JP2006110551A - Method and apparatus for controlling rolling - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that rolling by which the quality of edge drop and the prevention of roll marks on the surfaces of a sheet caused by scratching rolls by the end parts of the sheet are compatible is difficult heretofore. <P>SOLUTION: A work roll ( WR ) is divided into some virtual regions in the width direction, the length of rolling in which an end part of a sheet exists in the position is integrated and the shift position of the WR is decided so as not to use a region where the integrated value exceeds a certain value in the shift region of the WR where the edge drop does not exceed the allowable value. By this invention, both of the quality of the edge drop and the quality of the sheet surface can be attained. Furthermore, the reduction of the cost required for rolls and the increase of production by reducing the time necessary to roll changing are possible because the roll life can be prolonged. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、圧延制御方法及び装置に関する。   The present invention relates to a rolling control method and apparatus.

一般的に、圧延制御においては、被圧延材の板幅方向端部の板厚の落ちこみを防止するために、エッジドロップ量計測値と、鋼板の目標エッジドロップ量設定値を比較演算し、この比較演算値に基づき、圧延機の作業ロールの板幅方向へのシフト制御を行っている。このような技術は、例えば特開昭６０−１２２１３号公報に記載されている。   In general, in rolling control, in order to prevent the thickness of the rolled material at the end in the sheet width direction from falling, the edge drop amount measurement value is compared with the target edge drop amount setting value of the steel plate, Based on the comparison calculation value, shift control in the sheet width direction of the work roll of the rolling mill is performed. Such a technique is described in, for example, JP-A-60-12213.

特開昭６０−１２２１３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 60-12213

このような作業ロールの制御では、エッジドロップ制御が安定すると、作業ロールシフト位置が変更されなくなる。ロールシフト位置が一定のままでは、ロール表面上で板端部が当たる部分に、板端による局部的な力が連続して加わるために、次第に筋状の傷が付いてくる。このロールに傷が付いた部分が板端部よりロールに付いた傷が圧延材に転写される、いわゆるロールマーク転写が発生し、板の表面品質を劣化させる。   In such work roll control, when the edge drop control is stabilized, the work roll shift position is not changed. If the roll shift position remains constant, a local force due to the plate end is continuously applied to the portion of the roll surface where the plate end abuts, so that streaks are gradually attached. A so-called roll mark transfer occurs in which the scratched portion of the roll is transferred to the rolled material from the end of the plate, and the surface quality of the plate is deteriorated.

本発明は上記の問題点を顧みてなされたものであり、本発明の目的は、エッジドロップ制御においても、表面品質の劣化を抑制することが可能なものを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a device capable of suppressing deterioration of surface quality even in edge drop control.

上記目的を達成するために、本発明では、被圧延材の板幅方向端部近傍に相当する圧延ロールの領域を特定して作業状況を積算するように構成した。   In order to achieve the above object, the present invention is configured to integrate the work situation by specifying the region of the rolling roll corresponding to the vicinity of the end in the sheet width direction of the material to be rolled.

好ましくは、ロールを幅方向にいくつかの仮想領域に区切った記憶域を設け、板端部がその領域に有った圧延長さを領域毎に積算し、その積算値によりその領域に付いたロールマークの度合いを判定し、エッジドロップ制御でロールのシフト位置を制御する場合、エッジドロップの許容範囲を満足するシフト領域内で、上記計測値がある値を超えた領域を使用しないようにシフト位置を決定することにより達成できる。   Preferably, a storage area in which the roll is divided into several virtual areas in the width direction is provided, and the rolling length at which the plate end portion is located in that area is integrated for each area, and the area is attached by the integrated value. When determining the roll mark level and controlling the roll shift position with edge drop control, shift so that the area where the measured value exceeds a certain value is not used within the shift area that satisfies the allowable range of edge drop. This can be achieved by determining the position.

好ましくは、作業ロールを幅方向にいくつかの仮想領域に区切り、板端部がその位置にあった圧延長さを積算し、エッジドロップが許容値を超えない作業ロールシフト領域内で、上記積算値がある値を超えた領域を使用しないように作業ロールのシフト位置を決定する。   Preferably, the work roll is divided into several virtual regions in the width direction, the rolling lengths at which the plate ends are located are integrated, and the integration is performed within the work roll shift region where the edge drop does not exceed the allowable value. The shift position of the work roll is determined so as not to use an area where the value exceeds a certain value.

