KR100690463B1 - Rolling control method and rolling control apparatus - Google Patents

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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은 1대의 압연기를 이용하여 하나의 제품이 되는 피압연재를 그 압연기로 복수회 압연하는 경우에 있어서는, 최종회의 압연이 완료되기까지 최종적인 엣지 드롭량을 검출할 수 없기 때문에 방면 품질을 유지하면서 목표 엣지 드롭량으로 제어하는 것이 곤란하였다. In the present invention, when rolling a rolled material to be a product using a single rolling mill multiple times with the rolling mill, the final edge drop amount cannot be detected until the final rolling is completed. However, it was difficult to control the target edge drop amount.

복수회 압연하는 각 압연마다 목표 엣지 드롭량을 설정하여 표면 품질에 영향을 미치는 엣지 드롭 제어의 동작을 규제하고, 규제에 의해 제어 불가가 되는 엣지 드롭량의 범위를 가능한 한 작게 하도록 압연마다의 목표 형상을 보정한다. A target edge drop amount is set for each roll to be rolled a plurality of times to regulate the operation of edge drop control affecting the surface quality, and the target for each roll to make the range of the edge drop amount that cannot be controlled by the regulation as small as possible. Correct the shape.

엣지 드롭 제어 장치, 작업 롤 시프트 장치, 압연기, 압연 제어 장치, 시프트 규제 장치 Edge drop control device, work roll shift device, rolling mill, rolling control device, shift regulation device

Description

압연 제어 방법 및 압연 제어 장치 {ROLLING CONTROL METHOD AND ROLLING CONTROL APPARATUS}Rolling control method and rolling control device {ROLLING CONTROL METHOD AND ROLLING CONTROL APPARATUS}

도1은 엣지 드롭 제어 장치의 블럭도. 1 is a block diagram of an edge drop control apparatus.

도2는 압연기의 구성도. 2 is a configuration diagram of a rolling mill.

도3은 엣지 드롭의 정의와 롤 시프트를 이용한 제어의 설명도. 3 is an explanatory diagram of definition of edge drop and control using roll shift;

도4는 각 패스마다의 실적 엣지 드롭량과 목표 엣지 드롭량의 관계도. Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the performance edge drop amount and the target edge drop amount for each pass.

도5는 각 패스마다 목표 엣지 드롭량의 설명도. 5 is an explanatory diagram of a target edge drop amount for each pass;

도6은 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 수정의 동작도. 6 is an operation diagram of target edge drop amount correction for each pass;

도7은 목표 엣지 드롭량 보정의 동작도. 7 is an operation diagram of target edge drop amount correction;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20 : 작업 롤 시프트 장치20: work roll shift device

30 : 엣지 드롭 제어 장치 30: edge drop control device

31 : 우측 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치31: target edge drop amount setting device for each right pass

32 : 각 패스 목표 엣지 드롭량 수정 장치 32: device for correcting the drop amount of each edge

33 : 목표 엣지 드롭량 보정 장치 33: target edge drop amount correction device

34 : 시프트 규제 장치34: shift regulation device

[문헌 1] 일본 특허 공개 평4-294808호 공보[Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-294808

본 발명은 압연 제어 방법 및 압연 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rolling control method and a rolling control device.

종래부터 압연기를 이용하여 피압연재를 압연하고, 다시 그 압연된 피압연재를 상기 압연기를 이용하여 압연하고, 이를 반복함으로써 설정의 판 두께의 제품을 얻는 기술이 있다. Conventionally, there is a technique of rolling a rolled material using a rolling mill, rolling the rolled rolled material again using the rolling mill, and repeating this to obtain a product having a set thickness.

한편, 최근 압연 제품의 판 폭방향 단부 근방의 제어(이하, 엣지 드롭 제어라 칭함)의 정밀도가 요구되고, 상기와 같은 기술의 장치에 있어서 출구측에 판 폭 방향 판 두께계를 설치하고, 이 측정치를 기초로 하여 압연기의 롤 시프트 위치를 수정하는 기술을 생각해낼 수 있었다. 이와 같은 기술은, 예를 들어 일본 특허 공개 평4-294808호 공보에 알려져 있다.  On the other hand, in recent years, the accuracy of control (hereinafter referred to as edge drop control) near the plate width direction edge part of a rolled product is demanded, and in the apparatus of the above technique, a plate width direction plate thickness meter is provided on the outlet side, Based on the measured value, the technique of correcting the roll shift position of the rolling mill was conceived. Such a technique is known from, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-294808.

피압연재의 엣지 드롭은 판 두께가 두껍고 부드러운 쪽이 제어하기 쉽기 때문에 탠덤 압연기에 있어서는 입구측에 설치된 압연기의 롤을 시프트함으로써 제어가 행해진다. 제어 결과는 롤 시프트 후의 피압연재가 출구측의 엣지 드롭 검출 수단의 위치까지 온 단계에서 검출할 수 있으므로, 엣지 드롭량이 미리 설정한 목표로부터 벗어난 경우에는 더 제어를 행함으로써 미리 설정된 엣지 드롭량으로 할 수 있다. Since the edge drop of the to-be-rolled material is easier to control the thicker and softer the plate thickness, in the tandem rolling mill, control is performed by shifting the roll of the rolling mill provided on the inlet side. The control result can be detected at the stage where the rolled material after the roll shift reaches the position of the edge drop detecting means on the outlet side. Therefore, if the edge drop amount deviates from the preset target, the control result is further controlled to make the preset edge drop amount. Can be.

그런데, 전술한 바와 같이 상기 피압연재를 상기 압연기로 복수회 압연하여 미리 설정된 판 두께를 얻는 작업을 실시하는 경우에는 최후의 압연이 종료되기까지 최종적인 엣지 드롭량이 불명료하다. 피압연재를 최후에 압연할 때에 롤 시프트하여 제어하는 것은, 여러 번 압연된 피압연재는 얇고 딱딱해져 있기 때문에 곤란하다. 그로 인해, 판이 두껍고 부드러운 복수의 압연에 있어서의 빠른 회수(回數) 내로 제어해 둘 필요가 있지만, 임의의 목표의 엣지 드롭치로 제어한 후 최종적인 제품이 되기까지의 동안에 더 압연되기 때문에 최종적인 엣지 드롭치가 목표로 하는 엣지 드롭치와 달라지게 되는 문제가 있다. By the way, when performing the operation | work which obtains a predetermined plate | board thickness by rolling the said to-be-rolled material multiple times with the said rolling mill as mentioned above, the final edge drop amount is unclear until the last rolling is complete | finished. It is difficult to roll-shift and control when rolling the to-be-rolled material last time, since the to-be-rolled material rolled several times becomes thin and hard. Therefore, although the plate needs to be controlled within a rapid recovery in a plurality of thick and smooth rollings, the plate is further rolled during the final product after being controlled by the edge drop of any target. There is a problem that the edge drop value is different from the target edge drop value.

