KR20060052154A

KR20060052154A - Rolling control method and rolling control apparatus

Info

Publication number: KR20060052154A
Application number: KR1020050095183A
Authority: KR
Inventors: 사또시 핫또리; 도시히데 시노다
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2006-05-19
Also published as: JP4151637B2; CN1759945A; KR100686295B1; JP2006110551A; CN100475370C

Abstract

본 발명은, 종래는 에지 드롭 품질과 판 단부에 의한 롤에의 손상에 따른 판 표면으로의 롤 마크의 방지를 양립시키는 압연은 곤란하였다. The present invention has conventionally been difficult to achieve both the edge drop quality and the prevention of roll marks on the plate surface due to damage to the roll by the plate ends.

WR을 폭 방향에 몇 개의 가상 영역으로 구획하여 판 단부가 그 위치에 있었던 압연 길이를 적산하고, 에지 드롭이 허용치를 넘지 않는 WR 시프트 영역 내에서, 상기 적산치가 어느 값을 넘은 영역을 사용하지 않도록 WR의 시프트 위치를 결정한다. The WR is partitioned into several virtual regions in the width direction to integrate the rolling lengths at which the plate ends were at that position, and to avoid using the region beyond which the integrated value exceeds within the WR shift region where the edge drop does not exceed the allowable value. Determine the shift position of the WR.

에지 드롭 품질과 판 표면 품질의 양자를 달성할 수 있다. 또한 롤 자체의 수명을 길게 할 수 있으므로 롤에 드는 비용 삭감, 롤 교환을 위한 시간 삭감에 따른 생산량 증가가 가능해진다. Both edge drop quality and plate surface quality can be achieved. In addition, since the life of the roll itself can be extended, the production cost can be increased by reducing the cost of the roll and the time for the roll change.

압연기 스탠드, 피압연재, 에지 드롭 검출기, 작업롤, WR 시프트 제어 장치 Rolling mill stand, Rolled material, Edge drop detector, Work roll, WR shift control device

Description

압연 제어 방법 및 압연 제어 장치{ROLLING CONTROL METHOD AND ROLLING CONTROL APPARATUS}Rolling control method and rolling control device {ROLLING CONTROL METHOD AND ROLLING CONTROL APPARATUS}

도1은 압연기의 에지 드롭 제어 장치의 전체 블럭도. 1 is an overall block diagram of an edge drop control apparatus of a rolling mill.

도2는 압연기 스탠드의 구성도. 2 is a block diagram of a rolling mill stand.

도3은 WR 영역별 압연 길이 적산 장치의 동작 설명도. 3 is an explanatory view of the operation of the rolling length integration device for each WR region;

도4는 본 실시예의 WR 진동 동작의 설명도. 4 is an explanatory diagram of the WR oscillation operation of the present embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 압연기 스탠드 1: rolling mill stand

2 : 피압연재 2: rolled material

3 : 에지 드롭 검출기3: edge drop detector

4 : 에지 드롭 제어 출력 연산 장치4: edge drop control output computing device

5 : 목표 에지 드롭 설정 장치5: target edge drop setting device

6 : WR 시프트 제어 장치6: WR shift control device

7 : WR 영역별 압연 길이 적산 장치7: rolling length integrator by WR area

8 : WR 진동 출력 연산 장치8: WR vibration output computing device

9 : WR 시프트 제어 출력 결정 장치9: WR shift control output determination device

10 : 에지 업 판정 장치10: edge up determination device

11 : 에지 업 제거 WR 시프트량 연산 장치11: edge up removal WR shift amount calculation device

[문헌 1] 일본 특허 공개 소60-12213호 공보[Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-12213

본 발명은 압연 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rolling control method and apparatus.

일반적으로, 압연 제어에 있어서는 피압연재의 판 폭 방향 단부의 판 두께의 함몰부를 방지하기 위해, 에지 드롭량 계측치와 강판의 목표 에지 드롭량 설정치를 비교 연산하고, 이 비교 연산치를 기초로 하여 압연기의 작업 롤의 판 폭 방향으로의 시프트 제어를 행하고 있다. 이와 같은 기술은, 예를 들어 일본 특허 공개 소60-12213호 공보에 기재되어 있다. Generally, in rolling control, in order to prevent the recessed part of the plate | board thickness direction edge part of a to-be-rolled material, the edge drop amount measurement value and the target edge drop amount setting value of a steel plate are compared and calculated, and based on this comparison calculation value, Shift control of the work roll in the plate width direction is performed. Such a technique is described in Unexamined-Japanese-Patent No. 60-12213, for example.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 소60-12213호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 60-12213

이와 같은 작업 롤의 제어에서는, 에지 드롭 제어가 안정되면 작업 롤 시프트 위치가 변경되어 없어진다. 롤 시프트 위치가 일정한 상태에서는 롤 표면 상에서 판 단부가 맞닿는 부분에, 판 단부에 의한 국부적인 힘이 연속하여 가해지기 때문에 점차 줄무늬 형상의 손상이 생긴다. 이 롤에 손상이 생긴 부분이 압연재에 전사되는, 소위 롤 마크 전사가 발생하여 판의 표면 품질을 열화시킨다. In the control of such a work roll, when the edge drop control is stabilized, the work roll shift position is changed and disappears. In the state where the roll shift position is constant, the stripe-shaped damage gradually occurs because a local force by the plate end is continuously applied to the portion where the plate end abuts on the roll surface. The so-called roll mark transfer, in which the damaged part of the roll is transferred to the rolled material, occurs to deteriorate the surface quality of the plate.