本発明によると、表面品質の劣化を抑制することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to suppress the deterioration of the surface quality.

以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明を適用した圧延機のエッジドロップ制御装置の１実施例である。圧延材１５は圧延機スタンド１によって所望の厚さに圧延される。圧延機スタンド１の詳細を図２に示す。被圧延材１５を挟んで、上作業ロール１１１及び下作業ロール１１２（上作業ロール１１１及び下作業ロール１１２を総称して作業ロール１１と呼ぶ）が設けられる。上作業ロール１１１及び下作業ロール１１２は各々板幅方向端部にテーパを持っている。例えば、上作業ロール１１１のテーパ部は右端部に設け下作業ロール１１２のテーパ部は左端部に設け、上作業ロール１１１のテーパ部と下作業ロール１１２のテーパ部は互いに反対側の端部に設ける。このように設けることで、被圧延材の板幅方向の両端でエッジドロップ制御が可能となる。   FIG. 1 shows an embodiment of an edge drop control device for a rolling mill to which the present invention is applied. The rolled material 15 is rolled to a desired thickness by the rolling mill stand 1. Details of the rolling mill stand 1 are shown in FIG. An upper work roll 111 and a lower work roll 112 (the upper work roll 111 and the lower work roll 112 are collectively referred to as the work roll 11) are provided across the material 15 to be rolled. Each of the upper work roll 111 and the lower work roll 112 has a taper at the end in the plate width direction. For example, the taper of the upper work roll 111 is provided at the right end, the taper of the lower work roll 112 is provided at the left end, and the taper of the upper work roll 111 and the taper of the lower work roll 112 are opposite to each other. Provide. By providing in this way, edge drop control becomes possible at both ends in the sheet width direction of the material to be rolled.

上作業ロール１１１及び下作業ロール１１２を挟んで、上中間ロール１２１及び下中間ロール１２２（上中間ロール１２１及び下中間ロール１２２を総称して中間ロール１２と呼ぶ）をさらにこれらを挟んで、上バックアップロール１３１及び下バックアップロール１３２（上バックアップロール１３１及び下バックアップロール１３２を総称してバックアップロール１３と呼ぶ）を設ける。   The upper work roll 111 and the lower work roll 112 are sandwiched between the upper intermediate roll 121 and the lower intermediate roll 122 (the upper intermediate roll 121 and the lower intermediate roll 122 are collectively referred to as the intermediate roll 12). A backup roll 131 and a lower backup roll 132 (the upper backup roll 131 and the lower backup roll 132 are collectively referred to as the backup roll 13) are provided.