또한, 최종적인 제품이 되는 복수회의 도중에서의 압연에서 롤을 시프트하여 목표가 되는 엣지 드롭으로 제어하는 경우, 시프트하는 방향에 의해서는 피압연재의 표면 품질이 문제가 되는 경우가 있다. 작업 롤은 피압연재와의 마찰에 의해 마모되지만, 특히 판 단부에서의 마모가 심하다. 그로 인해, 지금까지 판 단부에 있었기 때문에 크게 마모되어 있는 롤 위치가 롤 시프트에 의해 피압연재의 판 폭 내에 들어오면 표면에 상처가 생겨 표면 품질상 문제가 된다.  In addition, when shifting a roll and controlling it to the target edge drop in rolling in the middle of several times used as a final product, the surface quality of a to-be-rolled material may become a problem by the direction to shift. The work rolls are abraded by friction with the rolled material, but especially at the plate ends. Therefore, when the roll position which was largely worn at the plate edge part so far enters the plate width of the to-be-rolled material by a roll shift, a surface will be damaged and it will become a problem in surface quality.

본 발명의 목적은 엣지 드롭 제어에 있어서 정밀도 향상이 가능한 압연 제어 방법 혹은 압연 제어 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a rolling control method or rolling control device capable of improving the accuracy in edge drop control.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 압연 롤로 피압연재를 압연시키고(제1 압연), 또한 상기 압연 롤로 재압연한 피압연재를 압연시키는(제2 압연) 것에 있어서, 제1 압연으로부터 제2 압연 각각 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께 에 관한 목표치를 설정하도록 구성하였다. 또한, 복수회의 압연의 각각을 패스라 하고, 1회째의 압연을 1 패스, 2회째를 2 패스, 이하 계속해서 최종회의 압연을 최종 패스라 칭한다.  In order to achieve the above object, in the present invention, in the present invention, the rolled material is rolled (rolled first) with a rolling roll, and the rolled rolled material rolled again with the rolled roll (second rolling), wherein the second roll is rolled from the first rolling. It configured so that the target value about the plate | board thickness of the board width direction edge part vicinity may be set about each. In addition, each of a plurality of rolling is called a pass, 1st rolling is 1 pass, 2nd is 2 passes, and the last rolling is called a final pass.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 압연기로 피압연재를 압연하고(제1 압연), 상기 압연기로 다시 제1 압연을 한 피압연재를 압연하고(제2 압연), 또한 상기 압연기로 다시 제2 압연을 한 피압연재를 압연하고(제3 압연), 이하 이를 반복하여 최종회의 압연까지 행하는 압연 방법에 있어서, 제1 압연으로부터 최종회의 압연까지 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하도록 구성하였다.  In order to achieve the above object, in the present invention, the rolled material to be rolled by a rolling mill (first rolling), the rolled material to be rolled first again by the rolling mill (second rolling), and again to the second rolling mill In the rolling method which rolls the rolled to-be-rolled material (3rd rolling), it repeats this to the last rolling of the following, WHEREIN: The target value with respect to the plate | board thickness direction edge part vicinity from each of the 1st rolling to the last rolling. It is configured to set.

바람직하게는, 과거에 압연한 유사한 피압연재의 실적으로부터 각 패스에 있어서의 엣지 드롭량의 데이터 베이스와 그것으로부터 추정되는 각 패스에 있어서의 엣지 드롭 목표치를 부여하는 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 수단을 갖도록 구성한다.  Preferably, a target edge drop setting means is provided for each pass that gives a database of the edge drop amount in each pass and the edge drop target value in each pass estimated therefrom from the performance of similar rolled material rolled in the past. It is configured to have.

바람직하게는, 압연 실적으로부터 각 패스의 목표 엣지 드롭량을 수정하고, 이후의 피압연재의 압연시에 있어서의 목표 엣지 드롭량을 최적화시키기 위한 각 패스마다 목표 엣지 드롭 수정 수단을 갖도록 구성한다. Preferably, the target edge drop amount of each pass is corrected from the rolling results, and the target edge drop correcting means is provided for each pass for optimizing the target edge drop amount during subsequent rolling of the rolled material.

바람직하게는, 상기 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 수단에 의해 설정된 목표 엣지 드롭량을 롤 시프트의 움직임이 규제되지 않은 범위에서 제거 가능하도록 보정하는 목표 엣지 드롭 보정 수단을 갖도록 구성한다. Preferably, each of the passes is configured to have target edge drop correction means for correcting the target edge drop amount set by the target edge drop setting means so that the movement of the roll shift can be removed in an unregulated range.

바람직하게는, 피압연재의 표면 품질 유지의 관점으로부터 엣지 드롭을 수 정하는 수단인 롤 시프트의 움직임을 상기 목표 엣지 드롭 보정 수단의 설정에 따라서 규제하는 시프트 제어 수단을 갖도록 구성한다. 이상의 수단을 이용하여 설정한 목표 엣지 드롭량과 엣지 드롭량 측정치의 편차를 엣지 드롭 제어로 제거하도록 구성한다. 이 때, 롤의 시프트 방향에는 상기 시프트 규제 수단에 의한 규제가 가해진다.  Preferably, it is configured to have a shift control means for regulating the movement of the roll shift which is a means for correcting the edge drop from the viewpoint of maintaining the surface quality of the rolled material in accordance with the setting of the target edge drop correction means. The edge drop control removes the deviation between the target edge drop amount and the edge drop amount measurement set using the above means. At this time, the regulation by the said shift regulation means is added to the shift direction of a roll.

판 폭방향 단부 근방의 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다. 특히, 표면 품질이 우수한 피압연재를 생산하는 것이 가능해진다.It is possible to improve the control accuracy in the vicinity of the plate width direction end portion. In particular, it becomes possible to produce the to-be-rolled material excellent in the surface quality.

이하, 본 발명의 실시예를 도1에 도시한 바와 같은 싱글 스탠드 리버스 압연기를 이용하여 피압연재를 복수회 압연하는 경우에 대해 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described for the case of rolling a rolled material a plurality of times using a single stand reverse rolling mill as shown in FIG.

