用。具体的，所述至少两个第一凸台包括四个第一凸台54，四个所述第一凸台54环绕所述第一通孔515分布，且四个所述第一凸台54关于所述第一通孔515的中心呈中心对称分布；其中，所述第一凸台54为矩形结构件，且所述第一凸台54靠近所述第一通孔515的第一边缘开设有与所述第一通孔515相适配的弧形豁口。

如图5、图6所示，所述载体1包括面向所述电致驱动片4设置的第三表面11，所述第三表面11设置有第二定位柱111，所述电致驱动片4开设有与所述第二定位柱111相适配的第二定位孔41；所述电致驱动片4通过所述第二定位孔41与所述第二定位柱111连接，以实现电致驱动片4与所述载体1之间的连接。第二定位柱111可为塑料柱，第二定位孔41可为盲孔或者通孔。第二定位柱111与第二定位孔41通过热铆或者点胶等方式连接。

如图4、图5所示，所述第三表面11设置有第二凸台112，所述底座5还包括与所述第二凸台112相对设置的第一凸台54；可选的，所述第一凸台的第一高度与所述第二凸台的第二高度之和大于或等于所述电致驱动片4的厚度，从而在载体1朝向所述底座5移动时，避免载体1过度挤压电致驱动片4，导致电致驱动片4损坏。

可选地，如图6所示，电致驱动片4包括主体结构，以及根据所述主体结构延伸形成的端子，端子的宽度大于主体结构的宽度，端子具体可为梯形结构、三角形结构或矩形结构，主体结构可为矩形结构。第二定位孔41位于所述主体结构上，具体可位于主体结构上远离所述端子的一端。载体1与主体结构的一部分相接触，端子凸出于载体1的边缘之外。

如图7所示，所述载体1还包括朝向所述弹性件3的第四表面12，所述第四表面12设置有第三凸台121，避免载体1在朝向壳体2移动时，撞击或挤压到壳体2。

如图7所述，载体1设置有通孔，通孔边缘设置有螺纹结构，载体1可通过该螺纹结构与功能器件进行连接。载体1的四个角的位置处设置有阶梯状平台结构。可选的，载体可以为八边形结构件。

如图8所示，所述弹性件3包括支架31和弹性部32；所述支架31固定设置于所述壳体2朝向所述载体1的一侧，所述弹性部32与所述载体1相连接。通过弹性件可将载体1悬置在容置腔体中。可选地，弹性部32具有弹性绕线部，例如，弹性绕线部可设置在支架31中的角部位置。弹性绕线部的两端与支架31连接，弹性绕线部的绕线部分互不相交，从而形成镂空区域。图8中，支架31包括四个角部位置，这四个角部位置分别设置有四个弹性绕线部。

如图7、图8所示，所述弹性部32开设有第二通孔，所述第二通孔的边缘开设有多个第一豁口321，所述多个第一豁口321关于所述第二通孔的中心对称分布；所述载体1包括多个连接凸部13，所述连接凸部13的数量与所述第一豁口的数量321相同，每个所述连接凸部13分别通过一个第一豁口321与所述弹性部32连接。连接凸部13与第一豁口321之间具体可为可拆卸连接，具体可为卡接。进一步的，还可将载体1与第二通孔的边缘相接触的部分采用胶水进行固定，以进一步将载体1与弹性部32固定连接。

如图12所示，所述壳体2包括至少两个第四凸台21，第四凸台21用于承载支架31。图12中，所述壳体2包括四个第四凸台21，分别设置在壳体的四个角部位置，这四个第四凸台21承载所述支架31，第四凸台21与支架31之间可通过胶水进行固定，图13所示为所述弹性件3与壳体2之间的位置关系图。

所述壳体2还包括接地脚22，所述脚22用作驱动装置的接地端，以减少驱动装置工作过程中产生的静电。

图14所示为底座5、载体1以及弹性件3之间的位置关系图。图15所示为在图14所示的结构上增加了壳体2的结构示意图。图16所述为本实施例提供的驱动装置的截面结构示意图。

进一步的，所述电致驱动片4为离子传导驱动片，所述离子传导驱动片包括离子交换树脂层以及分别设置于所述离子交换树脂层相对的两个表面的第一电极层和第二电极层，所述离子交换树脂层内具有聚合物电解质。