本図が示すように、実施例のエッジドロップ制御装置には、圧延機スタンド出側に設置されるエッジドロップ検出器３が設けられている。エッジドロップ検出器３は、図４に示すエッジドロップ評価点（例えば、板端部から１０ｍｍの位置）の板厚と板中央部（例えば、板端部から１００ｍｍの位置）の板厚の偏差を検出する。このエッジドロップ検出器により測定されるエッジドロップ値と、目標エッジドロップ設定装置５により決定される目標エッジドロップとの偏差に応じ、エッジドロップ制御出力演算装置４はエッジドロップ制御出力を作業ロールシフト１１のシフト量として演算する。作業ロール１１のシフト量（ＷＲシフト量）は図２に示されるように上作業ロール１１１のテーパ開始部分、被圧延材１５の端部までの距離（ΔＷS ）操作側として演算され、また下作業ロール１１２のテーパ開始部から被圧延材１５の端部までの距離（ΔＷD ）駆動側として演算される。
ＷＲ領域別圧延長積算装置７はＷＲを幅方向の仮想領域毎に圧延長さを積算する。ＷＲオシレーション出力演算装置８はこの積算値に基づき作業ロールシフト量（ΔＷ）を変更するための作業ロールオシレーション量ΔＷOCを演算する。エッジアップ判定装置１０は、エッジドロップ検出値を基に、板端部での板厚が他の部分より厚くなっている状態（エッジアップ）を判定する。エッジアップ除去ＷＲシフト量演算装置１１はエッジアップを除去するために作業ロールシフト量ΔＷを演算する。ＷＲシフト制御出力決定装置９はエッジドロップ制御出力演算装置４，ＷＲオシレーション出力演算装置８及びエッジアップ除去ＷＲシフト量演算装置１１の出力に基づいて、最終制御出力を決定する。これにより、ＷＲシフト制御装置６が圧延機スタンド１を制御する。エッジドロップ制御出力演算装置４の詳細を説明する。 As shown in the figure, the edge drop control device of the embodiment is provided with an edge drop detector 3 installed on the exit side of the rolling mill stand. The edge drop detector 3 calculates the deviation between the plate thickness at the edge drop evaluation point (for example, a position 10 mm from the plate end) and the plate thickness at the plate center (for example, a position 100 mm from the plate end) shown in FIG. To detect. In response to the deviation between the edge drop value measured by the edge drop detector and the target edge drop determined by the target edge drop setting device 5, the edge drop control output computing device 4 converts the edge drop control output to the work roll shift 11 It is calculated as the shift amount. The shift amount (WR shift amount) of the work roll 11 is calculated as a distance (ΔW S ) operation side from the taper start portion of the upper work roll 111 to the end of the material to be rolled 15 as shown in FIG. The distance (ΔW D ) from the taper start portion of the work roll 112 to the end of the material to be rolled 15 is calculated as the driving side.
The rolling length integration device 7 for each WR region integrates the rolling length for each virtual region in the width direction. The WR oscillation output calculation device 8 calculates a work roll oscillation amount ΔW OC for changing the work roll shift amount (ΔW) based on the integrated value. The edge up determination device 10 determines a state (edge up) in which the plate thickness at the plate end is thicker than other portions based on the edge drop detection value. The edge-up removal WR shift amount calculation device 11 calculates the work roll shift amount ΔW in order to remove the edge-up. The WR shift control output determining device 9 determines the final control output based on the outputs of the edge drop control output calculating device 4, the WR oscillation output calculating device 8 and the edge up removal WR shift amount calculating device 11. Thereby, the WR shift control device 6 controls the rolling mill stand 1. Details of the edge drop control output computing device 4 will be described.

６段式の圧延機スタンド１のエッジドロップ制御を例として説明する。エッジドロップ制御出力演算装置４は、圧延機におけるエッジドロップ制御を行うもので、圧延機出側のエッジドロップ量（板端部における板厚ドロップ）を、エッジドロップ検出器３からの検出信号と、目標エッジドロップ設定装置５より与えられる目標エッジドロップとの差に応じて、圧延機が有するアクチュエータを操作する量を演算し、エッジドロップを制御する。６段式の圧延機において、このアクチュエータには、（１）作業ロール１１(以下ＷＲ)シフト、（２）中間ロール１２（インターミディエートロール；以下ＩＭＲ）シフトが有るので、これらを制御することによりエッジドロップ量を制御する。作業ロール１１の
ＷＲシフト，中間ロール１２のＩＭＲシフトは、それぞれロールの軸方向の位置を変更させる機能である。図２に示すようにロール片端部にはあらかじめ先細り（テーパ）加工がなされているので、ロールの軸方向の位置を変更することにより、ロールの圧延材に対する先細り（テーパ）開始点が変更され、圧延材端部における板をつぶす力の分布を変えることにより、エッジドロップを制御する。すなわち、エッジドロップ制御出力演算装置４は、エッジドロップ検出器３で検出されたエッジドロップ量が、目標エッジドロップ設定装置５で設定された目標エッジドロップ量に近づくように、作業ロールシフト量ΔＷを演算する。 The edge drop control of the six-stage rolling mill stand 1 will be described as an example. The edge drop control output computing device 4 performs edge drop control in the rolling mill, and detects the edge drop amount on the delivery side of the rolling mill (plate thickness drop at the end of the plate) from the detection signal from the edge drop detector 3; The amount of operation of the actuator of the rolling mill is calculated according to the difference from the target edge drop given from the target edge drop setting device 5, and the edge drop is controlled. In a 6-stage rolling mill, this actuator has (1) work roll 11 (hereinafter referred to as WR) shift and (2) intermediate roll 12 (intermediate roll; hereinafter referred to as IMR) shift. Controls the amount of edge drop. The WR shift of the work roll 11 and the IMR shift of the intermediate roll 12 are functions for changing the position of the roll in the axial direction. As shown in FIG. 2, the roll one end is tapered (tapered) in advance, so by changing the axial position of the roll, the taper (taper) start point of the roll with respect to the rolled material is changed, Edge drop is controlled by changing the distribution of the crushing force at the end of the rolled material. That is, the edge drop control output calculation device 4 sets the work roll shift amount ΔW so that the edge drop amount detected by the edge drop detector 3 approaches the target edge drop amount set by the target edge drop setting device 5. Calculate.