싱글 스탠드 리버스 압연기는, 압연기(1)와 그 좌측에 설치된 좌측 텐션 릴(2), 우측에 설치된 우측 텐션 릴(3)로 구성된다. The single stand reverse rolling machine consists of the rolling mill 1, the left tension reel 2 provided in the left side, and the right tension reel 3 provided in the right side.

압연기(1)의 구성을 도2를 이용하여 설명한다. The structure of the rolling mill 1 is demonstrated using FIG.

축 방향으로부터 피압연재(15)를 협지하고, 상하 작업 롤(111, 112)[이하, 상하 작업 롤(111, 112)을 총칭하여 작업 롤(11)이라 칭함], 상하 중간 롤(121, 122)[이하, 상하 중간 롤(121, 122)을 총칭하여 중간 롤(12)이라 칭함], 상하 백업 롤(131, 132)[이하, 상하 백업 롤(131, 132)을 총칭하여 백업 롤(13)이라 칭함]로 구성된다. 상하 작업 롤(111, 112)은 상하로 피압연재의 판 폭 방향에서 반대의 위치에 테이퍼를 갖고, 피압연재(15)에 대해 엣지 드롭 제어 가능한 판 단부가 상하로 반대가 되도록 구성된다. 마찬가지로 상하 중간 롤(121, 122)도 상하로 엣지 드롭 제어 가능한 판 단부가 반대로 되도록 구성된다.The rolled material 15 is sandwiched from the axial direction, and the upper and lower work rolls 111 and 112 (hereinafter, the upper and lower work rolls 111 and 112 are collectively referred to as the work roll 11) and the upper and lower intermediate rolls 121 and 122. (Hereinafter, the upper and lower intermediate rolls 121 and 122 are collectively referred to as the intermediate roll 12), and the upper and lower backup rolls 131 and 132 [hereinafter, the upper and lower backup rolls 131 and 132 are collectively referred to as the backup roll 13 Referred to). The upper and lower work rolls 111 and 112 have tapers at positions opposite to each other in the plate width direction of the rolled material up and down, and are configured such that the edges of the plate drop-controllable with respect to the rolled material 15 are upside down. Similarly, the upper and lower middle rolls 121 and 122 are also configured such that the edges of the plate capable of edge drop control up and down are reversed.

다시, 도1로 복귀하여 압연기의 우측으로부터 좌측으로 피압연재(15)를 압연하는 경우를 예로 들어 설명한다. 우선, 우측 텐션 릴(3)에 삽입된 코일 형상이 된 피압연재(15)는, 압연기(1)로 압연되어 좌측 텐션 릴(2)에 권취된다(이를 1 패스째라 칭함). 우측 텐션 릴에 삽입되어 있던 피압연재(15)가 좌측에 권취되어 버리면, 이번에는 반대로 좌측 텐션 릴(2)로부터 우측 텐션 릴(3)을 향하여 압연을 행하고, 좌측 텐션 릴(2)에 권취되어 있던 피압연재를 모두 우측 텐션 릴(3)로 권취하기까지 다시 압연한다(이를 2 패스째라 칭함). 좌측 텐션 릴(2)에 권취되어 있던 피압연재가 없어지면, 다시 우측 텐션 릴(3)로부터 좌측 텐션 릴(2)을 향하여 압연한다(이를 3 패스째라 칭함). 피압연재(15)를 압연기로 압연할 때마다 피압연재(15)는 얇아지고, 이 압연 동작을 반복함으로써 미리 설정된 판 두께를 얻을 수 있다. 미리 설정된 판 두께를 얻기 위한 최후의 좌측 또는 우측 텐션 릴로부터 우측 또는 좌측 텐션 릴로의 압연을 최후 패스라 칭한다. 피압연재(15)의 판 두께는 각 패스를 경유할 때마다 서서히 얇아져 간다. 본 실시예에 있어서는, 우측 텐션 릴(3)로부터 권취식으로 나오는 피압연재(15)를 압연기(1)로 압연한 후 좌측 텐션 릴로 권취하는 것을 1 패스째라 하고, 이하 차례로 5 패스째까지 압연하는(= 5 패스째를 최종 패스로 함)경우를 생각한다. 1, the case where the to-be-rolled material 15 is rolled from the right side to the left side of a rolling mill is demonstrated as an example. First, the coiled to-be-rolled material 15 inserted into the right tension reel 3 is rolled by the rolling mill 1 and wound around the left tension reel 2 (this is referred to as a first pass). When the to-be-rolled material 15 inserted in the right tension reel is wound to the left side, this time, on the contrary, rolling is performed from the left tension reel 2 toward the right tension reel 3 and wound around the left tension reel 2. All the to-be-rolled materials were rolled again until it wound up by the right tension reel 3 (this is called a 2nd pass). When the to-be-rolled material wound by the left tension reel 2 disappears, it rolls from the right tension reel 3 toward the left tension reel 2 again (this is called 3rd pass). Each time the to-be-rolled material 15 is rolled by a rolling mill, the to-be-rolled material 15 becomes thin, and by repeating this rolling operation | movement, a preset plate | board thickness can be obtained. Rolling from the last left or right tension reel to the right or left tension reel to obtain a preset sheet thickness is called the last pass. The plate | board thickness of the to-be-rolled material 15 becomes thin gradually with each pass | route. In the present embodiment, rolling the rolled material 15 coming out of the right tension reel 3 by the winding type with the rolling mill 1 is called the first pass, followed by rolling to the fifth pass in the following order. (= 5th pass is the last pass) Consider the case.