본 발명은 상기의 문제점을 비추어 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 에지 드롭 제어에 있어서도 표면 품질의 열화를 억제하는 것이 가능한 것을 제공하는 것에 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide that it is possible to suppress deterioration of surface quality even in edge drop control.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 피압연재의 판 폭 방향 단부 근방에 상당하는 압연 롤의 영역을 특정하여 작업 상황을 적산하도록 구성하였다. In order to achieve the above object, in the present invention, an area of the rolled roll corresponding to the vicinity of the end portion in the width direction of the rolled material is specified to integrate the working situation.

바람직하게는, 롤을 폭 방향에 몇 개의 가상 영역으로 구획한 기억 영역을 마련하고, 판 단부가 그 영역에 가진 압연 길이를 영역마다 적산하고, 그 적산치에 의해 그 영역에 부착한 롤 마크의 정도를 판정하고, 에지 드롭 제어에서 롤의 시프트 위치를 제어하는 경우 에지 드롭의 허용 범위를 만족하는 시프트 영역 내에서, 상기 계측치가 일정치를 넘은 영역을 사용하지 않도록 시프트 위치를 결정함으로써 달성할 수 있다. Preferably, the storage area | region which divided the roll into several virtual area | regions in the width direction is provided, the rolling length which the plate edge part has in the area | region is integrated for every area | region, and the integration value of the roll mark which adhered to the area | region When determining the degree and controlling the shift position of the roll in edge drop control, it can be achieved by determining the shift position so that the measurement value does not use an area exceeding a certain value within a shift area that satisfies the allowable range of the edge drop. have.

바람직하게는, 작업 롤을 폭 방향에 몇 개의 가상 영역으로 구획하고, 판 단부가 그 위치에 있었던 압연 길이를 적산하고, 에지 드롭이 허용치를 넘지 않는 작업 롤 시프트 영역 내에서, 상기 적산치가 일정치를 넘은 영역을 사용하지 않도록 작업 롤의 시프트 위치를 결정한다. Preferably, the integrated value is partitioned into several virtual regions in the width direction, the rolling lengths at which the plate ends are located at those positions are integrated, and the integrated value is a constant value within the working roll shift region where the edge drop does not exceed the allowable value. Determine the shift position of the work roll so as not to use the area beyond the limit.

그로 인해, 표면 품질의 열화를 억제하는 것이 가능해진다. Therefore, it becomes possible to suppress deterioration of surface quality.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 이용하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described using drawing.

도1은, 본 발명을 적용한 압연기의 에지 드롭 제어 장치의 일실시예이다. 압연재(15)는 압연기 스탠드(1)에 의해 원하는 두께로 압연된다. 압연기 스탠드(1)의 상세를 도2에 도시한다. 피압연재(15)를 끼우고, 상측 작업 롤(111) 및 하 측 작업 롤(112)[상측 작업 롤(111) 및 하측 작업 롤(112)을 총칭하여 작업 롤(11)이라 부름]이 설치된다. 상측 작업 롤(111) 및 하측 작업 롤(112)은 각각 판 폭 방향 단부에 테이퍼를 갖고 있다. 예를 들어, 상측 작업 롤(111)의 테이퍼부는 우단부에 설치하고 하측 작업 롤(112)의 테이퍼부는 좌단부에 설치하고, 상측 작업 롤(111)의 테이퍼부와 하측 작업 롤(112)의 테이퍼부는 서로 반대측의 단부에 설치한다. 이와 같이 설치함으로써, 피압연재의 판 폭 방향의 양 단부에서 에지 드롭 제어가 가능해진다. 1 is an embodiment of an edge drop control apparatus of a rolling mill to which the present invention is applied. The rolling material 15 is rolled to a desired thickness by the rolling mill stand 1. The detail of the rolling mill stand 1 is shown in FIG. The work piece 111 is inserted, and the upper work roll 111 and the lower work roll 112 (the upper work roll 111 and the lower work roll 112 are collectively called a work roll 11) are installed. do. The upper work roll 111 and the lower work roll 112 each have a taper at the plate width direction edge part. For example, the taper part of the upper work roll 111 is provided in the right end part, and the taper part of the lower work roll 112 is installed in the left end part, and the taper part of the upper work roll 111 and the lower work roll 112 of the lower work roll 112 are provided. The tapered portions are provided at ends opposite to each other. By providing in this way, edge drop control is enabled at the both ends of the board width direction of a to-be-rolled material.

상측 작업 롤(111) 및 하측 작업 롤(112)을 끼우고, 상측 중간 롤(121) 및 하측 중간 롤(122)[상측 중간 롤(121) 및 하측 중간 롤(122)을 총칭하여 중간 롤(12)이라 부름]을 더 끼우고, 상측 백업 롤(131) 및 하측 백업 롤(132)[상측 백업 롤(131) 및 하측 백업 롤(132)을 총칭하여 백업 롤(13)이라 부름]을 설치한다. The upper work roll 111 and the lower work roll 112 are sandwiched, and the upper middle roll 121 and the lower middle roll 122 (the upper middle roll 121 and the lower middle roll 122 are collectively referred to as an intermediate roll ( 12), and install the upper backup roll 131 and the lower backup roll 132 (the upper backup roll 131 and the lower backup roll 132 collectively called the backup roll 13). do.