次に、ＷＲ領域別圧延長積算装置７及びＷＲオシレーション出力演算装置８の詳細について説明する。まずはじめにＷＲ領域別圧延長積算装置７について、作業ロール１１１の板幅方向に対して、図３に示すように仮想的な領域（ｉ−ｎ，…，ｉ−１，ｉ，ｉ＋１，…，ｉ＋ｍ）を作成する。このロールの幅方向シフト位置はエッジドロップ制御などにより動作する。このシフト動作により被圧延材の板端部がロールに接触する位置が変わる。ＷＲ領域別積算装置７には、仮想領域毎(ｉ−ｎ，…，ｉ−１，ｉ，ｉ＋１，…，ｉ＋ｍ)に圧延長さを積算する記憶域を持っており、圧延中に板端部が接触している前記仮想領域の圧延長さを積算し、記憶しておく。仮想領域毎の積算値についてはロール交換した時点からの値を積算しておく（ロール交換で積算値をクリアする）。   Next, the details of the rolling length accumulation device 7 for each WR region and the WR oscillation output calculation device 8 will be described. First, regarding the rolling length integrating device 7 for each WR region, the virtual regions (in,..., I−1, i, i + 1,. i + m). This roll width direction shift position is operated by edge drop control or the like. This shift operation changes the position at which the plate end of the material to be rolled comes into contact with the roll. The WR area accumulating device 7 has a storage area for accumulating the rolling length for each virtual area (in,..., I-1, i, i + 1,..., I + m). The rolling lengths of the virtual regions that are in contact with each other are integrated and stored. For the integrated value for each virtual area, the values from the time of roll replacement are integrated (the integrated value is cleared by roll replacement).

ＷＲオシレーション出力演算装置８では、エッジドロップ制御出力演算装置４の出力
（ＷＲシフト量ΔＷ）に対する補正量であるＷＲオシレーション量ΔＷOCを演算する。すなわち、ＷＲシフト量はΔＷ＋ΔＷOCとして補正される。 The WR oscillation output calculation device 8 calculates a WR oscillation amount ΔW OC that is a correction amount for the output (WR shift amount ΔW) of the edge drop control output calculation device 4. That is, the WR shift amount is corrected as ΔW + ΔW OC .

ＷＲオシレーション出力演算装置８では、第１の所定圧延長積算値毎（例えば、１００ｍ毎）に、前回の作業ロール１１の板端部相当領域と領域と今回の作業ロール１１の板端部相当領域が同上か否か判断する。同じであると、前々回の作業ロール１１の板端部相当領域から前回の作業ロール１１の板端部相当領域への移動方向と同方向に移動するようにＷＲオシレーション量を演算する。例えば、前々回から前回に領域ｉ−１から領域ｉに移動していれば、今回、領域ｉから領域ｉ＋１に作業ロール１１の板端部相当領域が移動するように、ＷＲオシレーション量ΔＷOCを演算する。このような制御によると、ＷＲシフト量ΔＷ＋ΔＷOCにより、作業ロール１１は図４（ｂ）のように移動する。 In the WR oscillation output calculation device 8, for each first predetermined rolling length integrated value (for example, every 100 m), the area corresponding to the plate end of the previous work roll 11 and the area corresponding to the plate end of the current work roll 11 are equivalent. It is determined whether the area is the same as above. If they are the same, the WR oscillation amount is calculated so as to move in the same direction as the movement direction from the plate end portion equivalent region of the work roll 11 the previous time to the plate end portion equivalent region of the previous work roll 11. For example, if the region i-1 has moved from the region i-1 to the region i from the previous time to the last time, the WR oscillation amount ΔW OC is set so that the region corresponding to the plate end of the work roll 11 moves from the region i to the region i + 1 this time. Calculate. According to such control, the work roll 11 moves as shown in FIG. 4B by the WR shift amount ΔW + ΔW OC .