도3을 이용하여 엣지 드롭의 정의와 그 제어 방법의 일예로서 테이퍼 부착 작업 롤(11)의 시프트 방법에 대해 설명한다. 압연 후의 피압연재(15)는 판 폭 방향에서 일정의 판 두께가 되지 않고, 특히 판 단부 근방에서 크게 판 두께가 감소한다. 이 영역을 엣지 드롭이라 칭하고, 제품의 수율 향상의 관점으로부터 엣지 드롭을 가능한 한 적게 하는 제어가 행해지고 있고, 그것을 엣지 드롭 제어라 칭한다. 엣지 드롭량은 판 폭방향 단부로부터 임의의 길이만큼 내측의 점(예를 들어, 판 단부로부터 10 ㎜)으로서 엣지 드롭 측정점을 정의하고, 그 위치에 있어서의 판 두께와 판 폭 방향 중심부 판 두께(혹은, 판 단부로부터 100 ㎜ 점의 판 두께를 이용해도 좋음)와의 편차에 의해 정의한다. 또한, 다른 정의 방법도 있지만, 본 실시예에서는 이것에 수반하여 설명한다. 3, the shift method of the tapered work roll 11 is demonstrated as an example of the definition of an edge drop and its control method. The rolled material 15 after rolling does not become a constant plate thickness in the plate width direction, and the plate thickness is greatly reduced particularly in the vicinity of the plate end. This area is called edge drop, and the control which reduces an edge drop as much as possible from a viewpoint of the yield improvement of a product is performed, and it is called edge drop control. The edge drop amount defines an edge drop measurement point as an inner point (for example, 10 mm from the plate end) by an arbitrary length from the plate width direction end, and the plate thickness at the position and the plate width direction center plate thickness ( Or it may define by the deviation from the board thickness of 100 mm point from the board edge part). In addition, although there are other definition methods, the present embodiment will be described with this.

엣지 드롭량을 제어하는 수단의 일예로서, 도2의 작업 롤(111)의 확대도를 도3의 (b)에 도시한 바와 같이, 작업 롤(111)의 하부에 도시한 바와 같은 단부의 부분에 테이퍼를 판 폭 방향(롤 축선 방향)으로 시프트하는 경우를 설명한다. 롤의 직경이 작은 롤단부에서는 피압연재를 찌그러뜨리는 힘이 작아지기 때문에 판 두께가 두꺼워진다. 이것을 이용하여 작업 롤(11)을 내측(판 폭 방향 중심 방향)으로 시프트하면, 판 두께 분포는 1점 쇄선과 같이 되어 엣지 드롭량은 감소한다. 한편, 작업 롤(11)을 외측(판 폭 방향 판 단부 방향)으로 시프트하면, 판 두께 분포는 2점 쇄선과 같이 되어 엣지 드롭량은 증대한다. As an example of the means for controlling the amount of edge drop, an enlarged view of the work roll 111 of FIG. 2 is shown in FIG. 3 (b), and a portion of the end portion as shown in the lower portion of the work roll 111 is shown. The case where the taper is shifted in the plate width direction (roll axis direction) is described below. At the roll end having a smaller diameter of the roll, the sheet thickness is thicker because the force to crush the rolled material becomes smaller. When the work roll 11 is shifted to the inside (plate width direction center direction) using this, the plate thickness distribution becomes like a dashed-dotted line, and the edge drop amount decreases. On the other hand, when the work roll 11 is shifted outward (the plate width direction plate end direction), the plate thickness distribution becomes a two-dot chain line, and the edge drop amount increases.

다시 도1로 복귀하여 엣지 드롭 제어의 개략을 설명한다. 또한, 개략 설명 후, 도4 내지 도7을 이용하여 설명한다. 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치(31)는 각 패스에 대응하는 목표 엣지 드롭량(En')을 설정한다(n은 패스수를 나타냄. 예를 들어, 1 패스에서는 n = 1이고, 2 패스에서는 n = 2가 됨.). 한편, 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 수정 장치(32)는 과거의 엣지 드롭 제어의 학습을 기초 로 하여 목표 엣지 드롭량(En')을 수정하기 위한 목표 엣지 드롭 수정치(ΔE1'n)를 설정한다. 이 값은 각 패스 엣지 드롭량 설정 장치(31)에 입력되고, 이에 수반하여 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치(31)로부터는 지령치(En' + ΔE1'n)가 출력된다.Returning to Fig. 1 again, the outline of the edge drop control will be described. In addition, after schematic description, it demonstrates using FIG. 4 thru | or FIG. For each pass, the target edge drop amount setting device 31 sets the target edge drop amount E n 'corresponding to each pass (n represents the number of passes. For example, n = 1 in one pass, In two passes, n = 2). On the other hand, for each pass, the target edge drop correction device 32 corrects the target edge drop correction value ΔE 1 ' n for correcting the target edge drop amount E n ' based on the learning of past edge drop control. Set. This value is input to each path edge drop setting device 31, and with this, a command value E n '+ ΔE 1 ' n is output from the target edge drop amount setting device 31 for each pass.

한편, 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)는 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)[혹은, 우측 엣지 드롭 검출 장치(5)]의 검출 출력을 기초로 하여 목표 엣지 드롭량 보정치(ΔE2'n)를 설정한다. 목표 엣지 드롭량 보정치(ΔE2'n)는 가산기(41)에 의해 가산되어 목표 엣지 드롭량(En' + ΔE1'n + ΔE2'n)으로서 출력된다.On the other hand, the target edge drop amount correction device 33 is based on the detection output of the left edge drop detection device 4 (or the right edge drop detection device 5), the target edge drop amount correction value ΔE 2 ' n . Set. The target edge drop amount correction value ΔE 2 ' n is added by the adder 41 and the target edge drop amount E n ' + ΔE 1 ' n + ΔE 2 ' n ).

목표 엣지 드롭량(En' + ΔE1'n + ΔE2'n)과 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)[혹은, 우측 엣지 드롭 검출 장치(5)]에서 검출된 엣지 드롭량 검출치(E)는 서로 감산기(42)에서 감산되어 엣지 드롭 편차량[(En'+ ΔE1'n + ΔE2'n) - E]을 얻을 수 있다. 엣지 드롭 제어 장치(30)는 편차량[(En' + ΔE1'n + ΔE2'n) - E]을 기초로 하여 작업 롤(11)의 시프트량(δn)을 연산한다.Target edge drop amount (E n '+ ΔE 1 ' n + ΔE 2 ' n ) and the edge drop amount detection values E detected by the left edge drop detection device 4 (or the right edge drop detection device 5) are subtracted from each other by the subtractor 42 A vehicle [(E n '+ ΔE 1 ' n + ΔE 2 ' n )-E] can be obtained. The edge drop control device 30 calculates the shift amount δ n of the work roll 11 based on the deviation amount [(E n ′ + ΔE 1 ′ n + ΔE 2 ′ n ) − E].

한편, 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)는 작업 롤(33)의 시프트를 제한하는 시프트 가부 지령을 출력한다. 시프트 규제 장치(34)는 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)가 출력하는 시프트 가부 지령을 기초로 하여, 엣지 드롭 제어 장치(30)로부터의 시프트량(δn)을 그대로 출력하거나, 혹은 제한하여 작업 롤 시프트 장치(20) 에 출력한다.On the other hand, the target edge drop amount correcting apparatus 33 outputs a shift grant command for limiting the shift of the work roll 33. The shift regulating device 34 outputs the shift amount δ n from the edge drop control device 30 as it is or based on the shift provisional command output by the target edge drop amount correcting device 33 as it is. Output to the work roll shift device 20 is carried out.