본 도면이 도시한 바와 같이, 실시예의 에지 드롭 제어 장치에는 압연기 스탠드 출구측에 설치되는 에지 드롭 검출기(3)가 설치되어 있다. 에지 드롭 검출기(3)는, 도4에 도시한 에지 드롭 평가점(예를 들어, 판 단부로부터 10 ㎜의 위치)의 판 두께와 판 중앙부(예를 들어, 판 단부로부터 100 ㎜의 위치)의 판 두께의 편차를 검출한다. 이 에지 드롭 검출기에 의해 측정되는 에지 드롭치와, 목표 에지 드롭 설정 장치(5)에 의해 결정되는 목표 에지 드롭과의 편차에 따라서, 에지 드롭 제어 출력 연산 장치(4)는 에지 드롭 제어 출력을 작업 롤(11)의 시프트량으로서 연산한다. 작업 롤(11)의 시프트량(WR 시프트량)은 도2에 도시된 바와 같이 상측 작업 롤(111)의 테이퍼 개시 부분으로부터 피압연재(15)의 단부까지의 거리 ΔW_S 조작측으로서 연산되고, 또한 하측 작업 롤(112)의 테이퍼 개시부로부터 피압연재(15)의 단부까지의 거리 ΔW_D 구동측으로서 연산된다. 이들 ΔW_S 및 ΔW_D는, WR 시프트 제어 출력 결정 장치(9)로부터 최종 출력으로서 WR 시프트 제어 장치(6)에 출력되는 것으로, 각각 연산되지만, 이하에서는 대표로서 한 쪽의 연산을 나타낸다. 물론, 다른 쪽을 마찬가지로 연산하게 된다. 단, ΔW_S 및 ΔW_D를 같은 값으로 해도 좋다. As shown in the figure, the edge drop control device of the embodiment is provided with an edge drop detector 3 provided on the mill stand exit side. The edge drop detector 3 has a plate thickness of the edge drop evaluation point (for example, a position of 10 mm from the plate end) and a plate center portion (for example, a position of 100 mm from the plate end) shown in FIG. Detects deviation of plate thickness. According to the edge drop value measured by this edge drop detector and the target edge drop determined by the target edge drop setting device 5, the edge drop control output calculating device 4 operates the edge drop control output. It calculates as a shift amount of the roll 11. The shift amount (WR shift amount) of the work roll 11 is calculated as a distance ΔW _S operating side from the taper start portion of the upper work roll 111 to the end of the rolled material 15, as shown in FIG. It is also computed as a distance ΔW _D of the drive-side end to a confined series 15 from the taper start portion of the lower work roll 112. These ΔW _S and ΔW _D are output from the WR shift control output determining device 9 to the WR shift control device 6 as the final output, and are respectively calculated, but one operation is shown below as a representative. Of course, the other side is calculated as well. However, ΔW _S and ΔW _D may be the same value.

WR 영역별 압연 길이 적산 장치(7)는 WR 폭 방향의 가상 영역마다 압연 길이를 적산한다. WR 진동 출력 연산 장치(8)는 이 적산치를 기초로 하여 작업 롤 시프트량(ΔW)을 변경하기 위한 작업 롤 진동량 ΔW_OC를 연산한다. 에지 업 판정 장치(10)는, 에지 드롭 검출치를 기초로 판 단부에서의 판 두께가 다른 부분보다 두껍게 되어 있는 상태(에지 업)를 판정한다. 에지 업 제거 WR 시프트량 연산 장치(11)는 에지 업을 제거하기 위해 작업 롤 시프트량 ΔW_EU를 연산한다. WR 시프트 제어 출력 결정 장치(9)는 에지 드롭 제어 출력 연산 장치(4), WR 진동 출력 연산 장치(8) 및 에지 업 제거 WR 시프트량 연산 장치(11)의 출력을 기초로 하여 최종 제어 출력을 결정한다. 이에 의해, WR 시프트 제어 장치(6)가 압연기 스탠드(1)를 제어한다. 에지 드롭 제어 출력 연산 장치(4)의 상세를 설명한다. The rolling length integrating device 7 for each WR region integrates the rolling length for each virtual region in the WR width direction. The WR vibration output calculation device 8 calculates the work roll vibration amount ΔW _OC for changing the work roll shift amount ΔW based on this integrated value. The edge up determination apparatus 10 determines the state (edge up) in which the sheet thickness at the plate end is thicker than other portions based on the edge drop detection value. The edge up removal WR shift amount calculation device 11 calculates the work roll shift amount ΔW _EU to remove the edge up. The WR shift control output determining device 9 performs the final control output based on the outputs of the edge drop control output calculating device 4, the WR vibration output calculating device 8, and the edge-up removing WR shift amount calculating device 11. Decide As a result, the WR shift control device 6 controls the rolling mill stand 1. The detail of the edge drop control output calculation device 4 is demonstrated.