具体的，电致驱动片4可采用离子交换聚合金属材料(ion-exchange polymermetal composite，简称IPMC)制作。IPMC材料是一种新型电致动功能材料，以离子交换树脂层(如氟碳聚合物等)为基体，在基体表面镀贵金属(如铂、银等)，以形成电极层，即第一电极层和第二电极层，如图17所示，图17中标号A和标号B所示分别为第一电极层和第二电极层。离子交换树脂层包括聚合物电解质，聚合物电解质中含有阳离子和阴离子，图17中阳离子和阴离子的位置及数量仅为示意，不代表实际情况。

如图18、图19所示，当对IPMC在厚度方向施加电压时，聚合物电解质中的水合阳离子会移动到阴极侧，引起IPMC的阳极面和阴极面溶胀的差异，从而产生变形，向阳极面弯曲，这样，可通过控制IPMC的通电电压或者电流来控制IPMC弯曲程度，使得IPMC在横向方向上产生位移。

IPMC材料为一种新型驱动材料，具有驱动质轻、产生位移形变大、驱动电压低等优点。驱动装置中采用IPMC的优势明显，例如，IPMC为非磁性材料，不会产生磁干扰；IPMC变形产生的位移和速度与IPMC的厚度成比例地减小，IPMC变形产生的力与IPMC的厚度的立方成比例地增大。因此，可根据实际情况来设置IPMC的厚度，以达到所需的IPMC变形产生的位移、速度和力度。

进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体1沿第一方向移动；在施加于所述离子传导驱动片的电压为第二电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体1沿第二方向移动；其中，所述第一电压和所述第二电压极性相反，所述第一方向与所述第二方向互为反方向。通过向离子传导驱动片施加极性相反的电压，可使得离子传导驱动片驱动所述载体1沿第一方向或第二方向移动。第一方向可为载体1朝向壳体2移动的方向，第二方向可为载体1背离壳体2移动的方向；第一方向可为载体1背离壳体2移动的方向，第二方向可为载体1朝向壳体2移动的方向。

进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体1沿第一方向移动第一距离；在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体1沿第一方向移动第二距离；其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不同。第二距离可大于第一距离。当需要载体1移动较大距离时，可通过向离子传导驱动片施加较大电压来驱动载体1移动较大距离；当需要载体1移动较小距离时，可通过向离子传导驱动片施加较大电压来驱动载体1移动较小距离。施加于离子传导驱动片的电压大小与载体1的移动距离之间具有对应关系，在确定载体1需要移动的距离的情况下，可根据该对应关系来确定施加于离子传导驱动片的电压大小。

进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片以第一速率驱动所述载体1沿第一方向移动；在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片以第二速率驱动所述载体1沿第一方向移动；其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一速率与所述第二速率不同。第二速率可小于第一速率。当需要载体1移动速率较大时，可通过向离子传导驱动片施加较大电压来驱动载体1以较大速率进行移动；当需要载体1移动速率较小时，可通过向离子传导驱动片施加较小电压来驱动载体1以较小速率进行移动。施加于离子传导驱动片的电压大小与载体1的移动速率之间具有对应关系，在确定载体1需要移动的速率的情况下，可根据该对应关系来确定施加于离子传导驱动片的电压大小。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括载体、壳体、弹性件、电致驱动片和底座；

所述壳体和所述底座相配合形成容置腔体，所述弹性件、所述载体和所述电致驱动片依次设置于所述容置腔体内；

所述载体通过所述弹性件与所述壳体活动连接，且所述载体用于承载功能器件；

所述电致驱动片的第一端与所述底座相连接，所述电致驱动片的第二端与所述载体相连接；

其中，当对所述电致驱动片施加电压时，所述电致驱动片变形并驱动所述载体移动，所述载体包括面向所述电致驱动片设置的第三表面，所述第三表面设置有第二定位柱，所述电致驱动片开设有与所述第二定位柱相适配的第二定位孔；