또한, 작업 롤 시프트 장치(20), 엣지 드롭 제어 장치(30), 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33), 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치(31) 및 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 수정 장치(32)는 하나의 계산기에서 입력 출력 소프트웨어로서 동작되도록 구성해도 좋고, 그룹으로 나누어 각 그룹을 이루는 장치가 하나의 계산기로서 동작해도 좋다.Further, the work roll shift device 20, the edge drop control device 30, the target edge drop amount correcting device 33, the target edge drop amount setting device 31 for each pass, and the target edge drop amount correcting device for each pass Numeral 32 may be configured to operate as input and output software in one calculator, or the devices forming each group may be operated as one calculator.

각 패스마다 목표 엣지 드롭량 설정 장치(31)를 설명한다. The target edge drop amount setting device 31 will be described for each pass.

도3에, 싱글 스탠드 리버스 압연기에 있어서의 피압연재에 제품으로서의 목표 엣지 드롭량(최종 목표 엣지 드롭량)을 나타낸다. 판 두께 방향 중심부 판 두께로부터의 편차량으로서 목표 엣지 드롭량(En')이 1점 쇄선으로 나타난다. 엣지 드롭 제어를 행하고자 한 경우, 도3과 같이 최종 목표 엣지 드롭량과 그것을 달성하기 위한 각 패스마다의 목표 엣지 드롭량(En')이 필요해진다. 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 장치(31)에 의해 목표 엣지 드롭량(En')이 설정된다.3, the target edge drop amount (final target edge drop amount) as a product is shown to the to-be-rolled material in a single stand reverse rolling mill. The target edge drop amount E n ′ is indicated by a dashed-dotted line as an amount of deviation from the plate thickness direction central plate thickness. When the edge drop control is to be performed, as shown in Fig. 3, the final target edge drop amount and the target edge drop amount E n 'for each pass for achieving the same are required. For each pass, the target edge drop amount E n ′ is set by the target edge drop setting device 31.

각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 장치(31)의 상세를 설명한다. 도5에 도시한 바와 같이 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 장치(31)는 목표 엣지 드롭량 데이터 베이스(311) 및 데이터 베이스 검색 장치(312)에 의해 이루어진다. 목표 엣지 드롭량 데이터 베이스(311)에는 과거의 압연 실적으로부터 피압연재를 제품 A, B,...로서 분류하고, 각 제품마다 각 패스에 있어서의 목표 엣지 드롭량의 테이블[1 패스째로부터 5 패스째까지의 목표 엣지 드롭량(En')이 저장되어 있음]을 작성하 여 목표 엣지 드롭량 데이터로서 미리 기억해 둔다. 압연기의 오퍼레이터로부터의 스위치 입력에 의해 제품 종별이 부여되면, 데이터 베이스 검색 장치(312)에 의해 목표 엣지 드롭량 데이터 베이스(311) 내의 데이터가 검색되어, 해당하는 제품 종류별용 각 패스마다 목표 엣지 드롭량(333)(En')을 얻을 수 있다.The details of the target edge drop setting device 31 will be described for each pass. As shown in Fig. 5, the target edge drop setting device 31 is formed by the target edge drop amount database 311 and the database searching device 312 for each pass. In the target edge drop amount database 311, the rolled material is classified as products A, B, ... from past rolling results, and a table of target edge drop amounts in each pass for each product [5 from the first pass] is shown. The target edge drop amount (E n ') up to the path is stored] is stored in advance as the target edge drop amount data. When the product type is given by the switch input from the operator of the rolling mill, the data in the target edge drop amount database 311 is retrieved by the database retrieval device 312, and the target edge drops for each pass for each corresponding product type. The amount 333 (E n ') can be obtained.

예를 들어, 제품 A에 대해서는 제품 A용 목표 엣지 드롭량 설정 테이블(333)이 선택되고, 1 패스째 - 5 패스째까지의 목표치가 선택된다.For example, for the product A, the target edge drop amount setting table 333 for the product A is selected, and the target values for the first to fifth passes are selected.

다음에, 각 패스마다 목표 엣지 드롭량 수정 장치(32)를 설명한다. Next, the target edge drop amount correcting device 32 will be described for each pass.

앞에 서술한 바와 같이, 엣지 드롭 제어는 피압연재의 판 두께가 두껍고 부드러운 쪽이 효과가 있으므로, 1 패스, 2 패스에서 엣지 드롭하는 경우를 생각한다. 피압연재가 각 패스마다 목표 엣지 드롭 설정 장치(31)와 같은 각 패스의 엣지 드롭량이 되면, 도3과 같이 되어 최종 목표 엣지 드롭량을 얻을 수 있다. 그러나, 판 단부가 예상보다 부드러운 경우에는 큰 엣지 드롭량이 되어 최종 목표 엣지 드롭량이 되지 않는다. 피압연재의 재질이나 작업 롤의 상태가 원인이지만, 다음에 같은 제품 종류별의 재료를 압연하는 경우에도 마찬가지가 될 가능성이 있기 때문에, 이와 같은 경우에는 각 패스의 목표 엣지 드롭량을 수정할 필요가 있다. 각 패스마다 목표 엣지 드롭 수정 장치(32)에서 목표 엣지 드롭량(En')을 수정하는 값으로서 목표 엣지 드롭량(ΔE1'n)을 얻는다.As described above, the edge drop control is advantageous in that the thickness of the rolled material is thicker and softer, so that the edge drop control is performed in one pass and two passes. When the material to be rolled is the edge drop amount of each path, such as the target edge drop setting device 31, for each path, the final target edge drop amount can be obtained as shown in FIG. However, when the plate end is smoother than expected, a large edge drop amount is not the final target edge drop amount. It is caused by the material of the material to be rolled and the state of the work roll. However, the same may be the case when the material for each product type is next rolled. In such a case, it is necessary to correct the target edge drop amount of each pass. The target edge drop amount ΔE 1 ′ n is obtained as a value for correcting the target edge drop amount E n ′ by the target edge drop correction device 32 for each pass.