6 단식의 압연기 스탠드(1)의 에지 드롭 제어를 예로서 설명한다. 에지 드 롭 제어 출력 연산 장치(4)는 압연기에 있어서의 에지 드롭 제어를 행하는 것이고, 압연기 출구측의 에지 드롭량(판 단부에 있어서의 판 두께 드롭)을 에지 드롭 검출기(3)로부터의 검출 신호와, 목표 에지 드롭 설정 장치(5)로부터 부여되는 목표 에지 드롭과의 차에 따라서, 압연기가 갖는 액튜에이터를 조작하는 양을 연산하여 에지 드롭을 제어한다. 6 단식의 압연기에 있어서, 이 액튜에이터에는 (1) 작업 롤(11)(이하 WR) 시프트, (2) 중간 롤(12)(인터미디에이트 롤 ; 이하 IMR) 시프트가 있으므로, 이들을 제어함으로써 에지 드롭량을 제어한다. 작업 롤(11)의 WR 시프트, 중간 롤(12)의 IMR 시프트는 각각 롤의 축 방향의 위치를 변경시키는 기능이다. 도2에 도시한 바와 같이 롤 판 단부에는 미리 끝이 가는(테이퍼) 가공이 이루어지고 있으므로, 롤의 축 방향의 위치를 변경함으로써 롤의 압연재에 대한 끝이 가는(테이퍼) 개시점이 변경되고, 압연재 단부에 있어서의 판을 부수는 힘의 분포를 바꿈으로써 에지 드롭을 제어한다. 즉, 에지 드롭 제어 출력 연산 장치(4)는 에지 드롭 검출기(3)로 검출된 에지 드롭량이, 목표 에지 드롭 설정 장치(5)에서 설정된 목표 에지 드롭량에 근접하도록 작업 롤 시프트량 ΔW를 연산한다. The edge drop control of the six-stage rolling mill stand 1 is demonstrated as an example. The edge drop control output calculating device 4 performs edge drop control in the rolling mill, and detects the edge drop amount (plate thickness drop in the plate end) on the mill exit side from the edge drop detector 3. And edge drop is controlled by calculating the amount of operating the actuator of the rolling mill in accordance with the difference from the target edge drop provided from the target edge drop setting device 5. In the six-stage rolling mill, the actuator has (1) work roll 11 (hereinafter WR) shift and (2) intermediate roll 12 (intermediate roll; IMR) shift, so that the edge drop is controlled by controlling them. Control the amount. The WR shift of the work roll 11 and the IMR shift of the intermediate roll 12 are functions of changing the position in the axial direction of the roll, respectively. As shown in Fig. 2, since the end of the roll plate is tapered, the starting point of the end of the roll with respect to the rolled material (taper) is changed by changing the position of the roll in the axial direction. Edge drop is controlled by changing the distribution of the force breaking the plate at the end of the rolled material. That is, the edge drop control output calculating device 4 calculates the work roll shift amount ΔW such that the edge drop amount detected by the edge drop detector 3 approaches the target edge drop amount set by the target edge drop setting device 5. .

다음에, WR 영역별 압연 길이 적산 장치(7) 및 WR 진동 출력 연산 장치(8)의 상세에 대해서 설명한다. 우선 처음에 WR 영역별 압연 길이 적산 장치(7)에 대해서, 작업 롤(111)의 판 폭 방향에 대해 도3에 도시한 바와 같이 가상적인 영역(i - n, …, i - 1, i, i + 1, …, i + m)을 작성한다. 이 롤의 폭 방향 시프트 위치는 에지 드롭 제어 등에 의해 동작한다. 이 시프트 동작에 의해 피압연재의 판 단부가 롤에 접촉하는 위치가 바뀐다. WR 영역별 적산 장치(7)에는, 가상 영역마다(i - n, …, i - 1, i, i + 1, …, i + m) 압연 길이를 적산하는 기억 영역을 갖고 있고, 압연 중에 판 단부가 접촉되어 있는 상기 가상 영역의 압연 길이를 적산하여 기억해 둔다. 가상 영역마다의 적산치에 대해서는 롤 교환한 시점으로부터의 값을 적산해 둔다(롤 교환으로 적산치를 제거한다). Next, the details of the rolling length integration device 7 and the WR vibration output computing device 8 for each WR region will be described. First, with respect to the rolling length integrating apparatus 7 for each WR region, as shown in FIG. 3 with respect to the plate width direction of the work roll 111, virtual regions i-n, ..., i-1, i, i + 1, ..., i + m). The width direction shift position of this roll operates by edge drop control etc. This shift operation changes the position where the plate end portion of the rolled material comes into contact with the roll. The WR area-specific integration device 7 has a storage area in which rolling lengths are accumulated for each virtual area (i-n, ..., i-1, i, i + 1, ..., i + m), The rolling length of the said virtual area | region which the edge part contacted is accumulated and memorize | stored. About the integrated value for every virtual area, the value from the time of roll replacement is integrated (remove the integrated value by roll exchange).

WR 진동 출력 연산 장치(8)에서는, 에지 드롭 제어 출력 연산 장치(4)의 출력(WR 시프트량 ΔW)에 대한 보정량인 WR 진동량 ΔW_OC를 연산한다. 즉, WR 시프트량은 ΔW+ ΔW_OC로서 보정된다. In the WR vibration output calculation device 8, the WR vibration amount ΔW _OC , which is a correction amount for the output (WR shift amount ΔW) of the edge drop control output calculation device 4, is calculated. That is, the WR shift amount is corrected as ΔW + ΔW _OC .