この積算値が一定量を超えると（前記第１の積算値よりも充分に大きな値であり、例えば１０km、これを第２の積算値と呼ぶ）、ロールのその領域には傷が付く可能性が非常に高いと判断できる。この時、ロールのシフト位置を変更する（このシフト位置変更動作を以下オシレーションと呼ぶ）。   If this integrated value exceeds a certain amount (a value sufficiently larger than the first integrated value, for example, 10 km, this is called the second integrated value), there is a possibility that the area of the roll is damaged. Can be judged to be very high. At this time, the shift position of the roll is changed (this shift position changing operation is hereinafter referred to as oscillation).

図４に示されるようにエッジドロップは、板端部より数十ミリメートル内側にあるエッジドロップ評価点における板厚の減少量である。ロールには図４にあるような先細り加工がなされているので、その幅方向のシフト位置を変えることにより、このエッジドロップを制御することが出来る。シフト位置を板端部より内側方向に変更するとエッジドロップ量は減少し、逆に外側に変更するとエッジドロップ量は増加する。   As shown in FIG. 4, the edge drop is a reduction amount of the plate thickness at the edge drop evaluation point that is tens of millimeters inside from the end of the plate. Since the roll is tapered as shown in FIG. 4, this edge drop can be controlled by changing the shift position in the width direction. When the shift position is changed inward from the plate end, the edge drop amount decreases, and conversely, when the shift position is changed to the outer side, the edge drop amount increases.

先に述べたように、ある領域での積算値が一定量（第２の積算値）を超えたときにロールのシフト位置を変更する。すなわち、今回領域ｉから領域ｉ＋１に移動しようとしたときに、領域ｉ＋１における延長積算値が第２の積算値を超えていた場合には、さらに領域ｉ＋２に移動するように、ＷＲオシレーション量ΔＷOCを演算する。ところでエッジドロップには板厚制御などとは異なって許容範囲があるので、この範囲内にエッジドロップが収まるようであれば、ロールのシフト位置を変更しても差し支えない。すなわち、図４に示されるように、エッジドロップ許容範囲からエッジドロップを許容できるＷＲシフト範囲（最大ＷＲシフト量ＷＲmaxと最小ＷＲmin）を求めておき、ＷＲシフト量（ΔＷ＋
ΔＷOC）と比較する。移動する予定の領域ｉ＋１でのＷＲシフト量がＷＲシフト範囲からはずれた場合には、例えば、前回の領域から今回への領域移動とは逆の方向に領域移動するようにΔＷOCを演算する。例えば、前回に領域ｉ−１から領域ｉに移動したのであれば、今回領域ｉから領域ｉ−１に戻るように作業ロール１１を制御する。 As described above, the roll shift position is changed when the integrated value in a certain region exceeds a certain amount (second integrated value). That is, when moving from the current region i to the region i + 1, if the extended integrated value in the region i + 1 exceeds the second integrated value, the WR oscillation amount ΔW is set so as to move further to the region i + 2. Calculate OC . By the way, the edge drop has an allowable range unlike the plate thickness control and the like, and if the edge drop is within this range, the shift position of the roll may be changed. That is, as shown in FIG. 4, a WR shift range (maximum WR shift amount WR max and minimum WR min ) in which edge drop is allowed is obtained from the edge drop allowable range, and the WR shift amount (ΔW +
ΔW OC ). When the WR shift amount in the region i + 1 scheduled to move is out of the WR shift range, for example, ΔW OC is calculated so that the region moves in the direction opposite to the region movement from the previous region to the current region. For example, if the previous movement from the area i-1 to the area i is performed, the work roll 11 is controlled to return from the current area i to the area i-1.

エッジドロップ量減少の観点からシフト内側に、領域１つ分移動させる。引き続きその領域での積算値が一定量を超えたときに、更に領域１つ分シフトを内側に変更する。この動作を続けた結果エッジドロップが許容範囲を超えてしまうようであれば逆に外側に領域１つ分移動させる。外側への移動を繰り返し、再びエッジドロップが許容範囲を超える時に、内側への移動を再開する。   From the viewpoint of reducing the edge drop amount, the region is moved by one region inside the shift. When the integrated value in the area continues to exceed a certain amount, the shift is further changed inward by one area. If the edge drop exceeds the allowable range as a result of continuing this operation, the region is moved outward by one region. The movement toward the outside is repeated, and when the edge drop exceeds the allowable range again, the movement toward the inside is resumed.