도5에 도시한 바와 같이, 각 패스마다 목표 엣지 드롭 수정 장치(32)는 목표 엣지 드롭 수정량 연산 장치(321) 및 데이터 베이스 검색 장치(322)로 이루어진다.As shown in Fig. 5, the target edge drop correction device 32 includes a target edge drop correction amount calculating device 321 and a database searching device 322 for each pass.

각 패스마다 목표 엣지 드롭 수정 장치(32)에 있어서는, 각 패스의 엣지 드롭량 실적(과거의 엣지 드롭 제어의 학습)으로부터 최종 목표 엣지 드롭량을 얻는 데 필요한 각 패스 목표 엣지 드롭량을 목표 엣지 드롭 수정량 연산 장치(321)에서 구하고, 이것을 기초로 하여 각 목표 엣지 드롭량(En')을 수정하는 엣지 드롭량 수정량(ΔE1'n)을 연산한다. 데이터 베이스 검색 장치(322)는 수정해야 할 데이터 베이스를 검색하여[예를 들어, 제품 A용 목표 엣지 드롭량 설정 테이블(333)을 선택함], 목표 엣지 드롭량 데이터 베이스(311) 내의 각 패스 목표 엣지 드롭량을 수정한다[목표 엣지 드롭량 데이터 베이스의 값은 목표 엣지 드롭량(En') + 엣지 드롭 수정량(ΔE1'n)의 값으로 수정할 수 있음].In the target edge drop correcting device 32 for each pass, each path target edge drop amount required to obtain the final target edge drop amount from the edge drop amount performance (learning of past edge drop control) of each path is set to the target edge drop. The correction amount calculating device 321 calculates an edge drop amount correction amount ΔE 1 ' n for correcting each target edge drop amount E n ′ based on this. The database retrieval apparatus 322 retrieves the database to be corrected (for example, selects the target edge drop amount setting table 333 for the product A), and passes each path in the target edge drop amount database 311. Correct the target edge drop amount (the value of the target edge drop amount database can be modified to the value of the target edge drop amount (E n ') + edge drop correction amount (ΔE 1 ' n )).

도6에 각 패스마다 목표 엣지 드롭량의 수정의 예를 나타낸다. 엣지 드롭 제어는 1 패스째, 2 패스째만 실시하고 있으므로, 최종 목표 엣지 드롭량과 실적 엣지 드롭량의 편차분을 1 패스째와 2 패스째의 목표 엣지 드롭량으로 가산한다. 3 패스째, 4 패스째는 엣지 드롭 제어가 없으므로 자연 감쇠분을 고려하여 목표 엣지 드롭량을 수정한다. 1 패스째와 2 패스째에서 수정 후의 목표 엣지 드롭량이 되도록 엣지 드롭 제어를 실시함으로써 5 패스째에서는 최종 목표 엣지 드롭량으로 하는 것이 가능해진다.6 shows an example of correction of the target edge drop amount for each pass. Since the edge drop control is performed only in the first pass and the second pass, the deviation between the final target edge drop amount and the performance edge drop amount is added to the target edge drop amount in the first pass and the second pass. Since the third and fourth passes have no edge drop control, the target edge drop amount is corrected in consideration of natural attenuation. By performing edge drop control so that the target edge drop amount after correction is corrected in the first pass and the second pass, the final target edge drop amount can be set in the fifth pass.

다음에, 목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)를 설명한다. 우선, 엣지 드롭 보정의 개념을 설명하고, 그 후 구체적인 구성을 설명한다.Next, the target edge drop amount correcting apparatus 33 will be described. First, the concept of edge drop correction will be described, and then the specific configuration will be described.

지금까지 엣지 드롭 제어는 1 패스째와 2 패스째만으로 하고 있었다. 판 두 께가 두껍고 부드러운 쪽이 제어하기 쉽기 때문이지만, 3 패스 내지 5 패스째에 대해서도 제어 효과는 작아지지만 롤 시프트에 의한 제어 효과를 얻을 수 있다. 표면 품질로서 문제가 되는 것은 판 단부에서 마모된 작업 롤 부분이 피압연재의 판 폭 내로 들어온 경우이기 때문에, 작업 롤은 항상 외측으로 시프트한다고 규제하여, 3 패스째 이후에 작업 롤을 시프트하는 엣지 드롭 제어를 실시함으로써 표면 품질상의 문제를 회피한다.Until now, edge drop control was performed only in the first pass and the second pass. The thicker and softer the plate is, the easier it is to control. However, even in the third to fifth passes, the control effect is small, but a control effect by the roll shift can be obtained. The problem with the surface quality is that when the worn work roll portion at the plate end enters the plate width of the rolled material, the work roll is always shifted outward so that the edge drop shifts the work roll after the third pass. By controlling, the problem of surface quality is avoided.

목표 엣지 드롭량 보정 장치(33)는, 3 패스째 이후에도 작업 롤의 외측 시프트는 가능하다는 제약 조건 하에서 엣지 드롭 제어하도록 기능한다. 외측으로 작업 롤을 시프트함으로써 엣지 드롭량은 커지므로 작은 엣지 드롭량을 크게 하는 것은 가능하다. 따라서, 목표 엣지 드롭량을 작게 설정해 두면, 피압연재의 코일마다의 재료 특성의 변동 등으로 엣지 드롭량이 커진 경우라도 대응이 가능해진다.The target edge drop amount correcting apparatus 33 functions to control the edge drop under the constraint that the outside shift of the work roll is possible even after the third pass. Since the edge drop amount is increased by shifting the work roll outward, it is possible to increase the small edge drop amount. Therefore, if the target edge drop amount is set small, even if the edge drop amount is increased due to variations in material properties for each coil of the rolled material, it becomes possible to cope with it.

그래서, 목표 엣지 드롭 보정 장치(33)에 있어서는, 도7의 (a)에 도시한 바와 같이 1 패스째 및 2 패스째의 목표 엣지 드롭량에 대해 작게(판 두께 두껍게) 설정한다.Therefore, in the target edge drop correction device 33, as shown in Fig. 7A, the target edge drop amount in the first and second passes is set small (thick plate thickness).

즉, 엣지 드롭 보정량(ΔE2'1, ΔE2'2)을 마이너스 값으로 설정한다.In other words, the edge drop correction amounts ΔE 2 ′ 1 and ΔE 2 ′ 2 are set to negative values.

또한, 엣지 드롭 보정량(ΔE2'n)은 피압연재의 재질에 따라서 연산된다.The edge drop correction amount ΔE 2 ' n is calculated according to the material of the rolled material.