WR 진동 출력 연산 장치(8)에서는, 제1 소정 압연 길이 적산치마다(예를 들어, 100 m 마다) 전회의 작업 롤(11)의 판 단부 상당 영역과 이번 회의 작업 롤(11)의 판 단부 상당 영역이 동일한지 여부를 판단한다. 동일하면, 전전회의 작업 롤(11)의 판 단부 상당 영역으로부터 전회의 작업 롤(11)의 판 단부 상당 영역으로의 이동 방향과 같은 방향으로 이동하도록 WR 진동량을 연산한다. 예를 들어, 전전회로부터 전회에 영역(i - 1)으로부터 영역(i)으로 이동하고 있으면, 이번 회 영역(i)으로부터 영역(i + 1)에 작업 롤(11)의 판 단부 상당 영역이 이동하도록 WR 진동량 ΔW_OC를 연산한다. 이와 같은 제어에 따르면, WR 시프트량 ΔW + ΔW_OC에 의해 작업 롤(11)은 도4의 (b)와 같이 이동한다. In the WR vibration output calculation device 8, the plate end equivalent region of the previous work roll 11 and the plate end of the work roll 11 at this time for each first predetermined rolling length integrated value (for example, every 100 m). It is determined whether the substantial areas are the same. If it is the same, WR vibration amount is computed so that it may move in the same direction as the movement direction from the plate | board equivalent part of the previous work roll 11 to the plate | board equivalent part of the previous work roll 11. For example, when moving from the area | region i-1 to the area | region i from the previous time to the previous time, the area | region equivalent of the plate edge part of the work roll 11 will be in the area | region i + 1 from this time area | region Calculate the WR vibration amount ΔW _OC to move. According to such control, the work roll 11 moves as shown in Fig. 4B by the WR shift amount ΔW + ΔW _OC .

이 적산치가 일정량을 넘으면(상기 제1 적산치보다도 충분히 큰 값으로, 예를 들어 10 km, 이를 제2 적산치라 부름), 롤의 그 영역에는 손상이 생길 가능성이 매우 높다고 판단할 수 있다. 이때, 롤의 시프트 위치를 변경한다(이 시프트 위치 변경 동작을 이하 진동이라 부름). If this integrated value exceeds a certain amount (a value sufficiently larger than the first integrated value, for example, 10 km, which is called the second integrated value), it can be judged that damage is very likely to occur in the region of the roll. At this time, the shift position of the roll is changed (this shift position change operation is called vibration below).

도4에 도시된 바와 같이 에지 드롭은, 판 단부로부터 수십 ㎜ 내측에 있는 에지 드롭 평가점에 있어서의 판 두께의 감소량이다. 롤에는 도4에 있는 바와 같은 끝이 가는 가공이 이루어져 있으므로, 그 폭 방향의 시프트 위치를 바꿈으로써, 이 에지 드롭을 제어할 수 있다. 시프트 위치를 판 단부로부터 내측 방향으로 변경하면 에지 드롭량은 감소하고, 반대로 외측으로 변경하면 에지 드롭량은 증가한다. As shown in Fig. 4, the edge drop is an amount of decrease in sheet thickness at the edge drop evaluation point which is several tens of millimeters inward from the plate end. Since the roll has a thin processing as shown in Fig. 4, the edge drop can be controlled by changing the shift position in the width direction. When the shift position is changed inward from the plate end, the edge drop amount decreases. On the contrary, when the shift position is changed outward, the edge drop amount increases.

앞에 서술한 바와 같이, 어느 영역에서의 적산치가 일정량(제2 적산치)을 넘었을 때에 롤의 시프트 위치를 변경한다. 즉, 이번 회 영역(i)으로부터 영역(i + 1)으로 이동하고자 하였을 때에, 영역(i + 1)에 있어서의 연장 적산치가 제2 적산치를 넘어 있었던 경우에는, 또한 영역(i + 2)으로 이동하도록 WR 진동량 ΔW_OC를 연산한다. 그런데 에지 드롭에는 판 두께 제어 등과는 달라 허용 범위가 있으므로, 이 범위 내에 에지 드롭이 들어오면 롤의 시프트 위치를 변경해도 지장이 없다. 즉, 도4에 도시된 바와 같이 에지 드롭 허용 범위로부터 에지 드롭을 허용할 수 있는 WR 시프트 범위(최대 WR 시프트량 WR_max와 최소 WR_min)를 구해 두고, WR 시프트량(ΔW + ΔW_OC)과 비교한다. 이동할 예정인 영역(i + 1)에서의 WR 시프트량이 WR 시프트 범위로부터 벗어난 경우에는, 예를 들어 전회의 영역으로부터 이번 회로의 영역 이동과는 반대 방향으로 영역 이동하도록 ΔW_OC를 연산한다. 예를 들어, 전회에 영역(i - 1)으로부터 영역(i)으로 이동한 것이면, 이번 회 영역(i)으로부터 영역(i - 1)으로 복귀하도록 작업 롤(11)을 제어한다. As described above, when the integrated value in a certain region exceeds a certain amount (second integrated value), the shift position of the roll is changed. In other words, when the extended integration value in the region (i + 1) exceeds the second integrated value when the current time is to be moved from the region (i) to the region (i + 1), the area (i + 2) is further increased. Calculate the WR vibration amount ΔW _OC to move. However, since the edge drop has an allowable range unlike the plate thickness control and the like, if the edge drop enters within this range, there is no problem in changing the shift position of the roll. That is, as shown in Fig. 4, the WR shift range (maximum WR shift amount WR _max and minimum WR _min ) that can allow edge drop is obtained from the edge drop allowance range, and the WR shift amount (ΔW + ΔW _OC ) is obtained. Compare. When the amount of WR shift in the area (i + 1) to be moved is out of the WR shift range, ΔW _OC is calculated to move the area from the previous area in the direction opposite to that of the current circuit. For example, when it moved to the area | region i from the area | region i-1 last time, the work roll 11 is controlled to return to the area | region i-1 from this time area | region i.