所述电致驱动片通过所述第二定位孔与所述第二定位柱连接，所述第三表面设置有第二凸台，所述底座还包括与所述第二凸台相对设置的第一凸台；

所述第一凸台的第一高度与所述第二凸台的第二高度之和大于或等于所述电致驱动片的厚度，还包括固定件，所述固定件位于所述容置腔体内，且所述电致驱动片设置于所述固定件和所述底座之间，所述固定件与所述电致驱动片的第一面电连接，所述电致驱动片的第二面与所述底座电连接，所述第一面和所述第二面相对分布，其中，所述电致驱动片包括主体结构和根据所述主体结构延伸形成的端子，所述端子的宽度大于所述主体结构的宽度且所述端子凸出于所述载体的边缘之外，所述第二定位孔位于所述主体结构上远离所述端子的一端，所述固定件压设于所述端子以将所述电致驱动片设置于所述固定件和所述底座之间。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述底座包括底座本体和第一电连接部，所述第一电连接部设置于所述底座本体，所述第一电连接部与所述固定件的第二电连接部电连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述底座本体还开设有第一凹槽；

所述第一电连接部包括第一电连接面和第一引脚，所述第一电连接面和第一引脚电连接；

其中，所述第一电连接面位于所述第一凹槽内，所述固定件的第二电连接部至少部分位于所述第一凹槽内，且通过所述第一电连接面与所述第一引脚电连接。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述底座还包括第三电连接部，所述底座本体开设有第二凹槽，所述第二凹槽具有承载区域；

所述第三电连接部包括设置在所述承载区域的第二电连接面和第二引脚，所述第二电连接面和第二引脚电连接；

其中，所述第二引脚位于所述第二凹槽之外，且所述第二电连接面与所述电致驱动片的第二面电连接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述底座本体还设置有第四电连接部，所述第四电连接部包括第三电连接面，所述第三电连接面与所述第一电连接部间隔设置。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述底座为方形结构件，所述第一电连接部的数量为一个，所述第三电连接部的数量为三个，所述第一电连接部和三个所述第三电连接部分别位于所述底座的四个顶角区域。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第二凹槽的槽底开设有第一通孔，所述底座本体还设置有至少两个第一定位柱，至少两个所述第一定位柱位于所述第二凹槽之外，且所述第一定位柱与所述第一电连接部或所述第三电连接部相邻分布，所述固定件开设有与所述第一定位柱相适配的第一定位孔；

所述固定件通过所述第一定位孔与所述第一定位柱连接。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第二凹槽的槽底设置有至少两个第一凸台，所述至少两个第一凸台环绕所述第一通孔分布，且所述至少两个第一凸台关于所述第一通孔的中心呈中心对称分布。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述至少两个第一凸台包括四个第一凸台，四个所述第一凸台环绕所述第一通孔分布，且四个所述第一凸台关于所述第一通孔的中心呈中心对称分布；

其中，所述第一凸台为矩形结构件，且所述第一凸台靠近所述第一通孔的第一边缘开设有与所述第一通孔相适配的弧形豁口。

10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述载体还包括朝向所述弹性件的第四表面，所述第四表面设置有第三凸台。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性件包括支架和弹性部；

所述支架固定设置于所述壳体朝向所述载体的一侧，所述弹性部与所述载体相连接。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性部开设有第二通孔，所述第二通孔的边缘开设有多个第一豁口，所述多个第一豁口关于所述第二通孔的中心对称分布；

所述载体包括多个连接凸部，所述连接凸部的数量与所述第一豁口的数量相同，每个所述连接凸部分别通过一个第一豁口与所述弹性部连接。

13.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电致驱动片为离子传导驱动片，所述离子传导驱动片包括离子交换树脂层以及分别设置于所述离子交换树脂层相对的两个表面的第一电极层和第二电极层，所述离子交换树脂层内具有聚合物电解质。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体沿第一方向移动；

在施加于所述离子传导驱动片的电压为第二电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体沿第二方向移动；

其中，所述第一电压和所述第二电压极性相反，所述第一方向与所述第二方向互为反方向。

15.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体沿第一方向移动第一距离；

在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载体沿第一方向移动第二距离；

其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不同。

16.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片以第一速率驱动所述载体沿第一方向移动；

在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片以第二速率驱动所述载体沿第一方向移动；

其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一速率与所述第二速率不同。

17.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-16中任一项所述的驱动装置。

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