피압연재가 예상과 반대로 딱딱하고, 엣지부 판 두께가 두꺼워진(엣지 드롭량이 작은) 경우에는, 도7의 (b)에 도시한 바와 같이 엣지 드롭 보정량(ΔE2'3, ΔE2'4)을 크게 함으로써, 작업 롤을 외측으로 시프트하는 엣지 드롭 제어를 행하여 판 두께를 얇게(엣지 드롭량을 크게) 한다. 엣지 드롭 제어는 엣지 드롭 제어 장치(30)에서 실시한다. 엣지 드롭 제어 장치(30)에 있어서는, 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4) 및 우측 엣지 드롭 검출 장치(5)에서 규정한 엣지 드롭량 실적을 이용하여 작업 롤 시프트 지령을 출력한다. 우측 텐션 릴(3)로부터 좌측 텐션 릴(2)을 향하여 압연하고 있는 경우에는, 압연기로 압연된 결과는 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)에서 측정할 수 있으므로 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)에서의 엣지 드롭량 실적을 이용하여 엣지 드롭을 제어한다. 엣지 드롭 제어 장치(30)로부터의 작업 롤 시프트 지령은 시프트 규제 장치(34)에 의해 규제되어 작업 롤 시프트 장치(20)로 출력되어 작업 롤 시프트가 행해진다. 시프트 규제 장치(34)에 있어서는, 엣지 드롭 제어 장치(30)로부터의 외측 시프트만 실시하여, 표면 품질이 악화되는 내측 시프트는 금지한다.If the material to be rolled is hard as expected and the edge plate thickness is thick (small edge drop amount), the edge drop correction amount (ΔE 2 ' 3 , ΔE 2 ' 4 ) as shown in Fig. 7B. By increasing the width, edge drop control for shifting the work roll outward is performed to reduce the thickness of the sheet (large edge drop amount). Edge drop control is performed by the edge drop control device 30. In the edge drop control apparatus 30, a work roll shift command is output using the edge drop amount performance prescribed | regulated by the left edge drop detection apparatus 4 and the right edge drop detection apparatus 5. As shown in FIG. When rolling from the right tension reel 3 toward the left tension reel 2, the result of rolling with the rolling mill can be measured by the left edge drop detection device 4, so that the left edge drop detection device 4 The edge drop amount is used to control the edge drop. The work roll shift command from the edge drop control device 30 is regulated by the shift regulating device 34, output to the work roll shift device 20, and work roll shift is performed. In the shift regulating device 34, only the outer shift from the edge drop control apparatus 30 is performed, and the inner shift which surface quality deteriorates is prohibited.

반대로 엣지부 판 두께가 얇아진(엣지 드롭량이 커진) 경우에는, 도7의 (c)와 같이 엣지 드롭 보정량을 0으로 설정함으로써 엣지 드롭 제어를 행하지 않고, 자연 감쇠에 맡긴다. 이와 같이, 목표 엣지 드롭량을 보정함으로써 어느 정도 엣지 드롭량 실적이 예측과 반대로 각 패스마다 목표 엣지 드롭량으로부터 벗어나도 표면 품질을 유지하면서 수정이 가능하다.On the contrary, in the case where the thickness of the edge plate becomes thin (the edge drop amount is large), the edge drop control amount is set to 0 as shown in FIG. In this way, by correcting the target edge drop amount, correction can be made while maintaining the surface quality even if the edge drop amount performance deviates from the target edge drop amount for each pass to the contrary to the prediction.

이상, 본 실시예에 있어서는, 1대의 압연기로 피압연재를 우측 텐션 릴(3)로부터 좌측 텐션 릴(2)로 압연하고, 다음에 좌측 텐션 릴(2)로부터 우측 텐션 릴(3)로 압연하는 싱글 리버스 압연기에 대해 설명하였지만, 예를 들어 좌측 텐션 릴(2)로부터 우측 텐션 릴(3)로의 압연을 반복하는 원웨이식 압연기로 복수회의 압연을 실시하는 경우에 있어서도 마찬가지로 적용 가능하다.As described above, in the present embodiment, the rolled material is rolled from the right tension reel 3 to the left tension reel 2 by one rolling mill, and then from the left tension reel 2 to the right tension reel 3. Although the single reverse rolling mill was demonstrated, it is similarly applicable also when the rolling is performed multiple times by the one-way rolling mill which repeats rolling from the left tension reel 2 to the right tension reel 3, for example.

또한, 우측 텐션 릴(3)로부터 좌측 텐션 릴(2)로 압연 중에 좌측 엣지 드롭 검출 장치(4)에서의 엣지 드롭량 실적을 이용하여 행하는 피드백 제어 외에, 우측 엣지 드롭 검출 장치(5)에서의 엣지 드롭량 실적을 이용하여 행하는 피드백 제어도 가능하다.Further, in addition to the feedback control performed by using the edge drop amount performance of the left edge drop detection device 4 during rolling from the right tension reel 3 to the left tension reel 2, the right edge drop detection device 5 Feedback control using the edge drop amount performance is also possible.

또한, 엣지 드롭 검출 장치(4, 5)가 우측 또는 좌측에 밖에 없는 경우라도 본 방식은 적용 가능하다.In addition, even if the edge drop detection apparatuses 4 and 5 are only on the right side or the left side, this method is applicable.

또한, 본 방식은 1대의 압연기뿐만 아니라 복수대의 압연기를 직렬로 병렬한 탠덤 압연기에 있어서도, 하나의 제품이 되는 피압연재를 그 압연기로 복수회 압연하는 경우에 적용 가능하다.Moreover, this system is applicable also in the case of rolling the to-be-rolled material which becomes one product multiple times with the rolling mill not only one rolling mill but also the tandem rolling mill which paralleled several rolling mills in series.

본 발명에서는 판 폭방향 단부 근방의 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다. 특히, 표면 품질이 우수한 피압연재를 생산하는 것이 가능해진다. In this invention, the control precision of the board width direction edge part vicinity can be improved. In particular, it becomes possible to produce the to-be-rolled material excellent in the surface quality.