上記の一連の動作により、１つのコイル内におけるエッジドロップの許容範囲を満足するシフト領域が決定される。このシフト領域が決定された後は、出来るだけ、各領域に板端部が存在した量が均一となるようにシフト動作をさせる。例えば図４において現在領域ｉ−１を使用しており、次のシフト動作方向は内側シフトで領域ｉとなるが、領域ｉは既に積算値が大きくなってしまっているので（第１の積算値と第２の積算値の間の値である、第３の積算値と呼ぶ）この領域は使用せず、領域ｉ＋１までシフト位置を変更するようにする。   Through the above series of operations, a shift region that satisfies the allowable range of edge drop in one coil is determined. After the shift area is determined, the shift operation is performed so that the amount of the plate edge in each area is as uniform as possible. For example, the current region i-1 is used in FIG. 4 and the next shift operation direction is the region i by the inner shift, but the integrated value has already increased in the region i (the first integrated value). This area is not used, and the shift position is changed up to the area i + 1.

このように、シフト位置を内側→外側→内側→…と繰り返し変更するので、この動作をオシレーションと呼ぶ。   In this way, the shift position is repeatedly changed from the inside to the outside to the inside to the inside, and so on, and this operation is called oscillation.

次に、エッジアップ判定装置１０及びエッジアップ除去ＷＲシフト量決定装置１１の詳細を説明する。エッジアップ判定装置１０において、図４に示すエッジドロップ評価点におけるエッジアップをチェックする。エッジアップを検出した場合には、エッジアップ除去ＷＲシフト量演算装置８により、エッジアップを除去するためのＷＲシフト量ΔＷEUを演算する。具体的には、ＷＲシフト量ΔＷを零あるいは近傍とする。 Next, details of the edge-up determination device 10 and the edge-up removal WR shift amount determination device 11 will be described. The edge up determination apparatus 10 checks for edge up at the edge drop evaluation point shown in FIG. When the edge up is detected, the edge up removal WR shift amount calculation device 8 calculates the WR shift amount ΔW EU for removing the edge up. Specifically, the WR shift amount ΔW is set to zero or near.

次に、ＷＲシフト制御出力決定装置９の詳細を説明する。ＷＲシフト制御出力として
（１）出側エッジドロップ制御出力４、（２）ＷＲオシレーション制御出力８、（３）エッジアップ除去制御出力１１の３つの制御出力値がＷＲシフト制御出力装置９に入力される。ＷＲシフト制御出力決定装置９は、エッジドロップ検出器３の検出値に基づいて、エッジアップが発生していると判断した場合、エッジアップ除去ＷＲシフト量１１の出力値ΔＷEUを作業ロールシフト量とする。エッジアップがなければ、エッジドロップ量が所定範囲（図４に示すエッジドロップ許容範囲。ただし、この許容範囲よりも広い範囲とすることも、この許容範囲より狭い範囲としても良い）の範囲外であると、エッジドロップ制御出力演算装置４の出力値ΔＷを作業ロールシフト量とする。許容範囲内であれば、ＷＲオシレーション装置８の出力値ΔＷ＋ΔＷOCを作業ロールシフト量とする。ＷＲシフト制御出力決定装置では、これら３つの出力に優先順位を付けて最終制御出力を決定する。例えば優先順位１をエッジアップ除去制御出力、優先順位２を出側エッジドロップ制御出力、優先順位３をＷＲオシレーション制御出力とする。優先順に出力がゼロで無いものを選択し、ＷＲシフト最終制御出力として、ＷＲシフト制御装置に制御出力を与える。 Next, details of the WR shift control output determination device 9 will be described. As the WR shift control output, three control output values of (1) output edge drop control output 4, (2) WR oscillation control output 8, and (3) edge up removal control output 11 are input to the WR shift control output device 9. Is done. When the WR shift control output determination device 9 determines that edge up has occurred based on the detection value of the edge drop detector 3, the output value ΔW EU of the edge up removal WR shift amount 11 is used as the work roll shift amount. And If there is no edge up, the edge drop amount is outside the predetermined range (edge drop allowable range shown in FIG. 4; however, it may be wider than this allowable range or narrower than this allowable range). If there is, the output value ΔW of the edge drop control output computing device 4 is set as the work roll shift amount. If within the allowable range, the output value ΔW + ΔW OC of the WR oscillation device 8 is set as the work roll shift amount. In the WR shift control output determination device, priority is given to these three outputs and the final control output is determined. For example, priority 1 is an edge-up removal control output, priority 2 is an outgoing edge drop control output, and priority 3 is a WR oscillation control output. A non-zero output is selected in priority order, and a control output is given to the WR shift control device as a WR shift final control output.