에지 드롭량 감소의 관점으로부터 시프트 내측으로 영역 1개분 이동시킨다. 계속해서 그 영역에서의 적산치가 일정량을 넘었을 때에, 또 영역 1개분 시프트를 내측으로 변경한다. 이 동작을 계속한 결과 에지 드롭이 허용 범위를 넘어 버리면 반대로 외측으로 영역 1개분 이동시킨다. 외측으로의 이동을 반복하고, 다시 에지 드롭이 허용 범위를 넘을 때에 내측으로의 이동을 재개한다. One area | region is moved inside a shift from a viewpoint of edge drop amount reduction. Subsequently, when the integrated value in the area exceeds a certain amount, the shift for one area is changed inward. As a result of continuing this operation, if the edge drop exceeds the allowable range, one area is moved outwardly. The movement to the outside is repeated, and when the edge drop exceeds the allowable range, the movement to the inside is resumed.

상기의 일련의 동작에 의해, 1개의 코일 내에 있어서의 에지 드롭의 허용 범위를 만족하는 시프트 영역이 결정된다. 이 시프트 영역이 결정된 후는, 가능한 한 각 영역에 판 단부가 존재한 양이 균일해지도록 시프트 동작을 시킨다. 예를 들어 도4에 있어서 현재 영역(i - 1)을 사용하고 있고, 다음 시프트 동작 방향은 내측 시프트에서 영역(i)이 되지만, 영역(i)은 이미 적산치가 커져 버리고 있으므로(제1 적산치와 제2 적산치 사이의 값인 제3 적산치라 부름) 이 영역은 사용하지 않고, 영역(i + 1)까지 시프트 위치를 변경하도록 한다. By the above series of operations, a shift region that satisfies the allowable range of edge drop in one coil is determined. After this shift area is determined, the shift operation is performed so that the amount of plate edges present in each area is as uniform as possible. For example, in Fig. 4, the current area i-1 is used, and the next shift operation direction becomes the area i from the inner shift, but the area i has already increased the integrated value (the first integrated value). The third integrated value, which is a value between and the second integrated value), is not used, and the shift position is changed to the region (i + 1).

이와 같이, 시프트 위치를 내측 → 외측 → 내측 → … 으로 반복하여 변경하므로 이 동작을 진동이라 부른다. In this way, the shift position is changed from inner to outer to inner to. This operation is called vibration because it is changed repeatedly.

다음에, 에지 업 판정 장치(10) 및 에지 업 제거 WR 시프트량 결정 장치(11)의 상세를 설명한다. 에지 업 판정 장치(10)에 있어서, 도4에 도시한 에지 업 평가점에 있어서의 에지 드롭을 체크한다. 에지 업을 검출한 경우에는, 에지 업 제거 WR 시프트량 연산 장치(8)에 의해 에지 업을 제거하기 위한 WR 시프트량 ΔW_EU를 연산한다. 구체적으로는, WR 시프트량 ΔW를 0 또는 근방으로 한다. Next, the detail of the edge up determination apparatus 10 and the edge up removal WR shift amount determination apparatus 11 is demonstrated. In the edge up determination apparatus 10, the edge drop in the edge up evaluation point shown in FIG. 4 is checked. When edge up is detected, the edge up removal WR shift amount calculating apparatus 8 calculates WR shift amount (DELTA) W _EU for removing edge up. Specifically, the WR shift amount ΔW is set to 0 or near.