Claims (15)

압연 롤로 피압연재를 제1 압연으로서 압연시키고, 상기 압연 롤로 다시 상기 압연한 피압연재를 제2 압연으로서 압연시키는 방법이며, 상기 제1 압연과 상기 제2 압연 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하여 상기 각각의 목표치에 근접하도록 상기 압연 롤을 제어하는 압연 제어 방법. It is a method of rolling a to-be-rolled material as a 1st rolling with a rolling roll, and rolling the said rolled to-be-rolled material as a 2nd rolling with the said rolling roll, The board of the board width direction edge part vicinity with respect to each of the said 1st rolling and said 2nd rolling. The rolling control method of controlling the said rolling roll so that it may approach each said target value by setting the target value regarding thickness. 제1항에 있어서, 과거의 압연 정보를 기억하고, 상기 기억 정보를 기초로 하여 상기 목표치를 얻는 압연 제어 방법. The rolling control method according to claim 1, wherein past rolling information is stored and said target value is obtained based on said storage information. 제1항에 있어서, 피압연재의 판 폭방향 단부 근방의 판 두께, 혹은 압연된 후의 판 폭방향 단부 근방의 판 두께를 검출하는 검출 수단으로부터의 출력을 받아 상기 목표치를 보정하는 압연 제어 방법. The rolling control method according to claim 1, wherein the target value is corrected by receiving an output from a detecting means for detecting a sheet thickness near the plate width direction end portion of the rolled material or a sheet thickness near the plate width direction end portion after being rolled. 제1항에 있어서, 상기 압연 롤의 내측으로의 시프트를 제한하는 것을 특징으로 하는 압연 제어 방법. The rolling control method according to claim 1, wherein a shift to an inner side of the rolling roll is restricted. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연은 싱글 스탠드 리버스 압연을 포함하여 이루어지는 압연 제어 방법. The rolling control method according to any one of claims 1 to 4, wherein the rolling comprises single stand reverse rolling. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연은 원웨이 싱글 스탠드 압연을 포함하여 이루어지는 압연 제어 방법. The rolling control method according to any one of claims 1 to 4, wherein the rolling comprises one-way single stand rolling. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연은 탠덤 압연을 포함하여 이루어지는 압연 제어 방법. The rolling control method according to any one of claims 1 to 4, wherein the rolling comprises tandem rolling. 압연기를 이용하여, 피압연재를 그 압연기로 복수회 압연하고, 미리 설정된 판 두께의 제품을 얻는 압연 제어 방법에 있어서, 복수회 압연하는 경우의 각각의 압연에 있어서의 목표가 되는 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하여 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 압연 제어 방법. In the rolling control method which rolls a to-be-rolled material multiple times with the rolling mill using a rolling mill, and obtains the product of a predetermined plate | board thickness, near the plate width direction edge part used as the target in each rolling at the time of rolling multiple times. Rolling control method characterized by setting a target value with respect to plate | board thickness, and performing control. 압연기로 피압연재를 제1 압연으로서 압연하고, 상기 압연기로 다시 제1 압연을 한 피압연재를 제2 압연으로서 압연하고, 또한 상기 압연기로 다시 제2 압연을 한 피압연재를 압연하고, 이를 반복하여 최종회의 압연까지 행하는 압연 제어 방법에 있어서, 제1 압연으로부터 최종회의 압연까지 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하도록 구성한 압연 제어 방법. The rolled material is rolled as a first rolling mill using a rolling mill, the rolled material rolled again with the first rolling mill is rolled as a second rolling mill, and the rolled material rolled again with the second rolling mill is rolled again with the rolling mill. The rolling control method performed until the last rolling, WHEREIN: The rolling control method comprised so that the target value regarding the plate | board thickness of the board width direction edge part vicinity may be set for each from the 1st rolling to the last rolling. 압연 롤로 피압연재를 제1 압연으로서 압연시키는 제1 수단과, 상기 압연 롤로 다시 상기 압연한 피압연재를 제2 압연으로서 압연시키는 제2 수단과, 상기 제1 압연과 상기 제2 압연 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치 를 설정하는 수단과, 상기 각각의 목표치에 근접하도록 상기 압연 롤을 제어하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치. A first means for rolling the rolled material as a first roll with a rolling roll; a second means for rolling the rolled material again as the second rolling with the rolling roll; and a sheet for each of the first roll and the second roll. And a means for setting a target value with respect to the plate thickness in the vicinity of the width direction end portion, and a means for controlling the rolling rolls so as to be close to the respective target values. 제10항에 있어서, 과거의 압연 정보를 기억하는 기억 수단을 갖고, 상기 기억 정보를 기초로 하여 상기 목표치를 얻는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치. The rolling control device according to claim 10, further comprising a storage means for storing past rolling information, wherein the target value is obtained based on the storage information. 제10항에 있어서, 피압연재의 판 폭방향 단부 근방의 판 두께, 혹은 압연된 후의 판 폭방향 단부 근방의 판 두께를 검출하는 검출 수단으로부터의 출력을 받아 상기 목표치를 보정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치. 12. The apparatus according to claim 10, further comprising means for correcting the target value by receiving an output from a detecting means for detecting a plate thickness near the plate width direction end portion of the rolled material or a plate thickness near the plate width direction end portion after being rolled. Rolling control device. 제10항에 있어서, 상기 압연 롤의 내측으로의 시프트를 제어하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치. The rolling control apparatus according to claim 10, further comprising a means for controlling a shift inward of the rolling roll. 압연기를 이용하여, 피압연재를 그 압연기로 복수회 압연하고, 미리 설정된 판 두께의 제품을 얻는 압연 제어 장치에 있어서, 복수회 압연하는 경우의 각각의 압연에 있어서의 목표가 되는 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치. In the rolling control apparatus which rolls a to-be-rolled material multiple times with the rolling mill using a rolling mill, and obtains the product of a predetermined plate | board thickness, in the vicinity of the plate width direction edge part used as the target in each rolling at the time of rolling multiple times. And a means for setting a target value with respect to the sheet thickness. 압연기로 피압연재를 제1 압연으로서 압연하고, 상기 압연기로 다시 제1 압연을 한 피압연재를 제2 압연으로서 압연하고, 또한 상기 압연기로 다시 제2 압연을 한 피압연재를 압연하고, 이를 반복하여 최종회의 압연까지 행하는 압연 제어 장치에 있어서, 제1 압연으로부터 최종회의 압연까지 각각에 대해 판 폭방향 단부 근방의 판 두께에 관한 목표치를 설정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압연 제어 장치. The rolled material is rolled as a first rolling mill using a rolling mill, the rolled material rolled again with the first rolling mill is rolled as a second rolling mill, and the rolled material rolled again with the second rolling mill is rolled again with the rolling mill. A rolling control device for carrying out to the last rolling, the rolling control device having a means for setting a target value relating to the plate thickness in the vicinity of the end portion in the width direction of the plate in the width direction of each end from the first rolling to the final rolling.
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