なお、エッジドロップ制御出力演算装置４，目標エッジドロップ設定装置５，ＷＲシフト制御装置６，ＷＲ領域別圧延長積算装置７，ＷＲオシレーション出力演算装置８，ＷＲシフト制御出力決定装置９，エッジアップ判定装置１０及びエッジアップ除去ＷＲシフト量演算装置１１を装置として説明したが、これらの全てあるいは一部を、一つあるいは複数の計算器によってソフトウェア動作されることが可能なことはいうまでもない。   In addition, the edge drop control output calculating device 4, the target edge drop setting device 5, the WR shift control device 6, the rolling length integrating device 7 by WR region 7, the WR oscillation output calculating device 8, the WR shift control output determining device 9, the edge up Although the determination device 10 and the edge-up removal WR shift amount calculation device 11 have been described as devices, it is needless to say that all or some of them can be operated by software by one or a plurality of calculators. .

これらにより、エッジドロップ制御中においても、エッジドロップと板表面品質を両立させた圧延を実現出来る。また、ロールの長寿命化が可能となり、ロールにかかるコスト削減，ロール交換のための時間削減による生産量増加が可能である。   As a result, it is possible to realize rolling that achieves both edge drop and plate surface quality even during edge drop control. In addition, the life of the roll can be extended, and the production cost can be increased by reducing the cost of the roll and reducing the time for roll replacement.

以上説明してきたように、ＷＲの板幅方向の仮想領域毎に圧延長さを積算し、この積算値がある一定値を超えてしまった領域を使用しないことによりロールマークの圧延材への転写を防止することにより、安定したエッジドロップの製品と、圧延材表面品質の両立及びロールの長寿命化，ロールにかかるコスト削減，ロール交換のための時間削減が可能になる。   As described above, the roll length is integrated for each virtual region in the width direction of the WR, and the roll mark is transferred to the rolled material by not using the region where the integrated value exceeds a certain value. By preventing this, it is possible to achieve both stable edge drop products and surface quality of the rolled material, increase the life of the roll, reduce the cost of the roll, and reduce the time for roll replacement.

圧延機のエッジドロップ制御装置の全体ブロック図。The whole block diagram of the edge drop control apparatus of a rolling mill. 圧延機スタンドの構成図。The block diagram of a rolling mill stand. ＷＲ領域別圧延長積算装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the rolling length integration | accumulation apparatus according to WR area | region. 本実施例のＷＲオシレーション動作の説明図。Explanatory drawing of WR oscillation operation | movement of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

１…圧延機スタンド、２…被圧延材、３…エッジドロップ検出器、４…エッジドロップ制御出力演算装置、５…目標エッジドロップ設定装置、６…ＷＲシフト制御装置、７…
ＷＲ領域別圧延長積算装置、８…ＷＲオシレーション出力演算装置、９…ＷＲシフト制御出力決定装置、１０…エッジアップ判定装置、１１…エッジアップ除去ＷＲシフト量演算装置。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rolling mill stand, 2 ... Rolled material, 3 ... Edge drop detector, 4 ... Edge drop control output calculating device, 5 ... Target edge drop setting device, 6 ... WR shift control device, 7 ...
WR region-specific rolling length accumulating device, 8... WR oscillation output computing device, 9... WR shift control output determining device, 10.

Claims (12)