다음에, WR 시프트 제어 출력 결정 장치(9)의 상세를 설명한다. WR 시프트 제어 출력으로서 (1) 출구측 에지 드롭 제어 출력(4), (2) WR 진동 제어 출력(8), (3) 에지 드롭 제거 제어 출력(11)의 3개의 제어 출력치가 WR 시프트 제어 출력 장치(9)에 입력된다. WR 시프트 제어 출력 결정 장치(9)는 에지 드롭 검출기(3)의 검출치를 기초로 하여 에지 업이 발생하고 있다고 판단한 경우, 에지 업 제거 WR 시프트량(11)의 출력치 ΔW_EU를 작업 롤 시프트량으로 한다. 에지 업이 없으면, 에지 드롭량이 소정 범위(도4에 도시한 에지 드롭 허용 범위. 단, 이 허용 범위보다도 넓은 범위로 하는 것도, 이 허용 범위보다 좁은 범위로 해도 좋음)의 범위 밖이면, 에지 드롭 제어 출력 연산 장치(4)의 출력치 ΔW를 작업 롤 시프트량으로 한다. 허용 범위 내이면, WR 진동 장치(8)의 출력치 ΔW + ΔW_OC를 작업 롤 시프트량으로 한다. 이와 같이, WR 시프트 제어 출력 결정 장치(9)에서는, 이들 3개의 출력에 우선 순위를 붙여 최종 제어 출력을 결정한다. 예를 들어 우선 순위 1을 에지 업 제거 제어 출력, 우선 순위 2를 출구측 에지 드롭 제어 출력, 우선 순위 3을 WR 진동 제어 출력으로 한다. 여기서, 우선순으로 출력이 0으로 없는 것을 선택하고, WR 시프트 최종 제어 출력으로서 WR 시프트 제어 장치에 제어 출력을 부여해도 좋다. Next, the details of the WR shift control output determination device 9 will be described. As the WR shift control output, three control outputs of (1) the exit edge drop control output (4), (2) the WR vibration control output (8), and (3) the edge drop removal control output (11) are the WR shift control output. To the device 9. When the WR shift control output determination device 9 determines that edge up has occurred based on the detected value of the edge drop detector 3, the work roll shift amount is determined by outputting the output value? W _EU of the edge up removal WR shift amount 11. It is done. If there is no edge up, if the edge drop amount is outside the range of the predetermined range (the edge drop allowable range shown in Fig. 4, but the range may be wider than this allowable range, the range may be narrower than this allowable range) The output value (DELTA) W of the control output calculating apparatus 4 is made into the work roll shift amount. Is within the allowable range, the output value of WR vibrating device 8 to the + ΔW ΔW _OC with work roll shift amount. In this way, the WR shift control output determination device 9 gives priority to these three outputs and determines the final control output. For example, let priority 1 be the edge-up removal control output, priority 2 the exit edge drop control output, and priority 3 the WR vibration control output. In this case, the output may be selected in the order of priority, and the control output may be given to the WR shift control device as the WR shift final control output.

또한, 에지 업 제어 출력 연산 장치(4), 목표 에지 드롭 설정 장치(5), WR 시프트 제어 장치(6), WR 영역별 압연 길이 적산 장치(7), WR 진동 출력 연산 장치 (8), WR 시프트 제어 출력 결정 장치(9), 에지 업 판정 장치(10) 및 에지 업 제거 WR 시프트량 연산 장치(11)를 장치로서 설명하였지만, 이들의 전부 또는 일부를, 하나 또는 복수의 계산기에 의해 소프트웨어 동작되는 것이 가능한 것은 말할 것도 없다. In addition, the edge up control output calculation device 4, the target edge drop setting device 5, the WR shift control device 6, the rolling length integration device 7 for each WR area, the WR vibration output calculation device 8, WR Although the shift control output determination device 9, the edge-up determination device 10, and the edge-up removal WR shift amount calculation device 11 have been described as devices, all or part of them are software operated by one or a plurality of calculators. Not to mention that it is possible.

이들에 의해, 에지 드롭 제어 중에 있어서도 에지 드롭과 판 표면 품질을 양립시킨 압연을 실현할 수 있다. 또한, 롤의 장기 수명화가 가능해져 롤에 드는 비용 삭감, 롤 교환을 위한 시간 삭감에 따른 생산량 증가가 가능하다. By this, even in edge drop control, the rolling which made the edge drop and plate surface quality compatible can be implement | achieved. In addition, it is possible to extend the life of the rolls, thereby reducing the cost of the rolls and increasing the production amount by reducing the time for the roll change.

이상 설명해 온 바와 같이, WR의 판 폭 방향의 가상 영역마다 압연 길이를 적산하고, 이 적산치가 어느 일정치를 넘어 버린 영역을 사용하지 않는 것에 의해 롤 마크의 압연재로의 전사를 방지함으로써, 안정된 에지 드롭의 제품과 압연재 표면 품질의 양립 및 롤의 장기 수명화, 롤에 드는 비용 삭감, 롤 교환을 위한 시간 삭감이 가능해진다. As described above, the rolling length is accumulated for each imaginary region in the plate width direction of the WR, and the transfer of the roll mark to the rolled material is prevented by not using the region where the integrated value exceeds a certain value. Both the product of the edge drop and the surface quality of the rolled material and the long life of the roll, the cost reduction of the roll and the time for the roll change are possible.

본 발명에 따르면, 에지 드롭 제어 중에 있어서도 에지 드롭과 판 표면 품질을 양립시킨 압연을 실현할 수 있다. 또한, 롤의 장기 수명화가 가능해져 롤에 드는 비용 삭감, 롤 교환을 위한 시간 삭감에 따른 생산량 증가가 가능하다. According to the present invention, even in the edge drop control, it is possible to realize rolling with both the edge drop and the plate surface quality. In addition, it is possible to extend the life of the rolls, thereby reducing the cost of the rolls and increasing the production amount by reducing the time for the roll change.

Claims

피압연재의 판 폭 방향 단부 근방의 판 두께를 제어하기 위해 압연 롤을 판 폭 방향으로 이동하도록 제어하는 방법에 있어서, 피압연재의 판 폭 방향 단부 근방에 상당하는 압연 롤의 영역을 특정하여 작업 상황을 적산하고, 상기 압연 롤의 이동을 상기 적산 상황에 따라서 제어하는 압연 제어 방법. In a method of controlling the rolling roll to move in the plate width direction in order to control the plate thickness in the vicinity of the plate width direction end portion of the rolled material, the work situation is specified by specifying an area of the rolling roll corresponding to the plate width direction end portion of the rolled material. The rolling control method which integrates and controls the movement of the rolling roll according to the integration situation.

제1항에 있어서, 피압연재의 판 폭 방향 단부 근방에 상당하는 압연 롤을 복수 영역으로 나누어, 각각의 영역에서 작업 상황을 적산하고, 상기 압연 롤의 이동은 상기 각각의 적산 상황에 따라서 제어되는 압연 제어 방법. The rolling roll corresponding to the plate width direction edge part of a to-be-rolled material is divided into several area | region, accumulate a work condition in each area | region, and the movement of the said rolling roll is controlled according to each said integration situation. Rolling control method.

제2항에 있어서, 상기 적산은 압연 길이의 적산인 압연 제어 방법. The rolling control method according to claim 2, wherein the integration is integration of a rolling length.

제3항에 있어서, 상기 압연 길이가 소정치를 넘었을 때 상당하는 영역에서의 압연 롤의 부분이 피압연재의 판 폭 방향 단부 근방으로부터 떨어지도록, 상기 압연 롤의 이동을 제어하는 압연 제어 방법. The rolling control method according to claim 3, wherein the movement of the rolling roll is controlled so that a portion of the rolling roll in a corresponding region when the rolling length exceeds a predetermined value falls away from the vicinity of the end portion in the width direction of the rolled material.

제1항에 있어서, 피압연재의 판 폭 방향 단부 근방에 상당하는 압연 롤을 복수 영역으로 나누어 영역으로부터 영역에 단계적으로 상기 압연 롤을 이동시키도록 제어하는 압연 제어 방법.The rolling control method according to claim 1, wherein the rolling rolls corresponding to the plate width direction end portions of the material to be rolled are divided into a plurality of regions and controlled to move the rolling rolls step by step from a region to a region.

제5항에 있어서, 한 방향으로부터 다른 방향으로 상기 압연 롤이 주기적으로 이동을 반복하도록 제어하는 압연 제어 방법. The rolling control method according to claim 5, wherein the rolling roll is controlled to repeat movement periodically from one direction to another.

제6항에 있어서, 상기 판 폭 방향 단부 근방의 판 두께의 허용량에 따라서, 상기 주기적인 이동의 범위를 억제하도록 제어하는 압연 제어 방법. The rolling control method according to claim 6, wherein the rolling control method is controlled to suppress the range of the periodic movement in accordance with the allowable amount of the plate thickness in the vicinity of the end portion in the width direction of the plate.

제1항에 있어서, 피압연재의 판 폭 방향 단부 근방의 판 두께가 중심부 방향의 판 두께에 가까워졌거나 넘었을 때에, 상기 판 두께가 작아지도록 상기 압연 롤의 이동을 제어하는 압연 제어 방법. The rolling control method according to claim 1, wherein the movement of the rolling roll is controlled so that the plate thickness becomes smaller when the plate thickness near the plate width direction end portion of the rolled material approaches or exceeds the plate thickness in the center direction.

피압연재의 판 폭 방향 단부 근방의 판 두께를 제어하기 위해 압연 롤을 판 폭 방향으로 이동하도록 제어하는 압연 제어 장치에 있어서, 피압연재의 판 폭 방향 단부 근방에 상당하는 압연 롤의 영역을 특정하여 작업 상황을 적산하는 적산 수단을 갖고, 상기 압연 롤의 이동을 상기 적산 상황에 따라서 제어하는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치. In the rolling control apparatus which controls a rolling roll to move to a plate width direction in order to control the thickness of the board width direction edge part vicinity of a to-be-rolled material, the area | region of the rolling roll corresponded to the plate width direction edge part of a to-be-rolled material is specified, It has an integration means which integrates a work condition, and controls the movement of the said rolling roll according to the said integration situation, The rolling control apparatus characterized by the above-mentioned.

제9항에 있어서, 피압연재의 판 폭 방향 단부 근방에 상당하는 압연 롤을 복수 영역으로 나누어, 각각의 영역에서 작업 상황을 적산하고, 상기 압연 롤의 이동을 상기 각각의 적산 상황에 따라서 제어하는 압연 제어 장치. The rolling roll corresponding to the plate width direction edge part of a to-be-rolled material is divided into several area | region, the work condition is integrated in each area | region, and the movement of the said rolling roll is controlled according to each said integration situation. Rolling control device.

제10항에 있어서, 상기 적산은 압연 길이의 적산인 압연 제어 장치. The rolling control device according to claim 10, wherein the integration is integration of a rolling length.

제11항에 있어서, 상기 압연 길이가 소정치를 넘었을 때에 상당하는 영역에서의 압연 롤의 부분이 피압연재의 판 폭 방향 단부 근방으로부터 떨어지도록, 상기 압연 롤의 이동을 제어하는 압연 제어 장치. 12. The rolling control device according to claim 11, wherein the rolling roll is controlled to move a portion of the rolling roll in a region corresponding to the rolled length beyond a predetermined value so as to fall from the vicinity of the end portion in the width direction of the rolled material.