被圧延材の板幅方向端部近傍の板厚を制御するために圧延ロールを板幅方向に移動するよう制御する方法において、被圧延材の板幅方向端部近傍に相当する圧延ロールの領域を特定して作業状況を積算し、前記圧延ロールの移動を前記積算状況に応じて制御する圧延制御方法。   In a method for controlling the rolling roll to move in the sheet width direction in order to control the sheet thickness in the vicinity of the sheet width direction end of the material to be rolled, the region of the rolling roll corresponding to the vicinity of the sheet width direction end of the material to be rolled A rolling control method for identifying work numbers and accumulating work conditions, and controlling movement of the rolling roll according to the accumulated conditions. 請求項１において、被圧延材の板幅方向端部近傍に相当する圧延ロールを複数領域に分けて、各々の領域で作業状況を積算し、前記圧延ロールの移動は前記各々の積算状況に応じて制御される圧延制御方法。   In Claim 1, the rolling roll equivalent to the sheet width direction edge part vicinity of a to-be-rolled material is divided | segmented into several area | region, a work condition is integrated | accumulated in each area | region, and the movement of the said rolling roll respond | corresponds to each said integration | stacking condition. Controlled rolling control method. 請求項２において、前記積算は圧延長の積算である圧延制御方法。   The rolling control method according to claim 2, wherein the integration is an integration of a rolling length. 請求項３において、前記圧延長が所定値を超えたときに、相当する領域での圧延ロールの部分が被圧延材の板幅方向端部近傍から離れるように、前記圧延ロールの移動を制御する圧延制御方法。   In Claim 3, when the said rolling length exceeds predetermined value, the movement of the said rolling roll is controlled so that the part of the rolling roll in a corresponding area | region will leave | separate from the plate width direction edge vicinity of a to-be-rolled material. Rolling control method. 請求項１において、被圧延材の板幅方向端部近傍に相当する圧延ロールを複数領域に分けて、領域から領域に段階的に前記圧延ロールを移動させるように制御する圧延制御方法。   2. The rolling control method according to claim 1, wherein the rolling roll corresponding to the vicinity of the end in the sheet width direction of the material to be rolled is divided into a plurality of regions, and the rolling roll is controlled to move stepwise from region to region. 請求項５において、一方向から他方向へと前記圧延ロールが周期的に移動を繰り返えすように制御する圧延制御方法。   6. The rolling control method according to claim 5, wherein the rolling roll is controlled so as to repeat movement periodically from one direction to another direction. 請求項６において、前記板幅方向端部近傍の板厚の許容量に応じて、前記周期的な移動の範囲を抑制するように制御する圧延制御方法。   The rolling control method according to claim 6, wherein control is performed so as to suppress the range of the periodic movement in accordance with a plate thickness tolerance in the vicinity of the end portion in the plate width direction. 請求項１において、被圧延材の板幅方向端部近傍の板厚が、中心部方向の板厚に近くなったとき、あるいは、超えたときに、前記板厚が小さくなるように前記圧延ロールの移動を制御する圧延制御方法。   2. The rolling roll according to claim 1, wherein the thickness of the material in the vicinity of the end in the width direction of the material to be rolled becomes close to or exceeds the thickness in the direction of the center. Rolling control method for controlling the movement of the steel. 被圧延材の板幅方向端部近傍の板厚を制御するために圧延ロールを板幅方向に移動するよう制御する圧延制御装置において、被圧延材の板幅方向端部近傍に相当する圧延ロールの領域を特定して作業状況を積算する積算手段を有し、前記圧延ロールの移動を前記積算状況に応じて制御することを特徴とする圧延制御装置。   In a rolling control device for controlling the rolling roll to move in the plate width direction in order to control the thickness in the vicinity of the plate width direction end of the material to be rolled, the rolling roll corresponding to the vicinity of the end of the material to be rolled in the plate width direction A rolling control device characterized by comprising an integration means for specifying the region and integrating the work status, and controlling the movement of the rolling roll according to the integration status. 請求項９において、被圧延材の板幅方向端部近傍に相当する圧延ロールを複数領域に分けて、各々の領域で作業状況を積算し、前記圧延ロールの移動を前記各々の積算状況に応じて制御する圧延制御装置。   In Claim 9, the rolling roll equivalent to the sheet width direction edge part vicinity of a to-be-rolled material is divided | segmented into several area | region, a work condition is integrated | accumulated in each area | region, and the movement of the said rolling roll is according to each said integration | stacking condition. Rolling control device to control. 請求項１０において、前記積算は圧延長の積算である圧延制御装置。   The rolling control device according to claim 10, wherein the integration is an integration of a rolling length. 請求項１１において、前記圧延長が所定値を超えたときに、相当する領域での圧延ロールの部分が被圧延材の板幅方向端部近傍から離れるように、前記圧延ロールの移動を制御する圧延制御装置。   In Claim 11, when the said rolling length exceeds a predetermined value, the movement of the said rolling roll is controlled so that the part of the rolling roll in a corresponding area | region will leave | separate from the plate width direction edge vicinity of a to-be-rolled material. Rolling control device.
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